KR100729698B1 - System for reinforcing muscular strength and pressure controlling device in mechanism for reinforcing muscular strength - Google Patents

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Abstract

본 발명의 과제는 사용자 자신에게 필요 이상의 수고 등을 들이는 일 없이 보다 효과적인 근육의 증강을 도모할 수 있도록 구성된 근력 증강 시스템을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a muscle strength increasing system configured to more effectively build muscle without incurring more effort than necessary to the user himself.

근력 증강 시스템은 근력 증강 기구(10)와 가압력 제어 장치(20)로 이루어진다. 근력 증강 기구(10)는 내부에 튜브가 설치된 긴장 체결띠(1)와, 긴장 체결띠(1)를 원하는 직경의 루프 형상으로 유지하기 위한 고정부(7)를 갖고 있다. 긴장 체결띠(1)를 사지의 소정 체결 부위에 대해 권취하여 고정부(7)에 의해 고정한 상태에서 튜브에 공기를 넣음으로써 긴장 체결띠(1)를 권취한 사지에 소정의 가압력을 부여하고, 그에 의해 혈류를 저해함으로써 가압 근력 트레이닝 방법이 실행된다. 가압력 제어 장치(20)는 내장된 펌프(2)를 제어하여 미리 설정한 가압력을 초과하지 않는 범위에서 자동적으로 가압력을 제어한다. The muscle strength increase system includes a muscle strength increase mechanism 10 and a pressure control device 20. The muscle strength increasing mechanism 10 has a tension fastening band 1 provided with a tube therein, and a fixing part 7 for maintaining the tension fastening band 1 in a loop shape having a desired diameter. A predetermined pressing force is applied to the limb wound around the tension fastening band 1 by winding air into the tube while the tension fastening band 1 is wound around a predetermined fastening portion of the limb and fixed by the fixing part 7. Thereby, a pressurized muscle strength training method is performed by inhibiting blood flow. The pressing force control device 20 controls the built-in pump 2 to automatically control the pressing force within a range not exceeding the preset pressing force.

근력 증강 기구, 긴장 체결띠, 고정부, 가압력 제어 장치, 튜브, 체결띠Strength Enhancement Mechanism, Tension Strap, Fixing Part, Pressure Control Device, Tube, Tightening Strap

Description

근력 증강 시스템 및 근력 증강 기구의 가압력 제어 장치 {SYSTEM FOR REINFORCING MUSCULAR STRENGTH AND PRESSURE CONTROLLING DEVICE IN MECHANISM FOR REINFORCING MUSCULAR STRENGTH}PRESSURE CONTROL DEVICE OF MUSCULAR RESTRUCTION SYSTEM AND STRUCTURE DEVICE {SYSTEM FOR REINFORCING MUSCULAR STRENGTH AND PRESSURE CONTROLLING DEVICE IN MECHANISM FOR REINFORCING MUSCULAR STRENGTH}

본 발명은 근육의 증강에 이용하는 시스템 및 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 건강한 사람뿐만 아니라 운동 기능에 장해를 가진 사람이라도 효율적으로 근력 증강을 도모할 수 있도록 하는 가압 근력 트레이닝 방법을 실행하는 데 적합한 근력 증강 시스템 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to systems and devices for use in muscle augmentation. More specifically, the present invention relates to a muscle strength increasing system and apparatus suitable for implementing a pressurized strength training method that enables not only a healthy person but also a person who has an impairment in motor function to efficiently increase strength.

본원 발명자는 근육의 증강을 용이하게, 안전하게, 또한 효율적으로 행할 수 있도록 하는 근력 트레이닝 방법을 개발하기 위해 예전부터 연구를 행하여, 그 성과로서 평성 5년 특허 출원 제313949호의 특허 출원을 행하여 특허 제2670421호를 받는 데 이르렀다. The inventors of the present invention have conducted research in the past to develop a muscle strength training method that can easily, safely and efficiently strengthen muscles, and as a result of this, have applied for a patent application of Patent Application No. 313949, Patent No. 2670421. I got a call.

이 특허에 관한 근력 트레이닝 방법은 가압 근력 트레이닝 방법이라 불리우는 것으로, 가압을 이용하여 행하는 종래에는 없는 특징적인 것이었다. 이 근력 트레이닝 방법은 이하와 같은 이론을 기초로 하고 있다. The strength training method according to this patent is called a pressurized strength training method and is a characteristic that is not conventionally performed by using pressurization. This strength training method is based on the following theory.

근육에는 지근과 속근이 있는데, 지근은 거의 커지는 일이 없으므로, 근육을 증강시키기 위해서는 지근과 속근 중 속근을 활동시킬 필요가 있다. 속근이 활동 함으로써 발생하는 유산이 근육으로의 축적이 계기가 되어 뇌하수체로부터 분비되는 성장 호르몬에는 근육을 만들고, 체지방을 분해하는 등의 효과가 있으므로, 속근을 활동시켜 주면 속근의 증강, 나아가서는 근육의 증강이 행해지게 된다. There are muscles in the muscles, and the muscles are almost never growing, so to strengthen the muscles, it is necessary to activate the muscles of the muscles. The growth hormone secreted from the pituitary gland by the lactic acid generated by the activity of the internal muscles is effective for making muscles and breaking down body fat. Augmentation is done.

그런데, 지근과 속근으로는, 전자가 산소를 소비하여 활동하는 것이고, 또한 가벼운 부하의 운동을 행하면 활동을 개시하는 데 반해, 후자가 산소가 없어도 활동하는 것이고, 또한 꽤 큰 부하를 가한 경우에 지근에 지연되어 활동을 개시한다는 차이가 있다. 따라서, 속근을 활동시키기 위해서는 먼저 활동하는 지근을 빨리 피로시킬 필요가 있다. By the way, in the case of muscles and fast muscles, the former consumes oxygen and is active, and when the exercise of light load is initiated, the activity starts even when oxygen is not present, and the muscles are applied when the load is quite large. The difference is that the activity is delayed. Therefore, in order to activate the fast muscles, it is necessary to quickly fatigue the active roots first.

종래의 근력 트레이닝 방법에서는 바벨 등을 이용한 운동을 행함으로써 지근을 우선 피로시키고, 다음에 속근을 활동시키는 것으로 하고 있다. 이것에는 큰 운동량이 필요하므로 장시간이 걸리고, 또한 근육 및 관절에의 부담이 커지는 경향이 있다. In the conventional strength training method, the muscles are first tired by exercising using a barbell or the like, and then the inner muscles are activated. Since this requires a large amount of exercise, it takes a long time and tends to increase the burden on muscles and joints.

한편, 가압함으로써 그곳에 흐르는 혈류를 제한한 상태에서 근육에 운동을 행하게 하면, 그 근육에 공급되는 산소가 적어지므로, 활동을 위해 산소를 필요로 하는 지근이 곧 피로해진다. 따라서, 가압에 의해 혈류를 제한한 상태에서 근육에 운동을 행하게 하면, 큰 운동량을 필요로 하지 않고 속근을 활동시킬 수 있다. On the other hand, if the muscle is exercised while the blood flow flowing there is restricted by pressurization, the oxygen supplied to the muscle decreases, and the muscles requiring oxygen for the activity are soon tired. Therefore, if the muscle is exercised while the blood flow is restricted by pressurization, the fast muscle can be activated without requiring a large amount of exercise.

또한, 가압에 의해 혈류가 제한되어 있음으로써 근육 내에서 생성된 유산이 근육 밖으로 나오기 어려워지므로, 혈류가 제한되어 있지 않은 경우에 비해 유산치가 상승하기 쉬워 성장 호르몬의 분비량이 매우 상승한다. In addition, since the blood flow is restricted by pressurization, it is difficult for the lactic acid generated in the muscles to come out of the muscles, so that the lactic acid level is likely to rise as compared with the case where the blood flow is not limited, and the secretion amount of growth hormone is greatly increased.

이와 같은 이론에 의해, 근육에 있어서의 혈류를 저해함으로써 근육의 비약 적인 증강을 도모할 수 있게 된다. By this theory, it is possible to remarkably increase muscle by inhibiting blood flow in the muscle.

상기 특허에 관한 가압 근력 트레이닝 방법은 이 혈류 저해에 의한 근력 증강의 이론을 응용한 것으로, 보다 상세하게 말하면, 증강을 도모하고자 하는 근육에 대해 근접하는 심장에 가까운 부위, 즉 그 근육에 대해 근접하는 상위 부위에 혈류를 저해시키는 체결력을 부여하고, 그 체결력을 조정함으로써 근육에 혈류 저해에 의한 적절한 부하를 부여하고, 그에 의해 근육에 피로를 생기게 하고, 이로써 근육의 효율적인 증강을 도모하는 것이다. The pressurized muscle strength training method according to the above patent applies the theory of muscle strength enhancement by inhibiting blood flow, and more specifically, a region close to the heart, that is, close to the muscle close to the muscle to be promoted. By imparting a fastening force that inhibits blood flow to the upper portion and adjusting the fastening force, an appropriate load is imparted to the muscles by inhibiting blood flow, thereby causing fatigue to the muscles, thereby achieving efficient buildup of the muscles.

이 근력 트레이닝 방법은 혈류 저해에 의한 부하를 근육에 부여함으로써 근육의 증강을 행하는 것이므로, 근육을 증강시키는 데 있어서 운동을 행하지 않아도 좋아지는 큰 특징을 갖는다. 또한, 이 근력 트레이닝 방법은 혈류 저해에 의한 부하를 근육에 부여함으로써 근육에 부여하는 부하의 총량을 보상할 수 있으므로, 운동과 조합하는 경우에는 운동에 의한 부하를 종래보다도 줄게 하는 이점을 갖고 있다. 이 이점은 근육에 행하게 하는 운동량을 감소시킴으로써, 관절이나 근육 손상의 우려를 감소시킬 수 있는 트레이닝 기간을 단축할 수 있게 되는 등의 효과를 낳는다.This strength training method is to strengthen muscles by imparting a load caused by blood flow inhibition to the muscles, and thus has a great feature of not having to exercise to enhance muscles. In addition, this muscle strength training method can compensate the total amount of the load applied to the muscle by applying the load caused by the inhibition of blood flow to the muscle, and therefore, when combined with exercise, the load caused by the exercise is reduced compared to the conventional one. This advantage has the effect of reducing the amount of exercise to be done to the muscles, thereby shortening the training period which can reduce the risk of joint or muscle damage.

본원 발명자는 이와 같은 근육에 흐르는 혈류를 저해시킴으로써 근육에 부하를 부여하고, 그리고 근육의 증강을 행하는 것이 가능한 기구로서 본 발명자가 앞서 서술한 평성 5년 특허 출원 제313949호의 명세서에서 개시한 벨트의 체결력으로 혈류를 저해하는 긴장 체결띠를 발명하고 있다. The inventors of the present invention impart a load to the muscles by inhibiting the blood flow flowing in such muscles, and as a mechanism capable of strengthening the muscles, the tightening force of the belt disclosed in the specification of the aforementioned 5-year Patent Application No. 313949 described above by the present inventors. It is inventing a tension fastening band that inhibits blood flow.

그러나, 이러한 근력 증강 기구에도 개량해야 할 점이 없는 것은 아니다. However, this muscle strength increase mechanism is not without improvement.

즉, 가압 근력 트레이닝 방법을 보다 효과적으로, 보다 안전하게 실행하기 위해서는 근육에 부여하는 체결력 내지 가압력을 관리할 필요가 있다. 일반적으로는, 근력 증강 기구의 사용자 자신, 혹은 근력 트레이닝 방법에 대한 고도의 지식을 가진 사람이 가압 근력 트레이닝 방법의 실시자의 근육에 최적의 가압력을 부가함으로써 가압력이나 가압 시간의 관리를 행하고 있다. That is, in order to execute the pressurized strength training method more effectively and safely, it is necessary to manage the tightening force or the pressing force applied to the muscle. In general, the user of the muscle strength increasing apparatus or a person with a high level of knowledge of the strength training method manages the pressing force and the pressing time by adding the optimum pressing force to the muscle of the implementer of the pressurizing strength training method.

그러나, 고도의 지식이 없는 사람이 이러한 관리를 행하는 것은 어렵고, 또한 고도의 지식을 가진 사람의 관리하가 아니라면 가압 근력 트레이닝 방법을 이용할 수 없다고 하면 그 실시가 곤란해진다. 또한, 사용자 자신에게 상술한 관리를 행하게 한다면, 가압 근력 트레이닝 방법의 사용자에게 필요 이상의 수고 등을 들게 함으로써 근력의 증강을 도모하기 위한 트레이닝 및 리허빌리테이션 등에 집중할 수 없어 효율적인 트레이닝의 방해가 되는 것도 생각할 수 있다.However, it is difficult for a person without high knowledge to perform such management, and if the pressure muscle strength training method cannot be used unless it is managed by a person with high knowledge, the implementation becomes difficult. In addition, if the user performs the above-described management, it is conceivable that the user of the pressurized strength training method takes more effort than necessary to focus on training and rehabilitation for enhancing the strength and thus hinders efficient training. .

한편, 가압 근력 트레이닝 방법은 가압을 행하면 운동을 일체 행하지 않아도 근력의 증강을 도모하는 것이 가능하다는 이점을 갖고, 그로 인해 리허빌리테이션에의 응용이 기대되고 있다. 그러나, 리허빌리테이션을 필요로 하는 사람 중 운동 기능에 장해를 가진 사람은 상술한 관리를 행하는 동작 자체를 걱정하는 경우도 있으므로, 가압 근력 트레이닝 방법을 리허빌리테이션 분야에서 실용화하는 데 있어서 이 점에 대한 개량이 있으면 더욱 좋다. On the other hand, the pressurized muscle strength training method has the advantage that it is possible to increase the muscle strength without performing any exercise if pressurization is applied, and thus the application to the rehabilitation is expected. However, some of those who need rehabilitation may have anxiety in the exercise function as described above. Therefore, if there is an improvement in this point in the practical use of the pressurized strength training method in the rehabilitation field, Even better.

그래서, 본원 발명은 가압 근력 트레이닝 방법을 전문 지식이 없는 사람이라도 효과적이면서 또한 안전하게 이용할 수 있도록 하기 위한 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, an object of the present invention is to provide a technique for enabling effective and safe use of the pressure muscle training method even by a person without expertise.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 소정의 가압력을 사용자의 사지 중 적어도 하나에 부여해 혈류를 저해함으로써 사지의 근육을 증강시키기 위해 이용되는 것으로, 근육을 체결하여 가압하는 체결부를 갖는 근력 증강 기구와, 상기 가압력을 제어하는 가압력 제어부로 이루어지는 근력 증강 시스템이며, 상기 가압력 제어부는 미리 설정된 한계 가압력을 초과하지 않도록 상기 가압력을 제어하도록 구성되어 있는 근력 증강 시스템을 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention is used to strengthen the muscles of the limbs by imparting a predetermined pressing force to at least one of the user's limbs to inhibit blood flow, muscle strength enhancing mechanism having a fastening portion for tightening and pressing the muscles; And a pressure force control system configured to control the pressure force, wherein the pressure control unit provides the muscle force increase system configured to control the pressure force so as not to exceed a preset limit pressure force.

이와 같이, 이 근력 증강 시스템에서는 가압력 제어부가 가압력을 자동적으로 제어하므로, 전문적인 지식이 없는 사람이라도, 또한 운동 기능에 장해를 가진 사람이라도, 가압력의 관리에 번거로워지는 일 없이 가압 근력 트레이닝 방법을 이용할 수 있게 된다. As described above, in this muscle strength increasing system, the pressure control unit automatically controls the pressure, so that even a person who does not have professional knowledge or who has an impairment in exercise function can use the pressure training method without troublesomely managing the pressure. It becomes possible.

또한, 이 근력 증강 시스템에 있어서의 가압력 제어부는 가압력을 미리 설정된 한계 가압력을 초과하지 않도록 제어하기 위해 한계 가압력을 그 사용자에게 있어서 안전한 가압력의 범위 내로 설정해 둠으로써 가압 근력 트레이닝 방법을 안전하게 실행할 수 있게 된다. In addition, the pressure control unit in the muscle strength increase system can safely execute the pressurized muscle strength training method by setting the limit pressure within a range of safe pressure for the user in order to control the pressure not to exceed the preset limit pressure. .

본원에 있어서의 근력 증강 기구는 소정의 가압력을 사용자의 사지 중 적어도 하나에 부여해 혈류를 저해함으로써 사지의 근육을 증강시키기 위해 이용되는 것으로, 근육을 체결하여 가압하는 체결부를 갖는 것이면 그 구체적인 구성은 상관없다. 예를 들어, 근력 증강 기구는 소정의 펌프로부터 공기가 이송되는 튜브가 그 내부에 설치된 속이 빈 긴장 체결띠와, 상기 긴장 체결띠를 원하는 직경의 루프 형상으로 유지하는 고정 수단을 구비하여 이루어지는 것으로 할 수 있다. The strength-strengthening mechanism in the present application is used to enhance muscles of the limbs by imparting a predetermined pressing force to at least one of the limbs of the user and inhibiting blood flow. none. For example, the muscle strength-increasing mechanism may include a hollow tension fastening band provided therein with a tube for transferring air from a predetermined pump, and fixing means for maintaining the tension fastening band in a loop shape having a desired diameter. Can be.

본 발명에 있어서의 가압력 제어부는 근력 증강 기구가 사용자의 근육에 부여하는 가압력을 제어할 수 있도록 되어 있으면, 그 상세한 것은 상관없다. 근력 증강 기구가 상술한 바와 같이 긴장 체결띠 및 고정 수단을 구비하고 있는 것이면, 가압력 제어부는 그 근력 증강 기구가 구비하는 튜브 내의 공기압을 계측하는 압력 계측부가 계측한 상기 튜브 내의 공기압을 기초로 하여 상기 가압력을 제어하는 것으로 할 수 있다. If the pressure control part in this invention is able to control the force applied to a muscle of a user by a muscle strength increasing mechanism, the detail does not matter. If the muscle strength increasing mechanism is provided with the tension fastening band and the fixing means as described above, the pressing force control unit is based on the air pressure in the tube measured by the pressure measuring unit that measures the air pressure in the tube included in the strength increasing mechanism. The pressing force can be controlled.

또한, 본 발명의 상기 가압력 제어부는 상기 가압력의 최대치를 원하는 압력으로 설정 가능한 설정 수단을 갖고 있는 동시에, 상기 설정 수단에 의해 상기 한계 가압력을 초과하지 않도록 하여 상기 가압력의 최대치를 설정할 수 있도록 구성되어 있어도 좋다. 이에 의해, 사용자가 가압력의 설정을 행할 수 있게 되므로 사용자의 기호나 필요성이 있는 정도 따라서 가압력을 설정할 수 있게 된다. 또한, 이 때 설정하는 가압력의 최대치는 상기 한계 가압력을 초과하지 않는 것으로 되어 있으므로, 가압 근력 트레이닝 방법 실행시의 안전성을 높일 수 있게 된다. Moreover, even if the said pressing force control part of this invention has the setting means which can set the maximum value of the said pressing force to a desired pressure, and it is comprised so that it may set the maximum value of the said pressing force so that the said limit pressing force may not be exceeded by the said setting means. good. As a result, the user can set the pressing force, so that the pressing force can be set according to the user's preference and the degree of necessity. Moreover, since the maximum value of the pressing force set at this time does not exceed the said limit pressing force, the safety at the time of performing a pressurized muscle strength training method can be improved.

또, 이 경우, 한계 가압력의 설정은 이를 행할 수 있는 권한을 가진 사람(예를 들어, 트레이너, 의사 등 트레이닝에 대한 지식을 가진 사람)만이 행할 수 있도록 해야할 것이다. 예를 들어, 가압력 제어부에의 입력을 행하기 위한 입력 장치를 권한을 가진 사람에게만 배포해 두거나, 혹은 가압력 제어부에의 입력을 행할 때에 인증을 행하는 수단을 근력 증강 시스템에 설치해 두는 동시에, 그 인증에 필요한 ID 혹은 패스워드를 권한을 가진 사람에게만 알게 하거나, 또는 그 인증에 필 요한 데이터가 포함된 IC 카드와 같은 기록 매체를 권한을 가진 사람에게만 부여해 둠으로써 권한을 가진 사람만이 한계 가압력의 설정을 행할 수 있게 된다. 이들에 대한 구체적인 수단으로서, 후술하는 가압력 제어 장치에서 설명하는 것과 같은 것을 채용할 수 있다. In this case, the limit pressure should be set only by a person who has the authority to do this (for example, a person who has knowledge of training such as a trainer or a doctor). For example, the input device for inputting to the pressure control unit is distributed only to authorized persons, or a means for authenticating when inputting to the pressure control unit is installed in the muscle strength enhancement system, Only the authorized person can set the limit pressure by letting the authorized person know the required ID or password only to the authorized person, or by assigning only the authorized person a recording medium such as an IC card containing the data required for authentication. It becomes possible. As specific means for these, the same thing as what is demonstrated by the pressure control apparatus mentioned later can be employ | adopted.

본 발명은, 또한 소정의 가압력을 사용자의 사지 중 적어도 하나에 부여해 혈류를 저해함으로써 상기 사지의 근육을 증강시키기 위해 이용되는 것으로, 근육을 체결하여 가압하는 체결부를 갖는 근력 증강 기구와, 상기 가압력을 제어하는 가압력 제어부로 이루어지는 근력 증강 시스템이며, 상기 가압력 제어부는 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간이 미리 설정된 한계 가압 시간을 초과하지 않는 범위가 되도록 하여 상기 가압력을 제어하도록 구성되어 있는 근력 증강 시스템도 제공한다. The present invention is also used to strengthen the muscles of the limbs by imparting a predetermined pressing force to at least one of the limbs of the user to inhibit blood flow. A muscle strength increase system comprising a pressing force control unit, wherein the pressing force control unit also provides a muscle strength increase system configured to control the pressing force so that the time for which the pressing force is given to the user does not exceed a preset limit pressing time. do.

이 근력 증강 시스템에서도 가압력 제어부가 가압력을 자동적으로 제어하므로, 전문적인 지식이 없는 사람이라도, 또한 운동 기능에 장해를 가진 사람이라도 가압력의 관리에 번거로워지는 일 없이 가압 근력 트레이닝 방법을 이용할 수 있게 된다. In this muscle strength increase system, the pressure control unit automatically controls the pressure, so that even a person without expert knowledge or a person with an impaired exercise function can use the pressurized strength training method without troublesomely managing the pressure.

또한, 이 근력 증강 시스템에 있어서의 가압력 제어부는 가압력이 사용자에게 부여되는 시간을 미리 설정된 한계 가압 시간을 초과하지 않도록 제어하기 위해 한계 가압 시간을 그 사용자에게 있어서 안전한 가압 시간의 범위 내로 설정해 둠으로써 가압 근력 트레이닝 방법을 안전하게 실행할 수 있게 된다. In addition, the pressure control unit in the muscle strength increasing system sets the limit pressurization time within the range of the pressurization time safe for the user in order to control the time that the press force is given to the user not to exceed the preset limit pressurization time. Strengthen your strength training method.

본 발명의 가압력 제어부는 상기 가압력을 부여하고 있을 시간을 계시하는 계시 수단을 갖고 있고, 이 계시 수단에 의해 계시된 시간이 소정 시간을 초과한 경우에 상기 가압력을 감압하도록 되어 있어도 좋다. 이에 의해, 가압력을 부여하는 시간이 과대해지는 일이 없어지므로, 가압 근력 트레이닝 방법을 안전하게 실행할 수 있게 된다. The pressing force control section of the present invention has a counting means for counting the time at which the pressing force is applied, and may be configured to reduce the pressing force when the time counted by the counting means exceeds a predetermined time. As a result, the time for applying the pressing force does not become excessive, and thus the pressure muscle strength training method can be executed safely.

본 발명의 가압력 제어부는 상기 소정 시간을 원하는 시간으로 설정하기 위한 설정 수단을 포함하고 있어도 좋다. 또한, 이 경우에 있어서의 상기 설정 수단에 의해 설정하는 상기 소정 시간은 미리 정해진 설정 시간을 초과하지 않도록 되어 있어도 좋다. The pressing force controller of the present invention may include setting means for setting the predetermined time to a desired time. In addition, the predetermined time set by the setting means in this case may not exceed a predetermined setting time.

이에 의해, 사용자가 가압력이 유지되는 시간의 설정을 행할 수 있게 되므로, 사용자의 기호나 필요성이 있는 정도에 따라서 가압력이 부여되는 시간을 설정할 수 있게 된다. 또한, 이 때에 설정되는 상기 소정 시간은 미리 정해진 설정 시간을 초과하지 않도록 되어 있으므로, 설정 시간을 설정하는 권한을, 예를 들어 트레이너, 의사 등 트레이닝 지식을 가진 사람에게만 부여해 둠으로써, 가압 근력 트레이닝 방법 실행시의 안전성을 높일 수 있게 된다. As a result, the user can set the time for which the pressing force is maintained, so that the time for which the pressing force is applied can be set according to the user's preference and the degree of necessity. In addition, since the said predetermined time set at this time does not exceed predetermined | prescribed setting time, the authority to set a setting time is given only to the person who has training knowledge, such as a trainer and a doctor, for example, the pressurized muscle strength training method This can increase the safety at runtime.

또, 이 경우, 설정 시간은 설정을 행할 수 있는 권한을 가진 사람만이 설정할 수 있게 된다. 그 구체적 형태로서는, 한계 가압력의 설정을 권한을 가진 사람만이 행할 수 있도록 하기 위한 상술한 기술을 채용할 수 있다. 또한, 그 구체적인 수단으로서 후술하는 가압력 제어 장치에서 설명하는 것과 같은 것을 채용할 수 있다. In this case, the setting time can only be set by a person who has the authority to perform the setting. As the specific form, the above-described technique for allowing only authorized persons to set the limit pressing force can be adopted. In addition, the thing similar to what is demonstrated by the pressure control apparatus mentioned later as the specific means can be employ | adopted.

본 발명은, 또한 소정의 가압력을 사용자의 사지 중 적어도 하나에 부여해 혈류를 저해함으로써 상기 사지의 근육을 증강시키기 위해 이용되는 것으로, 근육을 체결하여 가압하는 체결부를 갖는 근력 증강 기구와, 가압력을 제어하는 가압력 제어부로 이루어지는 근력 증강 시스템이며, 상기 가압력 제어부는 상기 가압력 및/또는 상기 가압력을 상기 사지에 부여하는 시간을 제어하도록 구성되어 있는 근력 증강 시스템도 제공한다. The present invention is also used to enhance the muscles of the limbs by imparting a predetermined pressing force to at least one of the limbs of the user to inhibit blood flow. A muscle strength increase system comprising a pressing force control unit, wherein the pressing force control unit also provides a muscle strength increase system configured to control the pressing force and / or the time for applying the pressing force to the extremities.

이와 같이, 가압력이나 가압력을 사지에 부여하는 시간을 자동적으로 제어함으로써 사용자 자신에 의한 가압력이나 트레이닝 시간의 제어가 불필요해져 효율적인 근력 증강이 가능해진다. In this way, by automatically controlling the time for applying the pressing force or the pressing force to the limbs, the control of the pressing force and training time by the user himself is unnecessary, so that the effective muscle strength can be increased.

본 발명은, 또한 소정의 가압력을 사용자의 사지 중 적어도 하나에 부여해 혈류를 저해함으로써 상기 사지의 근육을 증강시키기 위해 이용되는 것으로, 근육을 체결하여 가압하는 체결부를 갖는 근력 증강 기구의 상기 가압력을 제어하는 가압력 제어 장치이며, 미리 설정된 한계 가압력을 초과하지 않도록 상기 가압력을 제어하도록 구성되어 있는 근력 증강 기구의 가압력 제어 장치를 제공한다. The present invention is also used to enhance the muscles of the limbs by imparting a predetermined pressing force to at least one of the limbs of the user to inhibit blood flow, thereby controlling the pressing force of the muscle strength-increasing mechanism having a fastening portion for tightening and pressing the muscles. It is a pressing force control apparatus, It provides the pressing force control apparatus of the muscle strength increasing mechanism comprised so that it may control the said pressing force so that it may not exceed a preset limit pressing force.

이 가압력 제어 장치는 가압력을 자동적으로 제어하므로, 전문적인 지식이 없는 사람이라도, 또한 운동 기능에 장해를 가진 사람이라도 가압력의 관리에 번거로워지는 일 없이 가압 근력 트레이닝 방법을 이용할 수 있게 되는 작용 효과와, 가압력을 미리 설정된 한계 가압력을 초과하지 않도록 제어하기 위해 한계 가압력을 그 사용자에게 있어서 안전한 가압력의 범위 내로 설정해 둠으로써 가압 근력 트레이닝 방법을 안전하게 실행할 수 있게 되는 작용 효과를 발휘한다. The pressure control device automatically controls the pressure, so that even a person with no professional knowledge or a person with an impairment in exercise function can use the pressurized strength training method without bothering to manage the pressure, and In order to control the pressing force not to exceed the preset limit pressing force, the limiting pressure is set within the range of the pressing force that is safe for the user, thereby exerting the effect of safely performing the pressurized strength training method.

본 발명의 가압력 제어 장치는 상기 한계 가압력을 기록하는 제1 기록 수단 을 구비하고 있고, 이 제1 기록 수단에 기록된 상기 한계 가압력을 기초로 하여 상기 가압력을 제어하는 것으로 되어 있어도 좋다. The pressing force control device of the present invention includes a first recording means for recording the threshold pressing force, and may control the pressing force based on the threshold pressing force recorded in the first recording means.

가압력 제어 장치는 또한 그것을 조작함으로써 상기 제1 기록 수단에 상기 한계 가압력을 입력하기 위한 소정의 제1 입력 수단을 구비하고 있어도 좋다. 이와 같은 제1 입력 수단을 구비하고 있으면 한계 가압력을 가변으로 할 수 있게 되므로 사용자마다 다른 한계 가압력을 설정할 수 있게 되고, 또한 사용자 자체가 바뀌었을 때, 사용자의 건강 상태가 변했을 때 등에 대응하기 쉬워진다. The pressing force control device may further comprise a predetermined first input means for inputting the limit pressing force to the first recording means by operating the pressing force control device. If such a first input means is provided, the limit pressing force can be changed, so that different limit pressing pressures can be set for each user, and when the user itself changes, the user's health condition changes, for example, and the like. .

본 발명의 가압력 제어 장치는 상기 가압력의 최대치를 기록하는 제2 기록 수단을 구비하고 있고, 이 제2 기록 수단에 기록된 상기 가압력의 최대치를 기초로 하여 상기 가압력을 제어하는 것으로 되어 있어도 좋다. The pressing force control device of the present invention includes second recording means for recording the maximum value of the pressing force, and may control the pressing force based on the maximum value of the pressing force recorded in the second recording means.

또한, 가압력 제어 장치는 그것을 조작함으로써 상기 제2 기록 수단에 상기 가압력의 최대치를 입력하기 위한 소정의 제2 입력 수단을 구비하고 있고, 상기 제2 기록 수단에 기록되는 상기 가압력의 최대치는 상기 한계 가압력을 초과하지 않도록 되어 있어도 좋다. Further, the pressing force control device is provided with predetermined second input means for inputting the maximum value of the pressing force to the second recording means by operating it, and the maximum value of the pressing force recorded in the second recording means is the limit pressing force. It may be so as not to exceed.

이와 같이 함으로써 가압력의 최대치를 가변으로 할 수 있고, 그렇게 함으로써 사용자의 기호나 필요성이 있는 정도 따라서 가압력의 최대치를 설정할 수 있게 된다. 또한, 여기서 변경되는 가압력의 최대치는 상술한 한계 가압력을 초과하지 않도록 되어 있으므로, 이 가압력 제어 장치에 의해서도 가압 근력 트레이닝 방법의 높은 안전성은 유지된다. In this way, the maximum value of the pressing force can be made variable, and by doing so, the maximum value of the pressing force can be set according to the user's preference and the degree of necessity. Moreover, since the maximum value of the pressing force changed here does not exceed the above-mentioned limit pressing force, the high safety of the pressurized muscle strength training method is maintained also by this pressing force control apparatus.

상술한 가압력 제어 장치는 상기 제2 기록 수단을 갖는 본체를 구비하고 있 어도 좋다. 그리고, 상기 제1 입력 수단은 상기 본체에 대해 착탈 가능하게 되어 있어도 좋다. 이 경우, 제1 입력 수단을 상술한 바와 같은 권한을 가진 사람에게만 부여해 둠으로써, 한계 가압력의 설정을 행할 수 있는 사람이 이러한 권한을 가진 사람만이 된다. 이에 의해, 가압 근력 트레이닝 방법의 안전성을 높일 수 있게 된다. The above-described pressing force control device may be provided with a main body having the second recording means. The first input means may be detachable from the main body. In this case, the person who can set the limit pressing force is the only person having such authority by assigning the first input means only to the person having the authority as described above. Thereby, the safety of the pressurized muscle strength training method can be improved.

상술한 가압력 제어 장치는, 또한 상기 제1 입력 수단으로부터의 입력의 가능 여부를 결정하는 인증 수단을 구비하고 있고, 상기 인증 수단이 입력 가능하다고 인정하는 인증을 행한 경우에만 상기 제1 입력 수단으로부터의 입력을 접수하도록 되어 있어도 좋다. 상술한 바와 같은 권한을 가진 사람만이 이러한 인증을 받을 수 있게 되면, 한계 가압력의 설정을 행할 수 있는 것은 이러한 권한을 가진 사람만이 된다. 이에 의해서도, 가압 근력 트레이닝 방법의 안전성을 높일 수 있다. 이 경우에 있어서의 인증 수단은 인증용 데이터의 입력을 행하는 인증 조작자와, 이 인증 조작자로부터 접수된 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하는 판단 수단을 구비하고 있고, 상기 인증 수단이 상기 인증용 데이터가 정당한 것이라고 판단한 경우에 상기 인증을 행할 수 있도록 되어 있어도 좋다. 이 경우에 있어서의 인증용 데이터는 상술한 바와 같은 권한을 가진 사람에게만 부여된 ID나 패스워드 등이다. 또한, 인증 수단은 인증용 데이터를 소정의 기록 매체로부터 판독하는 판독 수단과, 이 판독 수단으로 판독된 상기 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하는 판단 수단을 구비하고 있고, 상기 인증 수단이 상기 인증용 데이터가 정당한 것이라 판단한 경우에 상기 인증이 행해지도록 되어 있어도 상관없다. 이 경우의 기록 매체는, 예를 들어 자기 카드, IC 카드이다. The above-mentioned pressing force control device is further provided with authentication means for determining whether or not input from the first input means is possible, and from the first input means only when authentication is deemed acceptable by the authentication means. The input may be accepted. When only a person having the authority as described above can receive such authentication, it is only a person having such authority that can set the limit pressure. This also improves the safety of the pressurized muscle strength training method. In this case, the authentication means includes an authentication operator for inputting authentication data and determination means for judging whether or not the authentication data received from the authentication operator is legitimate, and the authentication means includes the authentication data. The above authentication may be performed when it is determined that is valid. In this case, the authentication data is an ID, a password or the like given only to a person having the authority as described above. The authentication means further includes reading means for reading the authentication data from a predetermined recording medium, and determining means for determining whether the authentication data read by the reading means is legitimate, and the authentication means is configured to authenticate the authentication. When it is judged that the usage data is legitimate, the authentication may be performed. The recording medium in this case is, for example, a magnetic card and an IC card.

본 발명은 또한 소정의 가압력을 사용자의 사지 중 적어도 하나에 부여해 혈류를 저해함으로써 사지의 근육을 증강시키기 위해 이용되는 것으로, 근육을 체결하여 가압하는 체결부를 갖는 근력 증강 기구의 상기 가압력을 제어하는 가압력 제어 장치이며, 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간이 미리 설정된 한계 가압 시간을 초과하지 않는 범위가 되도록 하여 상기 가압력을 제어하도록 구성되어 있는 근력 증강 기구의 가압력 제어 장치를 제공한다. The present invention is also used to enhance the muscles of the limbs by imparting a predetermined pressing force to at least one of the limbs of the user to inhibit blood flow, the pressing force for controlling the pressing force of the muscle strength enhancing mechanism having a fastening portion for tightening and pressing the muscles It is a control apparatus, Comprising: It provides the pressure control apparatus of the muscle strength increasing mechanism comprised so that the time which the said pressure force is given to a user may be a range which does not exceed a preset limit pressurization time.

이 가압력 제어 장치는 가압력을 자동적으로 제어하므로, 전문적인 지식이 없는 사람이라도, 또한 운동 기능에 장해를 가진 사람이라도 가압력의 관리에 번거로워지는 일 없이 가압 근력 트레이닝 방법을 이용할 수 있게 된다는 작용 효과와, 가압력이 사용자에게 부여되는 시간을 미리 설정된 한계 가압 시간을 초과하지 않도록 제어하기 위해 한계 가압 시간을 그 사용자에게 있어서 안전한 가압 시간의 범위 내로 설정해 둠으로써 가압 근력 트레이닝 방법을 안전하게 실행할 수 있게 되는 작용 효과를 발휘한다. Since the force control device automatically controls the force, the effect that the pressure muscle strength training method can be used by a person without expert knowledge or a person with a disability in exercise function without any trouble in managing the pressure force, In order to control the time that the pressing force is given to the user so as not to exceed the preset limit pressurizing time, the limit pressurizing time is set within the range of the pressurizing time which is safe for the user. Exert.

이 가압력 제어 장치는 상기 한계 가압 시간을 기록하는 제3 기록 수단을 구비하고 있고, 이 제3 기록 수단에 기록된 한계 가압 시간을 기초로 하여 상기 가압력을 제어하는 것으로 되어 있어도 좋다. 또한, 그것을 조작함으로써 상기 제3 기록 수단에 상기 한계 가압 시간을 입력하기 위한 소정의 제3 입력 수단을 구비하고 있어도 좋다. 이와 같은 제3 입력 수단을 구비하고 있으면, 한계 가압 시간을 가변으로 할 수 있게 되므로 사용자마다 다른 한계 가압 시간을 설정할 수 있게 되 고, 또한 사용자 자체가 바뀌었을 때, 사용자의 건강 상태가 변했을 때 등에 대응하기 쉬워진다. This pressing force control device is provided with the 3rd recording means which records the said limit pressurization time, and may be said to control the said pressurization force based on the limit pressurization time recorded in this 3rd recording means. Moreover, you may be provided with predetermined 3rd input means for inputting the said limit pressurization time to the said 3rd recording means by operating it. If such a third input means is provided, the limit pressurization time can be made variable, so that a different limit pressurization time can be set for each user, and when the user itself changes, when the user's state of health changes, etc. It becomes easy to cope.

이 가압력 제어 장치는 또한 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간의 최대치를 기록하는 제4 기록 수단을 구비하고 있고, 이 제4 기록 수단에 기록된 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간의 최대치를 기초로 하여 상기 가압력을 제어하는 것으로 되어 있어도 좋다. The pressing force control device also has fourth recording means for recording the maximum value of the time when the pressing force is given to the user, and based on the maximum value of the time that the pressing force recorded in the fourth recording means is given to the user. The pressing force may be controlled.

또한, 그것을 조작함으로써 상기 제4 기록 수단에 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간의 상기 최대치를 입력하기 위한 소정의 제4 입력 수단을 구비하고 있고, 상기 제4 기록 수단에 기록되는 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간의 상기 최대치는 상기 한계 가압 시간을 초과하지 않도록 되어 있어도 좋다. 이와 같이 함으로써 가압 시간의 최대치를 가변으로 할 수 있어, 그렇게 함으로써 사용자의 기호나 필요성이 있는 정도 따라서 가압 시간의 최대치를 설정할 수 있게 된다. 또, 여기서 변경되는 가압 시간의 최대치는 상술한 한계 가압 시간을 초과하지 않도록 되어 있으므로, 이 가압력 제어 장치에 의해서도 가압 근력 트레이닝 방법의 높은 안전성은 유지된다. Moreover, it is provided with the predetermined 4th input means for inputting the said maximum value of the time which the said pressing force is given to a user by operating it, The said pressing force recorded in the said 4th recording means is provided to a user. The maximum value of the given time may not exceed the limit pressurization time. By doing in this way, the maximum value of a pressurization time can be made variable, and by doing so, it becomes possible to set the maximum value of a pressurization time according to user's preference and degree of necessity. Moreover, since the maximum value of the pressurization time changed here does not exceed the above-mentioned limit pressurization time, the high safety of the pressurized muscle strength training method is maintained also by this pressing force control apparatus.

이 가압력 제어 장치는, 또한 상기 제4 기록 수단을 포함하는 본체를 구비하고 있어도 좋다. 또한, 상기 제3 입력 수단은 상기 본체에 대해 착탈 가능하게 되어 있어도 상관없다. 이 경우, 제3 입력 수단을 상술한 바와 같은 권한을 가진 사람에게만 부여해 둠으로써, 한계 가압 시간의 설정을 행할 수 있는 것이 이러한 권한을 가진 사람만이 된다. 이에 의해, 가압 근력 트레이닝 방법의 안전성을 높일 수 있게 된다. The pressing force control device may further include a main body including the fourth recording means. The third input means may be detachable from the main body. In this case, only the person having such authority can set the limit pressurization time by giving the third input means only to the person having the authority as described above. Thereby, the safety of the pressurized muscle strength training method can be improved.

상술한 가압력 제어 장치는 또한 상기 제3 입력 수단으로부터의 입력의 가능 여부를 결정하는 인증 수단을 구비하고 있고, 상기 인증 수단이 입력 가능하다고 인정하는 인증을 행한 경우에만 상기 제3 입력 수단으로부터의 입력을 접수하게 되어 있어도 좋다. 상술한 바와 같은 권한을 가진 사람만이 이러한 인증을 받을 수 있도록 되어 있으면, 한계 가압 시간의 설정을 행할 수 있는 것은 이러한 권한을 가진 사람만이 된다. 이에 의해서도, 가압 근력 트레이닝 방법의 안전성을 높일 수 있다. 이 경우에 있어서의 인증 수단은 인증용 데이터의 입력을 행하는 인증 조작자와, 이 인증 조작자로부터 접수된 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하는 판단 수단을 구비하고 있고, 상기 인증 수단이 상기 인증용 데이터가 정당한 것이라 판단한 경우에 상기 인증이 행해지도록 되어 있어도 좋다. 이 경우에 있어서의 인증용 데이터는 상술한 바와 같은 권한을 가진 사람에게만 부여된 ID나 패스워드 등이다. 또한, 인증 수단은 인증용 데이터를 소정의 기록 매체로부터 판독하는 판독 수단과, 이 판독 수단에 의해 판독된 상기 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하는 판단 수단을 구비하고 있고, 상기 인증 수단이 상기 인증용 데이터가 정당한 것이라 판단한 경우에 상기 인증이 행해지도록 되어 있어도 상관없다. 이 경우의 기록 매체는, 예를 들어 자기 카드, IC 카드이다. The above-mentioned pressure control device is further provided with authentication means for determining whether or not input from the third input means is possible, and input from the third input means only when authentication is deemed acceptable by the authentication means. You may be accepted. If only a person having the authority as described above can receive such authentication, only a person having such authority can set the limit pressurization time. This also improves the safety of the pressurized muscle strength training method. In this case, the authentication means includes an authentication operator for inputting authentication data and determination means for judging whether or not the authentication data received from the authentication operator is legitimate, and the authentication means includes the authentication data. The above authentication may be performed when it is determined that is legitimate. In this case, the authentication data is an ID, a password or the like given only to a person having the authority as described above. The authentication means further includes reading means for reading the authentication data from a predetermined recording medium, and determining means for determining whether the authentication data read by the reading means is legitimate, and the authentication means When it is determined that the data for authentication is legitimate, the authentication may be performed. The recording medium in this case is, for example, a magnetic card and an IC card.

도1은 제1 실시 형태의 가압 근력 증강 시스템의 전체 구성을 나타내는 일부 투시도를 포함하는 도면. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure containing the partial perspective view which shows the whole structure of the pressurized muscle strength strengthening system of 1st Embodiment.

도2는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 포함되는 근력 증강 기구의 단면도. FIG. 2 is a sectional view of a muscle strength increasing mechanism included in the pressurized muscle strength increasing system shown in FIG.

도3a는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 포함되는 근력 증강 기구에 있어서의 클립을 나타낸 도면이고, 도3b는 상기 근력 증강 기구에의 클립의 부착 방법을 나타낸 도면. Fig. 3A is a view showing a clip in the muscle strength increasing mechanism included in the pressurized muscle strength increasing system shown in Fig. 1, and Fig. 3B is a view showing a method of attaching the clip to the muscle strength increasing mechanism.

도4는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 포함되는 제어 기구의 하드웨어 구성도. 4 is a hardware configuration diagram of a control mechanism included in the pressure muscle strength increasing system shown in FIG.

도5a는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 포함되는 가압력 제어 장치의 외측에 설치된 조작 패널을 나타낸 도면이고, 도5b는 상기 조작 패널 상에 있는 표시부에 표시되는 화상의 예를 확대하여 나타낸 도면. FIG. 5A is a view showing an operation panel provided outside the pressing force control device included in the pressure muscle strength increasing system shown in FIG. 1, and FIG. 5B is an enlarged view showing an example of an image displayed on a display unit on the operation panel. .

도6은 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 있어서의 제어 기구 내에 생성되는 기능 블럭을 도시한 블럭도. FIG. 6 is a block diagram showing functional blocks generated in a control mechanism in the pressure muscle strength increasing system shown in FIG.

도7은 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 있어서의 근력 증강 기구의 사용 상태를 나타낸 사시도. FIG. 7 is a perspective view showing a state of use of the muscle strength increasing mechanism in the pressure muscle strength increasing system shown in FIG. 1; FIG.

도8은 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 있어서의 가압력 제어 장치로 실행하는 처리의 흐름을 나타내는 흐름도. FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing performed by the pressure control device in the pressure muscle strength increasing system shown in FIG.

도9는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 있어서의 가압력 제어 장치가 도8에 나타낸 대기 모드로 실행되는 처리의 흐름을 나타내는 흐름도. FIG. 9 is a flowchart showing the flow of processing in which the pressing force control device in the pressure muscle strength increasing system shown in FIG. 1 is executed in the standby mode shown in FIG.

도10a는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 있어서의 가압력 제어 장치에서 사용되는 변수에 대해 설명하기 위한 도면이고, 도10b는 상기 변수의 설정 가 능한 범위를 나타낸 도면. FIG. 10A is a diagram for explaining a variable used in the pressing force control device in the pressurized muscle strength increasing system shown in FIG. 1, and FIG. 10B is a diagram showing a range in which the variable can be set.

도11a는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 있어서 하빌리테이트 제어 모드가 실행된 경우의 가압 시퀀스를 나타내는 도면이고, 도11b는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 있어서 트레이닝 제어 모드가 실행된 경우의 가압 시퀀스를 나타내는 도면. FIG. 11A is a diagram showing a pressurization sequence when the habilitate control mode is executed in the pressurized muscle strength increasing system shown in FIG. 1, and FIG. 11B is a training control mode executed in the pressurized muscle strength increasing system shown in FIG. The figure which shows the pressurization sequence in the case where it was carried out.

도12a 내지 도12e는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 있어서, 리셋 버튼의 조작이 행해졌을 때의 가압 시퀀스를 나타낸 도면. 12A to 12E are diagrams showing a pressing sequence when the reset button is operated in the pressure muscle strength increasing system shown in FIG.

도13은 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 있어서 실행되는 운전 모드 중 어떤 단계에서 어떤 변수를 설정할 수 있는지를 나타내는 도면. FIG. 13 is a diagram showing which variables can be set at which stages of an operation mode executed in the pressure muscle strength increasing system shown in FIG. 1; FIG.

도14a는 근력 증강 기구의 규제 부재 대신에 선형 부재를 이용한 변형예에 관한 긴장 체결띠의 외측 기초 재료를 긴장 체결띠의 길이 방향의 면과 평행한 면에 따라 절단한 경우의 단면도이고, 도14b는 상기 긴장 체결띠의 외측 기초 재료를 긴장 체결띠의 길이 방향의 면과 수직인 면에 따라 절단한 경우의 단면도. Fig. 14A is a cross sectional view when the outer base material of the tension fastening band according to the modification using the linear member instead of the regulating member of the muscle strength increasing mechanism is cut along a plane parallel to the surface in the longitudinal direction of the tension fastening band, and Fig. 14B. Is a cross-sectional view when the outer base material of the tension fastening band is cut along a plane perpendicular to the surface in the longitudinal direction of the tension fastening band.

도15는 근력 증강 기구의 규제 부재 대신에 선형 부재를 이용한 다른 변형예에 관한 긴장 체결띠의 단면도. Fig. 15 is a sectional view of a tension fastening band according to another modification in which a linear member is used instead of the regulating member of the muscle strength increasing mechanism.

도16은 다른 변형예에 관한 근력 증강 기구의 단면도. Fig. 16 is a sectional view of a muscle strength increasing mechanism according to another modification.

도17은 다른 변형예에 관한 근력 증강 기구의 단면도. 17 is a sectional view of a muscle strength increasing mechanism according to another modification.

도18은 다른 변형예에 관한 근력 증강 기구의 단면도. 18 is a sectional view of a muscle strength increasing mechanism according to another modification.

도19는 도1에 도시한 가압 근력 증강 시스템에 포함되는 리모콘을 도시한 도면. 19 is a view showing a remote controller included in the pressure muscle strength increasing system shown in FIG.

도20은 제2 실시 형태에 의한 가압 근력 증강 시스템에 포함되는 가압력 제어 장치의 외측에 설치된 조작 패널을 도시한 도면. Fig. 20 is a view showing an operation panel provided on the outside of the pressing force control device included in the pressurized muscle strength increasing system according to the second embodiment.

도21은 제2 실시 형태에 의한 가압 근력 증강 시스템에 있어서의 제어 기구 내에 생성되는 기능 블럭을 도시한 블럭도. Fig. 21 is a block diagram showing functional blocks generated in a control mechanism in the pressure muscle strength increasing system according to the second embodiment.

도22는 제2 실시 형태에 의한 가압 근력 증강 시스템에 있어서의 가압력 제어 장치가 대기 모드로 실행되는 처리의 흐름을 나타내는 흐름도. Fig. 22 is a flowchart showing the flow of processing in which the pressing force control device in the pressurized muscle strength increasing system according to the second embodiment is executed in the standby mode.

도23은 제3 실시 형태에 의한 가압 근력 증강 시스템에 포함되는 가압력 제어 장치의 외측에 설치된 조작 패널을 나타낸 도면. Fig. 23 is a view showing an operation panel provided on the outside of the pressing force control device included in the pressure muscle strength increasing system according to the third embodiment.

도24는 제3 실시 형태에 의한 가압 근력 증강 시스템에 있어서의 제어 기구 내에 생성되는 기능 블럭을 도시한 블럭도. Fig. 24 is a block diagram showing functional blocks generated in a control mechanism in the pressure muscle strength increasing system according to the third embodiment.

도25는 제3 실시 형태에 의한 가압 근력 증강 시스템에 있어서의 가압력 제어 장치가 대기 모드로 실행되는 처리의 흐름을 나타내는 흐름도.Fig. 25 is a flowchart showing the flow of processing in which the pressing force control device in the pressurized muscle strength increasing system according to the third embodiment is executed in the standby mode.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 제1 내지 제3 실시 형태에 대해 설명한다. 또, 이하의 각 실시 형태의 설명에 있어서, 중복되는 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하여 중복 설명에 대해서는 생략하는 것으로 한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the 1st-3rd embodiment of this invention is described with reference to drawings. In addition, in description of each following embodiment, the same code | symbol is attached | subjected about the overlapping part, and the duplicate description is abbreviate | omitted.

[제1 실시 형태] [First Embodiment]

도1은 본 발명에 의한 가압 근력 증강 시스템의 제1 실시 형태를 나타내는 것이다. 이 가압 근력 증강 시스템에는 근력 증강 기구(10), 가압력 제어 장치(20)가 포함되어 있다. 그리고, 이들은 접속 부재(4)를 거쳐서 서로 접속되어 있 다. 1 shows a first embodiment of a pressurized muscle strength increasing system according to the present invention. The pressure muscle strength increasing system includes a muscle strength increasing mechanism 10 and a pressing force control device 20. These are connected to each other via the connecting member 4.

본 실시 형태에 있어서의 근력 증강 기구(10)는 도1, 도2에 도시한 바와 같이 구성되어 있다. 도2는 본 실시 형태의 근력 증강 기구(10)의 단면도이다. The muscle strength increasing mechanism 10 in the present embodiment is configured as shown in Figs. 1 and 2. 2 is a cross-sectional view of the muscle strength increasing mechanism 10 of the present embodiment.

이 근력 증강 기구(10)는 벨트 형상으로 내부가 속이 비어져 있는 긴장 체결띠(1)를 구비하고 있다. 긴장 체결띠(1)는 폭 5 ㎝ 정도의 2매의 두꺼운 기초 재료를 길이 방향의 양단부 부분을 봉합함으로써 통형으로 한 것이다. 긴장 체결띠(1)의 근육에 면하는 측(내측)의 기초 재료는 신축성을 갖는 실을 사용하여 그물형으로 구성되어 있다. This muscle strength increasing mechanism 10 is provided with a tension fastening band 1 in which the inside is hollow in a belt shape. The tension fastening band 1 is made into the tubular shape by sealing the both ends part of the longitudinal direction of two thick base materials about 5 cm in width. The base material of the side (inner side) which faces the muscle of the tension fastening band 1 is comprised in mesh shape using the elastic yarn.

긴장 체결띠(1)의 내부에는 튜브(5)가 설치되어 있다. 이 튜브(5)는 고무제이고, 300 ㎜Hg 정도의 공기압에 견딜 수 있는 것으로 되어 있다.The tube 5 is provided inside the tension fastening band 1. This tube 5 is made of rubber and is capable of withstanding air pressure of about 300 mmHg.

본 실시 형태의 근력 증강 기구(10)는 또한 긴장 체결띠(1)의 길이 방향의 임의의 위치에 부착함으로써, 튜브(5) 내의 공기가 들어가는 부분을 규제하기 위한 도3a에 도시되는 클립(12)을 갖는다. The muscle strength-increasing mechanism 10 of the present embodiment is also attached to any position in the longitudinal direction of the tension fastening band 1, whereby the clip 12 shown in Fig. 3A for regulating the portion where the air enters in the tube 5 enters. Has

이 클립(12)은 2개의 평행한 직선 부분과, 이 2개의 직선 부분의 대응하는 일단부를 연결하는 부분을 갖고, 헤어핀과 같은 형상으로 되어 있다. 이 클립(12)의 직선 부분의 길이는 튜브(5)의 폭과 대략 동일하고, 직선 부분과 직선 부분 사이의 거리는 튜브(5)의 두께와 대략 동일하다. 이 클립(12)은 도3b와 같이 튜브(5)를 협입하도록 하여 튜브(5)의 폭 방향에 부착하여 이용한다. 이에 의해, 튜브(5)의 길이 방향에서 공기가 송입되는 범위(공기가 송입되어 팽창하는 범위)를 제한할 수 있다. The clip 12 has two parallel straight portions and a portion connecting the corresponding one ends of the two straight portions, and has a hairpin-like shape. The length of the straight portion of the clip 12 is approximately equal to the width of the tube 5, and the distance between the straight portion and the straight portion is approximately equal to the thickness of the tube 5. This clip 12 is used to attach the tube 5 to the width direction of the tube 5, as shown in FIG. 3B. As a result, it is possible to limit the range in which air is fed in the longitudinal direction of the tube 5 (the range in which air is fed and expanded).                 

긴장 체결띠(1)의 내부에는 튜브(5)의 외측면에 따르도록 하여 규제 부재(6)가 설치되어 있다. 규제 부재(6)는 폭 4 ㎝ 정도의 판형 부재이고, 폴리프로필렌 수지제이다. The restricting member 6 is provided inside the tension fastening band 1 along the outer surface of the tube 5. The restricting member 6 is a plate member having a width of about 4 cm and is made of polypropylene resin.

긴장 체결띠(1)의 외측에는 고정부(7)가 설치되어 있다. 고정부(7)는 근육의 소정 부위에 권취한 긴장 체결띠(1)를 그 상태로 유지하는 것이다. 고정부(7)는 본 실시 형태에서는 벨로크로 테이프가 된다. The fixing part 7 is provided in the outer side of the tension fastening band 1. The fixing part 7 keeps the tension fastening band 1 wound by the predetermined | prescribed site | part of a muscle in that state. The fixing | fixed part 7 becomes a Velcro tape in this embodiment.

접속 부재(4)는 본 실시 형태에서는 접속관(8a, 8b, 8c)과 세 갈래관(9)에 의해 구성되어 있다(도1). 또, 접속관(8b, 8c)과 세 갈래관(9)은 가압력 제어 장치(20) 내에 배치되어 있다. 또한, 이에는 한정되지 않지만, 본 실시 형태에 있어서의 접속관(8a, 8b, 8c)은 모두 고무제의 관으로 되어 있고, 세 갈래관(9)은 수지제로 되어 있다. 접속관(8a)은 세 갈래관(9)에 대해 착탈 가능하게 되어 있다. The connection member 4 is comprised by the connection pipe 8a, 8b, 8c and the three branched pipe 9 in this embodiment (FIG. 1). In addition, the connection pipes 8b and 8c and the three branch pipe | tube 9 are arrange | positioned in the pressure control apparatus 20. As shown in FIG. In addition, although it is not limited to this, the connection pipes 8a, 8b, and 8c in this embodiment are all made of rubber | gum, and the three branch pipe | tube 9 is made of resin. The connecting pipe 8a is detachable with respect to the three branched pipe 9.

또, 도1에서 도시된 근력 증강 기구(10)는 1개뿐이지만, 실제로는 가압력 제어 장치(20)에는 좌우 양팔용 2개의 근력 증강 기구(10)가 접속되어 있다. 좌우 양팔용 2개의 근력 증강 기구(10)는 같은 것이므로, 도1에서는 그 한 쪽만을 도시하고, 다른 쪽의 도시를 생략하였다. In addition, although there is only one muscle strength increase mechanism 10 shown in FIG. 1, two muscle strength increase mechanisms 10 for right and left arms are connected to the pressure control apparatus 20 actually. Since the two muscle strength increasing mechanisms 10 for the left and right arms are the same, only one of them is shown in FIG. 1 and the other illustration is omitted.

하지만, 근력 증강 기구(10)는 좌우 양팔용 2개로 할 필요는 없어, 좌우 양다리용 2개라도 좋고, 좌우 양팔용과 좌우 양다리용 4개라도 좋다. 복수명에 대해 가압 근력 트레이닝 방법을 실행하는 등의 사정이 있으면, 그 이상의 근력 증강 기구(10)가 가압력 제어 장치(20)에 접속되는 경우도 있다. 즉, 근력 증강 기구(10)의 수는 필요에 따라서 하나 이상의 범위에서 자유롭게 선택할 수 있다. However, the muscle strength increasing mechanism 10 does not need to be two for the left and right arms, and may be two for the left and right arms and four for the left and right arms and the left and the right legs. When there is a situation such as executing a pressurized muscle strength training method for a plurality of people, the further muscle strength increasing mechanism 10 may be connected to the pressing force control device 20. That is, the number of muscle strength increasing mechanisms 10 can be freely selected in one or more ranges as needed.                 

가압력 제어 장치(20)는 근력 증강 기구(10)의 제어를 행하는 것이다. The pressing force control device 20 controls the muscle strength increasing mechanism 10.

가압력 제어 장치(20)는, 본 실시 형태에서는 케이스의 내외에 다양한 부품을 구비하여 구성되어 있다. In this embodiment, the pressing force control apparatus 20 is equipped with the various components inside and outside of a case, and is comprised.

가압력 제어 장치(20) 내부에는 도1에서 파선으로 나타낸 바와 같이 펌프(2)와 압력 계측부(3)와, 제어 기구(50)가 설치되어 있다. 본 실시 형태에 있어서의 제어 기구(50)는 펌프(2), 압력 계측부(3), 조작 패널(56)과, 이에는 한정되지 않지만 전기적으로 접속되어 있다. 또한 펌프(2)와 압력 계측부(3)는 접속관(8a, 8b, 8c)과 세 갈래관(9)을 거쳐서 긴장 체결띠(1)와 접속되어 있다. Inside the pressing force control device 20, as shown by the broken line in FIG. 1, the pump 2, the pressure measuring part 3, and the control mechanism 50 are provided. The control mechanism 50 in this embodiment is electrically connected with the pump 2, the pressure measuring part 3, and the operation panel 56, although it is not limited to this. In addition, the pump 2 and the pressure measuring unit 3 are connected to the tension clamping band 1 via connecting pipes 8a, 8b, 8c and three branch pipes 9.

가압력 제어 장치(20) 외면에는 도1에서 실선으로 나타낸 바와 같이 조작 패널(56)이 설치되어 있다. 조작 패널(56)에는 표시부(57)와 조작부(58)가 설치되어 있다. The operation panel 56 is provided on the outer surface of the pressing force control device 20 as shown by the solid line in FIG. The operation unit 56 is provided with a display unit 57 and an operation unit 58.

펌프(2)는 긴장 체결띠(1) 내의 튜브(5)에 공기를 송입하고, 또한 튜브(5)로부터 공기를 빼는 것이다. 펌프(2)는 도시하지 않은 모터를 포함하고 있고, 이를 구동시킴으로써 튜브(5)에 공기를 송입하고, 또한 튜브(5)로부터 공기를 빼게 되어 있다. 압력 계측부(3)는 튜브(5) 내의 기압을 계측함으로써, 긴장 체결띠(1)가 근육에 부여하는 가압력을 간접적으로 계측하는 것이다. 또, 본 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20) 내에는 오른팔용, 왼팔용 펌프(2)와, 오른팔용, 왼팔용의 압력 계측부(3)가 설치되어 있지만, 이들은 같은 것이므로, 도1에서는 하나씩만 도시하는 것으로 한다. 펌프(2)와 압력 계측부(3)는 그 가압력 제어 장치(20)에 부착되는 것이 있는 근력 증강 기구(10)의 최대치와 같은 수만큼 설치된다. The pump 2 feeds air into the tube 5 in the tension fastening band 1 and draws air out of the tube 5. The pump 2 includes a motor (not shown). The pump 2 supplies air to the tube 5 and drives air out of the tube 5 by driving it. The pressure measuring unit 3 indirectly measures the pressing force applied by the tension fastening band 1 to the muscle by measuring the air pressure in the tube 5. In addition, in the pressing force control apparatus 20 in this embodiment, the right arm, the left arm pump 2, and the right arm and the left arm pressure measuring part 3 are provided, but since they are the same, in FIG. Only one should be shown. The pump 2 and the pressure measuring unit 3 are provided as many as the maximum value of the muscle strength increasing mechanism 10 that may be attached to the pressure control device 20.                 

제어 기구(50)는 펌프(2)의 제어를 시작으로 하는 후술하는 제어를 행하는 것이다. 예를 들어, 펌프(2)는 제어 기구(50)에 의해 제어되어 구동을 행하게 되어 있다. The control mechanism 50 performs the control mentioned later which starts control of the pump 2. For example, the pump 2 is controlled by the control mechanism 50 to drive.

조작 패널(56)의 개요를 도5a에 나타낸다. An overview of the operation panel 56 is shown in Fig. 5A.

조작 패널(56)은 상술한 바와 같이 도5a에 도시한 바와 같은 표시부(57)와, 조작부(58)를 구비하고 있다. As described above, the operation panel 56 includes a display unit 57 and an operation unit 58 as shown in FIG. 5A.

본 실시 형태에 있어서의 표시부(57)는 LCD(liquid crystal display)를 이용하여 구성되어 있다. 그러나, 표시부(57)에 이용되는 디스플레이 디바이스는 이에 한정되는 것은 아니다. 표시부(57)에는 근력 증강 기구(10) 내의 공기압의 값이나 가압 시간의 경과 상황을 나타내는 수치 등을 포함하는 화상이 표시된다. 표시부(57)에 표시되는 화상의 예를 도5b에 나타낸다. The display part 57 in this embodiment is comprised using liquid crystal display (LCD). However, the display device used for the display portion 57 is not limited to this. The display part 57 displays the image containing the value of the air pressure in the muscle strength increasing mechanism 10, the numerical value which shows the progress of a pressurization time, etc. An example of the image displayed on the display unit 57 is shown in Fig. 5B.

조작부(58)에는 트레이닝의 모드나 스케줄을 절환하기 위한 스위치, 전원의 온(ON), 오프(OFF)를 절환하는 스위치, 근력 증강 기구(10)를 제어 기구(50) 등에 접속한 상태에서 근육의 증강을 행하는 리허빌리테이션 제어 모드나, 근력 증강 기구(10)를 제어 기구(50) 등으로 분리하여 근육의 증강을 행하는 트레이닝 제어 모드(이들 각 제어 모드에 대해서는 후술함)를 절환하기 위한 스위치 등이 설치되어 있다. 사용자는 후술하는 사용자 모드가 실행되고 있을 때에 공기압이나 타이머 시간의 상한의 범위 내에서의 공기압이나 타이머 시간에 대한 데이터를 조작부(58)를 조작함으로써 입력할 수 있다. 또, 조작부(58)에는 상술한 스위치에다가, 긴급시 등에 근력 증강 기구(10)의 튜브(5)의 감압을 행하기 위한 스위치, 부저음을 끄 기 위한 스위치가 설치되어 있다. The operation unit 58 includes a switch for switching a training mode and a schedule, a switch for switching on and off of a power supply, and a muscle in a state in which the muscle strength increasing mechanism 10 is connected to the control mechanism 50 or the like. A rehabilitation control mode for reinforcing the muscles, or a switch for switching a training control mode (described in detail below for each control mode) for reinforcing muscles by separating the muscle strength increasing mechanism 10 into the control mechanism 50 or the like. It is installed. The user can input data on the air pressure and the timer time within the upper limit of the air pressure and the timer time by operating the operation unit 58 when the user mode described later is executed. In addition to the above-described switch, the operation unit 58 is provided with a switch for depressurizing the tube 5 of the muscle strength increasing mechanism 10 and a switch for turning off the buzzer in an emergency.

조작부(58)에는 또한 리모콘용 커넥터(58A)가 설치되어 있다. 리모콘용 커넥터(58A)는 도19에 도시한 리모콘(리모트 컨트롤러)(RC)을 접속하기 위한 단자이다. The operation unit 58 is further provided with a connector 58A for a remote control. The remote control connector 58A is a terminal for connecting the remote control (remote controller) RC shown in FIG.

리모콘(RC)은 후술하는 트레이너 모드가 실행되고 있을 때에, 그 가압력 제어 장치(20)가 사용자에게 부여하는 공기압(가압력)의 최대치(이것이 본 발명에 있어서의 한계 가압력에 해당함)와, 그 가압력 제어 장치(20)가 사용자에게 가압력을 부여하는 시간에 대한 타이머 시간(가압 시간)의 최대치(이것이 본 발명에 있어서의 한계 가압 시간에 해당함)에 대한 데이터를 가압력 제어 장치(20)에 입력하기 위한 것이다. 이러한 리모콘(RC)은 도19에 도시한 바와 같이 본체부(110)와 접속부(120)를 구비하여 구성된다. 본체부(110)에는 상술한 입력을 행하기 위한 조작부(58)에 설치된 것과 같은 스위치(111)가 설치되어 있다. 접속부(120)는 이 본체부(110)와 그 일단부를 접속하고 있는 동시에, 그 타단부에 단자(121)를 구비하고 있다. 이 단자(121)는 리모콘용 커넥터(58A)에 접속 가능하게 되어 있고, 리모콘용 커넥터(58A)를 거쳐서 스위치(111)의 조작 내용을 가압력 제어 장치(20)로 입력할 수 있도록 되어 있다. The remote controller RC has a maximum value (this corresponds to the limit pressing force in the present invention) and the pressing force control of the air pressure (pressing force) applied to the user by the pressing force control device 20 when the trainer mode described later is executed. It is for inputting data on the pressure control device 20 with respect to the maximum value of the timer time (pressing time) to the time when the device 20 imparts pressure to the user, which corresponds to the limit pressurization time in the present invention. . As shown in FIG. 19, the remote controller RC includes a main body 110 and a connection 120. The main body unit 110 is provided with a switch 111 similar to that provided in the operation unit 58 for performing the above-described input. The connection part 120 connects this main body part 110 and its one end part, and is equipped with the terminal 121 in the other end part. This terminal 121 is connectable to the connector 58A for a remote control, and the operation content of the switch 111 can be input into the pressure control device 20 via the connector 58A for a remote control.

또, 사용자는 후술하는 사용자 모드가 실행되고 있을 때에 조작부(58)를 조작함으로써 가압 근력 트레이닝 방법을 실행할 때에 있어서의 가압력의 최대치와 가압 시간을 가압력 제어 장치(20)에 입력할 수 있다. 이 경우에 있어서의 사용자가 입력하는 가압력의 최대치 및 가압 시간은 리모콘(RC)으로 입력된 상술한 가압 력의 최대치 및 가압 시간의 최대치 범위 내의 수치가 된다. In addition, the user can input the maximum value of the pressing force and the pressing time in the pressing force control device 20 when the pressing strength training method is executed by operating the operation unit 58 when the user mode described later is executed. In this case, the maximum value of the pressing force and the pressurization time input by the user become numerical values within the range of the maximum value of the above-mentioned pressing force and the maximum pressurization time input by the remote controller RC.

도4에 제어 기구(50)의 하드웨어 구성을 도시한다. 제어 기구(50)는 CPU(51), RS-232C I/F(52)(RS-232C : Recommended Standard 232 version C), LCD I/F(53), 모터 I/F(54), 압력 센서 I/F(55), 조작부(58), 리모콘용 커넥터(58A)를 버스로 접속하여 이루어진다. 또, 버스에는 CPU(51)에 필요한 처리를 실행시키기 위한 프로그램이나 데이터가 기록된 ROM과, 이 프로그램을 실행하기 위한 영역을 제공하는 RAM이 접속되어 있다. 4 shows a hardware configuration of the control mechanism 50. Control mechanism 50 is CPU 51, RS-232C I / F 52 (RS-232C: Recommended Standard 232 version C), LCD I / F 53, motor I / F 54, pressure sensor This is achieved by connecting the I / F 55, the operation unit 58, and the remote control connector 58A with a bus. The bus is connected with a ROM on which a program and data for executing processing required by the CPU 51 are recorded, and a RAM providing an area for executing the program.

CPU(51)는 연산 처리 장치로, 상술한 ROM으로부터 판독한 프로그램이나 데이터에 따라서 제어 기구(50)가 행하는 처리를 실행하는 것이다. CPU(51)는 RS-232C I/F(52), LCD I/F(53), 모터 I/F(54), 압력 센서 I/F(55), 조작부(58)를 제어하거나, 혹은 이들로부터 데이터를 수취할 수 있게 되어 있다. The CPU 51 is an arithmetic processing unit that executes a process performed by the control mechanism 50 in accordance with a program or data read from the above-described ROM. The CPU 51 controls the RS-232C I / F 52, the LCD I / F 53, the motor I / F 54, the pressure sensor I / F 55, and the operation unit 58, or these The data can be received from.

RS-232C I/F(52)는 외부 기기(예를 들어, 퍼스널 컴퓨터)와의 데이터 교환을 행하는 인터페이스이다. 예를 들어, 외부 기기로부터 데이터를 접수함으로써 CPU(51)에서 행하는 처리를 변경할 수 있다. The RS-232C I / F 52 is an interface for exchanging data with an external device (for example, a personal computer). For example, the processing performed by the CPU 51 can be changed by receiving data from an external device.

LCD I/F(53)는 표시부(57)에 대한 인터페이스이다. CPU(51)가 생성한 표시부(57)를 제어하기 위한 데이터는 이 LCD I/F(53)를 거쳐서 표시부(57)로 이송된다. The LCD I / F 53 is an interface to the display portion 57. Data for controlling the display unit 57 generated by the CPU 51 is transferred to the display unit 57 via this LCD I / F 53.

모터 I/F(54)는 펌프(2) 중에 포함되는 도시하지 않은 모터에 대한 인터페이스로, CPU(51)가 생성한 모터를 제어하기 위한 데이터는 이 모터 I/F(54)를 거쳐서 표시부(57)로 이송된다. The motor I / F 54 is an interface to a motor (not shown) included in the pump 2, and the data for controlling the motor generated by the CPU 51 is displayed through the motor I / F 54. 57).                 

압력 센서 I/F(55)는 압력 계측부(3)에 대한 인터페이스로, 압력 계측부(3)가 계측한 공기압에 관한 데이터를 접수하는 것이다. 이 데이터는 CPU(51)로 이송되도록 되어 있다. The pressure sensor I / F 55 is an interface to the pressure measuring unit 3 and receives data regarding the air pressure measured by the pressure measuring unit 3. This data is to be transferred to the CPU 51.

도6은 CPU(51)가 상기 프로그램을 실행함으로써 제어 기구(50) 내에 생성하는 기능을 기능 블럭을 이용하여 설명한 도면이다. FIG. 6 is a diagram for explaining a function that the CPU 51 generates in the control mechanism 50 by executing the above program using a functional block.

제어 기구(50)에 생성되는 기능 블럭은 압력 제어부(60), 시간 제어부(70), 한계치 제어부(80), 모드 제어부(90), 화상 생성부(98) 및 출력 제어부(99)를 포함하고 있다. The functional block generated in the control mechanism 50 includes a pressure controller 60, a time controller 70, a threshold controller 80, a mode controller 90, an image generator 98 and an output controller 99. have.

압력 제어부(60)는 튜브(5) 내의 공기압을 적절한 것으로 하기 위해 펌프(2) 내의 상술한 모터를 제어하는 것이다. The pressure controller 60 controls the above-mentioned motor in the pump 2 in order to make the air pressure in the tube 5 appropriate.

압력 제어부(60)는 압력 센서 I/F(55)로부터 공기압에 대한 데이터를 접수하고, 이를 기초로 하여 펌프(2) 내의 모터를 제어하기 위한 데이터를 생성하도록 되어 있다. The pressure controller 60 is configured to receive data on air pressure from the pressure sensor I / F 55 and generate data for controlling the motor in the pump 2 based on this.

압력 제어부(60)는, 예를 들어 가압 근력 트레이닝 방법 개시로부터의 시간과 관련된 긴장 체결띠(1)가 사용자에게 부여하는 이상적인 가압력에 대한 데이터를 기록하는 도시하지 않은 기록부를 갖고 있고, 이 기록부에 기록된 데이터와, 압력 센서 I/F(55)로부터 접수한 데이터를 기초로 하여 펌프(2) 내의 모터를 제어하기 위한 데이터를 생성하도록 되어 있다. 예를 들어, 압력 제어부(60)는 압력 센서 I/F(55)로부터 접수한 데이터를 긴장 체결띠(1)가 사용자에게 부여하는 이상적인 가압력에 대한 상술한 데이터와 대비하여 양자가 미리 정한 값보다도 떨어져 있 는 것이면, 압력 센서 I/F(55)로부터 접수한 데이터를 이상적인 가압력에 근접시키는[압력 센서 I/F(55)로부터 접수한 데이터가 이상적인 가압력보다도 큰 압력을 나타내고 있는 것이면, 튜브(5)로부터 공기를 빼도록 펌프(2)를 구동시키고, 압력 센서 I/F(55)로부터 접수한 데이터가 이상적인 가압력보다도 작은 압력을 나타내고 있는 것이면 튜브(5)에 공기를 송입하도록 펌프(2)를 구동시키는] 데이터를 생성한다. 또, 이상적인 가압력에 대한 상술한 데이터를 사용하는 경우에는, 펌프(2)를 구동시키기 위한 데이터를 생성하는 그 시점에 있어서의 이상적인 가압력에 대한 데이터가 필요해지므로, 가압 근력 트레이닝 방법이 실행된 후의 경과 시간의 관리를 행할 필요가 있다. 따라서, 펌프(2)를 구동시키기 위한 데이터를 생성하고자 하는 압력 제어부(60)는 데이터를 생성할 때마다 시간 제어부(70)로부터 상기 경과 시간에 대한 데이터를 접수하도록 되어 있다. 또, 본 실시 형태에 있어서의 압력 제어부(60)는 리허빌리테이션 제어 모드와 트레이닝 제어 모드라는 2개의 제어 모드 중 어느 하나에 대응시킨 형태로 펌프(2)를 구동시키기 위한 데이터를 생성한다. 그것을 가능하게 하기 위해, 압력 제어부(60)는 후술하는 운전 모드의 개시 전에 모드 제어부(90)로부터 어느 쪽의 제어 모드가 선택되어 있는지에 대한 데이터를 접수하도록 되어 있다. 압력 제어부(60)는 이 데이터를 기초로 하여 리허빌리테이션 제어 모드에 대응한 펌프(2)를 구동시키기 위한 데이터, 또는 트레이닝 제어 모드에 대응한 펌프(2)를 구동시키기 위한 데이터를 생성한다. The pressure control part 60 has a not-shown recording part which records the data about the ideal pressing force which a tension clamping band 1 which relates to the time from the start of a pressurized muscle strength training method gives to a user, for example, Based on the recorded data and the data received from the pressure sensor I / F 55, data for controlling the motor in the pump 2 is generated. For example, the pressure control unit 60 compares the data received from the pressure sensor I / F 55 to the above-mentioned data on the ideal pressing force that the tension fastening band 1 imparts to the user, rather than a predetermined value by both. If it is separated from the pressure sensor I / F 55, if the data received from the pressure sensor I / F 55 approaches the ideal pressing force (if the data received from the pressure sensor I / F 55 shows a pressure larger than the ideal pressing force, the tube 5 The pump 2 is driven to withdraw air from the pump, and if the data received from the pressure sensor I / F 55 indicates a pressure smaller than the ideal pressing force, the pump 2 is supplied to blow air into the tube 5. Drive] data. In addition, in the case of using the above-described data on the ideal pressing force, since the data on the ideal pressing force at the time of generating the data for driving the pump 2 are needed, the elapsed time after the pressure muscle strength training method is executed It is necessary to manage time. Therefore, the pressure control unit 60 to generate data for driving the pump 2 receives the data on the elapsed time from the time control unit 70 whenever the data is generated. Moreover, the pressure control part 60 in this embodiment produces | generates the data for driving the pump 2 in the form corresponding to any one of two control modes, a rehabilitation control mode and a training control mode. In order to make it possible, the pressure control part 60 is made to receive the data about which control mode is selected from the mode control part 90 before starting operation mode mentioned later. Based on this data, the pressure control part 60 produces | generates the data for driving the pump 2 corresponding to the rehabilitation control mode, or the data for driving the pump 2 corresponding to the training control mode.

시간 제어부(70)는 조작부(58)로부터의 입력을 기초로 하여 가압 근력 트레이닝 방법이 실행될 때의 가압 시간의 설정을 행하는 것이다. 시간 제어부(70)는 또한 가압 근력 트레이닝 방법이 실행될 때의 시간 관리를 행하는 기능도 갖고 있다. 그것을 가능하게 하기 위한 계시를 위한 타이머를 이 시간 제어부(70)는 포함하고 있다. The time controller 70 sets the pressurization time when the pressurized muscle strength training method is executed based on the input from the operation unit 58. The time controller 70 also has a function of time management when the pressurized muscle strength training method is executed. This time control section 70 includes a timer for timekeeping to enable it.

한계치 제어부(80)는 리모콘(RC)으로부터의 입력을 기초로 하여 가압력의 상한치와, 가압 시간의 상한치를 설정하는 것이다. 이러한 가압력과 가압 시간의 상한치 설정은 후술하는 바와 같이 트레이너 등의 특별한 권한을 가진 사람밖에 행할 수 없도록 되어 있다. The limit value control unit 80 sets the upper limit value of the pressing force and the upper limit value of the pressing time based on the input from the remote controller RC. As described below, the upper limit of the pressing force and the pressing time can be set only by a person having special authority such as a trainer.

모드 제어부(90)는 이 가압 근력 증강 시스템이 실행하는 가압 근력 트레이닝 방법의 모드를 제어하는 것이다. 모드 제어부(90)는, 구체적으로는 조작부(58)로부터의 입력을 기초로 하여 가압 근력 트레이닝 방법의 모드로서 리허빌리테이션 제어 모드와 트레이닝 제어 모드 중 어느 하나를 선택한다. The mode control unit 90 controls the mode of the pressurized muscle strength training method executed by the pressurized muscle strength increasing system. Specifically, the mode control unit 90 selects any one of the rehabilitation control mode and the training control mode as the mode of the pressurized muscle strength training method based on the input from the operation unit 58.

화상 생성부(98)는 표시부(57)에 표시되는 화상에 대한 데이터를 생성하는 것이다. 화상 생성부(98)는 압력 제어부(60), 시간 제어부(70), 한계치 제어부(80), 모드 제어부(90)로부터 접수한 데이터를 기초로 하여 화상 데이터를 생성하도록 되어 있다. The image generating unit 98 generates data for the image displayed on the display unit 57. The image generating unit 98 is configured to generate image data based on the data received from the pressure control unit 60, the time control unit 70, the limit value control unit 80, and the mode control unit 90.

출력 제어부(99)는 압력 제어부(60) 및 시간 제어부(70)로부터 출력되는 데이터를 모터 I/F(54)로 전달하는 것이다. 이 데이터는 모터를 제어하기 위한 것이다. 결국, 모터는 출력 제어부(99) 및 모터 I/F(54)를 거쳐서 압력 제어부(60) 및 시간 제어부(70)에 의해 제어되게 된다. The output control unit 99 transfers the data output from the pressure control unit 60 and the time control unit 70 to the motor I / F 54. This data is for controlling the motor. As a result, the motor is controlled by the pressure controller 60 and the time controller 70 via the output controller 99 and the motor I / F 54.

다음에, 도7을 참조하면서 이 가압 근력 증강 시스템의 사용 방법에 대해 설 명한다. Next, a description will be given of a method of using the pressure muscle strength increasing system with reference to FIG.

본 발명의 가압 근력 증강 시스템을 이용하여 근력 증강을 행하기 위해서는, 우선 근력 증강 기구(10)의 긴장 체결띠(1)를 증강을 원하는 근육의 상위부에 권취한다. 도7은 팔의 기단부 부근에 긴장 체결띠(1)를 권취한 상태를 도시하는 도면이다. 팔의 기단부 부근에 긴장 체결띠(1)를 권취하는 것을 본 실시 형태의 경우에는 양팔에 대해 행한다. In order to increase muscle strength using the pressurized muscle strength increasing system of the present invention, first, the tension fastening band 1 of the muscle strength increasing mechanism 10 is wound around the upper part of the muscle to be strengthened. Fig. 7 is a diagram showing a state in which the tension fastening band 1 is wound around the proximal end of the arm. In this embodiment, winding up the tension fastening band 1 near the base end part of an arm is performed with respect to both arms.

또, 긴장 체결띠(1)를 팔에 권취하는 데 앞서서, 본 실시 형태에서는 튜브(5)의 길이 방향의 임의의 위치에 클립(12)을 부착한다. 튜브(5)의 길이가 사지에 있어서의 체결 부위의 외주보다도 긴 경우에는 튜브(5)의 일단부측으로부터 긴장 체결띠(1)를 팔에 권취하였을 때에 튜브(5)의 타단부측이 일단부측 위로 올라와 버린다. 이와 같이 튜브(5)가 포개어지면, 튜브(5)와 근육 사이에 간극이 생기므로, 긴장 체결띠(1)에 의해 근육에 부여되는 가압력이 적절하지 않게 되는 문제점이 생길지도 모른다. 그래서, 튜브(5)의 길이 방향의 임의의 위치에 클립(12)을 부착하여 튜브(5) 내의 공기가 들어가는 부분의 길이를 규제함으로써, 상술한 바와 같은 문제점을 방지하는 것이다. 즉, 본 실시 형태에서는 클립(12)을 도3b에 도시한 바와 같이 부착함으로써, 튜브(5) 중 긴장 체결띠(1)가 권취되는 부분의 팔 주위의 길이에 대응하는 부분에만 공기가 들어가고, 그곳으로부터 먼저 공기가 들어가지 않도록 한다. In addition, in this embodiment, the clip 12 is affixed in the arbitrary position of the longitudinal direction of the tube 5 in this embodiment before winding up the tension clamping band 1 to an arm. When the length of the tube 5 is longer than the outer periphery of the fastening site in the limb, when the tension fastening band 1 is wound around the arm from one end side of the tube 5, the other end side of the tube 5 is one end side. Climb up When the tube 5 is stacked in this manner, a gap is formed between the tube 5 and the muscles, which may cause a problem that the pressing force applied to the muscles by the tension fastening band 1 is not appropriate. Thus, by attaching the clip 12 at any position in the longitudinal direction of the tube 5 to restrict the length of the portion where the air enters in the tube 5, the above-described problems are prevented. That is, in this embodiment, by attaching the clip 12 as shown in FIG. 3B, air enters only the part corresponding to the length of the arm circumference of the part in which the tension fastening band 1 is wound up in the tube 5, Do not let air in there first.

또, 이것이 가능하도록 튜브(5)는 긴장 체결띠(1)로부터 취출할 수 있도록 되어 있다. Moreover, the tube 5 can be taken out from the tension fastening band 1 so that this may be possible.                 

다음에, 긴장 체결띠(1)로 만든 루프의 직경이 변화하지 않도록 긴장 체결띠(1)을 고정부(7)에 의해 고정한다. Next, the tension fastening band 1 is fixed by the fixing part 7 so that the diameter of the loop made of the tension fastening band 1 does not change.

이 경우, 팔과 긴장 체결띠(1) 사이에 틈이 있으면, 긴장 체결띠(1) 내부의 튜브(5)에 가하는 공기압과 긴장 체결띠(1)에 의한 체결력이 대응하지 않게 되므로, 팔과 긴장 체결띠(1) 사이에 틈이 없게 한다.In this case, if there is a gap between the arm and the tension fastening band 1, the air pressure applied to the tube 5 inside the tension fastening band 1 and the fastening force by the tension fastening band 1 do not correspond, so that There is no gap between the tension fastening bands (1).

이 상태에서 가압력 제어 장치(20)를 구동시키면, 긴장 체결띠(1)가 팔을 체결한다. 이에 의해, 사용자는 그 상태에서 잠시 방치하거나, 혹은 증강을 도모하고자 하는 근육에 운동을 행하게 하거나 하여 근육에 부하를 부여한다. 이 경우, 운동을 행한 쪽이 근력 증강의 효과가 높은 것은 당연하지만, 운동을 행하는 일 없이 방치하기만 해도 근력 증강의 효과는 얻을 수 있다. When the pressing force control device 20 is driven in this state, the tension fastening band 1 fastens the arm. As a result, the user is allowed to leave the state for a while or to exercise the muscle to be augmented, thereby applying a load to the muscle. In this case, it is natural that the exerciser has a higher effect of strengthening the muscle, but the effect of the strength gain can be obtained by leaving it alone without exercise.

가압력 제어 장치(20)가 구동하면, 제어 기구(50)에 의해 제어된 펌프(2)로부터 튜브(5)에 공기가 송입된다. 이 때, 압력 계측부(3)가 감시하는 튜브(5) 내의 공기압을 기초로 하여, 제어 기구(50)에 의해 생성된 펌프(2)를 구동시키기 위한 데이터를 기초로 하여 펌프(2)는 제어된다. 이에 의해, 튜브(5) 내의 공기압이 적절하게 유지되고, 그에 의해 긴장 체결띠(1)가 근육에 부여하는 가압력이 적절하게 유지되게 된다. When the pressing force control device 20 is driven, air is fed into the tube 5 from the pump 2 controlled by the control mechanism 50. At this time, the pump 2 controls based on the data for driving the pump 2 generated by the control mechanism 50 based on the air pressure in the tube 5 monitored by the pressure measuring unit 3. do. As a result, the air pressure in the tube 5 is properly maintained, whereby the pressing force applied by the tension fastening band 1 to the muscle is properly maintained.

또, 공기가 송입된 튜브(5)는 클립(12)을 경계로 하여 접속관(8a)과 접속된 부분을 포함하는 측이 팽창된다. 이 경우, 튜브(5)는 근육에 면한 내측뿐만 아니라 외측으로도 팽창되려고 하지만, 튜브(5)의 외측은 규제 부재(6)에 저지되므로, 튜브(5)의 팽창 방향은 도2에 도시한 바와 같이 근육에 면하는 내측으로 규제되게 된다. 이에 의해, 튜브(5)의 팽창에 의해 긴장 체결띠(1)가 사지의 소정 체결 부위에 부여하는 가압력은 적절한 것이 된다. In addition, the side of the tube 5 into which the air is supplied is expanded including the portion connected to the connection tube 8a with the clip 12 as a boundary. In this case, the tube 5 tries to expand not only to the inside but also to the outside facing the muscles, but since the outside of the tube 5 is blocked by the regulating member 6, the expansion direction of the tube 5 is shown in FIG. As shown, the inner side of the muscle is regulated. Thereby, the pressing force exerted by the tension fastening band 1 to the predetermined fastening part of a limb by expansion | swelling of the tube 5 becomes suitable.

또, 근육에 운동을 행하게 하는 경우에 접속관(8a)이 방해되는 경우도 있다. 그 경우, 접속관(8a)의 일부를 예를 들어 클립과 같은 정지구(11)로 폐쇄하고, 긴장 체결띠(1)의 튜브(5)로부터 공기가 누설되지 않도록 한 후 접속관(8a)과 세 갈래관(9)을 분리시킬 수도 있다. 후술하는 트레이닝 제어 모드가 실행되는 경우에는 이와 같이 정지구(11)를 사용한다. 상술한 도7은 정지구(11)로 접속관(8a)을 폐쇄한 상태를 나타내고 있다. In addition, the connecting pipe 8a may be disturbed when the muscle is exercised. In that case, a part of the connection pipe 8a is closed by the stopper 11 like a clip, for example, and air is not leaked from the tube 5 of the tension fastening band 1, and then the connection pipe 8a is carried out. The three branched tube 9 can also be separated. When the training control mode described later is executed, the stop tool 11 is used in this way. 7 mentioned above has shown the state which closed the connection pipe 8a with the stopper 11. As shown in FIG.

다음에, 가압력 제어 장치(20)의 동작을 설명한다. 도8에 가압력 제어 장치(20)의 동작을 도시한다. Next, the operation of the pressure control device 20 will be described. 8 shows the operation of the pressing force control device 20.

가압력 제어 장치(20)의 조작부(58)에 포함되는 전원의 온, 오프를 절환하는 스위치를 조작하여, 전원을 온으로 하면(S101) 기동 설정이 행해진다(S102). 기동 설정시에는, 기동시의 가압력 제어 장치(20)의 설정이 표시부(57)에 표시되는 동시에 진단 모드로 이행하거나, 대기 모드로 이행하는지 등의 확인을 사용자에게 재촉하는 표시가 표시부(57)에 표시된다. 사용자는 이 표시를 보고, 진단 모드로 이행할지, 대기 모드로 이행할지를 선택한다. 이 선택은 조작부(58)의 조작에 의해 행한다. The operation setting is performed when the power is turned on (S101) by operating a switch for switching the on / off of the power source included in the operation unit 58 of the pressure control device 20 (S102). At the start-up setting, the setting of the pressing force control device 20 at start-up is displayed on the display unit 57 and a display prompting the user to confirm whether to enter the diagnostic mode or the standby mode. Is displayed. The user sees this indication and selects whether to enter the diagnostic mode or the standby mode. This selection is performed by the operation of the operation unit 58.

구체적으로는, 사용자가 조작부(58)를 조작함으로써 소정의 시간 이내에(예를 들어, 10초 이내에) 진단 모드로의 이행을 선택한 경우(S102 : 예)에는 진단 모드로 이행한다(S103). 진단 모드로의 이행을 선택하지 않은 경우(S102 : 아니오) 에는 대기 모드로 이행한다(S105). Specifically, when the user selects the transition to the diagnostic mode within a predetermined time (for example, within 10 seconds) by operating the operation unit 58 (S102: YES), the operation proceeds to the diagnostic mode (S103). If the transition to the diagnostic mode is not selected (S102: No), the transition is to the standby mode (S105).

진단 모드에서는 가압력 제어 장치(20)의 동작이 정상적으로 행해지고 있는지 여부에 대한 자기 진단이 이루어진다. 본 실시 형태에 있어서의 진단 모드에서는 오른팔용, 왼팔용 각각의 펌프(2)의 동작 확인, 가압력 제어 장치(20)가 갖는 계시를 위한 타이머의 동작 확인, 압력 계측부(3)의 동작 확인이 행해진다.In the diagnostic mode, a self-diagnosis is performed as to whether or not the operation of the force control device 20 is normally performed. In the diagnostic mode in the present embodiment, the operation check of each pump 2 for the right arm and the left arm is performed, the operation check of the timer for timekeeping of the pressure control device 20, and the operation check of the pressure measuring unit 3 are performed. All.

진단이 개시되면, 진단이 종료되었는지 여부에 대한 판단이 이루어진다(S104). 진단이 종료되지 않으면(S104 : 아니오) 진단이 계속되고, 진단이 종료되면(S104 : 예), 대기 모드로 이행한다(S105). 또, 이러한 판단은 예를 들어 3초 간격으로 반복하여 실행된다. When the diagnosis is started, a determination is made as to whether the diagnosis is finished (S104). If the diagnosis is not finished (S104: No), the diagnosis is continued, and when the diagnosis is terminated (S104: Yes), the process goes to the standby mode (S105). In addition, this determination is repeatedly performed, for example at 3 second intervals.

다음에, 대기 모드에서의 처리의 흐름에 대해 설명한다. 대기 모드에서의 처리의 흐름을 나타내는 흐름도를 도9에 도시한다. Next, the flow of processing in the standby mode will be described. 9 is a flowchart showing the flow of processing in the standby mode.

대기 모드가 개시되면(S1051), 상술한 리모콘용 커넥터(58A)에 리모콘(RC)이 접속되어 있는지 여부에 대한 감시가 이루어진다(S1052). 리모콘(RC)의 접속이 이루어져 있는 경우(S1052 : 예)에는 트레이너 모드로(S1053), 리모콘(RC)의 접속이 이루어져 있지 않은 경우(S1052 : 아니오)에는 사용자 모드(S1054)로 각각 이행한다. When the standby mode is started (S1051), monitoring is performed as to whether or not the remote controller RC is connected to the above-described connector 58A for remote controllers (S1052). When the remote controller RC is connected (S1052: YES), the system shifts to the trainer mode (S1053), and when the remote controller RC is not connected (S1052: NO).

트레이너 모드(S1053)에서는 가압 근력 트레이닝 방법이 실행되는 경우에 있어서의 가압력의 최대치와, 가압 시간의 최대치를 설정할 수 있다. 이들 최대치의 입력은 리모콘(RC)을 이용하여 행한다. 보다 상세하게는, 리모콘(RC)에 설치된 스위치(111)를 조작함으로써 그 가압력 제어 장치(20)에서 가압 근력 트레이닝 방법 이 실행되는 경우에 있어서의 가압력의 최대치와, 가압 시간의 최대치의 입력을 행할 수 있도록 되어 있다. 이들 최대치를 설정해 둠으로써, 가압 근력 트레이닝 방법을 실행하는 경우에 있어서의 안전성을 확보할 수 있게 된다. 트레이너나, 의사 등 가압 근력 트레이닝 방법에 대한 충분한 지식이 있는 사람에게만 리모콘(RC)을 건네 주면, 이 가압력 제어 장치(20)에 의해 행해지는 가압 근력 트레이닝 방법에 있어서의 가압력의 최대치와, 가압 시간의 최대치 설정을 행할 수 있는 사람은 가압 근력 트레이닝 방법에 대한 충분한 지식을 가진 사람만이 된다. 이에 의해, 가압 근력 트레이닝 방법의 안전성을 더욱 높일 수 있게 된다. In the trainer mode S1053, the maximum value of the pressing force and the maximum value of the pressing time when the pressurized muscle strength training method is executed can be set. The input of these maximum values is performed using the remote control RC. More specifically, by operating the switch 111 provided in the remote controller RC, input of the maximum value of the pressing force and the maximum value of the pressing time when the pressing force training method is executed in the pressing force control device 20 can be performed. It is supposed to be. By setting these maximum values, safety in the case of performing the pressurized muscle strength training method can be ensured. When the remote controller RC is passed only to a trainer or a doctor who has sufficient knowledge of the pressurization strength training method, the maximum value of the pressurization force and the pressurization time in the pressurization strength training method performed by the pressurization force control device 20 are applied. Only those who have sufficient knowledge of the pressure muscle strength training method can perform the maximum setting of. Thereby, the safety of the pressurized muscle strength training method can be further improved.

또, 가압력의 최대치에 대한 리모콘(RC)으로부터 입력된 데이터는 조작부(58)로부터 한계치 제어부(80)로 이송되고, 그곳에서 기록된다. 또한, 가압 시간의 최대치에 대한 데이터는 리모콘(RC)으로부터 한계치 제어부(80)로 이송되고, 그곳에서 기록된다. 또, 본 실시 형태에 있어서의 트레이너 모드에서는 후술하는 변수의 상한치도 설정할 수 있도록 되어 있다. 또한 본 실시 형태에서는 오른팔용, 왼팔용 가압력의 최대치를 각각 다른 수치로서 설정할 수 있도록 되어 있다. Moreover, the data input from the remote control RC with respect to the maximum value of the pressing force is transferred from the operation part 58 to the threshold value control part 80, and it is recorded there. Further, data on the maximum value of the pressurization time is transferred from the remote controller RC to the threshold controller 80 and recorded there. Moreover, in the trainer mode in this embodiment, the upper limit of the variable mentioned later can also be set. In addition, in this embodiment, the maximum value of the press force for a right arm and a left arm can be set as a different numerical value, respectively.

한편, 사용자 모드(S1054)에서는 이하와 같은 처리가 실행된다. On the other hand, in the user mode S1054, the following processing is executed.

사용자는 조작부(58)를 조작함으로써 가압 근력 트레이닝 방법 실행시의 가압력의 최대치를 상술한 트레이너 모드로 설정된 최대치(한계 가압력) 이하의 범위로, 가압 시간을 상술한 트레이너 모드로 설정된 최대치(한계 가압 시간) 이하의 범위로 각각 설정한다. The user sets the pressurization time to the maximum value (limit pressurization time) within the range below the maximum value (limit pressurization force) set in the above-mentioned trainer mode by operating the operation unit 58 and the pressurization strength training method. Set each of the following ranges.

가압력의 최대치를 설정하는 경우, 사용자는 조작부(58)의 기능 선택 스위치 를 왼팔용 근력 증강 기구(10)에 대한 것이면「좌측」으로 설정하고, 계속해서 업, 다운의 버튼을 누름으로써 가압력의 최대치를 변경한다. 설정 중, 설정 후의 가압력의 최대치는 표시부(57)에 표시되므로, 사용자는 이를 보면서 업, 다운의 버튼을 누르면 된다. 표시부(57)에 표시된 가압력의 최대치가 사용자가 원하는 값이 되면, 조작부(58) 중 셋트 버튼을 눌러 그 값을 등록한다. 이 때 생성된 데이터가 압력 제어부(60)로 이송되고, 가압력의 최대치가 설정된다. 또, 표시부(57)에 표시되는 수치는 상술한 트레이너 모드로 설정된 가압력의 최대치를 초과하지 않도록 압력 제어부(60)에 의해 제어되어 있다. 따라서, 사용자가 설정하는 가압력의 최대치는 트레이너 모드로 설정된 가압력의 최대치를 초과하는 일이 없다. 오른팔용 근력 증강 기구(10)에 대한 가압력의 최대치의 설정도 마찬가지로 행한다. 또, 오른팔용, 왼팔용 근력 증강 기구(10)에 대한 가압력의 최대치를 다르게 하는 것도 가능하다. When setting the maximum value of the pressing force, the user sets the function selection switch of the operation unit 58 to the "left side" for the muscle strength enhancing mechanism 10 for the left arm, and then the maximum value of the pressing force by continuously pressing the up and down buttons. Change Since the maximum value of the pressing force after setting is displayed on the display part 57 during setting, a user presses a button of up and down, looking at this. When the maximum value of the pressing force displayed on the display unit 57 reaches a value desired by the user, the set button is pressed in the operation unit 58 to register the value. The data generated at this time is transferred to the pressure controller 60, and the maximum value of the pressing force is set. In addition, the numerical value displayed on the display part 57 is controlled by the pressure control part 60 so that it may not exceed the maximum value of the pushing force set to the trainer mode mentioned above. Therefore, the maximum value of the pressing force set by the user does not exceed the maximum value of the pressing force set in the trainer mode. The setting of the maximum value of the pressing force with respect to the muscle strength increasing mechanism 10 for the right arm is similarly performed. Moreover, it is also possible to vary the maximum value of the pressing force with respect to the muscle strength increasing mechanism 10 for right arms and left arms.

가압 시간을 설정하는 경우, 사용자는 조작부(58)의 기능 선택 스위치를 타이머로 설정하여 업, 다운의 버튼을 누름으로써 시간을 변경한다. 설정 중, 설정 후의 가압 시간은 표시부(57)에 표시되므로, 사용자는 이를 보면서 업, 다운의 버튼을 누르면 된다. 표시부(57)에 표시된 시간이 사용자가 원하는 값이 되면 셋트 버튼을 눌러 그 값을 등록한다. 이 때 생성된 데이터가 시간 제어부(70)로 이송되어, 가압 시간이 설정된다. 또, 시간 제어부(70)는 표시부(57)에 표시되는 수치가 상술한 트레이너 모드로 설정된 가압 시간의 최대치를 초과하지 않도록 제어를 행한다. 따라서, 사용자가 설정하는 가압 시간은 트레이너 모드로 설정된 가압 시간 의 최대치를 초과하는 일이 없다. When setting the pressurization time, the user changes the time by setting the function selection switch of the operation unit 58 to the timer and pressing the up and down buttons. During the setting, since the pressurization time after setting is displayed on the display unit 57, the user presses the up and down buttons while watching this. When the time displayed on the display unit 57 reaches a desired value, the set button is pressed to register the value. The data generated at this time is transferred to the time control section 70, and the pressing time is set. Moreover, the time control part 70 controls so that the numerical value displayed on the display part 57 may not exceed the maximum value of the pressurization time set to the trainer mode mentioned above. Therefore, the pressurization time set by the user does not exceed the maximum value of the pressurization time set in the trainer mode.

이상과 같은 처리를 행하여 트레이너 모드(S1053), 사용자 모드(S1054)는 종료된다. 트레이너 모드(S1053), 또는 사용자 모드(S1054)가 종료되면, 대기 모드 종료의 선택 대기가 된다(S1055). 대기 모드 종료의 선택이 있으면(S1055 : 예) 대기 모드가 종료되고(S1056), 운전 모드의 선택 대기(S106)가 된다. 대기 모드 종료의 선택이 소정 시간 내에 없으면(S1055 : 아니오), 대기 모드 개시(S1051)로 복귀된다. The above process is performed, and the trainer mode S1053 and the user mode S1054 are terminated. When the trainer mode (S1053) or the user mode (S1054) is terminated, a wait for selection of termination of the standby mode (S1055). If there is a selection of the end of the standby mode (S1055: YES), the standby mode is terminated (S1056), and the wait for the selection of the operation mode (S106). If the selection of the end of the standby mode is not within the predetermined time (S1055: NO), the process returns to the standby mode start (S1051).

운전 모드의 선택 대기(S106)의 상태에서 운전 모드의 선택이 있으면(S106 : 예) 운전 모드가 개시된다(S107). 운전 모드의 선택이 없으면(S106 : 아니오) 그 상태가 지속된다. 운전 모드의 선택 유무는, 예를 들어 1초 간격으로 반복된다. If there is a selection of the driving mode in the state of waiting for selection of the driving mode (S106) (S106: Yes), the driving mode is started (S107). If no operation mode is selected (S106: No), the state continues. The selection of the operation mode is repeated, for example at 1 second intervals.

이 운전 모드에서는 가압 근력 트레이닝 방법이 실행된다. 즉, 펌프(2)가 구동하여 사용자의 팔에 권취된 긴장 체결띠(1)의 튜브(5)에 공기가 부여됨으로써, 긴장 체결띠(1)에 의해 사용자의 근육에 소정의 가압력이 부여되는 것이다. 펌프(2)는 시간 제어부(70)가 생성하는 데이터에 의해 가압 시간이 적절해지도록, 또한 압력 제어부(60)가 생성한 데이터에 의해 가압력이 적절해지도록 제어되면서, 이러한 공기의 공급을 자동적으로 행한다. 이 상태에서 사용자는 가압 근력 트레이닝 방법을 실행한다. In this driving mode, the pressurized strength training method is executed. That is, the air is applied to the tube 5 of the tension fastening band 1 wound around the user's arm by driving the pump 2, whereby a predetermined pressing force is applied to the muscle of the user by the tension fastening band 1. will be. The pump 2 automatically controls the supply of such air while controlling the pressurization time to be appropriate by the data generated by the time controller 70 and the pressing force by the data generated by the pressure controller 60. Do it. In this state, the user executes the pressurized strength training method.

운전 모드가 실행되면 운전 모드가 종료되었는지 여부의 감시가 이루어져(S108), 사용자가 설정한 가압 시간이 경과함으로써 운전 모드가 종료되었다고 판단되면(S108 : 예), 운전 모드가 종료된다. 이 때, 운전 모드의 종료를 사용자에 게 알리기 위해 이 가압력 제어 장치(20)는 부저를 울린다. 사용자는 긴장 체결띠(1)을 제거하여 가압 근력 트레이닝 방법을 종료한다. 사용자는 가압 근력 트레이닝 방법을 종료할 때에 부저의 스위치를 오프로 한다. When the driving mode is executed, it is monitored whether the driving mode is terminated (S108). When it is determined that the driving mode is terminated by the elapse of the pressurization time set by the user (S108: YES), the driving mode ends. At this time, in order to inform the user of the end of the operation mode, the pressing force control device 20 sounds a buzzer. The user ends the pressurized strength training method by removing the tension fastening band 1. The user turns off the buzzer at the end of the pressurized strength training method.

사용자가 설정한 가압 시간이 경과하지 않은 경우에는 운전 모드가 종료되지 않았다고 판단되므로(S108 : 아니오), 이 경우에는 운전 모드가 계속되게 된다. If the pressurization time set by the user has not elapsed, it is determined that the operation mode has not been completed (S108: No), and in this case, the operation mode continues.

또, 상술한 제어 기구(50)에서의 제어에 이용되는 제어 변수에 대해 도10a, 도10b를 이용하여 설명한다. In addition, the control variable used for control by the control mechanism 50 mentioned above is demonstrated using FIG. 10A and FIG. 10B.

본 실시 형태에서는 좌우의 근력 증강 기구(10)에 대해 공통의 1개의 타이머 시간(T)을 이용하여 우측의 압력[오른팔용 근력 증강 기구(10)가 오른팔에 부여하는 압력](PR), 좌측의 압력[왼팔용 근력 증강 기구(10)가 왼팔에 부여하는 압력](PL)을 독립적으로 제어한다. 도10a에 도시하는 것은 리허빌리테이션 제어 모드에서의 압력(P)과 시간(T)의 관계를 관념적으로 나타낸 것이다. 본 예에서는 오른팔에 이용되고 있는 근력 증강 기구(10)의 운전이 시작되면, 소정의 속도로 미리 설정된 압력(PR)까지 공기압이 올라간다. 공기압이 PR에 도달하면, 미리 설정된 시간(T) 동안 공기압이 PR 상태로 유지된다. 그 후, 부저음과 함께 공기압은 0이 된다. 왼팔에 이용되고 있는 근력 증강 기구(10)는 오른팔에 이용되고 있는 근력 증강 기구(10)에 비해 시간적으로 약간 지연되어 오른팔에 이용되고 있는 근력 증강 기구(10)의 경우와 같은 동작을 행한다. 상술한 PR, PL, T가 사용자가 설정 가능한 변수이다. 이 변수는, 구체적으로는 도10b와 같다. In the present embodiment, the pressure on the right side (pressure applied to the right arm by the muscle strength increase mechanism 10 to the right arm) PR and the left side using one timer time T common to the left and right muscle strength increase mechanisms 10. Pressure independently (pressure applied to the left arm by the muscle strength increasing mechanism 10 for the left arm) PL is independently controlled. 10A conceptually illustrates the relationship between the pressure P and the time T in the rehabilitation control mode. In this example, when the operation of the muscle strength increasing mechanism 10 used for the right arm starts, the air pressure rises up to the preset pressure PR at a predetermined speed. When the air pressure reaches PR, the air pressure is kept in the PR state for a preset time T. Thereafter, the air pressure becomes zero along with the buzzer sound. The muscle strength increasing mechanism 10 used for the left arm performs the same operation as the case of the muscle strength increasing mechanism 10 used for the right arm with a slight delay in time compared to the strength increasing mechanism 10 used for the right arm. PR, PL, and T described above are variables that can be set by the user. This variable is specifically similar to FIG. 10B.

도11a, 도11b에 도시하는 것은 가압 시퀀스이다. 도11a, 도11b의 각 도면에 있어서, 종축, 횡축이 나타내는 것 및 사용되고 있는 기호는 도10a, 도10b의 경우와 마찬가지이다. 11A and 11B are pressurization sequences. 11A and 11B, the vertical axis and the horizontal axis represent and symbols used are the same as in the case of FIGS. 10A and 10B.

본 실시 형태에 있어서, 상술한 운전 모드로 실행되는 가압 시퀀스는 리허빌리테이션 제어 모드와, 트레이닝 제어 모드의 2개로 되어 있다. 운전 모드를 실행할 때에 사용자가 이들의 한 쪽을 선택하고, 그 선택된 쪽의 모드가 운전 모드로 실행되도록 되어 있다. In this embodiment, the pressurization sequence executed in the above-described driving mode includes two rehabilitation control modes and a training control mode. When the driving mode is executed, the user selects one of them, and the selected side mode is executed in the driving mode.

도11a는 운전 모드에서 리허빌리테이션 제어 모드가 실행된 경우의 가압 시퀀스이다. 이 리허빌리테이션 제어 모드에서는, 오른팔에 이용되고 있는 근력 증강 기구(10)의 운전이 시작되면 미리 설정된 압력(PR)까지 공기압이 소정의 속도로 올라간다. 공기압이 PR에 도달하면, 미리 설정된 시간(T) 동안 공기압이 그대로 유지된다. 그 후, 사용자가 설정한 가압 시간이 경과하면, 공기압은 대기압으로 복귀된다. 왼팔에 이용되고 있는 근력 증강 기구(10)도 오른팔에 이용되는 근력 증강 기구(10)보다 늦게 오른팔에 이용되고 있는 근력 증강 기구(10)와 같은 동작을 행한다. 11A is a pressurization sequence when the rehabilitation control mode is executed in the operation mode. In this rehabilitation control mode, when the operation of the muscle strength increasing mechanism 10 used for the right arm starts, the air pressure rises to a predetermined pressure PR at a predetermined speed. When the air pressure reaches PR, the air pressure is kept as it is for a preset time T. Thereafter, when the pressurization time set by the user elapses, the air pressure returns to atmospheric pressure. The muscle strength increasing mechanism 10 used for the left arm also performs the same operation as the muscle strength increasing mechanism 10 used for the right arm later than the strength increasing mechanism 10 used for the right arm.

도11b는 운전 모드로, 트레이닝 제어 모드가 실행된 경우의 가압 시퀀스이다. 이 트레이닝 제어 모드에서는 리허빌리테이션 제어 모드와 달리 공기압이 PR에 도달하였을 때의 압력 유지를 행하지 않는다. 이 경우, 사용자는 공기압이 PR에 도달한 단계에서 그 근력 증강 기구(10)로 연결되는 접속관(8a)을 정지구(11)로 고정하여, 튜브(5) 내의 압력을 그대로 유지한 상태에서 운동을 행한다. 이 경우, 왼팔에 이용되고 있는 근력 증강 기구(10)도 오른팔에 이용되고 있는 근력 증강 기 구(10)보다 늦게 오른팔에 이용되고 있는 근력 증강 기구(10)와 같은 가압이 행해진다. 이 경우에는 제어 기구(50)에 의한 감압은 행해지지 않지만, 소정 시간이 경과한 시점에서 부저가 울리므로, 사용자는 그것을 신호로 정지구(11)를 접속관(8a)으로부터 제거한다. 이에 의해, 튜브(5)로부터의 감압이 행해지게 된다. Fig. 11B is a pressurization sequence when the training control mode is executed in the operation mode. In this training control mode, unlike the rehabilitation control mode, the pressure is not maintained when the air pressure reaches PR. In this case, the user fixes the connection pipe 8a connected to the muscle strength increasing mechanism 10 with the stopper 11 when the air pressure reaches PR, while maintaining the pressure in the tube 5 as it is. Do exercise. In this case, the same pressure as the muscle strength increasing mechanism 10 used for the right arm is performed later than the strength increasing mechanism 10 used for the right arm. In this case, although the pressure reduction by the control mechanism 50 is not performed, a buzzer sounds when a predetermined time elapses, and a user removes the stopper 11 from the connection pipe 8a by the signal. Thereby, the pressure reduction from the tube 5 is performed.

도12a 내지 도12e에 도시한 것은 운전 모드 중에 리셋 버튼을 누른 경우의 시퀀스이다. 도12a 내지 도12e의 각 도면에 있어서, 종축 및 횡축이 나타내는 것 및 사용되고 있는 기호는 도10a, 도10b의 경우와 마찬가지이다. 12A to 12E show a sequence when the reset button is pressed during the operation mode. 12A to 12E, the vertical axis and the horizontal axis represent and the symbols used are the same as in the case of FIGS. 10A and 10B.

가압 중에 사용자가 리셋 버튼을 누른 경우 일시 가압이 정지되고, 스타트 버튼을 누르는 동시에 가압이 재개된다(도12a, 도12b). 단, 가압 개시로부터 소정 시간이 지나도, 압력이 미리 정해진 값(PR, PL)에 도달하지 않는 경우에는 감압하게 된다(도12c). 압력이 미리 정해진 값(PR, PL)에 도달하기 전에 리셋 버튼을 누른 경우에는 가압 시간에 대한 계시는 다시 시작 버튼이 눌러진 후에 재개된다(도12d, 도12e). When the user presses the reset button during pressurization, pressurization is temporarily stopped, and pressurization is resumed at the same time as pressing the start button (Figs. 12A and 12B). However, if the pressure does not reach the predetermined values PR and PL even after a predetermined time has passed from the start of pressurization, the pressure is reduced (Fig. 12C). If the reset button is pressed before the pressure reaches the predetermined values PR and PL, the time period pressurization is resumed after the restart button is pressed (Figs. 12D and 12E).

도13은 운전 모드시의 어떤 단계에서 어떤 변수를 설정(변경) 가능한지를 나타낸 도면이다. Fig. 13 is a diagram showing what variables can be set (changed) at any stage in the operation mode.

가압 시간의 설정은 오른팔, 왼팔 중 어느 한 쪽의 가압이 이루어져 있을 때 이외이면 행할 수 있다. 또한, 가압력의 최대치 설정은 오른팔의 근력 증강 기구(10)에 대해서는 오른팔의 가압이 이루어져 있을 때 이외이면 왼팔의 근력 증강 기구(10)에 대해서는 왼팔의 가압이 이루어져 있을 때 이외이면, 행할 수 있도록 되어 있다. The setting of the pressing time can be performed except when the pressing of either the right arm or the left arm is performed. In addition, setting the maximum value of the pressing force can be performed except when the left arm is pressed against the muscle strength increasing mechanism 10 of the left arm except when the right arm is pressing against the muscle strength increasing mechanism 10 of the right arm. have.                 

또한, 근력 증강 기구(10)의 규제 부재(6) 대신에, 도14a, 도14b와 같은 선형 부재(13)를 사용하는 것도 가능하다. In addition, it is also possible to use the linear member 13 like FIG. 14A, 14B instead of the regulation member 6 of the muscle strength increasing mechanism 10. As shown in FIG.

이 경우, 긴장 체결띠(1)의 근육에 면하는 측(내측)의 기초 재료는 신축성을 갖는 실을 사용하여 그물형으로 구성되고, 근육에 면하지 않는 측(외측)의 기초 재료는 발포 폴리에스테르에 의해 구성되어 있고, 그 내부에는 도14a, 도14b에 도시한 바와 같이 긴장 체결띠(1)의 폭 방향과 대략 평행하게 배치된 플라스틱제의 복수의 선형 부재(13)가 긴장 체결띠(1)의 길이 방향에 소정의 간격(5 ㎜ 내지 1cm)을 두고 설치되어 있다. In this case, the base material on the side (inner side) facing the muscles of the tension fastening band 1 is formed in a mesh shape using a yarn having elasticity, and the base material on the side (outside) not facing the muscle is made of foamed poly A plurality of linear members 13 made of plastic, which are constituted of an ester and disposed substantially parallel to the width direction of the tension fastening band 1, as shown in Figs. 14A and 14B, have a tension fastening band ( It is provided in the longitudinal direction of 1) at predetermined intervals (5 mm to 1 cm).

복수의 선형 부재(13)는 긴장 체결띠(1)의 폭 방향과 대략 평행하게 배치하는 것으로 기재하였지만, 이에 한정되지 않고, 선형 부재(13)는 긴장 체결띠(1)의 길이 방향과 평행이 아닌 방향으로 배치되어 있고, 또한 복수개로 긴장 체결띠(1)의 길이 방향에 소정의 간격을 두고 설치되어 있는 것이면 된다. Although the plurality of linear members 13 are described as being disposed substantially parallel to the width direction of the tension fastening band 1, the present invention is not limited thereto. The linear members 13 may be parallel to the length direction of the tension fastening band 1. What is necessary is just to arrange | position in the non-direction and to provide a some space | interval in the longitudinal direction of the tension fastening band 1 in multiple numbers.

또한, 이 선형 부재(13)는 본 실시 형태에서는 플라스틱제의 것을 사용하지만, 이에 한정되지 않고, 금속제의 것이든 수지제의 것이든 좋다. In addition, although this linear member 13 uses a plastic thing in this embodiment, it is not limited to this, It may be a metal thing or a resin thing.

또, 이들 복수의 선형 부재(13)는 긴장 체결띠(1)의 내부에 설치되어 있는 것으로서 도시하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 사용시에 있어서의 긴장 체결띠(1)의 내측이며, 또한 사용시에 있어서의 튜브(5)의 외측에 위치하도록 설치되어 있어도 좋다. In addition, although these linear members 13 are shown as being provided in the inside of the tension fastening band 1, it is not limited to this, It is inside of the tension fastening band 1 at the time of use, and at the time of use You may be provided so that it may be located in the outer side of the tube 5 in.

예를 들어, 사용시에 있어서의 외측에 위치하는 긴장 체결띠(1)의 내측에 긴장 체결띠(1)의 폭 방향과 대략 평행하게 배치된 복수의 선형 부재(13)를 긴장 체 결띠(1)의 길이 방향에 소정의 간격(5 ㎜ 내지 1 cm)을 두고 나열하고, 한 쪽면에 점착제가 도포된 신축성을 갖는 테이프 등에 의해 이들 선형 부재(13)를 사용시에 있어서의 외측에 위치하는 긴장 체결띠(1)의 내측에 고정하도록 한 것이라도 좋다. For example, a plurality of linear members 13 are arranged inside the tension fastening band 1 positioned outside at the time of use, and are arranged substantially parallel to the width direction of the tension fastening band 1. Tension fastening band which is arrange | positioned at predetermined space | interval (5 mm-1 cm) in the longitudinal direction of this linear member 13 at the outer side at the time of using these linear members 13 by the elastic tape etc. which the adhesive was apply | coated on one side. It may be fixed to the inside of (1).

도14a, 도14b와 같이 선형 부재(13)를 설치함으로써 인접하는 선형 부재(13) 사이에는 일정한 간격이 생기고, 인접하는 선형 부재(13) 사이 부분의 움직임은 선형 부재(13)에 의해 규제되지 않으므로, 근력 증강 기구(10)가 근육 표면의 복잡한 요철에 추종하기 때문에 실제로 신체에 권취되어 운동을 행하는 경우, 근육 움직임의 영향을 받아도 튜브(5) 내의 압력을 일정하게 유지할 수 있어 보다 균등하게 소정의 가압력을 가할 수 있다. By providing the linear members 13 as shown in Figs. 14A and 14B, a certain distance is generated between the adjacent linear members 13, and the movement of the portion between the adjacent linear members 13 is not regulated by the linear members 13. Therefore, since the muscle strength increasing mechanism 10 follows the complicated irregularities of the muscle surface, when the body is actually wound and exercised, the pressure in the tube 5 can be kept constant even under the influence of the muscle movement, so that the pressure is more evenly determined. The pressing force of can be applied.

또한, 규제 부재(6) 대신에 근력 증강 기구(10)에 이용하는 선형 부재(13)는 도15에 도시한 바와 같은 구성으로 할 수도 있다. 도15는 사용시에 있어서의 외측의 긴장 체결띠(1)의 단면도이다. 이 경우의 선형 부재(13)는 1개의 선형 부재를 절곡하여 성형되어 있다. 즉, 소정의 간격을 두고 긴장 체결띠(1)의 폭 방향과 대략 평행한 부분이 생기도록 1개의 선형 부재를 절곡하여 성형되어 있다. In addition, the linear member 13 used for the muscle strength increasing mechanism 10 instead of the restricting member 6 may be configured as shown in FIG. Fig. 15 is a sectional view of the tension clamping band 1 on the outer side in use. In this case, the linear member 13 is formed by bending one linear member. That is, one linear member is bent and molded at predetermined intervals so that a portion substantially parallel to the width direction of the tension fastening band 1 is formed.

또, 선형 부재(13)는 긴장 체결띠(1)의 길이 방향과 평행하지 않은 부분을 갖도록 성형되어 있으면 된다. 예를 들어, V자형이 연속되는 형상으로 성형된 것을 이용해도 좋다. Moreover, the linear member 13 should just be shape | molded so that it may have a part which is not parallel to the longitudinal direction of the tension fastening band 1. For example, you may use what shape | molded in V-shaped continuous shape.

이 선형 부재(13)는 사용시에 있어서의 외측에 위치하는 긴장 체결띠(1)의 내부에 설치되어 있는 것으로 해도 좋고, 사용시에 있어서의 외측에 위치하는 긴장 체결띠(1)의 내측이며, 또한 사용시에 있어서의 튜브(5)의 외측에 위치하도록 설치 되어 있어도 좋다. This linear member 13 may be provided inside the tension fastening band 1 located outside at the time of use, and is inside of the tension fastening band 1 located at the outer side at the time of use, and It may be provided so that it may be located in the outer side of the tube 5 at the time of use.

본 실시 형태의 선형 부재(13)는 1개의 선형 부재를 절곡한 것이므로, 도14a, 도14b의 선형 부재(13)와 같이 복수의 선형 부재(13)를 긴장 체결띠(1)의 폭 방향과 대략 평행하게, 일정한 간격을 두고 배치하거나 할 필요가 없어 긴장 체결띠(1)에의 부착이 용이해진다. Since the linear member 13 of this embodiment is a bending of one linear member, like the linear member 13 of FIGS. 14A and 14B, a plurality of linear members 13 are connected to the width direction of the tension fastening band 1. It is not necessary to arrange them at regular intervals in substantially parallel, so that the attachment to the tension fastening band 1 becomes easy.

이와 같은 선형 부재(13)를 이용한 경우에는, 규제 부재(6)를 이용한 경우에 비해 근력 증강 기구(10)가 근육의 복잡한 요철에 대해 밀착할 수 있으므로 가압력의 정확한 제어를 실현할 수 있다. When the linear member 13 is used as described above, the muscle strength increasing mechanism 10 can be in close contact with the complicated irregularities of the muscle as compared with the case where the regulating member 6 is used, so that accurate control of the pressing force can be realized.

또한, 규제 부재(6), 선형 부재(13)를 이용하는 대신에, 근력 증강 기구(10)의 튜브(5) 자체를 도16과 같이 튜브(35)의 팽창 방향이 내측이 되는 구성으로 한 것으로 하는 것도 가능하다. 이 튜브(35)는 긴장 체결띠(1)를 근육에 권취한 경우의 근육에 면하는 측의 신축률이 근육에 면하지 않는 측의 신축률보다도 커져 있고, 긴장 체결띠(1)를 근육에 권취한 상태에서 튜브(35)에 공기를 넣은 경우에 튜브(35)가 근육에 면하는 측으로 보다 팽창하도록 구성되어 있다. Instead of using the restricting member 6 and the linear member 13, the tube 5 itself of the muscle strength increasing mechanism 10 is configured such that the expansion direction of the tube 35 is inward as shown in FIG. It is also possible. The tube 35 has a stretch rate on the side facing the muscle when the tension tie band 1 is wound around the muscle is larger than the stretch rate on the side not facing the muscle, and the tension tie band 1 is placed on the muscle. When air is put into the tube 35 in the wound state, it is comprised so that the tube 35 may expand to the side which faces a muscle more.

예를 들어, 이 튜브(35)는 고무에 의해 성형되어 있고, 긴장 체결띠(1)를 근육에 권취한 경우의 근육에 면하는 측에 위치하는 탄성 부재의 두께가 근육에 면하지 않는 측에 위치하는 탄성 부재의 두께보다도 얇아지도록 성형되어 있으면 된다. For example, this tube 35 is formed by rubber, and the thickness of the elastic member located on the side facing the muscle when the tension fastening band 1 is wound around the muscle is not on the side facing the muscle. What is necessary is just to shape | mold so that it may become thinner than the thickness of the elastic member located.

이와 같은 튜브(35)를 이용한 근력 증강 기구(10)에서는 튜브(35)에 공기를 넣은 경우, 튜브(35)는 두께가 얇은 측, 즉 근육에 면하는 측에 의해 팽창하므로, 규제 부재나 선형 부재를 이용하지 않아도 튜브(35)의 팽창에 의해 생기는 압력이 근육에 가해져 적절한 체결력을 근육에 부가할 수 있다. 이로 인해, 튜브(35)의 팽창 방향을 내측으로 규제하는 수단이 불필요해진다. In the muscle strength-increasing mechanism 10 using such a tube 35, when air is introduced into the tube 35, the tube 35 expands by the side having a thin thickness, that is, the side facing the muscle, so that it is a regulating member or a linear member. Even without using the member, pressure generated by the expansion of the tube 35 is applied to the muscle so that an appropriate fastening force can be applied to the muscle. For this reason, the means which restricts the expansion direction of the tube 35 inward is unnecessary.

즉, 근력 증강 기구(10)가 임기응변으로 근육 표면의 복잡한 요철에 대해 밀착할 수 있으므로, 실제로 신체에 권취하여 운동을 행하는 경우, 근육 움직임의 영향을 받아도 튜브(35) 내의 압력을 일정하게 유지할 수 있어 균등하게 소정의 가압력을 가할 수 있는 것이 된다. 또한, 튜브(35)의 팽창 방향을 내측으로 규제하는 수단이 불필요해져 간이한 구성의 것이 된다. That is, since the muscle strength increasing mechanism 10 can closely adhere to the complex irregularities on the surface of the muscle in response to the improper response, when the motor is actually wound and exercised, the pressure in the tube 35 can be kept constant even under the influence of the muscle movement. It is possible to apply a predetermined pressing force evenly. In addition, a means for restricting the expansion direction of the tube 35 to the inside becomes unnecessary, resulting in a simple configuration.

또한, 도17과 같이 근력 증강 기구(10)의 튜브(45)의 구성에 특징을 마련해도 좋다. 이 튜브(45)는 다른 신축률을 갖는 2매의 띠형 탄성 부재(45a, 45b)의 주연부를 맞세워 성형되어 있고, 긴장 체결띠(1)를 근육에 권취한 경우의 근육에 면하는 측에 위치하는 탄성 부재(45a)가 갖는 신축률이 근육에 면하지 않는 측에 위치하는 탄성 부재(45b)가 갖는 신축률보다도 커지도록 구성되어 있다. Moreover, you may provide a characteristic in the structure of the tube 45 of the muscle strength increasing mechanism 10 like FIG. The tube 45 is formed by aligning the periphery of two strip-shaped elastic members 45a and 45b having different stretching ratios, and on the side facing the muscle when the tension clamping band 1 is wound around the muscle. It is comprised so that the elasticity rate which the elastic member 45a located may be larger than the elasticity rate which the elastic member 45b located in the side which does not face a muscle.

이와 같이 구성된 튜브(45)는 긴장 체결띠(1)를 근육에 권취한 경우의 근육에 면하는 측의 신축률이 근육에 면하지 않는 측의 신축률보다도 커져 있고, 긴장 체결띠(1)를 근육에 권취한 상태에서 튜브(45)에 공기를 넣은 경우에 튜브(45)가 근육에 면하는 측으로 보다 팽창한다. The tube 45 configured as described above has an expansion ratio on the side facing the muscles when the tension coupling belt 1 is wound around the muscles larger than the expansion ratio on the side not facing the muscles. When air is put into the tube 45 while being wound up in the muscle, the tube 45 expands more to the side facing the muscle.

또한, 도18과 같이 근력 증강 기구(10)의 튜브(5)는 그 자체의 신축률은 어떤 부분에서도 일정하지만, 그 근육에 면하지 않는 측의 부분에 신축성을 갖는 심 테이프(59)를 부착함으로써, 긴장 체결띠(1)를 근육에 권취한 경우의 근육에 면하는 측의 신축률이 근육에 면하지 않는 측의 신축률보다도 커지도록 구성하는 것도 가능하다. In addition, as shown in Fig. 18, the tube 5 of the muscle strength increasing mechanism 10 has its elasticity constant at any portion, but adheres a shim tape 59 having elasticity to the portion on the side not facing the muscle. Thereby, it is also possible to comprise so that the expansion ratio of the side which faces a muscle when the tension fastening band 1 is wound up to a muscle may become larger than the expansion ratio of the side which does not face a muscle.

이와 같이 구성된 튜브(5)는 긴장 체결띠(1)를 근육에 권취한 경우의 근육에 면하는 측의 신축률이 근육에 면하지 않는 측의 신축률보다도 커져 있고, 긴장 체결띠(1)를 근육에 권취한 상태에서 튜브(5)에 공기를 넣은 경우에 튜브(5)가 근육에 면하는 측으로 보다 팽창한다. The tube 5 constructed as described above has an expansion ratio on the side facing the muscles when the tension coupling band 1 is wound around the muscles larger than the expansion ratio on the side not facing the muscles. When air is put into the tube 5 while being wound up in the muscle, the tube 5 expands more toward the side facing the muscle.

[제2 실시 형태]Second Embodiment

다음에, 본 발명의 제2 실시 형태에 대해 설명한다. Next, a second embodiment of the present invention will be described.

제2 실시 형태에 있어서의 가압 근력 증강 시스템은 제1 실시 형태와 대략 마찬가지로, 근력 증강 기구(10), 가압력 제어 장치(20)가 포함되어 있다. 그리고, 제2 실시 형태가 구비하는 근력 증강 기구(10)는 제1 실시 형태와 동일한 구조로 되어 있다. The pressurized muscle strength increasing system in the second embodiment includes the muscle strength increasing mechanism 10 and the pressing force control device 20 in the same manner as in the first embodiment. The muscle strength increasing mechanism 10 included in the second embodiment has the same structure as that of the first embodiment.

제2 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)에는 제1 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)와 약간 다른 부분이 있다. The pressing force control device 20 in the second embodiment has a part slightly different from the pressing force control device 20 in the first embodiment.

그것은 제2 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)에는 리모콘(RC) 및 리모콘용 커넥터(58A)가 설치되어 있지 않고, 한계 가압력 및 한계 가압 시간의 설정을 리모콘(RC)을 이용하지 않고 가압력 제어 장치(20)만으로 행할 수 있게 되어 있다는 점이다. 본 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)에서는, 구체적으로는 한계 가압력 및 한계 가압 시간을 설정하기 위한 입력은 제1 실시 형태의 트레이너 모드에 있어서 충분한 지식이 있는 사람이 행한 것과 같은 방법으로 충분한 지식이 있는 사람이 조작부(58)를 조작함으로써 행할 수 있게 되어 있다. It is not provided with the remote control RC and the connector 58A for remote control in the pressing force control apparatus 20 in 2nd Embodiment, and setting of limit pressing force and a limit pressurization time is performed without using a remote control RC. It is the point that it can carry out only by the control apparatus 20. FIG. In the pressing force control device 20 according to the present embodiment, specifically, the input for setting the limit pressing force and the limit pressurizing time is sufficient in the same manner as that performed by a person with sufficient knowledge in the trainer mode of the first embodiment. The knowledgeable person can perform the operation by operating the operation unit 58.                 

단, 이 제2 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)에서는 이하에 설명하는 인증이 행해진 경우에만 한계 가압력 및 한계 가압 시간의 설정을 행할 수 있도록 되어 있다. However, in the pressing force control device 20 according to the second embodiment, the limit pressing force and the limit pressurizing time can be set only when the authentication described below is performed.

상술한 인증을 행할 수 있도록 하기 위해, 제2 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)의 조작 패널(56)에는 도20에 도시한 바와 같이 텐키(58B)가 설치되어 있다. 이 텐키(58B)는 인증용 데이터를 입력하기 위한 것이다. 제2 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)는 이 텐키(58B)를 조작함으로써 입력된 인증용 데이터가 정확할 때에 한하여 계속해서 한계 가압력과, 한계 가압 시간을 설정하기 위한 데이터를 접수하도록 되어 있다. 인증용 데이터를 입력하기 위한 수단은 텐키(58B)에 한정되지 않고, 알파벳 등의 다른 기호를 사용하는 것으로 치환 가능하다. In order to be able to perform the above-mentioned authentication, the tenkey 58B is provided in the operation panel 56 of the pressure control apparatus 20 in 2nd Embodiment as shown in FIG. This ten key 58B is for inputting authentication data. The pressing force control device 20 according to the second embodiment is configured to continuously accept the limit pressing force and data for setting the limit pressing time only when the authentication data inputted by operating the tenkey 58B is correct. . The means for inputting authentication data is not limited to the tenkey 58B, and can be replaced by using other symbols such as alphabet.

또한, 상술한 바와 같은 인증 처리를 행할 수 있도록 하기 위해 제2 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20) 내의 CPU(51)가 프로그램을 실행함으로써 제어 기구(50) 내에 생성하는 기능 블럭은 도21에 도시한 바와 같은 것으로 되어 있다. 즉, 제2 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20) 내에 생성되는 기능 블럭은 제1 실시 형태의 경우와 같은 압력 제어부(60), 시간 제어부(70), 한계치 제어부(80), 모드 제어부(90), 화상 생성부(98) 및 출력 제어부(99)에 인증부(N)를 더한 것으로 되어 있다. In addition, in order to be able to perform the above-described authentication process, the functional block generated in the control mechanism 50 by the CPU 51 in the pressing force control device 20 according to the second embodiment executing a program is shown in Fig. 21. It is as shown in the figure. That is, the functional blocks generated in the pressure control device 20 in the second embodiment are the same as those in the first embodiment, the pressure control unit 60, the time control unit 70, the limit value control unit 80, and the mode control unit ( 90), the authentication part N is added to the image generation part 98 and the output control part 99. As shown to FIG.

이 인증부(N)는 텐키(58B)를 조작함으로써 입력된 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하고, 그것이 정당한 경우이면 그것을 한계치 제어부(80)로 전 할 수 있게 되어 있다. 본 실시 형태에 있어서의 한계치 제어부(80)는 인증용 데이터가 정당하다는 정보를 인증부(N)로부터 접수한 경우에만 한계 가압력, 한계 가압 시간을 설정하기 위한 데이터를 조작부(58)로부터 접수하도록 되어 있다. The authentication unit N can determine whether or not the inputted authentication data is legitimate by operating the tenkey 58B, and if it is legitimate, transmit it to the threshold controller 80. The limit value control unit 80 in the present embodiment accepts data for setting the limit pressing force and the limit pressurization time from the operation unit 58 only when the authentication unit N receives information that the authentication data is valid. have.

제2 실시 형태에 있어서의 가압 근력 증강 시스템의 사용법은 기본적으로 제1 실시 형태의 경우와 마찬가지이다. The usage of the pressure muscle strength increasing system in the second embodiment is basically the same as in the case of the first embodiment.

제2 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)는 제1 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)의 동작으로서 설명한 도8에 도시한 바와 같은 동작을 행한다. The pressing force control device 20 in the second embodiment performs the operation as shown in FIG. 8 explained as the operation of the pressing force control device 20 in the first embodiment.

그러나, 제2 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)는 대기 모드에서는 제1 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)와 약간 다른 동작을 행한다. However, the pressing force control device 20 in the second embodiment performs a slightly different operation from the pressing force control device 20 in the first embodiment in the standby mode.

이 가압력 제어 장치(20)에서 실행되는 대기 모드에서의 처리의 흐름을 나타내는 흐름도를 도22에 나타낸다. 22 is a flowchart showing the flow of processing in the standby mode executed by the pressure control device 20.

대기 모드가 개시되면(S2051), 텐키(58B)의 조작이 있었는지 여부의 감시가 이루어진다(S2052). 소정 시간 내에 텐키(58B)의 조작이 있으면(S2052 : 예) 인증 모드로(S2053), 소정 시간 내에 텐키(58B)의 조작이 없으면(S2052 : 아니오) 사용자 모드(S2054)로 각각 이행한다. When the standby mode is started (S2051), monitoring is performed as to whether or not there has been operation of the tenkey 58B (S2052). If there is an operation of the tenkey 58B within a predetermined time (S2052: YES), the operation proceeds to the authentication mode (S2053), and if there is no operation of the tenkey 58B within the predetermined time (S2052: NO), the user mode S2054 is shifted.

인증 모드에서는 텐키(58B)로부터 입력된 인증용 데이터의 정당성이 판단된다(S2055). 인증용 데이터는 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 실시 형태에서는 6자릿수 숫자의 조합으로서 입력된다. 본 실시 형태에서는 텐키(58B)를 조작함으로써 입력된 6자릿수 숫자의 조합에 대한 데이터가 인증부(N)로 입력되고, 그 6자릿 수 숫자의 조합이 가압력 제어 장치(20)의 인증부(N)가 갖는 것과 일치하고 있으면, 인증부(N)는 인증용 데이터가 정당하다고 판단하고(S2055 : 예), 일치하지 않으면 그 인증용 데이터가 정당한 것이 아니라고 판단한다(S2055 : 아니오). In the authentication mode, the validity of the authentication data input from the tenkey 58B is determined (S2055). The authentication data is not limited to this, but is input as a combination of six digits in this embodiment. In the present embodiment, data for the combination of six-digit numbers input by operating the tenkey 58B is input to the authentication unit N, and the combination of six-digit numbers is the authentication unit N of the pressure control device 20. ), The authentication unit N determines that the data for authentication is legitimate (S2055: YES), and if it does not match, determines that the data for authentication is not legitimate (S2055: NO).

인증용 데이터가 정당한 것이라고 판단된 경우, 그 정보가 한계치 제어부(80)로 전해져 트레이너 모드(S2056)가 개시된다. 인증용 데이터가 정당한 것이 아니라고 판단된 경우에는 사용자 모드(S2054)로 이행한다. 또, 인증용 데이터가 정당하지 않은 경우, 예를 들어 3회까지 반복하여 인증용 데이터의 입력을 행할 수 있도록 해도 좋다. When it is judged that the data for authentication is legitimate, the information is transmitted to the threshold value control part 80, and trainer mode S2056 is started. If it is determined that the authentication data is not legitimate, the flow proceeds to the user mode (S2054). If the data for authentication is not justified, for example, the data for authentication may be inputted repeatedly up to three times.

트레이너 모드에서는 상술한 바와 같이 한계 가압력, 한계 가압 시간의 설정이 행해진다. 이러한 설정은 제1 실시 형태의 트레이너 모드에 있어서의 한계 가압력과, 한계 가압 시간을 설정하는 경우와 같은 조작을 행함으로써 행할 수 있다. 설정된 한계 가압력, 한계 가압 시간에 대한 데이터는 제1 실시 형태의 경우와 마찬가지로 한계치 제어부(80)에 기록된다. In the trainer mode, the threshold pressing force and the threshold pressurization time are set as described above. Such a setting can be performed by performing the same operation as the case of setting the limit pressing force and the limit pressurization time in the trainer mode of the first embodiment. Data on the set limit pressing force and the limit pressurizing time are recorded in the limit value control unit 80 as in the case of the first embodiment.

한편, 사용자 모드(S2054)에서는 제1 실시 형태에 있어서의 사용자 모드(S1054)의 경우와 동일한 처리가 실행된다. On the other hand, in the user mode S2054, the same processing as that in the case of the user mode S1054 in the first embodiment is executed.

이상과 같은 처리를 행하여 사용자 모드(S2054)는 종료된다. The user mode S2054 ends as described above.

트레이너 모드, 또는 사용자 모드가 종료되면, 대기 모드 종료의 선택 대기가 된다(S2057). 대기 모드 종료의 선택이 있으면(S2057 : 예), 대기 모드가 종료되고(S2058), 제1 실시 형태의 경우와 마찬가지로 운전 모드의 선택 대기가 된다. 대기 모드 종료의 선택이 소정 시간 내에 없으면(S2057 : 아니오), 대기 모드 개시 (S2051)로 복귀된다. When the trainer mode or the user mode ends, a wait for selection of the end of the standby mode (S2057). If there is a selection of the end of the standby mode (S2057: YES), the standby mode is terminated (S2058), and the wait for the selection of the operation mode is performed as in the case of the first embodiment. If the selection of the end of the standby mode is not within the predetermined time (S2057: NO), the process returns to the standby mode start (S2051).

[제3 실시 형태][Third Embodiment]

다음에, 본 발명의 제3 실시 형태에 대해 설명한다. Next, a third embodiment of the present invention will be described.

제3 실시 형태에 있어서의 가압 근력 증강 시스템은 제1 실시 형태와 대략 마찬가지로, 근력 증강 기구(10), 가압력 제어 장치(20)가 포함되어 있다. 그리고, 제3 실시 형태가 구비하는 근력 증강 기구(10)는 제1 실시 형태와 동일한 구조로 되어 있다. The pressurized muscle strength increasing system in 3rd Embodiment includes the muscle strength increasing mechanism 10 and the pressure force control apparatus 20 similarly to 1st Embodiment. The muscle strength increasing mechanism 10 included in the third embodiment has the same structure as that of the first embodiment.

제3 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)에는 제1 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)와 약간 다른 부분이 있다. The pressing force control device 20 in the third embodiment has a slightly different portion from the pressing force control device 20 in the first embodiment.

그것은 제3 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)에는 리모콘(RC) 및 리모콘용 커넥터(58A)가 설치되어 있지 않고, 한계 가압력 및 한계 가압 시간의 설정을 제2 실시 형태의 경우와 마찬가지로 리모콘(RC)을 이용하지 않고 가압력 제어 장치(20)로만 행할 수 있게 되어 있다는 점이다. 본 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)에서는, 구체적으로는 한계 가압력 및 한계 가압 시간을 설정하기 위한 입력은 제1 실시 형태의 트레이너 모드에 있어서 충분한 지식이 있는 사람이 행한 것과 같은 방법으로 충분한 지식이 있는 사람이 조작부(58)를 조작함으로써 행할 수 있게 되어 있다. The remote control RC and the remote control connector 58A are not provided in the pressing force control device 20 according to the third embodiment, and the setting of the limit pressing force and the limit pressurizing time is performed in the same manner as in the second embodiment. It is pointed out that only the pressing force control device 20 can be used without using (RC). In the pressing force control device 20 according to the present embodiment, specifically, the input for setting the limit pressing force and the limit pressurizing time is sufficient in the same manner as that performed by a person with sufficient knowledge in the trainer mode of the first embodiment. The knowledgeable person can perform the operation by operating the operation unit 58.

단, 본 제3 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)에서는 이하에 설명하는 인증이 행해진 경우에만 한계 가압력 및 한계 가압 시간의 설정을 행할 수 있도록 되어 있다. However, in the pressing force control device 20 according to the third embodiment, the limit pressing force and the limit pressurizing time can be set only when the authentication described below is performed.                 

상술한 인증을 행할 수 있도록 하기 위해, 제3 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)의 조작 패널(56)에는 도23에 도시한 바와 같이 리모콘용 커넥터(58A) 대신에 카드 리더(58C)가 설치되어 있다. 이 카드 리더(58C)는 도시하지 않은 IC 카드를 그 내부에 수납하여, 그 IC 카드에 기록된 인증용 데이터를 판독하는 것이다. 제3 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)는 카드 리더(58C)로부터 판독한 인증용 데이터가 정확할 때에 한하여, 계속해서 한계 가압력과, 한계 가압 시간을 설정하기 위한 데이터를 접수하도록 되어 있다. 또, 인증용 데이터를 판독하기 위한 수단은 상대측 매체의 종류에 따라 결정되는 것으로, 반드시 IC 카드로부터의 데이터의 판독을 행할 필요는 없다. 예를 들어, 이는 CD-ROM 드라이브 등으로 치환 가능하다. In order to be able to perform the above-mentioned authentication, the operation panel 56 of the pressure control device 20 in the third embodiment has a card reader 58C instead of the remote control connector 58A as shown in FIG. Is installed. This card reader 58C stores an IC card (not shown) therein and reads out authentication data recorded on the IC card. The pressing force control device 20 according to the third embodiment is configured to accept the data for setting the limit pressing force and the limit pressing time only when the authentication data read out from the card reader 58C is correct. The means for reading the authentication data is determined according to the type of the counterpart medium, and it is not always necessary to read the data from the IC card. For example, it can be replaced with a CD-ROM drive or the like.

또한, 상술한 바와 같이 인증 처리를 행할 수 있도록 하기 위해, 제3 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20) 내의 CPU(51)가 프로그램을 실행함으로써 제어 기구(50) 내에 생성하는 기능 블럭에는 도24에 도시한 바와 같이 제2 실시 형태의 경우와 같은 인증부(N)가 포함되어 있다. In addition, in order to be able to perform an authentication process as mentioned above, the functional block which the CPU 51 in the pressure control apparatus 20 in 3rd Embodiment produces | generates in the control mechanism 50 by executing a program is shown in FIG. As shown in 24, the authentication unit N as in the case of the second embodiment is included.

이 인증부(N)는 카드 리더(58C)로부터 판독된 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하여, 그것이 정당한 경우이면 그것을 한계치 제어부(80)로 전하도록 되어 있다. 본 실시 형태에 있어서의 한계치 제어부(80)는 인증용 데이터가 정당하다는 정보를 인증부(N)로부터 접수한 경우에만 한계 가압력, 한계 가압 시간을 설정하기 위한 데이터를 조작부(58)로부터 접수하도록 되어 있다. The authenticator N determines whether or not the authentication data read from the card reader 58C is legitimate and, if it is legitimate, passes it to the threshold controller 80. The limit value control unit 80 in the present embodiment accepts data for setting the limit pressing force and the limit pressurization time from the operation unit 58 only when the authentication unit N receives information that the authentication data is valid. have.

제3 실시 형태에 있어서의 가압 근력 증강 시스템의 사용법은 기본적으로 제 1 실시 형태의 경우와 마찬가지이다. The usage of the pressurized muscle strength increasing system in the third embodiment is basically the same as in the case of the first embodiment.

제3 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)는 제1 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)의 동작으로서 설명한 도8에 도시한 바와 같은 동작을 행한다. The pressing force control apparatus 20 in 3rd Embodiment performs the operation as shown in FIG. 8 demonstrated as operation | movement of the pressing force control apparatus 20 in 1st Embodiment.

그러나, 제3 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)는 대기 모드에서는 제1 실시 형태에 있어서의 가압력 제어 장치(20)와 약간 다른 동작을 행한다. However, the pressing force control device 20 in the third embodiment performs a slightly different operation from the pressing force control device 20 in the first embodiment in the standby mode.

이 가압력 제어 장치(20)에서 실행되는 대기 모드에서의 처리의 흐름을 나타내는 흐름도를 도25에 도시한다. 25 is a flowchart showing the flow of processing in the standby mode executed by the pressing force control device 20.

대기 모드가 개시되면(S3051), 카드 리더(58C)에 IC 카드가 삽입되었는지 여부의 감시가 이루어진다(S3052). 소정 시간 내에 IC 카드가 카드 리더(58C)에 삽입되면(S3052 : 예) 인증 모드(S3053)로, 소정 시간 내에 IC 카드가 카드 리더(58C)에 삽입되지 않으면(S3052 : 아니오) 사용자 모드(S3054)로 각각 이행한다. When the standby mode is started (S3051), monitoring is performed as to whether the IC card is inserted into the card reader 58C (S3052). If the IC card is inserted into the card reader 58C within a predetermined time (S3052: Yes). If the IC card is not inserted into the card reader 58C within the predetermined time (S3052: No), the user mode (S3054). Each).

인증 모드에서는 삽입된 IC 카드로부터 카드 리더(58C)가 판독한 인증용 데이터의 정당성이 판단된다(S3055). 인증용 데이터는 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 실시 형태에서는 숫자와 알파벳을 조합한 10자릿수 기호의 조합으로서 입력된다. 본 실시 형태에서는 IC 카드로부터 판독된 10자릿수 기호의 조합에 대한 데이터가 인증부(N)로 입력되어, 그 10자릿수 기호의 조합이 가압력 제어 장치(20)의 인증부(N)가 갖는 것과 일치하고 있으면, 인증부(N)는 인증용 데이터가 정당하다고 판단하고(S3055 : 예), 일치하지 않으면 그 인증용 데이터가 정당한 것이 아니라고 판단한다(S3055 : 아니오). In the authentication mode, the validity of the authentication data read by the card reader 58C from the inserted IC card is determined (S3055). The authentication data is not limited to this, but in the present embodiment, the data is input as a combination of ten digit symbols in which numbers and alphabets are combined. In the present embodiment, data on the combination of the ten digit symbols read out from the IC card is input to the authentication unit N, and the combination of the ten digit symbols matches that of the authentication unit N of the pressure control device 20. If so, the authentication unit N determines that the data for authentication is legitimate (S3055: YES), and if it does not match, determines that the data for authentication is not legitimate (S3055: NO).                 

인증용 데이터가 정당한 것이라 판단된 경우, 그 정보가 한계치 제어부(80)로 전달되어 트레이너 모드(S3056)가 개시된다. 인증용 데이터가 정당한 것이 아니라고 판단된 경우에는 사용자 모드(S3054)로 이행한다. 또, 인증용 데이터가 정당하지 않은 경우, 예를 들어 3회까지 반복하여 인증용 데이터의 입력을 행할 수 있도록 해도 좋다. If it is determined that the data for authentication is legitimate, the information is transferred to the threshold controller 80 and the trainer mode S3056 is started. If it is determined that the authentication data is not valid, the process proceeds to the user mode (S3054). If the data for authentication is not justified, for example, the data for authentication may be inputted repeatedly up to three times.

트레이너 모드에서는, 상술한 바와 같이 한계 가압력, 한계 가압 시간의 설정이 행해진다. 이러한 설정은 제1 실시 형태의 트레이너 모드에 있어서의 한계 가압력과, 한계 가압 시간을 설정하는 경우와 같은 조작을 행함으로써 행할 수 있다. 설정된 한계 가압력, 한계 가압 시간에 대한 데이터는 제1 실시 형태의 경우와 같이 한계치 제어부(80)에 기록된다. In the trainer mode, the threshold pressing force and the limit pressurizing time are set as described above. Such a setting can be performed by performing the same operation as the case of setting the limit pressing force and the limit pressurization time in the trainer mode of the first embodiment. Data on the set limit pressing force and the limit pressurizing time are recorded in the limit value control unit 80 as in the case of the first embodiment.

한편, 사용자 모드(S3054)에서는 제1 실시 형태에 있어서의 사용자 모드(S1054)의 경우와 동일한 처리가 실행된다. On the other hand, in the user mode S3054, the same processing as that in the user mode S1054 in the first embodiment is executed.

이상과 같은 처리를 행하여 사용자 모드(S3054)는 종료된다. The user mode S3054 is terminated by performing the above processing.

트레이너 모드, 또는 사용자 모드가 종료되면, 대기 모드 종료의 선택 대기가 된다(S3057). 대기 모드 종료의 선택이 있으면(S3057 : 예) 대기 모드가 종료되어(S3058), 제1 실시 형태의 경우와 마찬가지로 운전 모드의 선택 대기가 된다. 대기 모드 종료의 선택이 소정 시간 내에 없으면(S3057 : 아니오), 대기 모드 개시(S3051)로 복귀된다.When the trainer mode or the user mode ends, the wait for selection of the end of the standby mode is performed (S3057). If there is a selection of the end of the standby mode (S3057: Yes), the standby mode is terminated (S3058), and waits for the selection of the operation mode similarly to the case of the first embodiment. If the selection of the end of the standby mode is not within the predetermined time (S3057: NO), the process returns to the standby mode start (S3051).

Claims (21)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 소정의 가압력을 사용자의 사지 중 적어도 하나에 부여해 혈류를 저해함으로써 상기 사지의 근육을 증강시키기 위해 이용되는 것으로, 근육을 체결하여 가압하는 체결부를 갖는 근력 증강 기구의 상기 가압력을 제어하는 가압력 제어 장치이며, It is used to enhance the muscles of the limbs by imparting a predetermined pressing force to at least one of the limbs of the user to inhibit blood flow, the pressure control device for controlling the pressing force of the muscle strength enhancing mechanism having a fastening portion for tightening and pressing the muscles; , 미리 설정된 한계 가압력을 초과하지 않도록 상기 가압력을 제어하고,The pressing force is controlled so as not to exceed a preset limit pressing force, 상기 한계 가압력을 기록하는 제1 기록 수단을 구비하고 있고, 이 제1 기록 수단에 기록된 상기 한계 가압력을 기초로 하여 상기 가압력을 제어하는 것으로 되어 있는 동시에, And a first recording means for recording the threshold pressing force, and controlling the pressing force on the basis of the threshold pressing force recorded in the first recording means. 그것을 조작함으로써 상기 제1 기록 수단에 상기 한계 가압력을 입력하기 위한 소정의 제1 입력 수단을 구비하고 있는 근력 증강 기구의 가압력 제어 장치. And a predetermined first input means for inputting the limit pressing force to the first recording means by operating the pressure applying device. 소정의 가압력을 사용자의 사지 중 적어도 하나에 부여해 혈류를 저해함으로써 상기 사지의 근육을 증강시키기 위해 이용되는 것으로, 근육을 체결하여 가압하는 체결부를 갖는 근력 증강 기구의 상기 가압력을 제어하는 가압력 제어 장치이며, It is used to enhance the muscles of the limbs by imparting a predetermined pressing force to at least one of the limbs of the user to inhibit blood flow, the pressure control device for controlling the pressing force of the muscle strength enhancing mechanism having a fastening portion for tightening and pressing the muscles; , 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간이 미리 설정된 한계 가압 시간을 초과하지 않는 범위가 되도록 하여 상기 가압력을 제어하고,The pressing force is controlled so that the time for which the pressing force is given to the user does not exceed a preset limit pressing time, and the pressing force is controlled. 상기 한계 가압 시간을 기록하는 제3 기록 수단을 구비하고 있고, 이 제3 기록 수단에 기록된 한계 가압 시간을 기초로 하여 상기 가압력을 제어하는 것으로 되어 있는 동시에, And a third recording means for recording the threshold pressing time, and controlling the pressing force based on the threshold pressing time recorded in the third recording means. 그것을 조작함으로써, 상기 제3 기록 수단에 상기 한계 가압 시간을 입력하기 위한 소정의 제3 입력 수단을 구비하고 있는 근력 증강 기구의 가압력 제어 장치. The pressure-force control apparatus of the muscle strength increasing mechanism provided with a predetermined third input means for inputting the limit pressing time to the third recording means by operating it. 삭제delete 제8항에 있어서, 상기 가압력의 최대치를 기록하는 제2 기록 수단을 구비하고 있고, 이 제2 기록 수단에 기록된 상기 가압력의 최대치를 기초로 하여 상기 가압력을 제어하는 것으로 되어 있는 동시에, 10. The apparatus according to claim 8, further comprising second recording means for recording the maximum value of the pressing force, wherein the pressing force is controlled based on the maximum value of the pressing force recorded in the second recording means. 그것을 조작함으로써 상기 제2 기록 수단에 상기 가압력의 최대치를 입력하기 위한 소정의 제2 입력 수단을 구비하고 있고, It is provided with predetermined 2nd input means for inputting the maximum value of the said press force to the said 2nd recording means by operating it, 상기 제2 기록 수단에 기록되는 상기 가압력의 최대치는 상기 한계 가압력을 초과하지 않도록 되어 있는 가압력 제어 장치. And a maximum pressure of the pressing force recorded in the second recording means so as not to exceed the limit pressing force. 제11항에 있어서, 상기 제2 기록 수단을 갖는 본체를 구비하고 있고, 12. The apparatus according to claim 11, further comprising a main body having said second recording means, 상기 제1 입력 수단은 상기 본체에 대해 착탈 가능하게 되어 있는 가압력 제어 장치. And the first input means is detachable from the main body. 제11항에 있어서, 상기 제1 입력 수단으로부터의 입력의 가능 여부를 결정하는 인증 수단을 구비하고 있고, 12. The apparatus according to claim 11, further comprising authentication means for determining whether input from said first input means is possible, 상기 인증 수단이 입력 가능하다고 인정하는 인증을 행한 경우에만 상기 제1 입력 수단으로부터의 입력을 접수하게 되어 있는 가압력 제어 장치. And an input from the first input means only when the authentication is deemed acceptable by the authentication means. 제13항에 있어서, 상기 인증 수단은, The method of claim 13, wherein the authentication means, 인증용 데이터의 입력을 행하는 인증 조작자와, An authentication operator for inputting authentication data, 이 인증 조작자로부터 접수된 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하는 판단 수단을 구비하고 있고, And a judging means for judging whether or not the authentication data received from the authentication operator is valid, 상기 인증 수단이 상기 인증용 데이터가 정당한 것이라 판단한 경우에 상기 인증이 행해지도록 되어 있는 가압력 제어 장치. And a pressure control device configured to perform authentication when the authentication means determines that the data for authentication is legitimate. 제13항에 있어서, 상기 인증 수단은, The method of claim 13, wherein the authentication means, 인증용 데이터를 소정의 기록 매체로부터 판독하는 판독 수단과, Reading means for reading authentication data from a predetermined recording medium; 이 판독 수단에 의해 판독된 상기 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하는 판단 수단을 구비하고 있고, Determination means for determining whether the authentication data read by the reading means is valid or not; 상기 인증 수단이 상기 인증용 데이터가 정당한 것이라 판단한 경우에 상기 인증이 행해지도록 되어 있는 가압력 제어 장치. And a pressure control device configured to perform authentication when the authentication means determines that the data for authentication is legitimate. 삭제delete 제9항에 있어서, 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간의 최대치를 기록하는 제4 기록 수단을 구비하고 있고, 이 제4 기록 수단에 기록된 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간의 최대치를 기초로 하여 상기 가압력을 제어하는 것으로 되어 있는 동시에, 10. The apparatus according to claim 9, further comprising: fourth recording means for recording the maximum value of the time at which the pressing force is applied to the user, and based on the maximum value of the time at which the pressing force recorded at the fourth recording means is given to the user. While controlling the pressing force, 그것을 조작함으로써 상기 제4 기록 수단에 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간의 상기 최대치를 입력하기 위한 소정의 제4 입력 수단을 구비하고 있고, A predetermined fourth input means for inputting the maximum value of the time at which the pressing force is applied to the user by operating the fourth recording means, 상기 제4 기록 수단에 기록되는 상기 가압력이 사용자에게 부여되는 시간의 상기 최대치는 상기 한계 가압 시간을 초과하지 않도록 되어 있는 가압력 제어 장치. And the maximum value of the time at which the pressing force recorded in the fourth recording means is given to the user does not exceed the limit pressing time. 제17항에 있어서, 상기 제4 기록 수단을 갖는 본체를 구비하고 있고, 18. The apparatus according to claim 17, further comprising: a main body having said fourth recording means, 상기 제3 입력 수단은 상기 본체에 대해 착탈 가능하게 되어 있는 가압력 제어 장치. And the third input means is detachable from the main body. 제17항에 있어서, 상기 제3 입력 수단으로부터의 입력의 가능 여부를 결정하 는 인증 수단을 구비하고 있고, 18. The apparatus according to claim 17, further comprising: authentication means for determining whether input from said third input means is possible; 상기 인증 수단이 입력 가능하다고 인정하는 인증을 행한 경우에만 상기 제3 입력 수단으로부터의 입력을 접수하도록 되어 있는 가압력 제어 장치. And a pressurization control device configured to accept an input from the third input means only when the authentication is deemed acceptable. 제19항에 있어서, 상기 인증 수단은, The method of claim 19, wherein the authentication means, 인증용 데이터의 입력을 행하는 인증 조작자와, An authentication operator for inputting authentication data, 이 인증 조작자로부터 접수된 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하는 판단 수단을 구비하고 있고, And a judging means for judging whether or not the authentication data received from the authentication operator is valid, 상기 인증 수단이 상기 인증용 데이터가 정당한 것이라 판단한 경우에 상기 인증이 행해지도록 되어 있는 가압력 제어 장치. And a pressure control device configured to perform authentication when the authentication means determines that the data for authentication is legitimate. 제19항에 있어서, 상기 인증 수단은, The method of claim 19, wherein the authentication means, 인증용 데이터를 소정의 기록 매체로부터 판독하는 판독 수단과, Reading means for reading authentication data from a predetermined recording medium; 이 판독 수단에 의해 판독된 상기 인증용 데이터가 정당한 것인지 여부를 판단하는 판단 수단을 구비하고 있고, Determination means for determining whether the authentication data read by the reading means is valid or not; 상기 인증 수단이 상기 인증용 데이터가 정당한 것이라 판단한 경우에 상기 인증이 행해지도록 되어 있는 가압력 제어 장치. And a pressure control device configured to perform authentication when the authentication means determines that the data for authentication is legitimate.
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