KR100759030B1 - Run out table fault monitering apparatus for hot steel mill line - Google Patents

Run out table fault monitering apparatus for hot steel mill line Download PDF

Info

Publication number
KR100759030B1
KR100759030B1 KR1020010051768A KR20010051768A KR100759030B1 KR 100759030 B1 KR100759030 B1 KR 100759030B1 KR 1020010051768 A KR1020010051768 A KR 1020010051768A KR 20010051768 A KR20010051768 A KR 20010051768A KR 100759030 B1 KR100759030 B1 KR 100759030B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
current value
motor
out table
table roller
current
Prior art date
Application number
KR1020010051768A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20030018185A (en
Inventor
최용준
Original Assignee
주식회사 포스코
재단법인 포항산업과학연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코, 재단법인 포항산업과학연구원 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020010051768A priority Critical patent/KR100759030B1/en
Publication of KR20030018185A publication Critical patent/KR20030018185A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100759030B1 publication Critical patent/KR100759030B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/18—Rolls or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/26—Motors, drives

Abstract

본 발명은 열간 압연 라인의 사상 압연기와 권취기 사이의 런 아웃 테이블(Run Out Table) 롤러의 구동 전류를 측정하고 그 값을 정상작동시의 구동 전류와 비교함으로써 테이블 롤러의 이상 여부를 판단하여 조업자에게 경보를 해주는 장치에 관한 것으로,The present invention measures the drive current of the run out table roller between the finishing mill and the winder of the hot rolling line and compares the value with the drive current in normal operation to determine whether the table roller is abnormal or not. It is about a device that alerts the supplier,

열간 압연 라인의 런 아웃 테이블 롤러(6)를 구동시키는 각각의 모터(5)와 모터 드라이버(1)에 차단기(3)가 설치된 장치에 있어서, 상기 모터(5)와 차단기(3) 사이에 설치되어 모터(5)에 설치되는 인가되는 전류를 측정하여 측정 전류값을 획득하는 전류 측정 센서(4)와, 상기 측정 전류값을 디지털 신호로 변환시키는 아날로그/디지털 컨버터(11)와, 상기 디지털 신호를 저장하는 데이터 관리기(12)와, 상기 런 아웃 테이블 롤러(6)의 정상 구동시의 전류값을 기준 전류값으로 하여 측정 전류값과 비교하는 비교기(13)와, 상기 기준 전류값과 측정 전류값이 다를 경우 경보를 발생시키는 경보기(14)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하여,In the device in which the circuit breaker 3 is provided in each motor 5 and the motor driver 1 which drive the run-out table roller 6 of a hot rolling line, it is installed between the motor 5 and the circuit breaker 3. A current measuring sensor 4 for measuring a current applied to the motor 5 to obtain a measured current value, an analog / digital converter 11 for converting the measured current value into a digital signal, and the digital signal. A data manager 12 for storing the data, a comparator 13 for comparing the measured current value with a current value at the time of normal driving of the run-out table roller 6 as a reference current value, and the reference current value and the measured current. Characterized in that it comprises an alarm 14 for generating an alarm if the value is different,

런 아웃 테이블 롤러의 이상 작동시 조업자에게 사전에 경보를 해줌으로써 대형 사고 및 조업 중단 사태를 미연에 방지하는 효과가 있다.In the event of abnormal operation of the runout table roller, the operator is alerted in advance to prevent large accidents and downtimes.

런 아웃 테이블 롤러, 전류 측정 센서, 비교기, 경보기Runout Table Rollers, Current Measuring Sensors, Comparators, Alarms

Description

열간 압연 라인의 런 아웃 테이블 이상 감시 장치{Run out table fault monitering apparatus for hot steel mill line}Run out table fault monitering apparatus for hot steel mill line

도 1은 본 발명에 의한 런 아웃 테이블의 이상 감시 장치의 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic diagram of the abnormality monitoring apparatus of the runout table which concerns on this invention.

도 2는 본 발명에 의한 런 아웃 테이블의 이상 감시 장치의 블럭도.2 is a block diagram of an abnormality monitoring apparatus of a run out table according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 : 모터 드라이버 2 : 전선1: motor driver 2: wire

3 : 차단기 4 : 전류 측정 센서3: breaker 4: current measuring sensor

5 : 모터 6 : 런 아웃 테이블 롤러5: motor 6: run out table roller

7 : 감시 시스템 11 : 아날로그/디지털 컨버터7: surveillance system 11: analog-to-digital converter

12 : 데이터 관리기 13 : 비교기12: data manager 13: comparator

14 : 경보기14: alarm

본 발명은 열간 압연 라인의 사상 압연기와 권취기 사이의 런 아웃 테이블(Run Out Table)에서 테이블 롤러의 이상을 감시하는 런 아웃 테이블 롤러의 이상 감시 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 런 아웃 테이블 롤러의 구동 전류 를 측정하고 그 값을 비교함으로써 테이블 롤러의 이상 여부를 판단하여 조업자에게 경보를 해주는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an abnormality monitoring apparatus of a runout table roller for monitoring an abnormality of a table roller in a run out table between a finishing mill and a winding machine of a hot rolling line, and more particularly, a runout table roller. The present invention relates to a device for determining an abnormality of a table roller and measuring an alarm to an operator by measuring the driving current of the and comparing the values.

일반적으로 열간 압연 라인의 런 아웃 테이블에는 열간 압연된 판을 이송시키도록 다수개의 롤러가 설치되어 있으며, 이러한 각각의 롤러의 단부에는 모터가 설치되어 있다.  In general, a plurality of rollers are provided on a run out table of a hot rolling line to transfer hot rolled plates, and motors are provided at ends of each of these rollers.

그런데 기계 부위의 마모 등이 발생한 경우에는 전류 부하가 꾸준히 증가하게 되며, 모터와 롤러를 연결하는 중간 커플링의 손상된 경우에는 모터만 공회전하게 된다.By the way, when the wear of the mechanical part occurs, the current load is steadily increased, and if the intermediate coupling connecting the motor and the roller is damaged, only the motor is idle.

종래에는 모터 드라이버와 모터 사이에 전류 차단기를 설치하여 순간적으로 상승하는 전류값이 발생하면 공급하는 전원을 차단하는 방법을 사용하고 있었다.  Conventionally, a current breaker is installed between the motor driver and the motor to cut off the power supply when a current value rising momentarily occurs.

그러나 이러한 종래의 장치를 사용하는 경우 순수한 런 아웃 테이블에서만의 문제점 보다는 테이블 롤러 위를 이동하는 열간 압연된 판에 따라서도 영향을 받으며, 순간적으로 전류가 상승하면 전원을 차단시키므로 작업을 중단시키는 문제점을 가지고 있다.However, in case of using such a conventional device, it is more affected by the hot rolled plate moving on the table roller than the problem only in the pure run out table, and when the current rises momentarily, the power is cut off and the work is stopped. Have.

또한 모터와 롤러를 연결하는 중간 커플링이 마모되어 모터가 공회전하는 이상이 발생된 경우 이를 감지하지 못하고 작업이 계속된다는 문제점이 있었다.In addition, when the intermediate coupling between the motor and the roller is worn, the motor is idle, there is a problem that does not detect the operation continues.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에 있어서의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 런 아웃 테이블 롤러에서 작용되는 전류값을 측정하고 그 값을 정상 작업하의 기준 전류값과 비교하여 정상 조건과 비정상 조건을 판별함으로써 기계 부위의 마모 등의 원인으로 전류 부하가 꾸준히 증가하는 경우나, 모터와 런 아웃 테이블 롤러를 연결하는 중간 커플링의 손상으로 모터만 회전하는 경우를 찾아내어 런 아웃 테이블 롤러의 이상 작동시 조업자에게 사전에 경보하는 열간 압연 라인의 런 아웃 테이블 이상 감시 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been invented to solve the problems in the prior art as described above, by measuring the current value applied in the run-out table roller and comparing the value with the reference current value under normal operation to determine the normal and abnormal conditions If the current load increases steadily due to wear on the machine, or the motor only rotates due to the damage of the intermediate coupling between the motor and the runout table roller, the abnormal operation of the runout table roller It is an object of the present invention to provide a run-out table abnormality monitoring device for a hot rolling line that warns an operator in advance.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열간 압연 라인의 런 아웃 테이블 이상 감시 장치는, 열간 압연 라인의 런 아웃 테이블 롤러(6)를 구동시키는 각각의 모터(5)와 모터 드라이버(1)에 차단기(3)가 설치된 장치에 있어서,The run out table abnormality monitoring apparatus of the hot rolling line of this invention for achieving the said objective is the breaker in each motor 5 and the motor driver 1 which drive the run out table roller 6 of a hot rolling line. In the device (3) is installed,

상기 모터(5)와 차단기(3) 사이에 설치되어 모터(5)에 설치되는 인가되는 전류를 측정하여 측정 전류값을 획득하는 전류 측정 센서(4)와, 상기 측정 전류값을 디지털 신호로 변환시키는 아날로그/디지털 컨버터(11)와, 상기 디지털 신호를 저장하는 데이터 관리기(12)와, 상기 런 아웃 테이블 롤러(6)의 정상 구동시의 전류값을 기준 전류값으로 하여 측정 전류값과 비교하는 비교기(13)와, 상기 기준 전류값과 측정 전류값이 다를 경우 경보를 발생시키는 경보기(14)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.A current measuring sensor 4 installed between the motor 5 and the circuit breaker 3 to measure a current applied to the motor 5 to obtain a measured current value, and converting the measured current value into a digital signal. The analog / digital converter 11, the data manager 12 storing the digital signal, and the current value at the time of normal driving of the run-out table roller 6 are compared with the measured current value. And a comparator 13 and an alarm 14 for generating an alarm when the reference current value and the measured current value are different.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 런 아웃 테이블의 이상 감시 장치의 개략도이고, 도 2는 본 발명에 의한 런 아웃 테이블의 이상 감시 장치의 블럭도로서, 도면 중 1은 모터 드라이버, 2는 전선, 3은 차단기, 4는 전류 측정 센서, 5는 모터, 6은 런 아 웃 테이블 롤러, 7은 감시 장치, 11은 아날로그/디지털 컨버터(A/D Converter), 12는 데이터 관리기, 13은 비교기, 14는 경보기이다.1 is a schematic diagram of an abnormality monitoring apparatus for a runout table according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of an abnormality monitoring apparatus for a runout table according to the present invention, in which 1 is a motor driver, 2 is a wire, and 3 is a Breaker, 4 current measuring sensor, 5 motor, 6 run out table roller, 7 monitor, 11 analog / digital converter, 12 data manager, 13 comparator, 14 alarm to be.

도 1에 도시된 바와 같이, 열간 압연 라인을 구성하는 다수의 런 아웃 테이블 롤러(6)을 각각 회전 구동시키는 모터(5)가 설치되고, 상기 각각의 모터(5)에는 모터 드라이버(1)와 전선(2)으로 연결된 차단기(3)가 설치되고, 상기 차단기(3)와 모터(5) 사이에는 전류 측정 센서(4)를 설치한다.As shown in FIG. 1, a motor 5 for driving the plurality of run out table rollers 6 constituting a hot rolling line to rotate is provided, and each of the motors 5 has a motor driver 1 and A circuit breaker 3 connected to the wire 2 is installed, and a current measuring sensor 4 is installed between the circuit breaker 3 and the motor 5.

상기 전류 측정 센서(4)는 모터(5)와 모터 드라이버(1) 사이의 전선(2)을 3상이나 단상을 사용하는 경우에 그 전선(2)을 관통하도록 설치하며, 이러한 전류 측정 센서(4)는 정밀하게 감은 코어를 구비하는 전류 변환기(Current Transformer)가 사용된다.The current measuring sensor 4 is provided so that the electric wire 2 between the motor 5 and the motor driver 1 penetrates the electric wire 2 in the case of using three-phase or single phase, and the electric current measuring sensor 4 Is used as a current transformer with a precisely wound core.

그리고 상기 전류 측정 센서(4)로부터의 전류 값을 저장하고 관리하는 감시 장치(7)을 설치함으로써 조업 중에 실시간으로 그 값을 모니터링하게 된다.And by installing the monitoring device 7 for storing and managing the current value from the current measuring sensor 4, the value is monitored in real time during operation.

본 발명을 구성하는 감시 장치(7)는 도 2의 블럭도에 도시된 바와 같이, 전류 측정 센서(4)로부터의 측정 전류값을 시스템에 디지털 신호값으로 저장하게 위하여 아날로그/디지털 컨버터(11)가 설치되고, 상기 변환된 디지털 신호값은 데이터 관리기(12)에 저장된다.The monitoring device 7 constituting the present invention has an analog / digital converter 11 for storing the measured current value from the current measuring sensor 4 as a digital signal value in the system, as shown in the block diagram of FIG. Is installed, and the converted digital signal value is stored in the data manager 12.

상기 저장된 측정 전류값은 비교기(13)를 통하여 기준 전류값과의 비교 과정을 거친게 되는데, 상기 비교기(13)에서 측정 전류값이 기준 전류값과 동일할 경우 다시 전류 측정 센서(4)에서 전류값을 측정하는 과정으로 피드백된다.The stored measured current value is subjected to a comparison process with the reference current value through the comparator 13. When the measured current value in the comparator 13 is equal to the reference current value, the current is measured again in the current measuring sensor 4. Feedback to the process of measuring the value.

그러나 상기 비교기(13)에서 측정 전류값이 기준 전류값과 다를 경우 경보기(14)로 보내지고 조업자에게 경보를 발생시키게 되며, 경보를 발생시킨 후 다시 전류 측정 센서(4)에서 전류값을 측정하게 된다.However, if the measured current value in the comparator 13 is different from the reference current value, it is sent to the alarm 14 and generates an alarm to the operator. After the alarm is generated, the current value is measured by the current measuring sensor 4 again. Done.

이때 비교기(13)에서 비교를 하는 기준으로 사용되는 경보기(14)의 구동식은 아래와 같으며, 여기서 기준 전류값은 정상적인 조건일 때 측정한 결과를 의미한다.At this time, the driving formula of the alarm 14 used as a reference for comparison in the comparator 13 is as follows, where the reference current value means a result measured under normal conditions.

( 기준 전류값 - 측정 전류값 ) > 0, 경보 발생(롤러 회전 않음)(Reference current value-measured current value)> 0, alarm (no roller rotation)

( 기준 전류값 - 측정 전류값 ) < 0, 경보 발생(롤러 부하 증가)(Reference current value-measured current value) <0, alarm occurs (roller load increase)

( 기준 전류값 - 측정 전류값 ) = 0, 경보 발생 않음(Reference current value-measured current value) = 0, no alarm

상기 경보기(14)의 구동식에 대하여 구체적으로 설명하면, 측정 전류값이 기준 전류값보다 작은 경우에는 런 아웃 테이블 롤러(6)의 부하가 전달이 되지 않은 경우이므로 런 아웃 테이블 롤러(6)가 회전하지 않는 상태를 의미하며, 기준 전류값보다 클 경우에는 기계적인 마찰 등의 이유로 런 아웃 테이블 롤러(6) 회전시 부하가 커지고 있다는 것으로 의미한다.The driving type of the alarm 14 will be described in detail. When the measured current value is smaller than the reference current value, the load of the runout table roller 6 is not transmitted, so the runout table roller 6 When it is larger than the reference current value, it means that the load does not increase when the runout table roller 6 rotates due to mechanical friction or the like.

만약 런 아웃 테이블 롤러(6)에 걸리는 부하가 계속 커질 경우 모터(5)가 탈 수 있으므로 차단기(3)에 의하여 전원 공급을 중단시킨다.If the load on the run-out table roller 6 continues to increase, the motor 5 may be burned, and thus the power supply is interrupted by the circuit breaker 3.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 열간 압연 라인의 런 아웃 테이블 이상 감시 시스템을 사용하면, 런 아웃 테이블 롤러에서 작용되는 전류 값을 전류 측정 센서에서 측정하고, 그 측정 전류값을 비교기에서 정상 작동시의 기준 전류값과 비교하여 정상 조건과 비정상 조건을 판별하여, 경보기를 통하여 런 아웃 테이블 롤러의 이상 작동시 조업자에게 사전에 경보를 해줌으로써 대형 사고 및 조업 중단 사태를 미연에 방지할 수 있으며, 안정적인 열연 조업을 보장해 주는 효과가 있게 된다.As described in detail above, when the run out table abnormality monitoring system of the hot rolling line of the present invention is used, the current value applied by the run out table roller is measured by the current measuring sensor, and the measured current value is normally operated in the comparator. By comparing the normal and abnormal conditions with the standard current value at the time, it is possible to prevent large accidents and downtimes by alerting the operator in advance of abnormal operation of the runout table roller through the alarm. This ensures a stable hot rolling operation.

Claims (1)

열간 압연 라인의 런 아웃 테이블 롤러(6)를 구동시키는 각각의 모터(5)와 모터 드라이버(1)에 차단기(3)가 설치된 장치에 있어서,In the apparatus provided with the circuit breaker 3 in each motor 5 and the motor driver 1 which drive the run-out table roller 6 of a hot rolling line, 상기 모터(5)와 차단기(3) 사이에 설치되어 모터(5)에 설치되는 인가되는 전류를 측정하여 측정 전류값을 획득하는 전류 측정 센서(4)와, 상기 측정 전류값을 디지털 신호로 변환시키는 아날로그/디지털 컨버터(11)와, 상기 디지털 신호를 저장하는 데이터 관리기(12)와, 상기 런 아웃 테이블 롤러(6)의 정상 구동시의 전류값을 기준 전류값으로 하여 측정 전류값과 비교하는 비교기(13)와, 상기 기준 전류값과 측정 전류값이 다를 경우 경보를 발생시키는 경보기(14)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열간 압연 라인의 런 아웃 테이블 이상 감시 장치.A current measuring sensor 4 installed between the motor 5 and the circuit breaker 3 to measure a current applied to the motor 5 to obtain a measured current value, and converting the measured current value into a digital signal. The analog / digital converter 11, the data manager 12 storing the digital signal, and the current value at the time of normal driving of the run-out table roller 6 are compared with the measured current value. And a comparator (13), and an alarm (14) for generating an alarm when the reference current value and the measured current value are different from each other.
KR1020010051768A 2001-08-27 2001-08-27 Run out table fault monitering apparatus for hot steel mill line KR100759030B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010051768A KR100759030B1 (en) 2001-08-27 2001-08-27 Run out table fault monitering apparatus for hot steel mill line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010051768A KR100759030B1 (en) 2001-08-27 2001-08-27 Run out table fault monitering apparatus for hot steel mill line

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030018185A KR20030018185A (en) 2003-03-06
KR100759030B1 true KR100759030B1 (en) 2007-09-14

Family

ID=27721001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010051768A KR100759030B1 (en) 2001-08-27 2001-08-27 Run out table fault monitering apparatus for hot steel mill line

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100759030B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100949025B1 (en) * 2007-11-20 2010-03-23 현대제철 주식회사 Method for controlling run out roller table
KR100978725B1 (en) * 2008-07-25 2010-08-30 현대제철 주식회사 Apparatus for monitoring control of rake
KR101140933B1 (en) * 2009-05-19 2012-05-03 현대제철 주식회사 Method for preventing burnning out of heating coil in inductionheating plate and thereof apparatus
CN102724279B (en) * 2012-05-15 2014-12-31 北京首钢自动化信息技术有限公司 System for realizing log-saving and log-managing

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000042533A (en) * 1998-12-26 2000-07-15 이구택 Device for supervising, checking and analyzing of defect in electric system of hot rolling process
KR20000043438A (en) * 1998-12-29 2000-07-15 이구택 Method and device for monitoring upward warp on-line of bar in rough milling process by using laser curtain

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000042533A (en) * 1998-12-26 2000-07-15 이구택 Device for supervising, checking and analyzing of defect in electric system of hot rolling process
KR20000043438A (en) * 1998-12-29 2000-07-15 이구택 Method and device for monitoring upward warp on-line of bar in rough milling process by using laser curtain

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030018185A (en) 2003-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8405339B2 (en) System and method for detecting fault in an AC machine
JP2012506686A (en) Method for monitoring and / or analyzing an electric machine during operation of the rotor of the electric machine and apparatus for monitoring and / or analyzing the electric machine during operation
US20110238338A1 (en) Motor driving apparatus easily analyzable for cause of fault
JP3095881B2 (en) Tool life prediction device
JP2875857B2 (en) Pointer monitoring device
KR100759030B1 (en) Run out table fault monitering apparatus for hot steel mill line
JP2005257679A (en) Lightning strike and accident position detector in worked transmission line
CN103256904B (en) Large rotating supporting rolling way abrasion automatic detecting system
JP6919729B2 (en) Insulation deterioration monitoring device and insulation deterioration monitoring method
KR20020081206A (en) A device and a method for estimating the speed of a slip ring asynchronous machine
KR20140058900A (en) Apparatus and method for monitoring initial imperfection of spindle in rolling mill
KR100944395B1 (en) Device for error detection for roller alignment of run out table in hot steel mill line and method for error detection using the same
JPH02197460A (en) Point supervisory unit
JP6718942B2 (en) Failure prevention device, press system, failure prevention device control method, control program, and recording medium
JPH05225474A (en) Method and device for abnormality diagnosis of plant apparatus
JP2001153934A (en) Field-winding interlayer short testing device
JPS6247156B2 (en)
KR101376582B1 (en) Motor protection apparatus and method using measuring insulation resistance
JP2693854B2 (en) Passenger conveyor safety devices
JP2731228B2 (en) Abnormal vibration monitoring method in hydropower facilities
JPH0928060A (en) Slip ring monitoring system
JPH11122964A (en) Electric motor drive device for paper machine
JP2023104564A (en) Electric operation device, electric operation mechanism, and failure determination method
CN111409113A (en) Robot fault detection system
JPH05285718A (en) Trimming malfunction detector and its abnormal occurrence prevention device for side trimmer of metal plate

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120903

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130909

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150908

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160906

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170908

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180911

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190910

Year of fee payment: 13