KR100757640B1 - Device for monitoring state of elevator based on power line communication - Google Patents

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KR100757640B1
KR100757640B1 KR1020060039795A KR20060039795A KR100757640B1 KR 100757640 B1 KR100757640 B1 KR 100757640B1 KR 1020060039795 A KR1020060039795 A KR 1020060039795A KR 20060039795 A KR20060039795 A KR 20060039795A KR 100757640 B1 KR100757640 B1 KR 100757640B1
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이경창
변기식
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부경대학교 산학협력단
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Abstract

An apparatus for monitoring an elevator based on power line communication is provided to prevent an accident through the remote monitor inside the elevator by receiving a state monitor signal and an image signal of the elevator on a remote area. An apparatus for monitoring an elevator based on power line communication includes an elevator controlling and image monitoring device(10), a midterm information collector(20), a central controller(30), and a plurality of power line communication modems(15,25,35). The elevator controlling and image monitoring device(10) is installed on each elevator to photograph an inner situation of the elevator and perform elevator controlling information received from the central controller(30) by using a CCTV(Closed-Circuit TeleVision) installed in the elevator. The midterm information collector(20) transmits monitoring information collected from the elevator controlling and image monitoring device(10) to the central controller(30). The central controller(30) has a device for saving the monitoring information received through the midterm information collector(20) from the elevator controlling and image monitoring device(10), a device for marking, and a device for giving an elevator controlling order. The plurality of power line communication modems(15,25,35) are connected for data communication between the elevator controlling and image monitoring device(10) and the midterm information collector(20) and between the midterm information collector(20) and the central controller(30).

Description

전력선 통신 기반 엘리베이터의 감시장치{DEVICE FOR MONITORING STATE OF ELEVATOR BASED ON POWER LINE COMMUNICATION}Monitoring equipment for power line communication-based elevators {DEVICE FOR MONITORING STATE OF ELEVATOR BASED ON POWER LINE COMMUNICATION}

도 1은 본 발명에 따른 전력선 통신 기반 엘리베이터의 감시장치의 구성도,1 is a configuration diagram of a monitoring device for a power line communication elevator according to the present invention;

도 2는 본 발명에 사용되는 전력선 통신모뎀의 일 구현예,2 is an embodiment of a power line communication modem used in the present invention,

도 3은 도 2에 도시된 전력선 통신모뎀의 일 구현예에 대한 아키텍쳐,3 is an architecture of one embodiment of the power line communication modem shown in FIG.

도 4는 본 발명에 따른 표시모듈의 화면구성 일예 및 그 요부 확대도.4 is an enlarged view illustrating an example of a screen configuration of a display module according to the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 -- 엘리베이터 제어 및 영상감시장치,10-elevator control and video surveillance,

12 -- 이미지프로세서, 13 -- 키조작부,12-image processor, 13-key controls,

14 -- 콘트롤러, 15,25,35 -- 전력선 통신모뎀,14-controller, 15,25,35-powerline communication modem,

20 -- 중간 정보 수집기, 22 -- 멀티플렉서,20-intermediate information collector, 22-multiplexer,

30 -- 중앙관리기, 31 -- 이미지저장모듈,30-central manager, 31-image storage module,

32 -- 표시모듈, 33 -- 비상제어모듈,32-display module, 33-emergency control module,

34 -- 콘트롤모듈.34-control module.

본 발명은 엘리베이터의 내부상황 및 작동상태를 감시할 수 있는 전력선 통신 기반 엘리베이터의 감시장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전력선 통신(PLC: power line communication)을 이용하여 엘리베이터의 내부 상황 및 작동상태를 중앙관리실로 전송할 수 있도록 하여 구조를 간단하게 하면서도 시스템 효율성을 높일 수 있도록 하는 전력선 통신 기반 엘리베이터의 감시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring apparatus of a power line communication-based elevator capable of monitoring the internal and operational state of the elevator, and more particularly, the internal and operational state of the elevator using power line communication (PLC). The present invention relates to a monitoring apparatus for power line communication-based elevators that enables transmission to the central management office, thereby simplifying the structure and increasing system efficiency.

최근 고층건물의 증가와 편의시설의 확충에 따라 엘리베이터 수가 증가되고 있으며, 그에 비례하여 노후화된 시설에 기인한 각종 사고와 밀폐된 시설에 의한 안전사고의 발생이 잇따르고 있음에 따라 엘리베이터의 기계적 작동상태 및 내부 상황의 감시 필요성이 높아지고 있다. In recent years, the number of elevators has increased due to the increase in high-rise buildings and the expansion of convenience facilities, and as a result, various accidents caused by obsolete facilities and safety accidents caused by enclosed facilities have been followed. The need to monitor internal situations is increasing.

통상 엘리베이터 감시 시스템은 아파트 단지내 혹은 빌딩에서 설치되어 있는 모든 엘리베이터의 동작상태를 관리실(통제실)에서 집중감시, 제어함으로써, 사고예방 및 효율적인 운전을 목적으로 시스템을 구성하고, 영상 감시 제어시스템은 엘리베이터 내부를 CCTV 카메라로 실시간 촬영하는 아날로그 동영상 신호를 디지털레코더에 의해 디지털화하여 압축, 네트웍 망으로 연결된 각종 데이터베이스에 저장하여 안전사고를 미연에 방지하거나 사후 수사에 도움을 줄 목적으로 시스템을 구성하고 있다.In general, the elevator monitoring system monitors and controls the operation status of all elevators installed in an apartment complex or building in a management room (control room), thereby configuring the system for the purpose of preventing accidents and efficient operation. This system is designed to digitize analog video signal recorded by CCTV camera by digital recorder and store it in various databases connected by compression and network to prevent safety accidents or to assist in post investigation.

그런데 종래 사용되고 있는 CCTV기반 원격 보안 감시 기술은 주로 아날로그 기반으로써, CCTV의 영상을 디지털 네트워크를 통해서 전송하지만 영상을 저장하는 원격 관리실에서 아날로그 신호를 저장하고 있어서 영상품질, 설치, 확장성 등에서 제약을 받고 있다. 또한 무선 CCTV 기술은 127.5Kbps의 통신 속도로 초당 15 내지 20 프레임 정도의 저화질 영상을 전송할 수 있도록 되어 있는데, 이는 최대 무선 도달거리가 2㎞ 정도로, 통신거리를 확장하기 위해서는 네트워크 억세스 포인트의 추가 설치가 필수적이다. However, CCTV-based remote security monitoring technology, which is conventionally used, is mainly analog-based, but it transmits CCTV video through a digital network, but is limited in image quality, installation, and scalability because it stores analog signals in a remote management room that stores video. have. In addition, the wireless CCTV technology is capable of transmitting low-quality video of 15 to 20 frames per second at a communication speed of 127.5 Kbps. The maximum wireless reach is 2 km, and an additional network access point is needed to extend the communication distance. It is essential.

아울러, 디지털 방식의 영상감시시스템인 IP-DVS(Internet Protocol based Digital Video Security)가 상용화되고 있다. 기존에는 CCTV와 엘리베이터 감시반간의 비연동성으로 인해 한 화면에 두 가지 데이터를 동시에 구현하는 것이 불가능했는데, IP-DVS는 기존 CCTV, DVR 및 엘리베이터 감시/제어 시스템을 한데 묶은 일체형 제품으로 초고속 네트워크를 활용, 기존 아날로그 방식의 영상 감시 설비가 가지고 있던 영상품질, 설치, 확장성 등의 제약을 극복한 통합 보안 시스템이다. VDSL 기술이 적용된 IP-DVS를 이용하면 영상감시를 위한 CCTV, 엘리베이터 상태감시 및 제어를 위한 모자이크 /CRT 감시반이 개별적으로 처리하던 일을 컴퓨터 모니터 화면에서 통합 관리할 수 있도록 되어 있다.In addition, IP-DVS (Internet Protocol based Digital Video Security), which is a digital video surveillance system, is commercially available. Previously, it was not possible to simultaneously implement two data on one screen due to the non-interaction between CCTV and elevator monitoring panels. IP-DVS is an integrated product that combines existing CCTV, DVR and elevator monitoring / control systems. It is an integrated security system that overcomes the limitations of video quality, installation, and scalability of existing analog video surveillance facilities. IP-DVS with VDSL technology enables integrated management of the CCTV / CRT monitoring panel for video surveillance and the mosaic / CRT monitoring panel for elevator status control on the computer monitor screen.

또한 IP-DVS는 고품질의 디지털 영상을 PC하드디스크에 파일 형태로 저장하는 방식이어서 고가의 녹화장비(VHS/DVR) 없이도 다양한 영상을 전용 플레이어를 통해 쉽게 백업 받을 수 있도록 되어 있다. 이밖에도 이미 설치되어 있는 구내 전화 선로를 이용함으로써 동축케이블의 배관/배선 비용이 전혀 발생하지 않아 신규/ 추가 설치가 용이하며, 외부 접속 기능이 있어 원격 A/S 센터에서도 접속/관리가 가능하도록 되어 있다.In addition, IP-DVS saves high-quality digital video in the form of a file on a PC hard disk so that various videos can be easily backed up through a dedicated player without expensive recording equipment (VHS / DVR). In addition, by using the existing telephone line, there is no cost of piping / wiring of coaxial cable, so new / additional installation is easy, and external connection function enables connection / management even at remote A / S center. .

그러나, VDSL의 기술상 전화국에서 3㎞이상 떨어진 곳에서는 신호 감쇠에 의해서 사용이 불가능하며, 회선당 일정액의 사용료를 지불해야 하는 등의 비용부담이 있었다.However, due to VDSL's technology, it cannot be used due to signal attenuation more than 3km away from the telephone station, and there is a cost burden such as paying a certain amount of usage fee per line.

한편, 최근 통신기술의 발달과 함께 설치비와 유지비가 비싼 ADSL과 전화선 대신 가정이나 사무실에 있는 전력선을 이용해 통신선으로 활용, 고속 인터넷 접속을 할 수 있는 전력선통신기술이 상용화되고 있는데, 전력선통신방식(PLC: power line communication)은 전기 콘센트, 즉 전력선만으로 초고속 인터넷과 전화 접속이 가능해 음성·문자데이터·영상 등을 전송할 수 있는 기술을 말하는 것으로, 이는 초고속 인터넷 통신, 인터넷 전화, 홈네트워킹, 홈뱅킹 등 다양한 분야에까지 활용할 수 있는 기술로, 기존 광통신케이블을 이용할 수 있어 설치비용이 저렴할 뿐 아니라, 통신요금도 거의 들지 않는다는 장점을 가지고 있다. 더욱이 비용부담이 큰 근거리통신망(LAN)을 따로 설치할 필요가 없고, 농어촌이나 도서벽지의 정보격차 해소에도 많은 도움이 될 수 있는 등 이용 범위가 넓기 때문에 세계적으로 많은 개발이 이루어지고 있다.Meanwhile, with the development of communication technology, power line communication technology that can be used as a communication line by using a power line in a home or office instead of ADSL and telephone line, which is expensive to install and maintain, has high speed internet access. : Power line communication refers to a technology that can transmit voice, text data, video, etc. by using an electrical outlet, that is, a high-speed internet connection, and a telephone line. This includes various fields such as high-speed internet communication, internet telephony, home networking, and home banking. It is a technology that can be used up to the existing optical communication cable can be used, the installation cost is low, and has the advantage of almost no communication charges. Moreover, many developments are being made worldwide because they do not need to install costly local area networks (LANs) and can help to bridge the digital divide between farming and fishing villages and island walls.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명한 것으로, 엘리베이터의 내부상황을 촬영하는 CCTV의 영상신호와 엘리베이터의 작동상태를 감시하는 감시신호를 전 력선통신방식을 이용하여 원격 관리실로 전송하도록 함으로써 구조가 간단하고, 또한 시스템의 효율성을 높일 수 있도록 된 전력선 통신 기반 엘리베이터의 감시장치를 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.The present invention has been invented in view of the above-mentioned circumstances, and the structure is made by transmitting a video signal of CCTV that photographs the interior of the elevator and a monitoring signal for monitoring the operation state of the elevator to the remote management room by using a power line communication method. An object of the present invention is to provide a monitoring apparatus for a power line communication-based elevator that is simple and can increase the efficiency of a system.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전력선 통신 기반 엘리베이터의 감시장치는, 엘리베이터에 설치되어 CCTV를 이용하여 엘리베이터의 내부상황을 촬영하고 중앙관리기로부터 수신된 엘리베이터 제어정보를 수행하도록 각 엘리베이터에 설치되어 있는 엘리베이터 제어 및 영상감시장치;The monitoring apparatus of the power line communication-based elevator of the present invention for achieving the above object, is installed in each elevator to shoot the internal situation of the elevator using CCTV and perform elevator control information received from the central manager Elevator control and video surveillance;

상기 다수의 엘리베이터에 설치되어 있는 엘리베이터 제어 및 영상감시장치로부터 감시정보를 수집하여 중앙관리기로 전송하는 중간 정보 수집기;An intermediate information collector for collecting surveillance information from elevator control and video surveillance devices installed in the plurality of elevators and transmitting the monitoring information to a central manager;

상기 엘리베이터 제어 및 영상감시장치로부터 중간 정보 수집기를 통해 수신된 감시 정보를 저장하는 수단과 표시하는 수단 및 엘리베이터 제어명령을 내릴 수 있는 수단을 구비하고 있는 중앙관리기; 및A central manager having means for storing and displaying monitoring information received from the elevator control and video surveillance apparatus via an intermediate information collector and means for issuing elevator control commands; And

상기 엘리베이터 제어 및 영상감시장치와 중간 정보 수집기, 그리고 상기 중간 정보 수집기와 중앙관리기간 전력선을 이용하여 데이터 통신이 가능하도록 연결되는 전력선통신모뎀을 포함하여 이루어져 있다.The elevator control and video monitoring device and the intermediate information collector, and the power line communication modem is connected to enable the data communication using the intermediate information collector and the central management period power line.

상기에 있어서, 엘리베이터 제어 및 영상감시장치는 엘리베이터 내부를 촬영할 수 있도록 된 디지털카메라와 상기 디지털카메라에 의해 촬영된 영상신호를 전송이 용이하도록 압축시키는 이미지 프로세서로 이루어진 영상감시부, 엘리베이 터의 승하강을 위해 승객이 조작하는 키조작부와 상기 키조작부의 키신호를 인지하여 전송하는 콘트롤러, 그리고 상기 영상감시부와 콘트롤러의 입출력신호를 전력선통신이 가능하도록 인터페이스시키는 전력선 통신모뎀으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In the above, the elevator control and image monitoring device is a video camera comprising a digital camera capable of shooting the interior of the elevator and an image processor for compressing the video signal photographed by the digital camera for easy transmission and lowering of the elevator For the passenger to operate the key operation unit and the controller for recognizing and transmitting the key signal of the key operation unit, and the power line communication modem for interfacing the input and output signals of the image monitoring unit and the controller to enable power line communication.

또한, 상기에 있어서, 중간 정보 수집기는 각 엘리베이터 제어 및 영상감시장치로부터 입력되는 신호를 선택적으로 수신하는 멀티플렉서와 상기 엘리베이터 제어 및 영상감시장치 및 중앙관리기와 전력선 통신을 위한 전력선 통신모뎀을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In the above, the intermediate information collector comprises a multiplexer for selectively receiving a signal input from each elevator control and video monitoring device, and a power line communication modem for power line communication with the elevator control and video monitoring device and the central manager. It is characterized by.

아울러, 상기에 있어서, 중앙관리기는 상기 엘리베이터 제어 및 영상감시장치에서 수신되는 이미지를 저장하는 이미지저장모듈과 수신된 이미지를 디스플레이하는 표시모듈, 엘리베이터에서 비상상황 발생 인지시 비상제어 및 통신을 수행하는 비상제어모듈 그리고 엘리베이터 제어신호를 발생하는 콘트롤모듈을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, in the above, the central management unit performs an emergency control and communication when an emergency situation is recognized in the elevator, an image storage module for storing the image received from the elevator control and video surveillance device, a display module for displaying the received image, the elevator And an emergency control module and a control module for generating elevator control signals.

그리고 상기에 있어서, 전력선 통신모뎀은 외부로 송출할 신호로 변조하는 변조부와 외부로부터 수신되는 변조신호를 복조하는 복조부 및 전력선라인과 통신결합을 위한 결합부로 이루어지되, 상기 변조부는 송신할 제어신호를 적정 주파수로 변조시키는 변조기, 상기 변조신호에 포함된 잡음을 제거하고 송신 대역의 제어신호만을 통과시키는 대역통과필터, 상기 대역통과필터에서 통과된 제어신호를 전력선의 임피던스에 자동으로 대응하도록 출력을 조절하는 자동레벨조절기, 상기 자동레벨조절기에서 출력되는 제어신호를 일시적으로 저장하는 버퍼, 상기 버퍼에서 출력되는 제어신호를 원거리 전송이 가능하도록 전력증폭하는 전력증폭기가 차례로 연결되어 이루어지고, 상기 복조부는 결합부를 통해 수신한 신호를 증폭하는 증폭기, 상기 증폭된 수신신호에 포함되어 있는 잡음을 제거하는 대역통과필터, 상기 대역통과필터를 통과한 수신신호를 중간 주파수 대역으로 주파수를 낮춰주는 중간주파수통과필터, 상기 중간주파수통과필터를 통과한 수신신호로부터 제어신호를 추출하도록 복조하는 복조기로 이루어진 것을 특징으로 한다. The power line communication modem may include a modulator for modulating a signal to be transmitted to the outside, a demodulator for demodulating a modulated signal received from the outside, and a combiner for communication coupling with a power line line, wherein the modulator is controlled to transmit. A modulator for modulating a signal at an appropriate frequency, a bandpass filter for removing noise included in the modulated signal and passing only a control signal of a transmission band, and outputting a control signal passed through the bandpass filter to automatically correspond to an impedance of a power line An automatic level controller for controlling the power supply, a buffer for temporarily storing the control signal output from the automatic level controller, and a power amplifier for power amplifying the control signal output from the buffer so as to be remotely connected, and demodulating the demodulation. The amplifier amplifies the signal received through the coupling unit, the increase A band pass filter for removing noise included in the received signal, an intermediate frequency pass filter for lowering the frequency of the received signal passing through the band pass filter to an intermediate frequency band, and controlling from the received signal passing through the intermediate frequency pass filter And a demodulator for demodulating to extract the signal.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예에 대한 구성 및 작용을 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전력선 통신 기반 엘리베이터의 감시장치의 구성도를 나타낸다.1 is a block diagram of a monitoring apparatus for a power line communication elevator according to the present invention.

각 엘리베이터에는 엘리베이터 제어 및 영상감시장치(10)가 설치되어 엘리베이터의 내부상황 및 작동상태에 관한 정보를 중앙관리실로 전송하도록 이루어져 있다.Each elevator is equipped with an elevator control and video monitoring device 10 is configured to transmit information about the internal situation and operating state of the elevator to the central management office.

이를 위해 엘리베이터 제어 및 영상감시장치(10)는 엘리베이터의 내부상황을 촬영하여 전송할 수 있도록 하는 수단인 영상감시부와 엘리베이터의 운행을 조작하는 키조작부를 구비하고 있다. To this end, the elevator control and video surveillance apparatus 10 includes an image monitoring unit, which is a means for photographing and transmitting the internal situation of the elevator, and a key operation unit for manipulating the operation of the elevator.

영상감시부는 주로 엘리베이터의 상부에 설치되어 내부상황을 촬영하는 디지털카메라(11)로 이루어져 하나 이상이 설치되며, 상기 디지털카메라(11)에서 촬영된 영상신호는 이미지프로세서(12)에 의하여 압축된다. 상기 이미지프로세 서(12)에는 초당 30프레임을 실시간 처리할 수 있는 영상 처리 알고리즘 및 압축 알고리즘이 탑재된다.The video monitoring unit is mainly installed on the upper part of the elevator is composed of a digital camera 11 for capturing the internal situation is installed one or more, the video signal photographed by the digital camera 11 is compressed by the image processor 12. The image processor 12 is equipped with an image processing algorithm and compression algorithm that can process 30 frames per second in real time.

한편, 키조작부(13)는 엘리베이터의 승하강을 위해 승객이 조작하는 것으로 주로 버튼형식으로 이루어져, 운행층에 대응되는 숫자버튼과 여닫음을 제어하는 도어개방버튼 및 도어닫음버튼, 비상버튼과 같은 기본 조작버튼을 구비하고 있으며, 이러한 키조작부(13)는 콘트롤러(14)에 연결되어 있다. On the other hand, the key operation unit 13 is mainly operated in the form of a button for the passenger to move the elevator up and down, such as the number button corresponding to the floor and the door opening and closing buttons, door closing button, emergency button, such as opening and closing A basic operation button is provided, and this key operation unit 13 is connected to the controller 14.

상기 콘트롤러(14)는 후술되는 중앙관리기(30)로부터 수신된 제어정보를 이용하여 긴급한 순간에 엘리베이터를 제어한다거나, 기준층 복귀, 엘리베이터 동작 및 정지 등과 같은 제어명령을 수행 가능하도록 이루어져 있다. 또한 상기 이미지프로세서(12)의 동작을 제어하여 디지털카메라(11)에서 촬영된 영상정보를 전력선 통신모뎀(15)을 통해 중앙관리기(30)로 전송하는 작용을 한다.The controller 14 is configured to control the elevator at an urgent moment using control information received from the central manager 30 to be described later, or to perform control commands such as returning to the reference floor, operating and stopping the elevator. In addition, by controlling the operation of the image processor 12 serves to transmit the image information photographed by the digital camera 11 to the central manager 30 through the power line communication modem 15.

전력선 통신모뎀(15)은 중간 정보 수집기(20)와 중앙관리기(30)에서 사용되는 전력선 통신모뎀(25)(35)와 동일 구성으로 이루어진 것으로, 그 일례는 도 2에 도시된 바와 같이, 송신할 제어신호를 특정주파수로 변조하는 변조부(41)와, 수신된 신호로부터 고유의 제어신호를 복조하는 복조부(42), 그리고 전력증폭된 제어신호를 승압시켜 전력선(PCL)으로 송출하거나 전력선(PCL)으로부터 소정 신호를 감압시켜 수신하는 인터페이스역할을 하는 결합부(43)로 이루어져 있다.The power line communication modem 15 has the same configuration as the power line communication modems 25 and 35 used in the intermediate information collector 20 and the central manager 30, and an example thereof is shown in FIG. A modulator 41 for modulating a control signal to be specified at a specific frequency, a demodulator 42 for demodulating a unique control signal from the received signal, and a power-amplified control signal to be boosted and sent to a power line PCL or a power line And a coupling part 43, which serves as an interface for decompressing and receiving a predetermined signal from the PCL.

특히, 상기 변조부(41)는 전송할 신호를 적정 주파수로 변조시키는 변조기(411), 상기 변조된 제어신호에 포함된 잡음을 제거하고 송신 대역의 제어신호만을 통과시키는 대역통과필터(412), 상기 대역통과필터(412)에서 통과된 제어신호를 전력선(PCL)의 임피던스에 자동으로 대응하도록 출력을 조절하는 자동레벨조절기(413), 상기 자동레벨조절기(413)에서 출력되는 제어신호를 일시적으로 저장하는 버퍼(414), 상기 버퍼(414)에서 출력되는 제어신호를 원거리 전송이 가능하도록 전력증폭하는 전력증폭기(415)로 이루어져 있다. In particular, the modulator 41 includes a modulator 411 for modulating a signal to be transmitted at an appropriate frequency, a band pass filter 412 for removing noise included in the modulated control signal and passing only a control signal of a transmission band. Automatic level controller 413 for adjusting the output so that the control signal passed by the band pass filter 412 automatically corresponds to the impedance of the power line (PCL), and temporarily stores the control signal output from the automatic level controller 413 A buffer 414, and a power amplifier 415 for amplifying the power to allow the long-distance transmission of the control signal output from the buffer 414.

그리고 복조부(42)는 결합부(43)를 통해 수신한 신호를 증폭하는 증폭기(421), 상기 증폭된 수신신호에 포함되어 있는 잡음을 제거하는 대역통과필터(422), 상기 대역통과필터(422)를 통과한 수신신호를 중간 주파수 대역으로 주파수를 낮춰주는 중간주파수통과필터(423), 상기 중간주파수통과필터(423)를 통과한 수신신호로부터 검출할 수 있도록 원신호로 복조하는 복조기(424)로 이루어져 있다. The demodulator 42 includes an amplifier 421 for amplifying a signal received through the combiner 43, a band pass filter 422 for removing noise included in the amplified received signal, and the band pass filter ( An intermediate frequency pass filter 423 for lowering the frequency of the received signal passing through the signal 422 to an intermediate frequency band, and a demodulator 424 demodulating the original signal to be detected from the received signal passing through the intermediate frequency pass filter 423. )

아울러, 결합부(43)는 전력선 통신모뎀(40)과 전력선(PCL)간 신호를 주고 받을 수 있는 소자로써 변압기 등이 이용될 수 있다.In addition, the coupling unit 43 may be a transformer or the like as a device capable of transmitting and receiving signals between the power line communication modem 40 and the power line (PCL).

도 3은 도 2에 도시된 전력선 통신모뎀의 일 구현예에 대한 아키텍쳐를 나타낸다.FIG. 3 shows an architecture for one implementation of the powerline communication modem shown in FIG. 2.

전력선 통신모뎀으로서는 젤라인의 XPLC21A PLC칩이 이용될 수 있으며, 이는 AD9865 칩(mixed-signal front end chip)과 연동되어 사용된다.As a power line communication modem, Gelline's XPLC21A PLC chip can be used, which is used in conjunction with the AD9865 chip (mixed-signal front end chip).

XPLC21은 젤라인(Xeline Co.Ltd)의 고성능 초고속 전력선통신 칩으로서, 최대 24Mbps의 데이터 전송 속도를 지원하는 Ethernet-over-PLC 솔루션이며, 내장된 AMR9 프로세서의 펌웨어 교체만으로 모든 전력선 통신 장비(Master, Slave 및 Repeater)에 사용할 수 있도록 되어 있다. 또한 SNMP 기반의 네트워크 및 장비 관 리 기능 (EMS: Element Management System)을 지원하여 모든 전력선통신 모뎀들의 원격 등록, 관리, 모니터링 및 펌웨어 업그레이드가 가능하며 실시간 모니터링 및 제어 기능을 통해 보다 안정적이고 신뢰성 있는 초고속 통신을 가능하게 해줄 수 있도록 된 것이다.XPLC21 is Xeline Co.Ltd's high-performance ultra-high-speed power line communication chip.It is an Ethernet-over-PLC solution that supports data transfer speeds of up to 24Mbps. And Repeater). It also supports SNMP-based network and equipment management function (EMS) to enable remote registration, management, monitoring, and firmware upgrade of all power line modems, and real-time monitoring and control for more stable and reliable high speed. It is to enable communication.

한편, 중간 정보 수집기(20)는 다수의 엘리베이터에 설치되어 있는 엘리베이터 제어 및 영상감시장치(10)로부터 감시정보를 수집하여 중앙관리기(30)로 전송하기 위한 것으로, 각 엘리베이터 제어 및 영상감시장치(10)로부터 입력되는 신호를 선택적으로 수신할 수 있도록 멀티플렉서(22)와 상기 멀티플렉서(22)를 통해 수신한 엘리베이터 제어 및 영상감시 정보를 중앙관리기(30)에 전력선 통신방식으로 전송하기 위한 전력선 통신모뎀(25)이 설치되어 있다. 상기 멀티플렉서(22)는 통상 4개 또는 16개 이상의 엘리베이터 제어 및 감시장치(10)로부터 감시 영상을 수집할 수 있도록 구성함이 바람직하다.On the other hand, the intermediate information collector 20 is to collect the monitoring information from the elevator control and video monitoring device 10 installed in a plurality of elevators to transmit to the central manager 30, each elevator control and video monitoring device ( 10) a power line communication modem for transmitting elevator control and video surveillance information received through the multiplexer 22 and the multiplexer 22 to the central manager 30 in a power line communication manner so as to selectively receive a signal input from the multiplexer 22; (25) is provided. Preferably, the multiplexer 22 is configured to collect surveillance images from four or sixteen elevator control and monitoring devices 10.

중앙관리기(30)는 상기 중간 정보 수집기(20)를 매개하여 엘리베이터 제어 및 영상감시장치(10)로부터 수신된 감시 정보를 저장 및 표시함과 아울러 상기 엘리베이터 제어 및 영상감시장치(10)에 제어신호를 전송하여 엘리베이터의 작동과 관련된 제어명령을 내릴 수 있도록 이루어진 것이다.The central manager 30 stores and displays monitoring information received from the elevator control and video surveillance apparatus 10 through the intermediate information collector 20, and controls signals to the elevator control and video surveillance apparatus 10. By transmitting the control commands related to the operation of the elevator was made.

이를 위해 중앙관리기(30)는 상기 엘리베이터 제어 및 영상감시장치(10)에서 수신되는 엘리베이터의 감시영상을 저장할 수 있는 이미지저장모듈(31)이 구비되어 있으며, 상기 이미지저장모듈(31)은 시간대별로 감시 영상을 검색할 수 있는 검색 시스템이 바람직하다. 아울러 이미지저장모듈(31)에는 수신된 이미지를 디스 플레이하는 표시모듈(32)이 구비되어 있으며, 이는 하나의 화면에 복수개 예컨대 4개 이상의 엘리베이터를 감시할 수 있도록 구성함이 바람직하다.To this end, the central manager 30 is provided with an image storage module 31 that can store the monitoring image of the elevator received from the elevator control and video monitoring device 10, the image storage module 31 for each time zone A retrieval system capable of retrieving surveillance images is desirable. In addition, the image storage module 31 is provided with a display module 32 for displaying the received image, which is preferably configured to monitor a plurality of elevators, for example four or more on one screen.

또한 중앙관리기(30)에는 감시 영상으로부터 긴급 상황(화재, 정전, 폭행 등)을 감지하고 긴급 상황이 발생되면 경보 신호를 경비원에게 알릴 수 있는 경보시스템할 수 있는 비상제어모듈(33)이 설치되어 있다.In addition, the central management unit 30 is provided with an emergency control module 33 for detecting an emergency situation (fire, power outage, assault, etc.) from the surveillance video and an alarm system that can notify the security guards when an emergency occurs. have.

아울러, 중앙관리기(30)에는 긴급 상황 발생시 엘리베리터를 기준층으로 복귀시킬 수 있도록 엘리베리터 제어 명령을 콘트롤모듈(34)을 구비하고 있다.In addition, the central manager 30 is provided with a control module 34 to control the elevator control command to return the elevator to the reference layer in the event of an emergency.

그리고 중간 정보 수집기(20)기를 매개하여 엘리베이터 제어 및 영상감시장치(10)와 전력선 통신방식으로 데이터 통신을 수행하기 위한 전력선 통신모뎀(35)을 구비하고 있으며, 상기 전력선 통신모뎀(35)은 앞서 설명한 전력선 통신모뎀(15)과 동일한 구조로 이루어진 것이므로 상세한 설명은 생략한다.And it is provided with a power line communication modem 35 for performing data communication with the elevator control and video monitoring device 10 and the power line communication method via the intermediate information collector 20, the power line communication modem 35 is Since it is made of the same structure as the power line communication modem 15 described, a detailed description thereof will be omitted.

도 4는 본 발명에 따른 표시모듈의 화면구성 일예 및 그 요부 확대도를 나타내는 도면이다.4 is a view showing an example of a screen configuration of the display module according to the present invention and an enlarged view of main parts thereof.

첨부도면에 도시된 바와 같이, 하나의 화면에 9개의 엘리베이터의 모니터링 화면이 디스플레이된 실시예를 나타낸다. 또한 모니터링 화면의 일측(도시된 예에서는 각 모니터링 화면의 상단)에는 엘리베이터의 상태감시 정보로써, 엘리베이터의 고유번호, 현재 운행층, 운행방향, 도어상태, 운전상태 등에 관한 정보가 표시된다. 도시된 예의 확대화면에 의하면, 제3채널로 디스플레이되는 1층 로비 엘리베이터의 상태감시 정보가 #1, 3층, UP, CLOSE, AUTO 로 표시되어 있는데, 여기서 <#1>은 해당 엘리베이터가 여러 대의 엘리베이터중 1호기임을, <3층>은 현재 3 층을 운행하고 있음을, <UP>은 상방향으로 운행하고 있음을, <CLOSE>는 엘리베이터의 도어가 닫혀 있음을, <AUTO>는 운행모드가 자동운행모드로 설정되어 있음을 각각 나타낸다. 즉, 현재 1호기 엘리베이터는 자동운전 모드로써 3층을 상방향으로 이동하고 있으며, 도어는 안전하게 닫혀 있는 상태임을 나타낸다. As shown in the accompanying drawings, an embodiment in which a monitoring screen of nine elevators is displayed on one screen. In addition, on one side of the monitoring screen (in the illustrated example, the top of each monitoring screen), information on the elevator unique number, the current running floor, the driving direction, the door status, the driving status, etc. is displayed as the status monitoring information of the elevator. According to the enlarged screen of the illustrated example, the status monitoring information of the first-floor lobby elevator displayed by the third channel is displayed as # 1, the third floor, UP, CLOSE, and AUTO, where <# 1> is the number of elevators. The 3rd floor is currently operating the 3rd floor, the <UP> is moving upward, the <CLOSE> is the elevator door is closed, and the <AUTO> is the operation mode. Indicates that is set to the autonomous driving mode. That is, the elevator No. 1 currently moves upward on the third floor in the automatic driving mode, and indicates that the door is safely closed.

상기한 바와 같이 본 발명은, 기존 전력선을 이용하여 엘리베이터의 상태감시신호와 영상신호를 원격지에서 수신할 수 있도록 함으로써 신호 전송에 따른 추가적인 포선이 필요치 않아 추가 확장이 용이하고, 엘리베이터 내의 원격감시를 통해 안전 사고를 방지할 수 있으며, 엘리베이터의 현재 상태를 원격관리실에서 인지함으로서 고장 및 이상 증상을 조기에 파악,대처할 수 있는 장점이 있다. As described above, the present invention, by using the existing power line to be able to receive the status monitoring signal and video signal of the remote from the remote location does not need additional siege according to the signal transmission is easy to further expand, through the remote monitoring in the elevator Safety accidents can be prevented, and the current state of the elevator can be recognized by the remote management room, which has the advantage of detecting and dealing with the failure and abnormal symptoms at an early stage.

Claims (5)

엘리베이터에 설치되어 CCTV를 이용하여 엘리베이터의 내부상황을 촬영하고 중앙관리기로부터 수신된 엘리베이터 제어정보를 수행하도록 각 엘리베이터에 설치되어 있는 엘리베이터 제어 및 영상감시장치;An elevator control and video surveillance apparatus installed in each elevator to photograph the internal situation of the elevator by using CCTV and to perform elevator control information received from the central manager; 상기 다수의 엘리베이터에 설치되어 있는 엘리베이터 제어 및 영상감시장치로부터 감시정보를 수집하여 중앙관리기로 전송하는 중간 정보 수집기;An intermediate information collector for collecting surveillance information from elevator control and video surveillance devices installed in the plurality of elevators and transmitting the monitoring information to a central manager; 상기 엘리베이터 제어 및 영상감시장치로부터 중간 정보 수집기를 통해 수신된 감시 정보를 저장하는 수단과 표시하는 수단 및 엘리베이터 제어명령을 내릴 수 있는 수단을 구비하고 있는 중앙관리기; 및A central manager having means for storing and displaying monitoring information received from the elevator control and video surveillance apparatus via an intermediate information collector and means for issuing elevator control commands; And 상기 엘리베이터 제어 및 영상감시장치와 중간 정보 수집기, 그리고 상기 중간 정보 수집기와 중앙관리기간 전력선을 이용하여 데이터 통신이 가능하도록 연결되는 전력선통신모뎀을 포함하여 이루어진 전력선 통신 기반 엘리베이터의 감시장치.And a power line communication modem connected to the elevator control and video surveillance device, an intermediate information collector, and a data communication using the intermediate information collector and a central management period power line. 제1항에 있어서, 엘리베이터 제어 및 영상감시장치는 엘리베이터 내부를 촬영할 수 있도록 된 디지털카메라와 상기 디지털카메라에 의해 촬영된 영상신호를 전송이 용이하도록 압축시키는 이미지 프로세서로 이루어진 영상감시부, 엘리베이터의 승하강을 위해 승객이 조작하는 키조작부와 상기 키조작부의 키신호를 인지하여 전송하는 콘트롤러, 그리고 상기 영상감시부와 콘트롤러의 입출력신호를 전력선 통신이 가능하도록 인터페이스시키는 전력선 통신모뎀으로 이루어진 것을 특징으로 하는 전력선 통신 기반 엘리베이터의 감시장치.The elevator according to claim 1, wherein the elevator control and video surveillance device comprises a digital camera capable of capturing the interior of the elevator, and an image monitoring unit comprising an image processor for compressing an image signal photographed by the digital camera for easy transmission. Characterized in that it consists of a key operation unit for the passenger to operate the control unit for descending and the controller recognizes and transmits the key signal of the key operation unit, and a power line communication modem for interfacing the input and output signals of the image monitoring unit and the controller to enable power line communication. Monitoring device for power line communication based elevator. 제1항에 있어서, 중간 정보 수집기는 각 엘리베이터 제어 및 영상감시장치로부터 입력되는 신호를 선택적으로 수신하는 멀티플렉서와 상기 엘리베이터 제어 및 영상감시장치 및 중앙관리기와 전력선 통신을 위한 전력선 통신모뎀을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전력선 통신 기반 엘리베이터의 감시장치.The method of claim 1, wherein the intermediate information collector comprises a multiplexer for selectively receiving a signal input from each elevator control and video monitoring device, and a power line communication modem for power line communication with the elevator control and video monitoring device and the central manager. Monitoring apparatus for power line communication-based elevator, characterized in that. 제1항에 있어서, 중앙관리기는 상기 엘리베이터 제어 및 영상감시장치에서 수신되는 이미지를 저장하는 이미지저장모듈과 수신된 이미지를 디스플레이하는 표시모듈, 엘리베이터에서 비상상황 발생 인지시 비상제어 및 통신을 수행하는 비상제어모듈 그리고 엘리베이터 제어신호를 발생하는 콘트롤모듈을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전력선 통신 기반 엘리베이터의 감시장치.The method of claim 1, wherein the central manager performs an image control module for storing the image received from the elevator control and video monitoring device, a display module for displaying the received image, emergency control and communication when the emergency situation is recognized in the elevator Elevator of the power line communication-based elevator characterized in that it comprises an emergency control module and a control module for generating an elevator control signal. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 전력선 통신모뎀은 외부로 송출할 신호로 변조하는 변조부와 외부로부터 수신되는 변조신호를 복조하는 복조부 및 전력선라인과 통신결합을 위한 결합부로 이루어지되, 상기 변조부는 송신할 제어신호를 적정 주파수로 변조시키는 변조기, 상기 변조신호에 포함된 잡음을 제거하고 송신 대역의 제어신호만을 통과시키는 대역통과필터, 상기 대역통과필터에서 통과 된 제어신호를 전력선의 임피던스에 자동으로 대응하도록 출력을 조절하는 자동레벨조절기, 상기 자동레벨조절기에서 출력되는 제어신호를 일시적으로 저장하는 버퍼, 상기 버퍼에서 출력되는 제어신호를 원거리 전송이 가능하도록 전력증폭하는 전력증폭기가 차례로 연결되어 이루어지고, 상기 복조부는 결합부를 통해 수신한 신호를 증폭하는 증폭기, 상기 증폭된 수신신호에 포함되어 있는 잡음을 제거하는 대역통과필터, 상기 대역통과필터를 통과한 수신신호를 중간 주파수 대역으로 주파수를 낮춰주는 중간주파수통과필터, 상기 중간주파수통과필터를 통과한 수신신호로부터 제어신호를 추출하도록 복조하는 복조기로 이루어진 것을 특징으로 하는 전력선 통신 기반 엘리베이터의 감시장치.The power line communication modem according to any one of claims 1 to 4, wherein the power line communication modem comprises a modulator for modulating a signal to be transmitted to the outside, a demodulator for demodulating a modulated signal received from the outside, and a coupling unit for communication coupling with the power line line. The modulator may include a modulator for modulating a control signal to be transmitted at an appropriate frequency, a band pass filter for removing noise included in the modulated signal and passing only a control signal of a transmission band, and a control signal passed through the band pass filter. An automatic level adjuster to adjust the output to automatically correspond to the impedance of the buffer, a buffer for temporarily storing the control signal output from the automatic level regulator, a power amplifier for power amplification for long distance transmission of the control signal output from the buffer The demodulation unit amplifies the signal received through the coupling unit. An amplifier, a band pass filter for removing noise included in the amplified received signal, an intermediate frequency pass filter for lowering a frequency of the received signal passing through the band pass filter to an intermediate frequency band, and the intermediate frequency pass filter Monitoring apparatus for power line communication-based elevator, characterized in that consisting of a demodulator for demodulating to extract the control signal from the received signal.
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