KR100742905B1 - A lifting apparatus for carrying a coil - Google Patents

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박상우
이윤섭
옥수조
이영길
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주식회사 포스코
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Abstract

본 발명은 코일을 이송하는데 사용되는 리프팅장치에 관한 것이다. The present invention relates to a lifting device used to transport a coil.

본 발명은, 다수개의 블록부재(11a)(11b)(11c)를 핀부재(14)로서 링크연결하여 상기 일측 아암(110b)의 내부공간에 배치되는 이동블록(11)을 상하이동시키는 제 1모터(12)와, 상기 이동블록(11)에 기어물림되는 피니언기어(13b)를 회전구동시켜 상기 이동블록(11)을 수평이동시키는 제 2모터(13)를 갖추어 상기 이동블록(11)을 상기 코일의 내권부(9a)를 관통하여 진입시키는 작동부(10); 상기 타측 아암(110a)의 내부공간내로 진입되는 상기 이동블록(11)의 선단을 감지하는 센서부재(31)의 감지신호에 의해서 상기 이동블록(11)의 잠금홈(11e)으로 삽입되도록 잠금키(35)를 상승작동시키는 잠금부재(36)를 갖추어 상기 이동블록(11)을 고정하는 고정부(30);를 포함하여, 내권부에 텔레스코프가 발생된 불량코일을 추락사고의 염려없이 안전하게 권상할수 있고, 코일 측면부의 손상없이 협소한 공간에서도 코일 리프팅작업을 원활하게 수행할수 있는 효과가 얻어진다. According to the present invention, a plurality of block members (11a) (11b) (11c) are linked to each other as a pin member (14) to move the movable block (11) arranged in the inner space of the one arm (110b). The moving block 11 includes a motor 12 and a second motor 13 for horizontally moving the moving block 11 by rotationally driving the pinion gear 13b geared to the moving block 11. An operating part 10 penetrating through the inner winding part 9a of the coil; A lock key to be inserted into the locking groove 11e of the moving block 11 by a detection signal of the sensor member 31 that detects the front end of the moving block 11 entering the inner space of the other arm 110a. Including a locking member (36) for operating the lift (35) to secure the movable block 11; 30, including a safe, without fear of falling down the bad coil generated a telescope in the inner winding It can be wound up, and the effect that the coil lifting operation can be performed smoothly in a narrow space without damaging the coil side part is obtained.

텔레스코프, 코일, 이동블록, 와이어, 안내슈, 센서부재Telescope, coil, moving block, wire, guide shoe, sensor member

Description

코일이송용 리프팅장치{A LIFTING APPARATUS FOR CARRYING A COIL} Lifting device for coil transfer {A LIFTING APPARATUS FOR CARRYING A COIL}

도 1(a)(b)은 종래기술에 따른 코일이송용 리프팅장치를 도시한 개략도,Figure 1 (a) (b) is a schematic diagram showing a lifting device for coil transfer according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 코일이송용 리프팅장치를 도시한 사시도, Figure 2 is a perspective view showing a lifting device for coil transfer according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 코일이송용 리프팅장치를 도시한 분해사시도, Figure 3 is an exploded perspective view showing a lifting device for coil transfer according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 코일이송용 리프팅장치에 채용되는 작동부를 도시한 구성도, Figure 4 is a block diagram showing an operation unit employed in the lifting device for coil transfer according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 코일이송용 리프팅장치에 채용되는 고정부를 도시한 구성도, Figure 5 is a block diagram showing a fixing part employed in the lifting device for coil transfer according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 코일이송용 리프팅장치를 도시한 사용상태도.Figure 6 is a use state showing the lifting device for coil transfer in accordance with the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11 ..... 이동블록 12 ..... 제 1모터11 ..... moving block 12 ..... 1st motor

13 ..... 제 2모터 14 ..... 핀부재13 ..... 2nd motor 14 ..... Pin member

15 ..... 제 1가이드플레이트 16 ..... 드럼부재15 ..... First guide plate 16 ..... Drum member

21,22 ... 제 1,2안내슈 24,23 ... 제 1,2안내용 모터21,22 ... 1st, 2nd guide shoe 24,23 ... 1st, 2nd guide motor

25,26 ... 기어축 27,28 ... 안내봉25, 26 ... gear shaft 27, 28 ... guide rod

31 ..... 센서부재 32 ...... 잠금키31 ..... sensor member 32 ...... lock key

36 ..... 잠금부재 110a,110b ... 아암36 ..... Locking member 110a, 110b ... arm

본 발명은 코일을 이송하는데 사용되는 리프팅장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 내권부에 텔레스코프가 발생된 불량코일을 추락사고의 염려없이 안전하게 권상할수 있고, 코일 측면부의 손상없이 협소한 공간에서도 코일 리프팅작업을 원활하게 수행할수 있는 코일이송용 리프팅장치에 관한 것이다. The present invention relates to a lifting device used to transfer a coil, and more particularly, it is possible to safely wound a defective coil generated by a telescope in the inner winding portion without fear of falling accident, and to lift a coil even in a narrow space without damaging the coil side portion. The present invention relates to a coil transfer lifting device capable of smoothly performing a work.

일반적으로 제철소의 냉연강판 제조설비는 여러 공정을 거쳐 압연가공된 강판을 수요가의 요구중량에 맞추어 절단기에서 절단한 다음, 마지막 공정인 출측 권취기에서 두루마리형태로 권취하고, 권취된 코일은 그 내권부의 좌우양측에 배치되는 아암을 갖는 코일 리프팅장치에 의해서 다음 공정으로 이송된다. In general, a cold rolled steel sheet manufacturing facility of a steel mill cuts a rolled steel sheet in a cutter according to the required weight of a demand through various processes, and then winds it up in a roll form in the exit winding machine, which is the final process. It is conveyed to the next process by the coil lifting apparatus which has the arm arrange | positioned at the left and right sides of a winding part.

그러나, 수요가의 요구중량에 따라 압연된 강판을 절단기로서 절단하는 것이외에 조업조건에 따라 발생하는 각종 결함 및 설비트러블에 의해서도 강판은 권취도중 절단된다. 이때, 상기 권취기에서 두루마리형태로 코일(9)을 권취하는 작업중 도 1(a)(b)에 도시한 바와같이, 일측 모서리가 일정길이(l) 측방으로 튀어나오는 만큼 타측 모서리가 내측으로 들어가는 텔레스코프형태의 불량부(이하, 텔레스코프이라한다)(8)가 발생되었다. However, in addition to cutting the rolled steel sheet according to the required weight of the demand as a cutter, the steel sheet is also cut during winding due to various defects and equipment troubles that occur according to the operating conditions. At this time, as shown in Fig. 1 (a) (b) during the operation of winding the coil (9) in the form of the reel, the one edge is protruded to the predetermined length (l) side as the other edge enters the inside. A defective portion (hereinafter referred to as telescope) 8 in the form of a telescope was generated.

이러한 텔레스코프(8)는 생산라인을 일시 휴지한 후에 생산라인을 재가동할 때, 작업조건의 불일치로 인하여 발생될 수 있으며, 전기도금공정에서는 에지에 집중되는 전기의 특성상, 후도금제품의 권취불량으로 인하여 발생될수 있으며, 정정 공정에서는 사이드트리머 나이프의 이상으로 발생되는 칩을 완벽하게 제거하지 못하는 것으로 인하여 발생될 수도 있는 한편, 용융도금공정에서는 아연도금조를 경유하는 강판표면에 아연부착이 불균일해지면서 권취가 불량하여 발생될수 있는 것이다. Such a telescope 8 may be generated due to a mismatch of working conditions when the production line is restarted after the production line is paused. In the electroplating process, due to the nature of electricity concentrated on the edge, the winding of the post-plating product is poor. In the correction process, it may be caused by the inability to completely remove the chips generated by the side trimmer knife. On the other hand, in the hot dip process, the zinc adhesion is uneven on the surface of the steel sheet passing through the galvanizing bath. It can be caused by poor winding up.

따라서, 상기와 같은 다양한 원인에 의하여 출측 설비의 권취기에서 두루마리형태로 권취되는 코일(9)의 일측 모서리에 텔레스코프(8)가 발생되는 경우, 제품으로서 효용가치가 전혀 없기 때문에, 불량처리해야 한다. 이에 따라, 강판을 절단하여 권취작업을 중단하고, 크레인에 의해서 이동되고, 좌우한쌍의 아암(110a)(110b)을 갖는 리프팅장치(100)를 이용하여 상기 텔레스코프(8)가 발생된 불량한 코일(9)을 배출처리하였다. Therefore, when the telescope 8 is generated on one side edge of the coil 9 wound in the form of a roll in the winding machine of the exiting equipment due to the various reasons as described above, there is no useful value as a product, so it must be treated poorly. do. Accordingly, the poor coil in which the telescope 8 is generated by using a lifting device 100 having a pair of arms 110a and 110b, which is moved by a crane, is cut by a steel plate, stops the winding operation. (9) was discharged.

그러나, 텔레스코프(8)가 발생된 코일(9)을 리프팅장치(100)를 이용하여 배출처리할 때, 상기 코일(8)의 좌우양측에 배치되는 아암(110a)(110b)의 후크(111a)(111b)을 상기 코일(9)의 내권부(9a)에 삽입하여 하는데, 상기 후크(111a)(111b)의 걸림길이(T)가 권취중 발생된 텔레스코프(8)의 폭길이(l)보다 짧으면, 상기 후크(111a)(111b)가 코일(9)의 내권부(9a)내로 들어가 확실한 걸림력을 발휘할수 없기 때문에, 작업자는 상기 텔레스코프(8)가 발생된 지점을 강목이나 망치등으로 타격하여 상기 폭길이(l)를 걸림길이(T)보다 작은 크기를 갖도록 줄이거나, 상기 내권부(9a)내로 와이어로프(미도시)를 걸어서 중량물인 코일(9)을 들어올린 다음, 크레인에 의해서 이송하였다. However, when the coil 9 generated by the telescope 8 is discharged using the lifting device 100, the hooks 111a of the arms 110a and 110b disposed on the left and right sides of the coil 8 are discharged. ) 111b is inserted into the inner winding portion 9a of the coil 9, and the hooking length T of the hooks 111a and 111b is the width of the telescope 8 generated during winding. Is shorter than), the hook 111a and 111b cannot enter into the inner winding portion 9a of the coil 9 to exert a certain locking force. Or the like to reduce the width length l to have a size smaller than the engagement length T, or to lift a heavy coil 9 by hanging a wire rope (not shown) into the inner winding portion 9a, Transported by a crane.

따라서, 이러한 불량 코일이송작업은 상기 코일(9)이 완벽하게 상기 후크(111a)(111b)에 걸린 상태가 아니기 때문에 코일(9)을 권상하여 이송하는 도중 코일이 하부로 추락하는 안전사고의 위험성이 매우 높아 작업기피현상을 초래하고, 2인 1조의 작업인력이 투입되어야 하기 때문에 작업인력이 과다하게 소요되는 문제점이 있었다. Therefore, such a bad coil transfer operation is a risk of a safety accident that the coil falls down while the coil 9 is wound up and transported because the coil 9 is not completely caught in the hooks 111a and 111b. This very high causes work avoidance phenomenon, because there is a problem that the work manpower is excessively required because two sets of work manpower should be input.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 기출원된 대한민국 특허출원 2000-60667호에 개시된 바와같이, 일측 아암(110b)의 내부공간에 커버(158)개방시 와이어(153a)의 풀림에 의해서 인출되어 수평상태를 유지하는 이동랙기어(133)을 갖추고, 상기 이동랙기어(133)와 기어물림된 피니언기어(미도시)를 구동원에 의해서 회전구동시킴으로서, 상기 이동랙가어(133)를 코일(9)의 내권부(9a)를 통하여 일측 후크(111a)로부터 타측 후크(111a)까지 수평이동시켜 걸리도록 하였다. In order to solve this problem, as disclosed in Korean Patent Application No. 2000-60667, which is already filed, the cover 158 is pulled out by loosening of the wire 153a when the cover 158 is opened in the inner space of one arm 110b to maintain a horizontal state. The movable rack gear 133 is rotated and driven by the driving source of the movable rack gear 133 and the pinion gear (not shown) that is engaged with the gear, thereby moving the movable rack gear 133 to the inner portion of the coil 9. Through 9a, the hooks were horizontally moved from one hook 111a to the other hook 111a.

그러나, 이러한 종래의 장치는 상기 이동랙기어(133)가 측면으로 나올수 있는 충분한 공간을 확보해야만 하기 때문에 협소한 공간에 설치하는 것이 곤란하였다. 그리고, 리프팅한 코일(9)을 스크랩박스나, 코일일 적재되는 야드장의 벽체측에 적재시에 상기 이동랙기어(133)의 간섭에 의해서 사용이 제한되는 문제점이 있었다. However, such a conventional apparatus has been difficult to install in a narrow space because the mobile rack gear 133 must secure a sufficient space for coming out to the side. In addition, there is a problem in that the use of the lifted coil 9 is restricted by the interference of the movable rack gear 133 when the lifted coil 9 is placed on the wall side of the yard where the coil is mounted.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 내권부에 텔레스코프가 발생된 불량코일을 추락사고의 염려없이 안전하게 권상할수 있고, 코일 측면부의 손상없이 협소한 공간에서도 코일 리프팅작업을 원활하게 수행할수 있는 코일이송용 리프팅장치를 제공하고자 한다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, it is possible to safely wound up the defective coil in which the telescope is generated in the inner winding portion without fear of falling accident, even in a narrow space without damaging the coil side portion An object of the present invention is to provide a coil conveying lifting device capable of smoothly performing a lifting operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은, As a technical configuration for achieving the above object, the present invention,

코일의 내권부에 배치되는 좌우한쌍의 아암을 갖추어 코일을 이송하는 장치에 있어서, In the device for conveying the coil having a pair of left and right arms arranged in the inner winding portion of the coil,

다수개의 블록부재를 핀부재로서 링크연결하여 상기 일측 아암의 내부공간에 배치되는 이동블록을 상하이동시키는 제 1모터와, 상기 이동블록에 기어물림되는 피니언기어를 회전구동시켜 상기 이동블록을 수평이동시키는 제 2모터를 갖추어 상기 이동블록을 상기 코일의 내권부를 관통하여 진입시키는 작동부;Linking a plurality of block members as pin members, the first motor for moving the moving block disposed in the inner space of the one arm and the pinion gear which is geared to the moving block by rotating the horizontal movement of the moving block An operation unit having a second motor to allow the moving block to pass through the inner winding of the coil;

상기 타측 아암의 내부공간내로 진입되는 상기 이동블록의 선단을 감지하는 센서부재의 감지신호에 의해서 상기 이동블록의 잠금홈으로 삽입되도록 잠금키를 상승작동시키는 잠금부재를 갖추어 상기 이동블록을 고정하는 고정부;를 포함함을 특징으로 하는 코일이송용 리프팅장치를 마련함에 의한다. A lock member for raising the lock key to be inserted into the lock groove of the movable block by a sensing signal of a sensor member sensing the tip of the movable block entering the inner space of the other arm to secure the movable block; The government; by providing a coil transfer lifting device characterized in that it comprises a.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 코일이송용 리프팅장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 코일이송용 리프팅장치를 도시한 분해사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 코일이송용 리프팅장치에 채용되는 작동부를 도시한 구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 코일이송용 리프팅장치에 채용되는 고정부를 도시한 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 코일이송용 리프팅장치를 도시한 사용상태도이다. 2 is a perspective view showing a coil transfer lifting apparatus according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view showing a coil transfer lifting apparatus according to the present invention, Figure 4 is a coil transfer lifting apparatus according to the present invention Fig. 5 is a configuration diagram showing an operating part employed, and Fig. 5 is a configuration diagram showing a fixing part employed in the coil transfer lifting apparatus according to the present invention, and Fig. 6 shows the use of the coil transfer lifting apparatus according to the present invention. State diagram.

즉, 본 발명의 장치(1)는 도 2 내지 6에 도시한 바와같이, 텔레스코프(8)가 발생된 불량코일(9)을 협소한 공간에서 측면부의 손상없이 안전하게 이송할수 있도 록 크레인의 후크에 연결되고, 아암선회부(130)에 의해서 좌우양측으로 벌림,오므림되어 상기 코일(9)의 내권부(9a)의 좌우양단에 배치되는 아암(110a)(110b)에 갖추어지는 것으로써, 이러한 장치(1)는 작동부(10)와, 고정부(30)등으로 구성된다.That is, the device 1 of the present invention, as shown in Figures 2 to 6, the hook of the crane to safely transport the defective coil (9) generated by the telescope 8 without damaging the side portion in a narrow space It is connected to, and is spread on the left and right sides by the arm turning unit 130, and is provided on the arms (110a) (110b) arranged on the left and right ends of the inner winding portion (9a) of the coil (9), Such a device 1 is composed of an operating part 10, a fixing part 30 and the like.

상기 작동부(10)는 상기 코일(9)의 내권부(9a)를 관통하여 진입이동되는 이동블록(11)과, 이를 상하, 수평이동시키는 구동력을 발생시키는 제 1,2모터(12)(13)로 구성되는바, 상기 이동블록(11)은 다수개의 블록부재(11a)(11b)(11c)를 핀부재(14)로서 회절이 가능하도록 서로 링크연결하여 상기 일측 아암(110b)의 내부공간에 설치되는 것이다. The operation unit 10 includes a moving block 11 that moves through and penetrates the inner winding part 9a of the coil 9, and the first and second motors 12 generating a driving force to move the upper and lower parts of the coil 9 upward and downward. 13, the movable block 11 is a plurality of block members (11a) (11b) (11c) by linking with each other to enable diffraction as a pin member (14) to the inside of the one arm (110b) It is installed in the space.

그리고, 상기 제 1모터(12)는 상기 일측 아암(110a)상부의 내부공간에 설치되며, 상기 제 1모터(12)의 구동축에는 상기 이동블록(11)상단에 일단이 연결된 와이어(16a)가 일정길이 권취된 드럼부재(16)를 연결구성한다. 이에 따라, 상기 제 1모터(12)를 정방향 또는 역방향으로 회전구동시켜 상기 드럼부재(16)를 회전시킴으로써, 상기 이동블록(11)을 상기 아암(110a)의 내부공간에서 상하방향으로 이동시킬수 있는 것이다. In addition, the first motor 12 is installed in an inner space above the one arm 110a, and a wire 16a having one end connected to an upper end of the moving block 11 is connected to a drive shaft of the first motor 12. The drum member 16 wound up to a predetermined length is connected. Accordingly, by rotating the drum member 16 by rotating the first motor 12 in the forward or reverse direction, the movable block 11 can be moved up and down in the interior space of the arm 110a. will be.

또한, 상기 제 2모터(13)는 상기 일측 아암(110b)하부측 내부공간에 설치되며, 상기 제 2모터(13)의 구동축에는 상기 이동블록(11)의 측면에 형성된 기어부(13b)와 기어물림되는 피니언기어(13a)를 갖추어 구성한다. 이에 따라, 상기 피니언기어(17)의 정방향 또는 역방향 회전구동에 따라 상기 이동블록(11)을 수평이동시킬수 있는 것이다. In addition, the second motor 13 is installed in the inner space of the lower side of the one arm (110b), the gear shaft (13b) formed on the side of the moving block 11 and the drive shaft of the second motor (13) and The geared pinion gear 13a is provided. Accordingly, the movable block 11 can be horizontally moved according to the forward or reverse rotation driving of the pinion gear 17.

여기서, 상기 이동블록(11)은 상기 제 1모터(12)의 드럼부재(16)에 권취된 와이어(16a)와 연결되는 연결고리(11d)를 갖는 상부블록부재(11a)와, 상기 제 2모터(13)의 피니언기어(13a)와 기어물림되는 기어부(13b)를 측면에 형성한 복수개의 기어블록부재(11b) 및 후술하는 잠금키(35)가 삽입되는 잠금홈(11e)을 하부면에 형성한 하부블록부재(11c)등으로 구성되며, 이들 블록부재는 핀부재(14)로서 서로 링크연결하여 구성한다.Here, the movable block 11 is the upper block member (11a) having a connecting ring (11d) connected to the wire (16a) wound on the drum member 16 of the first motor 12, and the second A plurality of gear block members 11b having side surfaces formed with a pinion gear 13a of the motor 13 and a gear portion 13b that is engaged with the gear, and a locking groove 11e into which the locking key 35 described later are inserted are provided. It consists of the lower block member 11c etc. which were formed in the surface, These block members are comprised by linking with each other as the pin member 14, and are comprised.

그리고, 상기 일측 아암(110b)의 하부모서리는 상기 제 1,2모터(12(13)의 구동에 의하여 상기 이동블록(11)이 수직상태로부터 수평상태 또는 수평상태에서 수직상태로의 전환시 간섭을 최대한 방지할 수 있도록 라운드상으로 구성되는 것이 바람직하다. In addition, the lower edge of the one arm (110b) interferes when the moving block 11 is switched from the vertical state to the horizontal state or from the horizontal state to the vertical state by driving the first and second motors 12 (13). It is desirable to be configured in a round shape to prevent the maximum.

한편, 일측 아암(110b)으로부터 타측아암(110a)까지 상기 코일(9)의 내경부(9a)를 관통한 이동블록(11)을 고정하는 고정부(30)는 상기 타측 아암(110a)의 내부공간내로 진입된 상기 이동블록(11)의 인출선단을 구성하는 하부블록부재(11c)를 감지할수 있도록 센서부재(31)를 상기 아암(110a)의 하부에 장착된 고정판(32)상에 장착한다. On the other hand, the fixing part 30 for fixing the moving block 11 penetrating the inner diameter portion 9a of the coil 9 from one arm 110b to the other arm 110a is the inside of the other arm 110a. The sensor member 31 is mounted on the fixed plate 32 mounted to the lower portion of the arm 110a so as to detect the lower block member 11c constituting the leading end of the moving block 11 entered into the space. .

그리고, 상기 고정판(32)의 하부에는 상기 센서부재(31)의 감지신호에 의해서 상기 아암(110a)내로 진입된 이동블록(11)의 선단을 구성하는 하부블록부재(11c)의 잠금홈(11e)으로 잠금키(35)가 삽입되도록 잠금키(35)를 상하작동시키는 잠금부재(36)를 갖추어 구성한다. In addition, a locking groove 11e of the lower block member 11c constituting the front end of the moving block 11 entered into the arm 110a by the detection signal of the sensor member 31 is located below the fixing plate 32. It is configured to have a locking member 36 for operating the lock key 35 up and down so that the lock key 35 is inserted into.

이러한 잠금부재(36)는 상기 잠금키(35)의 하단에 핀부재(36b)로서 연결되는 링크(36a)와, 상기 링크(36a)의 일단과 또다른 핀부재(36c)로서 연결되는 편심캠(36d) 및 이를 회전구동시켜 상기 잠금키(35)를 상하작동시키는 모터부재(36e)로 구성된다. 또한, 상기 잠금부재(36)는 상기 모터부재(36a)의 구동축에 장착되는 피니언기어와, 상기 피니언기어와 기어물림되는 래크기어를 상기 잠금키(35)의 하부단에 형성하여도 좋다. The locking member 36 has a link 36a connected to the lower end of the locking key 35 as a pin member 36b, an eccentric cam connected to one end of the link 36a and another pin member 36c. 36d and the motor member 36e which rotates and drives the lock key 35 up and down. In addition, the lock member 36 may form a pinion gear mounted to the drive shaft of the motor member 36a and a rack gear engaged with the pinion gear at the lower end of the lock key 35.

여기서, 상기 잠금키(35)는 상기 이동블록(11)의 하부블록부재(11c)와의 연결시 좌우요동을 방지하면서 상하이동을 안내할수 있도록 상기 아암(110a)의 내부면에 좌우양단이 접하는 플레이트(35a)와 일체로 구성되는 것이 바람직하다. Here, the locking key 35 is a plate in which both ends of the left and right sides in contact with the inner surface of the arm (110a) to guide the shanghai while preventing the left and right swings when connecting with the lower block member (11c) of the moving block (11) It is preferable to be comprised integrally with 35a.

그리고, 상기 아암(110a)(110b)의 각 하부에는 수평방향으로 이동되는 이동블록(11)선단의 인출 및 진입을 용이하게 수행할수 있도록 "ㄷ"단면의 제 1,2안내슈(21)(22)를 갖추고, 상기 제 1,2안내슈(21)(22)는 제 1,2안내용 모터(23)(24)의 구동기어(23a)(24a)에 기어물림되는 피동기어(23b)(24b)를 갖는 기어축(25)(26)과 나사조립되는 나사홀(21a)(22a)을 관통형성하고, 선,후단에 스토퍼가 형성된 안내봉(27)(28)이 삽입되는 안내공(21b)(22b)을 각각 형성한다.In addition, first and second guide shoes 21 having a cross-section "c" so that the lower ends of the arms 110a and 110b can be easily withdrawn and entered at the front end of the movable block 11 moving in the horizontal direction. 22, the first and second guide shoes 21 and 22 are driven gears 23b which are meshed by drive gears 23a and 24a of the first and second guide motors 23 and 24. Guide holes for penetrating through the gear shafts 25 and 26 having the 24b and screw holes 21a and 22a to be assembled, and guide bars 27 and 28 having stoppers formed at the front and rear ends thereof. (21b) and 22b are formed, respectively.

이에 따라, 상기 제 1,2안내용 모터(23)(24)의 정,역방향 회전구동에 의해서 상기 아암(110a)(110b)으로부터 전방으로 상기 제 1,2안내슈(21)(22)가 돌출되면서 상기 이동블록의 인출 및 진입을 안내할수 있는 것이다.  Accordingly, the first and second guide shoes 21 and 22 are moved forward from the arms 110a and 110b by the forward and reverse rotational driving of the first and second guide motors 23 and 24. As it protrudes, the withdrawal and entry of the movable block can be guided.

또한, 상기 일측 아암(110b)에는 상기 이동블록(11)의 상하이동을 원활하게 안내할수 있도록 'ㄷ'자형 단면 가이더(15a)를 갖는 제 1가이드플레이트(15)를 장착하고, 상기 가이드플레이트(15)의 하부에는 상기 제 1안내슈(21)의 인출이 원활하게 이루어지도록 개구부(15b)를 형성한다. 그리고, 상기 제 1가이드플레이트(15) 와 대응하는 타측 아암(110a)의 내측에도 하부에 상기 제 2안내슈(22)의 인출이 가능하도록 개구부(29a)를 형성한 제 2가이드플레이트(29)를 장착한다. In addition, the one arm (110b) is equipped with a first guide plate 15 having a 'c' shaped cross-sectional guider (15a) to smoothly guide the movement of the moving block 11, the guide plate ( An opening 15b is formed in the lower portion of the 15 to smoothly withdraw the first guide shoe 21. In addition, a second guide plate 29 having an opening 29a formed at a lower side of the inner side of the other arm 110a corresponding to the first guide plate 15 to allow the second guide shoe 22 to be pulled out. To be fitted.

상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명의 작용에 대해서 설명한다.The operation of the present invention having the configuration as described above will be described.

텔레스코프(8)가 발생된 불량코일(9)을 이송하고자 하는 경우, 상기 코일(9)을 권상하기 위해서 크레인에 연결된 좌우한쌍의 아암(110a)(110b)이 좌우로 벌어진 상태로 하강되어 상기 아암(110a)(110b)의 하부단을 상기 코일(9)의 내권부(9a)와 서로 동일한 수평선상에 위치시킨다. In order to transfer the defective coil 9 generated by the telescope 8, the left and right pairs of arms 110a and 110b connected to the crane are lowered to the left and right in order to lift the coil 9. The lower ends of the arms 110a and 110b are positioned on the same horizontal line as the inner winding portion 9a of the coil 9.

이어서, 제 1,2안내용 모터(23)(24)를 작동시켜 구동기어(23a)(24a)와 기어물림된 피동기어(23b)(24b)를 일방향 회전시키면, 상기 피동기어(23b)(24b)를 갖는 기어축(25)(26)이 회전되면서 이와 나사결합되는 나사홀(21a)(22a)을 갖는 제 1,2안내슈(21)(22)는 상기 아암(110a)(110b)의 내측면에 장착된 제 1,2가이드플레이트(15)(29)의 개구구(15b)(29a)를 통하여 안내봉(27)(28)을 따라 수평이동되어 외부로 인출된다. 사전에 입력된 피엘지값에 맞추어 상기 제 1,2안내용 모터(23)(24)의 구동이 정지되면, 상기 안내슈(21)(22)의 외부인출이 정지된다. Subsequently, when the first and second guiding motors 23 and 24 are operated to rotate the driving gears 23a and 24a and the driven gears 23b and 24b that are in gear, the driven gears 23b and ( The first and second guide shoes 21 and 22 having screw holes 21a and 22a which are screwed with the gear shaft 25 and 26 having the 24b are rotated are the arms 110a and 110b. It is horizontally moved along the guide rods 27 and 28 through the openings 15b and 29a of the first and second guide plates 15 and 29 mounted on the inner side of the guide plate. When the driving of the first and second guiding motors 23 and 24 is stopped in accordance with the previously input Pelge value, the external drawing of the guide shoes 21 and 22 is stopped.

이러한 상태에서, 상기 일측 아암(110b)의 상부내부공간에 수용된 제 1모터(12)와 상기 아암(110b)의 하부내부공간에 수용된 제 2모터(13)가 작동되면, 상기 제 1모터(12)의 드럼부재(16)가 풀림회전되면서 와이어(16a)의 풀림이 이루어짐과 동시에 상기 와이어(16a)에 상단이 연결된 이동블록(11)의 기어부(13b)와 기어물림된 상기 제 2모터(13)의 피너언기어(13a)가 회전되기 때문에, 다수개의 블록부재(11a)(11b)(11c)가 핀부재(14)로서 서로 링크연결된 이동블록(11)은 상기 일측 아암(110b)의 하부단에서 직각방향으로 절곡되어 제 2안내슈(22)측으로 수평이동되기 시작한다. In this state, when the first motor 12 accommodated in the upper inner space of the one arm (110b) and the second motor 13 accommodated in the lower inner space of the arm (110b) is operated, the first motor 12 The rotation of the drum member (16) of the () and the loosening of the wire (16a) is made at the same time the second motor (geared with the gear portion 13b of the moving block 11 connected to the upper end of the wire (16a) ( Since the pinion gear 13a of 13 is rotated, the movable block 11 in which a plurality of block members 11a, 11b, 11c are linked to each other as the pin member 14 is formed of the one arm 110b. It is bent at a right angle at the lower end and starts to move horizontally to the second guide shoe 22 side.

연속하여, 상기 일측 아암(110b)의 하부단에 돌출인출된 제 2안내슈(22)를 통하여 상기 제 2모터(23)의 구동력에 의해서 수평방향으로 서서히 인출되는 이동블록(11)은 상기 코일(9)의 내권부(9a)를 통과하여 마주하는 아암(110a)의 제 1안내슈(21)까지 수평이동된다. Subsequently, the moving block 11 gradually drawn out in the horizontal direction by the driving force of the second motor 23 through the second guide shoe 22 protruding out from the lower end of the one arm 110b is the coil. It passes horizontally to the 1st guide shoe 21 of the arm 110a which opposes through the inner peripheral part 9a of (9).

이때, 상기 제 1안내슈(21)내로 진입된 이동블록(11)의 선단인 하부블록부재(11c)를 상기 아암(110a)에 설치된 센서부재(31)에 감지되면, 그 감지신호에 의해서 잠금부재(36)가 작동되어 고정판(32)의 구멍을 통하여 잠금키(35)를 직상부로 상승시켜 그 상부단을 상기 하부블록부재(11c)의 잠금홈(11e)내로 삽입한다. 이것에 의해서 상기 일측 아암(110b)으로부터 수평방향으로 인출되어 상기 코일(9)의 내권부(9a)를 통과한 다음 상기 타측 아암(110a)내로 진입된 이동블록(11)을 위치고정할수 있는 것이다. At this time, when the lower block member 11c, which is the front end of the moving block 11 entered into the first guide shoe 21, is detected by the sensor member 31 installed on the arm 110a, it is locked by the detection signal. The member 36 is operated to raise the locking key 35 directly through the hole of the fixing plate 32 to insert the upper end into the locking groove 11e of the lower block member 11c. As a result, the movable block 11 drawn out in the horizontal direction from the one arm 110b and passed through the inner winding portion 9a of the coil 9 and then entered into the other arm 110a can be fixed. .

이러한 상태에서, 상기 아암(110a)(110b)이 연결된 크레인을 상부로 권상시키면, 상기 이동블록(11)이 내권부(9a)에 관통삽입되어 걸려 있는 코일(9)을 측면부의 손상없이 안전하게 권상하여 원하는 적재위치로 이송할 수 있는 것이다. In this state, when the crane 110 to which the arms 110a and 110b are connected is lifted upward, the coil 9, through which the moving block 11 is inserted and inserted through the inner winding part 9a, is safely lifted without damage to the side part. It can be transferred to the desired loading position.

따라서, 상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 일측 아암의 내부공간에 수용된 이동블록을 아암의 하부단에 수평방향으로 방향전환시켜 코일의 내권부를 통하여 타측 아암의 하부단에 고정하도록 구성함으로서, 협소한 공간에서 내권부에 텔레스코프가 발생된 불량코일을 측면부의 손상 및 추락사고의 염려없이 안전하게 권상하여 이송할수 있기 때문에, 종래와 같은 안전사고를 예방하고, 불량코일의 재활용 효유을 향상시켜 작업생산성을 높일수 있는 효과가 얻어진다. Therefore, according to the present invention having the configuration as described above, the moving block accommodated in the inner space of the one arm is configured to change the horizontal direction to the lower end of the arm to be fixed to the lower end of the other arm through the inner winding portion of the coil In this way, the defective coil generated by the telescope in the narrow space can be safely wound up and transported without fear of damage to the side and falling accidents, thereby preventing safety accidents as before and improving recycling efficiency of the defective coil. The effect of increasing work productivity is obtained.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다. While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to clarify that knowledge is easy to know.

Claims (4)

코일(9)의 내권부(9)에 배치되는 좌우한쌍의 아암(110a)(110b)을 갖추어 코일(9)을 이송하는 장치에 있어서, In the apparatus for conveying the coil 9 with a pair of left and right arms 110a and 110b disposed in the inner winding portion 9 of the coil 9, 다수개의 블록부재(11a)(11b)(11c)를 핀부재(14)로서 링크연결하여 상기 일측 아암(110b)의 내부공간에 배치되는 이동블록(11)을 상하이동시키는 제 1모터(12)와, 상기 이동블록(11)에 기어물림되는 피니언기어(13b)를 회전구동시켜 상기 이동블록(11)을 수평이동시키는 제 2모터(13)를 갖추어 상기 이동블록(11)을 상기 코일의 내권부(9a)를 관통하여 진입시키는 작동부(10);The first motor 12 for linking a plurality of block members 11a, 11b, 11c as pin members 14 to move the movable block 11 disposed in the inner space of the one arm 110b. And a second motor 13 for horizontally moving the movable block 11 by rotationally driving the pinion gear 13b geared to the movable block 11 to move the movable block 11 into the coil. An operating part 10 penetrating through the winding part 9a; 상기 타측 아암(110a)의 내부공간내로 진입되는 상기 이동블록(11)의 선단을 감지하는 센서부재(31)의 감지신호에 의해서 상기 이동블록(11)의 잠금홈(11e)으로 삽입되도록 잠금키(35)를 상승작동시키는 잠금부재(36)를 갖추어 상기 이동블록(11)을 고정하는 고정부(30);를 포함함을 특징으로 하는 코일이송용 리프팅장치. A lock key to be inserted into the locking groove 11e of the moving block 11 by a detection signal of the sensor member 31 that detects the front end of the moving block 11 entering the inner space of the other arm 110a. Lifting device for a coil transfer characterized in that it comprises a; fixing member (30) for fixing the movable block (11) having a locking member (36) to operate the lift (35). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동블록(11)은 상기 제 1모터(12)의 드럼부재(16)에 권취된 와이어(16a)와 연결되는 연결고리(11d)를 갖는 상부블록부재(11a)와, 상기 제 2모터(13)의 피니언기어(13a)와 기어물림되는 기어부(13b)를 측면에 형성한 복수개의 기어블록부재(11b) 및 잠금키(35)가 삽입되는 잠금홈(11e)을 하부면에 형성한 하부 블록부재(11c)등으로 구성됨을 특징으로 하는 코일이송용 리프팅장치.The moving block 11 is an upper block member 11a having a connecting ring 11d connected to a wire 16a wound on the drum member 16 of the first motor 12, and the second motor ( The pinion gear 13a of the 13 and the gear part 13b which are geared by the gear part 13b which were formed in the side, and the locking groove 11e in which the lock key 35 is inserted are formed in the lower surface. Lifting device for coil transfer, characterized in that consisting of a lower block member (11c) and the like. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 잠금부재(36)는 상기 잠금키(35)의 하단에 핀부재(36b)로서 연결되는 링크(36a)와, 상기 링크(36a)의 일단과 또다른 핀부재(36c)로서 연결되는 편심캠(36d) 및 이를 회전구동시켜 상기 잠금키(35)를 상하작동시키는 모터부재(36e)로 구성됨을 특징으로 하는 코일이송용 리프팅장치.The locking member 36 has a link 36a connected to the lower end of the locking key 35 as a pin member 36b, an eccentric cam connected to one end of the link 36a and another pin member 36c. 36d and a coil transfer lifting device, characterized in that consisting of a motor member (36e) for operating the lock key 35 up and down by rotating it. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 아암(110a)(110b)의 각 하부에는 수평방향으로 이동되는 이동블록(11)선단의 인출 및 진입을 용이하게 수행할수 있도록 "ㄷ"단면의 제 1,2안내슈(21)(22)를 갖추고, 상기 제 1,2안내슈(21)(22)는 제 1,2안내용 모터(23)(24)의 구동기어(23a)(24a)에 기어물림되는 피동기어(23b)(24b)를 갖는 기어축(25)(26)과 나사조립되는 나사홀(21a)(22a)을 관통형성하고, 선,후단에 스토퍼가 형성된 안내봉(27)(28)이 삽입되는 안내공(21b)(22b)을 각각 형성하는 한편, 상기 아암(110a)(110b)의 내측면에 장착된 제 1,2가이드플레이트(15)(29)의 개구부(15b)(29a)를 통하여 인입,인출됨을 특징으로 코일이송용 리프팅장치.The first and second guide shoes 21 and 22 of the "c" cross-section so that the lower end of each of the arms 110a and 110b can be easily withdrawn and entered at the front end of the movable block 11 moving in the horizontal direction. The first and second guide shoes 21 and 22 are driven gears 23b and 24b which are meshed by drive gears 23a and 24a of the first and second guide motors 23 and 24. A guide hole (21b) through which the guide rods (27) and (28) having a stopper are inserted and formed through the screw holes (21a) and (22a) to be assembled with the gear shafts (25) and (26) having the ) 22b, respectively, while being pulled in and out through the openings 15b and 29a of the first and second guide plates 15 and 29 mounted on the inner surfaces of the arms 110a and 110b. Lifting device for coil transfer.
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