KR100725953B1 - Roller of conveyor - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은 기판을 이송하는 이송롤러의 구조를 개선하여 이송롤러의 제조단가를 최대로 낮출 수 있도록 된 기판 이송장치의 이송롤러를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a feed roller of a substrate feed apparatus, which is capable of lowering the manufacturing cost of the feed roller to the maximum by improving the structure of the feed roller for transferring the substrate.

이에 본 발명은 이송테이블 상에 간격을 두고 설치되는 회전축과, 이 회전축에 설치되고 상기 유리기판이 놓여져 유리기판을 이송시키기 위한 이송 롤러, 상기 회전축에 연결되어 회전축을 구동시키기 위한 구동모터를 포함하는 이송장치에 있어서, 상기 이송롤러는 상기 회전축에 끼워져 설치되는 허브와, 이 허브 외주부에 설치되는 심체와, 상기 심체 외표면에 도포되어 유리기판에 접하는 외피를 포함하는 기판 이송장치의 이송롤러를 제공한다.Accordingly, the present invention includes a rotating shaft which is installed at intervals on the conveying table, a conveying roller installed on the rotating shaft and placed on the glass substrate to convey the glass substrate, and a driving motor connected to the rotating shaft to drive the rotating shaft. In the transfer apparatus, the transfer roller provides a transfer roller of the substrate transfer apparatus including a hub which is fitted to the rotary shaft, a core installed in the outer peripheral portion of the hub, and an outer skin applied to the outer surface of the core to contact the glass substrate. do.

허브, 심체, 플랜지, 외피, Hub, core, flange, shell,

Description

기판 이송장치의 이송 롤러{ROLLER OF CONVEYOR}Feed roller of substrate feeder {ROLLER OF CONVEYOR}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기판 이송장치를 도시한 개략적인 평면도이다.1 is a schematic plan view showing a substrate transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기판 이송장치의 이송 롤러 구성을 도시한 분해 사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the transfer roller of the substrate transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이송 롤러의 조립 상태를 도시한 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing an assembled state of the transfer roller according to the embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이송 롤러로 표면에 외피가 입혀진 상태를 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a state in which the outer skin is coated with a transfer roller according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이송 롤러의 일부 구성을 도시한 도면이다.5 to 8 are views showing some configurations of the transfer roller according to the embodiment of the present invention.

도 9 내지 도 11은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 이송 롤러의 구조를 도시한 도면이다.9 to 11 are views showing the structure of the transfer roller according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 이송장치 11 : 이송테이블10: transfer device 11: transfer table

12 : 회전축 20 : 이송롤러12: rotating shaft 20: feed roller

30 : 허브 31 : 삽입관30 hub 31 insertion tube

32 : 플랜지 33 : 홀32: flange 33: hole

34 : 키홈 35 : 체결구멍34: keyway 35: fastening hole

40 : 심체 41 : 구멍40: core 41: hole

42 : 핀부 43 : 돌출핀42: pin portion 43: protruding pin

44 : 홈 45 : 홈부44: groove 45: groove

46 : 관통부 47 : 홈46: penetrating portion 47: groove

48 : 돌기 49 : 살48: turning 49: flesh

50 : 접합부 51 : 단차부50: junction 51: stepped portion

60 : 외피 70 : 리브60: jacket 70: rib

71 : 지지판71: support plate

본 발명은 기판 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기판 이송장치의 이송 롤러에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate transfer device, and more particularly to a transfer roller of the substrate transfer device.

예컨데, 액정 표시장치에는 전면 패널로써 유리기판이 사용되며 이러한 유리기판은 공정을 따라 설치되어 있는 기판 이송장치를 통해 이송된다. For example, a glass substrate is used as a front panel in a liquid crystal display, and the glass substrate is transferred through a substrate transfer apparatus installed along a process.

통상 액정표시장치용 유리기판 이송장치는 이송테이블 상에 설치되고 상기 유리기판이 놓여져 유리기판을 이송시키기 위한 이송 롤러와 이 이송 롤러의 축에 연결되어 동력원으로부터 발생된 회전 구동력을 전달하기 위한 구동 롤러를 포함한 다.In general, a glass substrate transfer apparatus for a liquid crystal display device is provided on a transfer table, and the glass substrate is placed on the transfer roller for transferring the glass substrate, and a driving roller connected to the axis of the transfer roller to transfer the rotational driving force generated from the power source. It includes.

이에 따라 상기 유리기판 이송장치는 상기 이송 롤러 위에 유리기판이 놓여지게 되며, 유리기판의 자중에 의하여 유리기판 하부면이 이송 롤러 외주면에 접하게 되고, 상호 접면에서 발생되는 마찰력에 의하여 상기 이송 롤러 회전시 유리기판이 이송 롤러의 회전방향을 따라 이동되는 것이다.Accordingly, the glass substrate transfer device has a glass substrate placed on the transfer roller, the lower surface of the glass substrate is in contact with the outer peripheral surface of the transfer roller by the weight of the glass substrate, when the transfer roller is rotated by the friction force generated from the mutual contact surface The glass substrate is moved along the rotational direction of the feed roller.

여기서 상기 이송롤러는 유리기판과의 미끄러짐을 방지하기 위하여 마찰력이 높으며 유리기판에 흠 발생을 최소화할 수 있도록 된 재질로 이루어짐과 더불어 이송롤러가 설치되는 회전축과의 사이에 있어서는 결합력을 높일 수 있도록 강성이 요구된다.In this case, the feed roller is made of a material that is high in friction to prevent sliding with the glass substrate and minimizes the occurrence of scratches on the glass substrate, and is rigid to increase the coupling force between the feed rollers and the rotating shaft on which the feed roller is installed. Is required.

이에 통상 기판 이송장치에 설치되는 이송롤러는 고가이더라도 밀착성 등 특성이 우수한 재질을 사용하여 제조되며, 회전축과 접하는 중앙부에는 강도가 우수한 일반 P.P재질로 이루어진 허브가 설치되어 회전축에 결합되는 구조로 되어 있다.Therefore, the feed roller installed in the substrate transfer device is manufactured by using materials having excellent adhesive properties such as adhesion even though it is expensive, and a hub made of general PP material having excellent strength is installed at the center portion in contact with the rotating shaft, and is coupled to the rotating shaft. .

그런데 상기한 종래의 이송롤러는 단순히 링형태의 허브가 이송롤러의 중심부에 부착된 구조로 고가의 재료가 이송롤러의 대부분을 이룸에 따라 제조 단가가 높아지는 단점이 있다.By the way, the conventional feed roller has a disadvantage in that the manufacturing cost is increased as expensive materials make up most of the feed roller as the ring-shaped hub is attached to the center of the feed roller.

본 발명은 위에서 설명한 종래의 단점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 기판을 이송하는 이송롤러의 구조를 개선하여 이송롤러의 제조단가를 최대로 낮출 수 있도록 된 기판 이송장치의 이송롤러를 제공함에 있다.The present invention was invented to improve the above-mentioned disadvantages of the prior art, and an object of the present invention is to improve the structure of a feed roller for transporting a substrate, thereby lowering the manufacturing cost of the feed roller. In providing.

또한, 본 발명은 고가인 초고분자량에틸렌의 사용을 최소화할 수 있도록 된 기판 이송장치의 이송롤러를 제공함에 또다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a transfer roller of a substrate transfer device that can minimize the use of expensive ultra high molecular weight ethylene.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 이송테이블 상에 간격을 두고 설치되는 회전축과, 이 회전축에 설치되고 상기 유리기판이 놓여져 유리기판을 이송시키기 위한 이송 롤러, 상기 회전축에 연결되어 회전축을 구동시키기 위한 구동모터를 포함하는 이송장치에 있어서, 상기 이송롤러는 상기 회전축에 끼워져 설치되는 허브와, 이 허브 외주부에 설치되는 심체와, 상기 심체 외표면에 도포되어 유리기판에 접하는 외피를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rotary shaft which is installed on a transfer table at intervals, and a transfer roller which is installed on the rotary shaft and placed on the glass substrate to transfer the glass substrate, and connected to the rotary shaft to drive the rotary shaft. In a transfer apparatus including a drive motor for the transfer roller, the transfer roller includes a hub fitted to the rotating shaft, a core installed in the outer peripheral portion of the hub, and an outer shell applied to the outer surface of the core and in contact with the glass substrate.

여기서 상기 심체는 허브에 일체로 형성될 수 있다.Here, the core may be integrally formed with the hub.

상기 외피는 초고분자량에틸렌(UHMWPE;Ultra-High Mole cular weight polyethylene)으로 이루어짐이 바람직하며, 상기 허브와 심체는 P.P재질로 이루어짐이 바람직하다.The outer shell is preferably made of ultra-high molecular weight polyethylene (UHMWPE), the hub and core is preferably made of P.P material.

이에 따라 이송롤러의 대부분이 허브와 심체로 채워지고 유리기판과 접하는 외피는 최소한의 양만이 사용될 수 있게 된다.As a result, most of the feed rollers are filled with hubs and cores, and the outer skin contacting the glass substrate can be used with a minimum amount.

또한, 상기 심체는 두 개가 한쌍을 이루어 상기 허브를 사이에 두고 합체되어 상기 허브와 결합되는 구조로 이루어질 수 있다.In addition, the core may be made of a structure that is coupled to the hub by combining the two to form a pair between the hub.

상기 한 쌍을 이루는 심체간의 조립을 위해 일측 심체의 내측면에는 돌기가 돌출형성되고 이에 대응되는 타측 심체의 내측면에는 상기 돌기가 끼워지는 홈이 형성된 구조일 수 있다.In order to assemble the pair of cores, a protrusion may be formed on the inner surface of one core and a groove may be formed on the inner surface of the other core corresponding thereto.

또한, 상기 심체의 외측면에는 상기 외피와의 결합력을 높일 수 있도록 다수개의 결합부가 돌출형성될 수 있다.In addition, a plurality of coupling parts may be formed on the outer surface of the core so as to increase the coupling force with the envelope.

한편, 상기 이송롤러는 심체가 상기 허브의 외주면을 따라 형성되는 리브를 매개로 일체로 형성된 구조일 수 있다.On the other hand, the feed roller may have a structure in which the core is integrally formed through a rib formed along the outer circumferential surface of the hub.

상기 리브는 허브의 외주면 중앙을 따라 형성됨이 바람직하며, 상기 리브를 지지할 수 있도록 리브의 양측으로 지지판이 부착설치되어 허브와 심체 사이에 연결될 수 있다.The rib is preferably formed along the center of the outer circumferential surface of the hub, the support plate is attached to both sides of the rib so as to support the rib can be connected between the hub and the core.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 실시예에서는 액정 표시장치 제조공정에서 액정 표시장치의 전면 패널로 사용되는 유리기판을 이송하는 경우를 예로서 설명하도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. In the present embodiment, a case of transferring the glass substrate used as the front panel of the liquid crystal display in the liquid crystal display manufacturing process will be described as an example.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기판 이송장치를 나타내는 도면으로서, 상기한 도면에 의하면, 본 실시예에 따른 기판 이송장치(10)는 프레임구조물로 이루어지는 이송테이블(11)과, 이 이송테이블(11) 상에 일정 간격을 두고 폭방향을 설치되는 회전축(12), 상기 회전축(12) 상에 간격을 두고 설치되어 위에 놓여진 유리기판(100)을 이송시키기 위한 다수개의 이송롤러(20), 상기 회전축(12) 상에 연결되어 회전축(12)을 회전시키기 위한 구동모터(도시되지 않음)를 포함한다.1 is a view showing a substrate transfer apparatus according to an embodiment of the present invention. According to the above drawings, the substrate transfer apparatus 10 according to the present embodiment includes a transfer table 11 formed of a frame structure and the transfer table. Rotating shaft 12 installed in the width direction at regular intervals on the (11), a plurality of feed rollers 20 for transferring the glass substrate 100 placed on the rotary shaft 12 at intervals, It is connected to the rotary shaft 12 includes a drive motor (not shown) for rotating the rotary shaft 12.

이에 따라 일 공정을 거친 유리기판(100)은 이송테이블에 설치된 이송롤러(20) 위로 놓여지고, 구동모터의 구동에 따라 회전축(12)이 회전작동하게 되면 일정속도로 회전하는 이송롤러(20)에 의해 이송테이블을 따라 이동될 수 있는 것이 다.Accordingly, the glass substrate 100, which has undergone one process, is placed on the feed roller 20 installed in the transfer table, and the feed roller 20 rotates at a constant speed when the rotating shaft 12 rotates according to the driving of the driving motor. Can be moved along the transfer table.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 상기 이송롤러의 구조에 대해 설명하면 다음과 같다.Here will be described the structure of the feed roller according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기판 이송장치의 이송 롤러 구성을 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이송 롤러의 조립 상태를 도시한 단면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이송 롤러로 표면에 외피가 입혀진 상태를 도시한 단면도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the transfer roller of the substrate transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing an assembly state of the transfer roller according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a present invention It is a cross-sectional view showing a state in which the outer skin is coated with a conveying roller according to the embodiment of.

상기 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 이송롤러(20)는 상기 회전축(12)에 끼워져 고정되는 원형의 허브(30)와, 상기 허브(30) 외주부에 설치되어 이송롤러(20)의 내부 구조물을 이루는 심체(40), 상기 심체(40)의 외표면에 부착 설치되는 외부 구조물로 이송롤러(20)의 외형을 이루는 외피(60)를 포함한다.Referring to the drawings, the feed roller 20 according to the present embodiment is a circular hub 30 is fitted to the rotating shaft 12 and fixed, the hub 30 is installed on the outer peripheral portion of the feed roller 20 Core 40 constituting the structure, the outer structure attached to the outer surface of the core 40 is installed to include an outer shell 60 forming the outer shape of the transfer roller 20.

따라서 도 4에 도시된 바와 같이 상기 이송롤러(20)는 허브(30)에 설치되는 내부구조물과 외부구조물로 이루어지며, 내부구조물에 외부구조물인 외피(60)를 얇게 도포하는 구조로 하여 외피(60)의 사용을 최소화할 수 있는 구조로 되어 있다.Therefore, as shown in FIG. 4, the transfer roller 20 is formed of an internal structure and an external structure installed in the hub 30, and has an outer structure in which the outer structure 60 is thinly coated on the internal structure. 60) is designed to minimize the use of.

여기서 상기 외피(60)는 실질적으로 유리기판(100)과 접하는 부분으로 초고분자량에틸렌(UHMWPE;Ultra-High Mole cular weight polyethylene)으로 이루어진다.Here, the shell 60 is made of ultra-high molecular weight polyethylene (UHMWPE) as a portion substantially in contact with the glass substrate 100.

또한, 상기 허브(30)와 심체(40)는 P.P재질로 이루어진다. In addition, the hub 30 and the core 40 is made of a P.P material.

이에 따라 이송롤러(20)의 대부분이 PP재질인 허브(30)와 심체(40)로 채워지고 초고분자량에틸렌으로 이루어지는 외피(60)는 최소한의 양만이 사용될 수 있게 된다.Accordingly, most of the feed roller 20 is filled with the hub 30 and the core 40 made of PP, and the outer shell 60 made of ultra high molecular weight ethylene can be used in a minimum amount.

한편, 상기 허브(30)는 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(12)에 끼워져 고정되는 삽입관(31)과, 상기 삽입관(31)의 외주면 중앙을 따라 수직설치되어 상기 심체(40)와 결합되는 플랜지(32)를 포함한다.Meanwhile, as shown in FIGS. 5 and 6, the hub 30 is vertically installed along the center of the outer circumferential surface of the insertion tube 31 and the insertion tube 31 fixed to the rotary shaft 12. A flange 32 coupled with the core 40.

상기 삽입관(31)은 회전축(12)에 대해 회전이 제어된 상태로 결합될 수 있도록, 내주면에 적어도 하나 이상의 키홈(34)이 길이방향을 따라 형성된 구조로 되어 있다.The insertion tube 31 has a structure in which at least one key groove 34 is formed along the longitudinal direction of the inner circumferential surface so that rotation of the insertion tube 31 can be coupled in a controlled state.

또한, 상기 플랜지(32)는 상기 삽입관(31)의 둘레를 따라 형성되어 원형으로 이루어지며 전면에는 다수개의 홀(33)이 간격을 두고 관통형성된 구조로 되어 있다.In addition, the flange 32 is formed along the circumference of the insertion tube 31 has a circular shape and has a structure in which a plurality of holes 33 are penetrated at intervals on the front surface thereof.

여기서 상기 홀(33)은 상기 플랜지(32)의 중심을 기준으로 대칭이 되도록 배열형성됨이 바람직하다. 도 5는 상기 플래지를 따라 6개의 홀(33)이 60도 각도로 배열되어 형성된 구조를 잘 예시하고 있다. 이러한 구조는 플랜지(32)에 심체(40)를 설치할 때 심체(40)와 플랜지(32)를 어느 위치에서나 결합시킬 수 있는 잇점을 제공하게 되는 데 이에 대해서는 추후 다시 설명하도록 한다.The holes 33 are preferably arranged to be symmetrical with respect to the center of the flange 32. 5 illustrates a structure in which six holes 33 are arranged along the flange at an angle of 60 degrees. This structure provides the advantage of coupling the core 40 and the flange 32 in any position when installing the core 40 in the flange 32 will be described later.

상기 삽입관(31)의 길이나 상기 플랜지(32)의 돌출 길이에 대해서는 특별히 한정되지 않는다.The length of the insertion pipe 31 and the protruding length of the flange 32 are not particularly limited.

상기 플랜지(32)에 설치되어 이송롤러(20)의 내부구조물을 이루는 심체(40)에 대해서 설명하면 다음과 같다.Referring to the core 40 is installed on the flange 32 to form the internal structure of the feed roller 20 as follows.

도 7과 도 8은 상기 심체(40)의 구조를 도시하고 있다. 상기한 도면에 의하 면, 상기 심체(40)는 두 개가 한쌍을 이루며 상기 플랜지(32)를 사이에 두고 서로 마주 접하여 상기 플랜지(32)와 설치되는 구조로 되어 있다.7 and 8 show the structure of the core 40. According to the above drawings, the core 40 has a structure in which two pieces are paired and face each other with the flange 32 interposed therebetween to be installed with the flange 32.

상기 심체(40)는 원형의 판구조물로 중앙에는 상기 삽입관(31)의 외경과 대응되는 크기의 구멍(41)이 형성되어 상기 삽입관(31)이 관통되는 구조로 되어 있다.The core 40 has a circular plate structure, and a hole 41 having a size corresponding to the outer diameter of the insertion tube 31 is formed at the center thereof so that the insertion tube 31 penetrates.

또한, 한 쌍을 이루는 심체(40) 간의 조립을 위해 일측 심체(40)의 내측면에는 외측 선단쪽으로 치우쳐서 돌출핀(43)이 형성된 핀부(42)가 형성되고, 이에 대응되는 다른쪽 심체(40)의 내측면에는 상기 돌출핀(43)이 끼워지도록 홈(44)이 가공된 홈부(45)가 형성된다.In addition, a pin portion 42 having a protruding pin 43 is formed on the inner side of one core 40 toward the outer end side for assembly between the pair of cores 40, and the other core 40 corresponding thereto. On the inner surface of the) is formed a groove 45, the groove 44 is processed so that the protruding pin 43 is fitted.

또한, 상기 심체(40)와 상기 플랜지(32)의 결합을 위해 상기 심체(40)의 내측면에는 상기 플랜지(32)의 홀(33)에 대응되는 위치에 홀(33)을 관통하는 관통부(46)가 돌출형성되고, 상기 관통부(46)의 중앙에는 홈(47)이 형성되며, 이에 대응되는 다른쪽 심체(40)의 내측면에는 상기 홈(47)에 끼워지는 돌기(48)가 형성된 구조로 되어 있다.In addition, a through portion penetrating the hole 33 at a position corresponding to the hole 33 of the flange 32 on the inner surface of the core 40 to couple the core 40 and the flange 32. A protrusion 46 is formed, and a groove 47 is formed at the center of the through part 46, and a protrusion 48 fitted into the groove 47 on the inner surface of the other core 40 corresponding thereto. Has a formed structure.

여기서 상기 심체(40)의 내측면이라 함은 두 개의 심체(40)가 플랜지(32)를 사이에 두고 서로 접하여 결합되었을 때 그 접합면을 의미하고 반대로 심체(40)의 외측면이라 함은 그 반대쪽 면을 의미하는 것으로 정의한다.Here, the inner surface of the core 40 refers to the joint surface when the two cores 40 are bonded to each other with the flange 32 interposed therebetween, and on the contrary, the outer surface of the core 40 It is defined as meaning the opposite side.

본 실시예에서 상기 플랜지(32)의 양면에 위치하는 한 쌍의 심체(40)는 모두 동일한 형태로 이루어지는 데, 이를 위해 하나의 심체(40) 내측면에는 플랜지(32)에 형성된 6개의 홀(33)에 대응하여 상기 관통부(46)가 120도 각도로 3개가 형성되 고 상기 관통부(46)와 관통부(46) 사이에 상기 관통부(46)의 홈(47)에 끼워지는 돌기(48)가 배치된 구조로 되어 있다.In the present embodiment, the pair of cores 40 located on both sides of the flange 32 are all formed in the same shape. For this purpose, six holes formed in the flange 32 are formed on the inner surface of one core 40. 33, three projections 46 are formed at an angle of 120 degrees, and the projections are inserted into the grooves 47 of the penetration portions 46 between the penetration portions 46 and the penetration portions 46. 48) is arranged.

따라서 상기 관통부(46)와 돌기(48)는 60도 각도로 서로 교대로 배치된 구조를 이루게 된다. 이에 동일한 구조의 심체(40)라도 두 개를 서로 60도 각도로 틀어 밀착시키게 되면 일측 심체(40)의 관통부(46)의 홈(47)에 다른쪽 심체(40)의 돌기(48)가 대응되면서 서로 끼워질 수 있게 되는 것이다.Therefore, the through part 46 and the protrusion 48 form a structure alternately arranged with each other at an angle of 60 degrees. When the two cores 40 of the same structure are brought into close contact with each other at an angle of 60 degrees, the projections 48 of the other cores 40 are formed in the grooves 47 of the penetrating portions 46 of the one core 40. Correspondence will be able to fit together.

마찬가지로 상기 돌출핀(43)이 형성된 핀부(42)와 이 핀부(42)의 돌출핀(43)이 끼워지는 홈부(45) 역시 각각 120도 각도로 배치되며 핀부(42)와 홈부(45)가 교대로 형성된 구조로 되어 있다.Similarly, the pin part 42 in which the protruding pin 43 is formed and the groove part 45 into which the protruding pin 43 of the pin part 42 is fitted are also disposed at an angle of 120 degrees, and the pin part 42 and the groove part 45 are The structure is formed alternately.

바람직하게는 상기 심체(40)의 중심에서 방사선 방향으로 동일 선상에 관통부(46)와 홈부(45)가 위치하고, 심체(40)의 중심에서 돌기(48)를 지나는 방사선 상에는 핀부(42)가 위치하도록 한다.Preferably, the penetrating portion 46 and the groove portion 45 are located on the same line in the radiation direction at the center of the core 40, and the pin portion 42 is disposed on the radiation passing through the protrusion 48 at the center of the core 40. Position it.

여기서 상기 심체(40)의 내측면에 대한 관통부(46)의 높이는 상기 플랜지(32)의 두께에 대응되는 구조로 되어, 상기 관통부(46)는 플랜지(32)의 홀(33)을 완전히 관통하여 마주보는 심체(40)의 내측면에 접할 수 있도록 되어 있다.Here, the height of the through portion 46 with respect to the inner surface of the core 40 has a structure corresponding to the thickness of the flange 32, the through portion 46 is a hole 33 of the flange 32 completely The inner surface of the core 40 facing through is able to be in contact.

또한, 상기 심체(40)의 내측면에 대한 홈부(45)의 높이는 상기 플랜지(32) 두께의 절반에 대응되도록 하고, 상기 돌출핀(43)이 형성된 핀부(42) 또한 심체(40)의 내측면에 대한 높이가 상기 플랜지(32) 두께의 절반에 대응되는 구조로 이루어진다.In addition, the height of the groove 45 with respect to the inner surface of the core 40 corresponds to half of the thickness of the flange 32, and the pin portion 42 in which the protruding pin 43 is formed is also inside the core 40. The height of the side has a structure corresponding to half of the thickness of the flange (32).

이에 따라 상기 플랜지(32)를 사이에 두고 한 쌍의 심체(40)를 마주 접하였 을 때 플랜지(32)의 두께만큼 심체(40) 사이가 벌어지게 되나, 관통부(46) 및 홈부(45)와 핀부(42)가 소정 높이로 돌출되어 있어서 관통부(46)가 심체(40)의 내측면에 접하게 되고 홈부(45)와 이에 대응되는 핀부(42)가 서로 접하여 두 개의 심체(40)가 간격을 두고 서로 지지될 수 있게 된다.Accordingly, when the pair of cores 40 face each other with the flanges 32 interposed therebetween, the through-holes 46 and the grooves 45 are formed between the cores 40 by the thickness of the flange 32. ) And the pin portion 42 protrude to a predetermined height so that the penetrating portion 46 is in contact with the inner surface of the core 40, and the groove portion 45 and the corresponding pin portion 42 are in contact with each other so that the two cores 40 are in contact with each other. Can be supported at intervals.

그리고 상기 심체(40)의 외측 선단 또한 내측면쪽으로 살(49)을 형성하여 한쌍의 심체(40)가 마주 접함에 따라 상기 외측 선단의 살(49)이 접하여 심체(40)의 외주면을 이루는 구조로 되어 있다. In addition, the outer tip of the core 40 also forms the flesh 49 toward the inner side, so that the pair of cores 40 face each other, so that the flesh 49 of the outer tip contacts and forms the outer circumferential surface of the core 40. It is.

이는 언급한 바와 같이 상기 한 쌍의 심체(40) 사이에 플랜지(32)가 위치하여 플랜지(32)의 두께만큼 두 개의 심체(40) 사이가 벌어지기 때문으로, 상기와 같이 심체(40)의 외측 선단에 형성된 살이 플랜지(32)의 두께를 보상하여 두 개의 심체(40)를 평행하게 배치시킬 수 있게 되고 심체(40)의 외측 선단에서 상기 살(49)이 서로 밀착되어 한 쌍의 심체(40) 내부를 폐쇄시킬 수 있게 되는 것이다.This is because, as mentioned, the flange 32 is located between the pair of cores 40 so that the two cores 40 are separated by the thickness of the flange 32, and thus, The flesh formed at the outer end compensates the thickness of the flange 32 so that the two cores 40 can be arranged in parallel, and the flesh 49 is in close contact with each other at the outer end of the core 40 so that a pair of cores ( 40) It will be able to close the inside.

여기서 상기 심체(40)의 내측면에 대한 살(49)의 높이는 상기 플랜지(32) 두께의 절반에 대응되도록 한다.Here, the height of the flesh 49 with respect to the inner surface of the core 40 is to correspond to half of the thickness of the flange (32).

상기 심체(40)의 외측 선단에 형성된 살(49)은 심체(40)의 외측면 모서리가 부드럽게 만곡 형성됨이 바람직하다.The flesh 49 formed at the outer end of the core 40 is preferably formed that the outer edge of the core 40 is smoothly curved.

또한, 상기 심체(40)의 외측면에는 상기 외피(60)와의 결합력을 높일 수 있도록 다수개의 결합부(50)가 돌출형성된다.In addition, the outer surface of the core 40 is formed with a plurality of engaging portions 50 are formed so as to increase the bonding force with the outer shell (60).

본 실시예에서 상기 결합부(50)는 원기둥형태로 이루어지며 그 형성 위치는 관통부(46)와 홈부(45)가 위치한 동일 원호를 따라 홈부(45)와 돌출핀(43) 사이 그 리고 관통부(46)와 돌기(48) 사이에 형성된다.In the present embodiment, the coupling part 50 is formed in a cylindrical shape, and the formation position is between the groove part 45 and the protruding pin 43 along the same circular arc in which the through part 46 and the groove part 45 are located. It is formed between the portion 46 and the projection 48.

또한, 상기 심체(40)와 외피(60)와의 결합력을 높일 수 있도록 상기 심체(40)의 외측면에는 상기 결합부(50)가 형성된 위치를 따라 원형으로 표면을 단차가공한 홈 형태의 단차부(51)를 더욱 형성할 수 있다.In addition, in order to increase the coupling force between the core 40 and the shell 60, the outer surface of the core 40 is stepped in the groove-shaped step of processing the surface stepped in a circular shape along the position where the coupling portion 50 is formed (51) can be further formed.

따라서 상기 심체(40)의 외측면보다 낮게 단차 가공된 단차부(51)로 외피(60)가 유입되면서 그 결합력이 높아지게 된다.Therefore, as the outer shell 60 flows into the stepped portion 51 which is stepped lower than the outer surface of the core 40, its coupling force is increased.

여기서 본 이송롤러(20)는 상기 결합부(50)의 구조 및 그 형성 위치 또는 상기 단차부(51)의 단차 높이나 그 형성 위치에 있어서 상기 실시예에 한정되지 않으며 심체(40)의 외측면 어디에도 형성가능하다 할 것이다.Here, the feed roller 20 is not limited to the above embodiment in the structure of the coupling part 50 and its formation position or the step height of the stepped portion 51 or its formation position, and is located on the outer surface of the core 40. It is possible to form.

이하, 상기 실시예에 따른 이송롤러의 조립과정에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the assembly process of the transfer roller according to the embodiment will be described.

먼저, 허브(30)에 내부구조물인 심체(40)를 고정시킨다. 상기 허브(30)의 외주면에는 플랜지(32)가 형성되어 있어서, 상기 플랜지(32)를 매개로 두 개의 심체(40)가 허브(30)에 고정설치된다.First, the core 40 which is an internal structure is fixed to the hub 30. A flange 32 is formed on an outer circumferential surface of the hub 30 so that two cores 40 are fixed to the hub 30 via the flange 32.

상기 플랜지(32)에 설치되는 한 쌍의 심체(40)는 모두 동일한 구조로 이루어져 플랜지(32)에 대한 위치에 관계없이 동일한 구조의 심체(40)를 플랜지(32) 양측에 위치시켜 결합시킬 수 있게 된다.The pair of cores 40 installed on the flange 32 are all made of the same structure, regardless of the position of the flange 32, the cores 40 of the same structure can be coupled to both sides of the flange 32 Will be.

상기 심체(40)를 허브(30)의 삽입관(31)에 끼워주게 되면 심체(40)의 중앙에 형성된 구멍(41)을 통해 상기 삽입관(31)이 관통되면서 플랜지(32)를 기준으로 삽입관(31)의 양단으로 각각 심체(40)가 끼워지게 된다.When the core 40 is inserted into the insertion tube 31 of the hub 30, the insertion tube 31 penetrates through the hole 41 formed in the center of the core 40, and thus, based on the flange 32. The core 40 is fitted to both ends of the insertion tube 31.

이 상태에서 상기 플랜지(32)에 형성된 홀(33)의 위치와 대응되도록 삽입관(31)에 대해 각 심체(40)를 회동시켜 심체(40)의 내측면에 형성된 관통부(46)와 돌기(48)의 위치를 홀(33)의 위치에 맞춘다.In this state, each core 40 is rotated with respect to the insertion tube 31 so as to correspond to the position of the hole 33 formed in the flange 32, and the through portion 46 formed on the inner surface of the core 40 and the projections. The position of 48 is adjusted to the position of the hole 33.

여기서 상기 심체(40)의 내측면에 형성된 관통부(46)와 돌기(48)는 60도 간격으로 서로 교대로 형성되어 있어서, 일측 심체(40)에 형성된 3개의 관통부(46)를 상기 플랜지(32)의 홀(33)로 관통시키고 다른쪽 심체(40)에 형성된 3개의 관통부(46)는 상기 플랜지(32)의 나머지 3개의 홀(33)로 관통시킨다.Here, the through parts 46 and the protrusions 48 formed on the inner surface of the core 40 are alternately formed at intervals of 60 degrees, so that the three through parts 46 formed on one core 40 have the flanges. Three through-holes 46 formed in the other core 40 and penetrating through the holes 33 of 32 are penetrated into the remaining three holes 33 of the flange 32.

따라서 상기 각 심체(40)의 관통부(46)와 관통부(46) 사이에 형성된 돌기(48)가 자연스럽게 마주하는 심체(40)의 관통부(46)와 대응되는 위치에 놓여지게 된다.Therefore, the projections 48 formed between the penetrating portion 46 and the penetrating portion 46 of the core body 40 are placed at positions corresponding to the penetrating portion 46 of the core body 40 facing each other naturally.

이 상태에서 두 개의 심체(40)를 마주 접합시키게 되면 플랜지(32)의 홀(33)로 관통부(46)가 관통된 상태에서 마주하는 심체(40)의 돌기(48)가 관통부(46)의 중앙에 형성된 홈(47)으로 끼워지게 된다.In this state, when the two cores 40 are joined to each other, the protrusions 48 of the cores 40 facing each other in the state where the through portion 46 penetrates into the hole 33 of the flange 32 are formed in the through portion 46. It is fitted into the groove 47 formed in the center of the.

상기 돌기(48)가 완전히 관통부(46)의 홈(47)에 끼워지게 되면 상기 두 개의 심체(40)는 각각 플랜지(32)의 양 측면에 밀착되면서 플랜지(32)에 고정 설치된다.When the protrusion 48 is completely fitted into the groove 47 of the through part 46, the two cores 40 are fixed to the flange 32 while being in close contact with both sides of the flange 32, respectively.

한편, 상기와 같이 두 개의 심체(40)에 형성된 관통부(46)와 돌기(48)의 위치를 맞추게 되면 각 심체(40)의 외주부쪽에 형성된 핀부(42)와 홈부(45)의 위치가 서로 맞춰지게 된다.On the other hand, if the position of the through portion 46 and the projection 48 formed on the two cores 40 as described above, the position of the pin portion 42 and the groove portion 45 formed on the outer peripheral side of each core 40 is mutually Will be matched.

이에 따라 상기와 같이 두 개의 심체(40)를 접합시키게 되면 일측 심체(40)의 핀부(42)에 형성된 돌출핀(43)이 다른쪽 심체(40)의 홈부(45)에 형성된 홈(44) 에 끼워지면서 두 개의 심체(40)가 부착 고정된다.Accordingly, when the two cores 40 are bonded as described above, the protruding pins 43 formed on the pin portion 42 of the one core 40 have a groove 44 formed in the groove 45 of the other core 40. Two cores 40 are attached and fixed while being fitted in the.

여기서 상기 핀부(42)와 홈부(45)는 각각 그 높이가 플랜지(32)의 두께의 절반으로 핀부(42)의 돌출핀(43)이 홈부(45)의 홈(44)에 완전히 끼워지면 핀부(42)와 홈부(45)가 접하면서 두 개의 심체(40)를 지지하게 되고, 두 개의 심체(40)는 플랜지(32)의 두께만큼 서로 간격을 둔 상태로 지지될 수 있게 된다.In this case, the pin portion 42 and the groove portion 45, respectively, the height of the half of the thickness of the flange 32, the pin portion 42 when the protruding pin 43 of the pin portion 42 is completely fitted into the groove 44 of the groove portion 45 pin portion The 42 cores and the grooves 45 are in contact with each other to support the two cores 40, and the two cores 40 may be supported at intervals from each other by the thickness of the flange 32.

그리고 상기 심체(40)의 선단에 형성된 살(49) 또한 심체(40)의 내측면을 향해 상기 플랜지(32)의 두께의 절반 높이로 형성되어 두 심체(40)의 살(49)이 마주 접하면서 내부구조물의 외측선단을 이루게 된다.In addition, the flesh 49 formed at the tip of the core 40 is also formed at a height half of the thickness of the flange 32 toward the inner surface of the core 40 such that the flesh 49 of the two cores 40 faces each other. While forming the outer edge of the internal structure.

이와같이 허브(30)와 심체(40)가 조립되면 도 3와 같은 상태가 되며, 이 상태에서 도 4에 도시된 바와 같이 상기 심체(40)의 외측면에 초고분자량에틸렌이 도포되어 외피(60)를 형성하게 된다.As such, when the hub 30 and the core 40 are assembled, the state is as shown in FIG. 3, and in this state, ultra high molecular weight ethylene is applied to the outer surface of the core 40 as shown in FIG. Will form.

상기 외피(60)는 심체(40)에 덮어씌워져 심체(40)에 부착된다. 본 실시예에서 상기 외피(60)는 상기 심체(40)의 외측면에 돌출된 결합부(50)와 동일한 높이로 도포되나, 도포 두께에 있어서 특별히 이에 한정되지 않는다.The sheath 60 is covered with the core 40 and attached to the core 40. In the present embodiment, the shell 60 is applied at the same height as the coupling portion 50 protruding from the outer surface of the core 40, but is not particularly limited in the coating thickness.

도 4에 도시된 바와 같이 심체(40)에 부착된 외피(60)는 심체(40)의 외측면에 형성된 결합부(50) 사이와 단차부(51) 내로 침투되어 심체(40)와의 결합력이 높아지게 된다.As shown in FIG. 4, the outer shell 60 attached to the core 40 penetrates between the coupling portions 50 formed on the outer surface of the core 40 and into the stepped portion 51 so that the coupling force with the core 40 is increased. Will increase.

상기와 같이 이송롤러(20)의 대부분은 심체(40)와 허브(30)가 차지하게 되고 외피(60)는 심체(40)의 외부에만 도포됨으로서 외피(60)의 사용량을 최소화할 수 있게 된다.As described above, most of the transfer roller 20 is occupied by the core 40 and the hub 30, and the shell 60 is applied only to the outside of the core 40, thereby minimizing the usage of the shell 60. .

한편, 도 9와 도 10 및 도 11은 본 이송롤러(20)의 또다른 실시예를 도시하고 있다.On the other hand, Figures 9 and 10 and 11 shows another embodiment of the present feed roller 20.

상기한 도면에 의하면 이송롤러(20)는 기판 이송장치의 회전축(12)에 끼워져 고정되는 원형의 허브(30)와, 상기 허브(30) 외주부에 설치되어 이송롤러(20)의 내부 구조물을 이루는 심체(40), 상기 심체(40)의 외표면에 부착 설치되는 외부 구조물로 이송롤러(20)의 외형을 이루는 외피(60)를 포함하고, 상기 심체(40)는 상기 허브(30)의 외주면 중앙을 따라 형성되는 리브(70)를 매개로 일체로 형성된 구조로 되어 있다.According to the above drawings, the feed roller 20 has a circular hub 30 that is fitted and fixed to the rotating shaft 12 of the substrate transfer device, and is installed on the outer circumference of the hub 30 to form an internal structure of the feed roller 20. Core 40, an outer structure attached to the outer surface of the core 40 includes an outer shell 60 forming the outer shape of the transfer roller 20, the core 40 is the outer peripheral surface of the hub 30 It has a structure formed integrally via the rib 70 formed along the center.

상기 허브(30)는 원형으로 중앙에는 상기 회전축(12)이 끼워지는 체결구멍(35)이 형성되며, 내주면에는 회전축(12)과의 결합을 위한 키홈이나 돌출부(36) 등이 형성된다.The hub 30 has a circular shape, and a fastening hole 35 into which the rotary shaft 12 is fitted is formed at the center thereof, and a key groove or a protrusion 36 for coupling with the rotary shaft 12 is formed at an inner circumferential surface thereof.

상기 심체(40)는 링형태의 구조물로 상기 허브(30)의 폭보다 얇은 폭으로 이루어지고, 외측 선단은 원호형태로 만곡된 구조로 되어 있다.The core 40 is a ring-shaped structure made of a width smaller than the width of the hub 30, the outer end is a curved structure in the form of an arc.

그리고 상기 심체(40)와 허브(30)를 연결하는 리브(70)는 심체(40)와 허브(30)에 일체로 형성되는 얇은 판구조물로, 심체(40)와 허브(30)의 중앙을 따라 형성되어 허브(30)와 심체(40)의 간격을 이격시키게 된다.And the rib 70 connecting the core 40 and the hub 30 is a thin plate structure formed integrally with the core 40 and the hub 30, the center of the core 40 and the hub 30 Is formed along the spaced apart between the hub 30 and the core 40.

여기서 상기 리브(70)는 그 두께가 얇기 때문에 심체(40)에 대한 지지력이 약할 수 있으며, 이에 상기 리브(70)의 강성을 확보할 수 있도록 리브(70)의 양측면에 일정 간격을 두고 허브(30)와 심체(40)를 받쳐 지지하는 지지판(71)이 더욱 설치된다.Here, since the rib 70 has a thin thickness, the support force for the core 40 may be weak. Accordingly, the hub 70 may be spaced at both sides of the rib 70 so as to secure the rigidity of the rib 70. 30 and a support plate 71 for supporting the core 40 are further installed.

상기 지지판(71)은 리브(70)의 측면에 수직방향으로 형성되어 허브(30)와 심체(40) 사이에 연결된다.The support plate 71 is formed in a direction perpendicular to the side of the rib 70 and is connected between the hub 30 and the core 40.

본 실시예에서 상기 지지판(71)은 리브(70)와 허브(30) 및 심체(40)에 일체로 연결된다.In this embodiment, the support plate 71 is integrally connected to the rib 70, the hub 30 and the core 40.

이에 따라 도 10에 도시된 바와 같이 심체(40)의 외부에 초고분자량에틸렌이 도포되어 외피(60)를 형성하게 되면, 외피(60)는 심체(40)를 완전히 감싸면서 허브(30)의 외주면에 부착되고, 리브(70)에 의해 형성되는 허브(30)와 심체(40) 사이의 공간에 침투되어 허브(30)에 완전히 부착고정될 수 있게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 10, when ultra-high molecular weight ethylene is applied to the exterior of the core 40 to form the shell 60, the shell 60 completely surrounds the core 40 while the outer circumferential surface of the hub 30 is formed. It penetrates into the space between the hub 30 and the core 40 formed by the rib 70 and can be completely attached to the hub 30.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 대단히 진보된 구조의 이송롤러를 제공함을 알 수 있다. 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.As described above, it can be seen that the present invention provides a feed roller having a very advanced structure. While exemplary embodiments of the present invention have been shown and described, various modifications and other embodiments may be made by those skilled in the art. Such modifications and other embodiments will be considered and included in the appended claims without departing from the true spirit and scope of the invention.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 이송롤러(20)의 구조를 개선하여 고가의 재질인 초고분자랑에틸렌의 사용을 최소화함으로써 이송롤러(20)의 제조원가를 낮출 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the manufacturing cost of the feed roller 20 can be lowered by improving the structure of the feed roller 20 to minimize the use of ultra-high molecular weight ethylene, which is an expensive material.

Claims (13)

이송테이블(11) 상에 간격을 두고 설치되는 회전축(12), 이 회전축(12)에 설치되고 올려진 유리기판(100)을 이송시키기 위한 이송 롤러(20), 상기 회전축(12)에 연결되어 회전축(12)을 구동시키기 위한 구동모터를 포함하는 이송장치에 있어서, Is connected to the rotary shaft 12, the rotary roller 12 for transferring the glass substrate 100 installed and mounted on the rotary shaft 12, the rotary shaft 12 is provided on the transfer table 11 at intervals In the transfer apparatus including a drive motor for driving the rotary shaft 12, 상기 이송롤러(20)는, 상기 회전축(12)에 끼워지는 삽입관(31)과 이 삽입관(31)의 외주면 중앙을 따라 돌출 형성되고 표면에는 간격을 두고 다수개의 홀(33)이 관통된 플랜지(32)를 형성하는 허브(30)와, 이 허브(30) 외주부에 설치되는 심체(40)와, 상기 심체(40) 외표면에 도포되어 상기 유리기판(100)에 접하는 외피(60)를 포함하며;The feed roller 20 is formed to protrude along the center of the insertion tube 31 and the outer circumferential surface of the insertion tube 31 fitted to the rotary shaft 12 and a plurality of holes 33 penetrated at intervals on the surface A hub 30 forming a flange 32, a core 40 provided on an outer circumference of the hub 30, and an outer shell 60 applied to the outer surface of the core 40 to be in contact with the glass substrate 100. It includes; 상기 심체(40)는 원형의 판구조물로 중앙에는 상기 삽입관(31)의 외경과 대응되는 크기의 구멍(41)이 형성되고, 두 개가 한 쌍을 이루어 상기 플랜지(32)를 사이에 두고 밀착 설치되며, 그 내측면에 상기 홀(33)을 관통하고 중앙에 홈(47)이 형성된 관통부(46)와 상기 홈(47)에 끼워지는 돌기(48)가 상기 홀(33)의 위치에 맞춰 교대로 형성된 것을 특징으로 하는 기판 이송장치의 이송롤러.The core 40 has a circular plate structure, and a hole 41 having a size corresponding to the outer diameter of the insertion tube 31 is formed at the center thereof, and the two cores are formed in pairs to closely contact each other with the flange 32 interposed therebetween. A through portion 46 having a groove 47 formed at a center thereof and a protrusion 48 fitted into the groove 47 at a position of the hole 33. The transfer roller of the substrate transfer apparatus, characterized in that formed alternately. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 심체(40)의 내측 대응면에, 돌출핀(43)이 형성된 핀부(42)와 상기 돌출핀(43)이 끼워지도록 홈이 가공된 홈부(45)가 일정 간격을 두고 교대로 더 형성됨을 특징으로 하는 기판 이송장치의 이송롤러.According to claim 1, wherein the inner surface of the core 40, the pin portion 42 is formed with a protrusion pin 43 and the groove portion 45 is grooved so that the protrusion pin 43 is fitted into a predetermined interval. The transfer roller of the substrate transfer device, characterized in that the alternately formed more. 제 8 항에 있어서, 상기 심체(40)의 내측에 제공되는 관통부(46)의 높이는 상기 플랜지(32)의 두께에 대응되고, 상기 홈부(45)와 핀부(42)의 높이는 상기 플랜지(32) 두께의 절반에 대응되는 것을 특징으로 하는 기판 이송장치의 이송롤러.The height of the through portion 46 provided inside the core 40 corresponds to the thickness of the flange 32, and the height of the groove portion 45 and the pin portion 42 is the flange 32. ) Feed roller of substrate transport apparatus, characterized in that corresponding to half of the thickness. 제 1 항에 있어서, 상기 심체의 외측 선단에, 내측면쪽으로 상기 플랜지(32) 두께의 절반에 대응되는 높이의 살(49)이 형성된 것을 특징으로 하는 기판 이송장치의 이송롤러.The transfer roller of claim 1, wherein a flesh (49) having a height corresponding to half of the thickness of the flange (32) is formed at an outer end of the core. 제 1 항에 있어서, 상기 심체는 외측면에 상기 외피와의 결합력을 높일 수 있도록 다수개의 결합부(50)가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 기판 이송장치의 이송롤러.The transfer roller of claim 1, wherein the core has a plurality of coupling parts 50 protruding from the outer surface of the core so as to increase the coupling force with the shell. 삭제delete 삭제delete
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