KR100723198B1 - A method for updating navigation message - Google Patents

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Abstract

본 발명은 GPS 수신기에서, 네비게이션 오프시 주기적으로 네비게이션 메시지를 업데이트하도록 구현한 네비게이션 메시지의 업데이트 방법에 관한 것으로,The present invention relates to a method for updating a navigation message implemented in a GPS receiver to periodically update a navigation message upon navigation off.

본 발명의 네비게이션 메시지의 업데이트 방법은, GPS 네비게이션 동작이 오프되었는지의 여부를 반복적으로 판단하는 네비게이션오프 판단단계(S100); 네비게이션 동작을 슬립시키는 슬립단계(S200); 네비게이션 동작 슬립시점부터 슬립시간(Tsp)을 계수하고, 상기 슬립시간(Tsp)이 기설정된 웨이크업 시간(Twp)을 경과하였는지의 여부를 반복적으로 판단하는 시간판단단계(S300); 상기 슬립시간(Tsp)이 웨이크업 시간(Twp)을 경과하면 네비게이션 동작을 웨이크업시키는 웨이크업 단계(S400); GPS 위성 신호(Sgps)를 수신하여 이 GPS 위성 신호(Sgps)를 이용하여 네비게이션 메시지를 업데이트하는 업데이트단계(S500); 및 네비게이션 동작온 여부를 판단하여 네비게이션 동작온이 아니면 상기 슬립단계(S200)로 진행하고, 네비게이션 동작온이면 종료하는 반복/종료단계(S600)를 포함한다.The updating method of the navigation message of the present invention includes a navigation off determination step (S100) of repeatedly determining whether or not the GPS navigation operation is off; Sleep step (S200) for slipping the navigation operation; A time determination step (S300) of counting a sleep time (Tsp) from a navigation operation sleep point and repeatedly determining whether the sleep time (Tsp) has elapsed a preset wakeup time (Twp); A wake-up step (S400) of waking up the navigation operation when the sleep time (Tsp) has passed the wake-up time (Twp); An update step S500 of receiving a GPS satellite signal Sgps and updating a navigation message using the GPS satellite signal Sgps; And determining whether or not the navigation operation is on, and if the navigation operation is not on, proceeds to the sleep step (S200), and if the navigation operation is on, the repetition / end step (S600) ends.

네비게이션 메시지, 업데이트 Navigation messages, updates

Description

네비게이션 메시지의 업데이트 방법{A METHOD FOR UPDATING NAVIGATION MESSAGE}How to update navigation messages {A METHOD FOR UPDATING NAVIGATION MESSAGE}

도 1은 종래의 GPS 수신기에서의 네비게이션 과정 흐름도.1 is a flowchart of a navigation process in a conventional GPS receiver.

도 2는 본 발명에 따른 네비게이션 휴대 단말기의 구성도.2 is a block diagram of a navigation portable terminal according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 네비게이션 메시지의 업데이트 방법을 보이는 플로우챠트.3 is a flowchart showing a method of updating a navigation message according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 웨이크업 시간 조절과정을 보이는 플로우챠트.4 is a flow chart showing a wake-up time adjustment process according to the present invention.

도 5는 도 3의 업데이트 과정에 대한 상세 플로우챠트.5 is a detailed flowchart of the update process of FIG.

도 6은 본 발명에 따른 슬립모드 및 웨이크업 동작 설명용 타임챠트.6 is a time chart for explaining the sleep mode and wake-up operation according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 입력부 200 : 송수신부100: input unit 200: transceiver

ANT1 : 제1 안테나 300 : GPS 수신부ANT1: first antenna 300: GPS receiver

ANT2 : 제2 안테나 Sgps : GPS 신호ANT2: Second antenna Sgps: GPS signal

400 : 제어부 500 : 메모리400: control unit 500: memory

600 : 표시부600: display unit

본 발명은 휴대폰 등의 휴대 단말기에 적용되는 GPS 수신기의 네비게이션 메시지의 업데이트 방법에 관한 것으로, 특히 GPS 수신기에서, 네비게이션 오프시 주기적으로 네비게이션 메시지를 업데이트하도록 구현함으로써, 위치결정(Position Fix시)시 제1 결정시간(TTFF:Time to first fix)을 줄일 수 있어, GPS수신기에서, 웜 스타트(Warm start) 또는/및 핫 스타트(Hot start)가 가능하도록 하는 네비게이션 메시지의 업데이트 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of updating a navigation message of a GPS receiver applied to a mobile terminal such as a mobile phone. Particularly, in a GPS receiver, a GPS receiver can be configured to periodically update a navigation message when the navigation is turned off, thereby making it possible to perform a positioning fixation. 1 is a method for updating a navigation message, which can reduce a time to first fix (TTFF) and enable a warm start and / or a hot start in a GPS receiver.

일반적으로, 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System,이하 GPS라 함)은, 국방부(DOD)가 개발하여 추진한 전지국적 무선 항행 위성 시스템으로써, 중·고궤도 항행 위성 시스템인 NAVSTAR(NAVigation System with Time And Ranging)를 사용하는 시스템이라는 의미에서 NAVSTAR/GPS라고도 한다. 이 시스템은 고도 약 2만 km, 주기 약 12시간, 궤도 경사각 55도인 6개의 원궤도에 각각 4개씩 발사된 도합 24개의 항행 위성과 위성을 관리하는 지상 제어국, 이용자의 이동국으로 구성된다. 각 위성에는 원자 시계가 탑재되어 있다. 이 시스템은 지구 어디에서나 항상 2개 이상의 위성이 시계 내에 있도록 배치되기 때문에, 이용자는 이들 위성 중에서 적당한 4개를 선택하여 이 선택된 위성으로부터의 GPS 신호에 포함된 시각 신호를 이용하여 각각의 거리를 측정한다. 4개의 위성의 위치는 알려져 있으므로, 이 측정 에서 이용자의 위도,경고.고도의 3차원의 위치와 시계의 시각 편차를 알 수 있다. 위성으로부터의 송신 주파수는 L-밴드인 L1(1,575.42MHz)과 L2(1,227.6MHz)의 2파이며, 이 2파로 전리층 지연을 보정한다.In general, the Global Positioning System (GPS) is an all-nation radio navigation satellite system developed and promoted by the Department of Defense (DOD) and is a medium- and high-orbit navigation satellite system NAVSTAR (NAVigation System with Time). And Ranging) is also called NAVSTAR / GPS in the sense of the system using. The system consists of a total of 24 navigating satellites, each of which was launched on six circular orbits at an altitude of approximately 20,000 km, a period of about 12 hours, and an orbital inclination of 55 degrees, a ground control station that manages satellites, and a user's mobile station. Each satellite is equipped with an atomic clock. Since the system is arranged so that at least two satellites are in the field of view at all times around the globe, the user can select four of these satellites and measure each distance using visual signals contained in the GPS signal from this selected satellite. do. Since the positions of the four satellites are known, this measurement shows the user's latitude, warning, and altitude in three-dimensional positions and the visual deviation of the field of view. The transmission frequency from the satellite is two waves, L1 (1,575.42 MHz) and L2 (1,227.6 MHz), which are L-bands, to correct the ionospheric delay.

이러한 GPS 수신기는 위성으로부터 송신되는 GPS 데이터를 이용하여 위도, 경도, 고도, 속도 및 시간을 측정한다. 이때, GPS 데이타는 상세 위성궤도정보(Ephemeris), 간략 위성궤도정보(Almanac) 및 시간(Time)을 포함한다. 여기서 상기 상세 위성궤도정보(Ephemeris)는 각 GPS 위성의 시간별 공전 궤도정보로, 이전 및 현재 궤도 정보를 물론이고, 미래 궤도 예상치까지 포함한다. 상기 간략 위성궤도정보(Almanac)는 상기 상세 위성궤도정보(Ephemeris)의 간략한 형태로, 모든 GPS 위성의 대략적인 위치 정보를 포함한다.Such GPS receivers measure latitude, longitude, altitude, speed and time using GPS data transmitted from satellites. At this time, the GPS data includes detailed satellite orbit information (Ephemeris), simple satellite orbit information (Almanac) and time (Time). Here, the detailed satellite orbit information (Ephemeris) is the orbital orbit information of each GPS satellite, and includes not only previous and current orbit information, but also future orbit estimates. The simplified satellite orbit information Almanac is a simplified form of the detailed satellite orbit information Ephemeris and includes approximate location information of all GPS satellites.

한편, GPS수신기에서는, 위치결정(Position Fix시)에 걸리는 제1 결정시간(TTFF:Time to first fix)에 따라, 콜드 스타트(Cold Start), 웜 스타트(Warm Start) 및 핫 스타트(Hot Start)가 있으며, 상기 콜드 스타트(Cold start)의 경우(4시간 이상 지난 GPS 데이터인 경우)에는 제1 결정시간이 55초 정도 소요되며, 웜 스타트의 경우(4시간이 지난 GPS 데이터인 경우)에는, 최고 34초 소요되며, 또한 핫 스타트(Hot Start)의 경우(30분 이상 지난 GPS 데이터인 경우)에는 최고 8초 정도 소요된다.On the other hand, in the GPS receiver, according to the first determination time (TTFF: Time to first fix) for positioning (at the time of position fix), the cold start, the warm start and the hot start In the case of the cold start (in case of GPS data over 4 hours), the first determination time takes about 55 seconds, and in the case of warm start (in case of GPS data over 4 hours), It can take up to 34 seconds, or up to 8 seconds for Hot Start (for GPS data older than 30 minutes).

한편, GPS 수신기가 세트(SET)에 장착되면, 세트내의 노이즈(Noise)에 의해서 위치결정(Position Fix)하는데 수분씩 소요되므로, 이로 인하여 위치결정시간(Position Fix time)을 줄이는 것이 매우 중요하다.On the other hand, when the GPS receiver is mounted on the set (SET), it takes a few minutes to position (Position Fix) by the noise in the set, thereby reducing the position fix time (Position Fix time) is very important.

이때, 위치결정에 걸리는 제1 결정시간(TTFF)을 줄이기 위해서, 전화망의 기지국을 이용하여 단말기의 대략적인 위치정보를 제공받아, 보다 신속한 위치정보를 산출할 수 있는 A-GPS(Assisted GPS) 기술이 제안되었으며, 이러한 A-GPS 기술을 이용하면 10초 이내에 위치를 산출할 수 있다.At this time, in order to reduce the first determination time (TTFF) required for positioning, A-GPS (Assisted GPS) technology can be used to calculate the location information more quickly by receiving the approximate location information of the terminal using the base station of the telephone network. This proposed A-GPS technology allows the position to be calculated within 10 seconds.

그런데, 전화망을 이용하지 않는 재래식 GPS(C-GPS: Conventional GPS) 기술을 많이 사용하고 있으며, 이러한 C-GPS 기술을 이용하는 경우에는 많은 위치정보를 산출하기까지 많은 시간이 소요되므로, 이러한 위치결정에 걸리는 시간을 줄이는 방안이 필요하다.However, conventional GPS (C-GPS) technology, which does not use a telephone network, is used a lot, and when the C-GPS technology is used, it takes a long time to calculate a lot of location information. There is a need to reduce the time it takes.

이러한 GPS 수신기에서의 종래 GPS 내비게이션 동작과정을 도 1을 참조하여 설명한다.A conventional GPS navigation operation in such a GPS receiver will be described with reference to FIG. 1.

도 1은 종래의 GPS 수신기에서의 네비게이션 과정 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a navigation process in a conventional GPS receiver.

도 1에 도시된 종래 GPS 수신기에서의 네비게이션 과정에서, GPS 수신 동작이 온되면(S10), 내비게이션 동작을 수행하고(S20), 이 네비게이션 동작은 GPS 수신동작이 오프될 때 까지 수행된다(S30).In the navigation process in the conventional GPS receiver shown in FIG. 1, when the GPS reception operation is turned on (S10), the navigation operation is performed (S20), and the navigation operation is performed until the GPS reception operation is turned off (S30). .

상기 네비게이션 동작은, 24개의 GPS 위성중 시계내에 있는 GPS 위성을 탐색 한다. 상기 탐색된 GPS 위성으로부터 GPS 위성 신호를 수신받아 이 GPS 위성 신호에 포함된 GPS 데이타를 이용하여 위치를 산출하여 결정한다.The navigation operation searches for GPS satellites in the field of view of 24 GPS satellites. The GPS satellite signal is received from the searched GPS satellites, and the position is calculated and determined using the GPS data included in the GPS satellite signals.

그러나, 이와 같은 C-GPS 수신기에서는, 네비게이션 동작을 사용한 후에 종료되어 일정한 시간이 경과하게 되는 경우, 이전에 위치결정에 이용하는 GPS 데이타를 다시 이용할 수 없게 되므로, 다시 GPS 위성 신호의 수신에서 GPS 데이타를 추출하여 위치결정을 수행하는 전체 과정을 수행하여야 하므로, 웜 스타트나 핫 스타트를 수행할 수 없어 위치결정에 많이 시간이 소요되는 문제점이 있다.However, in such a C-GPS receiver, when a certain time elapses after the navigation operation is used, the GPS data previously used for positioning cannot be used again. Since the entire process of extracting and performing positioning is performed, there is a problem in that it takes much time for positioning since it cannot perform warm start or hot start.

즉, GPS 네비게이션 온 후, 유효시간 이상 경과시, GPS 수신기는 콜드 스타트(COLD START)처럼 위치 결정(POSITION FIX)을 하는데 장시간 걸리는 문제점이 있다.That is, after the GPS navigation is turned on, when the effective time elapses, the GPS receiver takes a long time to perform a POSITION FIX like a cold start.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은 GPS 수신기에서, 네비게이션 오프시 주기적으로 네비게이션 메시지를 업데이트하도록 구현함으로써, 위치결정(Position Fix시)시 제1 결정시간(TTFF:Time to first fix)을 줄일 수 있어, GPS수신기에서, 웜 스타트(Warm start) 또는/및 핫 스타트(Hot start)가 가능하도록 하는 네비게이션 메시지의 업데이트 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object thereof is to implement a GPS receiver to periodically update a navigation message when the navigation is off, so that a first determination time (TTFF: Time at position fixation) is determined. It is possible to reduce the to first fix, and to provide a method for updating a navigation message to enable warm start and / or hot start in a GPS receiver.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 네비게이션 메시지의 업데이트 방법은, GPS 네비게이션 동작이 오프되었는지의 여부를 반복적으로 판단하는 네비게이션오프 판단단계; 네비게이션 동작을 슬립시키는 슬립단계; 네비게이션 동작 슬립시점부터 슬립시간(Tsp)을 계수하고, 상기 슬립시간(Tsp)이 기설정된 웨이크업 시간(Twp)을 경과하였는지의 여부를 반복적으로 판단하는 시간판단단계; 상기 슬립시간(Tsp)이 웨이크업 시간(Twp)을 경과하면 네비게이션 동작을 웨이크업시키는 웨이크업 단계; GPS 위성 신호(Sgps)를 수신하여 이 GPS 위성 신호(Sgps)를 이용하여 네비게이션 메시지를 업데이트하는 업데이트단계; 및 네비게이션 동작온 여부를 판단하여 네비게이션 동작온이 아니면 상기 슬립단계로 진행하고, 네비게이션 동작온이면 종료하는 반복/종료단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object of the present invention, the navigation message updating method of the present invention includes a navigation off determination step of repeatedly determining whether the GPS navigation operation is off; A sleep step of slipping a navigation operation; A time determination step of counting a sleep time Tsp from a navigation operation sleep point and repeatedly determining whether the sleep time Tsp has elapsed a preset wakeup time Twp; A wake-up step of waking up the navigation operation when the sleep time Tsp has passed the wake-up time Twp; An update step of receiving a GPS satellite signal Sgps and updating a navigation message using the GPS satellite signal Sgps; And determining whether or not the navigation operation is on, and if the navigation operation is not on, proceeds to the sleep step, and if the navigation operation is on, the repetition / end step ends.

상기 웨이크업 시간(Twp)은, 대략 1분 내지 4시간 범위내에서 임의의 시간으로 설정되는 것을 특징으로 하며, 여기서, 절전 및 위치결정 시간의 단축이라는 관점에서, 상기 웨이크업 시간(Twp)은, 대략 2시간 내지 3시간 범위내에서 임의의 시간으로 설정되는 것이 바람직하다.The wakeup time Twp may be set to any time within a range of about 1 minute to 4 hours, wherein the wakeup time Twp may be set from the viewpoint of power saving and shortening of the positioning time. It is preferable to set it to arbitrary time within the range of about 2 to 3 hours.

상기 네비게이션 메시지의 업데이트 방법은, 시스템의 전원 잔량을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 전원 잔량에 따라 상기 웨이크업 시간(Twp)을 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The updating method of the navigation message may include detecting a remaining power of the system; And adjusting the wake-up time Twp according to the detected power remaining amount.

상기 업데이트 단계는, 상기 GPS 위성 신호를 수신하는 단계; 상기 GPS 위성 신호에서 GPS 데이터를 추출하는 단계; 상기 GPS 데이터로부터 위치를 계산하는 단계; 및 상기 GPS 데이터 및 위치정보를 포함하는 새로운 네비게이션 메시지를, 구 네비게이션 메시지 대신에 저장하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.The updating step includes receiving the GPS satellite signal; Extracting GPS data from the GPS satellite signal; Calculating a location from the GPS data; And storing the new navigation message including the GPS data and the location information instead of the old navigation message.

상기 반복/종료단계는, 네비게이션 동작 온시, 네비게이션 메시지의 업데이트를 종료하는 것을 특징으로 한다.The repetition / end step may include updating the navigation message when the navigation operation is turned on.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings referred to in the present invention, components having substantially the same configuration and function will use the same reference numerals.

도 2는 본 발명에 따른 네비게이션 휴대 단말기의 구성도이다.2 is a block diagram of a navigation portable terminal according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 네비게이션 휴대 단말기는, 네비게이션 동작 온/오프 선택, 네비게이션 동작에 관련된 각종 키를 입력하기 위한 입력부(100)와, 제1 안테나(ANT1)를 통해 음성 등의 신호를 송신 및 수신을 수행하는 송수신부(200)와, 제2 안테나(ANT2)를 통해 GPS 신호(Sgps)를 수신하고, 상기 GPS 신호(Sgps)에서 GPS 데이터를 추출한 후, 상기 GPS 데이터에 기초해서 현재의 위치를 계산하는 GPS 수신부(300)와, 네비게이션 동작온시, 상기 GPS 수신부(300)로부터 GPS 데이터 및 위치 정보를 포함하는 네비게이션 메시지를 저장하고, 사전에 마련된 지도 데이터에 상기 위치 데이타를 매핑시켜 화면 출력을 제어하며, 네비게이션 동작오프시, 네비게이션 동작을 슬립시키고 주기적으로 웨이크업되어 네비게이션 메시지를 업데이트하는 제어부(400)와, 상기 지도 데이터, GPS 데이터 및 위치 데이터를 저장하는 메모리(500)와, 상기 제어부(400)의 제어에 따른 정보를 화면으로 출력하는 표시부(600)를 포함한다.Referring to FIG. 2, a navigation portable terminal according to the present invention includes an input unit 100 for inputting various keys related to a navigation operation on / off selection and a navigation operation, and a signal such as voice through a first antenna ANT1. Receiving and receiving the GPS signal Sgps through the transmission and reception unit 200 and the second antenna ANT2, extracting GPS data from the GPS signal Sgps, and then based on the GPS data. GPS navigation unit 300 that calculates a current location and, when the navigation operation is on, stores a navigation message including GPS data and location information from the GPS receiver 300, and maps the location data to previously prepared map data. The control unit 400 to control the screen output, and to turn off the navigation operation and to wake up periodically to update the navigation message; Memory 500 for storing data, GPS data and location data, and a display unit 600 for outputting the information under the control of the controller 400 to the screen.

이하, 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 네비게이션 휴대 단말기는, 휴대폰이나 PDA 등의 휴대 단말기가 GPS 수신기를 포함하여 네비게이션 동작을 수행할 수 있는 단말기로서, 이러한 네비게이션 휴대 단말기에서 수행되는 네비게이션 메시지의 업데이트 방법에 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다.The navigation portable terminal of the present invention is a terminal in which a mobile terminal such as a mobile phone or a PDA can perform a navigation operation including a GPS receiver. FIG. 3 to FIG. It demonstrates with reference.

도 3은 본 발명에 따른 네비게이션 메시지의 업데이트 방법을 보이는 플로우챠트이다.3 is a flowchart illustrating a method of updating a navigation message according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 네비게이션 휴대 단말기에서, 먼저, 네비게이션 동작이 오프되었는지의 여부를 반복적으로 판단한다(S100). 즉, 도 2의 제어부(400)는 입력부(100)를 통한 GPS 네비게이션 동작오프 선택이 있는지를 판단한다.Referring to FIG. 3, in the navigation portable terminal of the present invention, it is first repeatedly determined whether the navigation operation is turned off (S100). That is, the controller 400 of FIG. 2 determines whether there is a GPS navigation operation off selection through the input unit 100.

다음, 상기 제어부(400)는, 상기 단계(S100)에서 GPS 네비게이션 동작의 오프 선택이 입력된 것으로 판단되면, 자체 네비게이션 동작을 슬립시킨다(S200).Next, when it is determined that the off selection of the GPS navigation operation is input in step S100, the controller 400 slips its own navigation operation (S200).

이후,본 발명의 제어부(400)는, 네비게이션 동작의 슬립동안에 주기적으로 반복 웨이크업하여 네비게이션 메시지를 업데이트시키는데, 이에 대해서 설명한다.Thereafter, the control unit 400 of the present invention periodically wakes up and updates the navigation message during the sleep of the navigation operation.

상기 제어부(400)는, 상기 네비게이션 동작 슬립시점부터 슬립시간(Tsp)을 계수하고, 상기 슬립시간(Tsp)이 기설정된 웨이크업 시간(Twp)을 경과하였는지의 여부를 반복적으로 판단한다(S300).The control unit 400 counts a sleep time Tsp from the navigation operation sleep time, and repeatedly determines whether the sleep time Tsp has passed a preset wakeup time Twp (S300). .

이에 대해서 예를 들어 설명하면, 상기 웨이크업 시간(Twp)은, 대략 1분 내지 4시간 범위내에서 임의의 시간으로 설정될 수 있는데, 상기 웨이크업 시간(Twp)은 절전 측면을 고려하면 긴 시간으로 설정되는 것이 바람직하고, 위치결정시간의 단축이라는 측면을 고려하면 짧은 시간으로 설정되는 것이 바람직하다. 이러한 2가지 측면을 동시에 고려하면, 상기 웨이크업 시간(Twp)은, 대략 2시간 내지 3시간 범위내에서 임의의 시간으로 설정되는 것이 더욱 바람직하다.For example, the wakeup time Twp may be set to an arbitrary time within a range of about 1 minute to 4 hours, and the wakeup time Twp may be a long time in consideration of power saving. It is preferably set to " " Considering these two aspects at the same time, it is more preferable that the wake-up time Twp is set to any time within the range of approximately 2 to 3 hours.

다음, 상기 슬립시간(Tsp)이 웨이크업 시간(Twp)을 경과하면 네비게이션 동작을 웨이크업시킨다(S400). 예를 들어, 상기 웨이크업 시간(Twp)이 1시간으로 설정되면, 상기 슬립시간(Tsp)이 1시간을 경과할때마다, 즉, 1시간 후, 2시간 후, 3시간 후,... 등으로 주기적으로 상기 제어부(400)는 네비게이션 동작을 웨이크업시킨다.Next, when the sleep time Tsp has passed the wakeup time Twp, the navigation operation wakes up (S400). For example, if the wakeup time Twp is set to 1 hour, each time the sleep time Tsp elapses 1 hour, that is, after 1 hour, after 2 hours, after 3 hours, Periodically, the controller 400 wakes up the navigation operation.

다음, 상기 제어부(400)는 GPS 수신부(300)와 협력하며, 상기 GPS 수신부(300)는 GPS 위성 신호(Sgps)를 수신한다. 이때, 상기 제어부(400)는, 상기 GPS 위성 신호(Sgps)를 이용하여 네비게이션 메시지를 업데이트한다(S500). 이와 같이 네비게이션 메시지를, 예를 들어, 8초 또는 34초 등과 같이 아주 짧은 시간동안 업데이트를 실시하고, 이후 다시 즉시 네비게이션 동작을 슬립시킨다.Next, the controller 400 cooperates with the GPS receiver 300, and the GPS receiver 300 receives a GPS satellite signal Sgps. In this case, the controller 400 updates the navigation message using the GPS satellite signal Sgps (S500). In this way, the navigation message is updated for a very short time, for example, 8 seconds or 34 seconds, and then immediately slips the navigation operation again.

다음, 상기 제어부(400)는, 웨이크업 과정 수행 후, 상기 입력부(100)를 통해서 네비게이션 동작온이 입력되기 이전에는 상기 슬립단계(S200)로 다시 진행한다. 이에 반해, 상기 제어부(400)는, 네비게이션 동작 온시에는 네비게이션 메시지의 업데이트를 종료한다(S600).Next, after performing the wake-up process, the controller 400 proceeds back to the sleep step S200 before the navigation operation temperature is input through the input unit 100. In contrast, when the navigation operation is turned on, the controller 400 terminates updating of the navigation message (S600).

도 4는 본 발명에 따른 웨이크업 시간 조절과정을 보이는 플로우챠트이다.4 is a flowchart showing a wake-up time adjustment process according to the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 네비게이션 메시지의 업데이트 방법에서, 상기 웨이크업 시간(Twp)은, 네비게이션 휴대 단말기의 전원 잔량, 즉 배터리의 잔량을 검출하고(S700), 상기 검출된 전원 잔량에 따라 상기 웨이크업 시간(Twp)을 조절할 수 있다(S800). 그리고, 이러한 과정은 시스템 전원이 오프되기 이전에는 반복적으로 수행할 수 있다(S900).3 and 4, in the updating method of the navigation message of the present invention, the wake-up time Twp detects the power remaining amount of the navigation portable terminal, that is, the battery remaining power (S700), and the detected power supply. The wakeup time Twp may be adjusted according to the remaining amount (S800). This process may be repeatedly performed before the system power is turned off (S900).

예를 들어, 배터리 잔량이 충분한 경우에는 10분 등으로 상기 웨이크업 시간(Twp)을 짧은 시간으로 설정하고, 이에 반해 배터리 잔량이 충분하지 않은 경우에는 3시간 또는 4시간 등으로 상기 웨이크업 시간(Twp)을 긴 시간으로 설정한다.For example, if the remaining battery capacity is sufficient, the wakeup time Twp is set to a short time, such as 10 minutes. On the other hand, if the battery remaining capacity is insufficient, the wakeup time (3 hours or 4 hours, etc.) Twp) is set for a long time.

도 5는 도 3의 업데이트 과정에 대한 상세 플로우챠트이다.FIG. 5 is a detailed flowchart of the update process of FIG. 3.

도 3 내지 도 5를 참조하여 상기 업데이트 단계(S500)에 대해서 자세히 설명하면, 먼저, 도 2의 GPS 수신부(300)를 통해 GPS 위성 신호를 수신하고(S510), 상기 GPS 수신부(300)는 상기 GPS 위성 신호에서 GPS 데이터를 추출하며(S520), 이후 상기 GPS 데이터로부터 위치를 계산하여(S530), 상기 GPS 데이터 및 위치정보를 상 기 제어부(400)로 출력한다. 3 to 5, the update step S500 will be described in detail. First, a GPS satellite signal is received through the GPS receiver 300 of FIG. 2 (S510), and the GPS receiver 300 is GPS data is extracted from the GPS satellite signal (S520), and then the position is calculated from the GPS data (S530), and the GPS data and the location information are output to the controller 400.

이때, 상기 제어부(400)는, 상기 GPS 수신부(300)로부터의 GPS 데이터 및 위치정보를 포함하는 새로운 네비게이션 메시지를, 메모리(500)에 저장된 구 네비게이션 메시지 대신에 저장하여 네비게이션 메시지를 업데이트한다(S540).In this case, the controller 400 updates the navigation message by storing a new navigation message including the GPS data and the location information from the GPS receiver 300 instead of the old navigation message stored in the memory 500 (S540). ).

도 6은 본 발명에 따른 슬립모드 및 웨이크업 동작 설명용 타임챠트이다.6 is a time chart illustrating a sleep mode and wake-up operation according to the present invention.

도 6에서, 네비게이션 동작 오프시점부터 네비게이션 동작 온시점까지 네비게이션 슬립 동작을 수행하고, 이러한 네비게이션 슬립 구간동안에는 웨이크업시간(T1,T2,T3)마다 네비게이션 동작을 웨이크업하여 전술한 바와 같은 과정을 통해 네비게이션 메시지를 업데이트한다.In FIG. 6, a navigation slip operation is performed from a navigation operation off point to a navigation operation on point, and the navigation operation is woken up for each wake-up time T1, T2, and T3 during the navigation sleep period. Update the navigation message.

전술한 바와 같은 과정을 수행하여, 본 발명의 네비게이션 휴대 단말기는, 네비게이션 동작오프시에, 기설정된 웨이크업 시간마다 웨이크업되어 네비게이션 메시지를 업데이트하게 된다. 이를 통하면, 이후 네비게이션 동작이 온되는 경우에, 네비게이션 메시지를 업데이트하는 웨이크업 시간 간격이 짧을수록 더욱 신속하게 위치 계산을 수행할 수 있게 되며, 이에 따라 네비게이션 동작시, 웜 스타트 및 핫 스타트를 수행할 수 있다.By performing the above-described process, the navigation portable terminal of the present invention wakes up every predetermined wake-up time when the navigation operation is off to update the navigation message. In this case, when the navigation operation is turned on later, the shorter the wake-up time interval for updating the navigation message, the faster the position calculation can be performed. Accordingly, during the navigation operation, a warm start and a hot start are performed. can do.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 장치는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is defined by the claims, and the apparatus of the present invention may be substituted, modified, and modified in various ways without departing from the spirit of the present invention. It is apparent to those skilled in the art that modifications are possible.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 휴대폰 등의 휴대 단말기에 적용되는 GPS 수신기의 네비게이션 메시지의 업데이트 방법에서는, 네비게이션 오프시 주기적으로 네비게이션 메시지를 업데이트하도록 구현함으로써, 위치결정(Position Fix시)시 제1 결정시간(TTFF:Time to first fix)을 줄일 수 있어, GPS수신기에서, 웜 스타트(Warm start) 또는/및 핫 스타트(Hot start)가 가능하도록 하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, in the method for updating a navigation message of a GPS receiver applied to a mobile terminal such as a mobile phone, the navigation message may be periodically updated when the navigation is turned off, so that the first position is determined when positioning is performed. It is possible to reduce the time to first fix (TTFF), so that in the GPS receiver, warm start and / or hot start are possible.

Claims (6)

GPS 네비게이션 동작이 오프되었는지의 여부를 반복적으로 판단하는 네비게이션오프 판단단계;A navigation off determination step of repeatedly determining whether the GPS navigation operation is off; 네비게이션 동작을 슬립시키는 슬립단계;A sleep step of slipping a navigation operation; 네비게이션 동작 슬립시점부터 슬립시간(Tsp)을 계수하고, 상기 슬립시간(Tsp)이 기설정된 웨이크업 시간(Twp)을 경과하였는지의 여부를 반복적으로 판단하는 시간판단단계;A time determination step of counting a sleep time Tsp from a navigation operation sleep point and repeatedly determining whether the sleep time Tsp has elapsed a preset wakeup time Twp; 상기 슬립시간(Tsp)이 웨이크업 시간(Twp)을 경과하면 네비게이션 동작을 웨이크업시키는 웨이크업 단계;A wake-up step of waking up the navigation operation when the sleep time Tsp has passed the wake-up time Twp; GPS 위성 신호(Sgps)를 수신하여 이 GPS 위성 신호(Sgps)를 이용하여 네비게이션 메시지를 업데이트하는 업데이트단계; 및An update step of receiving a GPS satellite signal Sgps and updating a navigation message using the GPS satellite signal Sgps; And 네비게이션 동작온 여부를 판단하여 네비게이션 동작온이 아니면 상기 슬립단계로 진행하고, 네비게이션 동작온이면 종료하는 반복/종료단계The repetition / end step of determining whether or not the navigation operation is on and proceeding to the sleep step if the navigation operation is not on, and ending when the navigation operation is on. 를 포함하는 네비게이션 메시지의 업데이트 방법.Update method of the navigation message comprising a. 제1항에 있어서, 상기 웨이크업 시간(Twp)은The wake-up time Twp of claim 1, wherein 1분 내지 4시간 범위내에서 임의의 시간으로 설정되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 메시지의 업데이트 방법. How to update the navigation message, characterized in that set to any time within the range of 1 minute to 4 hours. 제2항에 있어서, 상기 웨이크업 시간(Twp)은The method of claim 2, wherein the wake-up time (Twp) is 2시간 내지 3시간 범위내에서 임의의 시간으로 설정되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 메시지의 업데이트 방법. How to update the navigation message, characterized in that set to any time within the range of 2 hours to 3 hours. 제1항에 있어서, 상기 네비게이션 메시지의 업데이트 방법은,The method of claim 1, wherein the updating method of the navigation message, 시스템의 전원 잔량을 검출하는 단계; 및Detecting a power remaining level of the system; And 상기 검출된 전원 잔량에 따라 상기 웨이크업 시간(Twp)을 조절하는 단계Adjusting the wake-up time (Twp) according to the detected power remaining amount 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 메시지의 업데이트 방법. Update method of the navigation message, characterized in that it further comprises. 제1항에 있어서, 상기 업데이트 단계는,The method of claim 1, wherein the updating step, 상기 GPS 위성 신호를 수신하는 단계;Receiving the GPS satellite signal; 상기 GPS 위성 신호에서 GPS 데이터를 추출하는 단계;Extracting GPS data from the GPS satellite signal; 상기 GPS 데이터로부터 위치를 계산하는 단계; 및Calculating a location from the GPS data; And 상기 GPS 데이터 및 위치정보를 포함하는 새로운 네비게이션 메시지를, 구 네비게이션 메시지 대신에 저장하는 단계Storing a new navigation message including the GPS data and location information in place of an old navigation message 를 포함하는 네비게이션 메시지의 업데이트 방법.Update method of the navigation message comprising a. 제1항에 있어서, 상기 반복/종료단계는,The method of claim 1, wherein the repetition / end step, 네비게이션 동작 온시, 네비게이션 메시지의 업데이트를 종료하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 메시지의 업데이트 방법.And updating the navigation message when the navigation operation is turned on.
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