KR100752712B1 - Position sensing apparatus and camera module - Google Patents

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KR100752712B1
KR100752712B1 KR1020050129451A KR20050129451A KR100752712B1 KR 100752712 B1 KR100752712 B1 KR 100752712B1 KR 1020050129451 A KR1020050129451 A KR 1020050129451A KR 20050129451 A KR20050129451 A KR 20050129451A KR 100752712 B1 KR100752712 B1 KR 100752712B1
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Abstract

본 발명은 수광부와 발광부가 구비된 센서를 이용한 위치감지 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a position sensing device using a sensor provided with a light receiving unit and a light emitting unit, and a camera module including the same.

본 발명의 위치감지장치는, 카메라 모듈의 내부의 렌즈배럴 일측에 장착되며, 일측의 동일평면 상에 발광부와 수광부가 나란하게 배열된 센서; 상기 센서의 일면과 평행하게 이격 배치되고, 상기 센서의 발광부에서 조사된 빛을 반사 또는 흡수하는 반사면과 흡수면이 이분되어 상호 대칭 형성된 반사판;을 포함하며, 엑츄에이터의 손상기 렌즈배럴의 기구물 충돌에 의한 구성 부재 손상이 방지될 수 있는 이점이 있음과 아울러 반사판의 반사 면적 가변에 의해 발생되는 전압 차에 의해서 렌즈배럴의 중간 위치의 용이한 파악과 그 위치에서의 렌즈배럴 구동 방향을 알 수 있는 장점이 있다.The position sensing device of the present invention, the sensor is mounted on one side of the lens barrel inside the camera module, the sensor in which the light emitting portion and the light receiving portion are arranged side by side on the same plane of one side; A reflection plate disposed parallel to one surface of the sensor, the reflecting plate reflecting or absorbing light emitted from the light emitting unit of the sensor and the reflecting plate divided into two and symmetrically formed to each other; and comprising a collision between the damage and the lens barrel of the actuator. In addition, there is an advantage in that the damage to the member due to the structure can be prevented, and the voltage difference generated by the variable reflection area of the reflector allows easy identification of the intermediate position of the lens barrel and the lens barrel driving direction at that position. There is an advantage.

카메라 모듈, 베이스판, 가이드 부재, 렌즈배럴, 엑츄에이터, 센서, 발광부, 수광부, 반사판, 반사면, 흡수면 Camera module, base plate, guide member, lens barrel, actuator, sensor, light emitting part, light receiving part, reflecting plate, reflecting surface, absorbing surface

Description

위치감지장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{POSITION SENSING APPARATUS AND CAMERA MODULE}POSITION SENSING APPARATUS AND CAMERA MODULE}

도 1은 카메라 모듈의 내부에 장착되는 종래 위치감지장치의 사시도.1 is a perspective view of a conventional position detection device mounted inside the camera module.

도 2는 종래 위치감지장치에서 발생되는 전압에 대한 이동거리의 관계가 도시된 그래프.Figure 2 is a graph showing the relationship of the moving distance to the voltage generated in the conventional position sensing device.

도 3은 본 발명에 따른 위치감지센서가 부착된 카메라 모듈의 요부 사시도.Figure 3 is a perspective view of the main portion of the camera module with a position sensor according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 위치감지센서의 개략적인 구성도.4 is a schematic configuration diagram of a position sensor according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 위치감지센서에 채용되는 반사판의 정면도.5 is a front view of the reflector plate employed in the position sensor according to the present invention.

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 위치감지장치의 동작 구성도로서,6 to 8 are operational configuration diagrams of the position detection apparatus according to the present invention,

도 6은 반사판의 반사 면적이 최대일 때의 도면이고, 6 is a view when the reflection area of the reflector is maximum;

도 7은 반사 면적과 흡수 면적이 동일한 때의 도면이며, 7 is a diagram when the reflection area and the absorption area are the same,

도 8은 반사면의 반사 면적이 최소일 때의 도면이다.8 is a diagram when the reflection area of the reflection surface is minimum.

도 9는 본 발명에 따른 위치감지장치에서 발생되는 전압에 대한 이동거리의 관계가 도시된 그래프.9 is a graph showing the relationship of the movement distance to the voltage generated in the position sensing apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10. 카메라 모듈 11. 베이스판10. Camera Module 11. Base Plate

12. 가이드 부재 13. 렌즈배럴12. Guide member 13. Lens barrel

14. 엑츄에이터 20. 센서14. Actuator 20. Sensor

21. 발광부 22. 수광부21. Light emitting part 22. Light receiving part

30. 반사판 31. 반사면30. Reflector 31. Reflective surface

32. 흡수면32. Absorbent surface

본 발명은 수광부와 발광부가 구비된 센서를 이용한 위치감지 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 오토 포커싱이 구현되는 카메라 모듈 내부에 발광부와 수광부가 나란하게 배열된 센서와 반사판이 내장되어 상기 반사판을 통해 반사된 빛의 양에 따른 전압차를 이용하여 렌즈의 구동 방향과 위치를 파악할 수 있도록 한 렌즈 위치감지장치가 장착된 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a position sensing device using a sensor provided with a light receiving unit and a light emitting unit, and a camera module including the same. The present invention relates to a camera module equipped with a lens position sensing device, which is built therein so as to determine a driving direction and a position of a lens by using a voltage difference according to the amount of light reflected through the reflector.

최근에 이르러, 휴대폰이나 PDA 등의 휴대용 단말기에 카메라가 일체형으로 내장된 휴대용 단말기 제품이 주로 출시되고 있으며, 소비자들도 보다 높은 화소와 다양한 기능을 갖는 카메라가 일체형으로 장착된 단말기를 주로 찾고 있는 바, 이와 같은 단말기 내장형 카메라들은 CCD, CMOS 등의 촬상소자에 렌즈를 부착시켜 피사체를 촬상하고 촬상된 피사체 데이터가 소정의 기록매체를 통하여 기록되도록 구성된다.In recent years, portable terminal products in which a camera is integrated into a portable terminal such as a mobile phone or a PDA have been mainly released, and consumers are mainly looking for terminals equipped with an integrated camera having a higher pixel and various functions. The cameras with built-in terminals are configured to attach a lens to an imaging device such as a CCD or a CMOS to photograph a subject, and to photograph the photographed subject data through a predetermined recording medium.

최근의 휴대폰 및 PDA 등과 같은 휴대용 단말기는, 그 기술의 발전과 더불어 단순한 전화기능 뿐만 아니라, 음악, 영화, TV, 게임 등으로 멀티 컨버전스로 사용되고 있으며, 이러한 멀티 컨버전스로의 전개를 이끌어 가는 것 중의 하나로서 카메라 모듈(CAMERA MODULE)이 가장 대표적이라 할 수 있다. 이러한 카메라 모듈은 기존의 30만 화소(VGA급)에서 현재 700만 화소의 고화소 중심으로 변화됨과 동시에 자동 초점 기능(AF), 광학 줌(OPTICAL ZOOM) 등과 같은 다양한 부가 기능이 구현 가능한 구조로 변화되고 있다.In recent years, portable terminals such as mobile phones and PDAs are being used for multi-convergence with music, movies, TV, and games as well as simple telephone functions with the development of the technology. As a camera module (CAMERA MODULE) is the most representative. The camera module is changed from the existing 300,000 pixels (VGA level) to the high pixel center of the current 7 million pixels, and at the same time it is changed to a structure that can implement various additional functions such as an auto focus function (AF) and an optical zoom (OPTICAL ZOOM). have.

특히, 자동 초점 기능(AUTO FOCUS : AF)이 부가된 카메라 모듈이 장착되는 휴대용 단말기의 경우에는 피사체와의 초점 거리에 상관없이 포커싱이 구현된 양질의 화상을 제공할 수 있다는 점에서 그 수요가 급증하고 있는 상태이다.In particular, in the case of a portable terminal equipped with a camera module to which an auto focus function (AUTO FOCUS: AF) is added, the demand is rapidly increasing in that it is possible to provide high quality images with focusing regardless of the focal length of the subject. I am doing it.

상기와 같은 자동 초점 기능이 구현되는 카메라 모듈은 다수의 렌즈가 적층 결합된 렌즈 배럴이나 그 내부의 렌즈가 전자기 모터나 압전 소자 등을 이용하여 다양한 형태로 제작되는 엑츄에이터에 의해서 상, 하로 구동됨에 따라 피사체의 거리에 상관없이 초점이 조정되는 바, 상기 엑츄에이터는 렌즈의 정확한 초점 조정이 이루어지도록 하기 위한 초기 위치를 설정하는 위치감지장치에 의해서 구동된다.Camera module that implements the above auto focus function is driven up and down by a lens barrel in which a plurality of lenses are stacked and the lenses therein are driven in various forms using an electromagnetic motor or a piezoelectric element. Since the focus is adjusted regardless of the distance of the subject, the actuator is driven by a position sensing device that sets an initial position for accurate focus adjustment of the lens.

도 1은 카메라 모듈의 내부에 장착되는 종래 위치감지장치의 사시도이고, 도 2는 종래 위치감지장치에서 발생되는 전압에 대한 이동거리의 관계가 도시된 그래프로서, 도시된 바와 같이 종래의 위치감지 장치는 카메라 모듈(도면 미도시)의 일측에 수광부(2)와 발광부(3)가 대응되게 한 몸체를 이루는 센서(1)가 장착되고, 상기 센서(1)의 수광부(2)와 발광부(3) 사이에 차단판(5)이 삽입된다.1 is a perspective view of a conventional position sensing device mounted inside the camera module, and FIG. 2 is a graph showing a relationship of a moving distance with respect to a voltage generated in a conventional position sensing device. The sensor 1 is formed on one side of the camera module (not shown) to form a body in which the light receiving unit 2 and the light emitting unit 3 correspond to each other, and the light receiving unit 2 and the light emitting unit of the sensor 1 ( 3) The blocking plate 5 is inserted in between.

상기 센서(1)는 다수의 지지구(4)에 의해서 카메라 모듈 내의 렌즈 배럴(도면 미도시) 측면이나 배럴 구동부 상에 장착되며, 일단부가 양측으로 분리되어 각 분리 몸체의 대향면 상에 수광부(2)와 발광부(3)가 구비된다.The sensor 1 is mounted on the lens barrel (not shown) side of the camera module or the barrel driving part by the plurality of supports 4, and one end is separated on both sides, so that the light receiving part is disposed on the opposite surface of each separation body. 2) and the light emitting portion 3 is provided.

상기 센서(1)는 발광부(3)에서 발광된 빛이 수광부(2)로 유입되며, 상기 수광부(2)로 유입되는 빛에 의해서 렌즈를 이송시키는 엑츄에이터의 구동이 이루어지게 된다. 이때 상기 센서(1)의 수광부(2)로 수광되는 빛의 수광과 차단은 수광부(2)와 발광부(3)에 수직 이송 가능하게 장착된 차단판(5)에 의해서 이루어지며, 상기 차단판(5)의 상, 하 이송에 의해서 수광부(2)와 발광부(3)의 일부분이 가려지면서 교류되는 빛이 광변환되어 발생되는 전압으로 인하여 엑츄에이터가 구동에 의한 렌즈의 이송이 이루어진다.The sensor 1 is the light emitted from the light emitting unit 3 is introduced into the light receiving unit 2, the drive of the actuator for transferring the lens by the light entering the light receiving unit 2 is made. In this case, the light receiving and blocking of the light received by the light receiving unit 2 of the sensor 1 is made by the blocking plate 5 mounted on the light receiving unit 2 and the light emitting unit 3 so as to be vertically transported. Due to the voltage generated by light conversion of the light receiving unit 2 and the light emitting unit 3 by the up and down transfer of (5) and alternating light, the actuator transfers the lens by driving.

이때, 상기 렌즈가 초기 위치에 도달하게 되면 발광부(3)와 수광부(2) 사이의 차단판(5)이 상기 발광부(3)와 수광부(2)의 전체 면적을 가리게 되어 양측에서 교류되는 빛이 전면 차단됨으로써, 전압이 인가되지 않은 상태에서의 렌즈의 초기 위치가 감지될 수 있도록 한다.At this time, when the lens reaches the initial position, the blocking plate 5 between the light emitting unit 3 and the light receiving unit 2 covers the entire area of the light emitting unit 3 and the light receiving unit 2 and is exchanged at both sides. By blocking the light entirely, the initial position of the lens in a state where no voltage is applied can be detected.

더불어, 상기 발광부(3)와 수광부(2) 사이에서 차단판(5)이 상부로 이송되어 발광부(3)와 수광부(2)에 빛의 교류가 시작되면 렌즈를 이송시키기 위한 엑츄에이터에 일정 전압이 인가되어 엑츄에이터의 계속적인 구동이 이루어지게 된다.In addition, when the blocking plate 5 is moved upward between the light emitting part 3 and the light receiving part 2 and the flow of light is started to the light emitting part 3 and the light receiving part 2, the actuator for transferring the lens is fixed. A voltage is applied to drive the actuator continuously.

따라서, 종래의 위치감지센서는 렌즈의 초기 위치가 비교적 정확히 검출될 수는 있으나, 상기 수광부(2)와 발광부(3) 사이의 임의 지점에 차단판(5)이 위치한 상태에서는 렌즈의 위치 파악이 불가능함에 따라 엑츄에이터를 얼마나 구동시켜야 렌즈가 초기 위치에 도달할 수 있는지를 측정할 수 없는 문제점이 발생되고 있다.Therefore, in the conventional position sensor, although the initial position of the lens can be detected relatively accurately, the position of the lens is determined in a state where the blocking plate 5 is positioned at an arbitrary point between the light receiving portion 2 and the light emitting portion 3. This impossibility of measuring how much the actuator can be reached to the initial position is generated a problem that is impossible.

또한, 상기 차단판(5)이 수광부(2)와 발광부(3) 사이에 빛의 교류가 가능한 상태로 위치하고 있을 경우, 렌즈를 초기 위치로 이동시키기 위하여 물리적으로 렌즈를 이송시키게 되면 렌즈와 다른 구성 부재의 충돌에 의해서 렌즈 및 엑츄에이터가 손상될 수 있는 단점이 있다.In addition, when the blocking plate 5 is located in a state where the light exchange is possible between the light receiving unit 2 and the light emitting unit 3, when the lens is physically transferred to move the lens to the initial position, it is different from the lens. There is a disadvantage that the lens and the actuator may be damaged by the collision of the member.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 렌즈를 이송시키기 위한 엑츄에이터에 인가되는 전압은 상기 수광부(2)와 발광부(3) 사이에서의 차단판(5)을 이용한 빛의 교류와 차단으로 인가 여부만을 알 수 있기 때문에 단계적인 렌즈의 이송이 불가능함과 아울러 엑츄에이터의 급속 이송에 의해서 엑츄에이터의 고장률이 증가되는 문제점이 있다.That is, as shown in Figure 2, the voltage applied to the actuator for transferring the lens is applied by the alternating current and blocking of light using the blocking plate 5 between the light receiving portion 2 and the light emitting portion (3) Since it is only possible to know whether or not to transfer the lens stepwise, there is a problem that the failure rate of the actuator is increased by the rapid feeding of the actuator.

따라서, 본 발명은 종래 위치감지장치 및 카메라 모듈에서 제기되고 있는 상기 제반 단점과 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 오토 포커싱을 위한 엑츄에이터가 내장된 카메라 모듈 내부에 발광부와 수광부가 나란하게 배열된 센서 와 반사판이 내장되고 상기 발광부에서 발광된 빛이 반사판에 반사되어 수광부로 입사되는 빛에 의해 발생되는 전압 차에 의한 엑츄에이터의 구동이 이루어짐과 동시에 렌즈의 구동 방향과 위치를 파악할 수 있도록 한 카메라 모듈이 제공됨에 발명의 목적이 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above-mentioned disadvantages and problems in the conventional position sensing apparatus and the camera module, and the light emitting unit and the light receiving unit are arranged side by side in the camera module in which the actuator for auto focusing is incorporated. The camera is equipped with a sensor and a reflector plate, and the light emitted from the light emitter is reflected on the reflector to allow the actuator to be driven by the voltage difference generated by the light incident on the light receiver. It is an object of the invention to provide a module.

또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 센서의 일면에 발광부와 수광부가 나란하게 배열되고 상기 발광부 및 수광부와 일정 간격 이격되어 평행하게 배치된 반사판이 사선 형태의 반사면과 흡수면으로 구분됨으로써, 상기 반사판의 수평 이송에 의해서 출력되는 전압이 가변됨에 따라 렌즈의 위치 정보를 용이하게 파악할 수 있도록 한 렌즈의 위치감지장치가 제공됨에 있다.In addition, another object of the present invention is that the light emitting unit and the light receiving unit is arranged side by side on the surface of the sensor and the reflecting plate arranged in parallel with a predetermined interval spaced apart from the light emitting unit and the light receiving unit is divided into a diagonal reflecting surface and the absorption surface, The position sensor of the lens is provided so that the position information of the lens can be easily grasped as the voltage output by the horizontal transfer of the reflector is varied.

본 발명의 상기 목적은, 카메라 모듈의 하우징 내부에 장착되며, 일면에 발광부와 수광부가 나란하게 배열된 센서와, 상기 센서의 일면과 평행을 이루어 소정 간격 이격 배치되고 반사면과 흡수면이 사선 형태의 경계선을 중심으로 구분되어 상호 대칭 형성된 반사판을 포함하는 위치감지장치에 의해서 달성된다.The object of the present invention, the sensor is mounted inside the housing of the camera module, the light emitting unit and the light receiving unit is arranged side by side on one surface, parallel to one surface of the sensor is spaced apart a predetermined interval and the reflective surface and the absorption surface is oblique It is achieved by a position sensing device including a reflecting plate which is divided about a boundary of the shape and formed symmetrically with each other.

또한, 본 발명의 다른 목적은 일면에 발광부와 수광부가 나란하게 배열 장착된 센서가 하우징의 내측 벽면 상에 결합되고, 상기 센서의 일면과 대응되는 면에 반사면과 흡수면이 구비된 반사판이 하우징 내에서 가이드 부재를 따라 상, 하 이송되는 렌즈배럴 일측에 장착된 카메라 모듈 구조에 의해서 달성된다.In addition, another object of the present invention is a sensor having a light emitting unit and a light receiving unit arranged side by side on one side is coupled on the inner wall surface of the housing, the reflecting plate provided with a reflective surface and the absorption surface on a surface corresponding to one surface of the sensor It is achieved by a camera module structure mounted on one side of the lens barrel to be moved up and down along the guide member in the housing.

상기 센서는 카메라 모듈의 외장을 구성하는 하우징의 내측 벽면 상에 수직 으로 장착되어 상기 센서의 동일 평면에 나란하게 배열된 수광부와 발광부가 상, 하로 배치되도록 한다.The sensor is mounted vertically on the inner wall of the housing constituting the exterior of the camera module so that the light receiving unit and the light emitting unit arranged side by side on the same plane of the sensor are arranged up and down.

또한, 상기 센서는 일반적인 광 센서(PI:Photointerrupter)가 사용될 수 있으며, 상기 센서는 발광부를 통해 적외선(Infrared rays)이 발광됨과 동시에 상기 발광부와 동일 평면 상의 인접한 위치에 배치된 수광부를 통해 반사판에 의해서 반사된 적외선이 수광된다.In addition, a general optical sensor (PI) may be used as the sensor, and the sensor emits infrared rays through the light emitting part and at the same time, the sensor is provided on the reflecting plate through a light receiving part disposed at an adjacent position on the same plane as the light emitting part. The infrared rays reflected by the light are received.

이때, 상기 반사판에 의해 수광부로 입사되는 반사 광량은 반사판의 위치에 따라 가변되는 바, 이는 상기 반사판이 반사면과 흡수면이 대칭 형성되되 그 경계면이 대각선을 이루어 구분되어 있기 때문이다.In this case, the amount of reflected light incident on the light receiving unit by the reflector varies depending on the position of the reflector, because the reflector is formed by symmetrically forming the reflecting surface and the absorbing surface, and the boundary surface is divided diagonally.

상기 반사판은 반사면과 흡수면의 형성면이 상기 센서의 수광부 및 발광부 형성면과 대응되도록 렌즈배럴의 일측에 장착되며, 상기 렌즈배럴이 가이드 부재를 따라 상, 하 이송됨에 의해서 상기 반사판이 센서의 전면에서 상, 하 유동된다.The reflecting plate is mounted on one side of the lens barrel so that the forming surface of the reflecting surface and the absorbing surface correspond to the light receiving portion and the light emitting portion forming surface of the sensor, and the reflecting plate is moved by the lens barrel up and down along the guide member. Up and down flow from the front of the.

여기서, 상기 반사판의 반사면은 페이퍼를 비롯한 백색 계열의 모든 재질이 사용될 수 있으며, 상기 흡수면은 블루 필터(Blue Filter)가 사용되어 발광부에서 발광되는 적외선이 흡수된다.Here, the reflective surface of the reflector may be any material of a white series including paper, the absorption surface is absorbed by the infrared light emitted from the light emitting unit by using a blue filter (Blue Filter).

이와 같이, 본 발명은 상기 센서의 발광부를 통해 출사된 적외선이 그 전방의 반사면을 통해 반사될 때, 상기 반사면에 형성된 대각의 구분선을 따라 반사 영역이 가변되고 가변되는 반사 면적에 의한 반사 광량이 수광부를 통해 광 변환되면서 전압 차가 발생됨으로써, 선형의 전압 변화량을 얻을 수 있음과 아울러 상기 전압 변화량에 의해 상기 반사판이 부착된 렌즈배럴의 위치 정보와 이송 방향을 파악 할 수 있는 기술적 특징이 있다.As described above, when the infrared light emitted through the light emitting part of the sensor is reflected through the reflecting surface in front of the sensor, the reflected light amount is changed and the reflecting area is varied along the diagonal dividing line formed on the reflecting surface. As the voltage difference is generated while the light is converted through the light receiving unit, a linear voltage change amount can be obtained and the position information and the transfer direction of the lens barrel with the reflecting plate can be grasped by the voltage change amount.

본 발명의 렌즈 위치감지장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 대한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.Details of the effects of the lens position sensing device of the present invention, including the technical configuration for the above object of the camera module including the same will be clearly understood by the following detailed description with reference to the drawings showing preferred embodiments of the present invention. .

카메라 모듈의 구조Camera Module Structure

먼저, 도 3은 본 발명에 따른 위치감지센서가 부착된 카메라 모듈의 요부 사시도이다.First, Figure 3 is a perspective view of the main portion of the camera module with a position sensor according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 모듈(10)은 베이스판(11)과, 베이스판(11)의 상부에 가이드 부재(12)에 의해서 상, 하 이송되며 내부에 다수의 렌즈가 적층 결합된 렌즈배럴(13)과, 상기 렌즈배럴(13) 및 렌즈배럴(13) 이송을 위한 엑츄에이터(14)를 포함한 모듈 구성부재의 상부에 복개되는 하우징(도면 미도시)으로 구성된다.As shown, the camera module 10 according to the present invention is transported up and down by the guide member 12 on the base plate 11 and the base plate 11 and a plurality of lenses are laminated and coupled therein. And a housing (not shown) covered on the upper portion of the module configuration member including the lens barrel 13 and the lens barrel 13 and the actuator 14 for conveying the lens barrel 13.

또한, 상기 카메라 모듈(10)은 원통형 렌즈배럴(13)의 일측에 반사판(30)이 장착되고, 상기 반사판(30)의 전방에 렌즈배럴(13)의 위치를 감지하기 위한 센서(20)가 결합된다. 상기 센서(20)는 광변환을 위한 PI(Photointerrupter)소자가 주로 사용되며, 상기 반사판(30)과 그 일면이 대향면을 이루도록 대응되는 위치의 하우징 내측 벽면 상에 밀착 고정된다.In addition, the camera module 10 is equipped with a reflector 30 on one side of the cylindrical lens barrel 13, the sensor 20 for detecting the position of the lens barrel 13 in front of the reflector 30 Combined. The sensor 20 is mainly used a photointerrupter (PI) element for light conversion, and is fixed on the inner wall of the housing at a position corresponding to the reflective plate 30 and one surface thereof to face the opposite surface.

상기 카메라 모듈(10)의 렌즈배럴(13)의 일측에 장착되는 반사판(30)은 렌즈 배럴(13)과 일체로 상, 하 이송되면서 상기 센서(20)로부터 발광되는 빛의 반사 광량이 조절된다. 상기 반사판(30)을 통해 반사된 빛은 다시 센서(20)로 유입되어 광 변환이 이루어지고, 상기 센서(20)의 광 변환에 의해서 발생된 전압은 엑츄에이터(14)에 인가되어 엑츄에이터(14) 구동에 의한 렌즈배럴(13)의 수직 이송이 이루어지도록 함으로써, 상기 센서(20)의 전압 발생량 측정에 의해서 렌즈배럴(13)의 초기 위치를 비롯한 현재 구동 위치를 파악할 수 있다.The reflective plate 30 mounted on one side of the lens barrel 13 of the camera module 10 is moved up and down integrally with the lens barrel 13 to adjust the amount of reflected light of light emitted from the sensor 20. . The light reflected through the reflector 30 is again introduced into the sensor 20 to perform light conversion, and the voltage generated by the light conversion of the sensor 20 is applied to the actuator 14 to actuate the actuator 14. By vertical transfer of the lens barrel 13 by driving, the current driving position including the initial position of the lens barrel 13 can be grasped by measuring the voltage generation amount of the sensor 20.

이때, 상기 카메라 모듈(10) 내의 센서(20)와 반사판(30)의 대향면이 이루는 간격은 1㎜ 정도로 유지되고, 상기 센서(20)와 반사판(30)은 그 대향면이 상호 대응되도록 평행하게 배치된다. 그리고, 상기 반사판(30)은 상기 렌즈배럴(13)의 초점 이동 범위와 센서(20)의 크기에 따라 그 크기가 결정되며, 상기 센서(20)는 대략 10㎛ 단위로 상기 렌즈배럴(13)을 따라 이송되는 반사판(30)을 통해 반사된 광량에 의해서 전압의 변위를 측정하게 된다.At this time, the distance between the opposite surface of the sensor 20 and the reflecting plate 30 in the camera module 10 is maintained to about 1mm, the sensor 20 and the reflecting plate 30 are parallel so that the opposite surface corresponding to each other. To be placed. In addition, the reflector 30 has a size determined according to the focal movement range of the lens barrel 13 and the size of the sensor 20, and the sensor 20 has the lens barrel 13 in approximately 10 μm units. The displacement of the voltage is measured by the amount of light reflected through the reflector 30 transferred along.

여기서, 상기 반사판(30)을 통한 광량이 적을 경우에 센서(20)의 광 변환에 의한 발생 전압은 최대가 되고, 상기 반사판(30)을 통한 광량이 많을 경우에는 센서(20)의 광 변환에 의한 발생 전압은 최소화된다.Here, when the amount of light through the reflecting plate 30 is small, the generated voltage by light conversion of the sensor 20 is maximum, and when the amount of light through the reflecting plate 30 is large, the light conversion of the sensor 20 is applied. The generated voltage is minimized.

이와 같이 구성된 카메라 모듈 구조에서 상기 카메라 모듈내에 부착된 위치감지센서의 보다 구체적인 기술적 구성을 아래 도시된 도면을 참조하여 좀 더 자세하게 살펴보면 다음과 같다.A more detailed technical configuration of the position sensor attached to the camera module in the camera module structure configured as described above will be described in more detail with reference to the drawings shown below.

위치감지장치의 구조Position sensing device

다음, 도 4는 본 발명에 따른 위치감지센서의 개략적인 구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 위치감지센서에 채용되는 반사판의 정면도이다.Next, Figure 4 is a schematic configuration diagram of a position sensor according to the present invention, Figure 5 is a front view of a reflecting plate employed in the position sensor according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 위치감지센서는 발광부(21)와 수광부(22)가 구비된 센서(20)와 반사판(30)으로 구성되며, 상기 반사판(30)은 상기 센서(20)의 발광부(21)에서 발광되는 빛을 반사 또는 흡수하는 반사면(31)과 흡수면(32)이 이분되어 상호 대칭 형성된다.As shown, the position detecting sensor according to the present invention is composed of a sensor 20 and a reflecting plate 30 provided with a light emitting unit 21 and the light receiving unit 22, the reflecting plate 30 is the sensor 20 The reflection surface 31 and the absorption surface 32 for reflecting or absorbing light emitted from the light emitting portion 21 are divided into two to be symmetrical to each other.

상기 센서(20)는 일면에 동일한 크기의 발광부(21)와 수광부(22)가 나란하게 배열 형성되어 상기 발광부(21)와 수광부(22)가 상, 하부로 수직 배치되도록 전술한 바와 같이 하우징의 내측 벽면상에 밀착 결합된다.As described above, the sensor 20 has the light emitting part 21 and the light receiving part 22 having the same size arranged side by side on one surface thereof so that the light emitting part 21 and the light receiving part 22 are vertically disposed upward and downward. Tightly coupled to the inner wall of the housing.

상기 센서(20)의 발광부(21)는 광원을 이루며 특정 파장대의 적외선이 발광되며, 상기 발광부(21)에서 출사된 적외선은 소정의 각도로 전방의 반사판(30)을 향해 조사된다. 이때 상기 반사판(30)은 상기 발광부(21)에서의 조사 각도와 동일한 각도의 반사 각도로 상기 발광부(21) 일측에 형성된 수광부(22)로 반사광이 조사되도록 하며, 상기 수광부(22)는 상기 반사판(30)을 통해 반사된 빛을 수광하여 광 변환이 이루어지도록 한다.The light emitting unit 21 of the sensor 20 forms a light source and emits infrared rays of a specific wavelength band, and the infrared rays emitted from the light emitting unit 21 are irradiated toward the reflecting plate 30 at the front at a predetermined angle. At this time, the reflecting plate 30 allows the reflected light to be irradiated to the light receiving unit 22 formed on one side of the light emitting unit 21 at the same angle as the irradiation angle from the light emitting unit 21, the light receiving unit 22 is The light reflected through the reflector 30 is received to allow light conversion.

한편, 상기 반사판(30)은 상기 발광부(21)와 수광부(22)가 형성된 센서(20)의 일면과 그 반사면이 대응되도록 평행하게 장착되며, 상기 발광부(21)에서 조사되는 적외선의 반사 면적이 가변될 수 있도록 상기 반사면(31)과 흡수면(32)이 대각의 경계선을 중심으로 대칭 형성된다.Meanwhile, the reflector 30 is mounted in parallel so that one surface of the sensor 20 having the light emitter 21 and the light receiver 22 is formed so as to correspond to the reflective surface, and the infrared light emitted from the light emitter 21 The reflecting surface 31 and the absorbing surface 32 are symmetrically formed about a diagonal boundary line so that the reflecting area can be varied.

따라서, 상기 반사판(30)은 상기 반사면(31)과 흡수면(32)의 대칭 구조에 의해서 상기 렌즈배럴(13)을 따라 상, 하 이동되는 방향에 따라 그 반사 면적이 좁거나 넓게 가변될 수 있다.Accordingly, the reflecting plate 30 may have a narrow or wide reflective area depending on the direction in which the reflecting plate 31 and the absorbing surface 32 are moved up and down along the lens barrel 13. Can be.

이때, 상기 반사판(30)의 반사면(31)은 일반적인 빛을 반사할 수 있는 모든 재질이 사용될 수 있으며, 바람직하게는 적외선이 용이하게 반사될 수 있는 백색 계열의 지류가 적용된다. 또한, 상기 반사판(30)의 흡수면(32)은 발광부(21)를 통해 조사되는 적외선을 효과적으로 흡수하는 재질의 블루 필터(Blue Filter)가 사용된다.In this case, the reflective surface 31 of the reflective plate 30 may be used any material that can reflect the general light, preferably a white-based paper that can be easily reflected by the infrared ray is applied. In addition, the absorbing surface 32 of the reflector 30 is a blue filter of a material that effectively absorbs the infrared radiation emitted through the light emitting portion 21 is used.

상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 위치감지센서는 카메라 모듈(10) 내의 렌즈배럴(13)에 장착된 반사판(30)이 상기 렌즈배럴(13)의 움직임에 따라 상, 하로 유동됨에 따라 반사되는 빛이 광 변환을 이루어 각 위치별 전압 차가 발생되는 위치감지장치의 동작 구조에 대하여 간략하게 살펴보면 다음과 같다.The position sensor of the present invention having the structure as described above is reflected as the reflecting plate 30 mounted on the lens barrel 13 in the camera module 10 flows up and down as the lens barrel 13 moves. The operation structure of the position sensing device in which light is converted by light to generate a voltage difference for each position is briefly described as follows.

위치감지장치의 동작Position sensing device

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 위치감지장치의 동작 구성도로서, 도 6은 반사판의 반사 면적이 최대일 때의 도면이고, 도 7은 반사 면적과 흡수 면적이 동일한 때의 도면이며, 도 8은 반사면의 반사 면적이 최소일 때의 도면이다.6 to 8 are operational configuration diagrams of the position sensing apparatus according to the present invention. FIG. 6 is a view when the reflection area of the reflector is maximum, and FIG. 7 is a view when the reflection area and the absorption area are the same. 8 is a diagram when the reflection area of the reflection surface is minimum.

도시된 바와 같이, 본 발명의 위치감지센서는 카메라 모듈(10)의 하우징 내부에 각각 수직 설치되는 센서(20)와 반사판(30)으로 구성됨에 있어, 발광부(21)와 수광부(22)의 형성면과 반사면(31)이 상호 대응되도록 센서(20)와 반사판(30)이 평행하게 설치되고, 상기 반사판(30)이 하우징의 내측 벽면에 고정된 센서(20)에 대하여 상, 하부로 이송 가능하게 장착된다.As shown, the position detecting sensor of the present invention is composed of a sensor 20 and a reflecting plate 30 that are vertically installed in the housing of the camera module 10, respectively, of the light emitting portion 21 and the light receiving portion 22 The sensor 20 and the reflecting plate 30 are installed in parallel so that the forming surface and the reflecting surface 31 correspond to each other, and the reflecting plate 30 is upward and downward with respect to the sensor 20 fixed to the inner wall of the housing. It is mounted to be transportable.

도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 센서(20)의 위치보다 반사판(30)의 위치가 상부로 이동되었을 경우에는 센서(20)의 발광부(21)에서 조사된 적외선은 반사판(30)의 하부, 즉 반사면(31)이 최대의 면적을 가지는 도 6b의 "A" 지점에 반사됨으로써, 상기 반사판(30)에서 최대의 반사 광량이 조사 각도와 동일한 각도로 수광부(22)로 입사된다. 또한, 상기 수광부(22)는 그 반사 광량에 대한 광 변환에 의해서 최소의 전압이 생성되고, 이때 상기 전압은 대략 0.3~0.4V의 전압이 발생하게 된다.As shown in FIG. 6A, when the position of the reflector 30 is moved upward from the position of the sensor 20, the infrared rays emitted from the light emitter 21 of the sensor 20 are lower than the position of the reflector 30. That is, the reflection surface 31 is reflected at the point "A" of FIG. 6B having the largest area, so that the maximum amount of reflected light from the reflection plate 30 is incident on the light receiving portion 22 at the same angle as the irradiation angle. In addition, the light receiving unit 22 generates a minimum voltage by light conversion of the reflected light amount, and at this time, the voltage generates a voltage of about 0.3 to 0.4V.

또한, 상기 렌즈배럴(13)의 수직 이송에 의해서 상기 렌즈배럴(13)에 장착된 반사판(30)이 도 7a와 같이 센서(20)의 전면에 대응되게 위치하고 있을 경우에는 상기 반사판(30)의 반사면(31)과 흡수면(32)이 동일한 면적을 가지는 "B" 지점에 발광부(21)의 조사 광량이 집중되고, 상기 센서(20)의 발광부(21)를 통한 조사 광량에 대하여 동일한 반사 광량과 흡수 광량이 발생하게 되며, 상기 반사면(31)의 면적이 도 6에서의 반사 면적보다 작아지기 때문에 그 발생 전압은 전술된 실시예의 발생 전압보다 높게 형성된다.In addition, when the reflecting plate 30 mounted on the lens barrel 13 is positioned to correspond to the front surface of the sensor 20 as shown in FIG. 7A by the vertical transfer of the lens barrel 13, The amount of light emitted from the light emitting portion 21 is concentrated at the point “B” where the reflecting surface 31 and the absorbing surface 32 have the same area, and the amount of light emitted through the light emitting portion 21 of the sensor 20. The same reflected light amount and absorbed light amount are generated, and since the area of the reflecting surface 31 becomes smaller than the reflecting area in FIG. 6, the generated voltage is formed higher than the generated voltage in the above-described embodiment.

그리고, 도 8은 하우징의 내측 벽면 상에 고정된 상기 센서(20)의 위치보다 반사판(30)의 위치가 하부 측으로 이동되었을 경우에는 센서(20)의 발광부(21)에서 조사된 적외선은 반사판(30)의 상부, 즉 반사면(31)에 대하여 흡수면(32)이 최대의 면적을 가지는 도 8b의 "C" 지점에 반사됨으로써, 상기 반사판(30)에서 최소의 반사 광량이 조사 각도와 동일한 각도로 수광부(22)로 입사되며, 상기 수광부(22)는 그 반사 광량에 대한 광 변환에 의해서 최대의 전압이 생성되고, 이때 상기 전압은 대략 2.4~2.7V의 전압이 발생하게 된다.In addition, FIG. 8 shows that the infrared rays irradiated from the light emitting part 21 of the sensor 20 are reflected when the position of the reflecting plate 30 is moved to the lower side than the position of the sensor 20 fixed on the inner wall of the housing. As the absorption surface 32 is reflected at the upper portion of the surface 30, that is, the absorption surface 32 at the point “C” of FIG. 8B having the largest area, the minimum amount of reflected light in the reflection plate 30 and the irradiation angle The light receiving part 22 is incident on the light receiving part 22 at the same angle, and the light receiving part 22 generates a maximum voltage by light conversion with respect to the reflected light amount, and the voltage is generated at a voltage of approximately 2.4 to 2.7 V.

따라서, 상기 센서(20)의 수광부(22)를 통한 광 변환에 의해서 발생되는 전압은 도 9에서와 같이 반사판(30)이 부착된 렌즈배럴(13)의 이송 거리에 따라 선형적으로 가변됨으로써, 발생된 전압과 이에 따른 인접 위치에 전압 변화량에 의한 전압 차에 의해서 렌즈배럴(13)의 초기 위치를 비롯한 중간의 임의 위치를 파악할 수 있음과 아울러 가변되는 전압 변화량을 예측하여 렌즈배럴(13)의 이송 방향을 알 수 있다.Therefore, the voltage generated by the light conversion through the light receiving unit 22 of the sensor 20 is linearly varied according to the transport distance of the lens barrel 13 to which the reflector 30 is attached as shown in FIG. 9, The random position including the initial position of the lens barrel 13 can be grasped based on the generated voltage and the voltage difference due to the voltage change amount in the adjacent position. The conveying direction is known.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이나, 이러한 치환, 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and various substitutions, modifications, and changes within the scope without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It will be possible, but such substitutions, changes and the like should be regarded as belonging to the following claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 렌즈 위치감지장치 및 이 장치가 부착된 카메라 모듈은, 카메라 모듈 내부에 발광부와 수광부가 나란하게 배열된 센서와 이와 평행하게 배치되는 반사판에 의해서 발생되는 전압에 의해 렌즈배럴이 정확한 초기 위치로 엑츄에이터의 구동될 수 있도록 함으로써, 엑츄에이터의 손상과 렌즈배럴의 기구물 충돌에 의한 구성 부재 손상이 방지될 수 있는 이점이 있음과 아울러 반사판의 반사 면적 가변에 의해 발생되는 전압 차에 의해서 렌즈배럴의 중간 위치의 용이한 파악과 그 위치에서의 렌즈배럴 구동 방향을 알 수 있는 장점이 있다.As described above, the lens position sensing device of the present invention and the camera module to which the device is attached are applied to a voltage generated by a sensor in which the light emitting part and the light receiving part are arranged side by side in the camera module and a reflecting plate disposed in parallel therewith. This allows the lens barrel to be driven to the correct initial position, thereby preventing the damage of the actuator and the damage of the structural member due to the collision of the mechanism of the lens barrel, and the voltage generated by the variable reflecting area of the reflector. By the difference, there is an advantage in that it is easy to grasp the intermediate position of the lens barrel and the driving direction of the lens barrel at the position.

Claims (11)

카메라 모듈의 내부의 렌즈배럴 일측에 장착되며,It is mounted on one side of the lens barrel inside the camera module. 일측의 동일평면 상에 발광부와 수광부가 나란하게 배열된 센서; 및A sensor in which the light emitting part and the light receiving part are arranged side by side on the same plane of one side; And 상기 센서의 일면과 평행하게 이격 배치되고, 상기 센서의 발광부에서 조사된 빛을 반사 또는 흡수하는 반사면과 흡수면이 이분되어 상호 대칭 형성된 반사판;을 포함하며,And a reflecting plate disposed in parallel with one surface of the sensor, the reflecting plate having a reflection surface for absorbing or absorbing light emitted from the light emitting part of the sensor, and the absorbing surface being bi-symmetrically formed. 상기 반사판은, 상기 반사면과 흡수면의 대칭 구조에 의해서 상기 렌즈배럴을 따라 상, 하 이동되는 방향에 의해서 상기 센서의 발광부를 통한 조사 광량에 대하여 그 반사 면적이 가변되는 것을 특징으로 하는 위치감지장치.The reflecting plate is a position detection, characterized in that the reflection area is variable with respect to the amount of light emitted through the light emitting portion of the sensor by the direction of the up and down movement along the lens barrel by the symmetrical structure of the reflective surface and the absorption surface. Device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서는, 발광부를 통해 적외선(Infrared rays)이 발광되는 것을 특징으로 하는 위치감지장치.The sensor is a position sensing device, characterized in that the infrared rays (Infrared rays) are emitted through the light emitting unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 반사판의 반사면과 흡수면은 대각을 연결하는 경계선을 중심으로 구분되는 것을 특징으로 하는 위치감지장치.Positioning device, characterized in that the reflective surface and the absorbing surface of the reflecting plate is divided based on the boundary line connecting the diagonal. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 반사판의 반사면은 적외선이 용이하게 반사될 수 있는 백색 계열의 지류가 적용된 것을 특징으로 하는 위치감지장치.The reflection surface of the reflector is a position sensing device, characterized in that applied to the branch of a white series that can easily reflect infrared rays. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 반사판의 흡수면은 적외선을 효과적으로 흡수하는 재질의 블루 필터(Blue Filter)가 사용되는 것을 특징으로 하는 위치감지장치.Position absorbing device, characterized in that the absorbing surface of the reflector is used a blue filter of a material that effectively absorbs infrared rays. 일측의 동일평면 상에 발광부와 수광부가 나란하게 배열된 센서와, 상기 센서의 일면과 평행하게 이격 배치되어 상기 센서의 발광부에서 조사된 빛을 반사 또는 흡수하는 반사면과 흡수면이 이분되어 상호 대칭 형성되며 이동되는 방향에 따라 그 반사 면적이 가변되는 반사판으로 구성된 위치감지장치;The light emitting unit and the light receiving unit are arranged side by side on the same plane on one side, and the reflective surface and the absorption surface that is disposed parallel to one surface of the sensor to reflect or absorb the light emitted from the light emitting portion of the sensor is divided into two A position sensing device formed of a reflecting plate which is symmetrical with each other and whose reflection area is changed according to a moving direction; 수직의 가이드 부재에 안내되어 상, 하 이송되고 내부에 다수의 렌즈가 적층 결합되어 외주면 일측에 상기 반사판이 부착된 렌즈배럴;A lens barrel which is guided to a vertical guide member and is moved up and down and is laminated with a plurality of lenses stacked therein so that the reflecting plate is attached to one side of an outer circumference thereof; 상기 렌즈배럴의 상, 하 이송을 위해 전기적 신호의 인가에 의해서 구동되는 엑츄에이터;An actuator driven by application of an electrical signal to move the lens barrel up and down; 상기 렌즈배럴과 엑츄에이터 등의 모듈 구성부재가 내장되게 그 상부에서 결합되며, 내측 벽면 상에 상기 반사판과 평행하게 상기 센서가 밀착 결합되는 하우징; 및A housing coupled to an upper portion of the module barrel such as the lens barrel and the actuator, and having the sensor closely coupled to the reflecting plate on an inner wall thereof; And 상기 렌즈배럴과 가이드 부재 및 엑츄에이터 등의 모듈 구성부재가 지지되며, 상기 하우징의 주연부가 밀착 결합되는 베이스판;A base plate on which the lens barrel and the module member such as the guide member and the actuator are supported, and the peripheral portion of the housing is closely coupled; 을 포함하는 카메라 모듈.Camera module comprising a. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 센서는, 발광부를 통해 적외선(Infrared rays)이 발광되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.The sensor is a camera module, characterized in that the infrared rays (Infrared rays) are emitted through the light emitting unit. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 반사판의 반사면과 흡수면은 대각을 연결하는 경계선을 중심으로 구분되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.The reflecting surface and the absorbing surface of the reflecting plate is characterized in that the camera module is divided based on the boundary line connecting the diagonal. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 반사판의 반사면은 적외선이 용이하게 반사될 수 있는 백색 계열의 지류가 적용된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.The reflection surface of the reflector is a camera module, characterized in that the application of a white-based feeder that can be easily reflected by infrared rays. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 반사판의 흡수면은 적외선을 효과적으로 흡수하는 재질의 블루 필터(Blue Filter)가 사용되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.The absorbing surface of the reflector is a camera module, characterized in that a blue filter (Blue Filter) is used to effectively absorb infrared light.
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