KR100735055B1 - An electromotive chalk eraser enabling remote control - Google Patents

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KR100735055B1
KR100735055B1 KR1020060051426A KR20060051426A KR100735055B1 KR 100735055 B1 KR100735055 B1 KR 100735055B1 KR 1020060051426 A KR1020060051426 A KR 1020060051426A KR 20060051426 A KR20060051426 A KR 20060051426A KR 100735055 B1 KR100735055 B1 KR 100735055B1
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서금윤
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Abstract

A remote controllable electromotive chalk eraser is provided to enable a user to wipe the blackboard conveniently by operating a chalk eraser by a remote controller, and to create a clean educational space by minimizing damage by chalk powder. The remote controllable electromotive chalk eraser includes: a hollow casing(10); a brush(12) for wiping the blackboard by being rotated through a power transfer unit(13) by a driving motor(11); a permanent magnet(50) installed at the bottom of the casing for maintaining an attaching state of the eraser to the blackboard; front wheels(21) and rear wheels coupled by a shaft to the bottom of the casing; a steering unit having a steering motor for adjusting a rotary angle of the front wheels; a driving unit for driving the rear wheels by rotation of a driving motor(31); a remote receiver(60) for controlling the steering motor and driving motor according to a received remote signal; and a remote controller for remote controlling the casing by sending a signal to the remote receiver by a user's operation.

Description

원격 조정이 가능한 전동식 칠판지우개{AN ELECTROMOTIVE CHALK ERASER ENABLING REMOTE CONTROL}Electric blackboard eraser with remote control {AN ELECTROMOTIVE CHALK ERASER ENABLING REMOTE CONTROL}

도 1은 본 발명인 전동식 칠판지우개의 작동상태를 도시한 정면도.1 is a front view showing an operating state of the present invention electric blackboard eraser.

도 2는 본 발명인 칠판지우개 내부를 절개하여 도시한 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing the present invention cut in the blackboard eraser.

도 3은 본 발명인 칠판 지우개의 배면부를 도시한 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing the back portion of the present invention blackboard eraser.

도 4는 조향수단의 구성을 예시한 장치도.4 is an apparatus diagram illustrating a configuration of a steering means.

도 5는 주행수단의 구성을 예시한 장치도.5 is an apparatus diagram illustrating a configuration of a traveling means.

* 도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 - 칠판 10 - 케이싱1-Blackboard 10-Casing

11 - 구동모터 12 - 분필털이용 브러쉬11-Drive Motor 12-Chalk Brush

13 - 동력전달수단 20 - 조향수단13-Power Transmission 20-Steering Means

21 - 앞바퀴 30 - 주행수단21-Front wheels 30-Vehicles

31 - 주행모터 32 - 뒷바퀴31-Drive motor 32-Rear wheel

40 - 원격조정기 50 - 영구자석40-Remote Controller 50-Permanent Magnet

60 - 원격수신기 100 - 전동식 칠판지우개60-Remote Receiver 100-Electric Blackboard Eraser

본 발명은 원격 조정이 가능한 전동식 칠판지우개에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 칠판에 묻어 있는 분필가루를 교육자 및 피교육자가 거리를 둔 상태에서 원격으로 제거할 수 있도록 하여 강의자로 하여금 편리함을 갖도록 하고, 분필가루 흡입에 의한 피해를 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an electric blackboard eraser that can be remotely controlled, and more particularly, to enable the instructor and the trainee to remotely remove the chalk powder buried on the blackboard so that the instructor has convenience and chalk. It is to prevent damage caused by powder inhalation.

일반적으로, 흑판이라고도 불리는 칠판은 분필을 이용해 필기를 수행할 수 있도록 도료가 칠해진 넓은 판으로, 분필을 이용해 학습에 필요한 교육내용을 적어 피교육자가 상기 필기내용을 전달받는 교육교재로 이용되고 있다.In general, a blackboard, also called a blackboard, is a wide plate painted with paint so that writing can be performed using chalk. The blackboard is used as an education textbook to which the trainee receives the written contents by writing the educational contents necessary for learning.

즉, 이러한 칠판에 분필을 통하여 학습에 필요한 교육내용을 간편하게 필기할 수 있어, 교육내용을 피교육자에게 명확하게 전달할 수 있었다.In other words, through the chalk on the blackboard it is possible to easily write the educational content necessary for learning, it was possible to clearly convey the educational content to the trainees.

한편, 학습이 종료된 칠판의 필기는 새로운 교육내용을 필기할 수 있도록 칠판지우개를 통하여 완전하게 지워지게 된다.On the other hand, the handwriting of the blackboard after the learning is completely erased through the blackboard eraser so that the new educational contents can be written.

통상적인 칠판지우개는 칠판에 묻어 있는 분필가루를 효과적으로 지울 수 있도록 몸체 하부는 섬유재질로 이루어져 있으며, 이러한 섬유재질의 상부에는 변형이 쉽게 발생하지 않는 두꺼운 종이가 부착되어 있고, 내부에는 솜이 채워져 있다.A conventional blackboard eraser is made of a fiber material so that the chalk powder on the board can be effectively erased. A thick paper is attached to the upper part of the fiber material, which is not easily deformed, and the inside is filled with cotton.

이러한 종래의 칠판지우개는 교육현장에서 오래전부터 사용이 되어 왔으나, 분필가루를 지우는 과정에서 분필가루의 비산 등이 발생할 수 있어, 교육자 및 피 교육자의 건강을 심각하게 위협할 수 있는 등의 문제점이 있었다.Such a conventional blackboard eraser has been used for a long time in the field of education, but there is a problem that the scattering of chalk powder may occur in the process of erasing the chalk powder, which seriously threatens the health of the educator and the educator. .

따라서, 종래 칠판지우개의 문제점을 해결하기 위해, 구동모터에 의해 가동되는 분필 털이 부재로, 분필을 효과적으로 흡착한 후 흡입모터에 의해 분필가루를 모아 분필가루의 비산을 미연에 방지할 수 있어, 교육자 및 피교육자의 피해를 최소화할 수 있는 전동식 칠판 지우개가 발명되어 사용되고 있었다.Accordingly, in order to solve the problem of the conventional blackboard eraser, the chalk hair member which is operated by the driving motor effectively absorbs the chalk and collects the chalk powder by the suction motor, thereby preventing the scattering of the chalk powder in advance. And the electric blackboard eraser that can minimize the damage of the trainee was invented and used.

따라서, 칠판에 필기되어 있던 기존의 교육내용을 상기와 같이 구성된 전동식 칠판지우개를 통하여 효과적으로 지울 수 있어 새로운 필기를 할 수 있는 것이다.Therefore, the existing educational contents written on the blackboard can be effectively erased through the electric blackboard eraser configured as described above, thereby enabling new writing.

상기와 같이 구성된 종래의 전동식 칠판지우개는 칠판에 묻어 있는 분필가루를 효과적으로 지우고, 내부 포집팩에 수거할 수 있도록 하였으나, 강의자가 직접 손으로 잡고 넓은 면적의 칠판을 닦아내기에는 많은 시간과 힘이 필요로 하는 문제점이 있었다.The conventional electric blackboard eraser configured as described above effectively erases the chalk powder on the blackboard and can be collected in the internal collection pack. However, it takes a lot of time and energy for the lecturer to grab a large area of the blackboard by hand. There was a problem with.

또, 전동식 칠판지우개를 사용자가 잡고 칠판을 지우는 과정에서 분필가루가 비산되는데, 칠판 및 전동식 칠판지우개와 가까이 위치된 강의자의 코의 점막을 자극할 경우 알레르기 민감성 체질을 가진 사람에게 매우 해로울 수 있으며, 공기와 함께 인체에 침투할 경우 호흡기 질환을 유발시킬 수 있기 폐단이 있었다.In addition, when the user grabs the electric blackboard eraser and erases the blackboard, chalk powder is scattered, and if it irritates the mucous membranes of the lecturer's nose located near the blackboard and the electric blackboard eraser, it can be very harmful to people with allergic sensitivity. Penetration into the body with air could cause respiratory disease.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하여 분필가루에 의해 피해를 미연에 방지함과 아울러, 사용상의 간편함 및 지속적인 사용이 가능할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the problems as described above to prevent damage by the chalk powder in advance, as well as to enable the ease of use and continuous use.

본 발명의 목적은, 넓은 면적의 칠판을 사용자가 리모콘을 사용해 칠판 지우개를 원격 조정함으로써, 보다 편리하게 판서내용을 지울 수 있도록 한 원격 조정이 가능한 전동식 칠판지우개를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric blackboard eraser capable of remote control that allows a user to remotely erase a writing content by remotely controlling a blackboard eraser using a large area blackboard.

본 발명의 다른 목적은, 강의자에게 편리함을 갖도록 하고 칠판 근거리에서 분필가루 흡입으로 인해 건강을 해칠 수 있는 경우를 방지할 수 있도록 한 원격 조정이 가능한 전동식 칠판지우개를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an electric blackboard eraser that can be remotely controlled to make it convenient for the lecturer and to prevent a case where the inhalation of the chalk powder can be injured due to the inhalation of chalk powder at the blackboard.

이러한 본 발명의 목적은, 속이 빈 케이싱(10)과;The object of the present invention, the hollow casing (10);

이 케이싱(10) 내부에 구비된 구동모터(11)에 의해 동력전달 수단(13)을 거쳐 회전되어 칠판에 판서된 내용을 털어서 제거하는 분필털이용 브러쉬(12)와;A brush for brushing chalk (12) which is rotated through the power transmission means (13) by the drive motor (11) provided in the casing (10) to shake off the contents written on the blackboard;

상기 케이싱(10)의 바닥 내측으로 설치되어 철금속을 포함하여 자착이 가능한 칠판(1)에 자력으로 부착상태를 유지하게 되는 영구자석(50)와;A permanent magnet (50) installed inside the bottom of the casing (10) to maintain the attachment state by magnetic force on the blackboard (1) capable of self-support including ferrous metal;

상기 케이싱(10)의 바닥면에 구름 자유롭게 축으로 연결되는 앞바퀴(21)와;A front wheel (21) connected to the bottom of the casing (10) freely with a shaft;

상기 케이싱(10)의 바닥면에 구름 자유롭게 축으로 연결되는 뒷바퀴(32)와;A rear wheel 32 connected to the bottom of the casing 10 by a cloud freely;

이 앞바퀴(21)의 좌우 회전각도를 조정하기 위해 정역 회전되는 조향모터(22)를 포함하는 조향수단(20)과;Steering means (20) comprising a steering motor (22) which is rotated forward and backward to adjust the left and right rotation angles of the front wheel (21);

케이싱(10) 내부에 구비된 주행모터(31)의 회전으로 뒤바퀴(32)를 전, 후진방향으로 구동시키는 주행수단(30)과;Traveling means 30 for driving the rear wheels 32 in the forward and reverse directions by the rotation of the travel motor 31 provided in the casing 10;

상기 케이싱(10)의 내부에 구비되어 수신된 원격신호에 따라 조향모터(22) 및 주행모터(31)를 각각 제어하게 되는 원격수신기(60)와;A remote receiver 60 provided inside the casing 10 to control the steering motor 22 and the driving motor 31 according to the received remote signal;

상기 케이싱(10)과 거리를 유지한 상태에서 사용자의 조작으로 해당 신호를 원격으로 상기 원격수신기(60)로 송출시켜 상기 구조물들을 포함한 케이싱(10)을 전후진 및 좌, 우 방향을 원격 조정하게 되는 원격조정기(40)로 구성되는 것에 의해 달성된다.Maintain the distance from the casing 10 to remotely control the casing 10 including the structures forward and backward and left and right by remotely transmitting the signal to the remote receiver 60 by the user's operation. Is achieved by being made up of a remote controller 40.

따라서, 칠판(1)에 묻어 있는 분필가루를 교육자 및 피교육자가 근접하지 않은 상태에서 간편하고 신속하게 칠판을 닦을 수 있어 분필가루의 비산을 미연에 방지하고 교육자 및 피교육자의 피해를 최소화할 수 있게 된다.Therefore, the chalk powder buried on the blackboard 1 can be easily and quickly cleaned while the educator and the trainee are not in close proximity, thereby preventing the scattering of chalk powder and minimizing the damage of the educator and the trainee. .

또, 상기한 장치를 갖는 전동식 칠판지우개(100)를 동력으로 원격 작동하게 되므로 쾌적한 교육환경을 제공할 수 있어 교육효과를 증대시킬 수 있다.In addition, since the electric blackboard eraser 100 having the above-described device is operated remotely by power, it can provide a comfortable educational environment and increase the educational effect.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명인 전동식 칠판지우개가 칠판 상부에서 원격조정기에 의해 작동되는 상태를 도시한 정면도이다.1 is a front view showing a state in which the electric blackboard eraser of the present invention operated by a remote controller from the upper blackboard.

도 2는 본 발명인 전동식 칠판지우개를 평면에서 절개하여 내부구성을 도시한 개략 장치도이다.Figure 2 is a schematic device diagram showing the internal configuration by cutting the electric blackboard eraser of the present invention in a plane.

도 3은 본 발명인 전동식 칠판 지우개의 조향수단과 주행수단 및 자석부재의 설치상태를 도시한 개략도이다.Figure 3 is a schematic diagram showing the installation state of the steering means and the traveling means and the magnet member of the electric blackboard eraser of the present invention.

도 4는 조향수단의 구성을, 도 5는 주행수단의 구성을 예시한 장치도이다.4 is a configuration diagram illustrating a configuration of a steering means, and FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a traveling means.

즉, 도 1에서와 같이 본 발명인 전동식 칠판지우개(100)는 칠판(1)에 묻어있는 분필가루를 전기 동력으로 털어서 흡입 제거하는 장치를 구비하게 되는데, 사용자가 잡고 사용하기에 용이한 크기로 이루어진 케이싱(10)의 외부 일측에는 도시하지 않은 조작스위치가, 그리고 내부에는 충전식 밧데리들이 구비되어 있다.That is, the electric blackboard eraser 100 of the present invention as shown in Figure 1 is provided with a device for removing suction by removing the chalk powder buried in the blackboard (1) with electric power, made of a size easy for the user to hold and use An outer side of the casing 10 is provided with an operation switch (not shown) and a rechargeable battery therein.

그리고, 내부 공간부에는 모터의 빠른 회전으로 분필가루를 흡입하기 위한 흡입용 임펠러 및 흡입된 먼지나 분필가루를 포집하기 위한 집진함이 구비되며, 구동모터(11)에 의해 동력전달 수단(13)을 거쳐 분필털이용 브러쉬(12)가 회전되며 칠판(1)에 판서된 분필 가루를 제거하여 흡입토록 하는 구성은 이미 널리 알려진 바와 같다.In addition, the inner space is provided with a suction impeller for sucking chalk powder by a rapid rotation of the motor and a dust collector for collecting the sucked dust or chalk powder, the power transmission means 13 by the drive motor (11) The brush for brush hair 12 is rotated through and the configuration to allow the suction by removing the chalk powder written on the blackboard (1) is as already known.

이러한 전동식 칠판지우개(100)는 케이싱(10) 외부에 있는 조작스위치를 선택하여 판서된 내용을 지우고자 할 때는 각종 구동용 모터들의 전원을 연결하거나 사용하지 않는 경우 단락시키게 된다.When the electric blackboard eraser 100 selects an operation switch outside the casing 10 and wants to erase the written contents, the electric blackboard eraser 100 connects or shorts the power of various driving motors.

한편, 본 발명은 이러한 전동식 칠판지우개(100)의 케이싱(10) 내부로 조향수단(20)과 주행수단(30)을 설치하고, 이 장치들을 외부에서 조정할 수 있는 원격조정기(40)에 의해 원격으로 수업중 수시로 강의자가 간편하게 칠판(1)을 닦을 수 있도록 한 것이다.On the other hand, the present invention is installed by the steering means 20 and the driving means 30 into the casing 10 of the electric blackboard eraser 100, and remotely by a remote controller 40 that can adjust the devices from the outside During the class, the lecturer can easily clean the blackboard (1).

즉, 도 2 및 도 3에서와 같이 본 발명의 전동식 칠판지우개(100)의 케이싱(10)의 바닥판에 전방에는 앞바퀴(21)를 후방에는 뒷바퀴(32)를 각각 분리된 위치에서 구름 자유롭게 설치하게 된다.That is, the front wheel 21 in the front and the rear wheel 32 in the rear freely installed on the bottom plate of the casing 10 of the electric blackboard eraser 100 of the present invention as shown in Figs. Done.

또, 상기 케이싱(10)의 바닥판 내측 둘레로는 영구자석(50)를 설치하게 된 다.In addition, a permanent magnet 50 is installed around the inner side of the bottom plate of the casing 10.

최근에 사용되는 칠판(1)의 경우 내구성이 우수한 철판에 판서가 가능하게 표면 코팅된 것을 사용하게 되므로 상기 영구자석(50)를 케이싱(10) 내에 설치할 경우 칠판(1)에 자착된다.In the case of the blackboard (1) used in recent years to use the surface coated to be able to write on the iron plate with excellent durability, when the permanent magnet 50 is installed in the casing (10) is attached to the blackboard (1).

따라서, 앞바퀴(21)와 뒷바퀴(32)에 의해 칠판(1)과 케이싱(10)의 바닥면과 거리를 약간 유지한 상태에서 상기 영구자석(50)의 자력에 의해 수직하게 설치되는 칠판(1)의 표면에서 이탈되지 않고 항상 부착된 상태를 유지할 수 있게 된다.Accordingly, the blackboard 1 installed vertically by the magnetic force of the permanent magnet 50 while maintaining a distance from the bottom surface of the blackboard 1 and the casing 10 by the front wheel 21 and the rear wheel 32. It is possible to remain attached at all times without leaving the surface of).

이 영구자석(50)에 의해 전동식 칠판지우개(100)가 후술하는 원격 구동 작동에 의해 칠판(1) 표면에서 판서내용을 지우면서 이동되는 도중에 이탈되지 않고 청소 작업이 지속적으로 이루어 질 수 있도록 하는 것이다.This permanent magnet 50 is to ensure that the electric blackboard eraser 100 can be continuously cleaned without leaving the way while moving while erasing the writing content on the surface of the blackboard (1) by the remote drive operation described later. .

그리고, 사용자가 케이싱(10)과 거리를 두고 조작하게 되는 원격조정기(40)의 작동신호를 원격으로 수신하기 위한 원격수신기(60)가 케이싱(10)의 내부에 설치된다.In addition, a remote receiver 60 is installed inside the casing 10 to remotely receive an operation signal of the remote controller 40, which is operated by the user at a distance from the casing 10.

한편, 원격조정기(40)의 신호를 원격수신기(60)가 원격으로 전달받아 그 해당신호로 앞바퀴(21)의 좌우 진행 방향을 조정하는 조향수단(20)이 마련된다.On the other hand, the steering means 20 is provided with a remote receiver 60 is remotely received by the signal from the remote controller 40 to adjust the left and right travel direction of the front wheel 21 by the corresponding signal.

도 4는 이 조향수단(20)의 구성을 예로서 도시하고 있다.4 shows the configuration of this steering means 20 as an example.

즉, 좌우 회전각도를 조정하기 위해 정역 회전되는 조향모터(22)의 회전방향과 그 회전수에 따라 피니언(23)과 치차 결합된 래크(24)가 좌우 구동되고, 래크(24)가 형성된 작동판(25)의 양측에 각각 피봇 연결된 링크(26)가 축핀(26a)을 중심으로 회동된다.That is, the rack 24 geared to the pinion 23 is driven left and right according to the rotation direction and the number of rotations of the steering motor 22 which is rotated forward and backward to adjust the left and right rotation angles, and the rack 24 is formed. Links 26 pivotally connected to both sides of the plate 25 are rotated about the shaft pins 26a.

양측 링크(26)는 앞바퀴(21)에 각각 고정되어 링크(26)의 회전방향을 따라 앞바퀴(21)가 동시에 동일한 방향으로 좌우 각도 전환될 수 있는 것이다.Both side links 26 are fixed to the front wheels 21 so that the front wheels 21 can be angularly switched in the same direction at the same time along the rotational direction of the links 26.

그리고, 조향모터(22)가 가동되지 않을 때는 직진 상태를 유지하기 위해 작동판(25)의 사이에 끼워진 고정판(29)의 사이로 복귀용 스프링(28)들을 각각 설치하는 것이 좋다.In addition, when the steering motor 22 is not operated, it is preferable to respectively install the return springs 28 between the fixed plates 29 sandwiched between the operation plates 25 to maintain the straight state.

한편, 도 5는 뒷바퀴(32)를 전, 후진방향으로 구동하기 위한 주행수단(30)의 구성을 예로서 도시하고 있다.On the other hand, Figure 5 shows the configuration of the traveling means 30 for driving the rear wheel 32 in the forward, reverse direction as an example.

즉, 주행모터(31)가 회전되는 방향에 따라 동력전달기어(33)들을 거쳐 뒤바퀴(32)를 전진 또는 후진방향으로 구동시키게 된다.That is, the rear wheel 32 is driven in the forward or backward direction through the power transmission gears 33 in the direction in which the driving motor 31 is rotated.

따라서, 주행수단(30)의 진행 방향에 따라 케이싱(10)이 전진, 또는 후진되는 것이며, 전방에 위치된 조향수단(20)의 선택으로 그 진행 각도가 결정되어 원격조정기(40)의 선택으로 자유롭게 칠판(1) 표면에서 판서된 내용을 따라 이동되며 칠판(1) 표면에 부착된 분필을 털어내며 흡입하고 도시하지 않은 집진팩에 포집할 수 있는 것이다.Accordingly, the casing 10 is advanced or retracted according to the traveling direction of the traveling means 30, and the traveling angle is determined by the selection of the steering means 20 located at the front to select the remote controller 40. It is free to move along the written contents on the surface of the blackboard (1) and shake out the chalk attached to the surface of the blackboard (1) and can be collected in a dust pack (not shown).

여기서 상기 조향수단(20)와 주행수단(30)을 원격 제어하는 원격조정기(40)와 그 원격 신호를 수신하는 원격수신기(60)의 전자회로 및 작동 원리는 각종 가전용 전자기기 또는 무선 비행기나 무선 자동차의 작동원리와 동일하므로 더 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the electronic circuit and the operating principle of the remote controller 40 for remotely controlling the steering means 20 and the driving means 30 and the remote receiver 60 for receiving the remote signal are various home appliances or wireless airplanes, Since the operation principle of the wireless vehicle is the same, a detailed description thereof will be omitted.

상기 분필털이용 브러쉬(12)는 도 2에서 도시한 바와 같이 케이싱(10)이 영구자석(50)에 의해 칠판(1) 표면에 부착된 상태에서도 칠판(1) 표면에 충분히 접촉 될 수 있는 치수를 감안하여 설계하게 됨을 밝혀둔다.The chalk brush 12 is a dimension that can be sufficiently in contact with the surface of the blackboard (1) even when the casing 10 is attached to the surface of the blackboard (1) by the permanent magnet 50, as shown in FIG. It is designed to take into account the design.

이러한 본 발명은, 상기한 원격조정기(40)를 휴대한 사용자가 원격으로 전동식 칠판지우개(100)의 전진과 후진 및 좌, 우 방향을 조정할 수 있도록 하여 사용자가 칠판면과 멀리 떨어진 의자에 앉아 있는 상태에서도 간편하고 재미있게 칠판을 닦아낼 수 있는 것이다.The present invention allows the user carrying the remote controller 40 to remotely adjust the forward, backward and left and right directions of the electric blackboard eraser 100 so that the user sits in a chair far from the blackboard surface. You can easily and fun wiping the blackboard even in the state.

상기와 같은 본 발명의 구성에 의하면, 칠판에 판서된 분필가루를 원거리에서 원하는 방향으로 원격 조절하면서 간편하고 칠판을 닦을 수 있다.According to the configuration of the present invention as described above, it is easy to clean the blackboard while remotely controlling the chalk powder written on the blackboard in the desired direction from a distance.

따라서, 분필가루의 비산에 의해 교육자 및 피교육자가 흡입하여 건강에 피해를 주는 경우를 최소화할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to minimize the case that the educator and the trainees inhaled by the scattering of chalk powder to damage the health.

또, 전동식으로 칠판지우개가 원격 조작되므로 쾌적한 교육장소를 제공할 수 있어 교육효과를 증대시킬 수 있다.In addition, since the blackboard eraser is remotely operated by the electric motor can provide a comfortable education place can increase the educational effect.

그러므로, 제품의 신뢰성 및 상품성을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.Therefore, it is a very useful invention that can improve the reliability and commerciality of the product.

Claims (3)

속이 빈 케이싱(10)과;Hollow casing 10; 이 케이싱(10) 내부에 구비된 구동모터(11)에 의해 동력전달 수단(13)을 거쳐 회전되어 칠판에 판서된 내용을 털어서 제거하는 분필털이용 브러쉬(12)와;A brush for brushing chalk (12) which is rotated through the power transmission means (13) by the drive motor (11) provided in the casing (10) to shake off the contents written on the blackboard; 상기 케이싱(10)의 바닥 내측으로 설치되어 철금속을 포함하여 자착이 가능한 칠판(1)에 자력으로 부착상태를 유지하게 되는 영구자석(50)와;A permanent magnet (50) installed inside the bottom of the casing (10) to maintain the attachment state by magnetic force on the blackboard (1) capable of self-support including ferrous metal; 상기 케이싱(10)의 바닥면에 구름 자유롭게 축으로 연결되는 앞바퀴(21)와;A front wheel (21) connected to the bottom of the casing (10) freely with a shaft; 상기 케이싱(10)의 바닥면에 구름 자유롭게 축으로 연결되는 뒷바퀴(32)와;A rear wheel 32 connected to the bottom of the casing 10 by a cloud freely; 이 앞바퀴(21)의 좌우 회전각도를 조정하기 위해 정역 회전되는 조향모터(22)를 포함하는 조향수단(20)과;Steering means (20) comprising a steering motor (22) which is rotated forward and backward to adjust the left and right rotation angles of the front wheel (21); 케이싱(10) 내부에 구비된 주행모터(31)의 회전으로 뒤바퀴(32)를 전, 후진방향으로 구동시키는 주행수단(30)과;Traveling means 30 for driving the rear wheels 32 in the forward and reverse directions by the rotation of the travel motor 31 provided in the casing 10; 상기 케이싱(10)의 내부에 구비되어 수신된 원격신호에 따라 조향모터(22) 및 주행모터(31)를 각각 제어하게 되는 원격수신기(60)와;A remote receiver 60 provided inside the casing 10 to control the steering motor 22 and the driving motor 31 according to the received remote signal; 상기 케이싱(10)과 거리를 유지한 상태에서 사용자의 조작으로 해당 신호를 원격으로 상기 원격수신기(60)로 송출시켜 상기 구조물들을 포함한 케이싱(10)을 전후진 및 좌, 우 방향을 원격 조정하게 되는 원격조정기(40)로 구성되는 것을 특징으로 한 원격 조정이 가능한 전동식 칠판지우개.Maintain the distance from the casing 10 to remotely control the casing 10 including the structures forward and backward and left and right by remotely transmitting the signal to the remote receiver 60 by the user's operation. Electric blackboard eraser capable of remote control, characterized in that consisting of a remote controller (40). 청구항 1항에 있어서, 상기 조향수단(20)은 조향모터(22)의 회전방향과 그 회전수에 따라 피니언(23)과 치차 결합된 래크(24)가 작동판(25)과 함께 좌우 이동되고, 그 양측에 각각 피봇 연결된 링크(26)가 축핀(26a)을 중심으로 회동되어 앞바퀴(21)에 각각 고정되어 링크(26)의 회전방향을 따라 앞바퀴(21)가 좌우 각도 전환되는 것을 특징으로 한 원격 조정이 가능한 전동식 칠판지우개.The method according to claim 1, wherein the steering means 20 is a rack 24 geared to the pinion 23 is moved left and right with the operating plate 25 in accordance with the rotation direction and the number of revolutions of the steering motor (22). The links 26 pivotally connected to both sides thereof are pivoted about the shaft pins 26a to be fixed to the front wheels 21, respectively, so that the front wheels 21 are left and right angle-shifted along the rotational direction of the links 26. Electric blackboard eraser with one remote control. 청구항 1항에 있어서, 상기 주행수단(30)은 주행모터(31)가 회전되는 방향에 따라 동력전달기어(33)들의 동력전달로 뒤바퀴(32)를 전, 후진 구동됨을 특징으로 한 원격 조정이 가능한 전동식 칠판지우개.The remote control of claim 1, wherein the driving means 30 is driven forward and backward by the power transmission of the power transmission gears 33 according to the direction in which the driving motor 31 is rotated. This electric blackboard eraser is available.
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