KR100738656B1 - Automatic supply device for a sheet rubber - Google Patents

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Abstract

본 발명은 여러 개의 공정으로 구성된 고무 배합물을 제조하는 공정에서 1차적으로 배합이 완료된 시트 고무의 냉각을 위하여 냉각영역(배치오프장치(Batch Off Machine))을 통과한 시트 고무의 적재를 위한 적재 장치에 자동으로 고무를 공급할 수 있는 장치에 관한 것으로, 작업자의 노동 및 작업 시간의 손실없이 고무를 공급할 수 있는 시트고무 자동 공급장치에 관한 것으로, 배합된 고무를 시팅하는 시팅밀과, 상기 시팅밀에 의해 시팅된 시트고무에 이형용액을 도포하는 이형용액도포장치와, 상기 이행용액도포장치를 통과한 시트고무를 이송컨베이어에 의해 공급받아 냉각하는 배치오프장치와, 상기 배치오프장치를 지난 시트고무를 적층하는 적층컨베이어를 포함하는 시트고무적재시스템에서 상기 배치오프장치와 상기 적층컨베이어 사이에 설치되고, 상기 배치오프장치의 시트고무가 배출되는 부분에 시트고무의 존재를 감지하도록 설치되는 광센서; 단부에 고무감지용 압착센서와 상기 시트고무를 잡을 수 있는 고무용 집게가 설치되고 상하로 이동될 수 있는 실린더1; 상기 실린더1의 고무용집게에 의해 들어올려진 시트고무를 상기 적층컨베이어 위로 밀어 올리도록 단부에 고무고정용 압착핀이 형성된 실린더2; 및 상기 적층컨베이어 위에 올려진 시트고무가 이탈하지 않도록 단부에 형성된 압착롤로 밀어붙이는 실리더3를 포함하는 시트고무 자동 공급장치이다. The present invention is a stacking apparatus for stacking sheet rubber passed through a cooling zone (batch off machine) for the cooling of the sheet rubber that is primarily blended in the process of manufacturing a rubber compound consisting of several processes The present invention relates to a device for automatically supplying rubber to a sheet, and to an automatic sheet rubber supplying device capable of supplying rubber without a loss of labor and labor time of a worker. A release solution applying device for applying a release solution to the seated sheet rubber, a batch off device for supplying and cooling the sheet rubber passed through the transfer solution application device by a transfer conveyor, and a sheet rubber past the batch off device In the seat rubber loading system comprising a laminated conveyor is installed between the batch off device and the laminated conveyor. And, the optical sensor is installed to detect the presence of the sheet rubber in the portion of the sheet rubber of the batch off device discharged; A cylinder 1 which is installed at an end thereof with a rubber detecting pressure sensor and a rubber tong for holding the sheet rubber, and which can be moved up and down; A cylinder 2 having a rubber fixing crimping pin formed at an end to push up the sheet rubber lifted by the rubber clamp for the cylinder 1 onto the lamination conveyor; And a cylinder 3 which is pushed by a pressing roll formed at an end so that the sheet rubber placed on the laminated conveyor does not escape.

시트고무, 시팅, 적층 Sheet Rubber, Sheeting, Lamination

Description

시트고무 자동 공급장치{Automatic supply device for a sheet rubber}Automatic supply device for a sheet rubber

도 1은 본 발명을 적용한 시트고무 적재 시스템의 구성도1 is a block diagram of a sheet rubber stacking system to which the present invention is applied

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시트고무 자동 공급장치의 구성도2 is a block diagram of a sheet rubber automatic feeding device according to an embodiment of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 시팅밀 2: 이형용액도포장치1: sheeting mill 2: release solution coating device

3: 배치오프장치 4: 페스툰바3: batch off device 4: festoon bar

5: 광센서 6: 실린더15: Light sensor 6: Cylinder 1

7: 실린더2 8: 실린더37: Cylinder 2 8: Cylinder 3

9: 고무감지용 압착센서 10: 고무용 집게9: Rubber detection crimp sensor 10: Rubber tongs

11: 고무고정용 압착핀 12: 압착롤11: crimping pin for rubber fixing 12: crimping roll

13: 이송컨베이어 14: 적층컨베이어13: Transfer Conveyor 14: Laminated Conveyor

15: 적층다이 20: 시트고무 자동 공급장치15: laminated die 20: sheet rubber automatic feeding device

본 발명은 시트고무 자동 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 여러 개의 공정으로 구성된 고무 배합물을 제조하는 공정에서 1차적으로 배합이 완료된 시트 고무의 냉각을 위하여 냉각영역(배치오프장치(Batch Off Machine))을 통과한 시트 고무의 적재를 위한 적재 장치에 자동으로 고무를 공급할 수 있는 장치에 관한 것으로, 작업자의 노동 및 작업 시간의 손실없이 고무를 공급할 수 있는 시트고무 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic sheet rubber feeder, and more particularly, to a cooling zone (batch off machine (Batch Off Machine) for cooling the sheet rubber that is primarily blended in the process of manufacturing a rubber compound composed of several processes The present invention relates to a device for automatically supplying rubber to a stacking device for loading sheet rubber passing through)), and to an automatic sheet rubber supplying device capable of supplying rubber without loss of labor and work time of the worker.

종래에는 배치(Batch) 단위의 작업을 통해 배합이 완료된 고무를 작업자가 압출롤러다이(Extruder Roler Die) 또는 시팅밀(Sheeting Mill)을 통해서 고무를 시팅(Sheeting)하고, 각 시트(Sheet) 사이의 점착을 방지하기 위하여 이형제 용액 영역을 통과한 시트 고무가 냉각을 위하여 배치오프장치(Batch Off Machine)로 공급된다. In the related art, a worker prepares rubber that has been mixed through a batch unit operation, and the worker sheets the rubber through an extruder roller die or a sheeting mill, and between sheets. To prevent sticking, the sheet rubber that has passed through the release agent solution area is fed to a batch off machine for cooling.

배치오프장치의 각각의 페스툰바(Festoon Bar)에 고무가 걸리게 되고, 이 고무는 적재장치까지 자동으로 이송되도록 되어 있다. Rubber is placed on each festoon bar of the batch-off device, which is automatically transferred to the loading device.

이렇게 이송된 시트 고무를 작업자가 수작업을 통해서 적재 장치로 공급될 수 있도록 이송 컨베이어 상에 올려서 보내주도록 하였다. 이렇게 공급된 시트 고무는 별도의 적재장치를 이용하여 적재되고, 공급중에 시트 고무가 끊어지거나 할 경우에는 작업자가 확인 후 이와 같은 수동 작업을 반복한다.The sheet rubber thus conveyed was sent on a conveying conveyor so that the worker could be supplied to the loading device by hand. The sheet rubber supplied in this way is loaded using a separate stacking device, and if the sheet rubber breaks during feeding, the worker repeats this manual work after checking.

종래 기술은 배치 단위의 작업을 위해 작업자가 대부분 머물러 있는 곳은 시팅밀 앞이며, 배치 단위 배합물의 연속적인 시팅을 위해 자리 이탈이 곤란하다.In the prior art, where the majority of the operator stays for the work of the batch unit is in front of the seating mill, leaving the seat for continuous seating of the batch unit formulation is difficult.

하지만, 배합된 시트 고무의 적재를 위하여 적재 장치로 공급을 위해서는 자리에서 수 m 이상 떨어진 위치로 이동하여 , 작업자가 많게는 수십 Kg 이상의 시트 고무 중량물을 손으로 혹은 수동 조작 장치를 이용하여 이송 컨베이어 상으로 공급해주어야 한다.However, in order to load the blended sheet rubber to the loading device, it is moved to a position several meters or more away from the seat, and a lot of workers put several tens of kilograms or more of the sheet rubber weight on the transfer conveyor by hand or using a manual operation device. Must be supplied.

이 때, 시팅영역에서 작업자 부재에 따른 문제 발생 및 작업자 노동 강도 증가, 또, 수십 Kg 이상의 중량물을 직업 들어올릴 경우에 따른 안전 사고 등의 문제점이 항상 존재하고 있다.At this time, there are always problems such as a problem due to the absence of the worker in the seating area, an increase in the labor intensity of the worker, and a safety accident when lifting a heavy product of several tens of Kg or more.

이러한 작업은 1 Lot에 최소 1 회 많게는 수회 반복되며, 하루 수십 Lot의 작업을 하는 작업자 들에게 큰 문제일 수 있다.This task is repeated as many times as many times at least once a lot, and can be a big problem for workers who work on dozens of lots a day.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 여러 개의 공정으로 구성된 고무 배합물을 제조하는 공정에서 1차적으로 배합이 완료된 시트 고무의 냉각을 위하여 냉각영역(배치오프장치(Batch Off Machine))을 통과한 시트 고무의 적재를 위한 적재 장치에 자동으로 고무를 공급할 수 있는 장치에 관한 것으로, 작업자의 노동 및 작업 시간의 손실없이 고무를 공급할 수 있는 시트고무 자동 공급장치를 제공하는 데에 있다 . An object of the present invention devised to solve the above problems, the cooling zone (batch off machine (Batch Off Machine) for the cooling of the sheet rubber is primarily blended in the process of manufacturing a rubber compound consisting of several processes The present invention relates to a device for automatically supplying rubber to a stacking device for loading sheet rubber having passed through)), and to providing an automatic sheet rubber supply device for supplying rubber without loss of labor and labor time. have .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 배합된 고무를 시팅하는 시팅밀과, 상기 시팅밀에 의해 시팅된 시트고무에 이형용액을 도포하는 이형용액도포장치와, 상기 이행용액도포장치를 통과한 시트고무를 이송컨베이어에 의해 공급받아 냉각하는 배치오프장치와, 상기 배치오프장치를 지난 시트고무를 적층하는 적층컨베이어를 포함하는 시트고무적재시스템에서 상기 배치오프장치와 상기 적층컨베이어 사이에 설치되고, 상기 배치오프장치의 시트고무가 배출되는 부분에 시트고무의 존재를 감지하도록 설치되는 광센서; 단부에 고무감지용 압착센서와 상기 시트고무를 잡을 수 있는 고무용 집게가 설치되고 상하로 이동될 수 있는 실린더1; 상기 실린더1의 고무용집게에 의해 들어올려진 시트고무를 상기 적층컨베이어 위로 밀어 올리도록 단부에 고무고정용 압착핀이 형성된 실린더2; 및 상기 적층컨베이어 위에 올려진 시트고무가 이탈하지 않도록 단부에 형성된 압착롤로 밀어붙이는 실리더3를 포함하는 시트고무 자동 공급장치이다. The present invention for achieving the above object is a sheeting mill for seating the blended rubber, a release solution application device for applying a release solution to the sheet rubber seated by the seating mill, and the sheet passed through the transition solution application device In the seat rubber loading system comprising a batch off device for receiving rubber by a conveying conveyor and cooling, and a lamination conveyor for laminating the sheet rubber passed through the batch off device is installed between the batch off device and the lamination conveyor, An optical sensor installed to detect the presence of the sheet rubber in a portion where the sheet rubber of the batch-off device is discharged; A cylinder 1 which is installed at an end thereof with a rubber detecting pressure sensor and a rubber tong for holding the sheet rubber, and which can be moved up and down; A cylinder 2 having a rubber fixing crimping pin formed at an end to push up the sheet rubber lifted by the rubber clamp for the cylinder 1 onto the lamination conveyor; And a cylinder 3 which is pushed by a pressing roll formed at an end so that the sheet rubber placed on the laminated conveyor does not escape.

상기 실린더3의 압착롤의 표면에는 상기 시트고무와 미끄럼이 발생하지 않도록 다수의 돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.The surface of the pressing roll of the cylinder 3 is characterized in that a plurality of projections are formed so that the sheet rubber and slip does not occur.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명을 적용한 시트고무 적재 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시트고무 자동 공급장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a sheet rubber stacking system to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram of a sheet rubber automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.

배합이 완료된 고무는 시팅밀(1)에 의해 시팅되어, 이형용액도포장치(2)를 지난 후, 이송컨베이어(13)를 통해 일정한 속도로 작동되고 있는 배치오프장치(Batch Off Machine)(3)의 페스툰바(4)에 걸리게 되며, 시트고무의 냉각이 진행되면서 이동된다.Batch off machine (3) where the compounded rubber is seated by a seating mill (1), passes through the release solution application device (2), and is operated at a constant speed through the transfer conveyor (13). The festoon bar (4) is caught, and moves while cooling the sheet rubber.

상기와 같이 이동되는 고무가 광센서(Photo Sensor)(5)에 감지되면 배치오프장치(Batch Off Machine)(3)가 정지하도록 되어 있다.When the rubber moved as described above is detected by the photo sensor 5, the batch off machine 3 is stopped.

또, 광센서(5)에 의해 상기 고무의 위치가 감지되면, 본 발명인 시트고무 자동 공급장치(20)가 작동을 개시한다.In addition, when the position of the rubber is detected by the optical sensor 5, the sheet rubber automatic feeding device 20 of the present invention starts operation.

상기 실린더 1(6)은 수직방향으로 왕복운동이 가능하며, 그 단부에 고무감지용 압착센서(9)가 설치되어, 시트고무와의 접촉을 감지할수 있으며, 또한, 상기 실린더1(6)의 단부에는 고무용 집게(10)가 설치된다.The cylinder 1 (6) is capable of reciprocating in the vertical direction, and the rubber sensor pressure sensor (9) is installed at its end, it can detect the contact with the sheet rubber, and also, of the cylinder 1 (6) At the end, rubber tongs 10 are installed.

그리곡, 상기 실린더2(7)는 상기 고무용 집게(10)에 의해 올려진 고무를 적층컨베이어(14)에 밀어올리는 역할을 하며, 이를 위해 단부에 고무고정용 압착핀(11)이 형성된다.Grigok, the cylinder 2 (7) serves to push up the rubber raised by the rubber tongs 10 to the lamination conveyor 14, for this purpose is formed a rubber fixing pressing pin 11 at the end .

그리고, 상기 적층컨베이어(14)가 경사져 형성되어 있기 때문에, 상기 실린더2(7) 역시 경사져서, 상기 적층컨베이어(14)의 면과 수직하도록 위치하는 것이 바람직하다.In addition, since the stacked conveyor 14 is formed to be inclined, the cylinder 2 (7) is also inclined, so that it is preferably positioned perpendicular to the surface of the stacked conveyor 14.

그리고, 상기 실린더2(7)에 의해 상기 적층컨베이어(14)에 올려진 시트고무를 상기 적층컨베이어(14) 상에서 안정적으로 위치할 수 있도록 단부에 압착롤(12)이 형성된 실린더3(8)가 구비된다.In addition, the cylinder 3 (8) having a pressing roll 12 formed at the end thereof so as to stably position the seat rubber mounted on the lamination conveyor 14 by the cylinder 2 (7). It is provided.

상기 압착롤(12)은 표면에 다수의 돌기가 형성되어 상기 시트고무와의 상호 미끄럼운동이 발생하지 않도록 하는 것이 바람직하다.The pressing roll 12 is preferably formed with a plurality of protrusions on the surface so that the mutual sliding movement with the sheet rubber does not occur.

상기 실린더1(6), 실린더2(7), 실린더3(8)은 도시되지 않은 프레임에 고정되고, 도시되지 않은 구동원에 의해 작동된다.The cylinders 1 (6), cylinders 2 (7), and cylinders 3 (8) are fixed to a frame (not shown) and operated by a drive source (not shown).

그리고, 상기 실린더1(6)의 단부의 고무용 집게(10)는 상기 실린더2(2)의 단부에 형성된 고무고정용 압착핀(11)보다 높이 올라갈 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the rubber clamp 10 at the end of the cylinder 1 (6) is preferably made to rise higher than the rubber fixing pressing pin 11 formed at the end of the cylinder 2 (2).

그리고, 상기 실린더3(8)의 압착롤(12)은 상기 실린더2(7)의 고무고정용 압착핀(11)보다, 상기 적층컨베이어(14)에 대해 좀 더 높은 위치에 설치되어야 한다.In addition, the pressing roll 12 of the cylinder 3 (8) should be installed at a higher position with respect to the laminated conveyor 14 than the rubber fixing pressing pin 11 of the cylinder 2 (7).

본 발명의 작동순서는 다음과 같다.The operating sequence of the present invention is as follows.

먼저, 실린더1(6)이 작동하게 된다. First, cylinder 1 (6) is activated.

상기 실린더1(6)이 하강하여, 고무감지용 압착센서(9)에 시트고무가 접촉되면, 고무용 집게(10)가 작동하여 고무를 집어서 올리게 된다. 이때, 시트고무가 압착센서에 접촉된 상태로 상기 고무용 집게(10)에 의해 들어올려진다.When the cylinder 1 (6) is lowered and the sheet rubber is in contact with the rubber detecting pressure sensor 9, the rubber tong 10 is operated to pick up the rubber. At this time, the sheet rubber is lifted by the rubber tongs 10 in contact with the pressing sensor.

이렇게 올려진 시트 고무는 실린더2(7)에 의해 적층컨베이어(14)로 이동하게 되고, 이 때 시트고무는 고무고정용 압착핀(11)에 의해 떨어지지 않고 고정된다.The sheet rubber thus raised is moved to the laminated conveyor 14 by the cylinder 2 (7), wherein the sheet rubber is fixed without falling off by the rubber fixing pressing pin 11.

이렇게 고정되어 있는 고무를 실린더3(8)에 의해 상기 적층컨베이어(14)에 안착되며, 상기 적층컨베이어(14)와 함께 회전하는 압착롤(12)에 의해 시트고무가 이탈되지 않고 안정하게 적재다이(15)까지 이송되어 자동으로 적재될 수 있다.The rubber thus fixed is seated on the laminated conveyor 14 by the cylinder 3 (8), and the sheet rubber is stably loaded without being separated by the pressing roll 12 rotating together with the laminated conveyor 14. Up to 15 can be transported and loaded automatically.

즉, 실린더1,2,3(6,7,8)이 순차적으로 동작하면서, 자동으로 고무 적재를 위한 이송컨베이어로 고무를 공급할 수 있다.That is, while the cylinders 1, 2, 3 (6, 7, 8) are sequentially operated, the rubber can be automatically supplied to the transfer conveyor for loading the rubber.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

본 발명에 따르면 배합된 시트 고무의 적재를 위하여 작업자의 주된 작업 위치에서 수 m 이상 떨어진 위치로 이동하여 , 작업자가 많게는 수십 Kg 이상의 시트 고무 중량물을 수동으로 들어 올려 작업함에 따른 안전 위험과 노동강도 해소 , 그리고 시팅영역에서 작업자 부재에 따른 문제 발생시 신속히 대처할 수 있다. According to the present invention, the safety risk and labor intensity of the work by lifting the sheet rubber weight of several tens of Kg or more manually by moving to a position several m or more away from the main working position of the worker for loading the blended sheet rubber are eliminated. In addition, it can quickly cope with problems caused by the absence of workers in the seating area.

Claims (2)

배합된 고무를 시팅하는 시팅밀과, 상기 시팅밀에 의해 시팅된 시트고무에 이형용액을 도포하는 이형용액도포장치와, 상기 이행용액도포장치를 통과한 시트고무를 이송컨베이어에 의해 공급받아 냉각하는 배치오프장치와, 상기 배치오프장치를 지난 시트고무를 적층하는 적층컨베이어를 포함하는 시트고무적재시스템에서 상기 배치오프장치와 상기 적층컨베이어 사이에 설치되고,A seating mill for seating the blended rubber, a release solution application device for applying a release solution to the seat rubber seated by the seating mill, and a batch rubber for supplying and cooling the sheet rubber passed through the transfer solution application device by a conveying conveyor. A sheet rubber stacking system including an off device and a lamination conveyor for laminating sheet rubber past the batch off device, and is installed between the batch off device and the lamination conveyor, 상기 배치오프장치의 시트고무가 배출되는 부분에 시트고무의 존재를 감지하도록 설치되는 광센서; An optical sensor installed at a portion at which the sheet rubber of the batch-off device is discharged to detect the presence of the sheet rubber; 단부에 고무감지용 압착센서와 상기 시트고무를 잡을 수 있는 고무용 집게가 설치되고 상하로 이동될 수 있는 실린더1;A cylinder 1 which is installed at an end thereof with a rubber detecting pressure sensor and a rubber tong for holding the sheet rubber, and which can be moved up and down; 상기 실린더1의 고무용집게에 의해 들어올려진 시트고무를 상기 적층컨베이어 위로 밀어 올리도록 단부에 고무고정용 압착핀이 형성된 실린더2;A cylinder 2 having a rubber fixing crimping pin formed at an end to push up the sheet rubber lifted by the rubber clamp for the cylinder 1 onto the lamination conveyor; 상기 적층컨베이어 위에 올려진 시트고무가 이탈하지 않도록 단부에 형성된 압착롤로 밀어붙이는 실리더3를 포함하는 시트고무 자동 공급장치.Automatic sheet rubber supplying apparatus comprising a cylinder 3 which is pushed by a pressing roll formed at the end so that the sheet rubber mounted on the laminated conveyor does not escape. 제1항에 있어서, 상기 실린더3의 압착롤의 표면에는 상기 시트고무와 미끄럼이 발생하지 않도록 다수의 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 시트고무 자동 공급장치.The sheet rubber automatic feeding device according to claim 1, wherein a plurality of protrusions are formed on a surface of the pressing roll of the cylinder 3 so that the sheet rubber and the slip are not generated.
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