KR100754503B1 - A support-yoke gap prevention structure of a steering system - Google Patents
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Abstract
개시된 본 발명은 스티어링 장치의 서포트 요크(Support-Yoke) 유격 방지구조에 관한 것으로, 그 기술적인 구성은 랙 하우징(1)내에서 랙바(2)가 피니언축과 맞물리도록 스프링(7)에 의해 탄력적으로 지지되는 서포트 요크(6)의 외주면에 탄발성 있는 링 형상의 요크 스토퍼(9)를 개재하여 상기 서포트 요크(6)의 좌·우방향 뿐만 아니라, 상·하 방향의 움직임을 제한하므로서, 서포트 요크의 유동을 방지하여 그에 따른 잡음을 제거할 수 있는 매우 유용한 고안이다.
The disclosed invention relates to a support-yoke clearance prevention structure of a steering device, the technical configuration of which is resilient by a spring (7) such that the rack bar (2) is engaged with the pinion shaft in the rack housing (1). The support yoke 6 is supported on the outer circumferential surface of the support yoke 6 supported by the support by limiting the movement of the support yoke 6 in the up and down direction as well as the left and right directions. It is a very useful design that can prevent the flow of yoke and remove the noise.
서포트 요크, 요크 실린더, 랙바, 요크 플러그, 스토퍼Support yoke, yoke cylinder, rack bar, yoke plug, stopper
Description
도 1은 스티어링 장치에 있어서 종래의 랙 앤 피니언 타입의 기어박스를 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing a conventional rack and pinion type gearbox in the steering apparatus.
도 2는 본 발명에 따른 서포트 요크 유격 방지구조를 도시한 기어박스 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view of the gearbox showing the support yoke clearance prevention structure according to the present invention.
도 3은 본 발명의 서포트 요크 유격 방지구조에 따른 요크 스토퍼를 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a yoke stopper according to the support yoke clearance prevention structure of the present invention.
▷도면의 주요부위에 대한 부호설명◁▷ Code description of main parts of drawing 부
1...랙 하우징 2...랙바1
3...밸브 하우징 4...입력축3 ... valve housing 4 ... input shaft
5...요크 실린더 6...서포트 요크5.
7...스프링 8...요크 플러그7. Spring 8 Yoke plug
2a...랙 기어 4a...피니언 기어2a
6a...홈
6a ... Home
본 발명은 서포트 요크(Support-Yoke) 유격 방지구조에 관한 것으로 이는 특히, 랙 하우징내에서 랙바가 피니언축과 맞물리도록 스프링에 의해 탄력적으로 지지되는 서포트 요크의 외주면에 탄발성 있는 링 형상의 스토퍼를 개재하여 상기 서포트 요크의 좌·우방향 뿐만 아니라, 상·하 방향의 움직임을 제한하므로서, 서포트 요크의 유동을 방지할 수 있도록 한 스티어링 장치의 서포트 요크 유격 방지구조에 관한 것이다.The present invention relates to a support yoke clearance prevention structure, in particular, a ring-shaped stopper having elasticity on the outer circumferential surface of the support yoke, which is elastically supported by a spring so that the rack bar is engaged with the pinion shaft in the rack housing. The present invention relates to a support yoke play prevention structure of a steering apparatus, which prevents the flow of the support yoke by restricting the movement of the support yoke as well as the left and right directions, as well as the support yoke.
일반적으로 차량용 스티어링 장치는 운전자의 조작에 따라 차량의 진행방향을 변경할 수 있도록 마련되는 것으로서, 운전석에 마련된 스티어링 휠과, 그 하측에 마련되는 스티어링 샤프트, 그리고 이 스티어링 샤프트와 연결되어 동력전달 방향을 전환하는 기억박스 등을 구비하여 마련된다.In general, the steering device for a vehicle is provided to change the driving direction of the vehicle according to the driver's operation. The steering wheel provided in the driver's seat, the steering shaft provided below the steering wheel, and the steering shaft are connected to switch the power transmission direction. A storage box or the like is provided.
한편, 이러한 기억박스는 워엄 섹터 타입, 워엄 섹터 롤러 타입, 볼 앤 너트 타입, 랙 앤 피니언 타입 등이 있는데, 이 중에 랙 앤 피니언 타입의 기어박스는 운전자가 발생시킨 조작력에 의해 회전되는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어의 외주 일측에 밀착되는 랙 기어를 통해 차륜에 조향력을 전달하게 된다.On the other hand, such storage boxes include a worm sector type, a worm sector roller type, a ball and nut type, a rack and pinion type, among which a rack and pinion type gearbox includes a pinion gear that is rotated by an operating force generated by a driver. The steering force is transmitted to the wheels through the rack gears which are in close contact with the outer circumferential side of the pinion gear.
도 1은 이러한 종래의 랙 앤 피니언 타입의 기어박스를 보인 단면도 이다. 이에 도시된 바와같이, 기어박스는 하단측에 마련된 랙 하우징(1)과 이와 결합되도록 상단측에 설치된 밸브 하우징(3)으로서 외형이 이루어 진다.1 is a cross-sectional view showing a conventional rack and pinion type gearbox. As shown in the figure, the gearbox has an outer shape as a
먼저, 밸브하우징(1) 내부에는 운전자가 발생시킨 회전력을 전달받아 그 내 부에서 회전되도록 입력축(4)이 설치되고, 상기 입력축(4)의 하단측에는 이와 연동되도록 연결되며 외주면에 피니언 기어(4a)가 형성된 피니언 축이 설치된다.First, an input shaft 4 is installed inside the
다음, 랙 하우징(1)의 내부에는 축방향으로 길게 마련되는 원봉으로서 그 중간 일측에 상기 피니언 기어(4a)와 이물림되도록 랙기어(2a)가 형성된 랙바(2)가 설치되고, 이 랙바(2)의 후방측에는 이를 피니언 기어(4a)측으로 탄발성있게 지지할 수 있도록 랙바 지지장치가 마련된다.Next, a
이 랙바 지지장치는 랙기어(2a) 후방측에 랙하우징(1)과 일체 형성되는 중공의 요크 실린더(5)와, 이의 내부에 슬라이딩 가능하도록 삽입 설치되며 그 일단이 랙바(2)의 배면과 밀착되도록 반원형의 홈(6a)이 형성된 서포트 요크(6)를 구비한다.The rack bar supporting device is a hollow yoke cylinder (5) formed integrally with the rack housing (1) at the rear side of the rack gear (2a), and is installed to be slidable therein. The
계속해서, 상기 서포트 요크(6) 후방에는 이러한 서포트 요크(6)가 랙바(2)에 탄력있게 밀착될 수 있도록 코일형의 스프링(7)이 설치되고, 상기 스프링(7) 일단을 지지토록 하기 위한 요크 플러그(8)가 요크 실린더(5) 선단에 나사 결합되어 고정된다.Subsequently, a coiled
따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 렉바지지 장치는, 랙 기어(2a)가 피이언 기어(4a)에 스프링(7)에 의해 탄발성있게 밀착되어 서로 치합토록 되므로서, 효과적인 동력전달과 동시에 랙바를 지지하는 지지 수단으로서 역할을 동시에 수행하게 된다.Accordingly, the rack bar support device having the above-described configuration allows the
그러나, 상기와 같은 종래의 랙바 지지장치는, 요크 실린더(5)내에서 서포트 요크(6)가 이를 지지하는 스프링(7)에 의해 슬라이딩 가능토록 하기 위해서는 실린 더(5)의 내경과 서포트 요크(6)의 직경간에 최소한의 공차(Clearance)가 보장되어야 하는데 핸들의 빈번한 조작으로 인해 랙 기어와 피니언 기어가 마모되게 되면, 이러한 마모로 인해 상기와 같이 치합(齒合)된 기어들 간에 불규칙한 면접촉이 발생하여 이를 지지하는 서포트 요크가 스프링에 의해 상·하방향으로 충격소음을 발생시키며 랙바를 지지하게 되고, 또한, 랙바를 지지하는 서포트 요크가 상술한 공차때문에 좌·우 방향으로 실린더의 내경과 충돌을 일으켜 핸들 조작시에 덜그럭 소리(Lattle)와 같은 잡음이 발생되어 제품의 신뢰성을 저하시키는 등의 문제점이 있었다.
However, in the conventional rack bar support device as described above, in order to allow the
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 개선시키기위해 안출한 것으로 그 목적은, 랙 하우징내에서 랙바가 피니언축과 맞물리도록 스프링에 의해 탄력적으로 지지되는 서포트 요크의 외주면에 탄발성 있는 링 형상의 요크 스토퍼를 개재하여 요크 실린더내에서 서포트 요크의 좌·우방향 뿐만 아니라, 상·하 방향의 움직임을 제한하므로서, 서포트 요크의 유동을 방지함은 물론, 이로 인한 소음(Lattle)을 제거하여 제품의 신뢰성을 향상 시킬 수 있는 스티어링 장치의 서포트 요크 유격 방지구조를 제공하는데에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and its object is to provide a resilient ring-shaped yoke on the outer circumferential surface of the support yoke, which is elastically supported by a spring so that the rack bar is engaged with the pinion shaft in the rack housing. Reliability of the product by preventing the movement of the support yoke and removing the noise caused by restricting the movement of the support yoke in the yoke cylinder as well as the left and right directions in the yoke cylinder. The purpose of the present invention is to provide a support yoke play prevention structure of a steering device that can improve the performance of the steering system.
상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 랙기어 후방 측에 랙하우징과 일체 형성되는 중공의 요크 실린더와, 이의 내부에 슬라이딩 가능하도록 삽입 설치되며 그 일단이 랙바의 배면과 밀착되도록 반원형의 홈이 형성된 서포트 요크와, 상기 서포트 요크가 랙바에 탄력있게 밀착될 수 있도록 서포트 요크 후방에 설치된 코일형 스프링과, 상기 스프링 일단을 지지토록 하기 위해 요크 실린더 선단에 나사결합되는 요크 플러그를 포함하여 구성되는 랙바 지지장치에 있어서.As a technical means for achieving the above object, the present invention, the hollow yoke cylinder which is integrally formed with the rack housing on the rear side of the rack gear, and is installed to be slidable therein so that one end thereof is in close contact with the rear of the rack bar. A support yoke having a semi-circular groove formed therein, a coil spring installed at the rear of the support yoke so that the support yoke can be elastically adhered to the rack bar, and a yoke plug screwed to the end of the yoke cylinder to support one end of the spring. In the rack bar support device is configured by.
상기 서포트 요크 외주면 중앙에 스토퍼 착설홈이 형성되며, 상기 스토퍼 착설홈에는 링형상으로서 일부가 절개되어 탄성을 구비한 요크 스토퍼가 착설되어 구성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 장치의 서포트 요크 유격 방지구조를 마련함에 의한다.A stopper installation groove is formed at the center of the outer surface of the support yoke, and the stopper installation groove provides a support yoke clearance prevention structure of the steering apparatus, characterized in that a yoke stopper having elasticity is installed by being partially cut as a ring shape. By
또한, 본 발명의 상기 요크 스토퍼는 그 일부가 절개되어 이루어진 절개단에 공구를 끼울 수 있는 홀이 형성된 것을 특징으로 한다.
In addition, the yoke stopper of the present invention is characterized in that a hole in which a tool can be inserted into a cut end formed by cutting a portion thereof.
이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 실시예에서 앞서 도시된 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면참조부호 및 명칭을 사용하기로 한다.In the present embodiment, the same reference numerals and names will be used for the same parts as those shown in the related art.
도 2는 본 발명에 따른 스티어링 장치의 서포트 요크 유격 방지구조를 도시한 단면도 이며, 도 3은 본 발명의 스티어링 장치의 서포트 요크 유격 방지구조에 따른 요크 스토퍼를 도시한 사시도 로서, 이에 도시된 바와같이 본 발명은 랙 기어(2) 후방측에 랙 하우징(1)과 일체 형성되는 중공의 요크 실린더(5)가 구비되며, 상기 요크 실린더(5)의 내부에는 그 일단이 랙바(2)의 배면과 밀착되도록 반원형의 홈(6a)을 형성한 서포트 요크(6)가 슬라이딩 가능토록 삽입 설치된다.2 is a cross-sectional view showing a support yoke clearance prevention structure of the steering apparatus according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a yoke stopper according to the support yoke clearance prevention structure of the steering apparatus of the present invention, as shown therein The present invention is provided with a hollow yoke cylinder (5) integrally formed with the rack housing (1) on the rear side of the rack gear (2), one end of the inside of the yoke cylinder (5) and the back of the rack bar (2) The
계속해서, 상기 서포트 요크(6) 외주면 중앙에는 스토퍼 착설홈(60)이 형성되며, 스토퍼 착설홈(60)에는 링형상의 요크 스토퍼(Yoke-Stopper;9)가 착설된다.Subsequently, a
특히, 상기 요크 스토퍼(9)는 내 마모성의 금속 재질로서 그 일부가 절개되어 자체 탄성을 구비토록 되며, 상기 스토퍼 일부가 절개된 절개단에는 공구를 끼울 수 있는 홀(90)이 형성될 수 도 있다In particular, the
한편, 상기 서포트 요크(6)가 랙바(2)에 탄력있게 밀착될 수 있도록 서포트 요크(6) 후방에는 코일형 스프링(7)이 개재되고, 상기 스프링(7) 일단을 지지토록 하기 위해 요크 실린더(5) 선단에는 요크 플러그(8)가 나사결합되는 구성으로 이루어 진다.
On the other hand, the support yoke (6) is provided with a coiled spring (7) behind the support yoke (6) so that the
따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Therefore, the operation and effects of the present invention having the above configuration will be described.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명인 스티어링 장치의 서포트 요크 유격 방지구조는 요크 실린더(5)내에서 일단에 반원형의 홈(6a)을 가진 서포트 요크(6)가 그 후방측에 이를 지지토록 하기 위해 설치된 스프링(7)의 탄성에 렉바(2) 배면을 탄력있게 지지토록 하므로서, 렉바(2) 전면(前面)에 형성된 랙기어(2a)와 입력축에 하단에 위치한 피니언 기어(4a)의 이물림률을 증대토록 한 것이다.
Referring to FIG. 2, the support yoke clearance prevention structure of the present invention is such that the
여기서, 상기 요크 실린더(5)내경과 이의 내부에 삽입되어 슬라이딩되는 서포트 요크(6)의 직경간에는 슬라이딩을 위한 최소한의 공차가 보장된다.Here, the minimum tolerance for sliding is ensured between the inside diameter of the
특히 본 발명은, 상기 서포트 요크(6) 외주면 중앙부에 스토퍼 착설홈(60)이 형성되고, 상기 스토퍼 착설홈(60)에는 요크 스토퍼(9) 착설되므로서, 서포트 요크(6)가 요크 실린더(5)내에서의 상·하 슬라이딩 운동 또는 좌·우 요동을 제한받게되어, 상기와 같은 공차로 인해 서포트 요크가 요크 실린더내의 내벽과 부딪히거나, 핸들의 잦은 조작으로 인해 랙과 피니언 기어가 치합된 기어치 간에 마모가 발생되었을때 랙바를 지지하고 있는 서포트 요크와 랙바의 불규칙한 면접촉으로 인해 발생되는 잡음을 제거할 수 있게 된다.In particular, in the present invention, the
여기서, 상기 요크 스토퍼(9)는 링 형상으로서 그 일부가 절개토록 형성되므로서, 자체탄성을 구비하게 되며 이러한 탄성력으로 인해 요크 실린더내에 서포트 요크를 탄력있게 고정 시킬 수 있는 것이다.Here, the
물론, 상기와 같이 서포트 요크를 요크 실린더 내벽에 고정시키기 위한 요크 스토퍼의 탄성력을 서포트 요크를 후방에서 밀어내고 있는 코일 스프링에 의한 탄성력보다는 작게 하므로서, 서포트 요크가 실린더내에서 제한적인 마찰 슬라이딩은 가능하되 자유슬라이딩만을 제한하게 된다..Of course, since the elastic force of the yoke stopper for fixing the support yoke to the inner wall of the yoke cylinder is smaller than the elastic force by the coil spring pushing the support yoke from the rear side, the support yoke has limited friction sliding in the cylinder. It only limits free sliding.
한편, 도 3에 도시된 바와같이 상기 요크 스토퍼(9) 일부가 절개된 절개단에는 홀(90)이 형성되므로서, 이를 공구 등으로 짚어 설치가 간편하도록 하기 위함이다.
Meanwhile, as shown in FIG. 3, since the
이상에서 살펴본 바와같이 본 발명인 스티어링 장치의 서포트 요크 유격 방지구조에 의하면, 서포트 요크 외주면 중앙부에 탄발성 있는 요크 스토퍼를 개재시켜 서포트 요크가 요크 실린더내에서 자유롭게 상·하 슬라이딩 운동 또는 좌·우 유격을 제한므로서, 허용공차로 인해 서포트 요크가 요크 실린더내의 내벽과 부딪히거나, 핸들의 잦은 조작으로 인해 랙과 피니언 기어가 치합된 기어치 간에 마모가 발생되었을때 랙바를 지지하고 있는 서포트 요크와 랙바의 불 규칙한 면접촉으로 인해 발생되는 소음을 제거할 수 있는 우수한 효과가 있다.
As described above, according to the support yoke clearance prevention structure of the present invention, the support yoke freely slides up or down in the yoke cylinder or the left / right clearance through the elastic yoke stopper at the center of the support yoke outer peripheral surface. Due to the limitation, the support yoke and rack bar supporting the rack bar when the support yoke collides with the inner wall in the yoke cylinder due to tolerances, or the wear and tear between the gear teeth in which the rack and pinion gears are engaged due to frequent operation of the handle There is an excellent effect to remove the noise caused by irregular surface contact.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구의 범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.
While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be appreciated that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the following claims. Those of ordinary skill will want to know easily.
Claims (2)
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KR1020030001057A KR100754503B1 (en) | 2003-01-08 | 2003-01-08 | A support-yoke gap prevention structure of a steering system |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102285371A (en) * | 2010-06-15 | 2011-12-21 | 万都株式会社 | Automatic clearance compensation device for support yoke of rack-pinion type steering apparatus |
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KR100247337B1 (en) * | 1996-12-07 | 2000-04-01 | 오상수 | Input and output characteristic control device by using yoke in vehicles |
-
2003
- 2003-01-08 KR KR1020030001057A patent/KR100754503B1/en active IP Right Grant
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