KR100723440B1 - A posture settling device of retainer for tapered roller bearing - Google Patents

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김춘배
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Abstract

본 발명은 창명성형공정(ST2)에서 창명 성형된 리테이너를 이송하는 제1 이송수단(110)과; 제1 이송수단(110)에 의하여 이송된 리테이너를 상방향으로 상승시키며 다수 개의 요홈(121a)이 형성된 위치결정부재(121)를 구비하는 상승실린더(123)와, 상승한 리테이너를 회전시켜 리테이너 창살을 위치결정부재(121)의 요홈(121a)에 안착시키는 회전부재(127)를 구비하는 안착실린더(125)로 이루어지는 위치결정수단(120)과; 위치결정수단(120)에 의하여 위치가 결정된 리테이너를 면취성형공정(ST3)으로 이송하는 제2 이송수단(130)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치(100)에 관한 것으로, The present invention comprises: a first conveying means (110) for conveying a retainer molded in the wound molding in the wound molding process (ST2); The retainer grate is rotated by raising the retainer conveyed by the first conveying means 110 upward and including a lifting member 123 having a positioning member 121 having a plurality of grooves 121a and a raised retainer. Positioning means (120) comprising a seating cylinder (125) having a rotating member (127) for seating in the groove (121a) of the positioning member (121); Tapered roller bearing retainer positioning device 100, characterized in that it comprises a second conveying means 130 for conveying the retainer determined by the positioning means 120 to the chamfering molding step (ST3). About

리테이너의 위치를 정밀하게 결정할 수 있으며, 리테이너의 위치를 이송 중에 결정하지 않으므로 제1 이송수단(110)의 구조를 단순하게 할 수 있으며, 리테이너의 위치가 결정되지 않음으로써 공정이 중단되는 문제가 발생하지 않는 효과가 있다.The position of the retainer can be determined precisely, and the position of the retainer is not determined during the transfer, thereby simplifying the structure of the first transfer means 110, and the problem that the process is interrupted because the position of the retainer is not determined. There is no effect.

위치결정, 리테이너, 베어링, 로울러 Positioning, Retainer, Bearing, Roller

Description

테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치{A posture settling device of retainer for tapered roller bearing}Retainer positioning device for tapered roller bearings {A posture settling device of retainer for tapered roller bearing}

도 1은 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a retainer for a tapered roller bearing.

도 2는 도 1 A-A'선에 따른 단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1.

도 3은 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 생산 공정을 개략적으로 도시한 순서도이다.3 is a flow chart schematically showing a retainer production process for a tapered roller bearing.

도 4 내지 도 6은 종래 기술에 의한 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치를 도시한 사시도이다.4 to 6 are perspective views showing a retainer positioning device for a tapered roller bearing according to the prior art.

도 7은 종래 기술에 의한 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치에서 리테이너 창살과 위치결정장치의 고정핀이 정면 접촉한 상태를 도시한 평면도이다.7 is a plan view illustrating a state in which the retainer grate and the fixing pin of the positioning device are in front contact with each other in the retainer positioning device for a tapered roller bearing according to the prior art.

도 8은 종래 기술에 의한 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치에서 리테이너 창살 사이로 위치결정장치의 고정핀이 관통한 상태를 도시한 평면도이다.8 is a plan view showing a state in which the fixing pin of the positioning device penetrates between the retainer grate in the retainer positioning device for a tapered roller bearing according to the prior art.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치의 개략적인 구성도를 도시한 것이다.Figure 9 shows a schematic block diagram of a retainer positioning device for a tapered roller bearing according to a preferred embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치의 사시도이다.10 is a perspective view of a retainer positioning device for a tapered roller bearing according to a preferred embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부호에 대한 설명* Description of the major signs in the drawings

100 : 리테이너 위치결정장치100: retainer positioning device

110 : 제1 이송수단 111 : 컨베이어110: first transfer means 111: conveyor

113 : 가이드실린더 115 : 가이드부재113: guide cylinder 115: guide member

119 : 안내측벽 120 : 위치결정수단119: guide side wall 120: positioning means

121 : 위치결정부재 121a : 요홈121: positioning member 121a: groove

122 : 가이드 123 : 상승실린더122: guide 123: lift cylinder

125 : 안착실린더 127 : 회전부재125: seating cylinder 127: rotating member

128 : 테이블 130 : 제2 이송수단128: table 130: second transfer means

131 : 상하실린더 133 : 에어핑거131: upper and lower cylinder 133: air finger

135 : 이송실린더135: transfer cylinder

본 발명은 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리테이너의 위치를 정밀하고 확실하게 결정할 수 있으며, 리테이 너의 위치를 이송 중에 결정하지 않으므로 제1 이송수단의 구조를 단순하게 형성할 수 있으며, 위치 결정의 에러로 인하여 공정이 중단되지 않는 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a retainer positioning device for tapered roller bearings, and more particularly, it is possible to accurately and reliably determine the position of the retainer, and does not determine the position of the retainer during transport, thereby simplifying the structure of the first transport means. A retainer positioning device for a tapered roller bearing which can be formed and in which the process is not interrupted due to a positioning error.

도 1은 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너(1000)를 도시한 사시도이며, 도 2 는 도 1 리테이너(1000)의 A-A'선에 따른 단면도이다. 도 1 에 도시된 바와 같이 리테이너(1000)는 대경부와 소경부 및 대경부와 소경부 사이에 형성되는 수개의 창살(1003)로 이루어지며, 상기 창살(1003) 사이에 베어링(도시하지 않음)에 조립될 때 로울러가 삽입되는 관통 구멍인 창명(1001)이 형성된다. 도 2에 도시한 바와 같이 리테이너(1000)의 제조 공정에서 창명(1001)이 성형된 후 창살의 내측 모서리에 면취부(1003a)를 성형한다. 베어링에 조립될 때 상기 면취부(1003a)에 테이퍼 로울러의 측면이 접하게 된다. 1 is a perspective view illustrating a retainer 1000 for a tapered roller bearing, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of the retainer 1000 of FIG. 1. As shown in FIG. 1, the retainer 1000 is composed of several grate 1003 formed between a large diameter portion and a small diameter portion, and a large diameter portion and a small diameter portion, and a bearing (not shown) between the grate 1003. A window name 1001 is formed, which is a through hole into which a roller is inserted when assembled in the. As shown in FIG. 2, after the window name 1001 is molded in the manufacturing process of the retainer 1000, the chamfer 1003a is formed at the inner edge of the grate. The side of the tapered roller is in contact with the chamfer 1003a when assembled to the bearing.

도 3은 리테이너(1000)를 생산하는 공정을 개략적으로 도시한 것이다. 이하에서 각 공정에서 성형되어 리테이너(1000)로 제작되는 성형품을 모두 '리테이너'라 한다.3 schematically illustrates a process for producing the retainer 1000. Hereinafter, all molded products manufactured in the retainer 1000 by molding in each process are referred to as 'retainers'.

도 3에 도시한 바와 같이, 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 생산 공정은 판재로부터 컵형으로 성형하는 외발확대성형공정(ST1)과, 상기 컵형의 측면을 전단하여 관통 구멍인 다수 개의 창명을 형성하는 창명성형공정(ST2)과, 창명 성형된 리테이너 창살(1001)의 내측 모서리에 면취부(1003a)를 성형하는 면취성형공정(ST3)과, 면취성형된 리테이너의 소경부 바닥면을 전단 가공하여 제거하는 내발확대성형 공정(ST4)으로 이루어진다. As shown in FIG. 3, the tapered roller bearing retainer production process includes an outward expansion molding process (ST1) for forming a cup shape from a plate and a window forming process for forming a plurality of window names that are through holes by shearing the side of the cup shape. (ST2), a chamfering step (ST3) for forming a chamfer (1003a) in the inner edge of the window-shaped retainer grate (1001), and a claw-in enlargement for removing the bottom surface of the small diameter portion of the chamfered retainer It consists of a molding process (ST4).

위치결정장치는 상기 창명성형공정(ST2)과 면취성형공정(ST3) 사이에 설치되어 창명성형공정(ST2)을 마친 리테이너의 위치를 결정하여 면취성형공정(ST3)으로 이송하는 장치이다.The positioning device is a device which is installed between the window blind molding process ST2 and the chamfering molding process ST3 to determine the position of the retainer which has completed the window blind molding process ST2 and transfers it to the chamfering molding process ST3.

도 4 내지 도 6은 종래 기술에 의한 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치를 도시한 사시도이다. 위치결정장치는 창살(1001)의 내측 모서리에 면취부(1003a)가 성형 될 때, 면취성형공정(ST3)에서 창살(1001)이 성형다이(3000)의 홈(3001)에 정확하게 안착되도록 하기 위하여, 리테이너(1000)를 소정의 자세로 위치 결정하여 면취성형공정(ST3)으로 이송하는 장치로서, 리테이너를 이송하는 기능과 리테이너의 위치를 결정하는 기능을 가진다.4 to 6 are perspective views showing a retainer positioning device for a tapered roller bearing according to the prior art. The positioning device is configured to accurately seat the grate 1001 in the groove 3001 of the forming die 3000 in the chamfering molding process ST3 when the chamfer 1003a is molded at the inner edge of the grate 1001. The apparatus for positioning the retainer 1000 in a predetermined posture and conveying it to the chamfering molding step ST3 has a function of conveying the retainer and a function of determining the position of the retainer.

도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이 종래 기술에 의한 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치(1)는 창명성형공정(ST2)으로부터 창명 성형된 리테이너를 이송하는 제1 이송부(10)와, 상기 제1 이송부(10)에 의하여 이송된 리테이너의 위치를 결정하는 위치결정부(20)와, 상기 위치결정부(20)에 의하여 위치가 결정된 리테이너를 면취성형공정(ST3)으로 이송하는 제2 이송부(30)로 구성된다.As shown in Figs. 4 to 6, the retainer positioning apparatus 1 for tapered roller bearings according to the prior art includes a first transfer part 10 for transferring the retainer formed by the wound molding from the wound molding process ST2, A positioning unit 20 for determining the position of the retainer conveyed by the first conveying unit 10 and a second conveying unit for conveying the retainer positioned by the positioning unit 20 to the chamfering molding process ST3 ( 30).

상기 제1 이송부(10)는 창명성형된 리테이너(1000)를 수평 이송하는 컨베이어(11)와, 상기 수평 이송된 리테이너(1000)를 수직 방향으로 이송하는 제1 실린더(13)로 구성되며,The first conveying unit 10 is composed of a conveyor 11 for horizontally conveying the retainer shaped window 1000, and a first cylinder 13 for conveying the horizontally conveyed retainer 1000 in the vertical direction,

상기 위치결정부(20)는 제1 이송부(10)에 의하여 이송된 리테이너(1000)가 통과하는 요홈(21a)과 공급홈(21b)이 형성된 테이블(21)과, 상기 테이블(21) 위에 서 전, 후진하도록 설치되는 실린더(23)와, 상기 실린더(23)에 일체로 설치되어 실린더(23)와 함께 전, 후진하는 'V'자 형상으로 형성된 지지부(25)와, 상기 지지부(25)의 중심부에 설치되는 고정핀(27)과, 테이블(21)의 공급홈(21b)을 통과하여 위치가 결정된 리테이너를 상승시키는 제2 실린더(28)로 구성되며, 상기 제2 실린더(28)의 끝단에는 홈(29a)이 형성된 위치유지부(29)를 구비한다. 도 4 내지 도 6에서 미설명 부호 26은 스토퍼를 도시한 것이며, S는 센서를 도시한 것이다.The positioning unit 20 includes a table 21 having a recess 21a and a supply groove 21b through which the retainer 1000 transferred by the first transfer unit 10 passes, and on the table 21. The cylinder 23 is installed so as to move forward and backward, the support portion 25 is formed integrally with the cylinder 23 and formed in a 'V' shape to move forward and backward together with the cylinder 23, and the support portion 25 And a second cylinder 28 for raising a retainer having a position determined by passing through a fixing pin 27 installed at a central portion of the table 21 and a supply groove 21b of the table 21. The end is provided with a position holding part 29 in which the groove 29a is formed. In FIG. 4 to FIG. 6, reference numeral 26 denotes a stopper, and S denotes a sensor.

상기 위치결정부(20)에 의하여 위치가 결정되며 제2 실린더(28)에 의하여 상승한 리테이너(1000)를 면취성형공정(ST3)으로 이송하는 제2 이송부(30)는 상승실린더(31)와 에어핑거(33)로 구성되며 회전운동을 하는 로봇이다.The second conveying unit 30, which is positioned by the positioning unit 20 and conveys the retainer 1000 which is raised by the second cylinder 28, to the chamfering molding process ST3, has an ascending cylinder 31 and air. It is composed of a finger 33 is a robot that rotates.

종래 기술에 의한 테이퍼 로울러 베어링용 위치결정장치(1)에 의한 위치결정 과정을 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다.The positioning process by the taper roller bearing positioning device 1 according to the prior art will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4에 도시한 바와 같이 컨베이어(11)에 의하여 수평 이송된 리테이너(1000)는 제1 실린더(13)에 의하여 수직 상승하여 테이블(21)의 요홈(21a)을 통과하여 지지부(25)의 전방에 위치하며, 도 5에 도시한 바와 같이 실린더(23)와 일체로 지지부(25)가 전진하면서 상기 지지부(25)의 중심부에 위치한 고정핀(27)이 리테이너(1000)의 창살(1003) 사이로 관통하고, 지지부(25)가 계속 전진하면서 리테이너(1000)는 지지부(25)의 'V'자 홈에 안착하게 되며, 창살(1003) 사이로 관통한 고정핀(27)에 의하여 리테이너(1000)의 회전이 방지되면서 리테이너(1000)의 위치가 결정된 상태로 된다. 상기와 같이 위치가 결정된 상태에서 리테이너(1000)를 테이블(21)의 공급홈(21b) 상부로 이송하면, 제1 실린더(28) 가 상승하며 위치유지부(29)의 홈(29a)에 리테이너(1000) 창살(1003)이 안착하게 된다. 상기와 같이 안착된 리테이너(1000)는 제2 이송부(30)의 에어핑거(33)로 파지하여 성형다이(3000)로 이송한다.As shown in FIG. 4, the retainer 1000 horizontally transported by the conveyor 11 is vertically lifted by the first cylinder 13 to pass through the recess 21a of the table 21 to the front of the support 25. 5, the fixing pin 27 positioned at the center of the support part 25 is moved between the grate 1003 of the retainer 1000 while the support part 25 is moved forward integrally with the cylinder 23 as shown in FIG. 5. As the support part 25 continues to move forward, the retainer 1000 is seated in the 'V'-shaped groove of the support part 25, and the retainer 1000 is fixed by the fixing pin 27 penetrating between the grate 1003. While the rotation is prevented, the position of the retainer 1000 is determined. When the retainer 1000 is transferred to the upper portion of the supply groove 21b of the table 21 in the position determined as described above, the first cylinder 28 is raised to the retainer 29 in the groove 29a of the position holder 29. (1000) The grate 1003 is settled. The retainer 1000 seated as described above is gripped by the air finger 33 of the second transfer part 30 and transferred to the molding die 3000.

도 4 내지 도 6에서 미설명 부호 2000은 상부다이를 도시한 것이며, 3001은 리테이너 창살(1003)의 면취 성형홈을 도시한 것이다. 4 to 6, reference numeral 2000 denotes an upper die, and 3001 illustrates a chamfering groove of the retainer grate 1003.

그러나 상기한 바와 같은 종래기술에 의한 리테이너 위치결정장치(1)는 도 8에 도시한 바와 같이 지지부(25) 중앙에 형성되는 고정핀(27)과 리테이너 창명(1001) 사이에 일정 회전각(θ)의 유격 즉, 상기 회전각(θ) 만큼의 위치결정 오차가 발생하게 되어 리테이너(1000)의 위치를 정밀하게 결정할 수 없으며, 도 7에 도시한 바와 같이 고정핀(27)이 창살(1003) 정면과 접촉하는 경우 고정핀(27)이 창살 사이로 관통하지 못하여 리테이너(1000) 위치가 결정되지 않아 리테이너 제작 공정이 중단되며, 'V'자형 지지부(25)와 중심부에 형성되는 고정핀(27) 등과 같이 위치를 결정하는 구성이 복잡해지는 문제점이 있었다.However, the retainer positioning device 1 according to the related art as described above has a constant rotation angle θ between the fixing pin 27 formed at the center of the support portion 25 and the retainer window name 1001 as shown in FIG. 8. ), That is, a positioning error by the rotation angle θ occurs, and thus the position of the retainer 1000 cannot be accurately determined, and as shown in FIG. 7, the fixing pin 27 has a grate 1003. In case of contact with the front, the fixing pin 27 does not penetrate between the grates, and thus the retainer manufacturing process is not determined because the retainer 1000 is not positioned. The retaining pin 27 is formed at the 'V'-shaped support part 25 and the center part. There is a problem in that the configuration to determine the location is complicated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 'V'자형 지지부와 고정핀과 같은 구성이 필요하지 않아 구조가 간단하고, 정밀하게 위치를 결정하므로 위치결정 오차가 발생하지 않으며, 항상 리테이너의 위치가 결정되므로 작업 공정이 중단되지 않은 리테이너 위치결정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the configuration is not necessary, such as the 'V' shaped support and the fixing pin is simple, precise positioning position does not occur positioning errors, always retaining The purpose is to provide a retainer positioning device in which the work process is not interrupted since the position is determined.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 리테이너 위치결정장치는 창명성형공정(ST2)에서 창명 성형된 리테이너를 이송하는 제1 이송수단과; 제1 이송수단에 의하여 이송된 리테이너를 상방향으로 상승시키며 다수 개의 요홈이 형성된 위치결정부재를 구비하는 상승실린더와, 상승한 리테이너를 회전시켜 리테이너 창살을 위치결정부재의 요홈에 안착시키는 회전부재를 구비하는 안착실린더로 이루어지는 위치결정수단과; 위치결정수단에 의하여 위치가 결정된 리테이너를 면취성형공정(ST3)으로 이송하는 제2 이송수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Retainer positioning device according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object comprises: a first conveying means for conveying the retainer molded in the window forming process (ST2); A lifting cylinder having a positioning member with a plurality of grooves formed therein, and a retaining member conveyed by the first transfer means upwardly; and a rotating member for rotating the raised retainer to seat the retainer grate in the groove of the positioning member. Positioning means comprising a seating cylinder; And second conveying means for conveying the retainer determined by the positioning means to the chamfering molding step ST3.

상기 실린더를 회전시키는 회전부재는 브러쉬로 하는 것이 가능하며,The rotating member for rotating the cylinder can be made of a brush,

상기에 있어서 제2 이송수단은 이송로봇으로 하는 것을 특징으로 하며,In the above, the second transfer means is characterized in that the transfer robot,

상기 이송로봇은 수직실린더와, 수평실린더와, 에어핑거로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The transfer robot is characterized by consisting of a vertical cylinder, a horizontal cylinder, and an air finger.

상기에 있어서 상승실린더는 위치결정부재와 함께 상승 또는 하강하는 가이드부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하며,In the above, the ascending cylinder is characterized in that it further comprises a guide member which is raised or lowered with the positioning member,

상기 제1 이송수단은 컨베이어와, 컨베이어에 의하여 이송된 리테이너를 방향전환시켜 위치결정수단으로 이송하며 가이드부재를 구비하는 가이드실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The first conveying means is characterized by consisting of a conveyor and a guide cylinder having a guide member for redirecting the retainer conveyed by the conveyor to the positioning means.

이하 본 발명에 따르는 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명에 따르는 바람직한 실시 예를 설명하는데 있어서 종래 기술과 동일 유사한 작용을 하는 구성에 대해서는 종래의 명칭과 동일한 명칭을 사용한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a retainer positioning device for a tapered roller bearing according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the preferred embodiment of the present invention, the same name as that of the conventional name is used for the configuration having the same function as the prior art.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치(100)를 개략적으로 도시한 구조도이며, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치(100)의 사시도이다.9 is a schematic structural view showing a retainer positioning device 100 for a tapered roller bearing according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a retainer positioning device for a tapered roller bearing according to a preferred embodiment of the present invention. 100) is a perspective view.

도 9에 도시한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치(100)는 창명성형공정(ST2)에서 창명성형이 완료된 리테이너를 이송하는 제1 이송수단(110)과, 상기 제1 이송수단(110)에 의하여 이송된 리테이너의 위치를 결정하는 위치결정수단(120)과, 상기 위치결정수단(120)에 의하여 위치가 결정된 리테이너를 면취성형공정(ST3)으로 이송하는 제2이송수단(130)으로 이루어진다.As shown in FIG. 9, the retainer positioning device 100 for a tapered roller bearing according to an exemplary embodiment of the present invention includes a first transfer means 110 for transferring a retainer having completed window molding in the window molding process ST2. Positioning means 120 for determining the position of the retainer conveyed by the first conveying means 110, and the retainer is positioned by the positioning means 120 to transfer to the chamfering molding step (ST3) It consists of a second transfer means (130).

상기 위치결정수단(120)은 도 10에 도시한 바와 같이 제1 이송수단(110)에 의하여 이송된 리테이너를 상방향으로 상승시키며 다수 개의 요홈(121a)이 형성된 위치결정부재(121)를 구비하는 상승실린더(123)와, 상승한 리테이너를 회전시켜 리테이너 창살(1003)을 위치결정부재(121)의 요홈(121a)에 안착시키는 회전부재(127)를 구비하는 안착실린더(125)로 이루어진다.As shown in FIG. 10, the positioning means 120 raises the retainer transferred by the first transfer means 110 upward and includes a positioning member 121 having a plurality of grooves 121a. And a mounting cylinder 125 having a lifting cylinder 123 and a rotating member 127 rotating the raised retainer to seat the retainer grate 1003 in the groove 121a of the positioning member 121.

상기에서 회전부재(127)는 리테이너를 확실하게 회전하도록 하기 위하여 리테이너와의 관계에서 마찰계수가 큰 재료를 사용하는 것이 바람직하며, 브러쉬로 하는 것도 가능하다. 그리고 상기 상승실린더(123)의 상하 운동을 가이드 하는 가이드부재(122)를 구비하여 상기 상승실린더(123)의 상하 운동에 따라 일체로 상하로 운동하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 가이드부재(122)는 스토퍼로서 작용을 하는 것도 가능하다. In the above, the rotating member 127 preferably uses a material having a large coefficient of friction in relation to the retainer in order to reliably rotate the retainer, and may be a brush. And it is preferable to include a guide member 122 for guiding the up and down movement of the lifting cylinder 123 to move up and down integrally in accordance with the up and down movement of the lifting cylinder 123. The guide member 122 may also function as a stopper.

한편, 상기 제1 이송수단(110)은 창명성형된 리테이너를 수평으로 이송하는 컨베이어(111)와, 상기 수평이송된 리테이너를 위치결정수단(120)으로 이송하는 가이드실린더(113)로 이루어지며, 상기 가이드실린더(113)의 실린더로드 끝단에 가이드부재(115)를 구비하는 것이 바람직하며, 상기 가이드실린더(113)에 의하여 이송될 때 리테이너가 이송 중 이탈하는 것을 방지하기 위하여 안내측벽(119)을 구비하는 것이 바람직하다.On the other hand, the first conveying means 110 is composed of a conveyor 111 for horizontally conveying the window molded retainer, and a guide cylinder 113 for conveying the horizontal conveyed retainer to the positioning means 120, The guide member 115 is preferably provided at the end of the cylinder rod of the guide cylinder 113, and the guide side wall 119 is provided to prevent the retainer from being separated during the transfer when the guide cylinder 113 is transported. It is preferable to provide.

상기에 있어서 제1 이송수단(110)은 컨베이어(111)와 가이드실린더(113)로 한정하는 것은 아니며 창명성형공정(ST2)의 창명성형기(도시하지 않음)와 면취성형공정(ST3)의 면취성형기(UD, LD)의 위치에 따라서 다양한 루트로 형성하는 것이 가능하며, 종래 기술과 같이 수평으로 이송하는 컨베이어, 컨베이어에 의하여 수평이송된 리테이너를 상승시키는 제1실린더, 소정의 높이로 상승된 리테이너를 위치결정수단(120)으로 이송하는 제2실린더로 구성하는 것도 가능하다. In the above description, the first transfer means 110 is not limited to the conveyor 111 and the guide cylinder 113, but is a chamfer molding machine (not shown) and a chamfer molding machine of the chamfer molding process (ST3). According to the position of the (UD, LD), it is possible to form a variety of routes, the conveyor which transfers horizontally as in the prior art, the first cylinder which raises the retainer horizontally transferred by the conveyor, and the retainer raised to a predetermined height It is also possible to comprise a 2nd cylinder conveyed to the positioning means 120. FIG.

상기 제1 이송수단(110)과 위치결정수단(120)의 관계에서 위치결정부재(121)가 통과하도록 형성된 안내공(128a)과, 상기 가이드부재(122)가 통과하도록 형성된 가이드공(128b)을 구비하는 테이블(128)을 구비하는 것이 바람직하다.A guide hole 128a formed to pass the positioning member 121 in a relationship between the first transfer means 110 and the positioning means 120, and a guide hole 128b formed to allow the guide member 122 to pass therethrough. It is preferable to have a table 128 having a.

상기에서 안내공(128a) 측부에 가이드실린더(113)에 의하여 이송된 리테이너를 스톱시키는 스토퍼를 구비하는 것도 가능하며, 상기 가이드공(128b)을 안내공(128a)의 측부에 형성하여 상기 가이드공(128b)을 통과하여 상하로 운동하는 가이드부재(122)가 스토퍼 역할을 하도록 하는 것도 가능하다.It is also possible to include a stopper for stopping the retainer conveyed by the guide cylinder 113 on the side of the guide hole (128a), the guide hole (128b) is formed on the side of the guide hole (128a) the guide hole It is also possible for the guide member 122 to move up and down through 128b to act as a stopper.

상기 제2 이송수단(130)은 다양한 수단으로 형성하는 것이 가능하나, 성형다이(LD)에 위치결정된 리테이너를 안착하도록 하기 위하여 이송로봇으로 형성하는 것이 바람직하며, 구체적으로 위치결정된 리테이너를 파지하는 에어핑거(133)와, 상하 운동을 하는 상하실린더(131)와, 수평방향으로 왕복운동을 하는 왕복실린더(135)로 형성하는 것이 바람직하다. 상기에서 왕복실린더(135)는 종래 기술에서와 같이 회전형으로 형성하는 것도 가능하다.The second transfer means 130 may be formed by various means, but it is preferable that the second transfer means 130 is formed by a transfer robot so as to seat the retainer positioned on the forming die LD, and specifically, the air holding the positioned retainer. The finger 133, the upper and lower cylinders 131 for vertical movement, and the reciprocating cylinder 135 for reciprocating in the horizontal direction are preferably formed. In the above, the reciprocating cylinder 135 may be formed to be rotatable as in the prior art.

도 10을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치의 작동에 대하여 설명한다.The operation of the retainer positioning device for tapered roller bearing according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

창명성형공정(ST2)에서 창명성형된 리테이너가 제1 이송수단(110)에 의하여 테이블(128)의 안내공(128a) 위로 이송되면, 상승실린더(123)가 상승하면서 상승실린더(123)에 구비되는 위치결정부재(121)가 리테이너 내부로 삽입된다.When the retainer molded in the window molding process ST2 is transferred to the guide hole 128a of the table 128 by the first transfer means 110, the rising cylinder 123 is provided in the rising cylinder 123 while being raised. Positioning member 121 is inserted into the retainer.

상기와 같이 리테이너 내부로 위치결정부재(121)가 삽입된 상태에서, 안착실린더(125)가 작동하여 회전부재(127)가 전진하면서 리테이너와 접촉하여 리테이너를 회전시키게 되어, 리테이너의 창살이 위치결정부재(121)의 요홈(128a)에 안착하게 된다. 상기에서 회전부재(127)는 후진하면서 다시 한번 리테이너와 접촉하게 되므로 전진시 안착하지 못한 리테이너의 경우 다시 한번 리테이너를 회전시키면서 리테이너 창살을 위치결정부재(121)의 요홈(128a)에 안착시키게 된다.As described above, in the state where the positioning member 121 is inserted into the retainer, the seating cylinder 125 operates to rotate the retainer in contact with the retainer while the rotating member 127 moves forward, so that the grate of the retainer is positioned. It is seated in the groove 128a of the member 121. Since the rotating member 127 is in contact with the retainer while reversing, the retainer grate is seated in the groove 128a of the positioning member 121 while the retainer is rotated once more in the case of the retainer that is not seated when moving forward.

상기와 같이 리테이너 창살이 위치결정부재(121)의 요홈(121a)에 안착함으로써 위치가 결정되면 제2 이송수단(130)의 상하실린더(131)가 하강하여 에어핑거(133)가 리테이너를 파지하고, 상기 상하실린더(131)는 다시 상승하고 상승이 완료되면 이송실린더(135)가 작동하여 성형다이(LD)의 상부로 이송하며, 상기 성형다이(LD)의 상부 위치에서 상하실린더(131)가 하강하며, 하강 완료 후 에어핑거(133)의 파지가 해제되면서 리테이너가 성형다이(LD)에 안착하게 되고, 면취성형공정이 수행된다. 도 10에서 미설명 부호 UD는 상부다이를 도시한 것이다.As described above, when the retainer grate is seated in the recess 121a of the positioning member 121, the upper and lower cylinders 131 of the second transfer means 130 are lowered, and the air finger 133 grips the retainer. When the upper and lower cylinders 131 are raised again and the lifting is completed, the transfer cylinder 135 is operated to transfer them to the upper portion of the forming die LD, and the upper and lower cylinders 131 are disposed at the upper position of the forming die LD. As the lowering is completed, the holding of the air finger 133 is released after the lowering is completed, and the retainer is seated on the molding die LD, and the chamfering molding process is performed. In FIG. 10, reference numeral UD illustrates an upper die.

상기에서 면취성형공정으로서 성형다이(LD)와 상부다이(UD)로 이루어지는 면취성형장치를 도시하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 방법으로 작동되는 면취성형장치로 구성하는 면취성형공정으로도 위치를 결정하여 리테이너를 이송하는 것이 가능하다. Although the chamfering molding device including the molding die LD and the upper die UD is shown as a chamfering molding process, the position is also determined by the chamfering molding process consisting of the chamfering molding apparatus operated by various methods. It is possible to convey the retainer.

본 발명의 권리 범위는 상기에 기재한 바람직한 실시 예에 한정하는 것은 아니며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 변형 가능한 범위로서 본 발명과 균등한 범위까지 확대 해석하여야 할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the preferred embodiments described above, but is broadly interpreted to be equivalent to the present invention as a range that can be modified within a range apparent to those skilled in the art. Should.

본 발명에 따르는 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치(100)는 위 치결정부재(121)에 리테이너를 삽입한 상태에서 회전부재(127)로 리테이너를 회전시켜 리테이너의 창살을 위치결정부재(121)의 요홈(121a)에 안착시킴으로써 리테이너의 위치를 정밀하게 결정할 수 있으며, 리테이너의 위치를 이송 중에 결정하지 않으므로 제1 이송수단(110)의 구조를 단순하게 할 수 있으며, 리테이너의 위치가 결정되지 않아 공정이 중단되는 문제가 발생하지 않는 효과가 있다.The retainer positioning device 100 for a tapered roller bearing according to the present invention rotates the retainer with the rotating member 127 while the retainer is inserted into the positioning member 121, thereby positioning the retainer grate. The position of the retainer can be determined precisely by seating in the recess 121a of the retainer. Since the position of the retainer is not determined during the transport, the structure of the first transport means 110 can be simplified, and the position of the retainer is not determined. There is an effect that the problem of stopping the process does not occur.

Claims (6)

창명성형공정(ST2)에서 창명 성형된 리테이너를 이송하는 제1 이송수단(110)과; 제1 이송수단(110)에 의하여 이송된 리테이너를 상방향으로 상승시키며 다수 개의 요홈(121a)이 형성된 위치결정부재(121)를 구비하는 상승실린더(123)와, 상승한 리테이너를 회전시켜 리테이너 창살을 위치결정부재(121)의 요홈(121a)에 안착시키는 회전부재(127)를 구비하는 안착실린더(125)로 이루어지는 위치결정수단(120)과; 위치결정수단(120)에 의하여 위치가 결정된 리테이너를 면취성형공정(ST3)으로 이송하는 제2 이송수단(130)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치(100).First conveying means (110) for conveying the retainer formed by the wound molding in the wound molding process (ST2); The retainer grate is rotated by raising the retainer conveyed by the first conveying means 110 upward and including a lifting member 123 having a positioning member 121 having a plurality of grooves 121a and a raised retainer. Positioning means (120) comprising a seating cylinder (125) having a rotating member (127) for seating in the groove (121a) of the positioning member (121); A retainer positioning device (100) for a tapered roller bearing, characterized in that it comprises a second conveying means (130) for conveying the retainer determined by the positioning means (120) to a chamfering molding process (ST3). 제1 항에 있어서, 상기 실린더를 회전시키는 회전부재(127)는 브러쉬인 것을 특징으로 하는 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치(100).2. The retainer positioning apparatus (100) for a tapered roller bearing according to claim 1, wherein the rotating member (127) for rotating the cylinder is a brush. 제1 항 또는 제2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 이송수단(130)은 이송로봇인 것을 특징으로 하는 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치(100).The retainer positioning device (100) according to any one of claims 1 to 3, wherein the second conveying means (130) is a conveying robot. 제3 항에 있어서, 상기 이송로봇은 수직실린더(131)와, 수평실린더(135)와, 에어핑거(133)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치(100).4. The retainer positioning apparatus (100) for a tapered roller bearing according to claim 3, wherein the transfer robot comprises a vertical cylinder (131), a horizontal cylinder (135), and an air finger (133). 제1 항 또는 제2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상승실린더(123)는 위치결정부재(121)와 함께 상승 또는 하강하는 가이드부재(122)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치(100).The tapered roller bearing according to any one of claims 1 to 3, wherein the lift cylinder (123) further includes a guide member (122) which rises or falls with the positioning member (121). Retainer Positioning Device (100). 제1 항 또는 제2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 이송수단(110)은 컨베이어(111)와, 컨베이어(111)에 의하여 이송된 리테이너를 방향전환시켜 위치결정수단(120)으로 이송하며 가이드부재(115)를 구비하는 가이드실린더(113)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 테이퍼 로울러 베어링용 리테이너 위치결정장치(100).The method of claim 1, wherein the first transfer means 110 redirects the conveyor 111 and the retainer transferred by the conveyor 111 to the positioning means 120. And retainer positioning device (100) for tapered roller bearings, characterized in that it comprises a guide cylinder (113) having a guide member (115).
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