KR100720702B1 - Electromotive actuator for opening and closing a water-gate using an inverter - Google Patents

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KR100720702B1 KR1020050122470A KR20050122470A KR100720702B1 KR 100720702 B1 KR100720702 B1 KR 100720702B1 KR 1020050122470 A KR1020050122470 A KR 1020050122470A KR 20050122470 A KR20050122470 A KR 20050122470A KR 100720702 B1 KR100720702 B1 KR 100720702B1
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Abstract

본 발명은 단상 전원을 3상 전원으로 변환시키는 3상 인버터를 통해 단상 전원으로 3상 전동모터를 구동함에 따라 수로를 개폐할 수 있어, 관개수로가 형성된 농로 또는 산비탈에 별도의 3상 전원공사를 할 필요가 없게 되며, 그 결과 많은 비용을 절감할 수 있도록 하는 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention can open and close the channel by driving a three-phase electric motor with a single-phase power supply through a three-phase inverter converting single-phase power to three-phase power, so that separate three-phase power construction work on a farm or hillside where an irrigation channel is formed. The present invention relates to an electric actuator for opening / closing a channel using a three-phase inverter, which makes it possible to save a lot of costs.

본 발명에 따른 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터는 단상 전원을 3상 전원으로 변환시키는 3상 인버터를 구비하는 컨트롤유닛과, 상기 컨트롤유닛에 의해 작동되는 3상 전동모터와, 상기 컨트롤유닛과 3상 전동모터가 각각 일측면에 장착되며, 상기 3상 전동모터의 구동에 의해 좌우로 회전되도록 수직하게 설치된 회전축이 설치된 다중유닛과, 상기 회전축의 단부에 설치되며 그 회전축과 일체로 회전되면서 수로를 개폐하는 수로개폐유닛을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The electric actuator for channel opening and closing using a three-phase inverter according to the present invention includes a control unit having a three-phase inverter for converting single-phase power into three-phase power, a three-phase electric motor operated by the control unit, and the control unit. And a three-phase electric motor are mounted on one side, respectively, and a multi-unit provided with a vertically installed rotary shaft so as to rotate left and right by driving the three-phase electric motor, and installed at an end of the rotary shaft and integrally rotated with the rotary shaft. Characterized in that it comprises a channel opening and closing unit for opening and closing the channel.

수로개폐, 전동 액츄에이터, 3상 전원, 3상 인버터, 컨트롤유닛, 3상 전동모터, 다중유닛, 수로개폐유닛 Channel opening and closing, electric actuator, 3-phase power supply, 3-phase inverter, control unit, 3-phase electric motor, multiple unit, channel opening and closing unit

Description

3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터{Electromotive actuator for opening and closing a water-gate using an inverter}Electromotive actuator for opening and closing a water-gate using an inverter}

도 1은 본 발명에 따른 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터의 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a water channel opening and closing electric actuator using a three-phase inverter according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터에 있어서, 수동핸들이 설치된 다중유닛의 분분절개사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the segmental cut-off of a multi-unit manual handle is installed in the electric actuator for opening and closing the channel using a three-phase inverter according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터의 분해사시도이다.3 is an exploded perspective view of a water channel opening and closing electric actuator using a three-phase inverter according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터의 사용상태도이다.4 is a state diagram of the use of the electric actuator for opening and closing the water channel using a three-phase inverter according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 모터10: motor

20: 컨트롤유닛20: control unit

30: 다중유닛30: multiple units

40: 수로개폐유닛40: channel opening and closing unit

50: 터미널유닛50: terminal unit

본 발명은 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단상 전원을 3상 전원으로 변환시키는 3상 인버터를 통해 단상 전원으로 3상 전동모터를 구동함에 따라 수로를 개폐할 수 있어, 관개수로가 형성된 농로 또는 산비탈에 별도의 3상 전원공사를 할 필요가 없게 되며, 그 결과 많은 비용을 절감할 수 있도록 하는 수로개폐용 전동 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an electric actuator for opening and closing a channel using a three-phase inverter, and more particularly, a three-phase inverter for converting a single-phase power into a three-phase power to drive a three-phase electric motor with a single-phase power to open and close the channel. It is possible to eliminate the need for a separate three-phase power construction on the farm road or mountain slope formed irrigation channel, and as a result it relates to an electric actuator for opening and closing the channel to reduce the cost.

일반적으로 발전소로부터 사용지점에 제공되는 거의 대부분의 전원은 단상의 220V 전원이다.In general, almost all of the power supplied from the power plant to the point of use is a single-phase 220V supply.

따라서, 농로나 산비탈에 주로 위치하는 관계수로의 개폐를 위해 사용되는 종래의 수로개폐용 전동 액츄에이터의 경우에도 일반적으로 단상의 220V 전원이 제공됨에 따라 단상 전동모터가 사용되고 있다.Therefore, in the case of the conventional channel opening and closing electric actuators used for opening and closing the relational channel mainly located in the farm road or hillside, since the single-phase 220V power is generally provided, the single-phase electric motor is used.

그러나 이 경우에는 전원의 허용전류가 제한되어 있어 단상 전동모터의 크기도 제한될 수 밖에 없으며, 그 결과 액츄에이터로 구동할 수 있는 밸브와 수문의 크기도 제한됨에 따라 사용자의 선택폭이 좁은 문제점이 있었다.However, in this case, since the allowable current of the power supply is limited, the size of the single-phase electric motor is also limited, and as a result, the size of the valve and the gate that can be driven by the actuator is also limited, thereby limiting the user's selection. .

또한, 단상 전동모터는 그 자체의 구조가 비교적 복잡하여 외형이 비교적 크고 중량도 무거워질 수 밖에 없으며, 고장이 빈번하게 발생되어, 사용 및 유지보수가 불편한 문제점이 있었다.In addition, the single-phase electric motor itself has a relatively complex structure, the appearance is relatively large and heavy weight, and the failure is frequent, there is a problem inconvenient use and maintenance.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 수로개폐용 전동 액츄에이터에 3상 전동모 터를 적용하기 위해서는 3상 전원을 제공할 필요가 있는데, 이를 위해서는 한전에 별도의 비용을 지불하고 3상 전원의 제공하기 위한 별도의 시공을 할 필요가 있는데, 이러한 시공에는 비교적 많은 비용이 소요되어 시공 자체를 포기하는 경우가 대부분인 문제점이 있었다.In order to solve this problem, it is necessary to provide a three-phase power supply to apply a three-phase electric motor to the channel actuator for opening and closing the channel. There is a problem in that there is a need for the construction, such construction is relatively expensive to give up the construction itself in most cases.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래기술에서의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 단상 전원을 3상 전원으로 변환시키는 3상 인버터를 통해 단상 전원으로 3상 전동모터를 구동함에 따라 수로를 개폐할 수 있어, 관개수로가 형성된 농로 또는 산비탈에 별도의 3상 전원공사를 할 필요가 없게 되며, 그 결과 많은 비용을 절감할 수 있도록 하는 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터를 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the problems in the prior art as described above, it is possible to open and close the channel by driving a three-phase electric motor with a single-phase power supply through a three-phase inverter converting single-phase power to three-phase power. Therefore, there is no need to perform a separate three-phase power supply work on the irrigation canal or hillside, the result is to provide an electric actuator for opening and closing the channel using a three-phase inverter that can save a lot of cost.

전술한 본 발명의 목적은 단상 전원을 3상 전원으로 변환시키는 3상 인버터를 구비하는 컨트롤유닛과, 상기 컨트롤유닛에 의해 작동되는 3상 전동모터와, 상기 컨트롤유닛과 3상 전동모터가 각각 일측면에 장착되며, 상기 3상 전동모터의 구동에 의해 좌우로 회전되도록 수직하게 설치된 회전축이 설치된 다중유닛과, 상기 회전축의 단부에 설치되며 그 회전축과 일체로 회전되면서 수로를 개폐하는 수로개폐유닛을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터를 제공함에 의해 달성된다.The object of the present invention described above is a control unit having a three-phase inverter for converting single-phase power into three-phase power, a three-phase electric motor operated by the control unit, and the control unit and the three-phase electric motor, respectively. A multi-unit mounted on a side, and having a rotary shaft vertically installed to rotate left and right by the driving of the three-phase electric motor, and a channel opening / closing unit installed at an end of the rotary shaft and rotating integrally with the rotary shaft to open and close the channel. It is achieved by providing an electric actuator for channel opening and closing using a three-phase inverter, characterized in that made.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 다중유닛의 일측에 장착되며, 상기 회전축에 가해지는 힘을 감지하는 토오크스위치와, 카운터기어로 구동되며 수로개폐 설정위치를 제한하는 위치제한스위치와, 정확한 밸브개도를 백분율로 표시하는 개도계를 포함하는 터미널유닛을 더 포함하여 이루어진다.According to a preferred feature of the invention, mounted on one side of the multi-unit, a torque switch for sensing the force applied to the rotary shaft, a position control switch for driving the countergear and limiting the opening and closing of the waterway setting position, the correct valve opening degree It further comprises a terminal unit including a open meter indicating the percentage.

본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 다중유닛의 일측에 회전가능하게 장착되고, 수동회전에 의해 상기 다중유닛의 회전축을 회전시키는 구동핸들을 더 포함하여 이루어진다.According to a more preferred feature of the invention, the rotatably mounted on one side of the multi-unit, it further comprises a drive handle for rotating the rotary shaft of the multi-unit by manual rotation.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 수로개폐유닛은 다중유닛의 회전축을 회전시켜 상기 회전축의 단부에 구비된 밸브 또는 수문을 개폐한다.According to a more preferable feature of the invention, the channel opening and closing unit rotates the rotary shaft of the multiple units to open and close the valve or the water gate provided at the end of the rotary shaft.

이하, 본 발명에 따른 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터에 대하여 첨부도면 참조로 상세히 설명한다. Hereinafter, an electric actuator for opening and closing a channel using a three-phase inverter according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터(100)의 개략적인 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명에 따른 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터(100)에 있어서, 수동핸들이 설치된 다중유닛(30)의 분분절개사시도가 도시되며, 도 3은 본 발명에 따른 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터(100)의 분해사시도이다.1 is a schematic perspective view of a water channel opening and closing electric actuator 100 using a three-phase inverter according to the present invention, Figure 2 is a water channel opening and closing electric actuator 100 using a three-phase inverter in accordance with the present invention FIG. 3 is an exploded perspective view of the segmental cutaway of the multi-unit 30 installed with the manual handle, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the electric actuator 100 for opening and closing the channel using the three-phase inverter according to the present invention.

본 발명에 따른 3상 인버터를 이용한 인터버를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터(100)는 도 1 내지 도 3에 도시되는 바와 같이, 단상 전원을 3상 전원으로 변환시키는 3상 인버터(26)를 구비하는 컨트롤유닛(20)과, 컨트롤유닛(20)에 의해 작동되는 3상 전동모터(10)와, 컨트롤유닛(20)과 3상 전동모터(10)가 각각 일측면에 장착되며, 3상 전동모터(10)의 구동에 의해 좌우로 회전되도록 수직하게 설치된 회전축(34a)이 설치된 다중유닛(30)과, 회전축(34a)의 단부에 설치되며 그 회전축(34a)과 일체로 회전되면서 수로를 개폐하는 수로개폐유닛(40)을 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 1 to 3, the water channel opening and closing electric actuator 100 using the inverter using the three phase inverter according to the present invention is provided with a three phase inverter 26 for converting single phase power into three phase power. The control unit 20, the three-phase electric motor 10 operated by the control unit 20, the control unit 20 and the three-phase electric motor 10 are mounted on one side, respectively, three-phase electric The multi-unit 30 is installed at the end of the rotary shaft 34a and the rotary shaft 34a is installed vertically so as to rotate left and right by the driving of the motor 10, and the channel is opened and closed while being integrally rotated with the rotary shaft 34a. It consists of a channel opening and closing unit 40 to.

여기서, 컨트롤유닛(20)은 대략 원통형의 몸체(22)로 이루어지며, 단상 전원을 3상 전원으로 변환하는 3상 인버터(26)와, 입력전압을 변환하는 트랜스포머(24)와, 과전류시 내부회로를 보호하는 퓨즈(25)와, 개/고장/폐 LED 램프 및 선택스위치(22a) 및 개/정지/폐 누름단추(22b)를 포함한다.Here, the control unit 20 is composed of a substantially cylindrical body 22, a three-phase inverter 26 for converting single-phase power into a three-phase power, a transformer 24 for converting the input voltage, and when overcurrent A fuse 25 to protect the circuit, and an open / fail / close LED lamp and a selector switch 22a and an open / stop / close push button 22b.

전술한 컨트롤유닛(20)에 포함되는 3상 인버터(26)는 이미 공지된 인버터회로로서 입력전원의 단속을 통해 궁극적으로 3상 전동모터(10)의 동작을 제어할 뿐만 아니라, 단상 전원을 3상 전원으로 변환하여 단상 전원으로도 3상 전동모터(10)를 구동할 수 있도록 하는 것으로, 3상 인버터(26)에서 단상의 입력전력은 3상 브리지 정류기(도시되지 않음)를 거쳐서 컨덴서(도시되지 않음)에 의해 평활화되고, 이렇게 평활화된 DC 단상 전원은 인버터 회로의 3상 발진, FET나 IGBT 등의 파워소자의 게이트를 통해 별개의 3상의 사인파 전원으로 출력된다.The three-phase inverter 26 included in the above-described control unit 20 is a known inverter circuit and ultimately not only controls the operation of the three-phase electric motor 10 through the interruption of the input power, but also provides three-phase power. By converting into a phase power source to drive the 3-phase electric motor 10 even with a single-phase power source, the single-phase input power in the 3-phase inverter 26 passes through a three-phase bridge rectifier (not shown). The DC single-phase power supply smoothed in this way is output as a separate three-phase sine wave power supply through a three-phase oscillation of an inverter circuit, a gate of a power element such as an FET or an IGBT.

전술한 컨트롤 유닛(20)에 의해 3상 전동모터(10)가 작동하게 되는데, 이 3상 전동모터(10)의 경우, 전원의 각상의 전압위상이 3개의 전원으로 되어 있으며 전원이 연결될 경우에 회전자계가 용이하게 발생하여 사용되는 전동기로서, 신뢰성 이 높으며 고출력모터로 사용되고 있다.The three-phase electric motor 10 is operated by the above-described control unit 20. In the case of the three-phase electric motor 10, when the voltage phase of each phase of the power supply is three power sources and the power is connected It is a motor that is easily generated and used as a rotating magnetic field, and is used as a high output motor with high reliability.

전술한 컨트롤유닛(20)과 3상 전동모터(10)가 각각 일측면에 장착되는 다중유닛(30)는 본 발명에 따른 수로개폐용 전동 액츄에이터(100)의 중심을 이루는 장치로서, 중심부에 회전축(34a)이 결합되고, 회전축(34a)의 중간부 외측에는 나사부(37)가 형성된다. 참조부호 45는 다중유닛(30)를 횡으로 가로질러 위치한 축(43) 중간부에 형성되며 나사부(37)와 맞물리는 기어부를 나타낸다. 참조부호 44는 축(43)의 단부에 형성되며 기어부(39)에 맞물리는 기어부를 나타낸다.The above-described control unit 20 and the three-phase electric motor 10, each of which is mounted on one side of the multi-unit 30 is a device forming the center of the electric actuator 100 for opening and closing the water channel according to the present invention, the rotating shaft in the center 34a is coupled, and a threaded portion 37 is formed outside the middle of the rotary shaft 34a. Reference numeral 45 denotes a gear portion which is formed in the middle of the shaft 43 positioned transversely to the multi-unit 30 and meshes with the screw portion 37. Reference numeral 44 denotes a gear portion formed at the end of the shaft 43 and engaged with the gear portion 39.

여기서, 참조부호 38a, 및 38b는 장치 연결용 구멍을 나타내며, 참조부호 33은 컨트롤유닛(20)과 유사한 세미 컨트롤 유닛을 나타낸 것으로서, 컨트롤유닛(20)에 내장된 조작회로는 구비하고 있지 않으며, 개/고장/폐 LED 램프 및 선택스위치(33a) 및 개/정지/폐 누름단추(33b)를 포함하며, 컨트롤유닛(20) 대신에 장착될 수 있다.Here, reference numerals 38a and 38b denote holes for connecting devices, and reference numeral 33 denotes a semi control unit similar to the control unit 20, and does not include an operation circuit built in the control unit 20. It includes an open / failure / closed LED lamp and a selector switch 33a and an open / stop / closed push button 33b, and can be mounted in place of the control unit 20.

참조부호 31은 다중유닛(30)의 상부 원형안착부(34)에 고정되는 베이스커버를 나타내며, 참조부호 32는 손잡이(32a)가 구비된 구동핸들을 나타내는데, 이 구동핸들(32)은 다중유닛(20)의 일측에 회전가능하게 장착되며 수동회전에 의해 상기 다중유닛의 회전축을 회전시키는 것으로, 이 구동핸들(32)에는 기어부(35)가 단부에 형성되고 다중유닛(20)내로 연장되는 중심축이 연결되고, 이 기어부(35)는 3상 전동모터(10)에 의해 구동되는 기어부(39)에 맞물려진다.Reference numeral 31 denotes a base cover fixed to the upper circular seating portion 34 of the multi-unit 30, reference numeral 32 denotes a drive handle provided with a handle 32a, the drive handle 32 is a multi-unit It is rotatably mounted on one side of the 20 to rotate the rotary shaft of the multi-unit by manual rotation, the drive handle 32 is formed in the end of the gear unit 35 and extends into the multi-unit 20 The central shaft is connected, and the gear part 35 is engaged with the gear part 39 driven by the three-phase electric motor 10.

전술한 다중유닛(30)의 회전축(34a)의 단부에는 수로개폐유닛(40)이 설치되는데, 이 수로개폐유닛(40)은 회전축(34a)과 일체로 회전되면서 수로를 개폐하는 것으로, 트러스트베어링(40a)과 2가지 형태의 구동부싱(40b), 즉 다회전밸브용 나사가공부싱 또는 밸브 90도 개폐밸브용으로서 키가공보어를 갖는 부싱로 구성되며, 장착이 용이하도록 탈착식으로 형성된다.The channel opening and closing unit 40 is installed at the end of the rotary shaft 34a of the multi-unit unit 30 as described above. The channel opening and closing unit 40 rotates integrally with the rotary shaft 34a to open and close the channel, and the thrust bearing 40a and two types of drive bushings 40b, i.e., threaded bushings for multi-rotation valves or bushings having a keying bore for valve 90 degree opening / closing valves, and are detachably formed to facilitate mounting.

전술한 수로개폐유닛(40)은 회전축(34a)을 회전시킴으로써, 회전축(34a)의 단부에 형성되는 예를 들어 버터플라이 밸브와 같이 큰 직경의 도관 내에 설치되는 밸브를 개폐하거나, 회전축(34a)의 단부에 형성되는 수문을 승강시킴에 따라 수로를 개폐하게 된다.The aforementioned channel opening and closing unit 40 rotates the rotary shaft 34a to open or close a valve installed in a conduit of large diameter, such as a butterfly valve, formed at an end of the rotary shaft 34a, or the rotary shaft 34a. As the water gate formed at the end of the elevating gate is opened and closed.

전술한 다중유닛(30)의 일측에는 터미널 유닛(50)이 장착되는데, 이 터미널유닛(50)은 회전축(34a)에 가해지는 힘을 감지하는 토오크스위치(57)와, 카운터기어로 구동되며 수로개폐 설정위치를 제한하는 위치제한스위치(58)와, 수로개폐유닛(40)의 정확한 개도를 백분율로 표시하는 개도계(56)를 포함한다. 터미널 유닛(50)은 현장에서 결선을 위하여 커버를 열었을 때 내부부품이 보호될 수 있도록 독립되어 있다.The terminal unit 50 is mounted on one side of the above-described multi-unit 30, the terminal unit 50 is a torque switch 57 for sensing a force applied to the rotary shaft 34a, and a counter gear driven by a water channel Position limiting switch 58 for limiting the opening and closing setting position, and an opening meter 56 for displaying the exact opening degree of the channel opening and closing unit 40 in percentage. The terminal unit 50 is independent so that internal parts can be protected when the cover is opened for connection in the field.

토오크스위치(57)는 액츄에이터 회전축(34a)에 설정치보다 큰 힘이 가해지면 자동적으로 모터(10)를 정지시키고, 미리 정확한 설정치를 측정하여 셋팅되며, 현장에서 다이얼 조작에 의해 간단히 재조정될 수 있다.The torque switch 57 automatically stops the motor 10 when a force greater than the set value is applied to the actuator rotation shaft 34a, and is set by measuring an accurate set value in advance, and can be simply readjusted by a dial operation in the field.

위치제한스위치(58)는 카운터기어로 구동되어 어떠한 설정위치에서도 정확성과 신뢰도를 보장하며, 드라이버로 간단히 조작된다.The position limit switch 58 is driven by a countergear to ensure accuracy and reliability at any set position and is simply operated by a driver.

개도계(56)는 수로개폐유닛(40)의 정확한 개도를 백분율로 표시하는 것으로 광각으로 되어 있는 것이 바람직하며, 참조부호 62, 64 및 66은 밀폐용 링을 나타 낸다.The opening meter 56 is preferably in a wide angle to express the exact opening degree of the channel opening and closing unit 40 as a percentage, and reference numerals 62, 64 and 66 denote sealing rings.

도 4는 본 발명에 따른 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터(100)의 사용상태도이다.4 is a state diagram of the use of the electric actuator 100 for channel opening and closing using the three-phase inverter according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 전동 액츄에이터(100)가 수로에 설치된 도관(116) 상의 몸체(114)에 안착되는데, 수문(116)의 상부덮개(112) 상에 안착대(111)에 고정설치된다.Referring to Figure 4, the electric actuator 100 according to the present invention is seated on the body 114 on the conduit 116 installed in the waterway, the seat 111 on the top cover 112 of the water gate 116 It is fixedly installed.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터(1)에 따르면, 사용자는 초기에 전동 액츄에이터(100)의 컨트롤유닛(20)에 3상 주전원을 연결한 상태에서, 터미널유닛(50)를 통해 회전축(34a)에 가해지는 압력을 미리 세팅한다. 또는 현장에서 터미널유닛(50)의 토오크스위치 혹은 위치제한스위치를 통해 설정을 변경할 수 있다.According to the electric actuator 1 for channel opening and closing using the three-phase inverter according to the present invention configured as described above, the user initially connected the three-phase main power to the control unit 20 of the electric actuator 100, The pressure applied to the rotating shaft 34a through the terminal unit 50 is preset. Alternatively, the setting may be changed through a torque switch or a position limit switch of the terminal unit 50 in the field.

이후 설정된 압력 이상의 압력이 가해지는 경우에는 자동으로 모터(10)는 정지된다. 사용자는 절환레버(36)를 통해 모터(10)가 회전중에도 간단히 전동에서 수동으로 절환시킬 수 있다.After that, when a pressure higher than the set pressure is applied, the motor 10 is automatically stopped. The user can simply manually switch from electric transmission even while the motor 10 is rotating through the switching lever 36.

본 발명은 전술한 바람직한 실시예를 중심으로 기술하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술분야에 익숙한 기술자라면 첨부되는 특허청구범위를 토대로 하여 다양하게 변형실시가 가능할 것이다.Although the present invention has been described based on the above-described preferred embodiment, the present invention is not limited thereto, and those skilled in the art will be able to make various modifications based on the appended claims.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터에 의하면, 단상 전원으로 3상 전원을 구동할 수 있게 됨에 따라, 관개수로가 형성된 농로 또는 산비탈에 설치된 수로개폐용 전동 액츄에이터의 구동을 위하여 별도의 3상 전원공사를 할 필요가 없게 되며, 그 결과 많은 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the electric actuator for channel opening and closing using the three-phase inverter according to the present invention, the three-phase power supply can be driven by a single-phase power supply, so that the electric actuator for water channel opening and closing installed on a farm or mountain slope having an irrigation channel is formed. There is no need to perform a separate three-phase power supply for the operation, as a result it is possible to reduce a lot of costs.

Claims (4)

단상 전원을 3상 전원으로 변환시키는 3상 인버터를 구비하는 컨트롤유닛;A control unit having a three-phase inverter for converting single-phase power into three-phase power; 상기 컨트롤유닛에 의해 작동되는 3상 전동모터;A three-phase electric motor operated by the control unit; 상기 컨트롤유닛과 3상 전동모터가 각각 일측면에 장착되며, 상기 3상 전동모터의 구동에 의해 좌우로 회전되도록 수직하게 설치된 회전축이 설치된 다중유닛; 및A multi-unit in which the control unit and the three-phase electric motor are mounted on one side, respectively, and a rotation shaft is installed vertically to rotate left and right by driving of the three-phase electric motor; And 상기 회전축의 단부에 설치되며 그 회전축과 일체로 회전되면서 수로를 개폐하는 수로개폐유닛;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터.And a channel opening and closing unit installed at an end of the rotary shaft and opening and closing the channel while being integrally rotated with the rotary shaft. 3. The electric actuator for channel opening and closing using a three-phase inverter comprising: a. 제 1 항에 있어서The method of claim 1 상기 다중유닛의 일측에 장착되며, 상기 회전축에 가해지는 힘을 감지하는 토오크스위치와, 카운터기어로 구동되며 수로개폐 설정위치를 제한하는 위치제한스위치와, 정확한 밸브개도를 백분율로 표시하는 개도계를 포함하는 터미널유닛을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터.A torque switch mounted on one side of the multi-unit and sensing a force applied to the rotating shaft, a position limit switch driven by a countergear and limiting a channel opening / closing setting position, and an open gauge displaying a correct valve opening as a percentage; The electric actuator for channel opening and closing using a three-phase inverter, characterized in that further comprising a terminal unit comprising. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 다중유닛의 일측에 회전가능하게 장착되고, 수동회전에 의해 상기 다중유닛의 회전축을 회전시키는 구동핸들을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터.It is rotatably mounted on one side of the multi-unit, the electric actuator for opening and closing the channel using a three-phase inverter, characterized in that further comprising a drive handle for rotating the rotary shaft of the multi-unit by manual rotation. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수로개폐유닛은 상기 다중유닛의 회전축을 회전시켜 상기 회전축의 단부에 구비된 밸브 또는 수문을 개폐하는 것을 특징으로 하는 3상 인버터를 이용한 수로개폐용 전동 액츄에이터.The channel opening and closing unit is a three-phase inverter using a three-phase inverter for opening and closing the valve or the water gate to rotate the rotary shaft of the multi-unit electric actuator.
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