KR100748016B1 - Robot cleaner having ultraviolet ray sterilization device and sterilization method thereof - Google Patents
Robot cleaner having ultraviolet ray sterilization device and sterilization method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR100748016B1 KR100748016B1 KR1020060004762A KR20060004762A KR100748016B1 KR 100748016 B1 KR100748016 B1 KR 100748016B1 KR 1020060004762 A KR1020060004762 A KR 1020060004762A KR 20060004762 A KR20060004762 A KR 20060004762A KR 100748016 B1 KR100748016 B1 KR 100748016B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- sterilization
- robot cleaner
- unit
- data
- power
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D21/00—Methods or apparatus specially adapted for erecting or assembling bridges
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D15/00—Movable or portable bridges; Floating bridges
- E01D15/12—Portable or sectional bridges
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D2/00—Bridges characterised by the cross-section of their bearing spanning structure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D2101/00—Material constitution of bridges
- E01D2101/20—Concrete, stone or stone-like material
- E01D2101/24—Concrete
- E01D2101/26—Concrete reinforced
- E01D2101/28—Concrete reinforced prestressed
- E01D2101/285—Composite prestressed concrete-metal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
Abstract
본 발명은 동작전원 및 살균전원을 공급하는 전원부와 상기 전원부의 충전상태와 충전기의 위치를 감지하는 센서부와 상기 전원부에 전원데이터와 로봇청소기에 청소데이터 및 살균데이터를 입력하는 조작부와 상기 전원부로부터 살균전원을 공급받고 상기 조작부에 의해서 입력된 살균데이터에 의해서 먼지함을 살균하는 살균부와 상기 조작부에서 입력된 전원데이터, 청소데이터 및 살균데이터를 제어하는 제어부 및 상기 전원부, 센서부, 조작부 및 제어부의 동작상태를 표시하는 표시부로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 자외선 살균장치 및 그의 살균방법에 관한 것이다.The present invention provides a power supply unit for supplying operating power and sterilization power, a sensor unit for detecting a charging state and a position of a charger, and an operation unit for inputting cleaning data and sterilization data to the power cleaner and the robot cleaner from the power supply unit and the power supply unit. Sterilization unit for sterilizing dust by the sterilization data supplied by the operation unit and the sterilization power supplied by the control unit and the control unit for controlling the power data, cleaning data and sterilization data input from the operation unit and the power supply unit, sensor unit, operation unit and control unit Ultraviolet sterilization apparatus and a sterilization method of the robot cleaner, characterized in that consisting of a display unit for displaying the operating state of the.
따라서, 본 발명은 로봇청소기에 구비된 자외선 살균장치를 이용하여 먼지함의 세균, 진드기, 곰팡이, 대장균 등의 유해물질을 살균하며, 별도의 살균전원이 구비되어 있기 때문에, 동작전원의 충전시에도 상기 먼지함의 유해물질을 살균하는 과정을 수행하는 효과가 있다.Therefore, the present invention sterilizes harmful substances such as bacteria, mites, molds, and Escherichia coli in the dust box by using an ultraviolet sterilizer provided in the robot cleaner, and is provided with a separate sterilization power source, even when charging the operating power. It is effective to carry out the process of sterilizing harmful substances in dust box.
자외선, 살균, 원격, 로봇청소기, 전원 UV, sterilization, remote, robot cleaner, power
Description
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇청소기의 자외선 살균장치 블록도.1 is a block diagram of the ultraviolet sterilizer of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 도 1에 따른 내부구조를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the internal structure according to Figure 1 of the present invention.
도 3은 본 발명의 도 1에 따른 자외선램프 커버를 나타낸 도면.3 is a view showing the ultraviolet lamp cover according to Figure 1 of the present invention.
도 4는 본 발명의 도 1에 따른 살균부의 분해도.Figure 4 is an exploded view of the sterilization unit according to Figure 1 of the present invention.
도 5은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇청소기의 자외선 살균방법을 나타낸 흐름도.Figure 5 is a flow chart showing the ultraviolet sterilization method of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
* 주요 도면부호에 대한 설명 ** Description of the main drawing codes *
100 : 전원부 110 : 충전기100: power supply unit 110: charger
200 : 센서부 300 : 조작부200: sensor unit 300: operation unit
400 : 수신부 500 : 제어부400: receiver 500: controller
600 : 표시부 700 : 송신부600: display unit 700: transmission unit
800 : 살균부 810 : 자외선램프800: sterilization unit 810: UV lamp
811 : 램프 812 : 점등기 811
813 : 안정기 814 : 자외선램프커버813: Ballast 814: UV lamp cover
820 : 먼지함 821 : 먼지함마운트820
822 : 먼지함손잡이 900 : 외부장치822: dust box handle 900: external device
본 발명은 로봇청소기의 자외선 살균장치 및 그의 살균방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 로봇청소기에 구비된 자외선 살균장치를 이용하여 먼지함의 세균, 진드기, 곰팡이, 대장균 등의 유해물질을 살균하며, 별도의 살균전원이 구비되어 있기 때문에, 동작전원의 충전시에도 자외선 살균기능을 수행하여서 먼지함의 유해물질을 살균하는 로봇청소기의 자외선 살균장치 및 그의 살균방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ultraviolet sterilizer for a robot cleaner and a method for sterilizing the same, and more specifically, to sterilize harmful substances such as bacteria, mites, molds, and coliform bacteria in dust bins by using an ultraviolet sterilizer provided in the robot cleaner. The present invention relates to an ultraviolet sterilizer and a method for sterilizing a robot cleaner for sterilizing harmful substances in dust box by performing ultraviolet sterilization function even when the operating power is charged.
종래의 바닥살균기능을 구비한 로봇청소기에 관한 기술로서, 등록특허공보 제10-0478681호는 일정공간을 주행하고 바닥면을 청소하면서 바닥살균을 하는 로봇청소기로써, 로봇청소기는 본체의 하부에 설치된 복수의 바퀴를 구동하는 구동부와 주행방향에 수직한 상방의 이미지를 촬상하는 상방카메라와 주행방향의 전방에 위치한 장애물을 감지하는 장애물 검출센서 및 기억장치와 바닥의 먼지를 흡입할 수 있도록 상기 로봇청소기 본체에 설치된 흡진부와 상기 로봇청소기 본체의 하부에 설치되어 바닥면을 살균하는 살균부 및 지정된 주행패턴에 따라 상기 로봇청소기가 이동하도록 상기 구동부를 제어하며 상기 흡진부 및 상기 살균부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 의해서 자동으로 바닥면을 청소하거나 살균작용을 하게 되어 위생적인 청소와 더불어 건강과 쾌적한 주거환경에 도움을 주는 기술이었다.As a technology related to a conventional robot cleaner having a floor sterilization function, Korean Patent No. 10-0478681 is a robot cleaner that sterilizes a floor while driving a certain space and cleaning the floor. The robot cleaner is installed at the lower part of the main body. The robot cleaner for sucking dust from the floor and a driving unit for driving a plurality of wheels, an upward camera for capturing an image perpendicular to the driving direction, an obstacle detecting sensor for detecting an obstacle located in front of the driving direction, and a storage device. A control unit installed on the main body and a lower part of the main body of the robot cleaner to sterilize a bottom surface and a control unit to control the driving unit to move the robot cleaner according to a specified driving pattern, and to control the reducer and the sterilization unit. Include. As a result, it automatically cleans or sterilizes the floor, and it is a technology that helps sanitary cleaning and health and pleasant living environment.
그러나, 상기 종래의 기술은 로봇청소기가 청소할 때, 바닥면을 살균함으로써, 먼지함의 세균증식을 억제하지 못함과 동시에 먼지함에서 일어나는 세균, 진드기, 곰팡이, 대장균 등 유해한 환경이 조성되는 것을 방지하지 못하는 문제점이 있었다. However, the above-mentioned conventional technology does not prevent the growth of bacteria in the dust, and prevent the formation of harmful environments such as bacteria, mites, molds, and Escherichia coli, by sterilizing the bottom surface when the robot cleaner is cleaned. There was a problem.
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 로봇청소기에 구비된 자외선 살균장치를 이용하여 먼지함의 세균, 진드기, 곰팡이, 대장균 등의 유해물질을 살균하며, 별도의 살균전원이 구비되어 있기 때문에, 동작전원의 충전시에도 자외선 살균기능을 수행하여서 먼지함의 유해물질을 살균하는 로봇청소기의 자외선 살균장치 및 그의 살균방법에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to sterilize harmful substances such as bacteria, mites, molds, Escherichia coli, etc. of the dust box by using an ultraviolet sterilizer equipped with a robot cleaner, and Since the sterilization power source is provided, the purpose of the ultraviolet sterilizer and its sterilization method of the robot cleaner for sterilizing harmful substances in the dust box by performing the ultraviolet sterilization function even when the operating power is charged.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 로봇청소기의 자외선 살균장치는 동작전원 및 살균전원을 공급하는 전원부와 상기 전원부의 충전상태와 충전기의 위치를 감지하는 센서부와 상기 전원부에 전원데이터와 로봇청소기에 청소데이터 및 살균데이터를 입력하는 조작부와 상기 전원부로부터 살균전원을 공급받고 상기 조작부에 의해서 입력된 살균데이터에 의해서 먼지함을 살균하는 살균부와 상기 조작부에서 입력된 전원데이터, 청소데이터 및 살균데이터를 제어하는 제어부 및 상기 전원부, 센서부, 조작부 및 제어부의 동작상태를 표시하는 표시부로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an ultraviolet sterilizer for a robot cleaner according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit for supplying an operating power and a sterilization power, a sensor unit for sensing a charging state of the power supply unit, and a position of a charger, Sterilization unit for inputting cleaning data and sterilization data to the robot cleaner and sterilization power from the power supply unit, and sterilization unit for sterilizing dust by sterilization data inputted by the operation unit, power data input from the operation unit, and cleaning And a display unit for controlling data and sterilization data, and a display unit for displaying an operation state of the power supply unit, the sensor unit, the operation unit, and the control unit.
본 발명의 일실시예에 따르면 외부장치에 의하여 무선으로 로봇청소기에 입력하는 전원데이터, 청소데이터 및 살균데이터를 수신하는 수신부와 로봇청소기가 수행중인 각각의 상기 데이터를 외부장치에 송신하는 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a receiver for receiving power data, cleaning data, and sterilization data wirelessly input to the robot cleaner by an external device, and a transmitter for transmitting each of the data being performed by the robot cleaner to the external device. It is characterized by including.
본 발명의 일실시예에 따르면 상기 제어부는 수신부 또는 조작부로부터 입력된 청소데이터에 의하여 청소가 종료됨과 동시에 살균전원으로 살균부를 구동하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the control unit is characterized in that the cleaning is terminated by the cleaning data input from the receiving unit or the operation unit and at the same time, the sterilization unit is driven by a sterilizing power source.
본 발명의 일실시예에 따르면 상기 제어부는 수신부 또는 조작부로부터 입력된 청소데이터에 의하여 청소가 종료됨과 동시에 로봇청소기가 충전기로 이동하여서 상기 충전기로부터 인가되는 전원으로 살균부를 구동하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the control unit is characterized in that the cleaning is terminated by the cleaning data input from the receiving unit or the control unit and at the same time the robot cleaner moves to the charger to drive the sterilization unit with the power applied from the charger.
본 발명의 일실시예에 따르면 상기 제어부는 조작부 또는 외부장치로부터 입력된 살균데이터에 의해서 로봇청소기의 기능이 초기화되고 입력된 살균데이터를 우선 처리하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the controller is characterized in that the function of the robot cleaner is initialized by the sterilization data input from the operation unit or an external device, and the sterilization data is first processed.
본 발명의 일실시예에 따르면 상기 살균부는 자외선램프의 교체를 용이하게 하는 자외선램프 커버가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the sterilizing part may further include an ultraviolet lamp cover to facilitate replacement of the ultraviolet lamp.
본 발명의 일실시예에 따르면 상기 센서부는 충전기의 위치를 감지하여서 로봇청소기가 충전기로 자동이동하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention the sensor unit is characterized in that the robot cleaner automatically moves to the charger by detecting the position of the charger.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면 로봇청소기가 자동으로 청소하는 제 1 단계와 상기 로봇청소기의 청소가 완료된 이후에 자동으로 살균할 것인가 또는, 청소중에 입력된 살균데이터에 의해서 살균할 것인가를 판단하는 제 2 단계와 상기 로봇청소기의 청소가 완료된 이후에 자동으로 살균하는 제 3 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention to determine whether to sterilize automatically after the first step of cleaning the robot cleaner and the cleaning of the robot cleaner automatically, or by sterilization data input during cleaning And a third step of automatically sterilizing after the second step and the cleaning of the robot cleaner are completed.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면 상기 제 2 단계 판단 이후에 로봇청소기가 조작부 및 외부장치로부터 입력된 살균데이터에 의해서 살균하는 제 4 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the robot cleaner further includes a fourth step of sterilizing by sterilization data input from the operation unit and an external device after the determination of the second step.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면 상기 로봇청소기의 청소가 완료된 이후에 자동으로 살균하는 제 3 단계는 청소가 완료됨과 동시에 살균전원으로 살균하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the third step of automatically sterilizing after the cleaning of the robot cleaner is completed is characterized in that sterilization is performed by sterilization power at the same time as the cleaning is completed.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면 상기 로봇청소기의 청소가 완료된 이후에 자동으로 살균하는 제 3 단계는 로봇청소기의 청소가 완료된 이후에 충전기로 이동하여 상기 충전기로부터 인가되는 전원으로 살균하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the third step of automatically sterilizing after cleaning of the robot cleaner is characterized in that the robot cleaner is sterilized by a power applied from the charger after the cleaning of the robot cleaner is completed. do.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 로봇청소기의 자외선 살균장치 블럭도는 동작전원 및 살균전원을 공급하는 전원부(100)와 상기 전원부(100)의 충전상태와 충전기(110)의 위치를 감지하는 센서부(200)와 상기 전원부(100)에 전원데이터와 로봇청소기에 청소데이터 및 살균데이터를 입력하는 조작부(300)와 상기 전원부(100)로부터 살균전원을 공급받고 상기 조작부(300)에 의해서 입력된 살균데이터에 의해서 먼지함을 살균하는 살균부(800)와 상기 조작부(300)에서 입력된 전원데이터, 청소데이터 및 살균데이터를 제어하는 제어부(500) 및 상기 전원부(100), 센서부(200), 조작부(300) 및 제어부(500)의 동작상태를 표시하는 표시부(600)로 이루어진다.1 is a block diagram of an ultraviolet sterilizer of a robot cleaner according to the present invention includes a
보다 상세하게는, 상기 전원부(100)는 동작전원과 살균전원이 각각 분리되어 있는 구조로서, 상기 동작전원은 전원공급기능과 전원충전기능을 수행하며, 살균전원은 동작전원의 충전시에도 살균부(800)의 기능을 수행하도록 전원을 공급한다.In more detail, the
상기 센서부(200)는 상기 전원부(100)의 동작전원 충전상태 및 로봇청소기를 충전하기 위하여 로봇청소기와 분리된 충전기(110)의 위치를 실시간으로 감지한다. 상기 동작전원의 전원량이 일정수준 이하가 되면 감지된 전원데이터를 제어부(500)로 전송하고, 제어부(500)는 전송된 전원데이터를 수행하여 로봇청소기를 충전기(110)로 이동시켜서 동작전원을 충전하며, 동작전원 충전시에도 동작전원과는 별도로 살균전원이 구비되어 있어서, 살균전원을 통해 공급받은 전원으로 자외선 살균기능을 동작할 수 있다.The
상기 조작부(300)는 로봇청소기의 본체외관에 전원스위치와, 청소스위치와, 살균스위치 등을 구비하며, 상기 전원스위치는 전원을 공급 및 차단하고, 상기 청소스위치는 자동청소를 수행하며, 상기 살균스위치는 살균부(800)의 자외선램프(810)를 이용하여 먼지함(820)의 세균증식을 억제시키는 살균기능을 동작한다. 또 한, 조작부(300)는 수신부(400)와 연동되어 리모콘과 같은 외부장치(900)에 의하여 조작될 수 있다.The
상기 먼지함(820)은 도 2에 도시된 바와 같이 자외선램프(810)의 상부에 위치하는 것으로써, 먼지함마운트(821)를 구비하고, 먼지함손잡이(822)를 구비하여, 먼지함(820)의 탈부착이 용이하다.As shown in FIG. 2, the
상기 자외선램프(810)는 도 3에 도시된 바와 같이 로봇청소기 하부의 커버를 탈,부착하게 함으로써, 자외선램프(810)의 교체를 용이하게 한다. 도 3의 (a)는 자외선램프 커버(814)가 부착된 것을 도시한 것이고 도 3의 (b)는 자외선램프 커버(814)가 탈착된 것을 도시한 것이며, 상기 자외선램프 커버(814)는 자외선램프(810)가 고장 및 이상현상 발생시 교체 및 수리를 용이하게 한다.As shown in FIG. 3, the
상기 수신부(400)는 리모컨과 같은 외부장치(900)에 의해서 제어되도록 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호가 제어부(500)로 전송되어 원격제어 되며, 로봇청소기의 모든 기능이 수신부(400)로 입력되는 신호를 우선 처리한다. 즉, 사용자에 의하여 수신부(400)에서 입력한 청소데이터가 입력되면 이미 입력된 청소데이터를 무시하고 외부로부터 입력된 청소데이터에 따라 청소하며, 상기 수신부(400)에서 입력한 살균데이터가 입력되면 이미 입력된 청소데이터를 무시하고 외부로부터 입력된 살균데이터에 의해서 살균부(800)의 자외선램프(810)를 이용하여 살균기능을 수행하도록 신호를 수신한다.The
상기 살균부(800)는 도 4에 도시된 바와 같이 자외선램프(810)가 램프(811), 점등기(812), 안정기(813)로 형성되고, 자외선램프(810)가 먼지함(820)의 유리, 투 명플라스틱 및 투명필름 등의 재질로 이루어진 먼지함(820) 바닥의 일측면에 부착되어서 유리, 투명플라스틱 및 투명필름 등의 빛이 투과할 수 있는 면을 자외선 빔이 파장되어서 살균한다. As illustrated in FIG. 4, the
또한, 상기 살균부(800)는 조작부(300) 또는 외부장치(900)를 통하여 입력된 청소데이터에 의해서 청소가 완료됨과 동시에 자동으로 살균기능을 수행하고, 동작전원이 미약한 경우에 센서부(200)가 미약한 동작전원을 감지하여 로봇청소기가 충전기(110)로 이동하면 상기 충전기(110)는 동작전원과 살균전원에 전원을 인가한다. 이때 상기 살균전원을 이용하여 살균기능을 수행한다.In addition, the
특히, 상기 살균부(800)는 전원부(100)의 살균전원이 따로 연결되어 있어서, 사용자에 의하여 조작부(300) 또는 외부장치를 이용하여 살균스위치를 조작하여 살균기능이 수행되도록 살균데이터를 입력하면 로봇청소기가 수행중인 모든 기능을 초기화하고 입력된 살균데이터를 이용하여 살균기능을 우선 처리한다.In particular, the
이와 같이 상기 살균부(800)는 유해한 환경이 조성되는 것을 방지하기 위해서 먼지함(820)을 살균하여 세균증식을 억제하는 역할을 하는 것이다.As described above, the
상기 표시부(600)는 로봇청소기 본체외관에 구비되어서 전원충전상태, 청소진행상태, 에러, 먼지함먼지량, 살균기능상태를 표시한다.The
상기 송신부(700)는 로봇청소기의 현재상태 및 수행중인 각각의 데이터를 리모콘과 같은 외부장치(900)로 전송하며, 송신부(700)에서 전송된 데이터는 표시부(600)와, 외부장치(900)의 표시부에 표시된다.The
상기 제어부(500)는 센서부(200)에서 전송받은 전원부(100)의 충전상태데이 터, 충전기(110)의 위치데이터와, 조작부(300)에서 입력된 청소데이터와, 살균데이터를 제어하여서, 전원충전상태가 부족할 경우에는 충전기(110)로 이동하여서 충전하도록 하고, 청소데이터가 입력되면 청소하도록 하고, 살균데이터가 입력되면 살균부(800)로 데이터가 전송되어 살균하도록 제어한다. 이때, 제어부(500)는 수신부(400)로부터 다양한 데이터가 전송되면 기존 데이터를 초기화시키고 수신부(400)에서 전송된 데이터를 우선 처리하도록 한다. 그리고 입력 및 동작되는 모든 데이터는 로봇청소기의 본체외관의 표시부(600)에서 표시되며, 수신부(400)에서 전송된 데이터와 로봇청소기의 현재상태 및 수행중인 데이터는 송신부(700)를 통해서 리모콘과 같은 외부장치(900)로 전송하도록 한다.The
특히, 상기 제어부(500)는 조작부(300) 또는 외부장치(900)를 통하여 입력된 청소데이터를 이용하여 청소가 완료됨과 동시에 자동으로 살균기능을 수행할 수 있도록 살균부(800)를 제어하며, 청소가 완료된 이후에는 로봇청소기가 충전하기 위하여 충전기(110)로 이동하여 충전기(110)로부터 인가되는 전원으로 살균부(800)가 살균하도록 제어한다.In particular, the
더욱이, 상기 제어부(500)는 조작부(300) 또는 외부장치(900)에 의해서 살균데이터가 입력되면 로봇청소기가 현재 수행중인 기능을 모두 중단하고 입력된 살균데이터가 살균부(800)에서 우선 처리되도록 수행한다.Further, when the sterilization data is input by the
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇청소기의 자외선 살균방법을 나타낸 흐름도로서, 로봇청소기가 자동으로 청소하는 제 1 단계(S10)와, 상기 로봇청소기의 청소가 완료된 이후에 자동으로 살균할 것인가 또는, 청소중에 입력된 살균데이 터에 의해서 살균할 것인가를 판단하는 제 2 단계(S20)와, 상기 로봇청소기의 청소가 완료된 이후에 자동으로 살균하는 제 3 단계(S30) 및 로봇청소기가 외부장치 및 조작부로부터 입력된 살균데이터에 의해서 살균하는 제 4 단계(S40)로 이루어진다.5 is a flowchart illustrating a method for ultraviolet sterilization of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention, the first step (S10) of cleaning the robot cleaner automatically, and after the cleaning of the robot cleaner is automatically sterilized. The second step (S20) for determining whether to sterilize by the sterilization data input during cleaning, and the third step (S30) for automatically sterilizing after the cleaning of the robot cleaner is completed, and the robot cleaner A fourth step (S40) is sterilized by the sterilization data input from the device and the operation unit.
보다 상세하게는, 상기 로봇청소기가 자동으로 청소하는 제 1 단계(S10)는 조작부(300) 및 외부장치(900)로 로봇청소기가 청소하도록 다양한 데이터를 입력한다. 상기 다양한 데이터는 청소시간, 청소종료 후 먼지함(820) 살균방법 등이 있다.More specifically, the first step (S10) of automatically cleaning the robot cleaner inputs various data to clean the robot cleaner with the
상기 로봇청소기의 청소가 완료된 이후에 자동으로 살균할 것인가 또는, 청소중에 입력된 살균데이터에 의해서 살균할 것인가를 판단하는 제 2 단계(S20)는 로봇청소기가 청소를 수행하는 과정에서 먼지함(820)의 살균을 어떠한 방법으로 살균할 것인가를 판단하는 것으로서, 사용자에 의하여 외부장치(900) 또는 로봇청소기의 조작부(300)에 의하여 입력된 살균데이터에 의해서 자동으로 살균할 것인가와, 로봇청소기 청소중에 강제로 살균데이터를 입력하여 살균할 것인가를 판단한다.After the cleaning of the robot cleaner is completed, the second step (S20) of determining whether to sterilize automatically or by sterilization data input during cleaning is performed in the process of cleaning the robot cleaner. It is to determine how to sterilize the sterilization of the), whether to automatically sterilize by the sterilization data input by the
상기 로봇청소기의 청소가 완료된 이후에 자동으로 살균하는 제 3 단계(S30)는 사용자에 의해서 외부장치(900) 또는 로봇청소기의 조작부(300)를 조작하여 청소시간, 살균방법을 입력함에 따라 로봇청소기가 청소를 시작하여 청소가 완료됨과 동시에 자동으로 제어부(500)에서 살균부(800)로 살균데이터를 전송하면 살균전원을 이용하여 상기 살균부(800)가 수신된 살균데이터에 의해서 살균기능을 수행한다.The third step (S30) of automatically sterilizing after the cleaning of the robot cleaner is completed by operating the
또한, 사용자에 의해서 외부장치(900) 또는 로봇청소기의 조작부(300)를 이용하여 살균방법을 청소가 완료된 이후에 충전기(110)에서 전원을 인가받을때 살균부(800)가 구동하도록 설정하면 제어부(500)는 청소가 완료됨과 동시에 센서부(200)로부터 충전기(110)의 위치데이터를 수신하고 상기 위치데이터를 이용하여 충전기(110)에 접근한다. 이때 상기 충전기로부터 전원이 인가되면 살균부(800)를 구동하여 살균기능을 수행한다.In addition, if the
상기 로봇청소기가 조작부 및 외부장치로부터 입력된 살균데이터에 의해서 살균하는 제 4 단계(S40)는 로봇청소기가 청소를 수행하고 있는 도중에 사용자에 의해서 외부장치(900) 또는 조작부(300)를 통하여 살균데이터가 입력되면 로봇청소기가 수행중인 모든 기능을 초기화하고 입력된 살균데이터를 우선 처리하여 살균기능을 수행한다.The fourth step (S40) in which the robot cleaner sterilizes the sterilization data input from the operation unit and the external device is performed by the user while the robot cleaner performs cleaning. The sterilization data is performed by the user through the
지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 한정적인 것이 아님을 분명히 하고, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.The present invention has been described in detail so far, but the embodiments mentioned in the process are only illustrative and are not intended to be limiting, and the present invention is provided by the following claims and the technical spirit and field of the present invention. Within the scope not departing from the scope of the present invention, changes in the components to the extent that they can be dealt with evenly will fall within the scope of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 로봇청소기에 구비된 자외선 살균장치를 이용하여 먼지함의 세균, 진드기, 곰팡이, 대장균 등의 유해물질을 살균하는 효과가 있으며, 별도의 살균전원이 구비되어 있기 때문에, 동작전원의 충전시에도 자외선 살균기능을 수행하여서 먼지함의 유해물질을 살균하는 효과가 있다. As described above, the present invention has an effect of sterilizing harmful substances such as bacteria, mites, molds, and E. coli in the dust box by using an ultraviolet sterilizer provided in the robot cleaner, and since the separate sterilization power source is provided, Ultraviolet disinfection function is also performed when charging the power to sterilize harmful substances in dust box.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060004762A KR100748016B1 (en) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | Robot cleaner having ultraviolet ray sterilization device and sterilization method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060004762A KR100748016B1 (en) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | Robot cleaner having ultraviolet ray sterilization device and sterilization method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20070075954A KR20070075954A (en) | 2007-07-24 |
KR100748016B1 true KR100748016B1 (en) | 2007-08-09 |
Family
ID=38500964
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060004762A KR100748016B1 (en) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | Robot cleaner having ultraviolet ray sterilization device and sterilization method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100748016B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021221236A1 (en) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | 주식회사 제타뱅크 | Mobile robot implemented with iot-based spatial intelligence function, and mobile robot control method |
KR20220082668A (en) | 2020-12-10 | 2022-06-17 | 왕형준 | Prevention and sterilization device using smart robot |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102145915B1 (en) * | 2014-03-04 | 2020-08-19 | 엘지이노텍 주식회사 | Cleaner having sterilization function |
CN109965780B (en) * | 2017-12-28 | 2021-06-15 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | Ground cleaning device and system |
DE102021109717A1 (en) | 2020-04-19 | 2021-10-21 | Metralabs Gmbh Neue Technologien Und Systeme | System, device and method for disinfection |
CN113017490B (en) * | 2021-02-07 | 2022-08-19 | 深圳市无限动力发展有限公司 | Method, apparatus, computer device and readable storage medium for disinfecting inside of dust box |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040244138A1 (en) | 2003-03-14 | 2004-12-09 | Taylor Charles E. | Robot vacuum |
-
2006
- 2006-01-17 KR KR1020060004762A patent/KR100748016B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040244138A1 (en) | 2003-03-14 | 2004-12-09 | Taylor Charles E. | Robot vacuum |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021221236A1 (en) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | 주식회사 제타뱅크 | Mobile robot implemented with iot-based spatial intelligence function, and mobile robot control method |
KR20220082668A (en) | 2020-12-10 | 2022-06-17 | 왕형준 | Prevention and sterilization device using smart robot |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20070075954A (en) | 2007-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100748016B1 (en) | Robot cleaner having ultraviolet ray sterilization device and sterilization method thereof | |
KR100478681B1 (en) | an robot-cleaner equipped with floor-disinfecting function | |
US8631533B1 (en) | Footwear cleaner and disinfectant | |
US20090065034A1 (en) | Endoscope cleaning/disinfecting apparatus | |
JP2007319447A (en) | Self-propelled robot apparatus | |
KR20150006525A (en) | Cleaning robot, charging station and method for controlling the same | |
KR102204085B1 (en) | Air purifying apparatus with sterilizing function | |
CN101232839A (en) | Robotic floor cleaning with sterile, disposable cartridges | |
Rai et al. | Autonomous disinfection robot | |
KR20150073726A (en) | Robot cleaner having ultra violet light emitting diode | |
KR200457354Y1 (en) | Multipurpose UV lamp module and robot cleaner having detachably the UV lamp module | |
CN112804925A (en) | Surface cleaning apparatus lighting system | |
JP2020036748A (en) | Vacuum cleaning device | |
KR20020049784A (en) | A Cleaning Robot Using A Remote-control | |
US20220118133A1 (en) | Combined UV Imaging and Sanitization | |
KR100654324B1 (en) | Robot cleaner for generating anion and ozone, and control method thereof | |
KR20060099832A (en) | Mobile robot capable of sterilizing and removing moisture | |
JP6435396B2 (en) | Cell culture processing equipment | |
JP7464508B2 (en) | Robot vacuum cleaner | |
KR20150103836A (en) | Cleaner having sterilization function | |
TWM596754U (en) | Automatic cleaning device of elevator button | |
US20230371770A1 (en) | Cleaner station and method for controlling the same | |
CN205360045U (en) | Intelligence tuber pipe disinfection machine people | |
KR102487350B1 (en) | Prevention and sterilization device using smart robot | |
WO2022043856A1 (en) | 3-in-1 cleaning robot |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120710 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130726 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160630 Year of fee payment: 10 |