KR100759596B1 - Ball balance for vertical rotor - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 볼 밸런서의 일예를 도시한 사시도이고, 1 is a perspective view showing an example of a ball balancer according to the present invention,
도 2는 도 1에 도시한 볼 밸런서의 단면도이고, 2 is a cross-sectional view of the ball balancer shown in FIG.
도 3은 본 발명에 따른 볼 밸런서의 작동상태를 도시한 것으로서Figure 3 shows the operating state of the ball balancer according to the present invention
도 3a는 회전체가 공진 속도 이하로 회전할 때를 도시한 단면도이고, 3A is a cross-sectional view showing when the rotor rotates at or below the resonance speed,
도 3b는 회전체가 공진 속도로 회전할 때를 도시한 단면도이고, 3B is a cross-sectional view showing when the rotor rotates at a resonant speed,
도 3c는 회전체가 공진 속도 이상으로 회전할 때를 도시한 단면도이며, 3C is a cross-sectional view showing when the rotating body rotates above the resonance speed,
도 4는 본 발명에 따른 볼 밸런서의 다른 일예를 도시한 단면도이고, 4 is a cross-sectional view showing another example of the ball balancer according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 볼 밸런서의 또 다른 일예를 도시한 단면도이고, 5 is a cross-sectional view showing another example of a ball balancer according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 볼 밸런서의 또 다른 일예를 도시한 단면도이고, 6 is a cross-sectional view showing another example of a ball balancer according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 볼 밸런서에서 회전속도에 따른 볼의 이동과 볼에 가해지는 힘의 방향의 상관 관계를 도시한 것이고, Figure 7 shows the correlation between the direction of the force applied to the ball and the movement of the ball according to the rotation speed in the ball balancer according to the present invention
도 8a 및 8b는 종래의 볼 밸런서의 예를 도시한 부분단면 사시도이다. 8A and 8B are partial cross-sectional perspective views showing an example of a conventional ball balancer.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 몸체1: body
11 : 본체 11: body
111 : 축연결부 111a : 축공 111:
12 : 밸런싱 공간 12: balancing space
121 : 바닥 122 : 경사부 123 : 변곡부 124 : 대경부 121: floor 122: inclined portion 123: inflection portion 124: large diameter portion
13 : 덮개 13: cover
2 : 볼2: ball
본 발명은 볼 밸런서에 관한 것으로 특히, 볼이 저장되어 이동되는 밸런싱 공간에 변곡부를 형성하여 회전체의 회전 속도가 공진속도를 통과하는 순간 상기 변곡부에 의해 볼의 이동 속도가 가속되게 함으로서 회전체가 공진속도 이상의 고속 회전시는 물론 공진 속도 이하의 저속 회전시에도 진동하지 않고 안정적으로 회전될 수 있게 한 볼 밸런서에 관한 것이다. The present invention relates to a ball balancer, in particular, by forming an inflection in the balancing space in which the ball is stored and moved so that the movement speed of the ball is accelerated by the inflection portion at the moment the rotational speed of the rotating body passes the resonance speed The present invention relates to a ball balancer that can be stably rotated without vibrating during high speed rotation above the resonant speed as well as low speed rotation below the resonant speed.
통상적으로 회전 기계의 회전체에는 불평형량이 존재하고 이러한 불평형량은 회전 속도에 많은 영향을 줄 뿐만 아니라 진동 및 소음의 원인이 되고 있다. In general, an unbalance amount exists in a rotating body of a rotating machine, and this unbalance amount not only affects the rotation speed much but also causes vibration and noise.
이러한 불평형량에 따른 회전체의 불안전한 회전을 안정화시키기 위한 수단으로 회전체에는 밸런서(balancer)가 설치되어 있다. As a means for stabilizing the unstable rotation of the rotating body according to such an unbalance amount, a balancer is installed in the rotating body.
특히, 원심분리기 등과 같은 고속으로 회전하는 회전체의 경우 이러한 불평형량이 크고, 이러한 불평형량에 따른 회전 속도의 저하 또는 진동 및 이에 따른 소음의 발생을 줄이기 위한 수단으로 사용되고 있는 밸런서로는 볼 밸런서(ball balancer)가 있다. In particular, in the case of a rotating body that rotates at a high speed such as a centrifuge, such an unbalance amount is large, and a balancer that is used as a means for reducing the rotational speed or vibration and noise caused by such an unbalance amount is a ball balancer (ball balancer). There is a balancer.
종래의 볼 밸런서의 예를 도 8a 및 8b에 도시하였다. An example of a conventional ball balancer is shown in FIGS. 8A and 8B.
도 8a에 도시한 볼 밸런서는 원형 고리형상으로 밸런싱 공간(30)이 형성된 케이싱(10)의 내부에 다수의 볼(20)을 설치하여 구성된 것으로서, 중앙에는 회전축이 고정되는 축공(40)이 형성되어 있다. The ball balancer shown in FIG. 8A is formed by installing a plurality of
이와 같이 구성된 종래의 밸런서는 케이싱(10)의 내부에 형성된 밸런싱 공간(30)의 일부만을 채울 수 있도록 볼(20)이 구비되어 있으며, 회전체의 회전속도가 공진 속도 이상일 경우에는 불평형량이 존재하는 반대방향으로 볼(20)들이 이동하여 회전체가 균형을 이루게 하여 회전이 안정적으로 이루어질 수 있으나, 회전속도가 공진 속도 이하일 경우에는 볼(20)들이 오히려 불평형량이 존재하는 방향으로 이동하여 회전체의 회전이 더욱 불안정해지는 문제가 있었다. The conventional balancer configured as described above is provided with a
이러한 문제를 해소하기 위해 도 8b에 도시한 바와 같이 구성된 볼 밸런서가 개발되어 제공되고 있다. To solve this problem, a ball balancer configured as shown in FIG. 8B has been developed and provided.
도 8b에 도시한 밸런서는 중공의 케이싱(10a)의 중앙으로부터 가장자리로 향하며 경사지게 형성된 밸런싱 공간(30a)을 형성하고 상기 케이싱(10a)의 내부에 형성된 밸런싱 공간(30a)의 가장자리의 홈 부분을 모두 채울 수 있는 양의 볼(20a)들을 설치하여 구성되어 있다. The balancer shown in FIG. 8B forms a
이와 같이 구성된 볼 밸런서는 회전체의 회전속도가 공진 속도 이하일 때에는 볼(20a)들이 회전 중심과 동일한 거리에 위치되어 있어 도 8a에 도시한 밸런서에서 발생되는 저속 회전시 발생되는 불안정한 회전을 방지할 수 있다. The ball balancer configured as described above can prevent unstable rotation generated during low speed rotation generated by the balancer shown in FIG. 8A because the
또한, 회전체가 고속으로 회전할 때에는 볼(20a)들이 부상하여 불평형량의 반대측으로 이동하여 회전체가 안정된 상태에서 회전을 할 수 있어 진동이 감소되고, 이에 따라 소음이 줄어드는 장점이 있다. In addition, when the rotating body rotates at a high speed, the
그러나 도 8b에 도시한 바와 같이 구성된 볼 밸런서의 경우 회전체가 저속으로 회전을 시작하여 공진 속도를 넘어 고속으로 회전하는 과정에서 공진 속도를 초과하면서 볼(20a)들이 불평형량의 반대 방향으로 이동하는 데 시간이 소요되며, 이러한 순간 진동이 발생하여 충분한 진동 감쇄 효과를 얻을 수 없는 단점이 있었다. However, in the case of the ball balancer configured as shown in FIG. 8B, the
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 회전체의 회전 속도가 공진 속도 이하일 때는 물론 공진 속도 및 공진 속도 이상일 때에도 안정적으로 회전이 이루어져 진동을 줄일 수 있는 볼 밸런서를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a ball balancer that can be stably rotated when the rotational speed of the rotating body is below the resonance speed, as well as the resonance speed and the resonance speed or more.
더욱이, 본 발명은 볼이 내장된 밸런싱 공간에 변곡부를 형성하여 회전체가 공진 속도를 통과하는 회전 속도가 증가할 때 신속하게 볼들이 불평형량의 반대 방향으로 이동하여 균형을 이루게 함으로서 회전체의 회전속도에 관계없이 안정적으로 회전될 수 있게 한 볼 밸런서를 제공하는 것을 목적으로 한다.Furthermore, the present invention forms an inflection in the balancing space in which the ball is built so that when the rotating speed of the rotating body passes the resonance speed, the balls move quickly in the opposite direction of the unbalance amount to balance the rotation of the rotating body. An object of the present invention is to provide a ball balancer that can be stably rotated regardless of speed.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 회전체에 설치되어 회전체의 회전시 균형을 유지되게 하는 밸런싱 수단에 있어서, 내부에 원통형 밸런싱 공간을 형성하되, 상기 밸런싱 공간은 바닥으로부터 연장된 경사부와 연장되게 변곡부를 형성하고 상기 변곡부로부터 연장되게 상부 대경부를 형성하여 구성된 몸체와 ; 상기 몸체 내부에 형성된 밸런싱 공간에 저장된 다수의 볼을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is provided in the balancing means to maintain the balance during rotation of the rotating body, to form a cylindrical balancing space therein, the balancing space is extended with the inclined portion extending from the bottom A body configured to form an inflection portion so as to form an upper large diameter portion so as to extend from the inflection portion; Characterized in that it comprises a plurality of balls stored in the balancing space formed inside the body.
또한 본 발명의 다른 일 양상에 따른 볼 밸런서는 회전체에 설치되어 회전체의 회전시 균형을 유지되게 하는 밸런싱 수단에 있어서, 일측이 개방되고 내부에 원통형 밸런싱 공간을 형성하되, 상기 밸런싱 공간은 바닥으로부터 연장된 경사부의 단부에 내측으로 돌출되게 형성된 변곡부를 형성하고 상기 변곡부로부터 연장되게 상부 대경부를 형성하여 구성된 본체와, 상기 본체의 개방 단부에 설치된 덮개로 구성된 몸체와 ; 상기 몸체 내부의 밸런싱 공간에 저장된 다수의 볼을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. In addition, the ball balancer according to another aspect of the present invention, the balancing means is installed on the rotating body to maintain the balance during rotation of the rotating body, one side is open and form a cylindrical balancing space therein, the balancing space is the bottom A body composed of a main body configured to form an inflection portion formed to protrude inwardly at an end portion of the inclined portion extending from the upper portion, and an upper large diameter portion extending from the inflection portion, and a cover provided at an open end of the main body; It is characterized in that it comprises a plurality of balls stored in the balancing space inside the body.
더욱이, 본 발명은 상기 몸체에 형성된 밸런싱 공간의 바닥을 반구형으로 형성하여 회전 속도에 따른 볼의 이동을 보다 용이하게 하고, 몸체의 외부 중앙에 회전체의 회전축이 연결되는 축결합부를 형성하여 회전체와의 결합을 용이하게 구성됨을 특징으로 한다. Furthermore, the present invention forms a bottom of the balancing space formed in the body in a hemispherical shape to facilitate the movement of the ball according to the rotational speed, and to form a shaft coupling portion that is connected to the rotating shaft of the rotating body in the outer center of the rotating body It is characterized in that it is easy to combine with.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce.
도 1은 본 발명에 따른 볼 밸런서의 일예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 볼 밸런서의 일예를 도시한 단면도이다. 1 is a perspective view showing an example of a ball balancer according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing an example of a ball balancer according to the present invention.
도시한 바와 같이 본 발명에 따른 볼 밸런서는 밸런싱 공간(12)이 형성된 몸체(1)와 상기 밸런싱 공간(12)내에 저장된 다수의 볼(2)로 구성된다. As shown, the ball balancer according to the present invention is composed of a
상기 몸체(1)는 도시한 바와 같이 중공의 통체 형상으로 형성되어 있고, 그 일측에는 회전체와 연결되는 축공(111a)이 형성된 축연결부(111)가 형성되어 있다. As shown in the figure, the
상기 몸체(1)에 형성된 밸런싱 공간(12)은 원통형으로 형성되데, 바닥(121)으로부터 위를 향하며 점차 넓어지도록 구성되어 있으며, 보다 구체적으로는 바닥(121)으로부터 연장된 경사부(122)의 단부에 중앙을 향해 돌출되게 형성된 변곡부(123)를 형성하고 상기 변곡부(123)로부터 연장되게 상부 대경부(124)가 형성되어 있다. The
따라서, 상기 밸런싱 공간(12)은 전체적으로 나팔 형상으로 형성되데, 상기 변곡부(123)로부터 상부 대경부(124) 사이가 급격히 넓어지게 형성되어 있다. Accordingly, the balancing
상기 몸체(10)는 도 1내지 도 5에 도시한 바와 같이 하부 본체(11)와 상부 덮개(13)로 분리하여 구성하고, 덮개(13)를 본체(11)에 결합하여 구성함으로서 그 내부에 저장되는 볼(2)의 출입을 용이하게 할 수 있다. The
즉, 하부 본체(11)는 그 내부에 형성된 밸런싱 공간(12)의 대경부(124)를 향한 면을 개방하고 이 개방된 면에 상기 덮개(13)를 고정수단으로 고정시켜 구성한다. That is, the lower
상기 덮개(13)는 고정나사 등에 의해 본체(11)에 고정될 수 있다. The
상기 밸런싱 공간(12)의 바닥(121)은 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 반구형으로 형성할 수 있다. The
이렇게 반구형으로 형성된 바닥(121)으로부터 연장하여 경사부(122)를 형성하고 이 경사부(122)의 단부로부터 변곡부(123)를 형성함으로서 바닥(121)으로부터 변곡부(123)까지 완만한 경사를 이루어 회전체의 회전 속도가 가속됨에 따라 이동하는 볼(2)의 이동을 보다 원활하게 할 수 있다. Thus, the
상기 몸체(1)를 구성하는 본체(11)와 덮개(13)의 외부면 중앙에는 도 5에 도시한 바와 같이 각각 축연결부(111, 111')를 형성하여 회전체의 위치에 관계없이 밸런서를 설치할 수 있게 하였다. In the center of the outer surface of the
즉, 회전체의 상단에 밸런서를 설치할 경우에는 본체(11)에 형성된 축연결구(111)에 회전체를 연결시키고, 회전체의 하부에 밸런서를 설치할 경우에는 덮개(13)에 형성된 축연결부(111')에 회전체를 연결시킬 수 있다. That is, when the balancer is installed on the upper end of the rotating body, the rotating body is connected to the
또한 상기 몸체(1)의 바닥(121)에는 바닥(121)을 관통하여 회전축과 연결되는 축공(112)이 형성되고, 상기 축공(112)의 단부에는 상기 바닥(121)과 수평을 이루도록 마개(113)를 설치하였다.In addition, the
이와 같이 바닥(121)을 관통하여 축공을 형성함으로서 회전체의 회전축이 상기 축공(112)에 결합되고 결합된 회전축의 단부가 바닥(121)으로 노출되는 것을 방지할 수 있도록 축공(112)에 마개를 설치하였으며, 상기 마개의 상부면은 바닥(121)의 표면과 수평을 이루게 형성하여 볼(2)들이 원활하게 이동될 수 있게 하였다. By forming a shaft hole through the bottom 121 as described above, the shaft is plugged into the
또한 상기 바닥(121)이 반구형으로 형성하였을 경우에는 상기 마개(113)의 표면도 호형상을 갖도록 형성함으로서 볼(2)의 이동이 원활하게 하였다. In addition, when the bottom 121 is formed in a hemispherical shape, the surface of the
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 볼 밸런서의 작동을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the ball balancer according to the present invention configured as described above are as follows.
도 3은 본 발명에 따른 볼 밸런서의 작동 상태를 도시한 것이고, 도 7은 본 발명에 따른 볼 밸런서에서 회전속도에 따른 볼의 이동과 볼에 가해지는 힘의 방향의 상관 관계를 도시한 그래프이다. 3 is a view showing the operating state of the ball balancer according to the present invention, Figure 7 is a graph showing the correlation between the direction of the force applied to the ball and the movement of the ball according to the rotation speed in the ball balancer according to the present invention .
회전체의 회전을 시작하여 그 속도가 공진 속도 이하이면 볼(2)들은 도 3a에 도시한 바와 같이 밸런싱 공간(12)의 중앙에 균일하게 분포되어 있고, 볼에 의한 힘은 도 7의 (a)에 도시한 바와 같이 중력(Fg)와 원심력(Fr)의 중간을 향한 방향으로 미치되 중력(Fg)과 인접한 방향으로 작용한다. When the rotor starts to rotate and its speed is equal to or less than the resonance speed, the
따라서 볼의 균형적인 분포에 의해 밸런서는 안정된 상태에서 회전하게 된다. Therefore, the balancer rotates in a stable state by the balanced distribution of the balls.
회전체가 가속되면 밸런서 역시 회전 속도가 빨라지고 회전 속도가 빨라짐에 따라 볼(2)에는 원심력이 작용하여 바깥쪽으로 이동하려고 하나 밸런싱 공간(12)에 형성된 경사부(122)를 따라 이동되므로 볼(2)에 미치는 중력(Fg)과 원심력(Fr)의 합력인 힘의 방향은 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이 경사부(122)와 수직으로 작용하며, 이러한 힘에 의해 밸런서는 아래를 향하여 눌려지는 것과 같은 힘을 받아 안정적인 회전을 하게 된다. When the rotating body is accelerated, the balancer also has a higher rotational speed and a higher rotational speed, so the centrifugal force acts on the
회전체가 더욱 가속되면 볼(2)은 도 3b에 도시한 바와 같이 경사부(122)를 따라 이동하여 변곡부(123)가 시작되는 부분까지 이동하고 이때 볼(2)의 힘의 방향은 도 7의 (c)에 도시한 바와 같이 원심력의 방향과 극히 유사한 방향으로 작용하여 변곡부(123)를 단시간에 통과하여 대경부(124)까지 이동한다. When the rotor is further accelerated, the
이러한 과정에서 볼(2)의 힘의 방향은 밸런서를 누르는 방향으로 작용하여 밸런서를 안정되게 하고 공진 속도을 통과하는 속도에서 순간적으로 볼(2)들이 불평형량의 반대쪽으로 이동하여 전체적으로 안정된 회전을 이룰 수 있게 하며, 이러 한 회전의 안정에 따라 진동과 소음이 감소된다. In this process, the direction of the force of the ball (2) acts in the direction of pressing the balancer to stabilize the balancer and at the speed of passing the resonance speed, the balls (2) move to the opposite side of the unbalance amount instantaneously to achieve a stable rotation as a whole. This stability of vibrations reduces vibration and noise.
본 발명은 바람직한 실시예를 참조하여 기술되었지만, 후술하는 청구범위에 의해 제시되는 본 발명의 범주와 기술적 사상을 벗어남이 없이 많은 수정 및 변형이 가능하다. While the invention has been described with reference to the preferred embodiments, many modifications and variations are possible without departing from the scope and spirit of the invention as set forth by the claims below.
이상에서 상세히 기술한 바와 같이, 본 발명은 회전체의 회전 속도가 공진 속도 이하일 때는 물론 공진 속도 및 공진 속도 이상일 때에도 안정적으로 회전이 이루어져 진동을 줄일 수 있는 효과가 있다. As described in detail above, the present invention has an effect of stably rotating when the rotation speed of the rotating body is below the resonance speed, as well as the resonance speed and the resonance speed or more, thereby reducing vibration.
또한, 볼이 내장된 밸런싱 공간에 변곡부를 형성하여 회전체가 공진 속도를 통과하는 회전 속도로 증가하는 순간 신속하게 볼들이 불평형량의 반대 방향으로 이동하여 균형을 이루게 함으로서 회전체의 회전속도에 관계없이 안정적으로 회전될 수 있게 하는 효과가 있다. In addition, the inflexion portion is formed in the balancing space in which the ball is embedded, and as soon as the rotor increases at the rotational speed passing through the resonance speed, the balls move in the opposite direction of the unbalance amount to balance, thereby relating to the rotational speed of the rotor. There is an effect that can be rotated stably without.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명은 첨부된 특허청구범위의 문언에 의해서만 제한 해석될 수 있다. While the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the invention from this description. Accordingly, the invention can only be construed limited by the words of the appended claims.
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