KR100727879B1 - Optical disc distinction device and method using the same - Google Patents

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Abstract

An apparatus for discriminating an optical disc and a method therefor are provided to discriminate an unloading state of the optical disc within a quick time and prevent unnecessary servo association operation. At least one laser diode(211-213) outputs a laser beam for being irradiated on an optical disc(100). A photo detector(220) receives a reflective beam reflected by the optical disc(100) and outputs a signal for servo control. A signal processing unit(230) generates a PE(Pull-in Error) signal and an FE(Focus Error) signal from an output signal of the photo detector(220), and outputs the PE signal and the FE signal. A servo control unit(240) discriminates an unloading state of the optical disc(100) according to the PE signal outputted from the signal processing unit(230), and discriminates a kind of the optical disc(100) by using the FE signal outputted from the signal processing unit(230).

Description

광디스크 판별장치 및 그 방법{OPTICAL DISC DISTINCTION DEVICE AND METHOD USING THE SAME}Optical disc discrimination apparatus and method thereof {OPTICAL DISC DISTINCTION DEVICE AND METHOD USING THE SAME}

도 1은 광디스크의 종류별 포커스 에러신호를 나타낸 도면이다.1 illustrates a focus error signal for each type of optical disc.

도 2는 종래의 광디스크 판별방법을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a conventional optical disc discrimination method.

도 3은 본 발명에 따른 광디스크 판별장치의 블록도이다. 3 is a block diagram of an optical disc discrimination apparatus according to the present invention.

도 4는 포커스 에러신호와 풀인 에러신호를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a focus error signal and a pull-in error signal.

도 5a는 광디스크를 로딩하지 않은 경우 포커스 에러신호, 트래킹 에러신호, 풀인 에러신호, 및 포커스 구동전압을 나타내는 도면이다.5A is a diagram illustrating a focus error signal, a tracking error signal, a pull-in error signal, and a focus driving voltage when an optical disc is not loaded.

도 5b는 DVD 또는 CD를 로딩한 상태에서 BD용 LD를 이용하여 포커싱하는 경우 포커스 에러신호, 트래킹 에러신호, 풀인 에러신호, 및 포커스 구동전압을 나타내는 도면이다.5B is a diagram illustrating a focus error signal, a tracking error signal, a pull-in error signal, and a focus driving voltage when focusing using a LD for BD while a DVD or CD is loaded.

도 6은 본 발명에 따른 광디스크 판별방법을 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart illustrating an optical disc discrimination method according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

100 : 광디스크100: optical disc

210 : 픽업부210: pickup section

본 발명은 광디스크 판별장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광 디스크의 언로딩 상태를 판별하기 위한 시간을 단축하기 위한 광디스크 판별장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an optical disc discrimination apparatus and a method thereof, and more particularly, to an optical disc discrimination apparatus and method for shortening the time for determining the unloading state of an optical disc.

광 디스크의 기록 재생을 위한 기술이 급속히 발전함에 따라 광 디스크도 보다 많은 용량의 데이터를 저장할 수 있도록 개발되고 있으며, 광 디스크의 기록 재생장치는 적어도 2종류의 광디스크를 재생 또는 기록할 수 있도록 구성되어 있다.As the technology for recording and reproducing optical discs has been rapidly developed, optical discs have been developed to store more data, and the optical disc recording and reproducing apparatus is configured to reproduce or record at least two types of optical discs. have.

기존의 광 디스크 CD(Compact Disc), DVD(Disital Versatile Disc) 이외에 고화질 영상을 저장하기 위하여 개발된 BD(Blue-lay Disc)를 이용하여 기록 재생하고 있다. 이와 같이 다양한 광 디스크를 이용하게 됨에 따라 하나의 레이저를 이용하여 모든 종류의 광디스크를 재생할 수 없기 때문에, 광 디스크별로 레이저 다이오드를 구비하고 있으며, 트레이에 로딩된 광 디스크의 종류를 판별하기 위한 장치 및 방법이 요구되었다.In addition to conventional optical discs (CDs) and DVDs (Digital Versatile Discs), recording and playback are carried out using BDs (Blue-lay Discs) developed for storing high-quality images. As the various optical disks are used as described above, since all kinds of optical disks cannot be reproduced by using a single laser, a laser diode is provided for each optical disk, and an apparatus for determining the type of optical disk loaded in a tray; A method was required.

광 디스크의 종류를 판별하기 위하여 광 디스크에 레이저광을 조사하고 그 반사광을 검출하여 광디스크의 종류를 판별하는 기술이 한국공개 특허 2005-70649에 개시되어 있다. 이 문헌에서는 3종류의 광디스크로서, CD, DVD, BD 광디스크를 모두 재생 및 기록할 수 있는 경우를 상정한다.In order to determine the type of an optical disc, a technique of determining a type of an optical disc by irradiating a laser beam to the optical disc and detecting the reflected light is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2005-70649. This document assumes a case in which all three types of optical discs can reproduce and record CD, DVD, and BD optical discs.

도 1에 도시한 바와 같이, 픽업부의 액츄에이터를 구동하여 포커싱할 때 신호 처리부에서 출력하는 포커스 에러신호에 나타나는 광디스크의 입사면에서 반사되는 신호(SC1)와 데이터면에서 반사되는 신호(SC2)의 시간은 다르다. 즉, CD 광디 스크에 대응하는 포커스 에러신호(FE1)의 시간 T1, DVD 광디스크에 대응하는 포커스 에러신호(FE2)의 시간 T2, BD 광디스크에 대응하는 포커스 에러신호(FE3)의 시간 T3(T1>T2>T3)이 각각 다르다.As shown in Fig. 1, when driving and focusing the actuator of the pickup unit, the time of the signal SC1 reflected on the incident surface of the optical disk and the signal SC2 reflected on the data surface appearing in the focus error signal output from the signal processing unit when focusing. Is different. That is, time T1 of the focus error signal FE1 corresponding to the CD optical disk, time T2 of the focus error signal FE2 corresponding to the DVD optical disk, and time T3 of the focus error signal FE3 corresponding to the BD optical disk. T2> T3) are different.

이와 같이 광 디스크의 입사면에서 반사되는 신호와 데이터면에서 반사되는 신호의 시간에 기초하여 광 디스크의 종류를 판별하는 동작을 도 2를 참조하여 설명한다.As described above, an operation of determining the type of the optical disk based on the time of the signal reflected from the incident surface of the optical disk and the signal reflected from the data surface will be described with reference to FIG.

광 디스크의 로딩을 위해 밖으로 나왔던 트레이가 본래 위치로 복귀하여 클로즈(claose)되면, 먼저 블루레이 레이저 다이오드(BD LD)를 온(on)시켜서 소정 레이저광을 출력하고(10), 픽업부의 액츄레이터를 구동하여 포커싱을 수행하며(12), 포커싱할 때 광디스크의 입사면에서 반사되는 신호(SC1)와 데이터면에서 반사되는 신호(SC2)의 시간이 미리 설정된 시간 T3인지를 판단하고(14), T3에 해당하면 트레이에 로딩된 광디스크를 BD 광디스크로 판별한다(15).When the tray exiting out for loading the optical disk is returned to its original position and closed, the Blu-ray laser diode BD LD is first turned on to output a predetermined laser light (10), and the actuator of the pickup unit 12 to perform focusing, and when focusing, it is determined whether the time of the signal SC1 reflected from the incident surface of the optical disc and the signal SC2 reflected from the data surface is a predetermined time T3 (14). If it is T3, the optical disc loaded in the tray is determined as a BD optical disc (15).

동작 14의 판단에서 T3가 아니면, DVD 레이저 다이오드(DVD LD)를 온(on)시켜서 소정 레이저광을 출력하고(16), 픽업부의 액츄레이터를 구동하여 포커싱을 수행하며(18), 포커싱할 때 광디스크의 입사면에서 반사되는 신호(SC1)와 데이터면에서 반사되는 신호(SC2)의 시간이 미리 설정된 시간 T2인지를 판단하고(20), T2에 해당하면 트레이에 로딩된 광디스크를 DVD 광디스크로 판별한다(21).If it is not T3 in operation 14, the DVD laser diode (DVD LD) is turned on to output a predetermined laser light (16), the actuator of the pickup unit performs focusing (18), and when focusing. It is determined whether the time of the signal SC1 reflected at the incident surface of the optical disk and the signal SC2 reflected at the data surface is a predetermined time T2 (20). If the time corresponds to T2, the optical disk loaded in the tray is determined as a DVD optical disk. (21).

동작 20의 판단에서 T2가 아니면, CD 레이저 다이오드(CD LD)를 온(on)시켜서 소정 레이저광을 출력하고(22), 픽업부의 액츄레이터를 구동하여 포커싱을 수행하며(24), 포커싱할 때 광디스크의 입사면에서 반사되는 신호(SC1)와 데이터면에서 반사되는 신호(SC2)의 시간이 미리 설정된 시간 T1인지를 판단하고(26), T1에 해당하면 트레이에 로딩된 광디스크를 CD 광디스크로 판별한다(27).If it is not T2 in operation 20, the CD laser diode (CD LD) is turned on to output a predetermined laser light (22), and the focusing is performed by driving the actuator of the pickup unit (24). It is determined whether the time of the signal SC1 reflected at the incident surface of the optical disk and the signal SC2 reflected at the data surface is a predetermined time T1 (26). If the time corresponds to T1, the optical disk loaded in the tray is determined as a CD optical disk. (27).

동작 26의 판단에서 T1이 아니면 트레이에 광 디스크가 없는 즉 트레이를 클로즈할 당시에 광 디스크를 로딩하지 않은 언로딩 상태로 판별한다(28).If it is not T1 in the judgment of operation 26, it is determined that there is no optical disk in the tray, that is, an unloading state in which the optical disk is not loaded at the time of closing the tray (28).

이와 같은 종래의 기술에 따르면 광디스크의 종류별로 레이저 다이오드를 각각 구동하고 서보 동작에 따라 포커싱을 수행해 보고, 그 결과 해당하는 광디스크의 종류가 없으면 최종적으로 광디스크의 언로딩 상태를 판별하도록 하고 있다.According to the conventional technology, laser diodes are driven for respective types of optical discs and focusing is performed according to a servo operation. As a result, when there is no corresponding type of optical disc, the unloading state of the optical disc is finally determined.

사용자의 부주의 등으로 인하여 광디스크를 넣지 않고 트레이를 클로즈(close)할 경우가 있는데, 기존에는 각각의 레이저 다이오드를 구동하여 불필요하게 서보 동작을 수행해야 할 뿐 아니라 모든 종류의 광 디스크에 대한 판별을 마치고 나서 최종적으로 광디스크의 언로딩 상태를 판별하도록 되어 있어서 언로딩 상태를 판별하기 까지 오랜 시간이 걸리는 문제를 가지고 있었다.Due to the negligence of the user, the tray may be closed without the optical disk. In the past, each laser diode must be driven to perform the servo operation unnecessarily, and all kinds of optical disks must be identified. Then, the unloading state of the optical disc was finally determined, and thus, it took a long time to determine the unloading state.

본 발명은 상기와 같은 종래의 기술을 감안하여 창안한 것으로, 본 발명의 목적은 광디스크의 언로딩 상태를 빠른 시간에 판별하고 불필요한 서보 관련 동작을 방지할 수 있도록 한 광디스크 판별장치 및 그 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide an optical disc discriminating apparatus and method for determining an unloading state of an optical disc in a short time and preventing unnecessary servo related operations. Is in.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 광 디스크의 종류를 판별하기 위한 광 디스크 판별장치에 있어서, 상기 광 디스크에 조사하기 위한 레이저광을 출력하는 적어도 하나의 레이저 다이오드; 상기 광디스크에 의해 반사되는 반사광을 입력 받아 서보 제어를 위한 신호를 출력하는 광 검출기; 상기 광 검출기의 출력 신호로부터 풀인 에러신호(PE)를 생성하여 출력하는 신호 처리부; 및 상기 신호 처리부에서 출력하는 풀인 에러신호(PE)에 따라 상기 광디스크의 언로딩 상태를 판별하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an optical disk discriminating apparatus for determining a type of an optical disk, the apparatus comprising: at least one laser diode for outputting laser light for irradiating the optical disk; An optical detector which receives the reflected light reflected by the optical disk and outputs a signal for servo control; A signal processor configured to generate and output a pull-in error signal PE from the output signal of the photo detector; And a controller configured to determine an unloading state of the optical disc according to the error signal PE, which is a pull output from the signal processor.

상기 제어부는 상기 광디스크의 종류를 판별하는 동작에 우선하여 상기 광디스크의 언로딩 상태를 판별한다.The controller determines an unloading state of the optical disc in preference to the operation of determining the type of the optical disc.

상기 광디스크의 종류를 판별하기 위해 상기 제어부는 상기 신호 처리부에서 출력하는 포커스 에러 신호(FE)를 이용한다.To determine the type of the optical disc, the controller uses a focus error signal FE output from the signal processor.

상기 레이저 다이오드는 블루 레이 디스크(BD)를 판별하기 위한 레이저광을 출력한다.The laser diode outputs laser light for discriminating the Blu-ray disc BD.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 광 디스크에 레이저광을 조사하기 위해 적어도 하나의 레이저 다이오드를 구비하여 상기 광 디스크의 종류를 판별하기 위한 광 디스크 판별방법에 있어서, 상기 레이저 다이오드를 구동하는 단계; 상기 레이저 다이오드에서 출력되어 상기 광 디스크에서 반사되는 반사광을 입력받는 광 검출기에서 서보 제어를 위한 신호를 출력하는 단계; 상기 서보 제어를 위한 신호를 합하여 풀인 에러신호(PE)를 생성하여 출력하는 단계; 및 상기 풀인 에러신호(PE)에 따라 상기 광 디스크의 언로딩 상태를 판별하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an optical disk discriminating method for determining a type of an optical disk, comprising: at least one laser diode for irradiating laser light onto an optical disk, the method comprising: driving the laser diode; Outputting a signal for servo control in a photo detector which receives the reflected light reflected by the optical disk and output from the laser diode; Generating and outputting a pull-in error signal PE by adding the signals for the servo control; And determining an unloading state of the optical disk according to the pull-in error signal PE.

상기 판별 단계에서 상기 광 디스크가 로딩된 상태로 판별된 경우 상기 서보 제어를 위한 신호로부터 생성한 포커스 에러신호를 이용하여 상기 광 디스크의 종류를 판별한다.If it is determined in the determining step that the optical disc is loaded, the type of the optical disc is determined using the focus error signal generated from the signal for the servo control.

상기 광디스크의 언로딩 상태의 판별은 상기 풀인 에러신호의 크기 레벨과 기준 레벨을 비교하여 그 비교결과에 따라 언로딩 상태를 판별한다.The unloading state of the optical disc is determined by comparing the magnitude level of the pull-in error signal with a reference level and determining the unloading state according to the comparison result.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면에 따라 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 광디스크 판별장치는, 도 3에 도시한 바와 같이, 광 디스크(100), 픽업부(210), 신호처리부(230), 서보 제어부(240), 구동부(250)를 구비한다.As shown in FIG. 3, the optical disc discrimination apparatus according to the present invention includes an optical disc 100, a pickup unit 210, a signal processor 230, a servo controller 240, and a driver 250.

픽업부(210)는 BD 광디스크를 위한 레이저광을 출력하는 BD LD(211), DVD 광디스크를 위한 레이저광을 출력하는 DVD LD(212), CD 광디스크를 위한 레이저광을 출력하는 CD LD(213), 포커싱을 하기 위해 대물 렌즈(215)를 이동하기 위한 액츄에이터(214), 및 상기 광디스크(100)에 의해 반사된 반사광을 입력받아 서보 동작을 위한 신호(A,B,C,D)를 출력하는 광검출기(220)를 포함한다.The pickup unit 210 includes a BD LD 211 for outputting laser light for a BD optical disc, a DVD LD 212 for outputting laser light for a DVD optical disc, and a CD LD 213 for outputting laser light for a CD optical disc. The actuator 214 for moving the objective lens 215 for focusing, and the reflected light reflected by the optical disk 100 are input to output signals A, B, C, and D for servo operation. Photodetector 220.

신호 처리부(230)는 광검출기(220)로부터 입력받은 신호(A,B,C,D)를 바탕으로 포커스 에러신호(FE), 트래킹 에러 신호(TE), 풀인 에러신호(PE)를 서보 제어부(240)로 출력한다. 이와 관련한 신호 생성 방법은 이미 알려져 있으므로 상세한 설명은 생략한다.The signal processor 230 controls the servo signal to the focus error signal FE, the tracking error signal TE, and the pull-in error signal PE based on the signals A, B, C, and D received from the photodetector 220. Output to 240. Since the signal generation method in this regard is already known, a detailed description thereof will be omitted.

서보 제어부(240)는 포커싱을 위하여 구동부(250)에 액츄레이터 제어신호를 출력하고, 이에 따라 구동부(250)는 액츄에이터(214)를 구동한다. 이와 같은 포컹싱을 위한 액츄레이터 구동 방법은 이미 알려져 있으므로 상세한 설명은 생략한다.The servo controller 240 outputs an actuator control signal to the driver 250 for focusing, and thus the driver 250 drives the actuator 214. Since an actuator driving method for such a focusing is already known, a detailed description thereof will be omitted.

서보 제어부(240)는 광디스크(10)에서 데이터를 재생하거나 기록하기 위하여 레이저를 출력하기 위한 제어신호를 픽업부(210)로 출력하는데, BD LD(211)를 제어 하기 위한 BD LD on/off신호, DVD LD(212)를 제어하기 위한 DVD LD on/off신호, CD LD(213)를 제어하기 위한 CD LD on/off신호를 출력한다.The servo controller 240 outputs a control signal for outputting a laser to the pickup unit 210 for reproducing or recording data on the optical disc 10, and a BD LD on / off signal for controlling the BD LD 211. Outputs a DVD LD on / off signal for controlling the DVD LD 212 and a CD LD on / off signal for controlling the CD LD 213.

재생할 광디스크를 교체하거나 재생 중인 광디스크를 꺼내고자 할 경우 트레이를 오픈하며, 이후 광디스크를 로딩한 후 클로즈한다. 이때, 서보 제어부(240)는 광디스크의 종류를 판별하는 동작을 수행하며, 특히 광디스크의 종류를 판별하는 동작에 우선하여 트레이에 광디스크의 언로딩 상태를 판별한다.If you want to replace the optical disc you want to play or take out the optical disc that is playing, open the tray, and then load the optical disc and close it. At this time, the servo control unit 240 performs an operation of determining the type of the optical disk, and in particular, determines the unloading state of the optical disk in the tray prior to the operation of determining the type of the optical disk.

우선적으로 광디스크의 언로딩 상태를 판별하는 경우, 기존과 같은 포커스 에러 신호를 이용하는 것은 적절하지 않다. 도 4를 참고하여, 레이저 다이오드에서 출력되는 레이저광이 광디스크의 입사면에서 반사되는 신호(SC1)와 데이터면에서 반사되는 신호(SC2)로 얻어지는 것은 포커스 에러신호(FE)와 풀인 에러신호(PE) 모두 같지만, 풀인 에러신호(PE)의 크기 레벨이 포커스 에러신호(FE)의 크기 레벨보다 크다. 포커스 에러신호는 정상적으로 광디스크를 로딩한 상태에서 얻어지는 신호가 광디스크의 언로딩 상태에서 얻어지는 신호와 유사하게 나타날 수 있고 이 경우 서로 구별하기 어렵기 때문에 광디스크의 언로딩 상태를 판단하기 위한 기준으로 적절하지 않다.First of all, in determining the unloading state of the optical disc, it is not appropriate to use the same focus error signal as before. Referring to FIG. 4, the laser light output from the laser diode is obtained as the signal SC1 reflected from the incident surface of the optical disk and the signal SC2 reflected from the data surface, which are the focus error signal FE and the full error signal PE. ) Are the same, but the magnitude level of the pull-in error signal PE is greater than the magnitude level of the focus error signal FE. The focus error signal is not appropriate as a criterion for judging the unloading state of an optical disc because a signal obtained in a state in which an optical disc is normally loaded may appear similar to a signal obtained in an unloading state of the optical disc. .

그런데 풀인 에러신호는 크기 레벨이 커서 광디스크의 언로딩 상태에 비하여 정상적인 광디스크 로딩 상태에서 얻어지는 신호(SC11)(SC12)의 레벨이 두드러지게 커서 광디스크의 언로딩 상태를 식별하기 위한 변별력이 우수하다.However, the pull-in error signal has a large level and a distinct level for identifying the unloading state of the optical disc because the level of the signals SC11 and SC12 obtained in the normal optical disc loading state is significantly higher than that of the unloading state of the optical disc.

이를 고려하여 본 발명의 서보 제어부(240)는 풀인 에러신호(PE)를 이용한다.In consideration of this, the servo controller 240 of the present invention uses the pull-in error signal PE.

도 5a에 도시한 바와 같이, 광디스크의 언로딩 상태에서 BD LD(211)를 온(on)하여 BD 광디스크를 위한 레이저광을 출력하는 경우, 액츄레이터를 구동하기 위한 포커스 구동전압(FOD)을 변화하더라도 이 상태에서 얻어지는 포커스 에러신호(FE), 트래킹 에러신호(TE), 풀인 에러신호(PE)는 변화하지 않는다. 이때 서버 제어부(240)는 풀인 에러신호(PE)의 크기 레벨이 일정 레벨을 초과하지 않는 경우로 인식하여 광디스크의 언로딩 상태 즉 트레이에 광디스크가 없음을 판별하게 된다.As shown in FIG. 5A, when the BD LD 211 is turned on in the unloading state of the optical disc to output the laser light for the BD optical disc, the focus driving voltage FOD for driving the actuator is changed. Even if the focus error signal FE, the tracking error signal TE, and the pull-in error signal PE obtained in this state do not change. At this time, the server controller 240 recognizes that the magnitude level of the pull-in error signal PE does not exceed a predetermined level and determines that the optical disk is in an unloaded state, that is, there is no optical disk in the tray.

이와 달리, 도 5b와 같이 DVD 또는 CD를 로딩 상태에서 BD LD(211)를 온(on)하여 BD 광디스크를 위한 레이저광을 출력하는 경우, On the contrary, when the BD LD 211 is turned on in the loading state of the DVD or CD as shown in FIG. 5B to output the laser light for the BD optical disc,

액츄레이터를 구동하기 위한 포커스 구동전압(FOD)을 변화할 때 풀인 에러신호(PE)의 크기 레벨이 일정 레벨 이상 커지는 경우로서 신호(SC11)를 검출하였다면 광디스크의 로딩 상태로 인식한다. 일단 광디스크의 로딩 상태를 인식한 이후에는 기존과 같이 포커스 에러신호를 이용하여 광디스크의 종류를 판별하는 동작을 수행한다.If the magnitude level of the pull-in error signal PE is increased by a predetermined level or more when the focus driving voltage FOD for driving the actuator is changed, if the signal SC11 is detected, it is recognized as a loading state of the optical disc. Once the loading state of the optical disc is recognized, the operation of determining the type of the optical disc is performed by using the focus error signal as before.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 광디스크 판별방법을 도 6에 따라 설명한다.An optical disc discrimination method according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

광 디스크의 로딩을 위해 밖으로 나왔던 트레이가 본래 위치로 복귀하여 클로즈(claose)한다. 이에 따라 서보 제어부(240)는 BD LD(211)를 온(on)시켜서 소정 레이저광을 출력하고(300), 픽업부(210)의 액츄레이터(214)를 구동하여 포커싱을 시작한다. 이때 신호 처리부(230)는 광검출기(220)의 서보 제어를 위한 신호(A,B,C,D)를 입력받아 포커스 에러신호(FE), 트래킹 에러신호(TE), 풀인 에러신호 (PE)를 서보 제어부(240)에 제공한다. 서보 제어부(240)는 풀인 에러신호(PE)의 크기 레벨이 일정 레벨 이상인 신호(SC11)가 검출되는지를 판단하고(302), 그 판단 결과 신호(SC11)가 검출되지 않은 경우 어떤 종류의 광디스크도 로딩되지 않은 언로딩 상태로 판별한다(303).The tray that came out for loading the optical disc returns to its original position and closes. Accordingly, the servo controller 240 turns on the BD LD 211 to output a predetermined laser light (300), and drives the actuator 214 of the pickup unit 210 to start focusing. At this time, the signal processor 230 receives signals A, B, C, and D for the servo control of the photodetector 220, and focus error signal FE, tracking error signal TE, and pull-in error signal PE. To the servo control unit 240. The servo controller 240 determines whether a signal SC11 whose magnitude level of the pull-in error signal PE is greater than or equal to a predetermined level is detected (302), and when the signal SC11 is not detected, any kind of optical disc is detected. It is determined as an unloaded unloaded state (303).

동작 302의 판단 결과 신호(SC11)가 검출되는 경우로서 BD, DVD, CD 중 어느 하나의 광디스크를 로딩한 경우로 인식하여 계속하여 포커싱을 수행한다(304)When the signal SC11 is detected as a result of the determination in operation 302, it is recognized that one of the optical discs of BD, DVD, and CD is loaded, and focusing is continued (304).

이후의 과정은 포커스 에러신호(FE)를 이용하여 광디스크의 종류를 판별하는 동작을 설명한다.The following process describes the operation of determining the type of optical disc by using the focus error signal FE.

동작 304에서 포커싱할 때 광디스크의 입사면에서 반사되는 신호(SC1)와 데이터면에서 반사되는 신호(SC2)의 시간이 미리 설정된 시간 T3인지를 판단하고(306), T3에 해당하면 트레이에 로딩된 광디스크를 BD 광디스크로 판별한다(307).When focusing in operation 304, it is determined whether the time of the signal SC1 reflected from the incident surface of the optical disc and the signal SC2 reflected from the data surface is a preset time T3 (306). The optical disc is determined to be a BD optical disc (307).

동작 306의 판단에서 T3가 아니면, DVD 레이저 다이오드(DVD LD)를 온(on)시키고(308), 픽업부의 액츄레이터를 구동하여 포커싱을 수행하며(310), 포커싱할 때 광디스크의 입사면에서 반사되는 신호(SC1)와 데이터면에서 반사되는 신호(SC2)의 시간이 미리 설정된 시간 T2인지를 판단하고(312), T2에 해당하면 트레이에 로딩된 광디스크를 DVD 광디스크로 판별한다(313).If it is not T3 in operation 306, the DVD laser diode (DVD LD) is turned on (308), the actuator of the pickup unit is focused to perform focusing (310), and the focus is reflected from the incident surface of the optical disc. It is determined whether the time of the signal SC1 and the signal SC2 reflected from the data plane is a preset time T2 (step 312). If the time corresponds to T2, the optical disc loaded in the tray is determined as a DVD optical disc (313).

동작 312의 판단에서 T2가 아니면, CD 레이저 다이오드(CD LD)를 온(on)시키고(314), 픽업부의 액츄레이터를 구동하여 포커싱을 수행하며(316), 포커싱할 때 광디스크의 입사면에서 반사되는 신호(SC1)와 데이터면에서 반사되는 신호(SC2)의 시간이 미리 설정된 시간 T1인지를 판단하고(318), T1에 해당하면 트레이에 로딩된 광디스크를 CD 광디스크로 판별한다(319).If it is not T2 in operation 312, the CD laser diode (CD LD) is turned on (314), and the actuator of the pickup unit is focused to perform focusing (316). It is determined whether the time of the signal SC1 and the signal SC2 reflected from the data plane is a predetermined time T1 (318). If the time corresponds to T1, the optical disc loaded in the tray is determined as a CD optical disc (319).

동작 318의 판단에서 T1이 아니면 트레이에 로딩된 광 디스크가 알려지지 않은 미등록 광디스크로 판별한다(320).If it is not T1 in operation 318, the optical disk loaded in the tray is determined as an unknown unregistered optical disk (320).

이상과 같이 본 발명은 CD, DVD, BD 등 여러 종류의 광디스크를 사용하는 광디스크 기록 및 재생장치에서 광디스크에 레이저광을 조사하는 경우 그 반사광에 기초하여 생성하는 풀인 에러신호(PE)에 따라 광디스크를 로딩하지 않은 상태를 빠른 시간에 판별할 수 있다.As described above, in the optical disc recording and reproducing apparatus using various types of optical discs such as CD, DVD, BD, and the like, when the laser beam is irradiated to the optical disc, the optical disc is generated according to the pull error signal PE generated based on the reflected light. Unloaded status can be determined quickly.

본 발명은 광디스크의 로딩 여부를 초기에 판별하고 그 결과 광디스크를 로딩하지 않은 언로딩 상태에서는 예정된 서보 관련 동작을 불필요하게 수행하지 않도록 할 수 있어서, 서보 시스템에 대한 신뢰성을 증대할 수 있고 서보 동작을 위한 레이저 다이오드의 불필요한 구동을 방지함으로서 기기의 수명을 연장할 수 있다.The present invention can initially determine whether an optical disk is loaded and as a result, do not unnecessarily perform a predetermined servo related operation in an unloading state in which an optical disk is not loaded, thereby increasing the reliability of the servo system and improving the servo operation. The life of the device can be extended by preventing unnecessary driving of the laser diode.

Claims (7)

광 디스크의 종류를 판별하기 위한 광 디스크 판별장치에 있어서,In the optical disc determination device for determining the type of optical disc, 상기 광 디스크에 조사하기 위한 레이저광을 출력하는 적어도 하나의 레이저 다이오드; At least one laser diode outputting laser light for irradiating the optical disk; 상기 광디스크에 의해 반사되는 반사광을 입력받아 서보 제어를 위한 신호를 출력하는 광 검출기; An optical detector which receives the reflected light reflected by the optical disk and outputs a signal for servo control; 상기 광 검출기의 출력 신호로부터 풀인 에러신호(PE) 및 포커스 에러 신호(FE)를 생성하여 출력하는 신호 처리부; 및 A signal processor for generating and outputting a pull-in error signal PE and a focus error signal FE from the output signal of the photo detector; And 상기 신호 처리부에서 출력하는 풀인 에러신호(PE)에 따라 상기 광디스크의 언로딩 상태를 판별한 후, 상기 신호 처리부에서 출력하는 포커스 에러 신호(FE)를 이용하여 상기 광디스크의 종류를 판별하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 판별장치.And a controller configured to determine the unloading state of the optical disc according to the pull-in error signal PE output from the signal processor, and then determine the type of the optical disc using the focus error signal FE output from the signal processor. Optical disc discrimination apparatus, characterized in that. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 1, wherein the control unit 상기 포커스 에러 신호 생성 시 상기 광디스크의 입사면에서 반사되는 신호(SC1) 발생 후 데이터면에서 입사되는 반사 신호(SC2)가 발생되는 시간과 미리 설정된 시간(T1, T2, T3)을 각각 비교하여 상기 광디스크의 종류를 판별하는 것을 특징으로 하는 광디스크 판별장치. When the focus error signal is generated, the time at which the reflection signal SC2 incident on the data surface is generated after the signal SC1 reflecting on the incident surface of the optical disk is generated and the preset times T1, T2, and T3 are compared. An optical disc discrimination apparatus characterized by discriminating a type of optical disc. 제1항에 있어서, 상기 레이저 다이오드는 블루 레이 디스크(BD)를 판별하기 위한 레이저광을 출력하는 것을 특징으로 하는 광디스크 판별장치.The apparatus of claim 1, wherein the laser diode outputs a laser beam for discriminating a Blu-ray disc (BD). 광 디스크에 레이저광을 조사하기 위해 적어도 하나의 레이저 다이오드를 구비하여 상기 광 디스크의 종류를 판별하기 위한 광 디스크 판별방법에 있어서,In the optical disk discriminating method for determining the type of the optical disk having at least one laser diode for irradiating a laser light to the optical disk, 상기 레이저 다이오드를 구동하는 단계; Driving the laser diode; 상기 레이저 다이오드에서 출력되어 상기 광 디스크에서 반사되는 반사광을 입력받는 광 검출기에서 서보 제어를 위한 신호를 출력하는 단계; Outputting a signal for servo control in a photo detector which receives the reflected light reflected by the optical disk and output from the laser diode; 상기 서보 제어를 위한 신호를 합하여 풀인 에러신호(PE)를 생성하여 출력하는 단계; 및 Generating and outputting a pull-in error signal PE by adding the signals for the servo control; And 상기 풀인 에러신호(PE)에 따라 상기 광 디스크의 언로딩 상태를 판별하는 단계;Determining an unloading state of the optical disc according to the pull-in error signal PE; 상기 광 디스크가 로딩된 상태로 판별된 경우 상기 서보 제어를 위한 신호로부터 생성한 포커스 에러신호를 이용하여 상기 광 디스크의 종류를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 판별방법.And determining the type of the optical disk by using a focus error signal generated from the signal for the servo control when the optical disk is determined to be loaded. 제5항에 있어서, 상기 광디스크의 종류를 판별하는 단계는,The method of claim 5, wherein the determining of the type of the optical disc comprises: 상기 포커스 에러 신호 생성 시 상기 광디스크의 입사면에서 반사되는 신호(SC1) 발생 후 데이터면에서 입사되는 반사 신호(SC2)가 발생되는 시간과 미리 설정된 시간(T1, T2, T3)을 각각 비교하여 디스크 종류를 판별하는 것을 특징으로 하는 광디스크 판별방법.After generating the signal SC1 reflected from the incident surface of the optical disk when the focus error signal is generated, the time when the reflected signal SC2 incident from the data surface is generated and the preset time T1, T2, T3 are compared with each other. An optical disc discrimination method characterized in that it determines the type. 제5항에 있어서, 상기 광디스크의 언로딩 상태의 판별은 상기 풀인 에러신호의 크기 레벨과 기준 레벨을 비교하여 그 비교결과에 따라 언로딩 상태를 판별하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 판별방법.6. The method of claim 5, wherein the unloading state of the optical disc is determined by comparing the magnitude level of the pull-in error signal with a reference level and determining the unloading state according to the comparison result.
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