KR100748750B1 - Roll over protection system for vehicle - Google Patents

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KR100748750B1
KR100748750B1 KR1020060055719A KR20060055719A KR100748750B1 KR 100748750 B1 KR100748750 B1 KR 100748750B1 KR 1020060055719 A KR1020060055719 A KR 1020060055719A KR 20060055719 A KR20060055719 A KR 20060055719A KR 100748750 B1 KR100748750 B1 KR 100748750B1
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roll bar
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permanent magnet
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유창범
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현대자동차주식회사
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Abstract

A roll over protection system for a vehicle is provided to reduce erroneous operation of a roll bar by operating the roll bar through the switching of polarity between the electromagnet arranged in the frame side and permanent magnet arranged in the roll bar side. A roll over protection system for a vehicle includes a roll bar(10) supported in a frame(11) and protruded from the frame; a spring(12) providing force for operating the roll bar; an actuator(13) restricting operation of the roll bar; and an air bag control unit(14) providing a signal for operating the actuator. The actuator is composed of an electromagnet(16) which is operated by the signal of an air bag control unit, and a permanent magnet(15) arranged in the roll bar side such that the permanent magnet is selectively attached to/detached from the electromagnet. The restriction of the operation of the roll bar is canceled by switching a polarity between the electromagnet and the permanent magnet.

Description

차량용 롤오버 프로텍션 시스템{Roll over protection system for vehicle}Roll over protection system for vehicle

도 1은 일반적인 차량용 롤오버 프로텍센 시스템을 소개하는 개략도1 is a schematic diagram for introducing a typical vehicle rollover protection system

도 2는 종래 롤오버 프로텍션 시스템의 구성을 나타내는 개략도2 is a schematic diagram showing the configuration of a conventional rollover protection system;

도 3은 본 발명에 따른 롤오버 프로텍션 시스템의 구성을 나타내는 개략도3 is a schematic diagram showing the configuration of a rollover protection system according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 롤오버 프로텍션 시스템의 작동 후 상태를 나타내는 개략도Figure 4 is a schematic diagram showing a state after the operation of the rollover protection system according to the present invention

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 롤바 11 : 프레임10: roll bar 11: frame

12 : 스프링 13 : 액추에이터12: spring 13: actuator

14 : 에어백 컨트롤유니트 15 : 영구자석14 airbag control unit 15 permanent magnet

16 : 전자석 17 : 훅부16: electromagnet 17: hook portion

18 : 홀더부 19 : 가이드18: holder portion 19: guide

20 : 역전방지용 스톱퍼20: Stopper for reversing prevention

본 발명은 차량 전복사고시 차량 탑승자의 생존 공간을 확보해주는 롤오버 프로텍션 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자석의 극성을 전환시켜주는 방식으로 롤바를 구속하는 시스템을 구현하여 오작동 발생율을 낮추는 등 기능성을 향상시킬 수 있고, 특히 가격이 저가이면서도 재사용이 가능한 차량용 롤오버 프로텍션 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a rollover protection system that secures a living space of a vehicle occupant during a vehicle rollover, and more particularly, implements a system that restrains a roll bar by switching a polarity of a magnet, thereby improving functionality such as lowering a malfunction occurrence rate. In particular, the present invention relates to a rollover protection system for a vehicle that is low in cost and reusable.

일반적으로 차량 사고에 있어서 차량이 전복되는 사고유형이 있으며, 이러한 차량 전복사고는 차량 내에 탑승한 승객 대부분이 큰 상해를 입는 대형 사고로 분류가 된다.In general, there is an accident type in which a vehicle is overturned in a vehicle accident, and such a vehicle overturn accident is classified into a large accident in which most of the passengers in the vehicle suffer a serious injury.

보통 차량이 전복되면 차체의 상부가 찌그러지기 때문에 승차하고 있는 탑승자가 안전한 상태로 보호될 수 있는 공간이 줄어들게 되어 대형사고로 이어진다.When the vehicle is overturned, the upper part of the body is distorted, which reduces the space for the occupant to be protected in a safe state, leading to a large accident.

그러나, 차량 전복사고 발생시 탑승자의 안전 공간을 확보해 줄 수 있는 안전장치에 관한 기술이 없는 것이 현실이며, 이러한 안전장치의 등장은 시급한 현실이다.However, the reality is that there is no technology relating to a safety device that can secure a passenger's safety space when a vehicle rollover occurs, and the emergence of such a safety device is an urgent reality.

특히, 컨버터블 차량의 경우에는 차체 상부가 개방되어 있는 형태이므로 전복사고시 심각한 상해를 초래할 수 있다. In particular, in the case of a convertible vehicle, since the upper portion of the vehicle body is open, serious injuries may occur during a rollover accident.

따라서, 도 1에 도시한 바와 같이, 최근의 컨버터블 차량은 전복사고시 탑승자의 생존공간을 확보해주는 롤오버 프로텍션 시스템을 갖추고 있어서 탑승자의 안전을 최대한 보호하고 있다. Therefore, as shown in Figure 1, the recent convertible vehicle is equipped with a rollover protection system for securing the passenger's survival space in the event of overturning to protect the safety of the occupant to the maximum.

예를 들면, 도 1에 도시한 바와 같이, 컨버터블 차량의 전복사고시 롤바(10) 가 돌출되면서 탑승자의 헤드부 거주 공간을 확보하여 헤드 상해를 방지하는 시스템이 갖추어져 있다. For example, as shown in Fig. 1, the roll bar 10 is protruded during the rollover accident of the convertible vehicle is equipped with a system for securing the head part living space of the occupant to prevent head injury.

도 2는 종래 롤오버 프로텍션 시스템의 구체적인 구성을 나타내는 개략도이다. 2 is a schematic diagram showing a specific configuration of a conventional rollover protection system.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 롤오버 프로텍션 시스템은 프레임(11) 내에 지지되면서 돌출가능한 롤바(10)와, 상기 롤바(10)의 동작을 위한 작동력을 제공하는 스프링(12)과, 상기 롤바(10)의 동작을 구속하는 액추에이터(13)와, 상기 액추에이터(13)의 작동을 위한 신호를 제공하는 에어백 컨트롤유니트(14) 등으로 구성되어 있으며, 차량의 전복사고시 롤오버감시센서를 내장한 에어백 컨트롤유니트(14)의 신호에 의해 액추에이터(13)가 작동하면, 롤바(10)의 구속상태가 해제되면서 스프링(12)에 의해 롤바(10)가 돌출되어 차량 탑승자의 생존공간을 확보할 수 있게 된다. As shown in FIG. 2, the rollover protection system includes a roll bar 10 protruding while being supported in the frame 11, a spring 12 providing an actuation force for the operation of the roll bar 10, and the roll bar ( 10) and an airbag control unit 14 for providing a signal for operating the actuator 13, and an airbag control incorporating a rollover monitoring sensor when the vehicle is overturned. When the actuator 13 is operated by the signal of the unit 14, the roll bar 10 is protruded by the spring 12 while the restrained state of the roll bar 10 is released, thereby securing the living space of the vehicle occupant. .

여기서, 롤오버 프로텍션 시스템의 액추에이터의 경우 현재 두가지 타입의 것이 적용되고 있으며, 솔레노이드밸브 타입과 화약식/인플레이터 타입이 바로 그것이다. Here, two types of actuators of the rollover protection system are currently applied, that is, solenoid valve type and gunpowder / inflator type.

그러나, 솔레노이드밸브 타입 액추에이터의 경우에는 오작동시 재사용이 가능한 잇점이 있으나, 기존 에어백 ECU에 솔레노이드 작동을 위한 알고리즘을 부가해야 하는 단점과 무엇보다도 가격이 매우 고가이어서 적용시 경제적인 부담이 많은 단점이 있다. However, in the case of a solenoid valve type actuator, there is an advantage in that it can be reused in the case of a malfunction, but there are disadvantages of adding an algorithm for solenoid operation to an existing airbag ECU, and most of all, it is economically expensive when applied because of its high price. .

또한, 화약식/인플레이터 타입 액추에이터의 경우에는 기존 에어백 ECU에 알 고리즘 구현이 용이하고 가격이 저가인 잇점이 있으나, 한번 작동하면 재사용이 불가능하고 오작동이 종종 일어나는 단점이 있다. In addition, in the case of an explosive / inflator type actuator, there is an advantage in that the existing airbag ECU can easily implement an algorithm and have a low price. However, once operated, it is impossible to reuse and a malfunction often occurs.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 롤바측 영구자석과 프레임측 전자석 간의 극성을 전환시켜주는 방식으로 롤바를 동작시켜는 액추에이터 수단을 적용함으로써, 롤바 동작과 관련한 오작동 발생율을 낮출 수 있는 등 기능성을 향상시킬 수 있으며, 무엇보다도 가격이 저가이고 재사용이 가능하므로 경제적인 부담없이 적용할 수 있는 차량용 롤오버 프로텍션 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and by applying an actuator means for operating the roll bar in a manner of switching the polarity between the roll bar permanent magnet and the frame electromagnet, the occurrence rate of malfunction related to the roll bar operation can be reduced. The purpose of the present invention is to provide a rollover protection system for a vehicle that can be applied without any economical burden because it can be improved in functionality, and above all, the price is low and reusable.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 프레임 내에 지지되면서 돌출가능한 롤바, 상기 롤바의 동작을 위한 작동력을 제공하는 스프링, 상기 롤바의 동작을 구속하는 액추에이터, 상기 액추에이터의 작동을 위한 신호를 제공하는 에어백 컨트롤유니트 등을 포함하여 구성되는 차량용 롤오버 프로텍션 시스템에 있어서, 상기 액추에이터는 에어백 컨트롤유니트측 신호를 받아 동작하는 전자석과 롤바측에 장착되면서 전자석과 선택적으로 붙거나 떨어질 수 있는 영구자석으로 구성되어 전자석과 영구자석 간의 극성을 전환시켜주는 방식으로 롤바의 구속상태를 해제할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a roll bar which is supported in the frame and protruding the spring, providing an actuation force for the operation of the roll bar, an actuator for restraining the operation of the roll bar, airbag control for providing a signal for the operation of the actuator In a rollover protection system for a vehicle including a unit, the actuator comprises an electromagnet operated by receiving an airbag control unit signal and a permanent magnet mounted on the roll bar side and permanently attaching or falling off with the electromagnet. It is characterized in that it is possible to release the restraint state of the roll bar by switching the polarity between the magnets.

또한, 상기 롤바는 영구자석을 갖는 하단의 훅부를 통해 프레임상의 홀더부에 착탈가능한 구조로 걸려지는 동시에 영구자석을 통해 전자석과 인력에 의하여 접하면서 구속상태를 유지할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다. In addition, the roll bar is characterized in that the hook portion of the lower end having a permanent magnet hanging in a structure detachable to the holder on the frame and at the same time can be held in contact with the electromagnet and attraction through the permanent magnet to maintain a restrained state.

또한, 상기 롤바는 적어도 양쪽 2개의 가이드상에 슬라이드 결합되어 동작시 안내를 받을 수 있도록 된 것을 특징으로 한다. In addition, the roll bar is characterized in that the slide is coupled to at least two guides so as to receive a guide during operation.

또한, 상기 롤바는 그 하단부 일측이 프레임측에 지지되는 역전방지용 스톱퍼에 의해 결속되어 동작 후의 상태를 유지할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다. In addition, the roll bar is characterized in that the one end of the lower end is bound by the inversion prevention stopper supported on the frame side to maintain the state after operation.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 롤오버 프로텍션 시스템의 구성을 나타내는 개략도이다. 3 is a schematic diagram showing a configuration of a rollover protection system according to the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 상부 개방형의 하우징 형태 프레임(11)에는 가로부재상에 관통되면서 상하 슬라이드 가능한 구조의 롤바(10)가 설치된다. As shown in FIG. 3, the roll bar 10 of the upper open housing type frame 11 is slidable up and down while being disposed on the horizontal member.

상기 롤바(10)는 차량 전복사고시 프레임(11)측으로부터 돌출되면서 지면과 차체 사이에 탑승자의 거동공간을 확보해주는 기능을 하게 된다. The roll bar 10 protrudes from the frame 11 side of the vehicle rollover accident, and serves to secure a passenger's behavior space between the ground and the vehicle body.

이를 위하여, 상기 롤바(10)는 돌출력을 제공하는 스프링(12)에 의해 하단부가 탄력지지되는 형태로 조립되고, 적어도 2곳이 봉형상의 가이드(19)상에 끼워지는 형태로 슬라이드 결합되어 동작시 안내를 받을 수 있게 된다. To this end, the roll bar 10 is assembled in a form in which the lower end is elastically supported by a spring 12 that provides a protruding force, the slide bar 10 is slide-coupled in the form of being fitted on the rod-shaped guide 19 You will be guided through the city.

특히, 상기 롤바(10)의 하단에는 아래쪽으로 일정길이 연장되는 훅부(17)가 형성되어 있는 동시에 이때의 훅부(17)의 끝부분에는 영구자석(15)이 장착되고 있으며, 이에 따라 롤바(10) 전체는 영구자석(15)을 갖는 훅부(17)를 이용하여 프레 임(11)의 바닥쪽에 있는 홀더부(18) 내에 끼워져 걸려지는 형태로 구속상태를 유지할 수 있게 된다. In particular, the lower end of the roll bar 10 is formed with a hook portion 17 extending a predetermined length downward and at the same time the end of the hook portion 17 is equipped with a permanent magnet 15, accordingly roll bar 10 The whole) can be held in a restrained form by being fitted into the holder portion 18 at the bottom of the frame 11 using the hook portion 17 having the permanent magnet 15.

즉, 스프링(12)에 의한 탄성력에 의해 항상 돌출되려는 힘을 받고 있는 롤바(10)는 프레임(11)의 홀더부(18)에 걸려져 있는 훅부(17)에 의해 구속되어 있는 상태를 유지할 수 있다. That is, the roll bar 10, which is constantly being forced to protrude by the elastic force of the spring 12, can be kept in a state of being restrained by the hook portion 17 caught by the holder portion 18 of the frame 11. have.

또한, 상기 롤바(10)의 하단부 일측은 프레임(11)측에 지지되어 있는 역전방지용 스톱퍼(20)상에 결속되어 있어서 동작 후의 상태, 즉 돌출된 상태를 그대로 유지할 수 있게 된다. In addition, one side of the lower end of the roll bar 10 is bound on the inversion prevention stopper 20 supported on the frame 11 side, so that the state after the operation, that is, the protruding state can be maintained as it is.

예를 들면, 차량 전복사고시 한번 돌출된 롤바(10)는 일방향 걸림구조를 갖는 형태로 이루어진 역전방지용 스톱퍼(20)에 의해 재차 들어가는 등의 일이 없게 된다. For example, the roll bar 10 protruding once in a vehicle overturning accident is prevented from entering again by the reversing prevention stopper 20 formed in a form having a one-way locking structure.

여기서, 롤바와 스톱퍼 간의 결속구조는 기존 솔레노이드밸브 타입에서 사용하고 있는 것을 적용할 수 있다. Here, the binding structure between the roll bar and the stopper is applicable to those used in the existing solenoid valve type.

또한, 상기 롤바(10)의 구속상태를 해제시켜주는 수단, 즉 롤바(10)를 동작시켜주는 수단으로는 전자석(16)이 구비된다. In addition, the electromagnet 16 is provided as a means for releasing the restrained state of the roll bar 10, that is, a means for operating the roll bar 10.

이러한 전자석(16)은 롤바 구속상태에서 그 훅부(17)에 장착되어 있는 영구자석(15)과 접하는 위치에 설치되며, 자력으로 영구자석(15)을 밀어내는 역할을 수행한다. The electromagnet 16 is installed at a position in contact with the permanent magnet 15 mounted on the hook portion 17 in a roll bar restraint state, and serves to push the permanent magnet 15 by magnetic force.

즉, 영구자석(15)의 단부가 "S"극인 경우 전자석(16)이 "N"극 상태를 유지하게 되면 영구자석(15)과 서로 붙을 수 있으므로, 영구자석(16)를 포함하는 롤 바(10) 전체는 홀더부를 통한 구속상태를 유지할 수 있게 되고, 전자석(16)이 "S"극으로 전환되면 영구자석(15)을 밀어낼 수 있으므로, 영구자석(16)이 홀더부로부터 빠져나옴과 동시에 롤바(10)는 프레임(11)측으로부터 돌출될 수 있게 된다. That is, when the end portion of the permanent magnet 15 is the "S" pole, if the electromagnet 16 maintains the "N" pole state, the permanent magnet 15 may stick to each other, so that the roll bar including the permanent magnet 16. (10) The whole can be held in a restrained state through the holder portion, the permanent magnet 16 can be pushed out of the holder portion, because the electromagnet 16 can be pushed to the "S" pole to push the permanent magnet 15 At the same time, the roll bar 10 can protrude from the frame 11 side.

이와 같은 전자석(16)은 차량의 롤오버 상황을 감지하는 에어백 컨트롤유니트(14)와 전기적으로 연결되어 있으며, 에어백 컨트롤유니트(14)의 제어신호를 받아 극성이 바뀔 수 있게 된다. The electromagnet 16 is electrically connected to the airbag control unit 14 for detecting a rollover situation of the vehicle, and the polarity may be changed in response to the control signal of the airbag control unit 14.

이때의 에어백 컨트롤유니트의 경우 평상시에는 전자석이 "N"극의 극성을 갖도록 전원을 인가하며, 롤오버 발생을 감지하게 되면 전원을 역으로 인가하여 전자석이 "S"극의 극성을 갖도록 하는 역할을 한다. At this time, in case of airbag control unit, power is normally applied so that the electromagnet has polarity of "N" pole, and when the rollover is detected, power is applied reversely so that the electromagnet has polarity of "S" pole. .

여기서, 에어백 컨트롤유니트의 제어신호에 의해 전자석의 극성을 전환시켜주는 방법 등은 당해 기술분야에서 통상적으로 알려져 있는 방법이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다. Here, the method of switching the polarity of the electromagnet by the control signal of the airbag control unit, etc. may be adopted without particular limitation as long as it is a method commonly known in the art.

도 4는 본 발명에 따른 롤오버 프로텍션 시스템의 작동 후 상태를 나타내는 개략도이다. 4 is a schematic diagram showing a state after the operation of the rollover protection system according to the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 평상시에는 에어백 컨트롤유니트(14)가 전자석(16)에 "N"극을 인가함에 따라 "S"극의 영구자석(15)과 붙어 있는 상태가 된다. As shown in Fig. 4, the airbag control unit 14 is normally attached to the permanent magnet 15 of the "S" pole as the "N" pole is applied to the electromagnet 16. As shown in FIG.

이때, 롤바(10)는 홀더부(18)에 끼워진 상태로 걸려져 있는 훅부(17)에 의해 구속상태를 유지할 수 있게 된다. At this time, the roll bar 10 can be held in a restrained state by the hook portion 17 which is caught in the state fitted to the holder portion 18.

차량 전복사고시 롤오버 상황을 감지할 수 있는 롤오버 감지센서를 내장한 에어백 컨트롤유니트(14)의 제어신호에 따라 전자석(16)에 "S"극을 인가하게 되면, 전자석(S극)과 영구자석(S극) 간의 반발력에 의해 훅부(17)가 홀더부(18)로부터 빠져나가게 되고, 이와 동시에 스프링(12)의 힘에 의해 롤바(10)가 돌출되면서 탑승자의 생존공간이 확보될 수 있게 된다. When the "S" pole is applied to the electromagnet 16 according to the control signal of the airbag control unit 14 having a rollover sensor for detecting a rollover situation in a vehicle rollover accident, the electromagnet (S pole) and the permanent magnet ( The hook 17 is released from the holder 18 by the repulsive force between the S poles, and at the same time, the roll bar 10 is protruded by the force of the spring 12 to secure the passenger's living space.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 롤오버 프로텍션 시스템의 액추에이터 수단으로 영구자석과 전자석 간의 극성을 전환시켜주는 방식을 적용함으로써, 롤바 동작과 관련한 오작동 발생율을 낮출 수 있는 등 기능성을 향상시킬 수 있는 장점이 있으며, 특히 가격이 저가이고 재사용이 가능하므로 적용시 경제적인 부담을 줄일 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention has an advantage of improving functionality such as reducing the occurrence rate of malfunction related to roll bar operation by applying a method of switching the polarity between the permanent magnet and the electromagnet as the actuator means of the rollover protection system. In particular, since the price is low and reusable, the economic burden on the application is reduced.

Claims (4)

프레임(11) 내에 지지되면서 돌출가능한 롤바(10), 상기 롤바(10)의 동작을 위한 작동력을 제공하는 스프링(12), 상기 롤바(10)의 동작을 구속하는 액추에이터(13), 상기 액추에이터(13)의 작동을 위한 신호를 제공하는 에어백 컨트롤유니트(14) 등을 포함하여 구성되는 차량용 롤오버 프로텍션 시스템에 있어서,A roll bar 10 protruding and supported in the frame 11, a spring 12 providing an actuation force for the operation of the roll bar 10, an actuator 13 for restraining the operation of the roll bar 10, and the actuator ( In a vehicle rollover protection system comprising an airbag control unit 14 or the like which provides a signal for the operation of 13), 상기 액추에이터(13)는 에어백 컨트롤유니트(14)측 신호를 받아 동작하는 전자석(16)과 롤바(10)측에 장착되면서 전자석(16)과 선택적으로 붙거나 떨어질 수 있는 영구자석(15)으로 구성되어 전자석과 영구자석 간의 극성을 전환시켜주는 방식으로 롤바의 구속상태를 해제할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 롤오버 프로텍션 시스템. The actuator 13 is composed of an electromagnet 16 that operates by receiving a signal from the airbag control unit 14 and a permanent magnet 15 that can be selectively attached to or dropped from the electromagnet 16 while being mounted on the roll bar 10 side. Rolling protection system for a vehicle, characterized in that to release the restraint state of the roll bar by switching the polarity between the electromagnet and the permanent magnet. 청구항 1에 있어서, 상기 롤바(10)는 영구자석(15)을 갖는 하단의 훅부(17)를 통해 프레임(11)상의 홀더부(18)에 착탈가능한 구조로 걸려지는 동시에 영구자석(15)을 통해 전자석(16)과 인력에 의하여 접하면서 구속상태를 유지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 롤오버 프로텍션 시스템. The method according to claim 1, wherein the roll bar 10 is hooked to the holder 18 on the frame 11 through the hook portion 17 of the lower end having a permanent magnet 15, while at the same time hanging the permanent magnet 15 Rollover protection system for a vehicle, characterized in that it is possible to maintain the restrained state while being in contact with the electromagnet (16) through the manpower. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 롤바(10)는 적어도 양쪽 2개의 가이 드(19)상에 슬라이드 결합되어 동작시 안내를 받을 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 롤오버 프로텍션 시스템. The vehicle rollover protection system according to claim 1 or 2, wherein the roll bar (10) is slide-coupled on at least two guides (19) so as to be guided during operation. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 롤바(10)는 그 하단부 일측이 프레임(11)측에 지지되는 역전방지용 스톱퍼(20)에 의해 결속되어 동작 후의 상태를 유지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 롤오버 프로텍션 시스템. The rollover for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the roll bar 10 is bound by a reversal stopper 20 supported at one side of the lower end of the roll bar 10 to maintain a state after operation. Protection system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5788402A (en) 1995-08-14 1998-08-04 Bayerische Motoren Werke Coupling for a vehicle displaceable safety rollover bar

Patent Citations (1)

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