KR100745720B1 - Apparatus and method for processing emotion using emotional model - Google Patents
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Abstract
1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
본 발명은, 다중 감정 모델을 이용한 감정 처리 장치 및 그 방법에 관한 것임.The present invention relates to an apparatus and method for emotion processing using multiple emotion models.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention
본 발명은, 각 이벤트 그룹(event group)에 맞게(센서값에 따른 자극별) 세부화된 감정모델 계층(layer)을 구비하며, 외부로부터 자극을 입력받음에 따라 분석한 후 정서값 변경 테이블에서 해당 자극의 변경값을 검색하여 정서값 저장부에 저장되어 있는 해당 자극의 정서값을 갱신하고, 상기 갱신한 해당 자극의 정서값에 가중치를 부여하여 통합한 후 정서값에 따른 감정표를 이용하여 해당 감정을 결정함으로써, 사이버 캐릭터나 로봇의 감정 상태를 좀 더 일반적인 사람들이 이해하기 쉽도록 만들고, 그 결과로 나오는 행동들이 좀 더 자연스러워 보이도록 만들기 위한, 다중 감정 모델을 이용한 감정 처리 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.The present invention has a detailed emotion model layer for each event group (per stimulus according to sensor value), and analyzes the stimulus according to input from the outside, and then applies the corresponding emotion group in the emotion value change table. Retrieves the stimulus's changed value, updates the emotion value of the stimulus stored in the emotion value storage unit, integrates the weighted emotion value of the updated stimulus, and then uses the emotion table according to the emotion value. Emotion processing device and method using multiple emotion models to determine emotions, making the emotional state of cyber characters or robots easier for general people to understand, and the resulting behaviors to look more natural The purpose is to provide
3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention
본 발명은, 다중 감정 모델을 이용한 감정 처리 장치에 있어서, 다양한 자극에 대한 정서값을 각각 저장하고 있는 정서값 저장수단; 센서를 통해 센서값을 입력받기 위한 센서값 입력수단; 상기 센서값 입력수단에서 입력받은 센서값을 분석하여 자극의 종류를 판단한 후 정서값 변경 테이블에서 해당 자극의 변경값을 검색하여 상기 정서값 저장수단에 저장되어 있는 해당 자극의 정서값을 갱신하기 위한 자극 분석수단; 상기 자극 분석수단에서 갱신한 자극의 정서값들을 대상으로 최근에 인식한 자극 순으로 가중치를 부여하기 위한 가중치 설정수단; 및 상기 가중치 설정수단에서 가중치를 부여한 정서값들을 통합한 후 정서값에 따른 감정표를 이용하여 해당 감정을 결정하기 위한 감정 결정수단을 포함함.The present invention provides an emotion processing apparatus using a multiple emotion model, comprising: emotion value storing means for storing emotion values for various stimuli, respectively; Sensor value input means for receiving a sensor value through a sensor; Analyze the sensor value received from the sensor value input means to determine the type of stimulus and then search for the change value of the stimulus in the emotion value change table to update the emotion value of the stimulus stored in the emotion value storage means. Stimulus analysis means; Weight setting means for weighting the stimulus emotions updated by the stimulus analyzing means in order of recently recognized stimuli; And an emotion determination means for determining a corresponding emotion by using an emotion table according to the emotion value after integrating the emotion values weighted by the weight setting means.
4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention
본 발명은 사이버 캐릭터나 로봇의 감정 처리 등에 이용됨.The present invention is used for processing emotions of cyber characters or robots.
다중 감정 모델, 감정 처리, 정서값 변경 테이블, 가중치, 감정표 Multiple emotion model, emotion processing, emotion change table, weights, emotion table
Description
도 1 은 본 발명에 따른 다중 감정 모델을 이용한 감정 처리 장치의 일실시예 구성도,1 is a block diagram of an embodiment of an emotion processing apparatus using a multiple emotion model according to the present invention;
도 2 는 본 발명에 따른 다중 감정 모델의 일실시예 설명도,2 is a diagram illustrating an embodiment of a multiple emotion model according to the present invention;
도 3 은 본 발명에 따른 다중 감정 모델을 이용한 감정 처리 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an emotion processing method using a multiple emotion model according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : 정서값 저장부 20 : 자극 입력부10: emotion value storage unit 20: stimulus input unit
30 : 자극 분석부 40 : 가중치 설정부30: stimulation analyzer 40: weight setting unit
50 : 감정 결정부 60 : 동작 선택부50: emotion determination unit 60: motion selection unit
본 발명은 다중 감정 모델을 이용한 감정 처리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각 이벤트 그룹(event group)에 맞게(센서값에 따른 자극별) 세부화된 감정모델 계층(layer)을 구비하며, 외부로부터 자극을 입력받음에 따라 분석한 후 정서값 변경 테이블에서 해당 자극의 변경값을 검색하여 정서값 저장부에 저장되어 있는 해당 자극의 정서값을 갱신하고, 상기 갱신한 해당 자극의 정서값에 가중치를 부여하여 통합한 후 정서값에 따른 감정표를 이용하여 해당 감정을 결정하기 위한, 다중 감정 모델을 이용한 감정 처리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an emotion processing apparatus and a method using multiple emotion models, and more particularly, to a detailed emotion model layer for each event group (per stimulus according to sensor values). After analyzing the stimulus according to input from the outside, the emotion value change table is searched for the change value of the corresponding stimulus and the emotion value of the corresponding stimulus stored in the emotion value storage unit is updated. The present invention relates to an emotion processing apparatus using a multiple emotion model and a method for determining a corresponding emotion by using an emotion table according to an emotion value after integrating by weighting them.
사이버 캐릭터나 로봇의 행동을 선택하기 위해서는 우선 센서를 통해 외부로부터 자극을 받고, 이를 실제 생명체의 심리 모델을 흉내 내어 만든 내부 심리 모델에 적용하여 다음 행동을 결정하게 된다. 이렇게 결정된 행동은 애니메이션이나 실제 하드웨어의 동작을 통해서 외부에 표현된다. In order to select the behavior of cyber characters or robots, first, the sensor is stimulated from the outside and then applied to the internal psychological model that mimics the psychological model of the real life to determine the next behavior. The determined behavior is expressed externally through animation or actual hardware movement.
여기서, 내부 심리 모델을 만드는 방식은 여러 가지가 있는데 그 중에서도 감정 모델을 이용하여 만든 내부 심리 모델들에 의해 표현된 행동들이 대체로 사람들의 공감을 얻고 있다. Here, there are many ways to make an internal psychological model, and among them, the behaviors expressed by internal psychological models made using the emotional model generally get people's sympathy.
일반적으로, 사이버 캐릭터나 로봇은 센서를 통해 외부 환경을 인식하고, 인식한 값을 이용해 내부 심리 상태를 바꾸고, 이에 따라 다음 행동을 결정하는 메커니즘을 갖는다. In general, cyber characters or robots have a mechanism to recognize the external environment through sensors, change the internal psychological state using the recognized values, and determine the next action accordingly.
감정 모델은 이러한 내부 심리 모델에서 가장 중요한 요소 중의 하나다. 이런 감정 모델을 잘 활용하면 사이버 캐릭터나 로봇을 실제 생명체보다 유사해 보이게 할 수 있어, 사람과 더 큰 교감을 갖도록 할 수 있다. The emotional model is one of the most important elements in this internal psychological model. A good use of these emotional models can make cyber characters or robots look more similar to real life, making them more engaged with people.
종래의 감정 처리 방법은 크게 두 가지 종류가 있다. There are two types of conventional emotion processing methods.
그 하나는, 센서의 입력을 감정과 직접적으로 매칭시키는 방법으로, 예를 들어 외부의 무서운 요소가 있으면 무서움이란 감정의 값을 직접적으로 증가시켜서 감정을 발생시키는 방법이다.One method is to directly match the input of the sensor with emotion. For example, if there is an external scary element, fear is a method of directly generating an emotion by directly increasing the value of the emotion.
이러한 종래의 방법은 감정 간의 연관관계가 없어서 감정 간의 변동이 자연스럽지 못한 문제점이 있다.This conventional method has a problem that the variation between emotions is not natural because there is no relationship between emotions.
다른 하나는, 심리학 이론을 응용하여 센서의 입력을 3차원의 정서 공간으로 표현하여, 이 공간상의 값을 이용하여 현재 감정을 결정하는 방법이다. The other is to apply psychological theory to express the sensor's input in a three-dimensional emotional space, and to determine the current emotion using this spatial value.
이러한 종래의 방법은 감정 간의 연관관계가 있어 감정 간의 변동은 자연스러우나, 전체 감정을 평균을 내버리는 단점이 있어서 급격한 감정 처리가 불가능한 문제점이 있다.Such a conventional method has a relationship between emotions, so that the fluctuations between emotions are natural, but there is a disadvantage in that the average emotions are totally discarded, so that rapid emotion processing is impossible.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 각 이벤트 그룹(event group)에 맞게(센서값에 따른 자극별) 세부화된 감정모델 계층(layer)을 구비하며, 외부로부터 자극을 입력받음에 따라 분석한 후 정서값 변경 테이블에서 해당 자극의 변경값을 검색하여 정서값 저장부에 저장되어 있는 해당 자극의 정서값을 갱신하고, 상기 갱신한 해당 자극의 정서값에 가중치를 부여하여 통합한 후 정서값에 따른 감정표를 이용하여 해당 감정을 결정함으로써, 사이버 캐릭터나 로봇의 감정 상태를 좀 더 일반적인 사람들이 이해하기 쉽도록 만들고, 그 결과로 나오는 행동들이 좀 더 자연스러워 보이도록 만들기 위한, 다중 감정 모델을 이용한 감정 처리 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and has an emotion model layer detailed for each event group (per stimulus according to sensor value), and receives stimuli from the outside. After the analysis, the change value of the stimulus is retrieved from the emotion value change table, the emotion value of the corresponding stimulus stored in the emotion value storage unit is updated, the emotion value of the updated stimulus is weighted and integrated, and then the emotion Multi-emotions are used to determine the emotions using value tables based on values, to make the emotional state of cyber characters or robots more understandable to the general population, and to make the resulting behaviors look more natural. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for emotion processing using a model.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 다중 감정 모델을 이용한 감정 처리 장치에 있어서, 다양한 자극에 대한 정서값을 각각 저장하고 있는 정서값 저장수단; 센서를 통해 센서값을 입력받기 위한 센서값 입력수단; 상기 센서값 입력수단에서 입력받은 센서값을 분석하여 자극의 종류를 판단한 후 정서값 변경 테이블에서 해당 자극의 변경값을 검색하여 상기 정서값 저장수단에 저장되어 있는 해당 자극의 정서값을 갱신하기 위한 자극 분석수단; 상기 자극 분석수단에서 갱신한 자극의 정서값들을 대상으로 최근에 인식한 자극 순으로 가중치를 부여하기 위한 가중치 설정수단; 및 상기 가중치 설정수단에서 가중치를 부여한 정서값들을 통합한 후 정서값에 따른 감정표를 이용하여 해당 감정을 결정하기 위한 감정 결정수단을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for processing an emotion using a multiple emotion model, comprising: emotion value storage means for storing emotion values for various stimuli, respectively; Sensor value input means for receiving a sensor value through a sensor; Analyze the sensor value received from the sensor value input means to determine the type of stimulus and then search for the change value of the stimulus in the emotion value change table to update the emotion value of the stimulus stored in the emotion value storage means. Stimulus analysis means; Weight setting means for weighting the stimulus emotions updated by the stimulus analyzing means in order of recently recognized stimuli; And an emotion determination means for determining a corresponding emotion by using an emotion table according to the emotion value after integrating the emotion values weighted by the weight setting means.
한편, 본 발명의 방법은, 다중 감정 모델을 이용한 감정 처리 방법에 있어서, 센서를 통해 입력받은 센서값을 분석하여 자극의 종류를 판단한 후 정서값 변경 테이블에서 해당 자극의 변경값을 검색하는 단계; 상기 검색한 변경값에 따라 정서값 저장수단에 저장되어 있는 해당 자극의 정서값을 갱신하는 단계; 상기 갱신한 자극의 정서값들을 대상으로 최근에 인식한 자극 순으로 가중치를 부여하는 단계; 및 상기 가중치를 부여한 정서값들을 통합한 후 정서값에 따른 감정표를 이용하여 해당 감정을 결정하는 단계를 포함한다.On the other hand, the method of the present invention, in the emotion processing method using a multi-emotional model, the step of analyzing the sensor value received through the sensor to determine the type of stimulation and searching for the change value of the stimulus in the emotion value change table; Updating the emotion value of the stimulus stored in the emotion value storing means according to the retrieved change value; Weighting the emotion values of the updated stimulus in order of recently recognized stimuli; And integrating the weighted emotion values and determining a corresponding emotion using an emotion table according to the emotion value.
또한, 본 발명은 내외부의 자극에 따른 센서 입력을 요소별로 분리해 그에 따른 감정 모델을 각각 만들고, 각각의 요소별로 상호 이질적인 감정 모델들을 결합하여 보다 복합적이고 정교한 감정 흐름이 가능하다. 즉, 사이버 캐릭터나 로봇의 감정 상태를 좀 더 일반적인 사람들이 이해하기 쉽도록 만들고 그 결과로 나오는 행동들이 좀 더 자연스러워 보이도록 만든다.In addition, the present invention separates the sensor input according to the internal and external stimulus for each element to create an emotion model according to each, and by combining the heterogeneous emotion models for each element it is possible to more complex and sophisticated emotion flow. In other words, it makes the emotional state of cyber characters or robots easier for the general public to understand, and the resulting behaviors look more natural.
또한, 본 발명은 사이버 캐릭터나 로봇에 다양한 내부나 외부 요소에 대해 그에 맞는 적절한 감성 기억(emotional memory)들을 저장하게 되어 나중에 이런 정서적 경험이나 기억들을 사용할 수 있게 하고, 또한 다양한 감성 기억(emotional memory)들에 적절한 가중치를 주어 최종 감정을 결정하게 되면 다양한 종류의 감정의 변이가 쉽게 표현 가능하게 한다. In addition, the present invention stores appropriate emotional memories corresponding to various internal or external elements in the cyber character or robot so that these emotional experiences or memories can be used later, and also various emotional memories Determining the final emotion by giving appropriate weight to the field makes it possible to express various kinds of emotion variations easily.
또한, 본 발명은 사이버 캐릭터나 로봇 등의 행동 선택에 널리 쓰이는 감정 모델을 보다 실제 생명체와 유사하도록 만든다. In addition, the present invention makes the emotional model widely used in selecting behaviors such as cyber characters or robots more similar to real life.
또한, 본 발명은 사이버 캐릭터나 로봇에서 사용되는 감정 모델의 성능을 향상시켜 보다 실제 생명체와 유사한 인공 지능을 만든다.In addition, the present invention improves the performance of the emotion model used in cyber characters or robots to create artificial intelligence similar to real life.
또한, 본 발명은 사이버 캐릭터나 로봇에서 사용되는 심리 모델에서 가장 중요한 역할을 하는 감정을 모델링한다.In addition, the present invention models the emotion that plays the most important role in the psychological model used in cyber characters or robots.
또한, 본 발명은 기존의 감정 모델 방법을 개선하여 생명체의 다양한 감정 표현을 구현하여 사이버 캐릭터나 로봇이 좀 더 생명체 같은 행동을 하도록 한다.In addition, the present invention improves the existing emotion model method to implement a variety of emotional expressions of life, so that the cyber character or robot to be more life-like behavior.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, whereby those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 따른 다중 감정 모델을 이용한 감정 처리 장치의 일실시예 구성도이다.1 is a block diagram of an embodiment of an emotion processing apparatus using a multiple emotion model according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다중 감정 모델을 이용한 감정 처리 장치는, 다양한 자극에 대한 정서값을 저장하고 있는 정서값 저장부(Emotional memories)(10), 외부로부터 자극을 입력받기 위한 자극 입력부(Perception)(20), 상기 자극 입력부(20)에서 입력받은 자극을 분석한 후 정서값 변경 테이블에서 해당 자극의 변경값을 검색하여 정서값 저장부(10)에 저장되어 있는 해당 자극의 정서값을 갱신하기 위한 자극 분석부(Affective appraisal)(30), 상기 자극 분석부(30)에서 갱신한 해당 자극의 정서값에 가중치를 부여하기 위한 가중치 설정부(Attention)(40), 상기 가중치 설정부(40)에서 가중치를 부여한 정서값을 통합한 후 정서값에 따른 감정표를 이용하여 해당 감정을 결정하기 위한 감정 결정부(Emotional activation)(50), 및 상기 감정 결정부(50)에서 결정한 감정에 따라 기 설정된 동작들 중 다음 동작을 선택하기 위한 동작 선택부(Behavior selection)(60)를 포함한다.As shown in FIG. 1, an emotion processing apparatus using a multiple emotion model according to the present invention includes an
여기서, 상기 동작 선택부(60)는 본 발명의 부가적 요소이다.Here, the
또한, 상기 자극은 고잡음(High Noise), 저잡음(Low Noise), 공 튀는 소리(Ball's Attack), 공 구르는 소리(Ball's Move) 등을 포함한다.In addition, the stimulus may include high noise, low noise, ball's attack, ball's move, and the like.
또한 상기 감정표는 일반적으로 널리 사용되는 정서값에 따른 감정상태를 나타내는 표이다.In addition, the emotion table is a table representing the emotional state according to the commonly used emotional value.
또한, 상기 가중치 설정부(40)는 자극의 입력 회수, 사용자 정의, 이전 감정 상태 등에 따라 가중치를 부여한다.
즉, 상기 정서값 저장부(10)는 인식한 자극들을 각각 저장하기 때문에, 이렇게 여러 종류의 정서값 저장부의 값들의 가중치 합을 구해서 최종 정서값 저장부의 값을 생성한다.
가중치를 설정하는 방법은 다분히 심리학적이고 경험적인 방법을 동원한다. 예를 들어, 입력된 센서값을 통해 자극을 인식한 후 지나간 시간을 가중치에 이용한다. 즉, 금방 인식한 외부 자극은 높은 가중치를 주고 나중에 인식한 외부 자극은 낮은 가중치를 준다. 또는, 자극의 입력 회수가 높을수록 높은 가중치를 주고, 낮을수록 낮은 가중치를 준다.
또한, 입력되는 센서값의 수에 따라 가중치를 부여할 수도 있다. 예를 들어, 음식을 인식하는데 이용되는 센서값의 수에 따라 음식이 멀리서 움직이지 않고 보이는 정도면 낮은 가중치를 주고, 음식이 가까이서 움직이면서 시선을 끌면 높은 가중치를 부여한다. 이렇듯 외부 입력과 관련된 여러 가지 특성에 따라 다양한 방법으로 가중치 값을 설정할 수 있다. In addition, the
That is, since the emotion
The method of setting weights is largely psychological and empirical. For example, the time passed after recognizing the stimulus through the input sensor value is used as the weight. That is, the externally recognized external stimulus gives a high weight and the later recognized external stimulus gives a low weight. Alternatively, the higher the number of inputs of the stimulus, the higher the weight and the lower the weight.
In addition, a weight may be given according to the number of sensor values input. For example, according to the number of sensor values used to recognize food, the weight is given a low weight if the food does not move from a distance, and the weight is given when the food moves closer and attracts attention. As such, the weight value can be set in various ways according to various characteristics related to the external input.
한편, 상기 정서값 저장부(10)에 저장되어 있는 다중 감정 모델에 대해 좀 더 상세히 살펴보기로 한다.Meanwhile, the multiple emotion model stored in the emotion
먼저, 다중 감정 모델은 도 2에 도시된 바와 같이, 각 이벤트 그룹에 맞게 세부화된 감정 모델 계층(Layer)으로 구성된다.First, as shown in FIG. 2, the multiple emotion model is composed of an emotion model layer detailed for each event group.
따라서, 정서값 저장부(40)는 외부 입력의 종류별(자극별)로 정서값을 저장한다. 즉, 일반적으로 널리 알려진 물체 인식 센서(모양 및 무게 측정)와 소음 측정 센서 등을 통해 측정한 센서값에 상응하는 정서값을 저장한다.
예를 들어, 상기 센서값을 통해 공으로 인식한 경우 정서값은 (x1, y1, z1)와 같고, 상기 센서값을 소음으로 인식한 경우 정서값을 (x2, y2, z2) 등과 같이 해당 종류별로 각각에 맞는 정서값을 저장한다.
결국, 자극 입력부(20)는 물체의 모양, 물체의 무게, 물체의 움직임(가속도), 소리의 크기, 냄새 등을 인식하는 일반적으로 널리 알려진 다양한 종류의 센서를 통해 측정한 센서값(자극)을 입력받는다.
이후, 자극 분석부(30)는 각 센서를 통해 측정한 센서값을 조합하여 외부 자극을 인식한다. 즉, 물체의 모양 및 무게를 측정하여 물체를 인식하고, 그 물체의 가속도를 측정하여 움직임 여부를 인식하며, 소리의 크기가 임계치(설계자에 의해 임의 설정)를 초과하면 소음으로 인식하고, 냄새를 측정한 센서값이 음식에 대한 값인지 악취에 대한 값인지를 인식한다. Therefore, the emotion
For example, when the sensor value is recognized as a ball through the sensor value, the emotion value is equal to (x1, y1, z1), and when the sensor value is recognized as noise, the emotion value is categorized by the type as (x2, y2, z2), etc. Store emotion values for each.
As a result, the
Thereafter, the
추가적으로, 정서값의 정서적 기억에 대해 설명하면, 상기 언급한 공에 대한 기존 정서값이 (+300, +290, -190)라고 할 때(이런 정서값은 감정표에 따르면“기쁨”에 해당하는 값), 이런 상태에서 공이 계속 공격을 한다면 정서값은 미리 정의되어 있는 공에 대한 자극의 변경값(-10, +10, -10)씩 계속 변화하게 됩니다. In addition, when describing the emotional memory of the emotional value, when the existing emotional value for the above-mentioned ball is (+300, +290, -190) (the emotional value corresponds to the "joy" according to the emotional table) If the ball continues to attack in this state, the emotion value will continue to change by -10, +10, -10 of the stimulus change for the predefined ball.
따라서, (+300, +290, -190)이었던 정서값이 1 타임(1 time tic) 지나면 정서값이 (+290,+300,-200)으로 변경되고, 총 60 타임이 지나도록 계속 공격(자극)을 받을 경우에 (+280,+310,-210), (+270,+320,-220), … , (-300,+890,-790)과 같이 순차적으로 변경된다.Therefore, when an emotion value of (+300, +290, -190) has passed one time (1 time tic), the emotion value is changed to (+290, +300, -200), and the attack continues for a total of 60 times. (+ 280, + 310, -210), (+ 270, + 320, -220),… , (-300, + 890, -790) and are sequentially changed.
최종적으로, 공에 대한 정서값은 (-300,+890,-790)이 되고, 이 정서값은 심리학적으로 설명하면(감정표에 따르면),“공포”에 해당된다.Finally, the emotional value for the ball is (-300, + 890, -790), which is psychologically explained (according to the sentiment table), which corresponds to "fear".
이를 요약하면, 공에 대한 정서값이 최초에 “기쁨”에 있다가 계속된 공의 공격으로 인해 정서값이 “공포”로 변경된다. 결론적으로, 공에 대한 정서값이란 공의 자극에 따른 정서적 변화가 계속 누적 기록되게 되는 역할을 하게 되고, 그래서 이를 정서적 기억이라고 말할 수 있다. In summary, the sentiment value for the ball is initially in "joy", and the subsequent attack of the ball changes the sentiment value to "fear". In conclusion, the emotional value of the ball plays a role of accumulating and continuously recording the emotional changes according to the ball stimulus, and thus, it can be said that the emotional memory.
한편, 상기 자극 분석부(30)는 자극이 무엇인지를 판단하고, 그에 따라 정서값 저장부(10)를 갱신한다.Meanwhile, the
예를 들어, 공의 움직임을 보고 공의 공격적인 자극이라고 판단하면, 즉 가속도 측정 센서를 통해 공의 가속도를 측정한 후 임계치(설계자에 의해 임의 설정)를 초과하면 “정서값 변경 테이블”을 이용하여 정서값 저장부(10)의 해당 자극의 정서값을 얼마나 갱신하여야 하는지를 찾아낸다.For example, if you see a ball's movement as an aggressive stimulus of a ball, that is, measure the ball's acceleration with an accelerometer and then exceed the threshold (set by the designer), use the "Emotion Change Table". The emotion
즉, 정서값 변경 테이블에 [공의 공격이라면 공의 정서값을 (-10,+10,-10) 변경하라] 이라는 내용이 있다고 가정할 때, 자극 분석부(30)에서 현재 공의 움직임을 보고 공의 공격으로 판단되면, 위의 정서값 변경 테이블 값을 참조하여 공의 정서값을 (-10,+10,-10)만큼 변경하거나, 공의 정서값을 (-10,+10,-10)만큼 변경하라는 내용을 정서값 저장부(10)에 알려준다. That is, if it is assumed that the emotion value change table has the content "If the ball is attacked, change the emotion value of the ball (-10, +10, -10)", the
그러면, 정서값 저장부(40) 내의 저장부 제어기는 현재 공의 정서값(일예로 (+300,+290,-190))을 (-10,+10,-10)만큼 변경하여 공의 정서값은 (+290,+300,-200)이 된다.Then, the storage controller in the emotion
도 3 은 본 발명에 따른 다중 감정 모델을 이용한 감정 처리 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an emotion processing method using a multiple emotion model according to the present invention.
먼저, 정서값 저장부(10)는 다양한 자극에 대한 정서값을 저장하고 있다.First, the emotion
이후, 외부로부터 자극을 입력받음에 따라 분석한 후 정서값 변경 테이블에서 해당 자극의 변경값을 검색한다(301).Thereafter, the stimulus is analyzed according to the input from the outside, and then the change value of the stimulus is retrieved from the emotion value change table (301).
이후, 상기 검색한 변경값에 따라 정서값 저장부(10)에 저장되어 있는 해당 자극의 정서값을 갱신한다(302).Thereafter, according to the retrieved change value, the emotion value of the corresponding stimulus stored in the emotion
이후, 상기 갱신한 해당 자극의 정서값에 가중치를 부여한다(303).Subsequently, the emotion value of the updated corresponding stimulus is weighted (303).
이후, 상기 가중치를 부여한 정서값을 통합한 후 정서값에 따른 감정표를 이용하여 해당 감정을 결정한다(304).Thereafter, after incorporating the weighted emotion value, the emotion is determined using an emotion table based on the emotion value (304).
이후, 상기 결정한 감정에 따라 다음 동작을 선택한다(305).Then, the next operation is selected according to the determined emotion (305).
한편, 본 발명은 현재 감정의 생성은 물론 종류별 정서적 기억들도 자연스럽게 생성한다. 예를 들어, 추후 많은 시간이 지난 후 다른 요인들에 의해 전체 감정이 기쁨으로 바뀌더라도 공에 대한 추가적 요인이 없었다면 공에 대한 정서적 기억은 여전히 “공포”로 남아 있을 수 있기에 공을 무서워하고 있구나 하는 사실을 알 수 있고, 이런 것들을 공에 대한 선호도(공이 무서우니까 싫어하겠죠?)를 만드는데 직접적으로 이용할 수 있다. Meanwhile, the present invention naturally generates emotional memories of each type as well as the generation of current emotions. For example, if a lot of time passes and the overall emotion is changed to joy by other factors, and there is no additional factor for the ball, the emotional memory of the ball is still scared because the ball can remain “fear”. You can know the facts and use these things directly to create a preference for the ball.
또한, 본 발명은 공에 대한 “공포”를 이용하여 좀 더 복잡하고 섬세한 감정 변화 과정을 유도하거나 표현할 수 있다.In addition, the present invention can induce or express a more complicated and delicate emotion change process using the "fear" to the ball.
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.As described above, the method of the present invention may be implemented as a program and stored in a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.) in a computer-readable form. Since this process can be easily implemented by those skilled in the art will not be described in more detail.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.
상기와 같은 본 발명은, 각 이벤트 그룹(event group)에 맞게 세부화된 감정모델 계층(layer)을 구비하며, 외부로부터 자극을 입력받음에 따라 분석한 후 정서값 변경 테이블에서 해당 자극의 변경값을 검색하여 정서값 저장부에 저장되어 있는 해당 자극의 정서값을 갱신하고, 상기 갱신한 해당 자극의 정서값에 가중치를 부여하여 통합한 후 정서값에 따른 감정표를 이용하여 해당 감정을 결정함으로써, 사이버 캐릭터나 로봇의 감정 상태를 좀 더 일반적인 사람들이 이해하기 쉽도록 만들고 그 결과로 나오는 행동들이 좀 더 자연스러워 보이도록 만들 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention includes an emotion model layer detailed for each event group, and analyzes the stimulus according to the input of the stimulus from the outside, and then changes the corresponding stimulus in the emotion value change table. By retrieving and updating the emotion value of the stimulus stored in the emotion value storage unit, by weighting and integrating the updated emotion value of the stimulus, and determining the emotion by using an emotion table according to the emotion value, It has the effect of making the emotional state of a cyber character or robot more understandable to the general public and the resulting behaviors to look more natural.
또한, 본 발명은 사이버 캐릭터나 로봇 등을 만들 때, 내부 심리 모델의 중요한 부분인 감정 모델링에 적용되어, 그들의 행동을 보다 생명체에 가깝도록 보이게 하며 각종 감정 표현들이 사람과 교감을 가지게 할 수 있을 뿐만 아니라 사람과 유사한 심리 변이를 통해 서로에 대해서 쉽게 이해할 수 있게 하는 효과가 있다.In addition, the present invention is applied to emotional modeling, which is an important part of an internal psychological model, when creating a cyber character or a robot, so that their behavior may be closer to life, and various emotional expressions may have a connection with a person. Rather, psychological variations similar to humans have the effect of making them easier to understand about each other.
또한, 본 발명은 그 밖의 소프트웨어 에이전트나 각종 GUI(Graphic User Interface)에 적용되어 보다 편리한 사용자 환경을 구축할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention can be applied to other software agents or various graphical user interfaces (GUIs), thereby making it possible to construct a more convenient user environment.
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