KR100747603B1 - Two-stage parking device - Google Patents

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KR100747603B1
KR100747603B1 KR1020060045396A KR20060045396A KR100747603B1 KR 100747603 B1 KR100747603 B1 KR 100747603B1 KR 1020060045396 A KR1020060045396 A KR 1020060045396A KR 20060045396 A KR20060045396 A KR 20060045396A KR 100747603 B1 KR100747603 B1 KR 100747603B1
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KR
South Korea
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fixed
shaft
main shaft
stage parking
pallet
Prior art date
Application number
KR1020060045396A
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Korean (ko)
Inventor
김정태
이종욱
Original Assignee
케이 이엔지(주)
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Abstract

A two-stage parking device is provided to park and unpark a vehicle at the top easily while parking a vehicle at the bottom using a 3-axis rotary mechanism. The two-stage parking device having a 3-axis rotary mechanism contains a primary fixed axis(FA1) fixed to the ground(G), a secondary fixed axis(FA2) fixed to the ground at a certain distance from the primary fixed axis, a main shaft(10) fixed to the primary fixed axis rotatively at one end, a third movable rotary axis(MA) installed to the other end of the main shaft, an auxiliary shaft(20) connected between the secondary fixed axis and the third movable rotary axis and rotated on the secondary fixed axis when the main shaft rotates on the primary fixed axis, a pallet(50) connected and suspended on the movable rotary axis rotatively and equipped with a side roller(50a) to park a vehicle(C) at the top, and a curved guide rail(40) fixed to the main shaft and housing and guiding the side roller of the pallet by the rotation of the main shaft.

Description

2단 주차장치{TWO-STAGE PARKING DEVICE}Two-level parking lot {TWO-STAGE PARKING DEVICE}

도 1은 본 발명에 따른 2단 주차 장치가 주차 위치에 있는 것을 도시한 2단 주차 장치의 정면도 및 부분 상세도이고;1 is a front view and a partial detail view of a two-stage parking apparatus showing that the two-stage parking apparatus according to the present invention is in a parking position;

도 2는 본 발명에 따른 2단 주차 장치의 측면도 및 부분 상세도이고;2 is a side view and a partial detail view of a two-stage parking apparatus according to the present invention;

도 3은 도 1에 도시된 주차 위치의 주차 장치를 차량을 적재한 상태로 도시한 평면도이고;3 is a plan view showing the parking device in the parking position shown in FIG. 1 with a vehicle loaded thereon;

도 4는 본 발명에 따른 2단 주차장치에 있어 주차 위치 및 입출고 위치 사이에서 동작하는 작동 원리를 도시한 정면도이고;4 is a front view showing the operating principle of operating between the parking position and the entry and exit position in the two-stage parking lot value according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 2단 주차 장치가 입출고 위치에 있을 때의 부분 상세도이고;5 is a partial detail view when the two-stage parking apparatus according to the present invention is in the entry and exit position;

도 6은 종래 기술에 따른 2단 주차 장치를 도시한 도면이다.Figure 6 is a view showing a two-stage parking device according to the prior art.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10: 메인 샤프트10: main shaft

20: 보조 샤프트20: secondary shaft

30: 기어 장치30: gear unit

40: 가이드 레일40: guide rail

50: 팔레트50: pallet

50a: 롤러50a: roller

60: 지지봉60: support rod

FA1: 제1 고정축FA1: first fixed shaft

FA2: 제2 고정축FA2: second fixed shaft

MA: 제3의 가동 선회축MA: third operation pivot

R: 선회 궤적R: turning trajectory

r: 선회 반경r: turning radius

대한민국 공개특허 제10-2006-0023090호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0023090

본 발명은 2단 주차장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하단에 차량이 주차된 상태에서도 하단 차량의 이동을 요하지 않고, 3축 선회 메카니즘을 이용하여 상단의 차량의 입출고가 가능한 2단 주차 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a two-stage parking lot value, and more particularly, to a two-stage parking apparatus that does not require the movement of the lower vehicle even when the vehicle is parked at the lower portion, and that allows the entry and exit of the upper vehicle using a three-axis turning mechanism. It is about.

이러한 2단 주차장치는 주로 주차 공간이 협소한 장소에 설치되는 것으로, 종래의 2단 주차 장치가 대한민국 공개특허 제10-2006-0023090호에 개시되어 있으며, 그 관련 도면이 도 6에 도시되어 있다.The two-stage parking lot is mainly installed in a narrow parking space, a conventional two-stage parking apparatus is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0023090, the related drawings are shown in FIG.

도 6에 도시된 바에 따르면, 상기 종래 기술의 2단 주차장치는 지면보다 낮은 반지하의 하부 주차면(17)과 기둥(13, 14)에 의해 지상에 설치된 상부 주차 면(18)을 포함한다.As shown in FIG. 6, the two-stage parking lot of the prior art includes a lower parking surface 17 under the ring lower than the ground and an upper parking surface 18 installed on the ground by the pillars 13, 14.

상기 상부 주차면(18)에는 상부 경사로(11)가 힌지(12)로 연결되어 있고, 주차장치 전방으로 상부 및 하부 주차면의 중간 높이의 지면에서 힌지(4)로 하부 경사로(5)가 연결되어 있다.An upper ramp 11 is connected to the hinge 12 to the upper parking surface 18, and a lower ramp 5 is connected to the hinge 4 from the ground of the middle height of the upper and lower parking surfaces in front of the parking lot. It is.

상기 상하부 경사로(11, 5)의 아암(11-1, 5-1) 사이는 연결봉(7, 9)로 핀 연결되고, 또한 에어 실린더(15)가 상기 상부 경사로의 아암(11-1)과 핀 연결됨으로써, 에어 실리더의 신축 작용에 따라 상하부 경사로(11, 5)가 각각 대향 방향으로 선회되는 것에 의해, 상하부 경사로가 나란히 동평면을 이루거나, 상하부 주차면을 각각 봉쇄하는 동작으로 연결된다.Arms 11-1 and 5-1 of the upper and lower ramps 11 and 5 are pinned by connecting rods 7 and 9, and an air cylinder 15 is connected to the arms 11-1 of the upper ramp. As the pins are connected, the upper and lower ramps 11 and 5 are pivoted in opposite directions, respectively, according to the expansion and contraction action of the air cylinder, so that the upper and lower ramps form a parallel plane side by side or block the upper and lower parking surfaces, respectively. .

따라서, 상하부 경사로가 동평면일 때 상부 주차면에 주차된 차량의 입출고를 행할 수 있고, 상하부 경사로가 서로 대향 방향으로 최종 이동시 하부 주차면의 차량의 입출고를 행할 수 있게 된다.Therefore, when the upper and lower ramps are coplanar, the vehicle parked in the upper parking surface can be loaded and unloaded, and the upper and lower ramps can enter and exit the vehicle at the lower parking surface when the upper and lower ramps are finally moved in opposite directions.

그러나, 이러한 종래 기술의 2단 주차 장치는 우선 하부 주차면(17)을 지상에서 피트를 파서 형성하기 때문에, 설치를 위한 시공이 복잡하며 설치 비용 또한 많이 소요되며, 하부 주차면의 입출 통로가 지상에서 반지하로 경사진 상태이므로, 차량의 입출고시 차량 이동이 불편하다는 단점이 있다.However, since the two-stage parking device of the prior art first forms the lower parking surface 17 by digging a pit from the ground, the construction for the installation is complicated and the installation cost is also high, and the entry and exit passage of the lower parking surface is ground. Since the state is inclined to the ring from the lower side, there is a disadvantage that the movement of the vehicle is inconvenient when the vehicle is in and out.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 간단한 구성 및 저렴한 설치 비용으로 2단 주차를 용이하게 할 수 있으며, 하단 주차된 상태에서 상단 주차 차량의 입출고를 용이하게 행할 수 있는 2단 주차장치를 제공 하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, it is possible to facilitate two-stage parking with a simple configuration and low installation cost, and to easily enter and exit the upper parking vehicle in the lower parked state We aim at providing two steps of parking lot values.

본 발명의 다른 목적은 별도의 하단 주차 구성을 두지 않고 상단 주차 구성만으로도 2단 주차 기능을 실현할 수 있는 2단 주차 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a two-stage parking device that can realize a two-stage parking function only by the upper parking configuration without having a separate lower parking configuration.

본 발명의 또 다른 목적은 2단 주차 장치에서 상단 차량의 입출고를 위한 팔레트의 선회 동작을 복잡한 구성을 요하지 않고 3축 선회 링크 구조로 실현한 2단 주차 장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a two-stage parking apparatus that realizes a turning operation of a pallet for entering and leaving a top vehicle in a two-stage parking apparatus with a three-axis turning link structure without requiring a complicated configuration.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 지면에 고정된 제1 고정축과; 제1 고정축과 소정의 이격 거리를 두고 지면에 고정된 제2 고정축과; 제1 고정축에 선회 가능하게 일단이 고정된 신축 가능한 메인 샤프트와; 메인 샤프트의 타단측에 설치된 제3의 가동 선회축과; 제2 고정축과 제3 가동 선회축 사이에 축 연결된 보조 샤프트와; 이 가동 선회축에 축 연결되어 선회 가능하게 현수되고, 일단 측면에 롤러를 구비한 상단 주차를 위한 팔레트와; 메인 샤프트에 고정되고, 메인 사프트의 선회 이동에 따라 상기 팔레트의 측면 롤러를 수납 안내하는 곡선형 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 2단 주차 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a first fixed shaft fixed to the ground; A second fixed shaft fixed to the ground at a predetermined distance from the first fixed shaft; An expandable main shaft having one end fixed to the first fixed shaft so as to be pivotable; A third movable pivot provided on the other end side of the main shaft; An auxiliary shaft axially coupled between the second fixed shaft and the third movable pivot; A pallet for upper parking that is axially connected to the movable pivot and pivotally suspended and has a roller at one side thereof; It is fixed to the main shaft, and provides a two-stage parking device comprising a curved guide rail for receiving and guiding the side rollers of the pallet in accordance with the pivoting movement of the main shaft.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 2단 주차 장치는 메인 샤프트의 선회를 위한 기어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the two-stage parking device is characterized in that it comprises a gear device for turning the main shaft.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 기어 장치는 메인 샤프트에 고정된 구동원과, 구동원에 연결된 제1 기어와, 제1 고정축에 고정되고 상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the gear device includes a drive source fixed to the main shaft, a first gear connected to the drive source, and a second gear fixed to the first fixed shaft and engaged with the first gear. It features.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 및 제2 기어는 베벨 기어인 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the first and second gear is characterized in that the bevel gear.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 구동원은 모터와 수동 핸들 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the drive source is characterized in that at least one of the motor and the manual handle.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 메인 샤프트는 상대 이동 가능하게 서로 포개진 내부관과 외부관으로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the main shaft is characterized in that it consists of an inner tube and an outer tube superimposed on each other to allow relative movement.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 내부관 및 외부관 중 하부측에 배치된 관의 하단측과 다른 관의 상단측에는 각각 관의 하향 이동과 상향 이동을 저지하는 스토퍼 부재가 설치된 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the lower end of the tube disposed on the lower side of the inner tube and the outer tube and the upper end of the other tube is characterized in that the stopper member for preventing the downward movement and upward movement of the tube, respectively. .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 보조 샤프트의 길이는 고정 길이이며, 신장되지 않은 상태의 메인 샤프트의 길이 보다 크고, 최대 신장된 상태의 메인 샤프트의 길이 보다 작은 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the length of the auxiliary shaft is a fixed length, larger than the length of the main shaft in the unexpanded state, characterized in that less than the length of the main shaft in the maximum stretched state.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 팔레트는 제1 고정축과 제2 고정축 사이의 거리, 보조 샤프트의 길이를 조절하는 것에 의해 가변되는 선회 반경을 갖는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the pallet is characterized in that it has a turning radius variable by adjusting the distance between the first and second fixed shaft, the length of the auxiliary shaft.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 가이드 레일은 양단이 폐쇄되고, 팔레트 롤러의 수납 안내에 용이하도록 그 단면 형상이 대략 'ㄷ' 형의 홈 형상인 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the guide rail is closed at both ends, and its cross-sectional shape is characterized in that the groove shape of the approximately 'c' shape to facilitate the storage guide of the pallet roller.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 2단 주차 장치가 주차 위치에 있는 것을 도시한 2단 주차 장치의 정면도 및 부분 상세도이고, 도 2는 본 발명에 따른 2단 주차 장치의 측면도 및 부분 상세도이고, 도 3은 도 1에 도시된 주차 위치의 주차 장치를 차량을 적재한 상태로 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 2단 주차장치에 있어 주차 위치 및 입출고 위치 사이에서 동작하는 작동 원리를 도시한 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 2단 주차 장치가 입출고 위치에 있을 때의 부분 상세도이다.1 is a front view and a partial detailed view of a two-stage parking apparatus showing that the two-stage parking apparatus according to the present invention is in a parking position, and FIG. 2 is a side view and a partial detailed view of the two-stage parking apparatus according to the present invention. 3 is a plan view showing the parking device of the parking position shown in FIG. 1 with a vehicle loaded, and FIG. 4 is an operation principle of operating between the parking position and the entrance and exit position in the two-stage parking lot value according to the present invention. 5 is a partial detailed view when the two-stage parking apparatus according to the present invention is in the entrance and exit position.

이들 도면을 참조하면, 본 발명의 2단 주차장치는 상,하단의 주차 구획 중 하단의 주차 구획에 대한 별도의 구조물을 설치하지 않고도, 상단의 주차 구획 구조물의 설치만으로 2단 주차를 구현할 있으며, 또한, 하단에 차량이 주차된 상태에서도 3축 선회 메카니즘을 이용하여 상단에 대한 차량의 입출고를 용이하게 실현할 수 있다.Referring to these drawings, the two-stage parking lot of the present invention can implement two-stage parking only by installing the upper parking compartment structure, without installing a separate structure for the lower parking compartment of the upper and lower parking compartments, Further, even when the vehicle is parked at the bottom, the three-axis turning mechanism can be used to easily realize the entry and exit of the vehicle to the top.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 이러한 3축 선회 메카니즘의 구성을 갖는 본 발명의 2단 주차장치는 지면(G)에 고정된 제1 고정축(FA1)과, 제1 고정축(FA1)과 소정의 이격 거리를 두고 지면(G)에 고정된 제2 고정축(FA2)과, 제1 고정축(FA1)에 선회 가능하게 일단이 고정된 신축 가능한 메인 샤프트(10)와, 메인 샤프트의 타단측에 설치된 제3의 가동 선회축(MA)과, 제2 고정축(FA2)과 제3 가동 선회축(MA) 사이에 축 연결된 보조 샤프트(20)와, 이 가동 선회축(MA)에 축 연결되어 선회 가능하게 현수되고, 일단 측면에 롤러(50a)를 구비한 차량(C)의 상단 주차를 위한 팔레트(50)와, 메인 샤프트(10)에 고정되고, 메인 사프트의 선회 이동에 따라 상기 팔레트(50)의 측면 롤러(50a)를 수납 안내하는 곡선형 가이드 레일(40)을 포함한다.1 to 3, the two-stage parking lot of the present invention having the configuration of such a three-axis turning mechanism, the first fixed shaft (FA1) fixed to the ground (G), the first fixed shaft (FA1) and predetermined The second fixed shaft FA2 fixed to the ground G at a spaced apart distance from the ground, the flexible main shaft 10 having one end fixed to the first fixed shaft FA1 so as to be pivotable, and the other end side of the main shaft. A shaft connected to a third movable pivot MA, an auxiliary shaft 20 axially connected between the second fixed shaft FA2 and the third movable pivot MA, and the movable pivot MA provided in the shaft. And suspended in a pivotable manner, and fixed to the pallet 50 for parking the upper end of the vehicle C having the roller 50a on one side thereof, and fixed to the main shaft 10, according to the pivoting movement of the main shaft. The curved guide rail 40 which accommodates and guides the side roller 50a of 50 is included.

상기 제1 고정축(FA1)은 지면에 고정된 베이스 플레이트(A11)와, 이 베이스 플레이트에서 나란히 상방 돌출되고 관통구를 갖는 한 쌍의 지지 플레이트(A12)와, 상기 관통구를 통해 지지 플레이트(A12) 사이에 연결되고, 메인 샤프트(10)에 고정되는 제1 주축(A13)을 포함한다.The first fixed shaft FA1 includes a base plate A11 fixed to the ground, a pair of support plates A12 protruding upward from the base plate, and having a through hole, and a support plate through the through hole. It is connected between the A12, and comprises a first main shaft (A13) fixed to the main shaft (10).

상기 제2 고정축(FA2)은 상게 제1 고정축(FA1)과 소정 간격 이격되어 있으며, 지면에 고정된 베이스 플레이트(A21)와, 이 베이스 플레이트에서 나란히 상방 돌출되고 관통구를 갖는 한 쌍의 지지 플레이트(A22)와, 상기 관통구를 통해 지지 플레이트(A22) 사이에 연결되고, 보조 샤프트(20)에 축 연결되는 보조축(A23)을 포함한다.The second fixed shaft FA2 is spaced apart from the first fixed shaft FA1 by a predetermined interval, and has a base plate A21 fixed to the ground, and a pair of upper protrusions parallel to the base plate and having a through hole. And an auxiliary shaft A23 connected between the support plate A22 and the support plate A22 through the through hole and axially connected to the auxiliary shaft 20.

상기 메인 샤프트(10)는 상대 이동 가능하게 서로 포개진 내부관(10a)과 외부관(10b)으로 이루어진다. 이들 내외부관은 서로 상대 이동 가능한 신축형 구조로서, 신장시, 내외부관이 서로 빠지지 않도록 하기 위해, 상기 내부관(10a)의 하단측 외면과 외부관(10b)의 상단측 내면에는 각각 외부관(10b)의 하향 이동과 내부관(10a)의 상향 이동을 저지하는 스토퍼 부재(13; 15)가 설치된다.The main shaft 10 is composed of an inner tube 10a and an outer tube 10b superposed on each other to allow relative movement. These inner and outer tubes are elastic structures that can move relative to each other. In order to prevent the inner and outer tubes from falling out when stretched, the inner and outer tubes each have an outer tube (an outer tube) on the lower outer surface of the inner tube 10a and the upper inner surface of the outer tube 10b. Stopper members 13 and 15 are provided to prevent downward movement of 10b and upward movement of the inner tube 10a.

상기 내외부관은 사각형 단면의 통형 부재로 도시되어 있으나, 그 단면 형상은 변경 가능하며, 내부관이 하측에 배치된 것으로 도시되어 있으나, 하측이 외부관인 구조로 하여도 무방하다.The inner and outer tubes are shown as a cylindrical member of a rectangular cross section, the cross-sectional shape is changeable, the inner tube is shown to be disposed on the lower side, the lower side may be a structure that is an outer tube.

상기 메인 샤프트(10)의 일단측의 내부관(10a)의 하측은 제1 고정축(FA1)에 선회 가능하게 고정되며, 메인 샤프트의 타단측에는 제3의 가동 선회축(MA)이 설치되어 있다.The lower side of the inner tube 10a at one end of the main shaft 10 is pivotally fixed to the first fixed shaft FA1, and a third movable pivot MA is provided at the other end of the main shaft. .

이 가동 선회축(MA)은 관통구를 갖는 한 쌍의 지지 플레이트(MA1)와 상기 관 통구를 통해 지지 플레이트(MA1) 사이에 연결되는 축(MA2)을 포함하며, 이 축(MA2)에는 메인 샤프트(10)의 외부관(10b)과, 후술하는 보조 샤프트(20)와 팔레트 지지용 지지봉(60)이 선회 가능하게 축 연결된다.The movable pivot MA includes a pair of support plates MA1 having through holes and a shaft MA2 connected between the support plates MA1 through the through holes, which are provided on the main shaft MA2. The outer tube 10b of the shaft 10, the auxiliary shaft 20 mentioned later, and the support rod 60 for pallet support are pivotally connected.

전술한 바와 같이, 제2 고정축(FA2)과 제3 가동 선회축(MA) 사이에는 고정 길이의 보조 샤프트(20)가 축 연결되며, 따라서, 제1 고정축(FA1)을 중심으로 한 메인 샤프트(10)의 선회시, 제2 고정축(FA2)을 중심으로 한 보조 샤프트(20)의 선회가 이루어지며, 이때 고정 길이의 보조 샤프트(20)의 길이가 그 선회 반경이 되며, 선회와 동시에 제3의 가동 선회축(MA) 측의 메인 샤프트(10)의 길이가 신장된다. As described above, the auxiliary shaft 20 having a fixed length is axially connected between the second fixed shaft FA2 and the third movable pivot MA, and thus, the main shaft about the first fixed shaft FA1. When the shaft 10 rotates, the auxiliary shaft 20 is pivoted about the second fixed shaft FA2, and the length of the auxiliary shaft 20 having the fixed length becomes the turning radius. At the same time, the length of the main shaft 10 on the third movable pivot MA side is extended.

상기 보조 샤프트의 길이는 신장되지 않은 상태의 메인 샤프트(10)의 길이 보다 크고, 최대 신장된 상태의 메인 샤프트의 길이 보다 작다.The length of the auxiliary shaft is larger than the length of the main shaft 10 in the unexpanded state and smaller than the length of the main shaft in the maximum stretched state.

상기 가동 선회축(MA)에는 일단 측면에 롤러(50a)를 구비하고 타단측을 차량 입출고시 바닥에 닿는 부분인 경사 플레이트(50G)로 구성한, 상단 주차를 위한 팔레트(50)가 축 연결되어 선회 가능하게 현수된다.The movable pivot shaft MA is pivotally connected with a pallet 50 for upper parking, which includes a roller 50a at one side and an inclined plate 50G, the other end of which is in contact with the floor when the vehicle is in and out of the vehicle. Possibly suspended.

상기 팔레트(50)는 제1 고정축(FA1)과 제2 고정축(FA2) 사이의 거리, 보조 샤프트(20)의 길이를 조절하는 것에 의해 가변되는 선회 반경을 갖는다.The pallet 50 has a turning radius that is varied by adjusting the distance between the first fixed shaft FA1 and the second fixed shaft FA2 and the length of the auxiliary shaft 20.

상기 팔레트(50)의 가동 선회축(MA)으로의 축 연결을 위해, 지지봉(60)의 일단이 팔레트(50)의 양단측에 결합되고, 타단이 가동 선회축(MA)의 축(MA2)에 축 결합되며, 이 지지봉(60)의 타단은 축결합 브라켓(60B)의 형태로 되어 있다(도 2 참조).In order to connect the pallet 50 to the movable pivot MA, one end of the supporting rod 60 is coupled to both ends of the pallet 50, and the other end is the shaft MA2 of the movable pivot MA. The other end of the support rod 60 is in the form of an axial coupling bracket 60B (see Fig. 2).

가동 선회축(MA)에 축결합되어 현수된 상태의 팔레트(50)는 메인 샤프트(10)가 최종 차량 입출고 위치까지 최대로 선회할 때, 팔레트의 수평 각도가 조절되도록, 팔레트(50)의 측면 롤러(50a)가 수납되어 안내되는 가이드 레일(40)을 따라 이동된다.The pallet 50 in the suspended state axially coupled to the movable pivot shaft MA has a side surface of the pallet 50 so that the horizontal angle of the pallet is adjusted when the main shaft 10 pivots to the final vehicle entrance and exit position. The roller 50a is moved along the guide rail 40 which is received and guided.

이 가이드 레일(40)은 메인 샤프트(10)에 고정되고, 메인 사프트(10)의 선회 이동에 따라 상기 팔레트(50)의 측면 롤러(50a)를 수납 안내하는 곡선형 가이드 레일(40)이다.This guide rail 40 is a curved guide rail 40 which is fixed to the main shaft 10 and guides the side rollers 50a of the pallet 50 in accordance with the pivoting movement of the main shaft 10.

상기 가이드 레일(40)은 양단측(40a; 40b)이 폐쇄되고, 팔레트 롤러의 수납 안내에 용이하도록 그 단면 형상이 대략 'ㄷ' 형의 홈 형상을 갖는다.Both ends 40a and 40b of the guide rail 40 are closed, and have a groove shape having a cross-sectional shape of approximately 'c' to facilitate storage of the pallet roller.

본 발명의 2단 주차 장치는 메인 샤프트의 선회를 위한 기어 장치(30)를 포함하며, 상기 기어 장치(30)는 메인 샤프트(10)에 고정된 구동원과, 구동원에 연결된 제1 기어(35)와, 제1 고정축(FA1)에 고정되고 상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어(A15)를 포함한다. 이때, 상기 제1 및 제2 기어는 베벨 기어인 것이 바람직하다.The two-stage parking device of the present invention includes a gear device 30 for turning the main shaft, the gear device 30 is a drive source fixed to the main shaft 10, and the first gear 35 connected to the drive source And a second gear A15 fixed to the first fixed shaft FA1 and engaged with the first gear. At this time, the first and second gear is preferably a bevel gear.

한편, 상기 구동원은 모터(M)로 이루어지지만, 이에 한정되지 않고, 모터와 수동 핸들(도시 생략)을 함께 적용하거나, 수동 핸들 만을 적용하여, 메인 샤프트(10)의 선회, 즉 차량의 입출고 위치와 주파 위치 사이의 선회를 전동식, 수동식, 또는 전동 및 수동식 겸용의 구동 방식을 적용할 수 있다.On the other hand, the drive source is made of a motor (M), but is not limited to this, by applying the motor and the manual handle (not shown) together, or by applying only the manual handle, turning the main shaft 10, that is, the entrance and exit position of the vehicle Electric, manual, or a combination of electric and manual drive can be applied to the swing between the and frequency positions.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 2단 주차 장치의 동작을 설명한다.4 and 5, the operation of the two-stage parking device of the present invention will be described.

이들 도면을 참조하면, 본 발명의 2단 주차 장치는 2개의 고정축(FA1; FA2)에 메인 샤프트 및 보조 샤프트(10; 20)의 일단이 각각 축 연결되어 있고, 이들 샤프트의 타단이 가동 선회축(MA)에 축 연결되어 있으므로, 주차 위치(Position A)에서, 상기 기어 장치(30)에 의해 메인 샤프트(10)를 선회시키면, 메인 샤프트(10)와 보조 샤프트(20)가 동시에 화살표 방향으로 선회되면서, 선회 궤적(R)을 따라 고정 길이(r)의 보조 샤프트(20)를 선회 반경으로 제2 고정축(FA2)을 중심으로 한 선회가 이루어진다.Referring to these drawings, in the two-stage parking apparatus of the present invention, one end of the main shaft and the auxiliary shafts 10; 20 are axially connected to two fixed shafts FA1 and FA2, respectively, and the other ends of these shafts are movable pivoted. Since the shaft is connected to the shaft MA, when the main shaft 10 is rotated by the gear device 30 in the parking position Position A, the main shaft 10 and the auxiliary shaft 20 simultaneously move in the direction of the arrow. While turning to, the turning about the second fixed shaft (FA2) with the turning radius of the auxiliary shaft 20 of the fixed length (r) along the turning trajectory (R).

이러한 선회에 따라 가변 신축 구조인 메인 샤프트(10)는 그 길이가 신장하게 되며, 최종적으로 차량 입출고 위치(Position B)에 도달할 때까지 계속 신장이 이루어진다.According to this turning, the main shaft 10 having a variable expansion and contraction structure is elongated and continues to elongate until finally reaching the vehicle entrance and exit position (Position B).

이러한 선회 과정에서, 차량을 적재하는 팔레트(50)는 그 롤러(50a)가 곡선형의 가이드 레일(40)을 따라 가이드 레일의 일단(40a) 위치에서 타단(40b)의 위치로까지 안내됨에 따라, 팔레트(50)의 수평 각도가 조절되며, 최종적으로 차량 입출고 위치(Position B)에 도달하면, 차량이 입출고 되기에 적당한 수평 각도를 형성하게 된다.In this turning process, the pallet 50 for loading the vehicle is guided as the roller 50a is guided along the curved guide rail 40 from the position of one end 40a of the guide rail to the position of the other end 40b. The horizontal angle of the pallet 50 is adjusted, and finally, when the vehicle arrival and departure position (Position B) is reached, the vehicle forms a horizontal angle suitable for entry and exit.

이 입출고 위치에서 다시 주차 위치로의 선회는 모터 또는 수동 핸들의 역방향 회전 구동에 따른 상기 과정의 역순이며, 이때 신장되었던 메인 샤프트는 점차로 신축되어 초기 주차 위치(Position A)에 도달하면, 최단 길이의 메인 샤프트(10)로 복귀한다. The turning from the entry and exit position back to the parking position is the reverse of the above procedure according to the reverse rotational drive of the motor or the handwheel, where the elongated main shaft is gradually stretched to reach the initial parking position (Position A). Return to main shaft 10.

이 주차 위치에 도달한 메인 샤프트는 스토퍼(13)의 기능에 의해 메인 샤프 트의 길이 단축이 방지되므로, 고정 길이의 보조 샤프트와 함께 연동되는 구조에 따라 더 이상의 각도로 선회되지 않고 멈추게 된다.Since the main shaft has reached this parking position to prevent the shortening of the main shaft by the function of the stopper 13, the main shaft is stopped without turning at an angle according to the structure interlocked with the auxiliary shaft of the fixed length.

전술한 구성에 따르면, 본 발명의 2단 주차장치는 간단한 구성 및 저렴한 설치 비용으로 2단 주차를 용이하게 할 수 있으며, 하단 주차된 상태에서 상단 주차 차량의 입출고를 용이하게 행할 수 있으며, 별도의 하단 주차 구성을 두지 않고 상단 주차 구성만으로도 2단 주차 기능을 실현할 수 있으며, 2단 주차 장치에서 상단 차량의 입출고를 위한 팔레트의 선회 동작을 복잡한 구성을 요하지 않고 3축 선회 링크 구조로 실현할 수 있다.According to the above-described configuration, the two-stage parking lot of the present invention can facilitate two-stage parking with a simple configuration and low installation cost, can easily enter and exit the upper parking vehicle in the lower parked state, and the separate lower It is possible to realize the two-stage parking function without the parking configuration only by the upper parking configuration, and the two-stage parking device can realize the turning operation of the pallet for entering and leaving the upper vehicle in a three-axis turning link structure without requiring a complicated configuration.

Claims (10)

2단 주차 장치로서,As a two-stage parking device, 지면에 고정된 제1 고정축과; 제1 고정축과 소정의 이격 거리를 두고 지면에 고정된 제2 고정축과; 제1 고정축에 선회 가능하게 일단이 고정된 신축 가능한 메인 샤프트와; 메인 샤프트의 타단측에 설치된 제3의 가동 선회축과; 제2 고정축과 제3 가동 선회축 사이에 축 연결된 보조 샤프트와; 이 가동 선회축에 축 연결되어 선회 가능하게 현수되고, 일단 측면에 롤러를 구비한 상단 주차를 위한 팔레트와; 메인 샤프트에 고정되고, 메인 사프트의 선회 이동에 따라 상기 팔레트의 측면 롤러를 수납 안내하는 곡선형 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 2단 주차 장치.A first fixed shaft fixed to the ground; A second fixed shaft fixed to the ground at a predetermined distance from the first fixed shaft; An expandable main shaft having one end fixed to the first fixed shaft so as to be pivotable; A third movable pivot provided on the other end side of the main shaft; An auxiliary shaft axially coupled between the second fixed shaft and the third movable pivot; A pallet for upper parking that is axially connected to the movable pivot and pivotally suspended and has a roller at one side thereof; And a curved guide rail fixed to the main shaft and accommodating the side rollers of the pallet according to the pivoting movement of the main shaft. 제1항에 있어서, 상기 2단 주차 장치는 메인 샤프트의 선회를 위한 기어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 2단 주차 장치.The two-stage parking device according to claim 1, wherein the two-stage parking device includes a gear device for turning the main shaft. 제2항에 있어서, 상기 기어 장치는 메인 샤프트에 고정된 구동원과, 구동원에 연결된 제1 기어와, 제1 고정축에 고정되고 상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 2단 주차 장치.3. The gear device of claim 2, wherein the gear device includes a drive source fixed to the main shaft, a first gear connected to the drive source, and a second gear fixed to the first fixed shaft and engaged with the first gear. Two-level parking device. 제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2 기어는 베벨 기어인 것을 특징으로 하는 2 단 주차 장치.4. The two-stage parking apparatus according to claim 3, wherein the first and second gears are bevel gears. 제3항에 있어서, 상기 구동원은 모터와 수동 핸들 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 2단 주차 장치.4. The two-stage parking apparatus according to claim 3, wherein the driving source is at least one of a motor and a handwheel. 제1항에 있어서, 상기 메인 샤프트는 상대 이동 가능하게 서로 포개진 내부관과 외부관으로 이루어진 것을 특징으로 하는 2단 주차 장치.The two-stage parking apparatus according to claim 1, wherein the main shaft is formed of an inner tube and an outer tube superposed on each other so as to be relatively movable. 제6항에 있어서, 상기 내부관 및 외부관 중 하부측에 배치된 관의 하단측과 다른 관의 상단측에는 각각 관의 하향 이동과 상향 이동을 저지하는 스토퍼 부재가 설치된 것을 특징으로 하는 2단 주차 장치.[7] The two-stage parking according to claim 6, wherein a stopper member for preventing downward movement and upward movement of the tube is installed at a lower end side of the inner tube and an outer tube and an upper end side of the other tube, respectively. Device. 제1항에 있어서, 상기 보조 샤프트의 길이는 고정 길이이며, 신장되지 않은 상태의 메인 샤프트의 길이 보다 크고, 최대 신장된 상태의 메인 샤프트의 길이 보다 작은 것을 특징으로 하는 2단 주차 장치.The two-stage parking apparatus according to claim 1, wherein the auxiliary shaft has a fixed length and is larger than the length of the main shaft in the unextended state and smaller than the length of the main shaft in the maximum stretched state. 제1항에 있어서, 상기 팔레트는 제1 고정축과 제2 고정축 사이의 거리, 보조 샤프트의 길이를 조절하는 것에 의해 가변되는 선회 반경을 갖는 것을 특징으로 하는 2단 주차 장치.The two-stage parking apparatus according to claim 1, wherein the pallet has a turning radius which is varied by adjusting a distance between the first fixed shaft and the second fixed shaft and the length of the auxiliary shaft. 제1항에 있어서, 상기 가이드 레일은 양단이 폐쇄되고, 팔레트 롤러의 수납 안내에 용이하도록 그 단면 형상이 대략 'ㄷ' 형의 홈 형상인 것을 특징으로 하는 2단 주차 장치.2. The two-stage parking apparatus according to claim 1, wherein both ends of the guide rail are closed and the cross-sectional shape of the guide rail is a groove shape having a substantially 'c' shape so as to facilitate the reception of the pallet roller.
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