KR100757208B1 - H.264 부호화를 위한 움직임 추정에서의 고속 다중 참조프레임 선택 방법 - Google Patents

H.264 부호화를 위한 움직임 추정에서의 고속 다중 참조프레임 선택 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 움직임 추정(motion estimation)에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있는 H.264 부호화를 위한 움직임 추정에서의 고속 다중 참조 프레임 선택 방법에 관한 것으로, H.264는 가변 블록 크기의 움직임 추정 모드를 지원하며, 다양한 블록 크기의 움직임 추정 모드에서 선택된 최적의 참조 프레임들은 일정한 상관관계를 유지한다는 특성을 이용하여, 임의의 블록 크기 모드의 움직임 추정에 사용할 참조 프레임을 그보다 큰 블록 크기 모드의 움직임 추정 과정에서 계산된 참조 프레임들의 코스트 정보를 이용하여 사전에 선택함으로써 움직임 추정의 계산량을 감소시킨다.
H.264, 움직임 추정, 참조 프레임, 부호화, 계산량

Description

H.264 부호화를 위한 움직임 추정에서의 고속 다중 참조 프레임 선택 방법{Fast multiple reference frame selection method in motion estimation for H.264 video encoding}
도 1은 H.264 부호화기의 블록도이다.
도 2는 움직임 추정시의 고속 다중 참조 프레임 선택 방법의 순서도이다.
도 3은 움직임 추정시의 고속 다중 참조 프레임 선택을 수행하는 일례를 도시하는 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 인터 8×8 모드에서의 움직임 추정에 사용할 참조 프레임 선택의 일례를 도시하는 도면이다.
본 발명은 H.264 부호화에 관한 것으로, 보다 상세하게는 움직임 추정(motion estimation)에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있는 H.264 부호화를 위한 움직임 추정에서의 고속 다중 참조 프레임 선택 방법에 관한 것이다.
H.264 부호화는 부호화 효율을 향상시키기 위하여 다수의 새로운 기술을 채택하고 있다. 이들 중 가변 블록 크기 움직임 추정 기법과 다중 참조 프레임 채택 은 부호화 효율의 향상에 있어 큰 효과를 가져올 수 있으나, 이에 따른 계산량의 증가도 동시에 야기하고 있다.
움직임 추정은 동영상 부호화시에 시간적 중복성(temporal redundancy)을 제거하여 비트율을 줄이기 위해 수행되는 것으로, 한 개의 참조 프레임 사용시 전체 부호화 시간의 약 60~70%를 차지하며, 이러한 계산량은 다중 참조 프레임 채택으로 인해 움직임 추정에 사용되는 참조 프레임의 개수에 비례하여 더욱 증가한다. 여기서, 참조 프레임은 현재 프레임을 부호화하거나 복호화하는데 참조되는 프레임을 의미한다.
따라서, H.264 비디오 표준의 실제 응용 확대를 위해서는 다중 참조 프레임 채택에 의해 증가된 계산량을 감소시키는 것이 필수적이다.
본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 H.264 표준에 따른 부호화시에 가장 많이 차지하는 움직임 추정의 계산량을 감소시킴으로써 실시간 부호화기 구현의 어려움을 해결하고자 하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 H.264 부호화를 위한 움직임 추정에서의 고속 다중 참조 프레임 선택 방법은, 가용한 N개의 참조 프레임에 대해 인터 16x16 모드에서 매크로블록의 움직임 추정을 수행하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서, 상기 가용한 N개의 참조 프레임의 코스트를 계산하여 참조 프레임의 코스트가 낮은 순서로 소정 개수의 참조 프레임을 선택하는 제2 단계와; 상기 제2 단 계에서 선택된 참조 프레임에 대해 인터 16x8 모드에서 매크로블록의 움직임 추정을 수행하는 제3 단계와; 상기 제3 단계에서, 상기 인터 16x8 모드에서의 최적의 참조 프레임을 선택하는 제4 단계와; 상기 제2 단계에서 선택된 참조 프레임에 대해 인터 8x16 모드에서 매크로블록의 움직임 추정을 수행하는 제5 단계와; 상기 제5 단계에서, 상기 인터 8x16 모드에서의 최적의 참조 프레임을 선택하는 제6 단계와; 상기 제4 단계에서 선택된 인터 16x8 모드에서의 최적의 참조 프레임과 제6 단계에서 선택된 인터 8x16 모드에서의 최적의 참조 프레임에 대해 인터 8x8 이하 모드에서 매크로블록의 움직임 추정을 수행하는 제7 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일반적으로, H.264는 가변 블록 크기의 움직임 추정 모드를 지원하며, 다양한 블록 크기의 움직임 추정 모드에서 선택된 최적의 참조 프레임들은 일정한 상관관계를 유지하는 특성이 있다.
본 발명에서는 이러한 특성을 이용하여 임의의 블록 크기 모드의 움직임 추정에 사용할 참조 프레임을 그보다 큰 블록 크기 모드의 움직임 추정 과정에서 계산된 참조 프레임들의 코스트 정보를 이용하여 사전에 선택함으로써 움직임 추정의 계산량을 감소시키고 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 H.264 부호화기의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 입력된 영상데이터의 각각의 매크로블록(Macroblock)은 인 트라 모드(Intra Mode)와 인터 모드(Inter Mode)로 부호화된다. 인트라 모드는 입력된 영상 데이터로부터 구성되어지며, 인터 모드는 기준 프레임(Reference Frame)을 이용하여 움직임 추정(ME)과 움직임 보정(MC)에 의하여 구성되어진다. 각 모드에 의해 생성된 값과 입력된 영상 데이터와의 차로 생성된 잔여(Residual) 매크로블록은 정수 변환(T)과 양자화(Q)를 거쳐 양자화된 변환 계수로 변환되며 엔트로피코딩(Entropy Coding)을 거치게 된다. 그와 동시에 생성된 양자화된 변환 계수는 다시 역양자화(Q-1)와 정수 역변환(T-1)을 거치고 인트라 모드 또는 인터 모드로 형성된 값과 더하여진 후 필터를 거쳐 재구성된 기준 영상으로 사용된다. 이러한 부호화 과정 중에서, 본 발명은 움직임 추정에 관련하고 있다.
도 2는 움직임 추정시의 고속 다중 참조 프레임 선택 방법의 순서도이며, 도 3은 움직임 추정시의 고속 다중 참조 프레임 선택을 수행하는 일례를 도시하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 먼저 가용한 N개의 참조 프레임에 대해 인터 16x16 모드에서 매크로블록(MB)의 움직임 추정을 수행한다(S100).
다음에, 단계(S100)에서 각각의 참조 프레임의 코스트를 계산하게 되며, 코스트가 낮은 순서로 소정 개수의 참조 프레임, 예를 들어 4개의 참조 프레임을 선택하게 된다(S110). 여기서, 참조 프레임의 코스트란, 해당 참조 프레임에서 찾은 현재 움직임 추정을 수행하고 있는 블록에 가장 부합되는 블록의 코스트를 뜻한다.
다음에, 단계(S110)에서 선택된 4개의 참조 프레임에 대해 인터 16x8 모드에 서 매크로블록의 움직임 추정을 수행한다(S120).
다음에, 단계(S120)에서, 인터 16x8 모드에서의 두 서브 매크로블록에 대해 최적의 참조 프레임을 선택한다(S130).
다음에, 단계(S110)에서 선택된 4개의 참조 프레임에 대해 인터 8x16 모드에서 매크로블록의 움직임 추정을 수행한다(S140).
다음에, 단계(S140)에서, 인터 8x16 모드에서의 두 서브 매크로블록에 대해 최적의 참조 프레임을 선택한다(S150).
최종적으로, 단계(S130)에서 선택된 인터 16x8 모드에서의 최적의 참조 프레임과 단계(S150)에서 선택된 인터 8x16 모드에서의 최적의 참조 프레임에 대해 인터 8x8 이하 모드에서 매크로블록의 움직임 추정을 수행한다.
앞서 언급한 바와 같이, 다양한 블록 크기 모드의 움직임 추정 과정에서 선택되는 최적의 참조 프레임간의 상관관계는 매우 높다. 여기서, 임의의 모드에서 선택된 '최적의 참조 프레임'은 현재 움직임 추정을 수행하고 있는 블록에 가장 부합되는 블록이 존재하는 참조 프레임을 뜻한다. 즉, 임의의 블록 크기 모드에서 선택된 최적의 참조 프레임은 그 보다 작은 블록 크기의 모드에서도 최적의 참조 프레임으로 선택될 가능성이 매우 높다. 본 발명은 이러한 참조 프레임 선택의 통계적 특성을 바탕으로 하여, 각 모드 별로 움직임 추정을 수행할 참조 프레임을 그 상위 모드의 추정결과를 이용하여 사전에 선택하는 기법을 기술한다. 이에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
도 3를 참조하면, 먼저 가용한 N개의 참조 프레임(ref0, ref1,..., refN)에 대해 인터 16x16 모드에서 매크로블록(MB)의 움직임 추정을 수행하며(①), 참조 프레임의 코스트가 낮은 순서로 4개의 참조 프레임 ref0, ref1, ref3, ref4을 선택한다.
다음에, 인터 16x8 모드에서 하나의 매크로블록을 2개의 서브 매크로블록으로 나누어 움직임 추정을 수행하며(②,③), 최적의 참조 프레임 ref0, ref3이 선택된다.
다음에, 인터 8x16 모드에서 하나의 매크로블록을 2개의 서브 매크로블록으로 나누어 움직임 추정을 수행하며(④,⑤), 최적의 참조 프레임 ref1, ref4이 선택된다.
즉, 인터 16x8 모드와 인터 8x16 모드에서 선택되는 최적의 참조 프레임은 각 모드 별로 2개씩 선택될 수 있으며, 이렇게 선택된 최적의 참조 프레임은 인터 8x8 서브 블록 모드의 움직임 추정에 사용된다(⑥,⑦,⑧,⑨).
이와 같이 선택된 참조 프레임들 중, 각 8x8 서브 매크로블록 별로 움직임 추정에 사용할 참조 프레임은 다음의 표 1과 같은 방법으로 다시 선택한다.
Figure 112006012634376-pat00001
표 1에 나타낸 바와 같이, 인터 8x8 모드의 각 8x8 서브 매크로블록은 그 위치를 포함하는 16x8 서브 매크로블록과 8x16 서브 매크로블록에서 선택된 최적의 참조 프레임을 사용하여 움직임 추정을 수행한다.
만약, 표 1에서의 참조 프레임 1과 참조 프레임 2가 동일한 참조 프레임인 경우에는 해당 참조 프레임 하나에 대해서만 움직임 추정을 수행한다.
한편, 도 4a 내지 도 4d는 인터 8×8 모드에서의 움직임 추정에 사용할 참조 프레임 선택의 일례를 도시하고 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 H.264 표준에 따른 부호화시에 가장 많이 차지하는 움직임 추정의 계산량을 감소시킴으로써 실시간 부호화기 구현의 어려움을 해결할 수 있다는 장점을 제공한다.

Claims (6)

  1. 가용한 N개의 참조 프레임에 대해 인터 16x16 모드에서 매크로블록의 움직임 추정을 수행하는 제1 단계와;
    상기 제1 단계에서, 상기 가용한 N개의 참조 프레임의 코스트를 계산하여 참조 프레임의 코스트가 낮은 순서로 소정 개수의 참조 프레임을 선택하는 제2 단계와;
    상기 제2 단계에서 선택된 참조 프레임에 대해 인터 16x8 모드에서 매크로블록의 움직임 추정을 수행하는 제3 단계와;
    상기 제3 단계에서, 상기 인터 16x8 모드에서의 최적의 참조 프레임을 선택하는 제4 단계와;
    상기 제2 단계에서 선택된 참조 프레임에 대해 인터 8x16 모드에서 매크로블록의 움직임 추정을 수행하는 제5 단계와;
    상기 제5 단계에서, 상기 인터 8x16 모드에서의 최적의 참조 프레임을 선택하는 제6 단계와;
    상기 제4 단계에서 선택된 인터 16x8 모드에서의 최적의 참조 프레임과 제6 단계에서 선택된 인터 8x16 모드에서의 최적의 참조 프레임에 대해 인터 8x8 이하 모드에서 매크로블록의 움직임 추정을 수행하는 제7 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 H.264 부호화를 위한 움직임 추정에서의 고속 다중 참조 프레임 선택 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 단계에서, 참조 프레임의 코스트가 낮은 순서로 4개의 참조 프레임을 선택하는 것을 특징으로 하는 H.264 부호화를 위한 움직임 추정에서의 고속 다중 참조 프레임 선택 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제4 단계에서, 인터 16x8 모드에서의 최적의 참조 프레임은 각 16x8 서브 매크로블록 별로 하나씩 선택되는 것을 특징으로 하는 H.264 부호화를 위한 움직임 추정에서의 고속 다중 참조 프레임 선택 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제6 단계에서, 인터 8x16 모드에서의 최적의 참조 프레임은 각 8x16 서브 매크로블록 별로 하나씩 선택되는 것을 특징으로 하는 H.264 부호화를 위한 움직임 추정에서의 고속 다중 참조 프레임 선택 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제7 단계에서, 상기 제4 단계에서 선택된 인터 16x8 모드에서의 최적의 참조 프레임과 제6 단계에서 선택된 인터 8x16 모드에서의 최적의 참조 프레임이 동일한 경우에는 해당 참조 프레임 하나에 대해서만 움직임 추정을 수행하는 것을 특징으로 하는 H.264 부호화를 위한 움직임 추정에서의 고속 다중 참조 프레임 선택 방법.
  6. 임의 크기별 모드에서 매크로블록의 움직임 추정을 수행할 참조 프레임을 사전에 선택하되, 가용한 N개의 참조 프레임에 대한 인터 16x16 모드에서의 움직임 추정을 통해 각각의 참조 프레임의 코스트를 계산하여 참조 프레임의 코스트가 낮은 순서대로 4개의 참조 프레임을 선택하고, 상기 16x16 모드에서의 움직임 추정을 통해 선택된 4개의 참조 프레임에 대해 인터 16x8, 인터 8x16 모드에서의 움직임 추정을 통해 인터 16x8, 인터 8x16 모드에서의 각각의 최적의 참조 프레임을 선택하며, 상기 인터 16x8, 인터 8x16 모드에서의 움직임 추정을 통해 선택된 각각의 최적의 참조 프레임에 대해 인터 8x8 이하 모드에서의 움직임 추정을 수행하는 것을 특징으로 하는 H.264 부호화를 위한 움직임 추정에서의 고속 다중 참조 프레임 선택 방법.
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