KR100727191B1 - Control method of Throttle valve for diesel-vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어방법에 관한 것으로서, 초기 쓰로틀 밸브의 100% 오픈상태에서, 디젤 엔진 아이들시 대기압, 흡기온, 냉각수, 전기부하 등의 자동차의 내,외부 조건에 따라 쓰로틀 밸브의 개도량을 설정치(15%)만큼 차단되도록 제어상태를 유지함으로써, 상기 디젤 엔진 아이들시 흡입 공기의 부스트 압이 저감되면서, 공기량이 감소하게 되고, 이로 인해 실린더의 최대 압력을 낮추어 가진력을 감소시킴에 따라 엔진 아이들시의 실내 소음을 줄이게 되어 궁극적으로 고객의 소음 만족도를 한층 향상시킬 수 있으며, 특히 가속페달 신호 인가시 다시 상기 쓰로틀 밸브의 개도량을 100% 전환되도록 할 수 있는 디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for controlling a throttle valve of a diesel vehicle, wherein the throttle valve is controlled according to internal and external conditions of a vehicle such as atmospheric pressure, intake air temperature, cooling water, and electric load when the diesel engine is idle at 100% open state of the initial throttle valve. By maintaining the control state so that the opening amount is blocked by the set value (15%), while the boost pressure of the intake air is reduced when the diesel engine is idle, the amount of air is reduced, thereby reducing the excitation force by lowering the maximum pressure of the cylinder. As a result, the indoor noise during engine idling can be reduced, and ultimately, the customer's noise satisfaction can be further improved. In particular, when the accelerator pedal signal is applied, the throttle valve control of the diesel vehicle can be switched back to 100% of the opening amount of the throttle valve. It is about a method.

디젤 차량, 엔진 아이들, 쓰로틀 밸브, 개도량 Diesel vehicle, engine idler, throttle valve, opening degree

Description

디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어방법{Control method of Throttle valve for diesel-vehicle}Control method of Throttle valve for diesel-vehicle

도 1은 본 발명에 따른 디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어방법을 나타내는 플로우챠트,1 is a flow chart showing a throttle valve control method of a diesel vehicle according to the present invention,

도 2는 디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어시 엔진 대상 연소압 측정 결과를 나타내는 그래프,2 is a graph showing a combustion target measurement result of an engine during throttle valve control of a diesel vehicle;

도 3은 종래의 디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어방법을 나타내는 플로우챠트이다. 3 is a flowchart illustrating a throttle valve control method of a conventional diesel vehicle.

본 발명은 디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어방법에 관한 것으로서, 디젤 차량의 디젤 엔진 아이들시 쓰로틀 밸브의 개도량을 설정치만큼 차단시키는 로직을 구성하여 디젤 엔진 아이들시 실내 소음을 개선시킬 수 있는 디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a control method of a throttle valve of a diesel vehicle, comprising a logic to block the opening amount of the throttle valve during the idle period of the diesel engine of the diesel vehicle by a set value, the throttle of the diesel vehicle that can improve the indoor noise when the diesel engine idle It relates to a valve control method.

일반적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 디젤엔진 차량에 있어서, 초기 쓰로틀 밸브의 100% 오픈상태에서, 대기압, 냉각수, 전기부하 등의 자동차의 내,외부 조건에 따라 EGR 밸브를 온/오프 제어하게 된다.In general, as shown in FIG. 3, in the conventional diesel engine vehicle, the EGR valve is turned on / off according to the internal and external conditions of the vehicle such as atmospheric pressure, cooling water, and electric load in the state of 100% opening of the initial throttle valve. Off control.

그런데, 이러한 종래의 디젤엔진 차량은 쓰로틀 밸브가 100% 오픈되어 있기 때문에 연료량 제어만 가능하여, 기존 기술로는 엔진 연소실내 연소제어에 한계가 있고, 엔진 아이들시 자동차 실내의 소음을 줄이는데 한계가 있어 운전자의 소음 만족도를 높이는데 한계가 있다. However, such a conventional diesel engine vehicle can only control the fuel amount because the throttle valve is 100% open, there is a limit to the combustion control in the combustion chamber with the existing technology, there is a limit to reduce the noise in the car interior when the engine idles There is a limit to improving the driver's noise satisfaction.

이에, 종래의 디젤 차량에서는 엔진 아이들시의 소음 문제 해결을 위해 다음과 같은 다양한 기술을 개발하게 되었다. Accordingly, in the conventional diesel vehicle, various technologies, such as the following, have been developed to solve the noise problem when the engine is idle.

1. 엔진 가진력 감소: 엔진의 가진력을 감소시켜 차체에 전달되는 진동과 소음을 줄이는 방법.1. Reduce engine excitation: How to reduce the vibration and noise transmitted to the body by reducing the engine excitation.

2. 흡차음 대책 : 흡차음재를 이용하여 실내로 유입되는 소음을 저감시키는 방법.2. Measures the sound absorbing and insulating: A method of reducing the noise introduced into the room by using the sound absorbing and insulating material.

3. 엔진 H/W 강성 보강 : 발음부의 H/W 강성을 보강하여 H/W의 각 고유모드 주파수를 변경하여 공진방지 및 발음부의 노이즈 크기를 저감시키는 방법.3. Engine H / W stiffness reinforcement: Method of reinforcing the H / W stiffness of the sounding part to change each eigenmode frequency of H / W to prevent resonance and reduce the noise level of the sounding part.

4. 마운트 튜닝 : 엔진의 가진력이 마운트를 통해서 차체로 전달되기 때문에 차체 전달 소스(source)를 줄이기 위해 마운트의 재질 및 형상, 장착위치 변경 등을 통하여 차체 전달력을 저감시키는 방법.4. Mount tuning: Since the engine's excitation force is transmitted to the body through the mount, the body transmission force is reduced by changing the material, shape, and mounting position of the mount in order to reduce the body transmission source.

위와 같이 디젤 차량의 소음을 저감하기 위해서 많은 방법과 기술들이 사용되어 왔고, 많은 개선이 이루어지고 있으나, 아직도 많은 문제가 지적되고 있다.As described above, many methods and techniques have been used to reduce the noise of diesel vehicles, and many improvements have been made, but many problems are still pointed out.

특히, 아이들 실내 소음의 경우 ECU 맵핑 등을 통해서 연소 형태를 변형하여 엔진 가진력을 줄이기 위한 방법을 많이 사용하여 왔으나, 기존 기술들은 거의 대부분 연료 분사 특성(파일럿 적용, 파일럿 1,2 간격, 파일럿 양, 주분사시기 조절, 레일압 조절 등)을 변경하여 연소 특성을 바꾸려 하고 있으나, 연료 분사 조절만으로는 여전히 많은 문제가 지적되고 있는 현실이며, 이것만으로 실내 소음이 개선되지 않는 문제점이 있다. In particular, in the case of idle indoor noise, many methods have been used to reduce engine excitation force by modifying the combustion form through ECU mapping, but the existing techniques are almost all fuel injection characteristics (pilot application, pilot 1, 2, 1, 2, pilot amount, By changing the main injection timing control, rail pressure control, etc.) to change the combustion characteristics, many problems are still pointed out by the fuel injection control alone, there is a problem that does not improve the room noise alone.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 초기 쓰로틀 밸브의 100% 오픈상태에서, 디젤 엔진 아이들시 대기압, 흡기온, 냉각수, 전기부하 등의 자동차의 내,외부 조건에 따라 쓰로틀 밸브의 개도량을 설정치(15%)만큼 차단되도록 제어상태를 유지함으로써, 상기 디젤 엔진 아이들시 흡입 공기의 부스트 압이 저감되면서, 공기량이 감소하게 되고, 이로 인해 실린더의 최대 압력을 낮추어 가진력을 감소시킴에 따라 엔진 아이들시의 실내 소음을 줄이게 되어 궁극적으로 고객의 소음 만족도를 한층 향상시킬 수 있으며, 특히 가속페달 신호 인가시 다시 상기 쓰로틀 밸브의 개도량을 100% 전환되도록 할 수 있는 디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is invented to solve the above problems, in the state of 100% open of the initial throttle valve, depending on the internal and external conditions of the vehicle such as atmospheric pressure, intake temperature, cooling water, electric load, etc. By maintaining the controlled state to block the opening amount of the throttle valve by a set value (15%), while the boost pressure of the intake air is reduced when the diesel engine is idle, the amount of air is reduced, thereby lowering the maximum pressure of the cylinder to increase the excitation force. As a result, the engine noise during the engine idle can be reduced and ultimately, the customer's noise satisfaction can be further improved. In particular, when the accelerator pedal signal is applied, the diesel vehicle that can switch the opening amount of the throttle valve 100% again can be used. The purpose is to provide a throttle valve control method.

이하, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 대해 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the features of the present invention for achieving the above object are as follows.

본 발명은 초기 쓰로틀 밸브의 100% 오픈상태에서, 디젤 엔진 아이들시 아이들 가버너가 작동되어 연료 분사가 지속적으로 수행될 수 있는 상태에서, ECU는 입력된 설정값과 수신되는 센서들의 정보들을 비교하여 쓰로틀 밸브 차단 조건에 해당하는지를 판단하여 쓰로틀 밸브가 100% 오픈되고, EGR 밸브가 온인 상태를 유지하는 단계로 이루어진 디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어방법에 있어서,According to the present invention, in the state where 100% of the initial throttle valve is open, and the idle governor is operated when the diesel engine is idle, fuel injection can be continuously performed, the ECU compares the input set value with the information of the received sensors. In the method of controlling a throttle valve of a diesel vehicle, the throttle valve is opened 100% by determining whether the valve is blocked, and the EGR valve is kept on.

가속 페달 및 차속이 0인지를 판단하는 제1단계와;Determining whether the accelerator pedal and the vehicle speed are zero;

상기 제1단계의 조건을 만족하는 경우, 상기 조건을 어느 하나라도 만족하면, 대기압, 냉각수온, 흡기온도와, 에어컨, 전조등, 열선 등의 전기 부하 등의 내,외부 환경 조건에 따라 and 게이트를 통해 상기 쓰로틀 밸브 차단 조건을 모두 만족하는 경우, 쓰로틀 밸브의 개도량을 설정치만큼 차단시키는 제2단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. When the condition of the first step is satisfied, if any of the above conditions is satisfied, the gate and gate may be changed according to atmospheric pressure, cooling water temperature, intake temperature, and internal and external environmental conditions such as an electric load such as an air conditioner, a headlamp, and a heating wire. When the throttle valve shut-off conditions are satisfied through the second step, the opening step of the throttle valve is blocked by a set value; characterized in that it comprises a.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어방법을 나타내는 플로우챠트이고, 도 2는 디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어시 엔진 대상 연소압 측정 결과를 나타내는 그래프이다. 1 is a flowchart illustrating a method of controlling a throttle valve of a diesel vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a graph showing a result of measuring an engine target combustion pressure when controlling a throttle valve of a diesel vehicle.

본 발명은 초기 쓰로틀 밸브의 100% 오픈상태에서, 디젤 엔진 아이들시 대기압, 흡기온, 냉각수, 전기부하 등의 자동차의 내,외부 조건에 따라 쓰로틀 밸브를 소정량(15%) 닫아주게 될 경우, 흡입 공기의 부스트압이 저감되면서 공기량이 감소 하게 되고, 이로 인해 실린더 최대 압력을 낮추어 가진력 감소에 의한 디젤 엔진 아이들시의 차량 실내 소음을 개선시킬 수 있는 기술인 것이다. According to the present invention, when the throttle valve is closed at a predetermined amount (15%) according to the internal and external conditions of the vehicle such as atmospheric pressure, intake air temperature, cooling water, and electric load when the diesel engine is idle at 100% open state of the initial throttle valve, As the boost pressure of the intake air is reduced, the amount of air is reduced, thereby lowering the maximum cylinder pressure, thereby improving the vehicle interior noise when the diesel engine is idle due to the reduction of the excitation force.

본 발명의 구현예에 따른 쓰로틀 밸브의 제어방법을 적용하기 위한 디젤 차량은 초기 엔진 아이들시에 쓰로틀 밸브가 항상 100% 오픈되어 있으며, 아이들 가버너를 작동시켜 연료 분사가 지속적으로 수행될 수 있는 상태에서 상기 쓰로틀 밸브의 제어가 가능한 조건하에서 이루어지게 된다. In the diesel vehicle for applying the control method of the throttle valve according to the embodiment of the present invention, the throttle valve is always 100% open at the time of initial engine idle, and the fuel injection can be continuously performed by operating the idle governor. The control of the throttle valve is made under the possible conditions.

먼저, 자동차의 고도에 따른 대기의 압력을 검출하여 연료분사량과 점화시기를 보정하는 대기압센서, 엔진 냉각수의 온도를 감지하는 냉각수온센서 등을 포함하는 각종 센서로부터 대기압, 냉각수온도에 대한 정보를 ECU에 전달하게 된다.First, ECU information about atmospheric pressure and coolant temperature is detected from various sensors including an atmospheric pressure sensor that detects the air pressure according to the altitude of the vehicle and corrects the fuel injection amount and the ignition timing, and a coolant temperature sensor that detects the temperature of the engine coolant. Will be delivered to

이때, 상기 ECU는 상기 센서들로부터의 정보 이외에도, 각종의 차량과 엔진 운전조건, 특히 배터리 전압조건 등에 대한 정보를 전달받은 상태에서, 본 발명에 따른 제어 로직을 통해 쓰로틀 밸브를 제어하게 된다.In this case, the ECU controls the throttle valve through the control logic according to the present invention in a state where information on various vehicles and engine driving conditions, in particular, battery voltage conditions, etc. is received in addition to the information from the sensors.

본 발명에서 제공하는 쓰로틀 밸브 제어방법에서 쓰로틀 밸브의 개도량을 설정치만큼 차단하기 위한 기본적인 조건은 대기압이 740hpa 이하, 연료 분사량이 엔진 회전수 850rpm 기준 30Q 이하, 냉각수온도가 -7℃ 이하 110℃이상, 아이들 시간이 설정치 3분 이상, 배터리 전압이 8.9V 이하인 조건과 같은 쓰로틀 밸브 차단 조건에 해당하는 경우에 성립된다. Basic conditions for blocking the opening amount of the throttle valve by the set value in the throttle valve control method provided by the present invention is atmospheric pressure is 740hpa or less, fuel injection amount 30Q or less based on the engine speed 850rpm, cooling water temperature -7 ℃ or less 110 ℃ or more This is true if the idle time corresponds to a throttle valve shut-off condition, such as a condition where the idle time is more than three minutes and the battery voltage is less than 8.9V.

그 이외 영역에서는 쓰로틀 개도량 및 EGR 조절량을 0 ~ 100% 내에서 조절 가능하다.In other areas, the throttle opening amount and the EGR adjustment amount can be adjusted within 0 to 100%.

하지만, 쓰로틀 개도량을 15%로 유지하기 위해서는 상기 예외 조건만 만족시 켜서는 안되고, 상기 예외 조건에 별도로 추가적인 조건이 필요하다. However, in order to maintain the throttle opening amount at 15%, the exception condition should not be satisfied, and additional conditions are required separately from the exception condition.

즉, 상기 쓰로틀 밸브의 개도량을 설정치(15%)만큼 차단시키는 조건인 자동차의 내,외부 환경 조건은 일반적인 조건에서의 주행 상황인 상온/평지 조건에서의 대기압 1000hpa이상, 냉각수온이 70℃이상, 흡기온도 20℃이상, 에어컨, 전조등, 열선 등의 전기 부하가 오프된 경우에 성립된다.That is, the internal and external environmental conditions of the vehicle, which is a condition of blocking the opening amount of the throttle valve by a set value (15%), are at least 1000 hpa at atmospheric pressure and at room temperature / flat conditions, which are driving conditions under normal conditions, and the coolant temperature is 70 ° C. or more. , When the intake temperature is 20 ° C or higher, and the electrical load such as an air conditioner, a headlamp, or a heating wire is turned off.

상기와 같은 종래의 전제 조건이 만족되면, 상기 ECU에 의한 본 발명에 따른 디젤 차량의 쓰로틀 밸브의 개도량을 제어할 수 있게 되는 바, 가속 페달의 가압량 및 차속이 0인 경우, 즉 엔진의 아이들상태가 지속적으로 이루어질 경우, 이때의 자동차의 내,외부 환경 조건이 어떤 상황에 있는지를 판단하여 쓰로틀 밸브의 개도량을 조절하게 된다.When the conventional preconditions as described above are satisfied, it is possible to control the opening amount of the throttle valve of the diesel vehicle according to the present invention by the ECU, when the pressurization amount of the accelerator pedal and the vehicle speed are zero, that is, the engine If the idle state is made continuously, the opening and closing of the throttle valve is adjusted by determining whether the internal and external environmental conditions of the vehicle are at this time.

한편, 특별한 조건에서의 주행 상황인 경우, 즉 극한지/고지 조건에서의 엔진 아이들시에는 현지 시험후, 매핑하여 그 값을 설정하는 것이 바람직한데, 이때 센서들을 통해 감지하여 설정된 상기 조건에서의 설정치 온도보다 더 낮은 온도에서 상기 쓰로틀 밸브의 개도량에 대한 설정치만큼 차단시키는 것이 디젤 차량에서의 부스트 압, 공기량 등이 최적의 값을 유지하게 되어 엔진 아이들시의 실내 소음을 저감시키게 되는 것이다. On the other hand, in the case of driving conditions under special conditions, that is, when the engine idle in the extreme / high conditions, it is preferable to set the value after the local test, mapping, the set value in the above conditions set by sensing through the sensors Blocking by the set value for the opening amount of the throttle valve at a temperature lower than the temperature is to maintain the optimum value of the boost pressure, the air amount, etc. in the diesel vehicle to reduce the room noise during engine idle.

이때, 상기 설정치를 15%로 설정한 이유는 이 값이 흡입 공기의 부스트 압이 저감되면서 공기량이 감소하게 되고, 이를 통해 실린더의 연소 압력을 낮추어 엔진 아이들시의 실내 소음을 적절히 저감시키는 동시에, 초기 주행시의 주행 성능 저감을 방지할 수 있는 최적값이기 때문이다. In this case, the set value is set to 15% because the value of the air pressure decreases as the boost pressure of the intake air is reduced, thereby lowering the combustion pressure of the cylinder to appropriately reduce indoor noise during engine idle and It is because it is an optimal value which can prevent running performance reduction at the time of running.

이와 같이, 상기 ECU에서는 자동차의 내,외부 환경 조건으로부터 쓰로틀 밸브의 개도량을 제어하기 위한 비교연산처리가 이루어지게 된다.As described above, the ECU performs a comparison operation for controlling the opening amount of the throttle valve from the internal and external environmental conditions of the vehicle.

즉, 상기 ECU 내의 기억장인 롬(ROM)에 기억되어 있는 기준 데이터가 중앙처리장치(CPU) 내에 연결되어 이들의 제어데이터와 입력부의 정보신호에 의해 비교연산처리가 이루어지는 바, and 게이트를 통해 상기 쓰로틀 밸브 차단 조건을 모두 만족하게 될 경우, 쓰로틀 밸브의 개도량을 설정치(15%)만큼 차단시키게 되는 것이다. That is, the reference data stored in the ROM (ROM), which is a storage in the ECU, is connected to the central processing unit (CPU), and the comparison operation is performed by the control data and the information signal of the input unit. When the throttle valve shutoff condition is satisfied, the opening amount of the throttle valve is blocked by the set value (15%).

이때, 상기 쓰로틀 밸브의 개도량 제어는 도 3에 도시된 바와 같이, 전원을 일정주기로 온/오프하는 일반적인 PWM 방식을 이용한 듀티 제어를 통해 제어하게 된다.In this case, the opening degree control of the throttle valve is controlled through a duty control using a general PWM method of turning on / off the power at a constant cycle, as shown in FIG. 3.

이로 인해, 상기 쓰로틀 밸브의 작동시 일정한 속도로 가변 제어하게 된다. This results in variable control at a constant speed during operation of the throttle valve.

이와 같이, 엔진 아이들시 아이들 가버너를 작동시켜 연료 분사가 실시되는 상태에서, 상기 전제 조건을 하나라도 만족하게 될 경우에 쓰로틀 밸브가 15% 차단되어 흡입 공기의 부스트 압이 저감되면서, 공기량이 감소하게 되고, 이로 인해 실린더의 최대 압력을 낮추어 가진력을 감소시킴에 따라 디젤 엔진 아이들시의 실내 소음을 줄이게 된다.As such, when the idle governor is operated while the engine is idle, fuel injection is performed, and when any one of the above prerequisites is satisfied, the throttle valve is shut off by 15% to reduce the boost pressure of the intake air, thereby reducing the amount of air. This lowers the maximum pressure of the cylinder and reduces the excitation force, thereby reducing the indoor noise of the diesel engine.

이후, 운전자가 가속페달을 밟아 주행 상태에 진입하게 될 경우, ECU에 가속페달 신호가 인가되어 상기 쓰로틀 밸브의 개도량이 100%로 전환된다. Then, when the driver enters the driving state by stepping on the accelerator pedal, the accelerator pedal signal is applied to the ECU to switch the opening amount of the throttle valve to 100%.

이때, 악셀포지션센서를 통해 운전자에 의한 가속페달의 조작량을 감지하게 되고, 이를 통해 쓰로틀 밸브의 개도량이 전환되는 것이다. At this time, through the accelerator position sensor to detect the operation amount of the accelerator pedal by the driver, through which the opening amount of the throttle valve is switched.

한편, EGR 조절량은 그대로 유지한 상태에서 쓰로틀 밸브의 제어만을 할 경우, 공기량 저감에 따른 EGR 조절량의 증대로 인해 소음 감소 효과를 이룰 수 있다고 생각할 수 있으나, EGR 밸브를 오프한 상태에서, 동일하게 쓰로틀 밸브를 제어할 경우, 상기와 동일한 효과를 얻을 수 있어 이것으로 상기 EGR 조절량과 상관없음을 알 수 있다.On the other hand, if only the control of the throttle valve while the EGR control amount is maintained as it is, it can be considered that the noise reduction effect can be achieved due to the increase of the EGR control amount according to the reduction of air volume, but the same throttle with the EGR valve off In the case of controlling the valve, the same effects as described above can be obtained, and it can be seen that this is independent of the EGR adjustment amount.

이와 같이, EGR 밸브의 조절 없이도 쓰로틀 밸브를 제어할 수 있어, 기존의 EGR 밸브만을 제어하여 공기량을 저감하는 기술에 비해 상대적으로 대폭적인 공기량을 저감할 수 있을 뿐만 아니라, 공기량을 제어하는 제어 인자의 증대로 아이들시 소음을 개선하기 위한 맵핑 자유도가 증가하게 된다. In this way, the throttle valve can be controlled without adjusting the EGR valve, thereby reducing the amount of air relatively large compared to the technology of reducing the amount of air by controlling only the existing EGR valve. Increasing increases the degree of mapping freedom to improve noise during idle.

첨부한 도 1을 참조하여 본 발명의 바람직한 구현예에 따른 디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 초기 쓰로틀 밸브가 100% 오픈되어 있고 디젤 엔진 아이들시 아이들 가버너가 작동되어 연료 분사가 지속적으로 수행될 수 있는 상태에서, ECU는 입력된 설정값과 수신되는 센서들의 정보들을 비교하여 쓰로틀 밸브 차단 조건에 해당하는 지를 판단하게 된다.With reference to the accompanying Figure 1 looks at a throttle valve control method of a diesel vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
First, when the initial throttle valve is 100% open and the idle governor is activated when the diesel engine is idle, fuel injection can be performed continuously.The ECU compares the input setpoint with the information of the received sensors to shut off the throttle valve. It is determined whether the condition is true.

즉, 대기압이 740hpa 이하, 연료 분사량이 엔진 회전수 850rpm 기준 30Q 이하, 냉각수온도가 -7℃ 이하 110℃이상, 아이들 시간이 설정치 3분 이상, 배터리 전압이 8.9V 이하일 경우와 같은 쓰로틀 밸브 차단 조건에 해당하는 지를 판단하게 된다.
이때, 상기 쓰로틀 밸브 차단 조건에 해당되지 않을 경우, 기존의 로직을 그대로 이용하게 된다.In other words, throttle valve blocking conditions such as when the atmospheric pressure is 740hpa or less, the fuel injection amount is 30Q or less at the engine speed 850rpm, the coolant temperature is -7 ° C or less 110 ° C or more, the idle time is 3 minutes or more, and the battery voltage is 8.9V or less It will be determined whether
In this case, when the throttle valve blocking condition does not correspond, the existing logic is used as it is.

즉, 쓰로틀 밸브가 100% 오픈되고, EGR 밸브가 온인 상태를 유지하게 된다.That is, the throttle valve is 100% open and the EGR valve is kept on.

한편, 상기 쓰로틀 밸브 차단 조건에 해당되는 경우, 가속 페달 및 차속이 0인지를 판단하게 된다.
위의 가속 페달 및 차속이 0인 조건을 만족하지 않을 경우, 기존의 로직을 그대로 이용하게 되고, 위의 가속 페달 및 차속이 0인 조건을 만족하는 경우, 대기압 1000hpa 이상, 냉각수온이 70℃ 이상, 흡기온도 20℃ 이상, 에어컨, 전조등, 열선 등의 전기 부하 오프 조건을 만족하는 지를 판단하여, 이때의 조건을 만족하지 않으면 기존의 로직을 그대로 이용하게 되고, 이때의 조건을 만족하면 쓰로틀 밸브의 개도량을 설정치(15%)만큼 차단시키게 된다. On the other hand, when the throttle valve blocking condition is satisfied, it is determined whether the accelerator pedal and the vehicle speed are zero.
If the above accelerator pedal and vehicle speed do not satisfy the condition of 0, the existing logic is used as it is, and if the above accelerator pedal and vehicle speed satisfy the condition of 0, the atmospheric pressure is 1000hpa or more and the cooling water temperature is 70 ° C or more. If the condition is not satisfied, the existing logic is used as it is. If the condition is not satisfied, the existing logic is used. If the condition is satisfied, the throttle valve The opening amount is blocked by the set value (15%).

이와 같이, 상기 쓰로틀 밸브의 개도량을 설정치만큼 차단시키게 되면 도 2에 도시된 바와 같이, 흡입 공기의 부스트 압이 저감되면서, 공기량이 감소하게 되고, 이로써 실린더의 최대 압력을 낮추게 되어 가진력을 감소시킴에 따라 엔진 아이들시의 실내 소음을 줄일 수 있게 된다.As such, when the opening amount of the throttle valve is blocked by the set value, as shown in FIG. 2, while the boost pressure of the intake air is reduced, the amount of air is reduced, thereby lowering the maximum pressure of the cylinder, thereby reducing the excitation force. In this way, it is possible to reduce indoor noise during engine idle.

한편, 상기와 같이 쓰로틀 밸브가 설정치 만큼 차단된 상태에서, 운전자가 주행하고자 가속 페달을 밟을 경우, ECU에 가속 페달 신호전압(0.75V)이 입력되므로 상기 ECU는 즉각 운전자의 의지를 반영하여 쓰로틀 밸브의 개도율이 100%로 복귀하도록 명령하게 된다.On the other hand, when the driver presses the accelerator pedal to drive while the throttle valve is blocked by the set value as described above, since the accelerator pedal signal voltage (0.75V) is input to the ECU, the ECU immediately reflects the driver's intention and the throttle valve Commanding the opening rate of return to 100%.

이는 종래의 엔진 회전수에 상관없이 가속 페달의 신호에 따라 쓰로틀 밸브의 개도율이 결정됨을 나타낸다. This indicates that the opening ratio of the throttle valve is determined according to the signal of the accelerator pedal regardless of the conventional engine speed.

이후, 상기 쓰로틀 밸브가 100% 오픈되고, 이를 통해 주행 가능하게 되는 바, 이는 쓰로틀 밸브의 차단 조건을 배제하므로 초기 주행 성능의 저하를 방지할 수 있게 되는 것이다. Thereafter, the throttle valve is opened 100%, and the driving is possible through this, which prevents the deterioration of the initial driving performance by excluding the blocking condition of the throttle valve.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어방법에 의하면, 흡입 공기의 부스트 압이 저감되면서, 공기량이 감소하게 되고, 이로 인해 실린더의 최대 압력을 낮추어 가진력을 감소시킴에 따라 디젤 엔진 아이들시의 실내 소음을 줄이게 되어 궁극적으로 고객의 소음 만족도를 한층 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the throttle valve control method of the diesel vehicle according to the present invention, while the boost pressure of the intake air is reduced, the amount of air is reduced, thereby lowering the maximum pressure of the cylinder to reduce the excitation force of the diesel engine Since the indoor noise of the children is reduced, there is an effect that can ultimately improve the customer's noise satisfaction.

Claims (4)

초기 쓰로틀 밸브가 100% 오픈되고 디젤 엔진 아이들시 아이들 가버너가 작동되어 연료 분사가 지속적으로 수행될 수 있는 상태에서, ECU는 입력된 설정값과 수신되는 센서들의 정보들을 비교하여 쓰로틀 밸브 차단 조건에 해당하는 지를 판단하여 쓰로틀 밸브가 100% 오픈되고, EGR 밸브가 온인 상태를 유지하는 단계를 포함하는 디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어방법에 있어서,With the initial throttle valve 100% open and the idle governor running at idle when the diesel engine is idle, fuel injection can be carried out continuously, the ECU compares the input setpoint with the information from the received sensors and corresponds to the throttle valve shut-off condition. In the throttle valve control method of a diesel vehicle comprising the step of determining whether the throttle valve is 100% open, the EGR valve is on, 상기 쓰로틀 밸브 차단 조건에 해당되는 상태에서 가속 페달 및 차속이 0인지를 판단하는 제1단계;A first step of determining whether the accelerator pedal and the vehicle speed are zero in a state corresponding to the throttle valve blocking condition; 상기 제1단계의 조건을 만족하지 않는 경우에는 기존 로직을 그대로 이용하고, 제1단계의 조건을 만족하는 경우에는 대기압 1000hpa 이상, 냉각수온이 70℃ 이상, 흡기온도 20℃ 이상, 에어컨, 전조등, 열선 등의 전기 부하 오프 조건을 만족하는 지를 판단하는 제2단계;If the condition of the first step is not satisfied, the existing logic is used as it is, and if the condition of the first step is satisfied, the atmospheric pressure is 1000 hpa or more, the cooling water temperature is 70 ° C. or more, the intake temperature 20 ° C. or more, air conditioner, headlight, A second step of determining whether an electric load off condition such as a hot wire is satisfied; 상기 제2단계의 조건을 만족하지 않는 경우에는 기존 로직을 그대로 이용하고, 제2단계의 조건을 만족하는 경우에는 쓰로틀 밸브의 개도량을 설정치만큼 차단시키는 제3단계;A third step of using existing logic as it is if the condition of the second step is not satisfied, and blocking the opening amount of the throttle valve by a set value if the condition of the second step is satisfied; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어방법.Throttle valve control method of a diesel vehicle comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제3단계의 쓰로틀 밸브가 설정치 만큼 차단된 상태에서, 운전자가 주행하고자 가속 페달을 밟을 경우, ECU에 가속 페달 신호전압이 입력되어 쓰로틀 밸브의 개도율이 100%로 복귀하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어방법.In a state in which the throttle valve of the third step is cut off by the set value, when the driver presses the accelerator pedal to drive, the accelerator pedal signal voltage is input to the ECU to return the opening degree of the throttle valve to 100%. Throttle valve control method of a diesel vehicle, characterized in that. 삭제delete 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 쓰로틀 밸브의 개도량을 차단시키는 차단 설정치는 15%인 것을 특징으로 하는 디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어방법.Throttle valve control method for a diesel vehicle, characterized in that the cutoff setting value for blocking the opening amount of the throttle valve is 15%.
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