KR100740501B1 - Method for coding ultrasound images using different threshold values - Google Patents

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Abstract

다수의 웨이블릿 변환에 따라 웨이블릿 계수로 표현되는 다수 레벨 웨이블릿 영상의 부호화 방법을 제공한다. 각 레벨은 저대역 서브밴드(LL 서브밴드)와 경계영역 서브밴드(HL 서브밴드, LH 서브밴드 및 HH 서브밴드)를 포함한다. 먼저, 제1 임계값 및 제1 임계값 보다 작은 제2 임계값을 선정하고, 중요계수를 선정하되, 저대역 서브밴드의 웨이블릿 계수는 제1 임계값 보다 클 경우 중요계수로 선정하고, 경계영역 서브밴드의 웨이블릿 계수는 제2 임계값 보다 클 경우 중요계수로 선정한다. 중요계수는 고레벨에서 저레벨 순으로 웨이블릿 계수를 검색하여 선정한다. 동일 레벨에서는 LL 서브밴드, LH 서브밴드, HL 서브밴드 및 HH 서브밴드의 순으로 웨이블렛 계수를 검색하여 중요계수를 선정한다.A method of encoding a multilevel wavelet image represented by wavelet coefficients according to a plurality of wavelet transforms is provided. Each level includes a low band subband (LL subband) and a border region subband (HL subband, LH subband and HH subband). First, a first threshold and a second threshold smaller than the first threshold are selected, and an important coefficient is selected. If the wavelet coefficient of the low band subband is larger than the first threshold, it is selected as an important coefficient. The wavelet coefficient of the subband is selected as an important coefficient when it is larger than the second threshold. The critical coefficient is selected by searching wavelet coefficients from high level to low level. At the same level, significant coefficients are selected by searching wavelet coefficients in the order of LL subband, LH subband, HL subband, and HH subband.

초음파 영상, 웨이블릿 변환, 웨이블릿 영상, 중요 계수, 부호화 Ultrasound Image, Wavelet Transform, Wavelet Image, Significance Coefficient, Coding

Description

차별적 임계값을 이용한 웨이블릿 영상의 부호화 방법{METHOD FOR CODING ULTRASOUND IMAGES USING DIFFERENT THRESHOLD VALUES}Wavelet image coding method using differential threshold {METHOD FOR CODING ULTRASOUND IMAGES USING DIFFERENT THRESHOLD VALUES}

도 1은 종래 웨이블릿 분해와 복원 과정을 보이는 개략도.1 is a schematic view showing a conventional wavelet decomposition and restoration process.

도 2는 종래 1-레벨 웨이블릿 변환을 통하여 생성된 서브 밴드의 구성을 보이는 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of the subband generated through the conventional one-level wavelet transform.

도 3a는 종래 3-레벨 웨이블릿 변환을 통하여 생성된 서브 밴드의 계층을 보이는 개략도.3A is a schematic diagram showing a hierarchy of subbands generated through conventional three-level wavelet transform;

도 3b는 종래 웨이블릿 변환에 따른 화소값의 계층적 상관관계를 보이는 개략도.3B is a schematic diagram showing the hierarchical correlation of pixel values according to a conventional wavelet transform.

도 4a는 종래 자연 영상에 대한 LL과 HL 서브 밴드의 웨이블릿 계수 크기 분포도를 보이는 그래프.4A is a graph showing wavelet coefficient size distributions of LL and HL subbands for a conventional natural image.

도 4b는 종래 초음파 영상에 대한 LL과 HL 서브 밴드의 웨이블릿 계수 크기 분포도를 보이는 그래프.Figure 4b is a graph showing the wavelet coefficient size distribution of the LL and HL subbands for the conventional ultrasound image.

도 5는 종래 EZW 알고리즘의 밴드별 부호화 순서를 보이는 개략도.5 is a schematic diagram showing a coding sequence for each band of the conventional EZW algorithm.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 EZW를 이용한 초음파 영상의 부호화 과정을 보이는 개략도.6 is a schematic diagram illustrating a process of encoding an ultrasound image using EZW according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 웨이블릿 변환 영상에서의 계수의 트리구조 를 보이는 개략도.7 is a schematic diagram showing a tree structure of coefficients in a wavelet transform image according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 주 부호화 과정에서의 중요계수 판정 과정을 보이는 흐름도.8 is a flowchart illustrating a critical coefficient determination process in a main encoding process according to an embodiment of the present invention.

도 9는 자연영상과 초음파 영상의 서브 밴드별 에너지 분포를 보이는 도표.9 is a chart showing energy distribution for each subband of a natural image and an ultrasound image;

도 10은 본 발명에 따른 밴드별 부호화 순서를 보이는 개략도.10 is a schematic diagram showing a coding sequence for each band according to the present invention.

본 발명은 웨이블릿 영상 부호화 방법에 관한 것으로, 특히 차별적 임계값을 이용한 웨이블릿 영상의 부호화 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wavelet image encoding method, and more particularly, to a wavelet image encoding method using differential thresholds.

대용량의 영상을 빠른 시간 내에 전송 및 디스플레이 하기 위해 효율적인 압축방법이 필요하다. 대표적인 영상 압축 기법인 MPEG(Motion Pictures Experts Group), H.264 등은, 2차원 공간 상의 중복성을 줄이기 위해 이산 여현 변환 (Discrete Cosine Transform, 이하 DCT라 함)을 이용하여 부호화를 수행한다. 그러나, DCT는 블록 단위의 변환으로서 낮은 비트율(bit rate)에서 블록간의 경계가 뚜렷하게 나타나는 블록 경계 현상(Blocking Effect)이 발생하며, 압축률이 높아질 경우 화질이 열화되는 단점이 있다.An efficient compression method is needed to transmit and display a large amount of images in a short time. MPEG (Motion Pictures Experts Group), H.264, etc., which are typical image compression techniques, perform coding using a discrete cosine transform (DCT) to reduce redundancy in two-dimensional space. However, DCT is a block-by-block transformation, which results in a blocking effect in which the boundary between blocks is clearly seen at a low bit rate, and the image quality deteriorates when the compression ratio is increased.

이러한 DCT의 단점을 극복하고 대용량의 영상을 압축하기 위해 웨이블릿 변환(wavelet transformation, 이하 WT라 함)이 이용되고 있다. WT을 이용할 경우 공간 및 주파수 해상도를 가변적으로 나타낼 수 있어 화소값이 크게 변하지 않는 영 역과 윤곽선과 같이 급격하게 화소값이 변화하는 부분을 동시에 효과적으로 처리할 수 있고, 전체 영상에 대해 변환을 수행하기 때문에 낮은 비트율 압축에서도 블록 경계 현상이 나타나지 않는다. 이러한 장점을 갖는 WT를 이용한 영상의 압축은 잡음 제거(denoising), 컴퓨터 비젼(computer vision), 특징 추출(feature extraction) 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있다.In order to overcome the shortcomings of DCT and compress a large amount of images, wavelet transformation (hereinafter, referred to as WT) is used. When using WT, spatial and frequency resolutions can be displayed variably, so that the area where pixel value does not change significantly and the sharp change of pixel value such as contours can be processed effectively at the same time. The block boundary does not appear even at low bit rate compression. Image compression using WT having such an advantage is widely used in various fields such as denoising, computer vision, and feature extraction.

웨이블릿 변환과 복원은 도 1에 보이는 바와 같이 저역 필터와 고역 필터로 이루어진 2-채널을 갖는 필터뱅크(filter bank)를 통과시킴으로써 이루어진다. 즉, 분석 필터뱅크(G0, H0)를 영상에 적용하여 고대역 밴드와 저대역 밴드의 영상으로 분해한다. 합성 필터뱅크(G1, H1)는 분석 필터뱅크(G0, H0)에 의해 분해된 신호를 가지고 영상 신호를 재구성한다.Wavelet transform and reconstruction is accomplished by passing a filter bank having a two channel consisting of a low pass filter and a high pass filter as shown in FIG. That is, the analysis filter banks G0 and H0 are applied to an image and decomposed into images of a high band and a low band. Synthetic filter banks G1 and H1 reconstruct an image signal with the signals resolved by analysis filter banks G0 and H0.

한편, 입력 영상신호에 2-채널 분석 필터뱅크(G0, H0)가 적용되면, 대역분할된 두 신호의 길이는 각각 처음 입력신호의 길이와 같게 되어, 총 길이가 두 배가 되기 때문에, 데이터량의 증가를 피하기 위해 분석 뱅크필터(G0, H0)를 적용한 후에 입력신호의 반을 제거하는 다운 샘플링(↓2)을 적용하고, 다운 샘플링된 신호를 다시 복원하기 위해, 신호 사이에 '0'을 삽입하는 업 샘플링(↑2)을 실시하여 주어진 신호의 주파수 간격을 두 배로 늘린다.On the other hand, if the two-channel analysis filter banks G0 and H0 are applied to the input video signal, the lengths of the two band-divided signals are equal to the length of the first input signal, respectively, and the total length is doubled. To avoid the increase, apply analysis bank filters (G0, H0), then apply down sampling (↓ 2) to remove half of the input signal, and insert a '0' between the signals to reconstruct the down sampled signal again. Upsampling (↑ 2) doubles the frequency spacing of a given signal.

부호화(coding)는 분석 필터뱅크(G0, H0와 다운 샘플링(↓2)을 적용하는 과정을 통하여 이루어진다. 웨이블릿 변환 부호화는 영상의 대역분할 과정과 영상 압축 과정이 독립적으로 운영되는 대역 분할 부호화라는 장점이 있다.Coding is performed by applying analysis filter banks G0, H0 and downsampling ↓ 2. Wavelet transform coding is an advantage of band division coding in which image band division and image compression are operated independently. There is this.

도 2는 2차원 데이터인 단위 영상(밴드)에 대해 수평방향과 수직방향으로 분 석 필터뱅크(FB1)를 각각 한번씩 적용하여 LL1, LH1,HL1및 HH1을 생성한 것을 보인다. LL1은 수평, 수직 방향으로 저역 필터를 통과 시킨 서브밴드, LH1은 수평방향으로 저역, 수직 방향으로 고역 필터를 통과 시킨 서브밴드, HL1은 수평방향으로 고역, 수직방향으로 저역 필터를 통과한 서브밴드, HH1은 수평, 수직 방향으로 고역 필터를 통과한 서브밴드를 의미한다. 숫자 1은 웨이블릿 변환 반복 횟수를 나타낸다.FIG. 2 shows that LL1, LH1, HL1, and HH1 are generated by applying the analysis filter banks FB1 once in a horizontal direction and a vertical direction with respect to a unit image (band) which is two-dimensional data. LL1 is the subband which passed the low pass filter in the horizontal and vertical direction, LH1 is the subband which passed the high pass filter in the horizontal direction and vertical direction, and HL1 is the subband which passed the low pass filter in the horizontal direction and vertical direction. , HH1 refers to the subband passing through the high pass filter in the horizontal and vertical directions. The number 1 represents the number of wavelet transform repetitions.

각 서브밴드 LL1, LH1, HL1, HH1에는 영상의 방향적 성분들이 나누어져 나타난다. 즉, 저역-저역 서브밴드(LL1)는 영상의 평균적인 밝기를 나타내고, LL1의 경계영역 밴드들 즉, LH1, HL1, HH1는 각각 수평, 수직, 대각선 성분에 해당하는 영상의 고주파 성분을 나타낸다.Each subband LL1, LH1, HL1, HH1 is divided into directional components of the image. That is, the low-low subband LL 1 represents the average brightness of the image, and the boundary bands of the LL1, that is, LH1, HL1, and HH1, represent high frequency components of the image corresponding to the horizontal, vertical, and diagonal components, respectively. .

이와 같이, 웨이블릿 변환은 서브밴드 영역 분할구조로 인간의 시각적 인식에 민감한 영향을 미치는 의미있는 정보를 상대적으로 더 많이 포함한 저주파 영역과 영상 신호의 의미있는 정보를 상대적으로 더 적게 포함하는 고주파 영역으로 분리한다.As such, the wavelet transform is a subband subdivision structure that separates a low frequency region containing relatively more meaningful information that has a sensitive effect on human visual perception and a high frequency region containing relatively less meaningful information of an image signal. do.

웨이블릿 변환 부호화는 영상 신호를 대역 필터뱅크를 통해서 서로 다른 주파수 영역으로 분리시키는데, 이는 2차원 공간 상의 주파수 영역으로 분리되며 주파수 대역이 높아짐에 따라 재생의 중요성이 감소된다.Wavelet transform coding separates a video signal into different frequency domains through band filter banks, which are separated into frequency domains in two-dimensional space, and the importance of reproduction is reduced as the frequency band increases.

n회의 웨이블릿 변환이 진행되어 얻어진 서브밴드를 n-레벨 서브밴드라 한다. 도 3a는 3-레벨 웨이블릿 변환을 통한 다해상도 영상 분해에 따른 서브 밴드의 계층을 보이는 개략도이고, 도 3b는 웨이블릿 변환에 따른 웨이블릿 변환 영상의 화소값(이하, 웨이블릿 변환 계수라 함)들의 계층적 상관관계를 보이는 개략도이다.A subband obtained by performing n wavelet transforms is called an n-level subband. FIG. 3A is a schematic diagram illustrating a hierarchy of subbands according to multi-resolution image decomposition through 3-level wavelet transform, and FIG. 3B is a hierarchical structure of pixel values (hereinafter, referred to as wavelet transform coefficients) of the wavelet transform image according to wavelet transform. Schematic diagram showing correlation.

한편, 웨이블릿 변환의 특징을 이용한 압축 부호화 방식으로써, EZW(Embedded Zero-tree Wavelet) 부호화가 이용되고 있다.On the other hand, EZW (Embedded Zero-tree Wavelet) coding is used as a compression coding method using the feature of wavelet transform.

EZW 부호화는 제로트리(zero-tree) 데이터 구조 및 비트 플레인(bit plane) 을 이용한 부호화 기술이다. 제로트리 데이터 구조는 트리의 루트(root), 즉 시작의 위치가 제로(zero)로 설정된다. 다시 말하면, 제로 트리의 루트는 EOB(end of block)으로 설정된다. 비트 플레인은 영상을 구성하는 각 화소값을 비트 단위로 분해하여 얻는다.EZW encoding is an encoding technique using a zero-tree data structure and a bit plane. The zerotree data structure is set to zero at the root of the tree, i. In other words, the root of the zero tree is set to an end of block (EOB). The bit plane is obtained by decomposing each pixel value constituting an image bit by bit.

EZW 부호화는 원 영상의 같은 위치에 관련된 웨이블릿 계수들을 모아서 부호화하는 것이다. 2-채널 필터 뱅크를 이용한 웨이블릿 변환의 경우, 상위 계층에서 하위 계층으로 갈수록 웨이블릿 변환 계수의 트리구조는 도 3b에 보이는 바와 같이 2의 제곱에 비례하여 커지기 때문에 많은 양의 정보를 한꺼번에 부호화할 수 있다.EZW encoding is to collect and encode wavelet coefficients related to the same position of the original image. In the case of the wavelet transform using the 2-channel filter bank, since the tree structure of the wavelet transform coefficients increases in proportion to the power of 2 as shown in FIG. 3B, from the upper layer to the lower layer, a large amount of information can be encoded at a time. .

제로트리 부호화 방법은 집합 분리 배열 알고리즘(Set Partitioning Sorting Algorithm)을 적용하여 계수의 따라 비트 플레인을 정렬하고, 정렬된 비트 플레인 전송하고, 웨이블릿 변환된 영상에서 다른 서브밴드 간의 유사성을 이용하여 중요 계수를 예측하는 중요도 검사를 실시한다. EZW에서 중요한 정보를 먼저 보내는 방법은 가장 큰 계수가 가장 큰 정보량을 가지고 있다는 사실을 이용하여 크기가 큰 계수부터 전송한다. 아울러, 최대 유효 비트(most significant bit, MSB)에 해당하 는 비트 플레인부터 전송한다. 이를 위해, 임계값 보다 큰 임의의 웨이블릿 변환계수들을 중요계수로 선정하고, 선정된 중요계수를 부호화 한다. 이와 같이 중요계수를 선정하고 부호화하는 EZW는 압축률과 화질 측면에서 매우 높은 성능을 나타내며, 순차적인 영상 복원이 가능하다는 장점이 있다.The zero-tree coding method applies a set partitioning sorting algorithm to align bit planes according to coefficients, transmits aligned bit planes, and calculates important coefficients using similarity between different subbands in a wavelet transformed image. Conduct predictive importance checks. In the EZW, the first important information is sent by taking advantage of the fact that the largest coefficient has the largest amount of information. In addition, it transmits from the bit plane corresponding to the most significant bit (MSB). To this end, arbitrary wavelet transform coefficients larger than a threshold value are selected as important coefficients, and the selected significant coefficients are encoded. As such, EZW, which selects and encodes an important coefficient, has very high performance in terms of compression rate and image quality, and has an advantage of sequential image reconstruction.

한편, EZW 부호화는, 부호화 도중에 원하는 비트율(bit rate)에 도달할 경우, 부호화가 어느 서브 밴드까지 진행되었는가에 상관없이 부호화는 종료된다. 따라서, 어떤 정보를 먼저 보내느냐에 따라 같은 비트율에서도 다른 부호화 결과를 얻을 수 있다. 즉, 왜곡을 최소화할 수 있는 정보를 먼저 부호화할수록 영상 왜곡을 줄일 수 있다.On the other hand, in the EZW encoding, when the desired bit rate is reached during encoding, the encoding ends regardless of which subband the encoding has progressed to. Therefore, different encoding results can be obtained at the same bit rate depending on what information is sent first. That is, as the first encoding of information for minimizing distortion, image distortion may be reduced.

한편, 자연영상과 초음파 영상은 서브밴드 내 웨이블릿 변환 계수들의 분포가 상이하다.Meanwhile, the natural image and the ultrasound image have different distributions of wavelet transform coefficients in subbands.

도 4a 및 도 4b는 각각 자연 영상과 초음파 영상의 저역 서브밴드 LL과 수직 서브밴드(HL)에서의 웨이블릿 변환 계수의 크기 분포를 비교하여 보이는 그래프이다.4A and 4B are graphs comparing the size distribution of wavelet transform coefficients in the low-band subband LL and the vertical subband HL of the natural image and the ultrasound image, respectively.

자연 영상의 경우, 도 4a에 보이는 바와 같이 서브밴드 LL와 HL내의 웨이블릿 변환 계수 분포가 비교적 유사하다. 그러나, 초음파 영상에서는 도 4b에 도시된 바와 같이 서브밴드 LL과 HL 내의 웨이블릿 변환 계수 분포가 상이하다.In the case of a natural image, the wavelet transform coefficient distribution in the subbands LL and HL is relatively similar, as shown in FIG. 4A. However, in the ultrasound image, the distribution of wavelet transform coefficients in the subbands LL and HL is different as shown in FIG. 4B.

자연 영상과 달리 초음파 영상에서는 저역 밴드(LL)에 비해 경계영역 서브 밴드(HL, LH, HH)에 대한 정보가 적어 특정 비트율에서 영상 왜곡이 심하게 일어난다. 특히, 도 4b에 보이는 바와 같이 초음파 영상에서는 서브밴드 HL에는 작은 웨 이블릿 변환 계수가 상대적으로 많은 것이 특징이다. 이로 인해, 모든 서브밴드에 동일한 임계값을 적용하여 중요계수를 선정하는 종래 EZW의 부호화 과정의 알고리즘을 그대로 적용할 경우, 부호화 도중 목표 비트에 도달하였을 경우 HL 서브 밴드 내의 웨이블릿 변환 계수는 부호화되지 못할 수도 있는 문제점이 있다.Unlike the natural image, the ultrasound image has less information on the boundary region subbands (HL, LH, HH) than the low band (LL), causing severe image distortion at a specific bit rate. In particular, as shown in FIG. 4B, the subband HL has a relatively large number of small wavelet transform coefficients in the ultrasound image. Therefore, when the algorithm of the conventional EZW encoding process that selects the critical coefficient by applying the same threshold value to all subbands is applied as it is, when the target bit is reached during encoding, the wavelet transform coefficients in the HL subbands cannot be encoded. There may be a problem.

한편, 초음파 영상은 영상 획득 단계에서 진단시 중요한 정보로서 이용되는 스페클(Speckle) 정보가 기기적 특성에 의해 LH 서브밴드에 집중되는 경향이 있다. 종래의 EZW는 도 5에 보이는 바와 같이 고 레벨에서부터 저 레벨 순으로, 같은 레벨 내에서는 왼쪽부터 오른쪽으로 순차적으로 검색한다. 이에 따라, 같은 레벨에서 LL 서브밴드, HL 서브밴드, LH 서브밴드, HH 서브밴드 순으로 검색하여 부호화하기 때문에, HL를 부호화하는 도중에 부호화가 종료되면, LH의 정보를 부호화하지 못하게 되는 문제점이 있다.Meanwhile, in the ultrasound image, speckle information, which is used as important information for diagnosis in the image acquisition step, tends to be concentrated in the LH subband due to mechanical characteristics. The conventional EZW searches sequentially from the high level to the low level, as shown in FIG. 5, from left to right within the same level. Accordingly, since LL subbands, HL subbands, LH subbands, and HH subbands are searched and encoded at the same level, there is a problem in that LH information cannot be encoded when encoding is terminated during HL encoding. .

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 웨이블릿 변환 계수의 중요도를 검사하기 위해 저대역 서브밴드(LL)와 경계영역 서브밴드(HL, LH 및 HH)에 상이한 임계값을 적용하여 동일한 비트율에서 보다 많은 정보를 부호화할 수 있는, EZW를 이용한 초음파 영상 부호화 방법을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problems, and applies different thresholds to the low band subband LL and the boundary subband HL, LH and HH to check the importance of the wavelet transform coefficients at the same bit rate. An object of the present invention is to provide an ultrasound image encoding method using EZW capable of encoding more information.

또한, 본 발명은 서브밴드의 부호화 순서를 변경하여 초음파 영상을 진단하는데 중요한 정보로서 이용되는 고주파 성분인 스페클 정보를 보존할 수 있는 EZW를 이용한 초음파 영상 부호화 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an ultrasound image encoding method using EZW capable of preserving speckle information, which is a high frequency component used as important information for diagnosing an ultrasound image by changing the encoding order of subbands.

본 발명에 따른 웨이블릿 영상의 부호화 방법은, 다수의 웨이블릿 변환에 따라 웨이블릿 계수로 표현되는 다수 레벨 웨이블릿 영상의 부호화 방법에 있어서 -상기 각 레벨은 저대역 서브밴드와 경계영역 서브밴드를 포함-, 제1 임계값 및 상기 제1 임계값 보다 작은 제2 임계값을 선정하는 단계; 및 중요계수를 선정하되, 상기 저대역 서브밴드의 웨이블릿 계수는 제1 임계값 보다 클 경우 중요계수로 선정하고, 상기 경계영역 서브밴드의 웨이블릿 계수는 제2 임계값 보다 클 경우 중요계수로 선정하는 단계를 포함한다.A method of encoding a wavelet image according to the present invention is a method of encoding a multilevel wavelet image represented by wavelet coefficients according to a plurality of wavelet transforms, wherein each level includes a lowband subband and a boundary region subband. Selecting a first threshold and a second threshold less than the first threshold; And selecting an important coefficient, wherein the wavelet coefficient of the low band subband is selected as an important coefficient when the wavelet coefficient is larger than a first threshold value, and the wavelet coefficient of the boundary region subband is selected as an important coefficient when the wavelet coefficient is larger than a second threshold value. Steps.

본 발명의 실시예에 따른 초음파 영상 부호화 방법은 도 6에 보이는 바와 같이, 초음파 에코 신호에 기초하여 형성된 초음파 영상을 웨이블릿 변환하고, 주 부호화(dominant pass), 종속 부호화 (subordinate pass) 및 적응 산술 부호화 (adaptive arithmetic coding)하는 과정을 포함한다.In the ultrasound image encoding method according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, the ultrasound image is formed by wavelet transforming the ultrasound image based on the ultrasound echo signal, and the dominant pass, the subordinate pass, and the adaptive arithmetic coding are performed. (adaptive arithmetic coding).

웨이블릿 변환에 따라, 부모 계수와 후손 계수는 종속관계(self-similarity)를 갖는다. 도 7에 보이는 바와 같이, HH3 대역에서 어떤 한 계수가 갖는 영상 정보는 동일한 위치의 HH2 대역에서 4개가 존재한다. 마찬가지로 HH2 대역에서도 어떤 한 계수가 갖는 영상의 정보는 동일한 위치의 HH1대역에서 4개가 존재하므로 HH3 대역에서 어떤 한 계수와 동일한 위치의 정보는 HH1 대역에서 16개의가 존재 하게 된다. 이 때 HH3 대역에 있는 계수를 부모 계수라 하고 HH2대역의 4개의 계수와 HH1대역의 16개의 계수를 후손 계수라 한다. 마찬가지로 HH2대역에 있는 계수를 부모 계수라 하면 HH1대역의 4개의 계수를 후손 계수라 한다.According to the wavelet transform, the parent coefficient and the descendant coefficient have a self-similarity. As shown in FIG. 7, four pieces of image information having a coefficient in the HH3 band exist in the HH2 band at the same position. Similarly, in the HH2 band, four pieces of information of an image having one coefficient exist in the HH1 band at the same position. Therefore, 16 pieces of information in the same position as one coefficient in the HH3 band exist in the HH1 band. At this time, the coefficients in the HH3 band are called the parent coefficients, and the four coefficients in the HH2 band and the 16 coefficients in the HH1 band are called descendant coefficients. Similarly, if coefficients in the HH2 band are called parent coefficients, four coefficients in the HH1 band are called descendant coefficients.

일반적으로 부모 계수에서 후손 계수로 내려갈수록 계수의 크기가 감소한다. 또한, 동일 레벨에서 부모 계수의 값이 클 경우 후손 계수들 역시 값이 클 확률이 높으며, 부모 계수의 값이 작을 경우 후손 계수들 역시 값이 작을 확률이 높다. 이것이 웨이블릿 분해된 영상의 자기 상관성이다. 이러한 성질에 따라 웨이블릿 계수는 제로트리(zerotree)로 표현될 수 있다.In general, the magnitude of the coefficient decreases from the parent coefficient to the descendant coefficient. In addition, when the value of the parent coefficient is large at the same level, the probabilities of the descendant coefficients are also high, and when the value of the parent coefficient is small, the probabilities of the descendant coefficients are also high. This is the autocorrelation of the wavelet resolved image. According to this property, the wavelet coefficient may be expressed as a zerotree.

영상신호를 소정 레벨로 웨이블릿 변환한 후, 웨이블릿 변환된 영상신호에 대해 주 부호화를 실시한다. 주 부호화는 임계값을 기준으로 중요 계수(significant coefficient)를 판정하는 과정으로서, 주 부호화 과정에서 각 계수들의 위치 정보가 포함된다.After wavelet transforming the video signal to a predetermined level, main encoding is performed on the wavelet transformed video signal. The main encoding is a process of determining a significant coefficient based on a threshold value, and includes position information of each coefficient in the main encoding process.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 주 부호화 과정을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a main encoding process according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

자연 영상과 달리 초음파 영상에서는 저대역 서브밴드(LL)에 비해 경계영역 서브 밴드(HL, LH, HH)의 웨이블릿 계수가 작다는 특성을 이용하여, 본 발명에서는 저대역 서브밴드와 경계 영역 서브밴드의 중요계수를 각기 다른 임계값을 이용하여 선정한다. 즉, 저대역 서브밴드에서 중요 계수를 선정하기 위한 제1 임계값 T1과 경계 영역 서브밴드에서 중요계수를 선정하기 위한 제2 임계값 T2를 설정한다. 바람직하게 상기 제1 임계값 T1은 2n에 비례하고(n은 정수), 제2 임계값 T2는 제1 임계값 T1 보다 작은 2n -α로 설정될 수 있다(α>0).Unlike the natural image, in the present invention, the wavelet coefficient of the boundary region subbands HL, LH, and HH is smaller than that of the lowband subband LL. The critical factor of is selected using different thresholds. That is, a first threshold T1 for selecting a critical coefficient in the low band subband and a second threshold T2 for selecting a critical coefficient in the boundary region subband are set. Preferably, the first threshold value T1 is proportional to 2 n (n is an integer), and the second threshold value T2 may be set to 2 n −α smaller than the first threshold value T1 (α> 0).

이어서, 경계 대역 계수의 후손들의 중요도를 빠르게 판단하기 위해 선정된 제1 임계값 T1 및 제2 임계값 T2에 기초하여 제로트리 맵을 형성한다. 제로트리 맵은 해당 계수의 모든 자손들을 스케일링(scaling)하여 형성한다. 스케일링시 T1/T2 값을 이용할 수 있다. 제로트리 맵 내의 후손 계수들의 분포는 -T1 ~ T1 내에 분포하도록 스케일링을 하는 것이 바람직하다.Then, a zero tree map is formed based on the first threshold value T1 and the second threshold value T2 which are selected to quickly determine the importance of descendants of the boundary band coefficients. The zero tree map is formed by scaling all descendants of the coefficient. T1 / T2 values can be used for scaling. It is preferable to scale the distribution of the descendant coefficients in the zero tree map to be distributed within -T1 to T1.

도 8을 참조하여 중요 계수 선정 방법을 설명한다.An important coefficient selection method will be described with reference to FIG. 8.

먼저, 입력 계수가 속한 서브밴드를 확인한다. 입력 계수가 저역 서브밴드(LL)에 속할 경우 기준값을 제1 임계값 T1으로 설정하고, 입력 계수가 경계영역 서브밴드((LH, HL, HH)에 속할 경우 기준값을 제2 임계값 T2로 설정한다.First, the subband to which the input coefficient belongs is identified. Set the reference value to the first threshold value T1 if the input coefficient belongs to the low-band subband LL, and set the reference value to the second threshold value T2 if the input coefficient belongs to the boundary region subband ((LH, HL, HH)). do.

이어서, 입력 계수의 절대값이 기준값 보다 큰가를 판단한다. 입력계수의 절대값이 기준값 보다 큰 경우, 입력계수의 부호를 판단하여 부호가 양수인 경우 POS(Positive Significant)로 분류하고, 부호가 음수인 경우 NEG(Negative Significant)로 분류한다.Next, it is determined whether the absolute value of the input coefficient is larger than the reference value. If the absolute value of the input coefficient is larger than the reference value, the sign of the input coefficient is determined. If the sign is positive, it is classified as POS (Positive Significant). If the sign is negative, it is classified as NEG (Negative Significant).

입력 계수가 기준값 보다 작은 경우, 후손 중요계수가 있는가를 판단한다. 이때, 후손 중요계수의 판정은 전술한 과정에 따라 형성한 제로트리 맵의 후손 계수가 제1 임계값 보다 큰가를 판단한다. 이와 같이, 입력 계수의 절대값이 기준값 보다 작지만, 제로트리 맵 상의 후손 계수들 중에는 제1 임계값 보다 큰 값이 존재하는 경우, IZ(Isolated Zero)로 분류한다.If the input coefficient is smaller than the reference value, it is determined whether there is a significant descendant coefficient. At this time, the determination of the descendant critical coefficient determines whether the descendant coefficient of the zero tree map formed according to the above-described process is larger than the first threshold value. As described above, when the absolute value of the input coefficient is smaller than the reference value, but there is a value larger than the first threshold value among the descendant coefficients on the zero tree map, it is classified as IZ (Isolated Zero).

입력 계수가 기준값 보다 작고, 제로트리 맵 상의 후손 계수도 제1 임계값 보다 작은 경우 ZTR(Zero Tree Root)로 분류한다.When the input coefficient is smaller than the reference value and the descendant coefficient on the zero tree map is also smaller than the first threshold value, the input coefficient is classified as a zero tree root (ZTR).

입력 계수가 POS, NEG, IZ로 분류된 경우에는 항상 각 후손 계수를 판단하여 POS, NEG, IZ, ZTR로 분류하여 부호화한다.When input coefficients are classified into POS, NEG, and IZ, each descendant coefficient is determined and classified into POS, NEG, IZ, and ZTR.

ZTR로 판단될 경우에는 더 이상 후손 계수를 부호화 하지 않는다. 즉 영상의 같은 위치를 복원하는데 관계된 부모, 후손 계수 모두를 하나의 블록으로 생각할 때에 ZTR 심벌은 현재 부호화 하는 계수가 포함된 블록의 후손 계수는 모두 0이라는 EOB( End Of Block)에 해당하는 심벌이다.If it is determined as ZTR, it no longer encodes descendant coefficients. In other words, when the parent and descendant coefficients related to restoring the same position of the image are considered as one block, the ZTR symbol is a symbol corresponding to the end of block (EOB), in which the descendant coefficients of the block including the current encoding coefficient are all zero. .

한편, 전술한 부호화 과정에서 고 레벨에서 저 레벨 순으로 부호화하며, 같은 레벨에서는 에너지가 높은 서브 밴드에서 낮은 서브 밴드 순으로 부호화한다. 예로써, 도 9에 보이는 바와 같은 자연영상과 다른 서브 밴드별 에너지 분포를 갖는 초음파 영상일 경우, 에너지가 높은 순 즉, LL 서브밴드, LH 서브밴드, HL 서브밴드, HH 서브밴드 순으로 부호화 한다. 이에 따라 도 10에 보이는 순서대로 밴드별 부호화를 진행할 수 있다.Meanwhile, in the encoding process described above, encoding is performed in the order of the high level to the low level, and in the same level, the encoding is performed in the order of the high energy to the low subband. For example, in the case of an ultrasound image having an energy distribution for each subband different from the natural image as shown in FIG. 9, the energy is encoded in the order of high energy, that is, LL subband, LH subband, HL subband, and HH subband. . Accordingly, band-by-band encoding can be performed in the order shown in FIG. 10.

전술한 과정에 따라 주 부호화 과정에서 중요 계수를 판별한 후 종속 부호화를 실시한다. 종속 부호화는 본 발명이 속한 기술분야에서 통상적으로 이용되는 방법에 따라 진행될 수 있으므로, 그 상세한 설명은 생략한다.According to the above-described process, the critical coefficients are determined in the main encoding process, and then the dependent encoding is performed. Dependent encoding may be performed according to a method commonly used in the art to which the present invention pertains, and thus a detailed description thereof will be omitted.

주 부호화 또는 종속 부호화 도중 나오는 정보를 산술 부호화 과정을 통해 부호화 한다. 산술 부호화 과정 역시 본 발명이 속한 기술분야에서 통상적으로 이용되는 방법에 따라 진행될 수 있으므로, 그 상세한 설명은 생략한다.Information coming out from the main encoding or the dependent encoding is encoded through an arithmetic encoding process. Arithmetic encoding may also be performed according to a method commonly used in the art to which the present invention pertains, and thus a detailed description thereof will be omitted.

산술 부호화 과정에서 목표 비트율에 도달했다고 판단되면, 비트 스트림을 출력함으로써 부호화는 종료된다. 목표 비트율에 도달하지 않은 경우 제1 임계값과 제2 임계값을 각각 1/2씩 감소시켜 가면서 주 부호화 과정과 종속 부호화 과정을 반복하여 실행한다.If it is determined that the target bit rate is reached in the arithmetic encoding process, the encoding is terminated by outputting the bit stream. When the target bit rate is not reached, the main encoding process and the dependent encoding process are repeatedly executed while decreasing the first threshold value and the second threshold value by 1/2, respectively.

본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부 한 청구 범위의 사상 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변형 및 변경이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.While the invention has been described and illustrated by way of preferred embodiments, those skilled in the art will recognize that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the appended claims.

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 자연 영상과는 다른 에너지 분포도를 갖는 초음파 영상에 대해 종래 EZW 보다 높은 부호화 효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 초음파 영상과 유사한 에너지 분포를 갖는 다른 영상에 대해서도 종래 EZW 보다 높은 부호화 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the present invention, not only a coding effect higher than that of the conventional EZW can be obtained for an ultrasound image having an energy distribution different from that of the natural image, but also other images having an energy distribution similar to that of the ultrasound image can be obtained. High coding effect can be obtained.

또한, 본 발명에 의하면, 경계 서브밴드 중에서 수평 경계대역(LH)을 수직 경계 대역(HL) 보다 우선적으로 부호화함으로써, 초음파 영상을 이용한 의료 진단시 중요한 정보인 스펙클 정보를 보존할 수 있다.In addition, according to the present invention, the horizontal boundary band LH is preferentially encoded from the vertical boundary band HL among the boundary subbands, thereby preserving speckle information, which is important information for medical diagnosis using an ultrasound image.

Claims (8)

다수의 웨이블릿 변환에 따라 웨이블릿 계수로 표현되며 저대역 서브밴드와 경계영역 서브밴드를 포함하는 각 레벨의 웨이블릿 영상을 부호화하는 방법으로서,A method of encoding a wavelet image of each level represented by wavelet coefficients according to a plurality of wavelet transforms and including a low band subband and a boundary region subband, 제1 임계값 및 상기 제1 임계값 보다 작은 제2 임계값을 선정하는 단계; 및Selecting a first threshold value and a second threshold value less than the first threshold value; And 중요계수를 선정하되, 상기 저대역 서브밴드의 웨이블릿 계수는 제1 임계값 보다 클 경우 중요계수로 선정하고, 상기 경계영역 서브밴드의 웨이블릿 계수는 제2 임계값 보다 클 경우 중요계수로 선정하는 단계를 포함하는, 웨이블릿 영상의 부호화 방법.Selecting an important coefficient, wherein the wavelet coefficient of the low band subband is selected as an important coefficient when the wavelet coefficient is larger than a first threshold value, and selecting the important coefficient as a significant coefficient when the wavelet coefficient of the boundary region subband is larger than a second threshold value Including, wavelet image encoding method. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중요계수는 고레벨에서 저레벨 순으로 웨이블릿 계수를 검색하여 선정하는, 웨이블릿 영상의 부호화 방법.And the significant coefficients are selected by searching for wavelet coefficients from high level to low level. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 경계영역 서브밴드는, HL 서브밴드 , LH 서브밴드 , HH 서브밴드를 포함하고,The boundary region subband includes an HL subband, an LH subband, and an HH subband. 동일 레벨에서 상기 중요계수는 상기 경계영역 서브밴드의 에너지 순으로 검색하여 선정하는, 웨이블릿 영상 부호화 방법.And the significant coefficients are searched and selected in order of energy of the boundary region subbands at the same level. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 경계영역 서브밴드는, HL 서브밴드, LH 서브밴드 및 HH 서브밴드를 포함하고,The boundary region subband includes an HL subband, an LH subband, and an HH subband. 동일 레벨에서 상기 중요계수는, 상기 LL 서브밴드, LH 서브밴드, HL 서브밴드 및 HH 서브밴드의 순으로 계수를 검색하여 선정하는 웨이블릿 영상의 부호화 방법.And the significant coefficients are searched and selected in the order of the LL subband, LH subband, HL subband, and HH subband at the same level. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 중요계수를 선정하는 단계는,The step of selecting the critical coefficient, 대상 웨이블릿 계수가 저대역 서브밴드인 경우 상기 제1 임계값을 기준값으로 선정하고, 대상 웨이블릿 계수가 경계영역 서브밴드인 경우 제2 임계값을 기준값으로 선정하는 단계;Selecting the first threshold as a reference value when the target wavelet coefficient is a low band subband, and selecting the second threshold as a reference value when the target wavelet coefficient is a boundary subband; 상기 대상 웨이블릿 계수의 절대값이 기준값 보다 큰가를 판단하는 단계;Determining whether an absolute value of the target wavelet coefficient is greater than a reference value; 상기 대상 웨이블릿 계수의 절대값이 기준값 보다 큰 경우, 입력계수의 부호를 판단하여 부호가 양수인 경우 POS(Positive Significant)로 분류하고, 부호가 음수인 경우 NEG(Negative Significant)로 분류하는 단계;If the absolute value of the target wavelet coefficient is larger than a reference value, determining the sign of the input coefficient, classifying it as positive significant (POS) when the sign is positive, and classifying it as negative significant (NEG) when the sign is negative; 상기 대상 웨이블릿 계수가 기준값 보다 작은 경우, 후손 중요계수가 존재하는 가를 판단하는 단계;Determining whether a descendant significant coefficient exists when the target wavelet coefficient is smaller than a reference value; 상기 대상 웨이블릿 계수의 절대값이 기준값 보다 작지만, 후손 중요계수가 존재하는 경우 IZ(Isolated Zero)로 분류하는 단계; 및Classifying as an IZ (Isolated Zero) when the absolute value of the target wavelet coefficient is smaller than a reference value but a significant descendant coefficient exists; And 상기 대상 웨이블릿 계수가 기준값 보다 작고, 후손 중요계수가 존재하지 않는 경우 ZTR(Zero Tree Root)로 분류하는 단계를 포함하는, 웨이블릿 영상 부호화 방법.And classifying the target wavelet coefficient into a zero tree root (ZTR) when the target wavelet coefficient is smaller than a reference value and a descendant significant coefficient does not exist. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제1 임계값 및 제2 임계값에 기초하여 상기 웨이블릿 계수의 제로트리 맵을 형성하는 단계를 더 포함하고,Forming a zerotree map of the wavelet coefficients based on the first threshold value and the second threshold value, 상기 후손 중요계수는, 제로트리 맵의 후손 계수가 제1 임계값 보다 큰가를 판단하여 선정하는, 웨이블릿 영상 부호화 방법.And the descendant significant coefficient is selected by determining whether the descendant coefficient of the zero tree map is greater than a first threshold value. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제로트리 맵은 상기 웨이블릿 계수를 제1 임계값 내지 제2 임계값의 범위로 스케일링하여 형성하는, 웨이블릿 영상 부호화 방법.And the zero tree map is formed by scaling the wavelet coefficient in a range of a first threshold value to a second threshold value. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 웨이블릿 영상은 초음파 영상을 웨이블릿 변환하여 얻은, 웨이블릿 영상 부호화 방법.The wavelet image is a wavelet image encoding method obtained by wavelet transform the ultrasound image.
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