KR100718300B1 - Control system of remote device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상하수도 제어시스템과 같이 서로 다른 지역에 위치한 현장장비들을 각각 제어하고 이들을 중앙에서 통합적으로 관리할 수 있는 현장장비 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a field equipment control system that can control each of the field equipment located in different areas, such as water and sewage control system, and centrally manage them.

본 발명은 복수의 현장장비들을 각각 제어하는 복수의 지역제어장치들과; 상기 지역제어장치들과 통신망을 통하여 연결되어 상기 현장장비들에 대한 제어정보를 주고받는 중앙감시장치;를 포함하며, 상기 현장장비들, 지역제어장치들 및 중앙감시장치는 각각 제 1통신방식 지원모듈과 제 2통신방식 지원모듈을 구비하며, 제 1통신방식이 불능이면 제 2통신방식으로 전환하여 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 현장장비 제어시스템을 개시한다.The present invention provides a plurality of local control devices for respectively controlling a plurality of field equipment; And a central monitoring device connected to the local control devices through a communication network to exchange control information for the field devices, wherein the field devices, the local control devices, and the central monitoring device each support a first communication method. And a module and a second communication method support module, and if the first communication method is disabled, the present invention provides a field equipment control system, characterized in that for switching to the second communication method to transmit and receive data.

중앙감시장치, 지역제어장치, CDMA무선모뎀, SMS, 95/BCentral monitoring unit, local control unit, CDMA wireless modem, SMS, 95 / B

Description

현장장비 제어시스템{CONTROL SYSTEM OF REMOTE DEVICE}Field Equipment Control System {CONTROL SYSTEM OF REMOTE DEVICE}

도 1은 종래의 현장장비 제어시스템의 구성을 보여주는 도면.1 is a view showing the configuration of a conventional field equipment control system.

도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 현장장비 제어시스템의 구성을 보여주는 도면.2 is a view showing the configuration of a field equipment control system according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 각 장치들의 평상시와 비상시의 통신방식을 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining the communication between the normal and emergency of each device of FIG.

도 4는 본 발명의 제 2실시예에 따른 현장장비 제어시스템의 구성을 보여주는 도면.4 is a view showing the configuration of a field equipment control system according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 각 장치의 평상시와 비상시의 통신방식을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for describing a communication system in a normal and emergency state of each device of FIG. 4.

본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.In the drawings according to the present invention, the same reference numerals are used for components having substantially the same configuration and function.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

10, 110, 120 : 중앙감시장치10, 110, 120: central monitoring device

31,32,33,310,320 : 지역제어장치31,32,33,310,320: Local control device

41,42,43,410,420 : 현장장비41,42,43,410,420: Field equipment

본 발명은 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상하수도 제어시스템과 같이 서로 다른 지역에 위치한 현장장비들을 각각 제어하고 이들을 중앙에서 통합적으로 관리할 수 있는 현장장비 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control system, and more particularly, to a field equipment control system that can control each of the field equipment located in different areas, such as water and sewage control system and centrally manage them.

도 1은 종래의 현장장비 제어시스템의 구성을 보여주는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a conventional field equipment control system.

도 1을 참조하면, 종래의 현장장비 제어시스템은 현장장비들(41,42,43)을 각각 제어하기 위한 지역제어장치들(31,32,33)과 상기 지역제어장치들(31,32,33)과 통신망으로 연결되어 상기 제어장치들(31,32,33)과 데이터를 주고 받는 중앙감시장치(10)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the conventional field equipment control system includes local control devices 31, 32, and 33 and local control devices 31, 32, respectively, for controlling the field devices 41, 42, and 43, respectively. 33) is connected to the communication network is composed of a central monitoring device 10 for transmitting and receiving data with the control devices (31, 32, 33).

상기 통신망은 전화망, 유선 인터넷망 또는 CDMA방식 무선통신망 중 어느 하나의 통신망이 이용된다.The communication network is any one of a telephone network, a wired Internet network or a CDMA wireless communication network.

또한, 상기와 같이 각 장치간의 통신이 유선인터넷망을 이용한 통신방식을 사용하면 유선인터넷망이 통신 불능상태가 되면 장치 간에 데이터교환이 불가능하게 되고 인터넷망이 복구될 때까지는 현장장비의 제어가 불가능하게 된다는 문제점이 있다. In addition, if the communication between the devices using a wired Internet network as described above, if the wired Internet network becomes incapable of communication, data exchange between the devices is impossible and control of the field equipment is not possible until the Internet network is restored. There is a problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 유선인터넷망과 CDMA무선통신망을 모두 이용할 수 있도록 함으로써 어느 하나의 통신망이 통신불능 상태가 되더라도 다른 통신망을 이용하여 데이터를 교환할 수 있도록 하여 현장장비를 지속적으로 제어할 수 있는 현장장비 제어시스템을 제공하는데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to enable the use of both a wired Internet network and a CDMA wireless communication network to exchange data using another communication network even when one communication network becomes incapable of communication. It is to provide an on-site equipment control system that can continuously control the on-site equipment.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 복수의 현장장비들을 각각 제어하는 복수의 지역제어장치들과; 상기 지역제어장치들과 통신망을 통하여 연결되어 상기 현장장비들에 대한 제어정보를 주고받는 중앙감시장치;를 포함하며, 상기 현장장비들, 지역제어장치들 및 중앙감시장치는 각각 제 1통신방식 지원모듈과 제 2통신방식 지원모듈을 구비하며, 제 1통신방식이 불능이면 제 2통신방식으로 전환하여 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object comprises a plurality of local control devices for respectively controlling a plurality of field equipment; And a central monitoring device connected to the local control devices through a communication network to exchange control information for the field devices, wherein the field devices, the local control devices, and the central monitoring device each support a first communication method. A module and a second communication method support module, and if the first communication method is not available, switch to the second communication method and transmit and receive data.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 1통신방식은 유선인터넷망을 이용한 통신방식이고, 상기 제 2통신방식은 CDMA무선모뎀을 이용한다.In a preferred embodiment, the first communication method is a communication method using a wired Internet network, and the second communication method uses a CDMA wireless modem.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 CDMA무선모뎀을 이용한 통신방식은 TCP/IP무선인터넷 통신방식, SMS통신방식, 95/B통신방식 중 어느 하나이다.In a preferred embodiment, the communication method using the CDMA wireless modem is any one of a TCP / IP wireless Internet communication method, an SMS communication method, and a 95 / B communication method.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 현장장비는 상수도 관말의 관말압 계측장치이고, 상기 지역제어장치는 상기 상수도 관말과 연결된 가압장의 가압펌프 제어장치이며, 상기 중앙감시장치는 상기 가압장과 연결된 상수도사업본부의 상수도 중앙 감시장치이다.In a preferred embodiment, the field equipment is the end pressure measuring device of the end of the water supply pipe, the local control device is a pressurized pump control device of the pressure station connected to the water supply end, the central monitoring unit of the waterworks business headquarters connected to the pressure station. Waterworks central monitoring device.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 1통신방식은 유선인터넷망을 이용한 통신방식 또는 CDMA무선모뎀을 이용한 TCP/IP무선인터넷 통신방식이고, 상기 제 2통신방식은 CDMA무선모뎀을 이용한 SMS통신방식 또는 95/B통신방식이다.In a preferred embodiment, the first communication method is a communication method using a wired Internet network or a TCP / IP wireless Internet communication method using a CDMA wireless modem, and the second communication method is an SMS communication method using a CDMA wireless modem or 95 / B communication method.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들에서는 중앙 상수도 사업본부의 각 지역 상수도 감시를 위한 중앙감시장치와 각 지역가압장의 가압펌프를 제어하는 지역제어장치와 관말의 상태를 계측하는 관말압 계측장비와 같은 현장장비로 이루어진 현장장비 제어시스템을 예로 들어 설명한다.In the embodiments of the present invention to the field equipment, such as the central monitoring device for monitoring the regional waterworks of the central waterworks business headquarters, the regional control device for controlling the pressurized pump of each regional pressure station and the end pressure measuring equipment for measuring the state of the end. An example of an on-site equipment control system will be described.

[제 1 실시예 - 유/무선 이중화][Example 1-Wired / Wireless Redundancy]

도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 현장장비 제어시스템의 구성을 보여주는 도면이다.2 is a view showing the configuration of a field equipment control system according to a first embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1실시예에 따른 현장장비 제어시스템은 현장장비들(410), 지역제어장치들(310) 및 중앙감시장치(110)로 구성되며, 상기 현장장비들(410), 지역제어장치들(310) 및 중앙감시장치(110)는 유선인터넷망을 통하여 서로 연결되어 있고, 각각 CDMA모뎀(500)을 구비하고 있다.2, the field equipment control system according to the first embodiment of the present invention is composed of field equipment 410, local control devices 310 and the central monitoring device 110, the field equipment ( 410, the local control devices 310 and the central monitoring device 110 are connected to each other via a wired Internet network, each having a CDMA modem (500).

상기 각 현장장비는 상사도관의 관말에 위치하고 있는 장비로서 상수도관말의 관말압을 측정하는 장비이다. 상기 현장장비는 상수도관의 관말압을 측정하여 지역제어장치로 전송한다.Each of the field equipment is a device that is located at the end of the upper conduit is a device for measuring the end pressure of the end of the water pipe. The field equipment measures the end pressure of the water supply pipe and transmits it to the local control device.

상기 각 지역제어장치는 상기 현장장비가 위치하는 상수도관과 연결되어 있는 가압장에 있는 펌프를 제어하는 제어장치로서 상기 현장장비로부터 전송되는 관말압 값에 따라 펌프를 제어한다.Each regional control device is a control device for controlling a pump in a pressurized field connected to a water pipe in which the field equipment is located, and controls the pump according to a pipe pressure value transmitted from the field equipment.

상기 중앙감시장치(110)는 상수도사업본부에 위치하는 상수도 감시장치로서 상기 지역제어장치들로부터 제어정보들을 전송받는 한편 필요시 제어정보를 상기 지역제어장치로 보낸다. The central monitoring device 110 is a water supply monitoring device located in the waterworks business headquarters, receives control information from the local control devices, and sends control information to the local control device when necessary.

도 3은 도 2의 각 장치들의 평상시와 비상시의 통신방식을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram for describing communication methods of normal and emergency of each device of FIG. 2.

도 3을 참조하면, 현장장비들(410), 지역제어장치들(310) 및 중앙감시장치(110)는 평상시 즉, 유선인터넷망이 정상상태인 때에는 유선인터넷망을 통하여 서로 데이터를 주고받는다.Referring to FIG. 3, the field devices 410, the local control devices 310, and the central monitoring device 110 exchange data with each other through a wired internet network during normal times, that is, when the wired internet network is in a normal state.

그러나, 상기 유선인터넷망이 불능인 경우에는 상기 각 장치들은 다른 통신방식을 이용하여 데이터를 주고받아야 한다. 만약 이러한 통신불능 상태가 지속되고 이로 인해 현장장비들과 지역제어장치들 간에 또는 지역제어장치들과 중앙감시장치간에 제어데이터를 주고받을 수 없게 되면, 예컨대 상수도 관말압이 낮은데도 불구하고 펌프제어장치에서는 관말압 값을 알지못하여 펌핑을 멈춘다면 상수도관에 정상적인 물공급이 이루어지지 않을 것이다.However, when the wired Internet network is not available, each device must transmit and receive data using a different communication method. If such an inability to communicate continues and this makes it impossible to exchange control data between the field equipment and the local control devices or between the local control devices and the central monitoring device, for example, the pump control device despite the low water supply pressure. If the pumping stops because the end pressure is unknown, the water supply will not be normal.

따라서 이와 같이 장치간에 이용하던 평상시의 통신방식이 불가능하게 되면 조속히 다른 대체 통신방식을 이용하여 제어데이터를 주고받을 수 있도록 해야 한다.Therefore, when the usual communication method used between devices is impossible, it is necessary to promptly send and receive control data using another alternative communication method.

따라서 본 발명의 제 1실시예에 따른 현장장비 제어시스템은 유선인터넷망이 비정상상태인 경우에는 상기 현장장비들(410), 지역제어장치들(310) 및 중앙감시장치(110)는 CDMA무선모뎀(500)을 이용하여 CDMA무선통신망을 통하여 데이터를 주고받는다.Accordingly, in the field equipment control system according to the first embodiment of the present invention, when the wired Internet network is in an abnormal state, the field equipment 410, the local control devices 310, and the central monitoring device 110 are CDMA wireless modems. Using 500, data is transmitted and received through the CDMA wireless communication network.

CDMA모뎀을 이용하여 무선으로 데이터를 주고받는 방법중 대표적인 것으로 CDMA모뎀을 이용한 TCP/IP 무선인터넷 통신방식, CDMA모뎀을 이용한 SMS(Short Message Service)통신방식 및 CDMA모뎀을 이용한 95/B통신방식 등이 있다.Representative methods of sending and receiving data wirelessly using CDMA modems include TCP / IP wireless Internet communication using CDMA modems, SMS (Short Message Service) using CDMA modems, and 95 / B communication using CDMA modems. There is this.

따라서, 본 발명의 제 1실시예에 따른 현장장비 제어시스템은 유선인터넷망이 통신불능인 때에는 TCP/IP무선인터넷망을 이용하여 데어터를 주고받거나, SMS통신방식, 또는 95/B통신방식을 이용하여 데이터를 주고받는다.Accordingly, the field equipment control system according to the first embodiment of the present invention transmits and receives data using a TCP / IP wireless Internet network, or uses an SMS communication method or a 95 / B communication method when the wired Internet network is incapable of communication. Send and receive data.

[제 2 실시예 - 무/무선 이중화]Second Embodiment-Wireless / Wireless Redundancy

도 4는 본 발명의 제 2실시예에 따른 현장장비 제어시스템의 구성을 보여주는 도면이고, 도 5는 도 4의 각 장치의 평상시와 비상시의 통신방식을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view showing the configuration of a field equipment control system according to a second embodiment of the present invention, Figure 5 is a view for explaining the communication method of the normal and emergency of each device of FIG.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제 2실시예에 따른 현장장비 제어시스템은 현장장비들(420), 지역제어장치들(320) 및 중앙감시장치(120)로 구성되며, 상기 현장장비들(420)과 상기 지역제어장치들(320)은 무선인터넷망을 이용하여 데이터를 주고 받으며, 상기 지역제어장치들(320)과 상기 중앙감시장치(120)는 유선인터넷망을 통하여 서로 연결되어 서로 데이터를 주고받는다.4, the field equipment control system according to the second embodiment of the present invention is composed of the field equipment 420, the local control devices 320 and the central monitoring device 120, the field equipment ( 420 and the local control devices 320 transmit and receive data using a wireless Internet network, the local control devices 320 and the central monitoring device 120 is connected to each other through a wired Internet network to each other Give and take.

상기 현장장비들(420), 지역제어장치들(320) 및 중앙감시장치(120)는 각각 CDMA무선모뎀(500)을 구비하고 있다.The field equipment 420, the local control devices 320, and the central monitoring device 120 are each provided with a CDMA wireless modem 500.

상기 현장장비들은 지역적으로 제어장치가 있는 지역과 멀리 떨어진 산간지역이나 통신인프라가 구축되어 있지 않은 곳에 위치하는 경우가 많다. 따라서 중앙감시장치(120)나 지역제어장치들(320)과 달리 현장장비들(420)은 전화망이나 인터넷 전용선과 같은 유선인터넷망이 구축되어 있지 않은 지역에 위치하는 경우가 많으므로 본 발명의 제 2실시예에서는 현장장비들이 유선인터넷망에 연결되어 있지 않고 CDMA무선모뎀을 이용한 TCP/IP무선인터넷 통신방식을 이용하여 지역제어장치와 데이터를 주고받는 경우를 예로 들어 설명한다.The field equipment is often located in a mountainous area far away from the area where the control device is located locally or in a place where a communication infrastructure is not established. Therefore, unlike the central monitoring device 120 or the local control devices 320, the field equipment 420 is often located in an area where a wired internet network such as a telephone network or an Internet dedicated line is not established. In the second embodiment, the case where the field devices are not connected to the wired Internet network and the data is exchanged with the local control device using the TCP / IP wireless Internet communication method using the CDMA wireless modem will be described as an example.

도면들을 참조하면, 평상시에는 상기 현장장비들(420)과 상기 제어장치들(320)은 TCP/IP무선인터넷 통신방식을 이용하여 데이터를 주고받으며, 상기 제어장치들(320)과 상기 중앙감시장치(120)는 유선인터넷망을 이용하여 데이터를 주고받는다.Referring to the drawings, normally, the field devices 420 and the control devices 320 exchange data using a TCP / IP wireless Internet communication method, and the control devices 320 and the central monitoring device. 120 exchanges data using a wired Internet network.

그러나, 상기 유선인터넷망이 불능이거나 TCP/IP무선인터넷망을 이용할 수 없는 경우에는 상기 각 장치들은 다른 통신방식을 이용하여 데이터를 주고받아야 한다. However, when the wired Internet network is not available or the TCP / IP wireless Internet network cannot be used, each of the devices must transmit and receive data using a different communication method.

본 발명의 제 2실시예에 따른 현장장비 제어시스템은 상기 현장장비들과 상기 지역제어장치들 간의 TCP/IP무선인터넷망이 통신불능 상태가 되면 이들 장치들 이 구비하고 있는 CDMA무선모뎀을 이용하여 SMS통신방식 또는 95/B통신방식을 이용하여 이들 장치들 간에 데이터를 주고받을 수 있도록 한다.The field equipment control system according to the second embodiment of the present invention uses a CDMA wireless modem provided by these devices when the TCP / IP wireless Internet network between the field equipment and the local control devices becomes incapable of communication. It is possible to send and receive data between these devices using SMS communication or 95 / B communication.

또한, 상기 지역제어장치들과 상기 중앙감시장치 간의 유선인터넷망이 통신불능 상태가 되었을 경우에는 CDMA무선모뎀을 이용한 TCP/IP무선인터넷 통신방식, SMS통신방식 또는 95/B통신방식을 이용하여 데이터를 주고받을 수 있도록 한다.In addition, when the wired Internet network between the local control devices and the central monitoring device becomes incapable of communication, data using TCP / IP wireless Internet communication, SMS communication, or 95 / B communication using a CDMA wireless modem. Allows you to send and receive

이상에서, 본 발명에 실시예에 따른 현장장비 제어시스템의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.In the above, the configuration and operation of the field equipment control system according to an embodiment of the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described for example and within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention. Of course, various changes and modifications are possible.

특히 본 발명은 한국전기공사의 전력관리 시스템이나 한국 가스공사의 가스관리시스템과 같이 여러 지역에 위치하는 각종 장비 및 제어장치들을 효율적으로 관리할 수 있도록 하는 데에도 적용할 수 있으며, 이 또한 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 있는 것은 자명하다. In particular, the present invention can be applied to efficiently manage various equipment and control devices located in various regions, such as the power management system of the Korea Electric Corporation or the gas management system of the Korea Gas Corporation. It is obvious that it is within the scope of the technical idea.

상술한 바와 같이 본 발명은 유선인터넷망과 CDMA무선통신망을 모두 이용할 수 있도록 함으로써 어느 하나의 통신망이 통신불능 상태가 되더라도 다른 통신망을 이용하여 데이터를 교환할 수 있도록 하여 현장장비를 지속적으로 제어할 수 있다는 장점이 있다.As described above, the present invention enables the use of both a wired Internet network and a CDMA wireless communication network, so that even if one communication network becomes incapable of communication, data can be exchanged using another communication network to continuously control field equipment. There is an advantage.

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 현장에 설치된 복수의 현장장비들과; 상기 복수의 현장장비들과 연결되어 상기 현장장비들을 각각 제어하는 복수의 지역제어장치들과; 상기 복수의 지역제어장치들과 통신망을 통하여 연결되어 상기 현장장비들에 대한 제어정보를 주고받는 중앙감시장치;를 포함하는 현장장비제어시스템에서,A plurality of field devices installed in the field; A plurality of local control devices connected to the plurality of field devices to control the field devices, respectively; In the field equipment control system comprising; a central monitoring device connected to the plurality of local control devices through a communication network for transmitting and receiving control information for the field equipment, 상기 복수의 현장장비들은 상수도 관말의 관말압 계측장치이고, 상기 복수의 지역제어장치들은 상기 상수도 관말과 연결된 가압장의 가압펌프 제어장치이며, 상기 중앙감시장치는 상기 가압장과 연결된 상수도사업본부의 상수도 중앙감시장치이고,The plurality of field equipment is the end pressure measuring device of the end of the water supply pipe, the plurality of local control devices are pressurized pump control device of the pressure station connected to the end of the water supply pipe, the central monitor is the water supply center of the waterworks business headquarters connected to the pressure station. Is a monitoring device, 상기 관말압계측장치들과, 가압펌프제어장치들 및 상수도중앙감시장치는 각각 제 1통신방식 지원모듈과 제 2통신방식 지원모듈을 구비하여 제 1통신방식이 불능이면 제 2통신방식으로 전환하여 데이터를 송수신하는데, The terminal pressure measuring devices, the pressurized pump control devices and the water supply central monitoring device are provided with a first communication method support module and a second communication method support module, respectively, and if the first communication method is disabled, the second communication method is switched to the second communication method. Send and receive data, 상기 제1통신방식이 복수의 관말압계측장치들과 상기 복수의 가압펌프제어장치들 사이에서는 CDMA무선모뎀을 이용한 TCP/IP무선인터넷 통신방식이고, 상기 복수의 가압펌프제어장치들과 상수도 중앙감시장치 사이에서는 유선인터넷망을 이용한 통신방식이며,The first communication method is a TCP / IP wireless Internet communication method using a CDMA wireless modem between the plurality of terminal pressure measuring devices and the plurality of pressure pump control devices, and the plurality of pressure pump control devices and a central water supply monitoring system. The device is a communication method using a wired Internet network, 상기 제 2통신방식은 모두 CDMA무선모뎀을 이용한 SMS통신방식 또는 95/B통신방식인 것을 특징으로 하는 현장장비 제어시스템.The second communication method is the field equipment control system, characterized in that all the SMS communication method or 95 / B communication method using a CDMA wireless modem. 삭제delete
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