KR100732574B1 - Method and system for determining relative duct sizes by zone in an hvac system - Google Patents

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Abstract

다중 구역 HVAC 시스템에 있어서의 복수개의 구역으로 유도되는 복수개의 덕트의 상대적 덕트 크기를 결정하기 위한 제어 및 방법이 개시된다. 개시된 방법에 있어서, 각 구역으로 유도되는 댐퍼들은 하나의 댐퍼가 나머지 댐퍼들보다 더 개방되도록 작동되며, 덕트를 통해 공기가 송풍됨에 따라 시스템 구성요소가 감시된다. 특히, 송풍기 속도를 감시할 수도 있다. 송풍기 속도가 감시되면, 하나의 댐퍼가 개방되고 나머지 댐퍼들이 상대적으로 폐쇄된 상태에서, 다른 하나의 댐퍼가 개방되고 첫번째 댐퍼는 폐쇄된다. 이러한 과정은 각 구역에 대한 상대적 정보를 얻을 때까지 계속된다. 다음으로 이러한 상대적 정보는 각 구역으로 유도되는 덕트의 상대적 크기를 전체 덕트 크기에 대한 백분율로서 결정하기 위해서 이용된다. 다음으로 여러 가지 제어 방법을 수행하기 위하여 상대적 덕트 크기 정보를 이용한다.A control and method are disclosed for determining the relative duct size of a plurality of ducts leading to a plurality of zones in a multi-zone HVAC system. In the disclosed method, the dampers directed to each zone are operated so that one damper opens more than the other dampers, and system components are monitored as air is blown through the duct. In particular, it is possible to monitor the blower speed. When the blower speed is monitored, with one damper open and the other dampers relatively closed, the other damper is opened and the first damper is closed. This process continues until relative information is obtained for each zone. This relative information is then used to determine the relative size of the duct leading to each zone as a percentage of the overall duct size. Next, relative duct size information is used to perform various control methods.

HVAC, 공기 조화기, 덕트, 댐퍼, 다중 구역 HVAC, Air Conditioners, Ducts, Dampers, Multi-Zone

Description

HVAC 시스템에서 구역별 상대적 덕트 크기를 결정하는 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING RELATIVE DUCT SIZES BY ZONE IN AN HVAC SYSTEM}METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING RELATIVE DUCT SIZES BY ZONE IN AN HVAC SYSTEM}

본 출원은 2004년 1월 20일자로 출원되고 발명의 명칭이 "HVAC 시스템에 있어서 구역별 상대적 덕트 크기의 결정"인 미국 가특허출원번호 제60/537,524호와 2004년 1월 20일자로 출원되고 발명의 명칭이 "구역 덕트 댐퍼 위치를 자동적으로 최적화하는 방법 및 시스템"인 미국 가특허출원번호 제60/537,717호를 우선권으로 주장한다. 이들 가출원에 개시된 내용은 그 전체가 참조로 본 명세서에 포함된다. This application is filed on Jan. 20, 2004, and entitled U.S. Provisional Application No. 60 / 537,524, entitled "Determination of Regional Relative Duct Size for HVAC Systems," and Jan. 20, 2004; Priority is claimed to U.S. Provisional Application No. 60 / 537,717, entitled "Methods and Systems for Automatically Optimizing Zone Duct Damper Locations". The contents disclosed in these provisional applications are incorporated herein by reference in their entirety.

본 출원은 다중 구역(multi-zone) HVAC 시스템에서 다수의 개별 구역 각각으로 유도되는 덕트의 상대적인 크기를 결정하기 위한 방법 및 그 제어를 개시한다. The present application discloses a method and control for determining the relative size of ducts leading to each of a plurality of individual zones in a multi-zone HVAC system.

다중 구역 HVAC 시스템은 공지되어 있으며, 공기의 온도 및 조건을 변화시키기 위한 구성요소(난방로, 공기 조화기, 열펌프 등)을 포함한다. 간결성을 위해 이들 구성요소들을 총괄적으로 온도 변경 구성요소라 한다. 또한, 실내 공기 조절기(indoor air handler)는 공기를 온도 변경 구성요소로부터 공급 덕트를 통해 건물 내부의 다수 구역으로 이동하게 한다. 각각의 공급 덕트는 일반적으로 희망 온도를 맞추기 위해 각 구역으로의 공기의 흐름을 제한하거나 허용하도록 제어될 수 있는 댐퍼를 가지고 있다. Multi-zone HVAC systems are known and include components (heating furnaces, air conditioners, heat pumps, etc.) for changing the temperature and conditions of the air. For simplicity these components are collectively referred to as temperature change components. In addition, an indoor air handler allows air to move from the temperature change component through the supply duct to multiple areas inside the building. Each supply duct generally has a damper that can be controlled to limit or allow the flow of air to each zone to meet the desired temperature.

이러한 시스템에 있어서, 각 구역으로 유도되는 덕트의 크기는 덕트의 길이를 따라 발생할 수 있는 제한요소 등으로 인해 변할 수 있다. 이와 같이, 현대적인 HVAC 시스템이 복합적인 제어요소를 고려하여 개량됨에 따라, 다수의 개별 구역 내로 흐르는 공기의 흐름을 정밀하게 제어하기 위해서는 덕트의 상대적인 크기를 알아야 할 필요가 있다. 예컨대, 두 개 구역으로 유도되는 덕트가 두 개 있고 두 개 덕트 중 하나가 다른 것보다 작은 경우, 작은 덕트는 큰 덕트보다 공기 흐름을 적게 수용하는 경향이 있다. 이들 구역으로의 공기 흐름을 정밀하게 제어할 수 있는 능력을 제공하기 위해서는 이와 같이 덕트의 크기를 아는 것이 중요하다. In such a system, the size of the duct leading to each zone may vary due to restrictions that may occur along the length of the duct. As such, as modern HVAC systems have been retrofitted to take into account complex control elements, it is necessary to know the relative size of the ducts in order to precisely control the flow of air into multiple discrete zones. For example, if there are two ducts leading to two zones and one of the two ducts is smaller than the other, the smaller duct tends to receive less air flow than the larger duct. It is important to know the size of the duct in this way to provide the ability to precisely control the air flow into these zones.

그러나, 각 구역에 대해 덕트 크기를 결정하기 위한 방법은 종래 기술에서는 알려져 있지 않다. 기껏해야, 인스톨러(installer)가 덕트 크기를 수동으로 측정할 수 있다. 그러나, 이는 비교적 비실용적이어서 이용되고 있지 않다. However, methods for determining the duct size for each zone are not known in the prior art. At best, the installer can measure the duct size manually. However, it is relatively impractical and not used.

본 발명의 개시된 실시예에 있어서, 제어부는 다중 구역 HVAC 시스템의 개별 구역으로 유도되는 덕트에 대한 상대적 덕트 크기의 초기 결정을 수행한다. 이러한 결정은 시스템 설정시 초기에 행해질 수 있으며, HVAC 시스템의 수명 동안 비교적 신뢰할 수 있어야 한다. 일단 완료되면, 구역 덕트 크기의 결정은 2004년 7월 13일자로 출원되고 발명의 명칭이 "구역 덕트의 댐퍼 위치를 자동적으로 최적화하는 방법 및 시스템"인 함께 출원 계속중인 미국특허출원 제10/889,735호와 전술한 미국 가특허출원 제60/537,717호에 전반적으로 개시된 것과 같은 다양한 제어 특징부에 이용될 수 있다.In the disclosed embodiment of the present invention, the control unit performs an initial determination of the relative duct size for the ducts leading to the individual zones of the multi-zone HVAC system. This decision can be made early in the system setup and should be relatively reliable for the life of the HVAC system. Once completed, the determination of the zone duct size is filed on July 13, 2004 and the pending US patent application Ser. No. 10 / 889,735, entitled “Methods and Systems for Automatically Optimizing Damper Position in Zone Ducts”. And various control features such as those generally disclosed in the foregoing U.S. Provisional Patent Application 60 / 537,717.

일반적으로, 제어부는 상기 구역 중의 하나와 연결된 댐퍼를 개방하면서 나머지 댐퍼들을 상대적으로 폐쇄된 위치에서 유지한다. 그러면 시스템은 다른 구역들에 대한 각각의 구역의 상대적 정압(static pressure)과 같은 조건을 결정할 수 있다. 다음으로 이러한 정보는 각각의 구역의 상대적 덕트 크기를 결정하기 위한 반복 공정에 이용될 수 있다. 상대적 덕트 크기가 알려지면 각 구역으로 흐르는 공기 흐름을 더 잘 제어할 수 있게 된다. In general, the control opens the damper associated with one of the zones while maintaining the remaining dampers in a relatively closed position. The system can then determine conditions such as the relative static pressure of each zone relative to the other zones. This information can then be used in an iterative process to determine the relative duct size of each zone. Knowing the relative duct size allows better control of the air flow through each zone.

개시된 실시예의 추가의 개선에 있어서, 상기 시스템은 또한 폐쇄될 것으로 여겨지는 모든 댐퍼들에 의해 공기 흐름 특성을 결정한다. 이는 시스템에 걸친 유출량을 표시하여서, 상대적 덕트 크기의 결정을 더욱 개선할 수 있게 한다. In a further refinement of the disclosed embodiment, the system also determines air flow characteristics by all dampers that are considered to be closed. This indicates the outflow across the system, allowing further refinement of the determination of the relative duct size.

본 발명의 상기 및 기타 특징들은 이하의 설명 및 이하에 간단히 설명되는 도면에 의하여 가장 잘 이해될 수 있다. These and other features of the present invention can be best understood from the following description and drawings briefly described below.

도1은 건물 HVAC 시스템의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a building HVAC system.

도2는 본 발명의 방법의 흐름도이다.2 is a flow chart of the method of the present invention.

도3은 본 발명의 일부의 흐름도이다.3 is a flow chart of a portion of the present invention.

도4는 도3의 흐름도의 후속 단계의 흐름도이다.4 is a flowchart of a subsequent step of the flowchart of FIG.

도5는 제어부에서의 예시적인 디스플레이를 도시한다.5 shows an exemplary display at the control.

본 발명은 다중 구역 시스템에 걸친 상대적 덕트 크기의 결정에 관한 것이지 만, 덕트 크기 정보를 이용하는 예시적인 제어 시스템을 설명하기로 한다. Although the present invention relates to the determination of relative duct size across a multi-zone system, an exemplary control system using duct size information will be described.

다중 구역 HVAC 시스템(20)이 도1에 개략적으로 도시되어 있다. 공기의 조건을 변화시키기 위한 온도 변경 구성요소(22), 예컨대 실내기(난방로/히터 코일) 및/또는 실외기(공기 조화/열펌프)가 실내 공기 조절기(24)와 연결된다. 공기 조절기(24)는 공기를 귀환 덕트(26)로부터 흡입하여 플리넘(plenum, 31)으로, 그리고 건물 내의 개별 구역(1, 2, 3)과 연결된 복수개의 공급 덕트(28, 30, 32)로 이동시킨다. 도시된 바와 같이, 댐퍼(34)는 각각의 공급 덕트(28, 30, 32) 상에 마련된다. 마이크로프로세서 제어부(36)와 같은 제어부는 댐퍼(34), 온도 변경 구성요소(22), 실내 공기 조절기(24)를 제어하며, 각 구역과 관련된 제어부(13)와도 통신한다. 제어부(130)는 기본적으로 사용자가 다른 구역에 대해 상대적으로 각 구역의 희망 온도, 소음 수준 등을 설정할 수 있는 자동온도조절기(thermostat)일 수 있다. 더욱이, 제어부(130)는 실제 온도를 제어부(36)로 다시 제공하기 위한 온도 센서를 포함하는 것이 바람직하다. Multi-zone HVAC system 20 is schematically shown in FIG. A temperature change component 22 for changing the condition of the air, such as an indoor unit (heating furnace / heater coil) and / or an outdoor unit (air conditioning / heat pump), is connected with the indoor air conditioner 24. The air regulator 24 draws air from the return duct 26 to the plenum 31 and to the plurality of supply ducts 28, 30, 32 connected to the individual zones 1, 2, 3 in the building. Move to. As shown, dampers 34 are provided on each supply duct 28, 30, 32. A control such as microprocessor control 36 controls the damper 34, temperature changing component 22, and indoor air conditioner 24, and also communicates with control 13 associated with each zone. The controller 130 may basically be a thermostat in which a user may set a desired temperature, a noise level, etc. of each zone relative to other zones. Moreover, the controller 130 preferably includes a temperature sensor for providing the actual temperature back to the controller 36.

일 실시예에 있어서, 제어부(36)는 자동온도조절기 제어부(130)들 중 하나의 내부에 장착되고, 2004년 1월 7일자로 출원되어 함께 출원 계속중인 발명의 명칭이 "직렬 통신 HVAC 시스템"인 미국특허출원 제10/752,626호에 개시된 것과 같은 제어 배선 방법을 통해 다른 모든 요소들과 시스템 제어부로서 통신한다. 개시된 바와 같이, 제어부(36)가 요소(22, 24, 30, 34)들의 개별적인 특성들을 인식하도록 이들 각 시스템 구성요소들과 관련된 구성 정보를 수신할 수 있다. 이러한 특징부의 상세 사항은 2004년 1월 7일자로 출원되어 함께 출원 계속중인 발명의 명칭이 "난방, 환기 및 공기 조화 시스템의 자동 구성 제어"인 미국특허출원 제10/752,628호에 개시된 것일 수도 있다. 이들 각 출원에 개시된 내용은 참고로 본 명세서에 포함된다. In one embodiment, the controller 36 is mounted inside one of the thermostat controllers 130, filed Jan. 7, 2004, and has been filed with the present invention “Serial Communication HVAC System”. The control wiring method as disclosed in U.S. Patent Application Serial No. 10 / 752,626 communicates with all other elements as a system control. As disclosed, the control 36 may receive configuration information associated with each of these system components to recognize the individual characteristics of the elements 22, 24, 30, 34. Details of these features may be those disclosed in US patent application Ser. No. 10 / 752,628, filed Jan. 7, 2004, entitled “Automatic Configuration Control of Heating, Ventilation, and Air Conditioning Systems”. . The contents disclosed in each of these applications are incorporated herein by reference.

종래 기술에서, 공기 조절기(24)에 의해 각각의 구역(1, 2, 3)으로 이동되는 공기량이 때로는 과도하게 된다. 댐퍼(34)는 구역(1, 2, 3) 내로의 추가적인 공기 흐름을 제한하거나 허용하기 위하여 개폐될 수 있다. 완전 개방 또는 완전 폐쇄되도록 구동되는 댐퍼들이 있지만, 본 발명은 완전 개방 및 완전 폐쇄 위치뿐만 아니라 복수개의 증분적으로 폐쇄된 위치를 갖는 댐퍼를 가지고 사용되는 것으로서 개시된다. 일례에 있어서, 댐퍼는 완전 개방 및 완전 폐쇄 사이에 16개의 증분 위치(incremental position)를 갖는다. 댐퍼(34)들 중 어느 하나가 그 구역의 공기 조화를 감소시키기 위해 폐쇄됨에 따라, 더욱 개방된 댐퍼 쪽으로 추가의 공기 흐름이 이동된다. 이러면 구역들 중 하나의 구역으로 너무 많은 공기가 전달될 수 있어 과도한 온도변화 및 부적당한 소음을 유발할 수 있다. 종래 기술에서는, 압력응답 바이패스 밸브를 덕트(28, 30, 32)에 또는 플리넘(31)의 상류측에 연결하였다. 공기 우회시키면 추가적인 밸브, 덕트 등이 필요하여 조립체를 복잡하게 만들기 때문에 바람직하지 않은 특성을 갖게 된다. 전형적으로, 우회 공기는 귀환 덕트(26)를 통해 온도 변경 구성요소(22)로 귀환한다. 따라서, 온도 변경 구성요소(22)에 접근하는 공기는 이미 주변 분위기와는 달라져 있으며, 효율적으로 동작하기에는 너무 차거나 너무 뜨거울 수도 있다.In the prior art, the amount of air moved by the air regulator 24 to each zone 1, 2, 3 is sometimes excessive. Damper 34 may be opened or closed to limit or allow additional air flow into zones 1, 2, 3. Although dampers are driven to be fully open or fully closed, the present invention is disclosed as being used with dampers having a plurality of incrementally closed positions as well as fully open and fully closed positions. In one example, the damper has sixteen incremental positions between full open and full close. As any one of the dampers 34 is closed to reduce the air conditioning of the zone, additional air flow is moved towards the more open damper. This can cause too much air to be delivered to one of the zones, causing excessive temperature changes and inadequate noise. In the prior art, a pressure-responsive bypass valve is connected to the ducts 28, 30, 32 or upstream of the plenum 31. Bypassing air has undesirable properties because it requires additional valves, ducts, and the like to complicate the assembly. Typically, the bypass air returns to the temperature change component 22 through the return duct 26. Thus, the air approaching the temperature change component 22 is already different from the ambient atmosphere and may be too cold or too hot to operate efficiently.

이 때문에, 부적당한 공기량이 덕트(28, 30, 32) 중 어느 하나를 통해 구 역(1, 2, 3)으로 흘러들어 가지 않도록 하는 대안적인 방식을 찾는 것이 바람직하다. 많은 시스템에 있어서, 구역을 세 개 이상 혹은 그 이하로 가질 수 있음은 물론이다. 그러나, 본 발명을 이해하기 위해서는 세 개의 구역이면 충분하다. For this reason, it is desirable to find an alternative way to prevent inadequate air flow into any of the zones 1, 2, 3 through any of the ducts 28, 30, 32. In many systems, it is of course possible to have three or more zones. However, three zones are sufficient to understand the present invention.

바이패스의 필요성을 제거하기 위한 댐퍼용 제어의 흐름도가 도2에 도시되어 있다. 단계 50에서, 구역 공기 흐름의 한계값을 각 구역(1, 2, 3)에 설정한다. 제어부(30)에는 상기 한계값이 설정될 수 있도록 하는 입력 설정부가 마련될 수 있다. 예컨대, 제어부(30)에는 최대 공기 흐름 한계값이 낮음, 표준, 높음 또는 최대가 되도록 하는 설정부가 마련될 수 있다. 이들 설정부는 공기 흐름이 증가함에 따른 예상되는 잠재적인 추가 소음을 희생하여 구역 내로 추가적인 공기 조화된 공기를 허용하는 가중치를 증가시킨다. 따라서, 소음을 감소시키는 데 관심 있는 대부분의 사용자는 상기 제어부를 낮음 수준으로 설정할 수도 있다. 또한, 일부 공장에서 설정된 디폴트값(default)을 포함한다. 디폴트값만을 사용할 수 있게 하고, 디폴트값을 조작자가 바꾸지 못하도록 마련함으로써 보다 간단하게 설계할 수 있다. A flow chart of the control for the damper to eliminate the need for bypass is shown in FIG. In step 50, the limits of zone air flow are set in each zone 1, 2, 3. The control unit 30 may be provided with an input setting unit for setting the limit value. For example, the control unit 30 may be provided with a setting unit such that the maximum air flow threshold value is low, standard, high or maximum. These settings increase the weight to allow additional air conditioned air into the zone at the expense of anticipated potential additional noise as the air flow increases. Thus, most users interested in reducing noise may set the control to a low level. It also includes defaults set by some factories. By making it possible to use only the default value and to prevent the operator from changing the default value, the design can be made simpler.

본 발명은 제어부(36)와 조직적으로 연계되고, 가정에서 시스템을 설치한 후 바로 수행되며, 그 이후에 주기적으로 반복되는 자동 덕트 크기 평가 단계(52)를 포함한다. 상기 덕트 크기 평가 과정은 측정 과정 및 연산 과정으로 구성된다. 상기 덕트 크기 평가 과정은 구역 전체에 걸친 공기 흐름의 효율적이고 정확한 제어를 개선할 수 있게 하는 정보를 제어부에 제공한다. The present invention includes an automatic duct sizing step 52 that is systematically associated with the control unit 36, is performed immediately after installation of the system in the home, and is repeated periodically thereafter. The duct size evaluation process is composed of a measurement process and a calculation process. The duct sizing process provides the control with information that can improve the efficient and accurate control of air flow throughout the zone.

초기 측정과정에서, 제어부(36)는 온도 변경 구성요소(22)를 일시적으로 오 프시킨다. 이러한 과정이 도3에 전반적으로 도시되어 있다. 제어부(36)는 모든 구역의 댐퍼(34)에 완전 개방을 명령한다. 그 다음, 제어부(36)는 시스템 공기 조절기(24)에 최대 시스템 공기 흐름(시험 공기 흐름) 중의 소정 일부를 플리넘(31)과 덕트(28, 30, 32)에 전달하도록 명령한다. 상기 공기 조절기(24)는 그 송풍기 모터의 속도를 결정하고 이 정보를 제어부(36)에 전하며 제어부(36)는 이를 메모리에 저장한다. 그 다음, 제어부(36)는 제1 구역의 댐퍼를 제외한 모든 댐퍼(34)를 폐쇄시킨다. 공기 조절기(24)가 이전과 동일한 시험 공기 흐름을 전달하도록 요청되어, 새로운 송풍기 모터 속도를 제어부(36)에 보고한다. 상대적 송풍기 속도는 이하에서 설명하는 바와 같이, 덕트에 상대적인 제한요소가 있음을 표시한다. 이와 같이, 연속적으로 시스템 내의 각 구역의 댐퍼(34)가 개방되면서 다른 모든 구역의 댐퍼(34)들은 폐쇄된다. 이러한 시퀀스의 각 단계에서, 동일한 공기 흐름이 공기 조절기(34)에 의해 전달되고, 결과적인 송풍기 속도가 기록된다. 마지막으로, 모든 구역의 댐퍼(34)들이 폐쇄되고, 동일한 시험 공기 흐름이 댐퍼(34) 또는 그 주변 덕트(28, 30, 32, 34)의 임의의 유출 부위를 통해 가압된다. 다시, 송풍기 속도가 기록된다. 따라서, n 개의 구역을 갖는 시스템에 있어서, 총 n+2 개의 송풍기 속도 측정값(SP)이 얻어진다. In the initial measurement process, the controller 36 temporarily turns off the temperature change component 22. This process is illustrated overall in FIG. The controller 36 commands the full opening of the dampers 34 in all zones. The control unit 36 then instructs the system air regulator 24 to deliver a portion of the maximum system air flow (test air flow) to the plenum 31 and the ducts 28, 30, 32. The air conditioner 24 determines the speed of the blower motor and conveys this information to the controller 36, which stores it in memory. Then, the control section 36 closes all the dampers 34 except the dampers in the first zone. The air regulator 24 is requested to deliver the same test air flow as before, reporting the new blower motor speed to the controller 36. The relative blower speed indicates that there is a relative limiting element in the duct, as described below. As such, the dampers 34 in each zone in the system are continuously opened while the dampers 34 in all other zones are closed. At each stage of this sequence, the same air flow is delivered by the air regulator 34 and the resulting blower speed is recorded. Finally, the dampers 34 in all zones are closed and the same test air flow is pressurized through the damper 34 or any outlet site of the surrounding ducts 28, 30, 32, 34. Again, the blower speed is recorded. Thus, for a system with n zones, a total of n + 2 blower speed measurements SP is obtained.

모든 구역이 개방이면 SP개방;SP open if all zones are open ;

모든 구역이 차단이면 SP폐쇄; 및SP closure if all zones are blocked; And

각 구역이 그 자체로 개방이면 SPi.If each zone is open on its own, SP i .

상기 측정 과정에 있어서, 댐퍼가 완전히 개방 및 폐쇄되는 대신에 상이한 2개의 위치에서 부분적으로 개방될 수 있다는 점을 주목하여야 한다. 또한, 상이한 수준의 시험 공기 흐름을 상기 시퀀스의 다른 단계에서 사용할 수도 있다. 선택된다면, 이러한 변동은 이하에 보인 연산 과정을 조정함으로써 수용될 수 있다. 당해 기술 분야의 작업자는 소망하는 결과를 얻기 위해 연산을 조정하는 방법을 이해할 것이다. In the above measurement process, it should be noted that the damper can be partially opened in two different positions instead of being fully opened and closed. Different levels of test air flow may also be used at other stages of the sequence. If selected, this variation can be accommodated by adjusting the computational process shown below. Those skilled in the art will understand how to adjust the computation to obtain the desired result.

속도 측정값은 아래에 보인 덕트 정압 측정값으로 변환된다. 본 실시예에서는 센서가 없기 때문에 이점이 일부 있다. 대안예는 속도 측정 대신에 경제적이고 신뢰성 있는 압력 변환기를 사용한 직접적인 덕트 압력 측정으로 대체하는 것이다. Velocity measurements are converted to duct static pressure measurements shown below. This embodiment has some advantages because there is no sensor. An alternative is to substitute direct duct pressure measurements using economical and reliable pressure transducers instead of speed measurements.

덕트 크기를 결정하기 위한 연산 과정이 도4에 도시되어 있다. 초기에, 일련의 공기 조절기 정압(ASP)을 송풍기 속도에 기초하여 결정한다. 이들 정압을 결정하기 위한 알고리즘은 2003년 4월 30일 출원되어 함께 출원 계속중이며 발명의 명칭이 "가변 속도 모터를 이용한 덕트 구조의 공기 전달 시스템에서 정압을 결정하는 방법"인 미국특허출원 제10/426,463호에 개시되어 있다. 상기 출원에 개시된 내용은 그 전체로서 본 명세서에 참고로 포함되는데, 특히 시스템에 걸친 정압을 결정하기 위한 알고리즘이 포함된다. 상기 알고리즘은 공기 조절기(24)에 걸쳐(유입구에서 유출구까지) 발달된 정압을 1) 공기 조절기에 의해 전달되는 공기 흐름, 2) 그 송풍기 모터의 속도, 및 3) 상기 공기 조절기의 물리적 특성에 의존하는 소정 상수와 연관시킨다. An arithmetic procedure for determining the duct size is shown in FIG. Initially, a series of air regulator static pressures (ASP) are determined based on the blower speed. Algorithms for determining these static pressures are filed on April 30, 2003, and are still pending. The invention is entitled "Method for Determining Static Pressure in a Duct Structure Air Delivery System Using Variable Speed Motors" US Patent Application No. 10 / 426,463. The disclosure disclosed in this application is incorporated herein by reference in its entirety, including in particular an algorithm for determining static pressure across a system. The algorithm depends on the static pressure developed over the air regulator 24 (from inlet to outlet) depending on 1) the air flow delivered by the air regulator, 2) the speed of the blower motor, and 3) the physical characteristics of the air regulator. To a constant.

상술한 바와 같이, 제어부(36)는 시스템(20)의 모든 응답 구성요소에 대한 초기의 구성 정보를 수신한다. 이러한 자동 구성 동안 및 시스템 설치 동안에, 공기 조절기(24)는 제어부(36)와 통신하며 그 특성 상수를 제공한다. 상기 시스템 제어부는 공기 조절기에 걸친 정압을 계산하기 위한 공기 조절기(24)의 조절기 특성 상수, 명령에 의한 공기 흐름 및 측정된 송풍기 속도를 포함하는, 상기 출원에서의 방정식을 사용한다. 도4에 도시된 바와 같이, (송풍기 속도에 기초한) 이들 계산은 모든 댐퍼(34)를 개방 및 폐쇄시킨 상태에서 반복 수행되며, 그 다음 하나만을 개방시킨 상태에서 각각 수행된다. 이로부터 n+2 개의 ASP 계산값이 각 측정에 대해 하나씩 얻어진다. 이들을 ASP개방, ASP폐쇄, ASP1, ASP2 ... ASPn이라 표시하였다. 대안적인 실시에 있어서, 공기 조절기(24)의 자체 제어부는 동일한 연산을 수행할 수 있으며, 계산된 정압을 제어부(36)로 전한다.As described above, the control unit 36 receives initial configuration information for all response components of the system 20. During this automatic configuration and during system installation, the air regulator 24 communicates with the control 36 and provides its characteristic constant. The system control uses an equation in the application, including regulator characteristic constants of the air regulator 24, air flow on command, and measured blower speed to calculate the static pressure across the air regulator. As shown in Fig. 4, these calculations (based on the blower speed) are repeated with all dampers 34 open and closed, and then each with only one open. From this, n + 2 ASP calculations are obtained, one for each measurement. These are designated as ASP open , ASP closed , ASP1, ASP2 ... ASPn. In an alternative implementation, the self control of the air regulator 24 may perform the same operation and pass the calculated static pressure to the control 36.

연산에서 이용되는 다른 원리는 잘 알려진 "제곱 법칙"인데, 이는 임의의 덕트 세그먼트 혹은 수동형 장치 유닛에 걸친 정압을 공기 흐름과 관련시킨다. 이 법칙은 정압이 공기 흐름의 제곱에 따라 변한다는 것을 나타낸다. 이 법칙은 변수들 간의 더욱 복잡한 관계를 단순화시키면서, 상주 시스템에 사용되는 공기 속도에서 일반적으로 타당한 것으로 증명되었다. Another principle used in computation is the well known "square law", which relates the air pressure to a static pressure across any duct segment or passive device unit. This law indicates that the static pressure changes with the square of the air flow. This law has proven generally valid in the air velocity used in resident systems, simplifying the more complex relationships between variables.

ASP 값은 고정 정압(fixed static pressure; FSP)값을 계산하는 데 이용된다. 도1에 도시된 바와 같이, 공기 조절기(24)에 걸쳐 발달된 정압은 공기 흐름이 통과하는 임의의 외부 설비 유닛(필터 및 외부 공기 조화 코일 등) 및 전체 덕트 시스템, 즉 공급측(28, 30, 31, 32) 및 귀환측(26) 모두에 걸쳐 강하된다. 각 구 역의 댐퍼(34)는 상기 구역으로 공기를 전달하는 공급 덕트의 세그먼트를 제어한다. 개시된 본 시스템에 있어서, 귀환 덕트(26)에는 어떠한 댐퍼도 없다. 따라서, 댐퍼 이전의 귀환 덕트, 외부 설비 유닛 및 공급 덕트는 시스템의 "고정(fixed)" 부분을 구성하며, 이를 통해 전체 시스템 공기가 항상 흐르게 된다. 이는 동일한 시스템 공기 흐름에 대해서는 상기 요소들을 가로지른 조합된 압력 강하, 즉 고정 정압(FSP)이 댐퍼 위치와는 무관하게 동일하다는 것을 의미한다. 그러므로, FSP는 모든 n+2개의 측정에 대해 동일하다. 상기 FSP 그 자체는 미지의 값으로 연산과정에 의해 결정된다. The ASP value is used to calculate a fixed static pressure (FSP) value. As shown in Fig. 1, the static pressure developed over the air regulator 24 is applied to any external equipment unit (such as a filter and external air conditioning coil) through which the air flow passes and the entire duct system, i.e., the supply side 28, 30, 31, 32) and the return side 26 is dropped. Dampers 34 in each zone control the segments of the supply duct that deliver air to the zone. In the disclosed system, there is no damper in the return duct 26. Thus, the return duct before the damper, the external installation unit and the supply duct constitute the "fixed" part of the system, through which the entire system air always flows. This means that for the same system air flow, the combined pressure drop across the elements, ie fixed static pressure (FSP), is the same regardless of the damper position. Therefore, FSP is the same for all n + 2 measurements. The FSP itself is unknown and determined by the computational process.

가변 정압(variable static pressure; VSP)으로 알려진 성질은 공급 덕트 세그먼트를 가로지르는, 그리고 댐퍼(34)를 가로질러 그 하류에서의 정압이다. VSP 값은 측정 과정에서 각 구역을 위한 상이한 상대적인 크기의 덕트 세그먼트를 통해 동일한 시스템 공기 흐름을 안내함에 따라 변한다. 압력은 전체 루프(공기 조절기, 공급측, 실내 공간, 귀환측)에 걸쳐 균등화될 필요가 있기 때문에 각 측정 단계에 대해 다음이 성립한다:A property known as variable static pressure (VSP) is the static pressure across the supply duct segment and downstream of the damper 34. The VSP value changes during the measurement as it directs the same system air flow through different relative sized duct segments for each zone. Since the pressure needs to be equalized over the entire loop (air regulator, supply side, indoor space, return side), for each measurement step the following holds:

ASP=FSP+VSPASP = FSP + VSP

임의의 측정 단계에서의 VSP는 개방된 덕트 세그먼트의 크기를 표시한다. 덕트 세그먼트가 보다 제한적(작은 크기)일수록 동일한 시스템 공기 흐름에 대해 이를 가로지르는 정압(VSP)은 높아질 것이다. 따라서, 덕트 세그먼트 크기는 VSP와는 역의 관계에 있다. 덕트 세그먼트 크기는 전체 시스템 공기 흐름의 공평한 분담을 용이하게 결정하도록 공기 흐름 용량 측면에서 편리하게 계산된다. 이러한 이유로, 상술한 공기 흐름과 압력 간의 관계에 제곱 법칙을 이용하면, 덕트 세그먼트 크기는 VSP의 제곱근에 역비례한다. 본 필요성은 덕트 세그먼트의 상대적인 크기를 결정하기 위한 것이고, 각 구역의 덕트 크기는 전체 공급 덕트 시스템(모든 구역)의 비율(또는 백분율)로서 계산된다. 따라서, 구역(i)을 위한 상대적인 덕트 크기는 다음과 같이 계산된다:The VSP at any measurement stage indicates the size of the open duct segment. The more restrictive (small size) duct segment, the higher the static pressure (VSP) across it for the same system air flow. Thus, the duct segment size is inversely related to the VSP. Duct segment sizes are conveniently calculated in terms of air flow capacity to easily determine the fair share of the overall system air flow. For this reason, using the square law in the relationship between air flow and pressure described above, the duct segment size is inversely proportional to the square root of the VSP. The present need is to determine the relative size of the duct segments, and the duct size of each zone is calculated as the ratio (or percentage) of the entire supply duct system (all zones). Thus, the relative duct size for zone i is calculated as follows:

SLi=SQRT(VSP개방/VSPi)SL i = SQRT (VSP open / VSP i )

정확도를 높이기 위하여, 본 발명의 시스템은 시스템의 유출을 식별한다. 모든 댐퍼(34)가 폐쇄된 상태에서도, 공기는 여전히 흐를 수 있다. 이는 댐퍼(34)가 완벽하지 못하다는 것과 일부 공기가 이를 통해 유출될 수 있기 때문이다. 또한, 덕트(31, 28, 30, 32)에 유출이 있을 수 있다. 일부 가정에서는 이러한 유출이 중요할 수 있다. 왜냐하면, 최종 측정이 모든 댐퍼를 폐쇄시킨 상태에서 이루어졌기 때문이다. 상기 "상대적인 크기(relative size)" 유출량은 위와 같이 정확하게 계산될 수 있다: In order to increase the accuracy, the system of the present invention identifies the leakage of the system. Even with all dampers 34 closed, air can still flow. This is because the damper 34 is not perfect and some air may flow through it. There may also be an outflow in the ducts 31, 28, 30, 32. In some households these spills can be important. This is because the final measurement was made with all dampers closed. The "relative size" runoff can be calculated exactly as above:

유출량=SQRT(VSP개방/VSP폐쇄)Flow rate = SQRT (VSP open / VSP closed )

유출량은 각 구역의 덕트 세그먼트의 겉보기 크기에 사실상 부가되므로, 이를 공제시킬 필요가 있다. 따라서, 구역의 보정된 덕트 크기는 다음과 같다:The runoff is in fact added to the apparent size of the duct segment in each zone, so it is necessary to subtract it. Thus, the corrected duct size of the zone is as follows:

Si=SLi-유출량S i = SL i -flow rate

상기 계산은 ASP 값을 사용하였다. 그러나, 대응하는 VSP 값을 계산하기 위하여, FSP 값을 결정하고 이어서 다음 방정식을 사용하여야 한다:The calculation used ASP value. However, in order to calculate the corresponding VSP value, the FSP value should be determined and then the following equation should be used:

ASP=FSP+VSPASP = FSP + VSP

전체 덕트 시스템을 모델링하고 제곱 법칙 및 기타 관계식을 적용하는 과정은 매우 복잡한 수학적 모델을 초래할 수 있으며, 복수개의 비선형 대수 방정식을 풀 것을 요구한다. 대신, 본 발명의 일 태양은 상기 FSP 값의 "초기 예측(initial guess)"으로부터 출발한다. 그 다음, 이미 계산된 ASP 값으로부터 그에 대응하는 VSP 값을 계산할 수 있다. 다음에, 상기 방정식을 이용하여 각 구역의 상대적인 크기와 유출 크기를 계산할 수 있다. 이들 크기 모두는 완전 개방된 덕트 시스템의 백분율로 표시되므로, 이들 백분율은 합해서 최대 100%가 되어야 한다. 도4에 도시된 컴퓨터의 반복 루틴을 이용하여, 모든 구역의 크기와 유출 크기를 합한 값이 최대 100%가 될 때까지 FSP 값을 반복적으로 조정한다. 이때, FSP의 보정값과 모든 구역의 상대적인 크기가 결정된다. 도5는 덕트 크기 평가 과정 동안에 제어부(36)의 디스플레이 스크린을 나타낸 것으로, 과정의 말기에서 표시된 결과를 도시한다. Modeling the entire duct system and applying square law and other relations can lead to very complex mathematical models and requires solving a plurality of nonlinear algebraic equations. Instead, one aspect of the invention starts from the "initial guess" of the FSP value. Then, the corresponding VSP value can be calculated from the already calculated ASP value. The equations can then be used to calculate the relative size and runoff size of each zone. Both of these sizes are expressed as percentages of a fully open duct system, so these percentages should add up to 100%. Using the computer's iterative routine shown in Fig. 4, the FSP value is repeatedly adjusted until the sum of the sizes of all zones and the outflow size is up to 100%. At this time, the correction value of the FSP and the relative sizes of all zones are determined. Figure 5 shows the display screen of the control unit 36 during the duct sizing process, showing the results displayed at the end of the process.

이때, 단계 52가 완료되며 제어부(36)는 구역 덕트(28, 30, 32)에 대한 상대적인 구역 덕트 크기를 계산한다. 상대적인 구역 덕트 크기의 계산이 완료되면, 시스템 수명 동안 비교적 신뢰할만하여야 한다. 그래도 계산은 주기적으로 수행될 수 있다. At this point, step 52 is complete and the controller 36 calculates the area duct size relative to the area ducts 28, 30, 32. Once the calculation of the relative zone duct size is complete, it should be relatively reliable over the life of the system. Nevertheless, the calculation can be performed periodically.

또한, 공기 조절기 정압을 결정하는 전술한 발명적인 방식(즉, 전술한 함께 출원 계속중인 출원에 개시된 알고리즘) 이외에도, 정압을 결정하기 위한 기타 다른 방법, 예컨대 압력 게이지 등을 가지고 수동으로 압력 측정값을 취하는 방법이 본 발명의 범주 내에서 이용될 수도 있다. In addition to the above-described inventive manner of determining the air regulator static pressure (i.e., the algorithm disclosed in the aforementioned pending application), other methods for determining the static pressure, such as pressure gauges, may be used to manually measure pressure measurements. The method of taking may also be used within the scope of the present invention.

도2로 돌아가서, 단계 54에서는 이들 크기 양, 이와 더불어 온도 변경 구성요소(22)의 크기 및 용량에 대한 정보, 그리고 설정값(단계 50)들을 각 구역(1, 2, 3)에 대한 최대 공기 흐름값을 계산하는 데 이용한다. Returning to FIG. 2, in step 54 these amounts of information, as well as information on the size and capacity of the temperature change component 22, and the setpoints (step 50) are given to the maximum air for each zone 1, 2, 3; Used to calculate flow values.

이하의 분석방법을 이용하여 각 구역의 최대 공기 흐름의 계산을 완료한다. 집 전체(모든 구역의 댐퍼는 완전 개방됨)에 대한 덕트 시스템이 가정에 설치되는 온도 변경 구성요소(22)를 작동하는 데 필요한 시스템의 최대 공기 흐름을 수용하도록 설계된다고 가정함으로써 시스템의 최대 공기 흐름값이 결정된다. 제어부(36)는 자동 구성 과정에 의해 온도 변경 구성요소(22)(설치된 난방로, 공기 조화기 또는 열펌프)의 용량 및 공기 흐름 요건을 알게 된다. 이로부터, 제어부(36)는 시스템의 최대 공기 흐름(highest system airflow; HAS)을 계산한다. 일 실시예에서 다음이 성립한다:Use the following analytical methods to complete the calculation of the maximum air flow in each zone. Maximum airflow in the system by assuming that the duct system for the entire house (dampers in all zones are fully open) is designed to accommodate the maximum airflow of the system required to operate the temperature change components 22 installed in the home The value is determined. The controller 36 knows the capacity and air flow requirements of the temperature change component 22 (installed furnace, air conditioner or heat pump) by an automatic configuration process. From this, the controller 36 calculates the highest system airflow (HAS) of the system. In one embodiment the following holds:

HAS= x CFM/TON 또는 y* 높은 난방로 공기 흐름 중 더 높은 것HAS = x CFM / TON or y * higher in the air flow with higher heating

"CFM" 또는 분당 세제곱 피트는 공기 흐름에 대한 단위 측정값이다. 공기 조화기 및 열펌프의 용량은 전형적으로 TON으로 측정한다. 일 실시예에 있어서, x=450이고 y=1.12이다. x 및 y의 수치 계수를 달리하여 본 계산에 사용할 수 있음은 물론이다. "CFM" or cubic feet per minute is a unit of measure for air flow. The capacity of the air conditioner and heat pump is typically measured in TON. In one embodiment, x = 450 and y = 1.12. It is a matter of course that the numerical coefficients of x and y can be used differently in this calculation.

다음으로 구역의 최대 공기 흐름을 결정한다. 다시, 덕트 크기 평가는 이러한 결정이 이루어지게 한다. 모든 댐퍼를 완전 개방한 채로, 각 구역은 상기 구역으로 공기를 전달하는 덕트 세그먼트의 "상대적 크기"에 따라 시스템 전체의 공기 흐름을 분담한다. 덕트 세그먼트의 "상대적 크기"는 소정의 시스템 압력에서 이를 통해 다소의 공기가 유동하도록 허용하는 능력의 척도이다. 따라서, 보다 큰 덕트 크기를 갖는 구역은 보다 작은 덕트 크기를 갖는 구역보다 시스템 공기 흐름을 보다 많이 분담하게 될 것이다. 제어부(36)는 시스템의 모든 구역에 대한 상대적 덕트 크기를 결정하였다. 이들 상대적 크기는 덕트 전체 시스템에 대한 백분율로서 표시될 수 있으며, S1, S2, S3 ... Sn으로 표시되는데, 여기서 n은 시스템의 구역의 개수이다. 다음으로, 각 구역에 대해 구역의 최대 공기 흐름(highest zone airflow; HZA i )은 다음과 같다:Next, determine the maximum air flow in the zone. Again, duct size assessment makes this determination. With all dampers fully open, each zone shares the air flow throughout the system according to the "relative size" of the duct segment delivering air to that zone. The “relative size” of a duct segment is a measure of the ability to allow some air to flow through it at a given system pressure. Thus, a zone with a larger duct size will share more system airflow than a zone with a smaller duct size. The controller 36 determined relative duct sizes for all zones of the system. These relative sizes can be expressed as a percentage of the entire duct system, expressed as S1, S2, S3 ... Sn, where n is the number of zones in the system. Next, for each zone, the zone's highest zone airflow (HZA i ) is:

HZA i =S i *HAS, (i=1 내지 n)HZA i = S i * HAS, ( i = 1 to n)

HZA i 는 마치 상기 시스템이 구역화되지 않은 것과 같이 모든 구역의 댐퍼들이 완전 개방된 채로 각 구역에서 기대되는 최대 공기 흐름이라는 점을 주목하여야 한다. It should be noted that HZA i is the maximum air flow expected in each zone with dampers in all zones fully open as if the system were not zoned.

다음으로, 구역의 최대 공기 흐름 한계값을 결정한다. 구역화된 시스템에 있어서, 변화하는 가열 또는 냉각 필요성에 부합하기 위해 상이한 구역들 간에 공기를 재분배하기 위해 댐퍼(34)가 개폐됨에 따라, 임의의 특정 구역은 시스템 공기 흐름의 "공평한 분담"보다도 때로는 더 많이 갖게 될 수 있다. 이는 구역 시스템이 상기 구역의 거주자에게 보다 높은 수준의 쾌적함을 줄 수 있게 한다. 그러나, 상기 공기 흐름이 증가할수록 일부 지점에서는 구역 내 공기 소음이 허용 가능하지 않을 수도 있다. 따라서, 각 구역마다 최대 공기 흐름 한계값에 대한 필요성이 있 다. 어느 정도, 쾌적함과 소음 사이의 균형은 거주자의 선호도에 의해 좌우되는 주관적인 결정이다. 그러나, 설치자 또는 자택 소유자의 조정을 최소화하기 위해 그리고 시스템 설정을 쉽게 그리고 일관되게 하기 위하여, 제어부(36)는 구역 최대 공기 흐름(Max zone airflow; MZA) 한계값을 위에서 계산된 구역 최대 공기 흐름으로 "스케일(scale)"한다. 일 실시예에 있어서, 사용자(거주자 또는 설치자)는 각 구역마다 네 개의 공기 흐름 한계값(낮음, 표준, 높음 및 최대) 중 하나를 선택할 수 있다. 이는 제어부(130) 및/또는 제어부(36)에서의 선택사양으로서 제공된다. 일 실시예에 있어서, 구역의 최대 공기 흐름은 아래와 같이 계산된다.Next, determine the maximum air flow limit of the zone. In zoned systems, as certain dampers 34 open and close to redistribute air between different zones to meet changing heating or cooling needs, any particular zone is sometimes more than a "fair share" of the system air flow. You can have a lot. This allows the zone system to give the occupants of the zone a higher level of comfort. However, as the air flow increases, air noise in the zone may not be acceptable at some points. Therefore, there is a need for a maximum air flow threshold in each zone. To some extent, the balance between comfort and noise is a subjective decision that depends on the preferences of the occupants. However, in order to minimize the coordinator's or homeowner's coordination and to make the system setup easy and consistent, the control section 36 sets the Max zone airflow (MZA) limit to the zone maximum airflow calculated above. "Scale". In one embodiment, the user (resident or installer) can select one of four airflow thresholds (low, standard, high and maximum) for each zone. This is provided as an option in the controller 130 and / or controller 36. In one embodiment, the maximum air flow in the zone is calculated as follows.

선택Selection MZAMZA ii

낮음 HZAi Low HZA i

표준 1.5*HZAi (이는 공장 디폴트값일 수 있다)Standard 1.5 * HZA i (this can be factory default)

높음 2*HZAi High 2 * HZA i

최대 2*HZAi Up to 2 * HZA i

최대 선택은 높음과 같은 공기 흐름 한계값을 가지며, 이는 아래에 설명되는 바와 같이 가능하다면 공기 흐름을 감소시키고 설정점을 조정하는 데 사용된다. 그러나, 조정이 가능하지 않은 경우, 최대 설정 상태에서 가열 혹은 냉각 스테이지(단계 56, 이하에 설명됨)를 감축해서는 안된다. 최대 공기 흐름 한계값을 갖는 구역에서의 쾌적함은 비록 소음이 허용될 수 없을지라도 달성된다. The maximum selection has an air flow threshold, such as high, which is used to reduce the air flow and adjust the set point if possible, as described below. However, if adjustment is not possible, the heating or cooling stage (step 56, described below) should not be reduced at the maximum setting. Comfort in the area with the maximum air flow threshold is achieved even if noise is unacceptable.

상술한 바와 같이, 각 구역(1, 2, 3)은 조작자가 제어부(13)에서 소망하는 온도 설정점으로 설정 가능하게 한다. 더욱이, 제어부(13)는 시스템이 복잡한 경 우 각 구역의 실제 온도를 실제 습도 및 습도 설정점과 함께 제공한다. 단계 58에서, 제어부(36)는 희망하는 가열/냉각 스테이지를 계산한다. 희망하는 가열 또는 냉각 스테이지를 계산하는 하나의 방식은 2004년 1월 20일 출원되고 발명의 명칭이 "다중 구역 및 다단 HVAC 시스템의 제어"인 미국특허출원 제10/760,664호에 개시되어 있다. 설비 크기 및 가열/냉각 스테이지에 기반하여, 일부 전체 시스템의 공기 흐름이 제어부(36)에 의해 알 수 있거나 계산될 수 있다. 또한 제어부(36)는 각 구역이 구역 내의 희망 온도 설정점을 만족시키도록 그리고 그 당시 각 구역의 실제 온도를 고려하여 각 구역에서의 희망하는 댐퍼 위치를 계산할 수 있다. 상기 연산을 수행하기 위한 알고리즘들은 모두 당해 기술분야에 알려져 있다. As described above, each zone 1, 2, 3 allows the operator to set the desired temperature set point in the control unit 13. Moreover, the control unit 13 provides the actual temperature of each zone along with the actual humidity and humidity set points when the system is complex. In step 58, the controller 36 calculates the desired heating / cooling stage. One way of calculating the desired heating or cooling stage is disclosed in US patent application Ser. No. 10 / 760,664, filed Jan. 20, 2004, entitled “Control of Multi-zone and Multi-Stage HVAC Systems”. Based on the plant size and the heating / cooling stage, the air flow of some entire systems can be known or calculated by the control 36. The control unit 36 may also calculate the desired damper position in each zone so that each zone meets the desired temperature set point in the zone and then take into account the actual temperature of each zone at that time. Algorithms for performing the operation are all known in the art.

그 다음, 단계 60에서, 제어부(36)는 전체 시스템 공기 흐름, 각 구역 내 댐퍼의 위치 및 상대적 구역 덕트 크기를 다시 고려함으로써 각 구역에서 예측되는 공기 흐름을 계산한다. 댐퍼(34)는 그 회전 블레이드가 개방과 페쇄 사이의 임의의 각도 위치로 제어될 수 있다는 점에서 조정된다. 상술한 바와 같이, 일 실시예에 있어서, 댐퍼는 완전 폐쇄 상태인 0으로부터 완전 개방 상태인 15에 이르기까지 16개의 위치로 조정되며, 그 사이의 각각의 위치는 동등한 각운동 단계에 의해 달성된다. 본 실시예는 또한 댐퍼의 각도 위치와 "개방" 혹은 공기 흐름을 허용하는 상대적 능력 간의 선형 관계를 가정한다. Next, in step 60, the controller 36 calculates the predicted air flow in each zone by reconsidering the overall system air flow, the position of the dampers in each zone and the relative zone duct size. The damper 34 is adjusted in that its rotating blade can be controlled to any angular position between opening and closing. As mentioned above, in one embodiment, the damper is adjusted to 16 positions from zero in the fully closed state to 15 in the fully open state, with each position in between being achieved by an equivalent angular movement step. This embodiment also assumes a linear relationship between the angular position of the damper and the relative ability to "open" or allow air flow.

선형 관계에 의해, 각 댐퍼의 위치에 대한 상대적 공기 흐름 용량(D)은 위치 j에 대해 다음과 같다:By linear relationship, the relative air flow capacity (D) relative to the position of each damper is as follows for position j :

D=j/15, (j=0 내지 15).D = j / 15, ( j = 0 to 15).

따라서, 위치 15(완전 개방)에 대한 상대적인 공기 흐름 용량은 100%이며, 반면에 위치 0(완전 폐쇄)에 대한 값은 0이다.Thus, the air flow capacity relative to position 15 (fully open) is 100%, while the value for position 0 (fully closed) is zero.

이들 관계 역시 비선형적일 수 있고, 구체적인 댐퍼 방식에 따른 관계를 결정하기 위해 실험실 테스트를 행할 수 있으며, 다음으로 다음 연산에 이용될 수 있다.These relationships may also be non-linear, laboratory tests may be conducted to determine the relationship according to a specific damper method, and then used for the next calculation.

제어부(36)는 n 개의 구역을 갖는 시스템에서 S1 내지 Sn으로 표시한 각 구역에 대해 상대적 덕트 크기를 사용한다. 제어부(36)는 각 구역의 쾌적 요청에 응답하여 다소의 공기를 각 구역으로 전달하기 위해 구역 댐퍼(34)를 조정한다. 제어부(36)는 각 구역에 대해 요망되는 댐퍼 위치를 결정하고 대응되는 공기 흐름 용량을 결정한다. 이들을 D1 내지 Dn으로 표시하였다. 제어부(36)는 또한 전체 시스템을 통해 유동하는 전체 시스템 공기 흐름 As를 알고 있다. 상기 값으로부터 제어부(36)는 공기 흐름의 일부를 계산하며, Ai가 각 구역으로 전달된다. The controller 36 uses the relative duct size for each zone, labeled S1 to Sn, in a system with n zones. The control unit 36 adjusts the zone dampers 34 to deliver some air to each zone in response to the comfort request of each zone. The controller 36 determines the desired damper position for each zone and determines the corresponding air flow capacity. These are represented by D1 to Dn. The controller 36 also knows the total system air flow A s that flows through the entire system. From this value, the controller 36 calculates a part of the air flow and A i is delivered to each zone.

Ai=As*(Di*Si)/(SUM(Di*Si), (i=1 내지 n)A i = A s * (D i * S i ) / (SUM (D i * S i ), ( i = 1 to n)

단계 62에서, 제어부(36)는 각 구역에 대해 예측된 공기 흐름을 그 최대 한계값과 비교한다. 예측된 구역 공기 흐름의 계산값 모두가 각각의 구역들에 대한 최대 공기 흐름보다 작을 경우, 제어부(36)는 단계 64로 가서 HVAC 시스템을 단순히 작동시킨다.In step 62, the controller 36 compares the predicted air flow for each zone with its maximum limit value. If all of the calculated zone air flow calculations are less than the maximum air flow for each of the zones, control 36 goes to step 64 to simply operate the HVAC system.

그러나, 예측된 구역 공기 흐름값이 그 최대 공기 흐름값을 초과하는 경우에 제어부(36)는 전체 시스템 공기 흐름이 감소될 수 있는지를 묻는다. 이는 일반적으로 온도 변경 구성요소 및 공기 조절기의 설계 함수이다. 전체 시스템 공기 흐 름이 감소된다면, 단계 64에서 최소 한계값으로 감소되고 제어부는 각 구역에 대한 실제 공기 흐름을 재계산하기 위해 단계 60으로 복귀하며 단계 62로 다시 이동한다. However, if the predicted zone airflow value exceeds its maximum airflow value, the controller 36 asks if the overall system airflow can be reduced. This is generally a design function of the temperature change component and the air regulator. If the overall system air flow is reduced, then it is reduced to the minimum limit in step 64 and the control returns to step 60 and moves back to step 62 to recalculate the actual air flow for each zone.

그러나, 전체 시스템 공기 흐름이 감소될 수 없는 경우에, 제어부(36)는 단계 66으로 이동하여 비거주 구역에 대한 조정 가능성을 고려한다. 제어부(30)는 조작자가 구역이 비거주 구역인지 여부를 설정할 수 있도록 한다. 예컨대, 연중 소정 기간 동안에만 사용되는 방은 덜 공기 조화되는 상태로 유지되어 HVAC 시스템(20)의 가동 비용을 줄일 수도 있다. 이러한 방을 시스템(20) 내의 비거주 구역으로 설정하면, 단계 66의 일부로서, 제어부(36)는 상기 구역에 추가적인 공기 조화를 제공하는 것을 고려한다. However, if the overall system air flow cannot be reduced, control 36 moves to step 66 to consider the possibility of adjustment for the non-residential zone. The controller 30 allows the operator to set whether the zone is a non-resident zone. For example, a room used only for a certain period of the year may remain less air conditioned to reduce operating costs of the HVAC system 20. If such a room is set up as a non-residential zone in the system 20, as part of step 66, the controller 36 considers providing additional air conditioning to the zone.

통상적으로, 비거주 구역의 설정점은 최소 가열온도(예를 들어, 60도) 혹은 최대 냉각온도(예를 들어, 85도)로 설정된다. 이들 설정점에 의해, 이들 구역은 어떠한 냉각 또는 가열도 거의 필요치 않으며, 이들 댐퍼는 폐쇄된 상태로 있게 된다. 이로부터 에너지를 절감할 수 있으며, 또한 쾌적한 설정점을 달성하기 위해 필요한 바와 같이 거주 구역에 전달되는 공기 흐름 (및 용량)을 더 많게 허용할 수 있다. 그러나, 거주 구역으로 전달되는 예측 공기 흐름이 최대 공기 흐름 한계값을 초과하게 되는 경우에, 본 발명의 제어부(36)는 임의의 비거주 구역의 댐퍼를 개방하여 공기 흐름의 일부를 흡수할 수 있게 한다. 이는 거주 구역이 요망되는 최대 공기 흐름 소음 한계값 내에 머무르면서 쾌적하게 공기 조화될 수 있도록 한다. 제어부(36)는 비거주 구역에서의 요구로 인해 그 댐퍼의 개방을 야기할 때까 지 비거주 구역의 가열 설정점을 올림으로써 또는 냉각 설정점을 낮춤으로써 이를 달성한다. 개시된 본 실시예에 있어서, 한계값을 상기 설정점 조정값에 적용한다. 가열 설정점은 어떠한 (거주) 구역에서도 최대 가열 설정점 이상으로 조정되지 않는 반면에 냉각 설정점은 어떠한 구역에서도 최소 냉각 설정점 이하로 조정되지 않는다. 일반적으로, 비거주 구역 내의 댐퍼(34)는 또한 그 설정점을 조정하지 않고 직접으로 간단하게 개방될 수 있으며, 그 온도는 임의의 소정 한계값으로 조절될 수 있다.Typically, the set point of a non-residential zone is set to a minimum heating temperature (eg 60 degrees) or a maximum cooling temperature (eg 85 degrees). By these set points, these zones require little cooling or heating, and these dampers remain closed. This can save energy and also allow more air flow (and capacity) to be delivered to the residential area as needed to achieve a comfortable set point. However, in the event that the predicted air flow to the residential zone exceeds the maximum air flow threshold, the control unit 36 of the present invention may open a damper in any non-residential zone to absorb a portion of the air stream. . This allows the living area to be pleasantly air conditioned while staying within the desired maximum airflow noise limit. Control 36 achieves this by raising the heating set point of the non-residential zone or by lowering the cooling setpoint until the request in the non-residential zone causes the damper to open. In this disclosed embodiment, a limit value is applied to the set point adjustment value. The heating set point is not adjusted above the maximum heating set point in any (resident) zone, whereas the cooling set point is not adjusted below the minimum cooling set point in any zone. In general, the damper 34 in the non-residential zone can also be simply opened directly without adjusting its set point, and the temperature can be adjusted to any predetermined limit value.

다시, 비거주 구역 설정점이 조정될 수 있는 경우에, 조정을 행하며 시스템은 구역 댐퍼 조건이 재계산될 수 있는 단계 68로 되돌아 간 다음 단계 60 및 62로 이동한다. 비거주 구역 설정점이 (초기에 또는 더 이상) 조정될 수 없는 경우에 시스템은 단계 70으로 이동하여 비거주 구역 설정점의 조정을 고려한다. Again, if the non-resident zone set point can be adjusted, the adjustment is made and the system returns to step 68 where the zone damper conditions can be recalculated and then moves to steps 60 and 62. If the non-resident zone set point cannot be adjusted (initial or no longer), the system moves to step 70 to consider adjusting the non-resident zone set point.

개시된 실시예에 있어서, 가열 혹은 냉각이 필요한 구역이 그 최대 공기 흐름 한계값 이상이고 비거주 구역 모두가 그 한계값까지 개방되어 있는 경우, 제어부는 보다 많은 공기 흐름을 이들 구역으로 안내하기 위하여 비거주 구역과 유사한 방식으로 다른 거주 구역의 설정점을 조정한다. 일 실시예에 있어서, 거주 가열 설정점에 대한 조정 한계값은 임의의 구역 내의 최대 가열 설정점 이하에서 3도보다 높지 않게 설정된다. 마찬가지로,거주유 냉각 설정점에 대한 조정 한계값은 최소 냉각 설정점 이상에서 3도보다 낮지 않게 설정된다. 다시, 상이한 한계값이 선택될 수도 있다.In the disclosed embodiment, if the zone requiring heating or cooling is above its maximum airflow threshold and all of the non-resident zones are open up to that threshold, the control unit may be configured to direct more airflow to these zones. In a similar manner, adjust the setpoints for other living quarters. In one embodiment, the adjustment threshold for the residential heating set point is set no higher than 3 degrees below the maximum heating set point in any zone. Similarly, the adjustment threshold for the residential cooling set point is set no lower than 3 degrees above the minimum cooling set point. Again, different limit values may be selected.

제어부(36)가 거주 구역 설정점을 조정할 수 있다면 이를 행한다. 그 다음, 제어부(36)는 단계 68로 되돌아 간 다음 단계 60 및 62로 진행한다. 그러나, 조정될 수 없는 경우에, 시스템은 단계 56으로 이동하며, 보다 낮은 가열 또는 냉각 스테이지가 이용 가능한 지를 고려한다. 가능한 경우에, 시스템은 상기 낮은 스테이지로 이동하고, 전체 시스템 공기 흐름을 재계산하기 위하여 단계 72로 되돌아 가며 단계 68, 60, 62 등으로 진행한다. 상술한 바와 같이, 구역이 최대 설정값에서 설정되어 있고 그 구역이 그 최대 공기 흐름을 초과하는 공기 흐름을 수용할 수 있는 경우에, 단계 56이 실행되지 않을 수 있다. If the control unit 36 can adjust the living area set point, do so. The control section 36 then returns to step 68 and proceeds to steps 60 and 62. However, if it cannot be adjusted, the system moves to step 56 and considers whether a lower heating or cooling stage is available. If possible, the system moves to the lower stage and returns to step 72 and proceeds to steps 68, 60, 62 and the like to recalculate the overall system air flow. As described above, step 56 may not be executed if the zone is set at the maximum set point and the zone is capable of receiving an air flow exceeding the maximum air flow.

낮은 스테이지가 이용 가능하지 않은 경우에, 가열 및 냉각은 그 다음 계산 주기까지 중지될 수도 있다. 상기 계산들은 주기적으로 수행된다. If a low stage is not available, heating and cooling may be stopped until the next calculation period. The calculations are performed periodically.

본 발명의 실시예를 개시하였다. 당해 기술 분야에서 통상의 기술을 가진 작업자는 어떠한 변형이 본 발명의 범주에 포함됨을 이해할 수 있을 것이다. 이러한 이유로 아래의 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범주 및 내용을 결정하기 위해 검토되어야 한다. An embodiment of the present invention has been disclosed. Those skilled in the art will understand that any modifications are included in the scope of the present invention. For that reason, the following claims should be reviewed to determine the true scope and content of this invention.

Claims (9)

공기의 온도를 변화시키기 위한 온도 변경 구성요소와,A temperature change component for changing the temperature of the air, 복수개의 구역으로 공기를 공급하기 위한 덕트 및 상기 각 구역으로 유도되는 상기 덕트와 연결되는 댐퍼와,A duct for supplying air to a plurality of zones and a damper connected to the ducts leading to the respective zones; 상기 각 구역의 상기 댐퍼들을 제어하며, 다른 덕트들에 대해 상대적으로 각각의 덕트를 통한 상대적인 공기 흐름과 관련한 정보를 결정할 수 있도록 상기 댐퍼를 이동시키는 시스템 제어부를 포함하며,A system control for controlling the dampers in the respective zones and for moving the dampers to determine information relating to relative air flow through each duct relative to other ducts, 상기 정보는 상기 다른 덕트들에 대해 상대적으로 각각의 덕트의 크기를 계산하는 데 이용될 수 있는 HVAC 시스템. The information can be used to calculate the size of each duct relative to the other ducts. 제1항에 있어서, 상기 정보는 정압 정보인 HVAC 시스템.The HVAC system of claim 1, wherein the information is static pressure information. 제2항에 있어서, 상기 시스템 제어부는 유출값을 결정하기 위해 상기 모든 댐퍼들이 폐쇄된 상태에서 정압 정보를 추가로 결정하는 HVAC 시스템.3. The HVAC system of claim 2, wherein the system controller further determines static pressure information with all the dampers closed to determine an outflow value. 제2항에 있어서, 상기 정압 정보는 공기를 상기 온도 변경 구성요소로부터 상기 덕트로 이동시키는 공기 조절기의 송풍기 속도를 측정함으로써 결정되는 HVAC 시스템.3. The HVAC system of claim 2, wherein the static pressure information is determined by measuring a blower speed of an air regulator that moves air from the temperature change component to the duct. 제2항에 있어서, 가변 정압은 상기 정압 정보를 이용하고 고정 정압을 결정함으로써 상기 각 구역에 대해 결정되는 HVAC 시스템.3. The HVAC system of claim 2, wherein a variable static pressure is determined for each zone by using the static pressure information and determining a fixed static pressure. 제5항에 있어서, 상기 고정 정압은 초기에 예측값으로서 결정되고, 예측값은 이어서 반복 과정에서 세밀하게 되는 HVAC 시스템.6. The HVAC system of claim 5, wherein the fixed static pressure is initially determined as a predictive value, which is then refined in an iterative process. 제6항에 있어서, 상기 정보 결정 단계는 상기 반복 과정에서 이용되는 유출 정보를 결정하는 것을 포함하는 HVAC 시스템.7. The HVAC system of claim 6, wherein said determining information comprises determining leakage information used in said iteration. HVAC 시스템에서 덕트의 상대적 크기를 결정하는 방법이며,How to determine the relative size of ducts in an HVAC system, (1) 공기의 온도를 변화시키기 위한 온도 변경 구성요소, 복수개의 구역으로 공기를 공급하기 위한 덕트, 상기 각 구역으로 유도되는 상기 각 덕트에 연결되는 댐퍼, 및 시스템 구성요소의 정보를 감시하도록 작동되며 상기 각 구역에 연결되는 상기 댐퍼들을 제어하기 위한 시스템 제어부를 마련하는 단계와,(1) temperature change components for changing the temperature of the air, ducts for supplying air to a plurality of zones, dampers connected to each of the ducts leading to each zone, and actuated to monitor information of the system components Providing a system control unit for controlling the dampers connected to the respective zones; (2) 상기 각 구역의 상기 댐퍼들은 개방시키고 상기 복수개의 구역들 중 나머지 구역의 상기 나머지 댐퍼들은 상대적으로 폐쇄시킴에 따라 상기 시스템 구성요소의 상기 정보의 변화를 결정하기 위해 상기 각 구역에 연결되는 상기 댐퍼들을 직렬 방식으로 페쇄시키는 단계 및 상기 각 구역으로 유도되는 상기 덕트의 상대적 덕트 크기를 결정하기 위하여 상기 각 구역으로부터의 상기 정보를 이용하는 단계를 포함하는 방법.(2) connecting the respective dampers to determine a change in the information of the system component as the dampers in the respective zones are opened and the remaining dampers in the remaining ones of the plurality of zones are relatively closed. Closing the dampers in a serial manner and using the information from each zone to determine the relative duct size of the duct leading to each zone. 제8항에 있어서, 상기 댐퍼들을 모두 폐쇄시키는 단계, 상기 시스템 내부의 유출 추정값을 제공하도록 상기 정보의 변화를 결정하는 단계 및 상대적인 덕트 크기를 결정함에 있어서 상기 유출값을 이용하는 단계를 추가로 포함하는 방법.9. The method of claim 8, further comprising closing all of the dampers, determining a change in the information to provide an outflow estimate within the system, and using the outflow value in determining a relative duct size. Way.
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