KR100750280B1 - A traveling type of spreader and spreading method using the spreader - Google Patents

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KR100750280B1 KR1020060053138A KR20060053138A KR100750280B1 KR 100750280 B1 KR100750280 B1 KR 100750280B1 KR 1020060053138 A KR1020060053138 A KR 1020060053138A KR 20060053138 A KR20060053138 A KR 20060053138A KR 100750280 B1 KR100750280 B1 KR 100750280B1
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Abstract

A traveling type spreader and a spreading method using the same are provided to prevent a fatal accident by spreading soil on a soft soil area using an unmanned-track vehicle. A traveling type spreader comprises a plurality of driving vehicles(110). A spreading section(150) connects the driving vehicles and spreads soil(1) downward through a slot while transporting soil in a length direction thereof. Transporting sections(120) move two ends of the spreading section upward/downward. The spreading section includes a cylinder(151), in which the slot is formed lengthwise along a lower portion of the cylinder. A screw(160) is rotatably installed in the cylinder. A driving motor(161) is connected to the screw to rotate the screw. A hopper(163) is installed at one side of the cylinder to guide the soil into the cylinder. The soil introduced through the hopper is transferred in a length direction of the cylinder through a rotation of the screw and is spread downward through the slot.

Description

주행식 포설장치 및 이를 이용한 포설방법{A Traveling Type of Spreader and Spreading Method using the Spreader}Traveling laying device and spreading method using the same {A Traveling Type of Spreader and Spreading Method using the Spreader}

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 주행식 포설장치를 나타낸 정면 개략도이고,1 is a front schematic view showing a traveling installation apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 주행식 포설장치의 측면도이다.2 is a side view of the traveling installation apparatus shown in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시된 주행식 포설장치의 포설부 좌측을 나타낸 상세도이고,3 is a detailed view showing the left side of the installation portion of the traveling installation apparatus shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 주행식 포설장치의 포설부 우측을 나타낸 상세도이며,Figure 4 is a detailed view showing the right side of the installation portion of the traveling installation apparatus shown in Figure 1,

도 5는 도 1에 도시된 포설부의 횡단면도이다.5 is a cross-sectional view of the installation portion shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 성토재 100 : 포설장치1: Filling material 100: Laying apparatus

110 : 주행차량 113 : 구동모터110: driving vehicle 113: driving motor

120 : 안내대 130 : 유압시스템120: guide 130: hydraulic system

141 : 발전기 150 : 포설부141: generator 150: laying part

151 : 실린더 153H, 153L : 슬롯151: cylinder 153H, 153L: slot

160 : 스크루 161 : 회전모터160: screw 161: rotary motor

163 : 호퍼 170 : 성토재감지센서163: Hopper 170: Fill material detection sensor

본 발명은 초연약지반에 성토장비의 주행성을 확보하고 효과적으로 성토재를 포설할 수 있는 주행식 포설장치 및 포설방법에 관한 것으로서, 특히, 성토재의 포설구역을 따라 주행하며 성토재를 초연약지반에 균일한 두께로 포설할 수 있게 구성된 것이다.The present invention relates to a traveling type installation device and a method of laying the sedimentary equipment to secure the runability of the landfill equipment on the ultra soft ground, and in particular, traveling along the installation area of the landfill material and uniformly spread the landfill material on the ultra soft ground. It is configured to be laid in thickness.

국토를 보다 효율적으로 이용하고 산업용 부지를 확보하기 위하여 해성점성토에 의한 준설, 매립지반의 활용성이 더욱 중요시되고 있다. 특히, 부지를 개발함에 있어서는, 연약지반의 처리가 매우 중요한데 연약지반의 처리기간은 단지건설에 있어서 상당히 중요한 요인으로 인식된다. 이에 연약지반, 특히 초연약지반의 장비주행성 확보를 위한 표층처리방법의 개발은 지반 연구분야에 있어서 큰 관심사가 되고 있다.In order to use the land more efficiently and to secure industrial sites, the utilization of dredging and landfill by marine clay is more important. In particular, in the development of the site, the treatment of the soft ground is very important, but the treatment period of the soft ground is considered to be a very important factor in the construction only. Therefore, the development of surface treatment method for securing the equipment runability of soft ground, especially ultra soft ground, has become a great concern in the field of ground research.

펌프식 준설선을 이용하여 해저에 퇴적되어 있는 연약한 점성토지반을 준설하여 매립지에 투기할 경우에, 매립지반의 초기상태는 슬러리 상태의 고함수비 초연약지반을 이루고 있기 때문에 지반개량공사를 위한 장비 등이 진입하는 등의 작업성과 주행성을 전혀 기대할 수 없다.In the case of dredging the soft viscous soils deposited on the seabed using a pump dredger and dumping them in the landfill, the initial state of the landfills consists of slurry-type high water content super soft ground. Workability and runability can not be expected at all.

즉, 연약지반, 특히 슬러리 상태의 초연약지반은 지반개량공사를 위한 장비의 진입이 거의 불가능하기 때문에 연약지반을 개량하는데 많은 기술적인 어려움이 따르며, 장비의 주행성을 확보하기 위해 초연약지반의 표층개량이 반드시 선행되어 야 한다. 따라서 초연약지반의 장비주행성을 확보하기 위한 표층처리 방법의 개발은 업계의 시급한 과제로 대두되고 있다. That is, the soft ground, especially the ultra-soft ground in the slurry state is almost impossible to enter the equipment for the ground improvement work, so there are many technical difficulties to improve the soft ground, and the surface layer of the super soft ground to secure the running of the equipment Improvements must be preceded. Therefore, the development of surface treatment method to secure the equipment runability of ultra soft ground has emerged as an urgent task in the industry.

종래에 시행되었던 표층처리 방법에는 준설 후 매립한 지반을 수년간 방치하여 자중압밀과 자연 건조에 의해 표층부를 개량하는 자연건조방법, PTM(Progressive Trenching Method)방법, 시멘트계의 약액을 표층부의 지반과 혼합 교반하여 표층부를 고화시키는 고화처리방법 및 초연약지반 표층부에 일정한 간격으로 드레인재를 수평으로 매설하고 진공압을 작용시켜 지반 내에 발생하는 과잉간극수압의 소산으로 압밀을 촉진시켜 지지력을 증대시키는 수평진공배수방법 등이 있다.The conventional surface treatment method includes a natural drying method of improving the surface portion by self-weight consolidation and natural drying by leaving the ground buried after dredging for several years, a PTM (Progressive Trenching Method) method, and mixing a cement-based chemical solution with the ground of the surface layer. Solidification treatment method to solidify the surface layer and horizontal vacuum drainage to increase the bearing capacity by promoting the consolidation by dissipating the excess pore water pressure generated in the ground by applying the vacuum pressure to the drain material horizontally at regular intervals in the super soft ground surface layer. Method and the like.

그러나 앞에서 언급한 방법들은 개량에 소요되는 시간이 길고, 고가이며, 그 효과에 대한 규명이 명확하지 않아 신뢰성이 떨어진다는 단점이 있다.However, the above-mentioned methods are disadvantageous in that the time required for the improvement is long, expensive, and the reliability of the method is inferior because the identification of the effect is not clear.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 초연약지반으로 이루어진 간척지나 매립지역에 성토재로 성토하거나, 피복하여 초연약지반의 표층을 개량함에 있어서, 성토재의 포설두께를 균일하게 또는 포설두께를 달리하며 성토할 수 있게 구성한 주행식 포설장치 및 이를 이용한 포설방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, in the reclaimed land or landfill area consisting of ultra-soft ground to fill or cover with landfill material to improve the surface layer of super soft ground, The purpose of the present invention is to provide a traveling installation apparatus and a laying method using the same, which are configured to be able to fill the ground uniformly or varying the thickness of laying.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주행식 포설장치는 복수의 주행차량과, 상기 복수의 주행차량을 연결하며 일측에서 공급받은 성토재를 길이방향 으로 이송하면서 아래로 개방된 슬롯을 통해 포설하는 포설부와, 상기 주행차량 각각에 연결된 상기 포설부의 양단을 상하방향으로 이송하는 이송부를 포함하여 구성된 것을 기술적 특징으로 한다.The traveling installation apparatus of the present invention for achieving the above object is to connect a plurality of running vehicles and the plurality of running vehicles and to install the ground material supplied from one side through a slot opened downward while conveying in the longitudinal direction It is characterized in that it comprises a installation portion, and a transfer unit for transporting both ends of the installation portion connected to each of the traveling vehicle in the vertical direction.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 포설부는, 상기 슬롯이 하부에 길이방향으로 형성된 실린더와, 상기 실린더의 내부에 회전 가능하게 장착된 스크루와, 상기 스크루와 연결되어 상기 스크루를 회전시키는 회전모터와, 상기 실린더의 일측에 설치되어 투입된 성토재를 상기 실린더 내부로 안내하는 호퍼를 포함하며, 상기 호퍼를 통해 투입된 성토재는 상기 스크루의 회전에 의해 상기 실린더의 길이방향으로 이동하면서 상기 슬롯을 통해 실린더 아래로 포설된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the installation portion, the slot is formed in the longitudinal direction in the lower portion, a screw rotatably mounted in the interior of the cylinder, the screw is connected to rotate the screw And a hopper for guiding the filling material installed and installed in one side of the cylinder into the cylinder, and the filling material introduced through the hopper moves through the slot while moving in the longitudinal direction of the cylinder by the rotation of the screw. Installed under the cylinder.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 주행차량은 궤도차량이다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the traveling vehicle is a track vehicle.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 주행차량에는 한 쌍의 안내대가 수직하게 고정되고, 한 쌍의 안내대에는 슬라이더가 연결되어 상기 안내대를 따라 상하방향으로 이동하며, 상기 슬라이더에 상기 포설부의 단부가 연결되고, 상기 이송부가 상기 슬라이더를 상하방향으로 이동시킨다.According to a preferred embodiment of the present invention, a pair of guides are vertically fixed to the traveling vehicle, and a pair of guides is connected to a slider to move up and down along the guides. An end portion of the installation portion is connected, and the transfer portion moves the slider in the vertical direction.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 슬롯의 마주하는 두 변에는 걸림판이 평행하게 형성되고, 상기 걸림판의 하단에는 수평판이 양 걸림판의 바깥방향으로 고정된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the engaging plate is formed parallel to the two opposite sides of the slot, the horizontal plate is fixed to the outside of the two engaging plate at the lower end of the locking plate.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 실린더의 상부에는 슬롯이 길이방향으로 형성된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, a slot is formed in the longitudinal direction on the upper portion of the cylinder.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 호퍼가 장착된 실린더의 일측 반대쪽인 타측에는 성토재감지센서가 장착되어 상기 스크루를 따라 이동한 성토재를 감지하여 전기적신호를 발생하고, 상기 전기적신호에 의해 상기 주행차량을 다른 구역으로 이동한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the other side opposite to one side of the cylinder on which the hopper is mounted is equipped with a fill material sensor detects the ground material moved along the screw to generate an electrical signal, by the electrical signal Move the traveling vehicle to another zone.

또한, 본 발명의 포설방법에 따르면, 상기 주행식 포설장치를 이용하여 상기 성토재를 포설하기 위해 상기 복수의 주행차량을 주행시켜 상기 포설부를 성토구역의 상부에 위치하는 단계와, 상기 포설부의 일측으로 공급된 성토재를 상기 포설부의 길이방향으로 이동시키며 아래로 포설하여 상기 포설부의 일측에서부터 타측방향으로 성토하는 단계와, 상기 포설부의 타측까지 성토되면 상기 주행차량을 주행하여 다른 성토구역으로 옮기는 단계를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.In addition, according to the installation method of the present invention, by using the traveling installation apparatus to drive the plurality of driving vehicles to install the landfill material, the step of placing the installation portion in the upper portion of the embankment zone, and to one side of the installation portion Moving the supplied landfill material in the longitudinal direction of the installation section and laying down to fill the installation section from one side of the installation section to the other side; and moving the traveling vehicle to another construction section when the construction site is laid up to the other side of the installation section. It is a technical feature to do.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 성토하는 단계 이전에, 상기 이송부를 작동시켜 지면에서 상기 포설부까지의 높이를 조절하는 단계를 더 포함한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, prior to the filling step, and further comprising the step of adjusting the height from the ground to the installation portion by operating the conveying unit.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 성토하는 단계 이후에, 상기 포설부의 타측에 장착된 성토재감지센서가 성토재를 감지하여, 상기 포설부의 타측까지 성토되었음을 인식하고, 상기 주행차량을 주행한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, after the filling step, the ground material detection sensor mounted on the other side of the installation portion detects the landfill material, recognizes that the landed to the other side of the installation portion, and drives the traveling vehicle .

아래에서, 본 발명에 따른 주행식 포설장치 및 이를 이용한 포설방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the traveling installation apparatus and the installation method using the same according to the present invention will be described in detail.

도면에서, 도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 주행식 포설장치를 나타낸 정면 개략도이고, 도 2는 도 1에 도시된 주행식 포설장치의 측면도이다. 그리고 도 3은 도 1에 도시된 주행식 포설장치의 포설부 좌측을 나타낸 상세도이고, 도 4는 도 1에 도시된 주행식 포설장치의 포설부 우측을 나타낸 상세도이며, 도 5는 도 1에 도시된 포설부의 횡단면도이다.1 is a front schematic view showing a traveling installation apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of the traveling installation apparatus shown in FIG. 3 is a detailed view showing the left side of the installation portion of the traveling installation apparatus shown in FIG. 1, FIG. 4 is a detailed view showing the right side of the installation portion of the traveling installation apparatus shown in FIG. 1, and FIG. The cross section of the installation shown in FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 주행식 포설장치(100)는, 양측에 위치하여 주행하는 2대의 주행차량(110)과, 공급되는 성토재(1)를 길이방향으로 이동시키면서 아래로 포설하는 포설부(150)를 포함한다.As shown in Fig. 1 and 2, the traveling type installation apparatus 100 is installed down while moving the two traveling vehicles (110) running on both sides and the landfill material 1 supplied in the longitudinal direction. It includes a laying unit 150.

아래에서는 이와 같이 구성된 주행식 포설장치에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the traveling installation apparatus configured as described above will be described in detail.

주행차량(110)은 궤도식 차량으로서, 궤도 바퀴(111)는 구동모터(113)의 작동에 의해 회전하면서 주행한다.The traveling vehicle 110 is a tracked vehicle, and the track wheels 111 travel while rotating by the operation of the driving motor 113.

이와 같은 주행차량(110)의 상면에는 한 쌍의 안내대(120)가 수직하게 고정되고, 슬라이더(121)가 한 쌍의 안내대(120)를 연결한 상태로 안내대(120)를 따라 상하방향으로 이동하며, 포설부(150)의 양단부가 슬라이더(121)에 각각 고정된다. 그리고 주행차량(110)에는 이송부인 유압시스템(130)이 장착되는데, 안내대(120)와 평행하게 위치하며 일단은 주행차량(110)에 고정되고 타단은 슬라이더(121)에 힌지(131) 결합된다. The pair of guides 120 are vertically fixed to the upper surface of the traveling vehicle 110, and the slider 121 is connected up and down along the guides 120 with the pair of guides 120 connected thereto. Direction, the both ends of the installation portion 150 is fixed to the slider 121, respectively. In addition, the traveling vehicle 110 is equipped with a hydraulic system 130 that is a conveying unit, which is positioned in parallel with the guide 120, one end is fixed to the traveling vehicle 110, and the other end is coupled to the hinge 131 by the slider 121. do.

이와 같이 구성된 주행차량(110)은 구동모터(113)에 의해 주행하며, 유압시스템(130)의 스트로크가 신축되면서 슬라이더(121)를 상하방향으로 이동시킨다. 2대의 주행차량(110)의 슬라이더(121)가 상하방향으로 이동하면서 포설부(150)는 슬라이더(121)를 따라 상하방향으로 이동하게 된다. 포설부(150)가 상하방향으로 이동하면서 아래로 포설되는 성토재(1)의 포설 두께가 조절된다. 즉 성토재(1)가 초연약지면에서 포설부(150)의 높이까지 성토됨에 따라, 포설부(150)가 상향 이동하 게 되면 성토구역의 포설 두께는 그 만큼 두꺼워진다.The traveling vehicle 110 configured as described above is driven by the driving motor 113, and moves the slider 121 in the vertical direction while the stroke of the hydraulic system 130 is stretched. While the sliders 121 of the two traveling vehicles 110 move in the vertical direction, the installation unit 150 moves in the vertical direction along the slider 121. The laying thickness of the filling material 1 laid down while the laying portion 150 moves up and down is adjusted. That is, as the fill material (1) is filled up to the height of the installation portion 150 in the ultra-soft ground, when the installation portion 150 is moved upward, the installation thickness of the fill area becomes that thick.

한편, 경사지 경우에는 2대의 주행차량(110)에 설치된 슬라이더(121)의 높이를 달리함으로써, 포설부(150)를 기울인 상태로 경사지에 포설할 수 있다. 이와 같이 포설부(150)가 기울어질 수 있는 이유는, 유압시스템(130)의 단부가 슬라이더(121)에 힌지(131) 결합되어 소정의 각도로 포설부(150)를 기울일 수 있기 때문이다.On the other hand, in the case of the slope, by varying the height of the slider 121 provided on the two running vehicles 110, it can be installed on the slope with the laying portion 150 inclined. The reason why the installation unit 150 may be inclined is because an end portion of the hydraulic system 130 may be hinged to the slider 121 to tilt the installation unit 150 at a predetermined angle.

아래에서는 포설부(150)에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the installation unit 150 will be described in detail.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 포설부(150)는, 상부와 하부에 길이방향으로 슬롯(153H, 153L)이 형성되어 상하부가 개방된 실린더(151)와, 상기 실린더(151)의 내부에 회전 가능하게 장착된 스크루(160)와, 상기 실린더(151)의 단부에 장착되어 상기 스크루(160)를 회전시키는 회전모터(161)와 상기 실린더(151)의 일측에 설치되어 실린더(151)의 내부로 성토재(1)를 투입하는 호퍼(163)를 포함한다. 더불어 상기 실린더(151)의 양단에는 브라켓(165)이 각각 고정되고, 각 브라켓(165)은 2대의 주행차량(110)에 장착된 슬라이더(121)에 각각 고정된다. As shown in FIGS. 3 to 5, the installation unit 150 includes a cylinder 151 having slots 153H and 153L formed in a length direction at upper and lower ends thereof, and an upper and lower portions of the cylinder 151 and the cylinder 151. Screw 160 mounted rotatably therein, a rotary motor 161 mounted to an end of the cylinder 151 to rotate the screw 160 and the cylinder 151 is installed on one side of the cylinder 151 It includes a hopper 163 for injecting the fill material (1) into the interior. In addition, brackets 165 are fixed to both ends of the cylinder 151, and each bracket 165 is fixed to sliders 121 mounted on two driving vehicles 110, respectively.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 실린더(151)에는 상부 슬롯(153H)과 하부 슬롯(153L)이 각각 형성되는데, 실린더(151)의 상부에 형성된 상부 슬롯(153H)에는 마주하는 두 변에 평행한 걸림판(155H)이 고정되고, 하부 슬롯(153L)에 또한 마주하는 두 변에 평행한 걸림판(155L)이 형성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the upper slot 153H and the lower slot 153L are formed in the cylinder 151, respectively, and the upper slot 153H formed at the upper portion of the cylinder 151 is disposed at two opposite sides. The parallel locking plate 155H is fixed, and the locking plate 155L parallel to the two sides also facing the lower slot 153L is formed.

그리고 하부 슬롯(153L)에 형성된 걸림판(155L)의 하단에는 수평판(157)이 양 걸림판(155L)의 바깥방향으로 각각 고정된다.The horizontal plate 157 is fixed to the lower end of the engaging plate 155L formed in the lower slot 153L in the outward direction of the two engaging plates 155L, respectively.

한편, 호퍼(163)가 장착된 실린더(151)의 일측 반대쪽인 타측 내부에는 성토재감지센서(170)가 장착되며, 상기 스크루(160)의 회전에 의해 실린더(151)의 길이방향으로 옮겨진 성토재(1)가 상기 성토재감지센서(170)에 의해 감지되면, 성토재감지센서(170)에서는 전기적신호를 발생하고, 그 신호는 제어부(143)에 입력된다. 제어부(143)는 성토재감지센서(170)에서 전기적신호가 입력되면 현재 포설부(150)가 위치한 구역의 성토작업이 완료된 것으로 인식하고, 주행차량(110)을 주행시켜 다른 포설구역을 옮겨 간다.On the other hand, on the other side of the other side of the cylinder 151 on which the hopper 163 is mounted, the landfill sensor 170 is mounted, and the landfill material moved in the longitudinal direction of the cylinder 151 by the rotation of the screw 160 ( When 1) is detected by the fill material detection sensor 170, the fill material detection sensor 170 generates an electrical signal, and the signal is input to the controller 143. The controller 143 recognizes that the filling work of the area in which the present placement unit 150 is located is completed when the electrical signal is input from the fill material detection sensor 170, and moves the traveling vehicle 110 to move another installation area.

주행차량(110)에는 구동모터(113) 및 회전모터(161)를 작동시키기 위한 발전기(141)가 탑재되고, 앞에서 설명한 제어부(143)가 탑재된다. 여기에서 제어부(143)는 원격 제어되는 것이 바람직하다.The driving vehicle 110 is equipped with a generator 141 for operating the drive motor 113 and the rotary motor 161, and the control unit 143 described above is mounted. Herein, the controller 143 is preferably remotely controlled.

아래에서는 이와 같이 구성된 주행식 포설장치의 작동관계에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation relationship of the traveling installation device configured as described above will be described.

주행식 포설장치(100)를 이용하여 초연약지반에 성토재(1)를 포설하기 위해, 2대의 주행차량(110)을 초연약지반으로 이동시킨다. 이때 제어부(143)를 통해 구동모터(113)를 가동시킴으로써, 주행차량(110)은 주행하게 된다.In order to install the landfill material 1 on the super soft ground by using the traveling installation apparatus 100, the two traveling vehicles 110 are moved to the super soft ground. At this time, by operating the driving motor 113 through the control unit 143, the traveling vehicle 110 is driven.

포설장치(100)의 주행차량(110)이 초연약지반으로 진입하여 포설부(150)가 초연약지반의 상부에 위치하면 유압시스템(130)의 스트로크를 조정하여 포설부(150)의 높이를 조절한다. 포설부(150)의 높이는 포설 두께가 된다.When the traveling vehicle 110 of the installation device 100 enters the super soft ground and the installation unit 150 is positioned above the super soft ground, the height of the installation unit 150 is adjusted by adjusting the stroke of the hydraulic system 130. Adjust The height of the installation portion 150 is the installation thickness.

이와 같이 포설부(150)의 높이를 조절하여 포설 두께를 설정한 후에는, 회전모터(161)를 작동시켜 포설부(150)의 스크루(160)를 회전시킨다. 그리고 호퍼(163)의 상부로 외부 컨베이어벨트를 연장한 후, 컨베이어벨트를 타고 이송된 성토재(1) 를 호퍼(163)에 쏟아 붓는다.After setting the installation thickness by adjusting the height of the installation unit 150 as described above, the rotating motor 161 is operated to rotate the screw 160 of the installation unit 150. Then, after extending the outer conveyor belt to the upper portion of the hopper 163, the filling material (1) transported on the conveyor belt is poured into the hopper 163.

호퍼(163)에 쏟아진 성토재(1)는 스크루(160)의 회전에 의해 포설부(150)의 길이방향으로 이송되면서 실린더(151) 하부에 형성된 하부 슬롯(153L)을 통해 초연약지반으로 쏟아진다. 결국 포설부(150)에서 포설된 성토재(1)는 우선적으로 호퍼(163)가 위치한 부분에서부터 포설되어 성토된다.The landfill material 1 poured into the hopper 163 is poured into the ultra soft ground through the lower slot 153L formed in the lower portion of the cylinder 151 while being transferred in the longitudinal direction of the installation part 150 by the rotation of the screw 160. As a result, the landfill material 1 installed in the installation unit 150 is preferentially installed from the portion where the hopper 163 is located and filled.

초연약지반에 쏟아진 성토재(1)는 포설부(150)의 높이만큼 성토되고, 결국 실린더(151)의 하부 슬롯(153L)을 막는다. 이와 같이 포설부(150) 높이까지 성토된 성토재(1)는 하부 슬롯(153L)을 폐쇄함에 따라 호퍼(163)에서 쏟아진 성토재(1)는 점차 스크루(160) 길이방향으로 더 이송된 후에 하부 슬롯(153L)을 통해 아래로 포설된다.The landfill material 1 poured into the super soft ground is filled by the height of the installation portion 150, and eventually blocks the lower slot 153L of the cylinder 151. As the filling material 1 deposited to the height of the installation part 150 closes the lower slot 153L, the filling material 1 poured from the hopper 163 is gradually transferred further in the longitudinal direction of the screw 160, and then the lower slot. 153L is laid down.

이와 같이 호퍼(163)가 위치한 부분에서부터 포설된 성토재(1)는 포설부(150)의 높이까지 성토되고, 점차 포설부(150)의 길이방향으로 이동하면서 포설부(150) 높이까지 성토된다.Thus, the landfill material 1 installed from the portion where the hopper 163 is located is filled up to the height of the installation portion 150, and gradually moves to the height of the installation portion 150 while moving in the longitudinal direction of the installation portion 150.

결국, 포설부(150)의 타단까지 성토재(1)가 이송되면, 실린더(151)의 하부 슬롯(153L)은 포설된 성토재(1)에 의해 완전히 폐쇄됨으로써, 성토재(1)가 실린더(151)의 타단까지 이송되고, 이송된 성토재(1)를 성토재감지센서(170)가 감지한 후 전기전 신호를 발생하면, 제어부(143)에서는 구동모터(113)를 작동시켜 주행차량(110)을 이동시킨다.As a result, when the landfill material 1 is transferred to the other end of the installation portion 150, the lower slot 153L of the cylinder 151 is completely closed by the installed landfill material 1, so that the landfill material 1 is closed by the cylinder 151. When the transfer to the other end of the, and after the transfer material (1) is detected by the landfill material sensor 170 generates an electric signal, the control unit 143 operates the driving motor 113 to move the traveling vehicle 110. Let's do it.

이와 같이 주행차량(110)이 이동하게 되면 포설부(150)의 위치 또한 이동하게 되고, 다시 호퍼(163)가 위치한 실린더(151) 일측에서 성토재감지센서(170)가 위치한 실린더(151) 타측까지 성토재(1)를 포설하여 성토한다.As such, when the traveling vehicle 110 moves, the position of the installation unit 150 is also moved, and again from one side of the cylinder 151 where the hopper 163 is located to the other side of the cylinder 151 where the landfill sensor 170 is located. Install and fill the fill material (1).

이와 같이 주행차량(110)이 초연약지반을 주행하면서 성토재(1)를 포설한다.In this way, the traveling vehicle 110 installs the fill material 1 while driving the ultra soft ground.

한편, 하부 슬롯(153L)에 고정된 수평판(157)은 성토과정 중에 성토지의 상면을 균일하게 평탄화하거나, 불균일한 성토지를 포설부(150)가 지나면서 일정한 높이로 평탄화 작업을 하는데 사용된다.On the other hand, the horizontal plate 157 fixed to the lower slot 153L is used to uniformly flatten the upper surface of the land during the filling process, or to flatten the uneven land to a certain height as the installation unit 150 passes. do.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 주행식 포설장치 및 이를 이용한 포설방법에 의하면, 공급되는 성토재를 초연약지반 등에 포설할 수 있도록 궤도식 주행차량으로 옮겨 다니며 포설하며 또한 포설 높이를 균일하게 포설할 수 있다는 장점이 있다.As described in detail above, according to the traveling installation apparatus of the present invention and the installation method using the same, it is possible to install and move the moving soil to the tracked vehicle so as to install the supplied sediment material on the ultra soft ground, etc. There is an advantage.

또한 본 발명의 주행식 포설장치는 한 구역의 성토작업이 완료되면 이를 성토재감지센서에서 감지하고 다른 성토구역으로 이동하도록 주행차량을 제어함으로써, 궤도식 주행차량이 초연약지반을 주행함에 있어 작업자가 탑승하지 않아도 된다. 따라서 주행차량이 초연약지반에 빠짐으로 발생할 수 있는 인명사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, the traveling installation device of the present invention detects the completion of the filling work in one zone by the ground material detection sensor and controls the traveling vehicle to move to the other fill zone, the track-driven driving vehicle in the ultra soft ground to drive the operator You do not have to do. Therefore, it is possible to prevent human accidents that may occur when the driving vehicle falls into the ultra soft ground.

이상에서 본 발명의 주행식 포설장치 및 이를 이용한 포설방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Although the technical idea of the traveling installation apparatus and the installation method using the same of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, which is illustrative of the best embodiments of the present invention by way of example and not limitation.

Claims (10)

복수의 주행차량과,With a plurality of running vehicles, 상기 복수의 주행차량을 연결하며 일측에서 공급받은 성토재를 길이방향으로 이송하면서 아래로 개방된 슬롯을 통해 포설하는 포설부와,A laying unit for connecting the plurality of traveling vehicles and laying through the slots opened downward while transferring the landfill material supplied from one side in a longitudinal direction; 상기 주행차량 각각에 연결된 상기 포설부의 양단을 상하방향으로 이송하는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행식 포설장치.And a transfer unit configured to transfer both ends of the installation unit connected to each of the traveling vehicles in a vertical direction. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 포설부는,The installation portion, 상기 슬롯이 하부에 길이방향으로 형성된 실린더와, A cylinder having the slot formed in the longitudinal direction at the bottom thereof; 상기 실린더의 내부에 회전 가능하게 장착된 스크루와, A screw rotatably mounted in the cylinder, 상기 스크루와 연결되어 상기 스크루를 회전시키는 회전모터와,A rotating motor connected to the screw to rotate the screw; 상기 실린더의 일측에 설치되어 투입된 성토재를 상기 실린더 내부로 안내하는 호퍼를 포함하며,And a hopper installed at one side of the cylinder to guide the injected fill material into the cylinder. 상기 호퍼를 통해 투입된 성토재는 상기 스크루의 회전에 의해 상기 실린더의 길이방향으로 이동하면서 상기 슬롯을 통해 실린더 아래로 포설되는 것을 특징으로 하는 주행식 포설장치.The filling material injected through the hopper is installed under the cylinder through the slot while moving in the longitudinal direction of the cylinder by the rotation of the screw. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 주행차량은 궤도차량인 것을 특징으로 하는 주행식 포설장치.The traveling vehicle installation apparatus, characterized in that the traveling vehicle. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 주행차량에는 한 쌍의 안내대가 수직하게 고정되고, 한 쌍의 안내대에는 슬라이더가 연결되어 상기 안내대를 따라 상하방향으로 이동하며, 상기 슬라이더에 상기 포설부의 단부가 연결되고, 상기 이송부가 상기 슬라이더를 상하방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 주행식 포설장치.A pair of guides are vertically fixed to the traveling vehicle, and a pair of guides is connected to a slider to move up and down along the guide, the end of the installation portion is connected to the slider, and the transfer unit is A traveling type installation apparatus, characterized in that for moving the slider in the vertical direction. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 슬롯의 마주하는 두 변에는 걸림판이 평행하게 형성되고, 상기 걸림판의 하단에는 수평판이 양 걸림판의 바깥방향으로 고정된 것을 특징으로 하는 주행식 포설장치.The engaging plate is formed on two opposite sides of the slot is formed in parallel, the horizontal plate is fixed to the outer side of the two engaging plate at the lower end of the locking plate. 제2항 또는 제5항에 있어서,The method according to claim 2 or 5, 상기 실린더의 상부에는 슬롯이 길이방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 주행식 포설장치.Running installation device, characterized in that the upper slot of the cylinder is formed in the longitudinal direction. 제2항 또는 제5항에 있어서,The method according to claim 2 or 5, 상기 호퍼가 장착된 실린더의 일측 반대쪽인 타측에는 성토재감지센서가 장착되어 상기 스크루를 따라 이동한 성토재를 감지하여 전기적신호를 발생하고, 상 기 전기적신호에 의해 상기 주행차량을 다른 구역으로 이동하는 것을 특징으로 하는 주행식 포설장치.On the other side opposite to one side of the cylinder on which the hopper is mounted, a ground material detecting sensor is mounted to detect the ground material moved along the screw to generate an electrical signal, and to move the traveling vehicle to another area by the electrical signal. Runable installation device characterized in that. 복수의 주행차량과, 상기 복수의 주행차량을 연결하며 일측에서 공급받은 성토재를 길이방향으로 이송하면서 아래로 개방된 슬롯을 통해 포설하는 포설부와, 상기 주행차량 각각에 연결된 상기 포설부의 양단을 상하방향으로 이송하는 이송부를 구비한 주행식 포설장치를 이용하여 상기 성토재를 포설하기 위해 상기 복수의 주행차량을 주행시켜 상기 포설부를 성토구역의 상부에 위치하는 단계와,Up and down both ends of the installation portion connecting the plurality of running vehicles, the plurality of running vehicles and laid through the slot which is opened downward while transferring the filling material supplied from one side in the longitudinal direction, Driving the plurality of traveling vehicles to install the landfill material by using a traveling installation apparatus having a transport unit having a conveying unit moving in a direction, and placing the installation unit at an upper portion of the landfill zone; 상기 포설부의 일측으로 공급된 성토재를 상기 포설부의 길이방향으로 이동시키며 아래로 포설하여 상기 포설부의 일측에서부터 타측방향으로 성토하는 단계와,Moving the landfill material supplied to one side of the installation portion in the longitudinal direction of the installation portion and laying down to fill the surface of the installation portion from one side to the other side; 상기 포설부의 타측까지 성토되면 상기 주행차량을 주행하여 다른 성토구역으로 옮기는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행식 포설장치를 이용한 포설방법.And moving the traveling vehicle to another filling area when the ground is laid to the other side of the laying portion. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 성토하는 단계 이전에,Before the step of filling, 상기 이송부를 작동시켜 지면에서 상기 포설부까지의 높이를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행식 포설장치를 이용한 포설방법. And operating the conveying unit to adjust the height from the ground to the laying unit. 제8항 또는 제9항에 있어서,The method according to claim 8 or 9, 상기 성토하는 단계 이후에,After the filling step, 상기 포설부의 타측에 장착된 성토재감지센서가 성토재를 감지하여, 상기 포설부의 타측까지 성토되었음을 인식하고, 상기 주행차량을 주행시키는 것을 특징으로 하는 주행식 포설장치를 이용한 포설방법. A method of laying using a running installation device, characterized in that the ground material detection sensor mounted on the other side of the installation portion detects the landfill material, recognizes that the land has been deposited to the other side of the installation portion, and drives the traveling vehicle.
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