KR100726060B1 - The curve control system make use of navigation - Google Patents

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Abstract

A curve control system using a navigation apparatus is provided to safely drive a vehicle on a curved road by interlocking the navigation apparatus with a brake control system and giving information about the curved road and the vehicle to the brake control system. A curve control system using a navigation apparatus(10) comprises a position information detecting unit(30), the navigation apparatus, and a brake system(20). The position information detecting unit detects information about position, speed, and front angle of a vehicle and transmits the information to the navigation apparatus. The navigation apparatus has map information about position and angle of a curved road in detail and transmits the map information and position information to the brake system by integrating all the information. The brake system regulates vehicle speed and operation of an ABS(Anti-Brake System) every time driving on the curved road based on information inputted from the navigation apparatus. The position information detecting unit has a GPS(Global Positioning System) receiver(31), a gyro(32), an A/D(Alternating/Direct current) converter(33), and a position information controller(34). The GPS receiver inputs information about position and speed of the vehicle from a GPS satellite. The gyro detects information about the front angle of the vehicle. The A/D converter switches signals about the position and front angle. The position information controller transmits information about position, speed, and front angle of the vehicle.

Description

네비게이션을 이용한 커브제어 시스템{The Curve control system make use of navigation}Curve control system make use of navigation

도 1은 일반적인 차량 네비게이션 장치가 설치된 자동차의 내부 공간이 도시된 도.1 is a diagram illustrating an interior space of a vehicle in which a general vehicle navigation apparatus is installed.

도 2는 본 발명의 차량 커브제어 시스템의 구성 블록도.2 is a block diagram of a vehicle curve control system of the present invention;

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10 : 네비게이션 장치 11 : 맵 디스크 10 navigation device 11: map disk

12 : 제어부 20 : 제동 시스템12 control unit 20 braking system

30 : 위치정보검출부 31 : GPS 수신기30: location information detection unit 31: GPS receiver

34 : 위치정보제어부 34: location information control unit

본 발명은 차량용 커브제어 시스템에 관한 것으로서, 특히 상기 네비게이션 장치에 포함되는 맵 디스크에 커브길에 대한 위치 및 커브각도에 대하여 미리 저장하여 제어부로 전달되도록 하고, 위치 정보 검출부로부터 차량의 위치, 속도, 방향에 관한 정보를 제어부에서 종합하여 제동시스템으로 전달함으로써, 상기 제동시스템이 커브길에서 안정되게 운전자가 차량을 운행하는 차량용 네비게이션 시스템을 이용한 커브제어 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle curve control system, and in particular, a map disk included in the navigation device for storing the position and the curve angle of a curve road in advance so that the curve is transmitted to the controller. The controller relates to a curve control system using a vehicle navigation system in which the driver operates the vehicle stably on a curve road by transferring information about a direction to a braking system.

일반적으로 네비게이션 장치(Navigation System)은 초행지, 중요 약속장소 등의 특정 장소까지 도달하는 경로를 디스플레이의 지도상에 나타내주는 장치로서, 최근에 들어 운전자들의 성향에 따라 차량에 많이 장착되고 있는 실정이다. In general, a navigation system is a device that displays a route that reaches a specific place such as a destination or an important appointment place on a map of a display. Recently, a navigation system has been installed in a vehicle according to driver's inclination. .

도 1 은 일반적인 네비게이션 장치가 장착된 자동차 내부가 도시된 도이다. 1 is a view showing the inside of a vehicle equipped with a general navigation device.

상기 네비게이션 장치는 광역 위치파악 시스템(Global Positioning System)위성을 사용하여 자동차의 정확한 위치를 찾아내며, 차량 내부의 위치데이터 베이스와 지도작성 소프트웨어는 위성에서 송신하는 정보를 이용하여 디스플레이상에 표시되는 지도를 통해 운전자에게 방향정보를 제공한다. 상기 소프트웨어는 주유소나 ATM, 관공서, 호텔, 휴게소, 병원 등의 위치 데이터베이스를 포함하고 있다. The navigation device uses a Global Positioning System (GPS) satellite to find the exact location of the car, and the location database and the mapping software inside the car use the information transmitted from the satellite to display the map displayed on the display. Provides direction information to the driver through. The software includes location databases such as gas stations, ATMs, government offices, hotels, rest areas, and hospitals.

이러한, 차량 네비게이션 장치는 도로상에 커브길이 다가올 경우 미리 운전자에게 정보를 주어 운전자가 주의를 기울여 운행하도록 한다. Such a vehicle navigation device provides information to the driver in advance when the curve approaches a road so that the driver pays attention to driving.

그러나, 차량 네비게이션이 제공하는 커브길에 대한 정보가 정확하지가 않아 이용이 불편할 수 있고, 운전자가 직접 차량을 제어하여야 하므로, 운전자가 운전이 미숙하거나 부주의 할 경우 사고의 위험이 증가하게 된다. However, since the information on the curved road provided by the vehicle navigation may not be accurate, it may be inconvenient to use, and the driver must control the vehicle directly, thereby increasing the risk of an accident if the driver is inexperienced or careless.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량에 장착되는 네비게이션과 제동제어시스템과 연동하여, 운전자가 차량으로 커브길을 운행할 때, 커브길에 대한 정보와 차량에 대한 정보를 제동시스템에 제공하여 제동하게 함으로써, 차량이 안전하게 커브길을 운행될 수 있도록 하는 차량 커브제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, in conjunction with the navigation and braking control system mounted on the vehicle, when the driver drives the curve road to the vehicle, the information about the curve road and the vehicle It is an object of the present invention to provide a vehicle curve control system that enables a vehicle to safely drive on a curb road by providing information to a braking system to brake the vehicle.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른.차량 커브제어 시스템은 차량의 속도 및 ABS의 동작을 제어하는 제동시스템과 네비게이션 정보를 검출하는 포함하는 네비게이션 장치와 위치 정보를 검출하는 위치정보 검출부와 상기 위치정보와 상기 네비게이션의 정보에 기초하여 상기 제동시스템에서 차량의 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a vehicle curve control system includes a braking system for controlling a speed of a vehicle and an operation of an ABS, a navigation device including detecting navigation information, and a location information detection unit for detecting location information. And controlling the speed of the vehicle in the braking system based on the location information and the navigation information.

이때, 상기 위치 정보 검출부는 GPS위성으로부터 차량의 위치 및 속도정보를 수신하는 GPS수신기와 차량의 전면각도정보를 검출하는 자이로(Gyro)와 상기 위치정보 및 전면각도정보에 대한 신호를 컨버팅하는 A/D 컨버터와 상기 차량의 위치, 상기 속도정보, 상기 전면각도정보를 상기 네비게이션 장치로 전달하는 위치 정보 제어기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. At this time, the location information detector is a GPS receiver for receiving the position and speed information of the vehicle from the GPS satellites and a Gyro for detecting the front angle information of the vehicle and A / converting the signal for the position information and the front angle information And a position information controller for transmitting the D converter, the position of the vehicle, the speed information, and the front angle information to the navigation device.

또한, 상기 네비게이션 장치는 커브길의 위치 및 커브각도에 대한 상세한 정보가 미리 저장된 맵 디스크를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the navigation device is characterized in that it comprises a map disk in which detailed information about the position and the curve angle of the curve road is stored in advance.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 차량 커브제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of the vehicle curve control system of the present invention.

도 2를 참조하여 상기 본 발명의 차량 커브제어 시스템을 살펴보면, 지도상의 위치에 대한 정보를 제공하는 네비게이션 장치(10)와, 차량을 제동하는 제동시스템(20)과, 차량의 위치 및 속도와 방향에 대한 정보를 제공하는 위치정보검출부(30)를 포함한다. Looking at the vehicle curve control system of the present invention with reference to Figure 2, the navigation device 10 for providing information on the position on the map, the braking system 20 for braking the vehicle, the position, speed and direction of the vehicle It includes a position information detection unit 30 for providing information on.

상기 네비게이션 장치(10)는 지도 데이터베이스가 저장된 맵 디스크(11)와 상기 위치정보검출부(30)와 맵 디스크(11)에서 제공하는 정보들을 취득하고 이를 다시 상기 제동시스템(20)에 제공하는 제어부(12)를 구비한다. 이때, 상기 맵 디스크(11)에는 커브길에 대한 각도정보 및 커브길 유무정보등이 미리 입력된다. The navigation device 10 includes a control unit for acquiring the information provided by the map disk 11, the location information detection unit 30, and the map disk 11, in which a map database is stored, and providing the information to the braking system 20 again. 12). At this time, the map disk 11 is inputted in advance with the angle information and the curve road presence information.

또한, 상기 제동시스템(20)은 상기 제어부(12)로부터 정보를 취득하여, 커브길 진입전 차량의 속도를 감속하고, ABS등의 차량제어를 보다 정밀하게 제어한다. In addition, the braking system 20 obtains information from the control unit 12, decelerates the speed of the vehicle before entering the curve road, and controls vehicle control such as ABS more precisely.

그리고, 상기 위치정보검출부(30)는 GPS위성으로부터 차량의 위치 및 속도정보를 제공받는 GPS수신기(31)와, 차량의 전면각도방향에 관한 정보를 취득하는 자이로(32)와, 각종 아날로그 및 디지털 신호를 컨버팅하는 A/D 컨버터(33)와, 상기 GPS수신기(31)와 자이로(32)에서 제공하는 정보를 취득하여 네비게이션 시스템의 제어부(12)로 전달하는 위치정보제어부(34)를 구비한다. The position information detector 30 includes a GPS receiver 31 that receives position and speed information of a vehicle from a GPS satellite, a gyro 32 that acquires information on a front angle direction of the vehicle, and various analog and digital signals. An A / D converter 33 for converting a signal, and a position information controller 34 for acquiring information provided by the GPS receiver 31 and the gyro 32 and transferring the information provided to the control unit 12 of the navigation system. .

이때, 상기 자이로(32)에서 출력되는 정보의 신호는 아날로그신호이기 때문에 A/D컨버터(33)에서 12비트 디지털 신호로 컨버팅하여 위치정보제어부(34)로 1초에 한번 전달한다. At this time, since the signal of the information output from the gyro 32 is an analog signal, the A / D converter 33 converts the signal into a 12-bit digital signal and transmits it to the position information controller 34 once a second.

또한, 상기 GPS수신기(31)는 GPS위성으로부터 수신받은 정보를 1초에 한번 위치정보제어부(34)로 전달한다. In addition, the GPS receiver 31 transmits the information received from the GPS satellites to the location information control unit 34 once a second.

이와 같이, 상기 위치정보제어부(34)는 GPS 정보와 자이로 신호, 차량 속도 신호를 1초에 한번 수신한 후에, 이를 믹스(mix)하여 생성된 복합정보를 1초에 한번 네비게이션 시스템(10)의 제어부(12)로 전송한다. As such, the location information controller 34 receives the GPS information, the gyro signal, and the vehicle speed signal once per second, and then mixes the composite information generated by mixing the navigation information with the navigation system 10 once per second. Transfer to the control unit 12.

상기 제어부(12)는 위치정보제어부(34)와 맵 디스크(11)로부터 취득한 정보를 이용하여 차량의 차속펄스를 보정처리하고, 자이로 신호의 0점 보정, 방위 변화량의 보정을 한다. 이러한 처리를 한 후에, 커브길 정보와 현재 차량 주행정보(속도, 각도, 현위치)를 제동시스템(30)에 전송하여 차량제어를 보다 정말하게 하여, 운전자가 운전하는 차량이 안전하게 커브길을 운행할 수 있도록 한다. The control unit 12 corrects the vehicle speed pulse by using the information obtained from the position information control unit 34 and the map disk 11, and corrects the zero point correction and the orientation change amount of the gyro signal. After this process, the curve road information and the current vehicle driving information (speed, angle, current position) are transmitted to the braking system 30 so that the vehicle can be more controlled, and the vehicle driven by the driver safely runs the curve road. Do it.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량 커브제어 시스템은 네비게이션 시스템과 위치정보검출부 및 제동시스템을 연동하고, 상기 네비게이션 시스템과 위치정보검출부에서 취득한 차량 및 커브길에 대한 각종 정보(커브길의 각도 및 위치와 차량의 속도, 각도, 현위치)를 제동시스템에 전달함으로써, 상기 제동시스템이 취득한 정보를 이용하여 커브길 진입전 속도를 감속하고, ABS등의 차량제어를 보다 정 밀하게 제어하도록 함으로써, 운전자가 안전하게 차량을 운행할 수 있도록 한다. The vehicle curve control system according to the present invention configured as described above interlocks a navigation system, a position information detection unit and a braking system, and obtains various kinds of information about the vehicle and the curve roads obtained by the navigation system and the position information detection unit (angle of curve length and Position, vehicle speed, angle, current position) to the braking system, by using the information obtained by the braking system to decelerate the speed before entering the curve road, and more precisely control the vehicle control such as ABS, Make sure the driver can drive the vehicle safely.

Claims (3)

차량의 위치정보 및 속도정보, 전면각도정보를 검출하여 네비게이션 장치로 전달하는 위치정보 검출부;A location information detector for detecting location information, speed information, and front angle information of the vehicle and transmitting the detected location information to the navigation device; 커브길의 위치 및 커브각도에 대한 상세한 지도정보를 포함하고, 상기 지도정보와, 상기 위치정보 검출부로부터 취득한 각 정보들을 종합하여 제동시스템으로 전달하는 네비게이션 장치;A navigation device including detailed map information on a position of a curve road and a curve angle, and delivering the map information and each piece of information obtained from the location information detector to a braking system; 상기 네비게이션 장치로부터 입력되는 정보들에 기초하여 커브길 주행 시마다 차량의 속도 및 ABS의 동작을 제어하는 제동시스템;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 커브제어 시스템. And a braking system for controlling the speed of the vehicle and the operation of the ABS each time the vehicle travels on the curve based on the information input from the navigation device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치 정보 검출부는,The location information detection unit, GPS위성으로부터 차량의 위치 및 속도정보를 수신하는 GPS수신기와;A GPS receiver for receiving vehicle position and speed information from a GPS satellite; 차량의 전면각도정보를 검출하는 자이로(Gyro)와;A gyro for detecting front angle information of the vehicle; 상기 위치정보 및 전면각도정보에 대한 신호를 컨버팅하는 A/D 컨버터와;An A / D converter for converting a signal for the position information and front angle information; 상기 차량의 위치, 상기 속도정보, 상기 전면각도정보를 상기 네비게이션 장치로 전달하는 위치 정보 제어기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 커브제어 시스템.And a position information controller for transmitting the position of the vehicle, the speed information, and the front angle information to the navigation device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 네비게이션 장치는 커브길의 위치 및 커브각도에 대한 상세한 정보가 미리 저장된 맵 디스크를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 커브제어 시스템. And the navigation device comprises a map disc in which detailed information on the position and the curve angle of the curve road is stored in advance.
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