KR100739320B1 - 비디오 스트림을 알티피로 전송하기 위한 알티피 송신페이로드 핸들러 장치 및 그 방법 - Google Patents

비디오 스트림을 알티피로 전송하기 위한 알티피 송신페이로드 핸들러 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 비디오 스트림을 알티피로 전송하기 위한 알티피 송신 페이로드 핸들러 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 비디오 전송 시스템의 비디오 코덱 필터로부터 출력된 비디오 스트림을 실시간 전송에 적합한 RTP로 전송하기 위하여 상기 비디오 코덱 필터에 연결하여 사용할 수 있는 RTP 송신 페이로드 핸들러 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하고자 함.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 비디오 객체(Video Object) 단위로 출력되는 비디오 스트림을 수신하기 위한 비디오 스트림 수신수단; 상기 비디오 스트림 수신수단을 통해 전달받은 비디오 스트림을 RTP 패킷의 페이로드 크기로 분할하여 송신버퍼에 저장하고, 상기 송신버퍼에 데이터가 채워졌음을 알리는 이벤트를 발생시키기 위한 RTP 페이로드 생성수단; 상기 RTP 페이로드 생성수단에서 처리된 데이터를 송신하기 전 임시적으로 저장하기 위해 버퍼를 생성하고 관리하기 위한 송신버퍼 관리수단; 및 상기 송신버퍼 관리수단에서 처리된 결과를 RTP 전송부가 접근하여 조작할 수 있도록 여러 가지 함수를 제공하기 위한 필터 인터페이스 제공수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 엠펙(MPEG)-4 비디오 코덱 필터와 연결하여 RTP 프로토콜을 사용하여 영상 데이터를 전송하고자 하는 엠펙(MPEG)-4 비디오 전송 시스템 등에 이용됨.
다이렉트쇼(DirectShow) 필터, 비디오 스트림, RTP 전송, 비디오 코덱 필터

Description

비디오 스트림을 알티피로 전송하기 위한 알티피 송신 페이로드 핸들러 장치 및 그 방법{Method and Apparatus for the RTP Send Payload Handler to Send Video Stream}
도 1 은 본 발명이 적용되는 엠펙(MPEG)-4 비디오 전송 시스템의 구성예시도.
도 2 는 본 발명에 따른 엠펙(MPEG)-4 비디오 스트림을 RTP로 전송하기 위한 RTP 송신 페이로드 핸들러 장치의 일실시예 구성도.
도 3 은 본 발명에 따른 엠펙(MPEG)-4 RTP 송신 페이로드 핸들러 장치의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
200 : 엠펙(MPEG)-4 RTP 송신 페이로드 핸들러 필터
201 : 엠펙(MPEG)-4 비디오 스트림 수신부
202 : RTP 페이로드 생성부 203 : 송신 버퍼 관리부
204 : 필터 인터페이스 제공부 210 : RTP 전송부
본 발명은 비디오 전송 시스템의 송신부에서 비디오 스트림을 RTP 페이로드 포맷에 맞는 데이터로 변환하여 전송하기 위한 RTP 송신 페이로드 핸들러 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.
다이렉트쇼(DirectShow)는 미디어의 획득 및 재생을 위해서 "마이크로소프트(Microsoft)"사에서 제공하는 SDK(Software Development Kit)로서, 윈도우 플랫폼 상에서 미디어 스트림을 처리하기에 적합한 구조를 가지고 있다. 또한, 다이렉트쇼(DirectShow)는 기존의 VFW(Video for Windows)와 MCI(Media Control Interface)를 대체하는 새로운 음성/영상 처리 API(Application Programming Interface)로서, 고품질의 멀티미디어 스트림의 획득과 재생 능력을 제공해 주는 COM(Component Object Model) 객체이다. 다이렉트쇼(DirectShow) SDK(Software Development Kit)를 이용할 경우 윈도우에서 제공하는 기본 코덱(Codec)을 이용할 수 있고, 또한 미디어 스트림을 처리하기 위해 기존의 Win32 API(Application Programming Interface)를 사용하는 것에 비하여 메모리에서의 데이터 복사가 드물게 일어나기 때문에 미디어에 대한 처리 속도가 높다.
상기 다이렉트쇼(DirectShow)구조를 이루는 가장 중요한 요소는 스트림 데이터에 읽기, 복사, 변경, 쓰기 등의 다양한 방식을 통해 작업을 수행하고 다이렉트 쇼(DirectShow)구조의 중심이 되는 필터이며, 상기 필터는 실제로 다이렉트쇼(DirectShow) 인터페이스나 기본 클래스를 지원하는 COM(component object model) 객체이다. 또한, 상기 필터는 다른 필터와의 연결을 위해서 사용되는 COM 객체인 핀(pin)을 포함한다.
상기와 같이 미디어 처리에 뛰어난 성능을 제공하는 다이렉트쇼(DirectShow)구조를 이용하여 엠펙(MPEG)-4 비디오 데이터를 인터넷을 통해 실시간적으로 전송하기 위해서는 엠펙(MPEG)-4 비디오 코덱 필터와 연결가능한 필터가 필요하다. 또한, 이 필터에서 엠펙(MPEG)-4 비디오 스트림을 RTP 페이로드 포멧에 맞는 형태로 변환하는 작업을 수행해야 한다.
그러나, 종래의 다이렉트쇼(DirectShow)에서는 기본적으로 엠펙(MPEG)-4 비디오에 대한 지원을 하지 않으며, 엠펙(MPEG)-4 비디오 코덱 필터와 연결하여 상기의 목적을 수행할 수 있는 필터가 없는 문제점이 있었다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 비디오 전송 시스템의 비디오 코덱 필터로부터 출력된 비디오 스트림을 실시간 전송에 적합한 RTP로 전송하기 위하여 상기 비디오 코덱 필터에 연결하여 사용할 수 있는 RTP 송신 페이로드 핸들러 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 다이렉트쇼 구조를 이용하여 엠펙-4 비디오 데이터를 인터넷을 통해 실시간을 전송하기 위한 RTP 송신 페이로드 핸들러 장치에 있어서, 비디오 객체(Video Object) 단위로 출력되는 비디오 스트림을 수신하기 위한 비디오 스트림 수신수단; 미리 설정된 RTP 페이로드의 최대 크기로 비디오 객체 데이터를 나누어서 RTP 페이로드 갯수(n)를 결정하고, 상기 비디오 스트림 수신수단을 통해 전달받은 비디오 스트림을 상기 RTP 패킷의 페이로드 크기로 분할하여 송신버퍼에 저장하고, 상기 송신버퍼에 데이터가 채워졌음을 알리는 이벤트를 발생시키기 위한 RTP 페이로드 생성수단; 상기 RTP 페이로드 생성수단에서 처리된 데이터를 송신하기 전 임시적으로 저장하기 위해 버퍼를 생성하고 관리하기 위한 송신버퍼 관리수단; 및 상기 송신버퍼 관리수단에서 처리된 결과를 RTP 전송부가 접근하여 조작할 수 있도록 여러 가지 함수를 제공하기 위한 필터 인터페이스 제공수단을 포함한다.
한편, 본 발명의 방법은, RTP 송신 페이로드 핸들러 장치에 적용되는 비디오 스트림 변환 방법에 있어서, 비디오 객체 데이터를 수신하는 제 1 단계; 미리 설정된 RTP 페이로드의 최대 크기로 비디오 객체 데이터를 나누어서 RTP 페이로드 갯수(n)를 결정하는 제 2 단계; 상기 결정된 RTP 페이로드 갯수가 1 인지 검사하는 제 3 단계; 상기 RTP 페이로드 갯수가 1 이면 비디오 객체 데이터를 송신버퍼에 저장한 후 이벤트를 발생시키는 제 4 단계; 및 상기 RTP 페이로드 갯수가 1 이 아니면 상기 수신된 비디오 객체 데이터를 상기 RTP 페이로드 크기로 분할하여 상기 송신버퍼에 저장하는 과정을 상기 결정된 RTP 페이로드 갯수만큼 반복 수행한 후에 이벤트를 발생시키는 제 5 단계를 포함한다.
한편, 본 발명은, 대용량 프로세서를 구비한 RTP 송신 페이로드 핸들러 장치에, 비디오 객체 데이터를 수신하는 제 1 단계; 미리 설정된 RTP 페이로드의 최대 크기로 비디오 객체 데이터를 나누어서 RTP 페이로드 갯수(n)를 결정하는 제 2 단계; 상기 결정된 RTP 페이로드 갯수가 1 인지 검사하는 제 3 단계; 상기 RTP 페이로드 갯수가 1 이면 비디오 객체 데이터를 송신버퍼에 저장한 후 이벤트를 발생시키는 제 4 단계; 및 상기 RTP 페이로드 갯수가 1 이 아니면 상기 수신된 비디오 객체 데이터를 상기 RTP 페이로드 크기로 분할하여 상기 송신버퍼에 저장하는 과정을 상기 결정된 RTP 페이로드 갯수만큼 반복 수행한 후에 이벤트를 발생시키는 제 5 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명은 엠펙(MPEG)-4 비디오 코덱 필터와 연결하여 RTP 프로토콜을 사용하여 영상 데이터를 전송하고자 하는 엠펙(MPEG)-4 RTP 송신 페이로드 핸들러 필터를 실시예로 하여 설명한다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 엠펙(MPEG)-4 비디오 전송 시스템의 구성예시도이다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 엠펙(MPEG)-4 비디오 전송 시스템은, 카메라로부터 입력된 영상 데이터를 설정된 프레임율에 따라 프레임 단위로 캡춰하는 영상캡춰 필터(101), 상기 영상캡춰 필터(101)로부터 전달된 RGB 형식의 비디오 데이터를 압축하여 엠펙(MPEG)-4 비디오 형식의 데이터를 생성하는 엠펙(MPEG)-4 비디오 코덱 필터(102), 상기 엠펙(MPEG)-4 비디오 코덱 필터(102)로부터 전달받은 엠펙(MPEG)-4 비디오 스트림을 RTP 패킷의 페이로드에 적용할 수 있는 데이터로 변환시킨 후 이벤트를 발생하는 엠펙(MPEG)-4 RTP 송신 페이로드 핸들러 필터(103), 그리고 상기 엠펙(MPEG)-4 RTP 송신 페이로드 핸들러 필터(103)로부터 RTP 페이로드 데이터를 가져와서 인터넷을 통하여 전송하는 RTP 전송부(104)를 포함한다.
상기 영상캡춰 필터(101)는 필터 분류에 따르면 소스 필터(source filter)에 해당되며, 입력핀은 없고 출력핀만 제공한다. 상기 출력핀에 엠펙(MPEG)-4 비디오 코덱 필터(102)가 연결되며, 엠펙(MPEG)-4 비디오 코덱 필터(102)가 영상캡춰 필터(101)로부터 전달된 RGB 형식의 비디오 데이터를 압축하여 엠펙(MPEG)-4 비디오 형식의 데이터를 생성한다. 상기 엠펙(MPEG)-4 비디오 코덱 필터(102)는 필터 분류상 변환 필터(Transform Filter)에 해당되며, 입력 핀과 출력핀이 존재한다. 또한, 상기 출력핀에는 본 발명인 엠펙(MPEG)-4 RTP 송신 페이로드 핸들러 필터(103)가 연결되며, 이 필터에서는 엠펙(MPEG)-4 코덱 필터(102)로부터 전달받은 엠펙(MPEG)-4 비디오 스트림을 RTP 패킷의 페이로드에 적용할 수 있는 데이터로 변환시킨 후 이벤트를 발생하여 RTP 전송부(104)가 사용할 수 있도록 한다. 본 발명에 따른 엠펙(MPEG)-4 RTP 송신 페이로드 핸들러 필터(103)는 분류상 랜더러 필터(Renderer Filter)에 해당되며, 입력핀만 존재한다. 따라서, 본 발명으로부터 생성된 데이터는 핀이 아닌 이벤트와 필터 인터페이스를 통한 방법에 의해서 제공된다. 이 방법은 후술되는 도 2 에서 상세히 설명하도록 한다.
상기 RTP 전송부(104)는 이벤트가 발생된 것을 인지하면 곧바로 엠펙(MPEG)-4 RTP 송신 페이로드 핸들러 필터(103)의 인터페이스를 통해 RTP 페이로드 데이터를 가져온 후 인터넷을 통해 전송한다.
도 2 는 본 발명에 따른 엠펙(MPEG)-4 비디오 스트림을 RTP로 전송하기 위한 RTP 송신 페이로드 핸들러 장치의 일실시예 구성도이다.
도 2 에 도시된 바와 같이, 엠펙(MPEG)-4 RTP 송신 페이로드 핸들러 장치(200)는, 엠펙(MPEG)-4 비디오 코덱 필터(102)와의 연결과 상기 엠펙(MPEG)-4 비디오 코덱 필터(102)로부터 전달된 비디오 스트림을 수신하는 엠펙(MPEG)-4 비디오 스트림 수신부(201), 상기 엠펙(MPEG)-4 비디오 스트림 수신부(201)를 통해 전달된 비디오 스트림을 RTP 패킷의 페이로드 크기로 분할하여 송신버퍼에 저장하고, 상기 송신버퍼에 데이터가 채워졌음을 알리는 이벤트를 발생시키는 RTP 페이로드 생성부(202), 상기 RTP 페이로드 생성부(202)에서 처리된 데이터를 송신하기전 임시적으로 저장하기 위해 버퍼를 생성하고 관리하는 기능을 갖는 송신 버퍼 관리부(203), 상기 송신 버퍼 관리부(203)에서 처리된 결과를 RTP 전송부(210)의 요청이 있을 때에 쉽게 접근을 하여 조작할 수 있도록 여러 가지 함수를 제공하는 필터 인터페이스 제공부(204)를 포함한다.
이때, 상기 엠펙(MPEG)-4 RTP 송신 페이로드 핸들러 장치(200)의 입력 데이터는 엠펙(MPEG)-4 비디오 압축 코덱에서 생성된 비디오 스트림이다. 이 코덱은 카메라와 영상캡춰 필터(101)를 통해 획득한 디지털 영상 데이터를 엠펙(MPEG)-4 비디오 압축기술을 사용하여 엠펙(MPEG)-4 비디오 스트림을 생성한다. 상기 엠펙(MPEG)-4 비디오 스트림은 계층적 구조로 되어 있으며, 복호화할 수 있는 최소 단위는 비디오 객체(Video Object)이다. 즉, 상기 코덱은 비디오 객체 단위로 연속해서 비디오 데이터를 생성한다. 또한, 상기 비디오 객체의 데이터 크기는 적게는 수십 바이트부터 크게는 수십 킬로 바이트까지 영상의 크기와 움직임 정도에 따라 다양하다.
한편, 인터넷의 경우 데이터를 전송하는데 인터넷 프로토콜(IP)을 사용한다. 인터넷 프로토콜은 최대 64k바이트의 패킷을 허용하지만, 일반적으로 랜(LAN)에서 사용하는 이더넷(Ethernet)의 최대 전송 단위(MTU)는 1500바이트 정도이다.
상기 이더넷(Ethernet)에서 1500바이트보다 큰 IP(Internet Protocol) 패킷이 전송되면 적어도 두개의 이더넷(Ethernet) 패킷으로 분리되므로 IP(Internet Protocol) 패킷의 손실율은 두배가 된다. 따라서, 엠펙(MPEG)-4 비디오 스트림을 RTP를 통해 전송하기 위해서는 RTP 패킷의 페이로드의 포맷에 맞게 변환하는 과정이 필요하다.
상기한 바와 같은 구조를 갖는 엠펙(MPEG)-4 RTP 송신 페이로드 핸들러 장치(200)의 동작은 다음과 같다.
도 3 은 본 발명에 따른 엠펙(MPEG)-4 RTP 송신 페이로드 핸들러 장치의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
도 3 에 도시된 바와 같이, 먼저 엠펙(MPEG)-4 비디오 코덱 필터(102)로부터 전달된 1개의 엠펙(MPEG)-4 비디오 객체 데이터를 수신한 후(301), 비디오 객체의 크기를 계산하여 몇 개의 RTP 페이로드가 되는지 RTP 페이로드 갯수(n)를 결정한다(302). 즉, 미리 설정된 RTP 페이로드의 최대 크기로 비디오 객체의 크기를 나누어서 RTP 페이로드 갯수(n)를 얻는다. 여기서, RTP 페이로드 크기는 망의 특정 최대 전송 단위(MTU)를 넘지 않는 범위에서 RTP 페이로드 크기를 설정하고, 이 크기에 따라 엠펙(MPEG)-4 비디오 스트림을 분할하여 RTP패킷의 페이로드 포맷에 직접 매핑할 수 있는 형태로 변환한다.
이렇게 RTP 페이로드 갯수가 결정되면 카운터(count)를 0으로 하고(303), RTP 페이로드 갯수가 1인지 검사한다(304).
상기 검사 결과, RTP 페이로드 갯수가 1인 경우 즉시 비디오 객체 데이터를 송신버퍼에 저장한 후(305), 이벤트를 발생시켜(309) 송신버퍼에 비디오 데이터가 있음을 RTP 전송부에게 알린다. 그러면, RTP 전송부는 송신버퍼에서 비디오 데이터를 가져와서 전송한다.
상기 검사 결과, RTP 페이로드 갯수가 1이 아닌 경우는 설정된 RTP 페이로드 크기만큼 비디오 객체로부터 데이터를 가져와서 송신버퍼에 저장한다(306). 그런 다음 카운터값(count)을 하나 증가시킨다(307). 그리고, 상기 카운터값(Count)과 RTP 페이로드 갯수를 비교하여(308) 카운터값(count)이 RTP 페이로드 갯수보다 작은지를 확인한다.
상기 확인 결과, 카운터값(count)이 RTP 페이로드 갯수보다 작은 경우 설정된 RTP 페이로드 크기만큼 비디오 객체로부터 데이터를 가져와서 송신버퍼에 저장하는 과정(306)으로 진행한다.
상기 확인 결과, 카운터값(count)이 RTP 페이로드 갯수와 같아지는 경우에는 더 이상 남아있는 비디오 객체 데이터가 없음을 의미하므로 이벤트를 발생시킨다(309).
즉, 비디오 객체가 설정된 RTP 페이로드 크기보다 작거나 같은 경우는 분할없이 즉시 비디오 객체를 송신버퍼에 저장한 후 이벤트를 발생시키면 되고, 클 경우는 설정된 RTP 페이로드의 크기로 분할하여 송신버퍼에 차례로 저장을 하여 하나의 비디오 객체 데이터가 모두 저장되면 이벤트를 발생시켜 전송한다.
상술한 바와 같은 본 발명은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명은, 다이렉트쇼(DirectShow) 기반의 미디어 처리 구조를 갖는 엠펙(MPEG)-4 비디오 전송 시스템에서 RTP전송 기능이 있다면, 별도로 RTP 데이터 전송을 담당하는 RTP 네트워크 필터를 개발할 필요없이 엠펙(MPEG)-4 비디오 코덱 필터를 사용할 수 있는 잇점이 있으며, 망의 특정 최대 전송 단위(MTU)를 반영한 비디오 데이터 분할방법을 통해서 데이터의 손실율을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 다이렉트쇼 구조를 이용하여 엠펙-4 비디오 데이터를 인터넷을 통해 실시간을 전송하기 위한 RTP 송신 페이로드 핸들러 장치에 있어서,
    비디오 객체(Video Object) 단위로 출력되는 비디오 스트림을 수신하기 위한 비디오 스트림 수신수단;
    미리 설정된 RTP 페이로드의 최대 크기로 비디오 객체 데이터를 나누어서 RTP 페이로드 갯수(n)를 결정하고, 상기 비디오 스트림 수신수단을 통해 전달받은 비디오 스트림을 상기 RTP 패킷의 페이로드 크기로 분할하여 송신버퍼에 저장하고, 상기 송신버퍼에 데이터가 채워졌음을 알리는 이벤트를 발생시키기 위한 RTP 페이로드 생성수단;
    상기 RTP 페이로드 생성수단에서 처리된 데이터를 송신하기 전 임시적으로 저장하기 위해 버퍼를 생성하고 관리하기 위한 송신버퍼 관리수단; 및
    상기 송신버퍼 관리수단에서 처리된 결과를 RTP 전송부가 접근하여 조작할 수 있도록 여러 가지 함수를 제공하기 위한 필터 인터페이스 제공수단
    을 포함하는 RTP 송신 페이로드 핸들러 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 비디오 스트림 수신수단은,
    엠펙(MPEG)-4 비디오 코덱 필터로부터 엠펙(MPEG)-4 비디오 스트림을 수신하는 것을 특징으로 하는 RTP 송신 페이로드 핸들러 장치.
  3. RTP 송신 페이로드 핸들러 장치에 적용되는 비디오 스트림 변환 방법에 있어서,
    비디오 객체 데이터를 수신하는 제 1 단계;
    미리 설정된 RTP 페이로드의 최대 크기로 비디오 객체 데이터를 나누어서 RTP 페이로드 갯수(n)를 결정하는 제 2 단계;
    상기 결정된 RTP 페이로드 갯수가 1 인지 검사하는 제 3 단계;
    상기 RTP 페이로드 갯수가 1 이면 비디오 객체 데이터를 송신버퍼에 저장한 후 이벤트를 발생시키는 제 4 단계; 및
    상기 RTP 페이로드 갯수가 1 이 아니면 상기 수신된 비디오 객체 데이터를 상기 RTP 페이로드 크기로 분할하여 상기 송신버퍼에 저장하는 과정을 상기 결정된 RTP 페이로드 갯수만큼 반복 수행한 후에 이벤트를 발생시키는 제 5 단계
    를 포함하는 비디오 스트림 변환 방법.
  4. 삭제
  5. 대용량 프로세서를 구비한 RTP 송신 페이로드 핸들러 장치에,
    비디오 객체 데이터를 수신하는 제 1 단계;
    미리 설정된 RTP 페이로드의 최대 크기로 비디오 객체 데이터를 나누어서 RTP 페이로드 갯수(n)를 결정하는 제 2 단계;
    상기 결정된 RTP 페이로드 갯수가 1 인지 검사하는 제 3 단계;
    상기 RTP 페이로드 갯수가 1 이면 비디오 객체 데이터를 송신버퍼에 저장한 후 이벤트를 발생시키는 제 4 단계; 및
    상기 RTP 페이로드 갯수가 1 이 아니면 상기 수신된 비디오 객체 데이터를 상기 RTP 페이로드 크기로 분할하여 상기 송신버퍼에 저장하는 과정을 상기 결정된 RTP 페이로드 갯수만큼 반복 수행한 후에 이벤트를 발생시키는 제 5 단계
    를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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