KR100718272B1

KR100718272B1 - Automated books return system

Info

Publication number: KR100718272B1
Application number: KR1020030018220A
Authority: KR
Inventors: 김종현
Original assignee: 주식회사 벼리시스템
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2007-05-14
Also published as: KR20040083666A

Abstract

본 발명은 도서 무인반납시스템에 관한 것으로, 특히 회수된 도서의 반납확인을 사람의 손을 거치지 않고 자동으로 수행할 수 있도록 하는 도서 무인반납시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned book returning system, and more particularly, to an unmanned book returning system that enables the user to automatically perform the return confirmation of recovered books without going through a human hand.

본 발명에 따른 도서 무인반납시템은, 전면에 도서반납구가 형성된 본체와; 본체 내의 바닥과 천정에 전후로 수평 설치된 한 쌍의 수평가이드와; 한 쌍의 수평가이드 사이에 전후 이동 가능하고 회전 가능하게 수직 설치된 수직가이드와; 수직가이드에 상하 이동 가능하게 수평 설치된 보조가이드와; 본체 내에 설치되어 본체의 도서 반납구를 통해 도서가 투입되는 입구부와; 본체 내에 좌우로 수평 이동 가능하게 설치되어 입구부에 투입된 도서의 바코드정보를 판독하는 스캐너와; 보조가이드에 전후 이동 가능하게 설치되어 입구부에 투입된 도서를 클립하는 클립부; 및 본체 내에 설치되어 클립부에 의해 클립되어 이송되는 도서가 수거되는 도서수거함을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Book unattended return system according to the present invention, the book return opening is formed in the front body; A pair of horizontal guides horizontally installed on the floor and the ceiling in the main body; A vertical guide vertically rotatable and rotatable between the pair of horizontal guides; An auxiliary guide horizontally installed on the vertical guide to move vertically; An inlet part installed in the main body through which the book is inserted through the book return opening of the main body; A scanner installed in the main body so as to move horizontally from side to side and reading barcode information of the book put into the entrance; A clip unit installed on the auxiliary guide so as to be movable back and forth to clip the book inserted into the entrance; And a book collecting box installed in the main body and collecting the book clipped and conveyed by the clip unit.

본체, 수평가이드, 수직가이드, 보조가이드, 입구부, 스캐너, 클립부, 도서수거함Main Body, Horizontal Guide, Vertical Guide, Auxiliary Guide, Entrance, Scanner, Clip, Book Box

Description

Automated books return system}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도서 무인반납시스템의 외관을 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing the appearance of the island unattended return system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도서 무인반납시스템의 내부구조를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the internal structure of the island unattended return system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 한 쌍의 수평가이드를 나타낸 사시도.3 is a perspective view showing a pair of horizontal guides shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시된 수직가이드를 나타낸 사시도.4 is a perspective view showing a vertical guide shown in FIG.

도 5는 도 2에 도시된 회전지지체를 나타낸 사시도.5 is a perspective view of the rotary support shown in FIG.

도 6은 도 2에 도시된 보조가이드를 나타낸 사시도.6 is a perspective view of the auxiliary guide shown in FIG.

도 7은 도 2에 도시된 입구부를 나타낸 사시도.7 is a perspective view of the inlet shown in FIG.

도 8은 도 2에 도시된 스캐너를 나타낸 사시도.8 is a perspective view of the scanner shown in FIG.

도 9는 도 2에 도시된 클립부를 나타낸 사시도.9 is a perspective view showing the clip unit shown in FIG.

도 10은 도 2에 도시된 클립부의 저면도.10 is a bottom view of the clip portion shown in FIG. 2;

도 11은 도 2에 도시된 도서수거함을 나타낸 사시도.FIG. 11 is a perspective view showing the collection bin shown in FIG. 2; FIG.

< 도면의 주요 참조부호에 대한 설명><Description of Main Reference Codes in Drawings>

1 : 본체 10,10´: 수평가이드1: Main body 10,10´: Horizontal guide

20 : 수직가이드 30 : 회전지지체 20: vertical guide 30: rotation support

40 : 보조가이드 50 : 입구부40: auxiliary guide 50: inlet

54 : 이동조절부 60 : 스캐너54: moving control unit 60: scanner

70 : 클립부 80 : 도서수거함70: clip part 80: collection of books

일반적으로, 도서 대여점에서 대여도서를 반납하기 위해서는 대여점의 영업시간에 맞춰 대여점 주인에게 직접 반납하는 방법이 주로 사용되고 있으나, 이러한 방법은 대여자가 퇴근이 늦거나 사정이 있어 대여점의 영업시간에 맞춰 반납하지 못할 경우 반납이 지연되며 그에 따른 연체료를 추가로 지불해야 하는 문제점이 있었다.In general, in order to return a rental book at a book rental store, the method of returning a rental book directly to the owner of the rental shop is generally used. However, in such a method, the borrower may not return the book according to the opening time of the rental shop because of late work or circumstances. If not, the return was delayed and there was a problem that additional payment of late fees was required.

이와 같은 문제점을 해소하기 위하여 대여점의 외부에 도서 반납기를 설치하여 운영하는 대여점이 늘어가고 있으나, 종래의 도서 반납기는 단순히 도서를 회수만 하도록 이루어졌으므로 대여점 주인은 회수된 도서를 반납기에서 꺼내 일일히 도서의 바코드를 바코드판독기를 이용해 판독해야 했으며, 도난방지라벨이 부착된 경우 일일이 이를 재생시켜야 하는 불편함이 있었다.In order to solve this problem, more and more rental shops are operating by installing book return machines outside the rental shop. However, since the book return machine is designed to simply collect books, the owner of the rental shop takes out the collected books from the return book. Barcodes had to be read using a barcode reader, and if an anti-theft label was attached, there was an inconvenience to regenerate them one by one.

이에, 본 발명은 종래의 도서 반납기의 사용에 따른 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 회수된 도서의 반납확인을 사람의 손을 거치지 않고 자동으로 수행하도록 함으로써, 시간과 비용을 절약할 수 있는 도서 무인반납시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made in order to solve the problems caused by the use of the book returning machine of the prior art, the book that can save time and money by automatically performing the return confirmation of the recovered book without going through the hands of people The purpose is to provide an unmanned return system.

또한 본 고안의 바람직한 특징에 따른 도서 무인반납시스템은, 입구부의 측부에 설치되어 도서에 부착된 도난방지라벨을 재생시키는 라벨재생부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the island unmanned return system according to a preferred feature of the present invention is characterized in that it further comprises a label reproducing unit is installed on the side of the entrance portion to reproduce the anti-theft label attached to the book.

이하, 본 발명에 따른 도서 무인반납시스템의 바람직한 실시예를 통하여 상술한 바와 같은 구성들의 특징과 그 작용을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the features and the operation of the above-described configuration through a preferred embodiment of the island unattended return system according to the present invention will be described in more detail.

첨부된 도면의 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도서 무인반납시스템의 외관을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도서 무인반납시스템의 내부구조를 나타낸 사시도이다.1 of the accompanying drawings is a perspective view showing the appearance of the bookless unmanned return system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the internal structure of the bookless unmanned return system according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 도서 무인반납시스템은, 전면에 도서반납구(1a)가 형성되고 도서반납구(1a)의 개방을 위해 사용자가 누르도록 선택되는 도서반납버튼(2)이 설치된 본체(1)와, 본체(1) 내의 바닥과 천정에 전후로 수평 설치되는 한 쌍의 수평가이드(10)(10´)와, 수평가이드(10)(10´) 사이에 전후 이동 가능하게 수직 설치되고 회전지지체(30)에 의해 회전 가능하게 설치되는 수직가이드(20)와, 수직가이드(20)에 상하 이동 가능하게 수평 설치되는 보조가이드(40)와, 본체(1) 내에 설치되어 도서반납구(1a)를 통해 도서가 투입되는 입구부(50)와, 본체(1) 내에 좌우로 수평 이동 가능하게 설치되어 입구부(50)에 투입된 도서의 바코드정보를 판독하는 스캐너(60)와, 보조가이드(40)에 전후 이동 가능하게 설치되어 입구부(50)에 투입되는 도서를 클립하여 이송하는 클립부(70), 및 본체(1) 내에서 수평가이드(10)(10´)의 양측으로 이동 가능하게 정열되어 클립부(70)에 의해 클립되어 이송되는 도서가 수거되는 적어도 하나 이상의 도서수거함(80)을 포함하여 이루어진다.As shown in the book unattended return system according to an embodiment of the present invention, the book return button (1a) is formed on the front and the book return button (2) selected to be pressed by the user to open the book return opening (1a) ) Can be moved back and forth between the main body (1), the pair of horizontal guides (10) (10 ') and horizontal guides (10') installed horizontally back and forth on the floor and ceiling in the main body (1). Vertical guide 20 is installed vertically and rotatably installed by the rotatable support 30, and an auxiliary guide 40 horizontally installed on the vertical guide 20 so as to be movable upward and downward, and is installed in the main body 1. The inlet part 50 through which the book is inserted through the book return opening 1a, and the scanner 60 installed horizontally horizontally in the main body 1 so as to read barcode information of the book inserted into the inlet 50. And, the auxiliary guide 40 is installed so as to be movable back and forth and the book is inserted into the inlet 50 Clips 70 for lip and conveyance, and books arranged to be movable to both sides of the horizontal guides 10 and 10 'in the main body 1 and clipped and conveyed by the clip portion 70 are collected at least. It comprises one or more collection boxes (80).

여기서, 각 기기들의 작동은 본체(1)의 내부 또는 본체(2)의 외부에 설치되는 제어부(미도시)의 제어에 의해 자동으로 이루어진다. Here, the operation of each device is automatically performed by the control of a control unit (not shown) installed inside the main body 1 or outside the main body 2.

첨부된 도면의 도 3은 도 2에 도시된 한 쌍의 수평가이드를 나타낸 사시도이다.3 of the accompanying drawings is a perspective view showing a pair of horizontal guides shown in FIG.

도시된 바와 같이 수평가이드(10)(10´)는, 본체(1) 내의 바닥과 천정에 수 평으로 고정 설치되는 받침판(11)과, 받침판(11)의 일측에 수직으로 장착된 지지판(12)에 고정되는 구동모터(13)와, 구동모터(13)에 축 결합되고 전후로 이격 설치된 두 개의 지지판(12´)(12˝) 중심에 회전 가능하게 지지되는 스크류(14)와, 중심부가 스크류(14)에 나사 결합되어 구동모터(13) 구동시 스크류(14)를 따라 전후로 슬라이딩되며 수직가이드(20)의 상하부가 고정되는 고정판(15)과, 고정판(15)의 양단부를 관통하며 스크류(14)를 지지하는 각 지지판(12´)(12˝)의 양측에 양단이 각각 고정되어 스크류(14) 회전시 고정판(15)의 회전을 억지하고 고정판(15)이 스크류(14)를 따라 전후로 슬라이딩되도록 가이드하는 한 쌍의 수평가이드바(16)(16´), 및 스크류(14)를 지지하는 일 지지판(12´)에 고정되어 구동모터(13)의 구동축 회전수와 회전속도를 감지하는 엔코더(17)를 포함하여 이루어진다.As illustrated, the horizontal guides 10 and 10 'include a support plate 11 that is horizontally fixed to the floor and ceiling in the main body 1, and a support plate 12 mounted vertically on one side of the support plate 11. ), A screw 14, which is rotatably supported at the center of two support plates 12 '(12˝) axially coupled to the drive motor 13 and spaced back and forth, and the central part of the drive motor 13 is fixed to the drive motor 13, Screwed to the (14) and the drive plate (13) sliding back and forth along the screw 14 when driving the drive and the fixing plate 15 is fixed to the upper and lower portions of the vertical guide 20, and through the both ends of the fixing plate (15) screw ( 14, both ends are fixed to both sides of each support plate 12 ′ (12 ˝) supporting the 14, which prevents the rotation of the fixed plate 15 when the screw 14 rotates, and the fixed plate 15 moves back and forth along the screw 14. Fixed to a pair of horizontal guide bars 16 (16 ') for guiding sliding, and one support plate (12') for supporting the screws (14). Air drive comprises a drive shaft rotation speed and an encoder 17 for detecting the rotational speed of the motor 13.

첨부된 도면의 도 4는 도 2에 도시된 수직가이드를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 2에 도시된 회전지지체의 사시도이다.4 of the accompanying drawings is a perspective view of the vertical guide shown in Figure 2, Figure 5 is a perspective view of the rotary support shown in FIG.

도시된 바와 같이 수직가이드(20)는, 한 쌍의 수평가이드(10)(10´) 사이에 수직 설치되는 받침판(21)과, 받침판(21)의 상부에 장착된 브라켓(22)의 내측에 고정되는 구동모터(23)와, 하부는 브라켓(22)의 상부에 회전 가능하게 결합되고 상부는 본체(1)의 천정에 설치되는 수평가이드(10´)의 고정판(15)에 고정되는 결합판(24)과, 구동모터(23)에 축 결합되고 받침판(21)의 측면에 상하로 이격 설치된 한 쌍의 지지판(25)(25´)에 회전 가능하게 지지되는 스크류(26)와, 중심부가 스크류(26)에 나사 결합되어 구동모터(23) 구동시 스크류(26)를 따라 슬라이딩되며 보조가이드(40)가 고정되는 고정판(27)과, 고정판(27)의 양단부를 관통하며 스크류(26)를 지지하는 두 개의 지지판(25)(25´) 양측에 양단이 각각 고정되어 스크류(26) 회전시 고정판(27)의 회전을 억지하고 고정판(27)이 스크류(26)를 따라 슬라이딩되도록 가이드하는 한 쌍의 수직가이드바(28)(28´), 및 스크류(26)를 지지하는 상부 지지판(25)에 고정되어 구동모터(23)의 구동축 회전수와 회전속도를 감지하는 엔코더(29)를 포함하여 이루어진다.As shown in the drawing, the vertical guide 20 includes a support plate 21 vertically installed between a pair of horizontal guides 10 and 10 'and a bracket 22 mounted on an upper portion of the support plate 21. The driving motor 23 is fixed and the lower plate is rotatably coupled to the upper portion of the bracket 22, the upper portion is coupled to the fixing plate 15 of the horizontal guide (10 ') installed on the ceiling of the main body (1) (24), a screw (26) axially coupled to the drive motor (23) and rotatably supported by a pair of support plates (25) (25 ') spaced up and down on the side of the support plate (21), and a central portion thereof. The screw 26 is screwed to the screw 26 and slides along the screw 26 when the driving motor 23 is driven and passes through both ends of the fixing plate 27 and the fixing plate 27 to which the auxiliary guide 40 is fixed. Both ends are fixed to both sides of the two support plates 25 and 25 ′ supporting the support plate, thereby preventing rotation of the fixing plate 27 when the screw 26 is rotated, and the fixing plate 27 A pair of vertical guide bars 28 (28 ') guiding to slide along the stream (26), and an upper support plate (25) for supporting the screw (26) and the drive shaft rotational speed of the drive motor (23) and It comprises an encoder 29 for detecting the rotational speed.

이 때, 상기 회전지지체(30)는 도 5에 도시된 바와 같이, 본체(1)의 바닥에 설치되는 수평가이드(10´)의 고정판(15)에 수직으로 고정되는 다수의 지지바(31)와, 지지바(31)의 중간 부위에 수평 설치된 모터고정판(32)에 고정 설치되는 구동모터(33)와, 구동모터(33)에 축 결합되며 지지바(31)의 상부에 수평 설치된 원형고정판(34)에 회전 가능하게 설치되고 그 상면에 수직가이드(20)의 받침판(21) 하부가 장착되는 원형회전판(35)과, 모터고정판(32)에 고정되어 구동모터(33)의 구동축 회전수와 회전속도를 감지하는 엔코더(36)를 포함하여 이루어진다.At this time, as shown in Figure 5, the rotary support 30, a plurality of support bars 31 which are fixed perpendicularly to the fixed plate 15 of the horizontal guide (10 ') installed on the bottom of the main body (1). And a driving motor 33 fixedly installed on the motor fixing plate 32 horizontally installed at the middle portion of the support bar 31, and a circular fixed plate axially coupled to the driving motor 33 and horizontally installed on the support bar 31. The rotating shaft 35 is rotatably installed on the upper surface and the lower side of the support plate 21 of the vertical guide 20 is mounted on the upper surface thereof, and the rotational speed of the driving shaft of the driving motor 33 is fixed to the motor fixing plate 32. And an encoder 36 for detecting the rotational speed.

따라서, 수직가이드(20)는 본체(1)의 바닥과 천정에 수평 설치되는 수평가이드(10)(10´)에 구비되는 구동모터(13)의 구동에 의해 전후 이동되며, 회전지지체(30)에 구비된 구동모터(33)의 구동에 의해 회전하게 된다. Therefore, the vertical guide 20 is moved back and forth by the drive of the drive motor 13 provided in the horizontal guide 10 (10 ′) horizontally installed on the floor and ceiling of the main body 1, the rotary support 30 It is rotated by the drive of the drive motor 33 provided in.

첨부된 도면의 도 6은 도 2에 도시된 보조가이드를 나탄낸 사시도이다.6 is a perspective view illustrating the auxiliary guide shown in FIG. 2.

도시된 바와 같이 보조가이드(40)는 전술한 수평가이드(10)(10´)의 구성과 동일함을 알 수 있다. 즉, 보조가이드(40)는, 수직가이드(20)의 고정판(27)에 수평 설치되는 받침판(41)과, 판침판(41)의 후단부에 지지판(42)으로 지지되는 구동모터(43)와, 구동모터(43)에 축 결합되고 전후로 이격된 두 개의 지지판(42´)(42˝)에 회전 가능하게 지지되는 스크류(44)와, 중심부가 스크류(44)에 나사 결합되어 구동모터(43) 구동시 스크류(44)를 따라 전후로 슬라이딩되며 클립부(70)가 고정되는 고정판(45)과, 고정판(45)의 양단부를 관통하며 스크류(44)를 지지하는 두 개의 지지판(42´)(42˝) 양측에 양단이 각각 고정되어 스크류(44) 회전시 고정판(45)의 회전을 억지하고 고정판(45)이 스크류(44)를 따라 전후로 슬라이딩되도록 가이드하는 한 쌍의 수평가이드바(46)(46´), 및 스크류(44)가 지지되는 일 지지판(42´)에 고정되어 구동모터(43)의 구동축 회전수와 회전속도를 감지하는 엔코더(47)를 포함하여 이루어진다.As shown, the auxiliary guide 40 can be seen that the same as the configuration of the above-described horizontal guide (10) (10 '). That is, the auxiliary guide 40 includes a support plate 41 horizontally installed on the fixed plate 27 of the vertical guide 20, and a driving motor 43 supported by the support plate 42 at the rear end of the plate guide plate 41. And a screw 44 rotatably supported by two support plates 42 ′ and 42 ′ axially coupled to the drive motor 43 and spaced back and forth, and a central portion of which is screwed to the screw 44 to drive the motor ( 43) a fixed plate 45 which slides back and forth along the screw 44 and the clip 70 is fixed during driving, and two support plates 42 ′ which penetrate both ends of the fixed plate 45 and support the screw 44. (42 ˝) A pair of horizontal guide bars 46 which are fixed at both ends to inhibit rotation of the fixing plate 45 when the screw 44 rotates, and guide the fixing plate 45 to slide back and forth along the screw 44. 46 ') and an engine which is fixed to one support plate 42' on which the screw 44 is supported to sense the drive shaft rotational speed and the rotational speed of the drive motor 43. It comprise a further 47.

따라서, 보조가이드(40)는 수직가이드(20)의 받침판(21) 상부에 설치되는 구동모터(23)의 구동에 의해 스크류(26)를 따라 상하 슬라이딩된다. Therefore, the auxiliary guide 40 is slid up and down along the screw 26 by the drive of the drive motor 23 is installed on the base plate 21 of the vertical guide 20.

첨부된 도면의 도 7은 도 2에 도시된 입구부를 나타낸 사시도이다.7 of the accompanying drawings is a perspective view showing the inlet shown in FIG.

도시된 바와 같이 입구부(50)는, 본체(1) 내에 수평 설치되어 본체(1)의 도서반납구(1a)를 통해 투입된 책이 놓여지는 안착판(51)과, 안착판(51)의 전방에 상하 이동가능하게 설치되어 본체(1)의 도서반납구(1a)를 개폐하는 도어(52)와, 안착판(51)의 하방에 상하 이동가능하게 설치되고 도서 투입시 안착판(51)을 관통하여 도서가 일정부분 이상 투입되는 것을 방지하는 스토퍼(53)와, 도어(52) 및 스토퍼(53)의 상하 이동을 조절하는 이동조절부(54)를 포함하여 이루어진다.As shown, the inlet 50 is horizontally installed in the main body 1, and the seating plate 51 on which the book inserted through the book return opening 1a of the main body 1 is placed, and the seating plate 51 of It is installed to be movable up and down in front of the door 52 to open and close the island return opening (1a) of the main body 1, and is installed to be movable up and down below the seating plate 51, the seating plate 51 at the time of loading the book It includes a stopper (53) for preventing the input of the book through a predetermined portion through the through, and a movement adjusting unit (54) for adjusting the vertical movement of the door (52) and the stopper (53).

상기 안착판(51)의 중심부에는 클립부(70)가 출입할 수 있도록 후방으로 개방된 절개부(51a)가 형성되며, 안착판(51)의 후단부에는 도서가 후방으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지턱(51b)이 형성되고, 안착판(51)의 양측단에는 도서가 양측방으로 이탈되는 것을 방지하는 측판(51c)이 각각 형성된다.The center portion of the seating plate 51 is formed with a cutout portion 51a opened rearward to allow the clip portion 70 to enter and exit, and at the rear end of the seating plate 51 to prevent the book from being separated backwards. A separation prevention jaw 51b is formed, and side plates 51c are formed at both side ends of the seating plate 51 to prevent the book from being separated in both sides.

이 때, 절개부(51a)의 양측으로는 투입되는 도서가 안착판(51)의 중앙에 올바르게 놓여 있는지를 감지함과 아울러 클립부(70)에 의해 도서가 후방으로 이송될 때 도서의 위치를 감지하는 다수의 제1근접센서(55)가 배열된다. 한편, 안착판(51)의 후단부 양측 즉, 절개부(51a)의 입구 양측에는 투입된 도서가 안착판(51)의 후단부까지 들어온 것을 확인하는 한 쌍의 제1광섬유센서(56)가 장착된다.At this time, both sides of the cutout 51a detect whether the book to be placed is correctly placed at the center of the seating plate 51, and the position of the book when the book is conveyed to the rear by the clip unit 70. A plurality of first proximity sensors 55 for sensing are arranged. On the other hand, on both sides of the rear end of the seating plate 51, that is, on both sides of the inlet of the cutout 51a, a pair of first optical fiber sensors 56 for checking whether the inserted book has entered the rear end of the seating plate 51 is mounted. do.

상기 도어(52)의 양측 배면에는 본체(1)의 도서반납구(1a)를 통해 도서가 완전히 투입될 때 이를 감지하여 도어(52)가 폐쇄되도록 신호를 발하는 한 쌍의 제2광섬유센서(57)가 장착된다.A pair of second optical fiber sensors 57 are provided on both rear surfaces of the door 52 to detect when the book is completely inserted through the book return opening 1a of the main body 1 and to signal the door 52 to be closed. ) Is mounted.

상기 스토퍼(53)는, 수직 배열되고 안착판(51)을 상하로 관통하는 다수의 창살(531)과, 다수의 창살(531)을 고정하는 프레임(532)으로 구성된다. The stopper 53 is composed of a plurality of grate 531 vertically arranged to penetrate the mounting plate 51 up and down, and a frame 532 for fixing the plurality of grate 531.

상기 이동조절부(54)는 안착판(51)의 하방에 설치되어 도어(52)와 스토퍼(53)의 상하 이동을 조절하는 것으로, 안착판(51)의 하방에 수직으로 설치되는 받침판(541)과, 받침판(541)의 상하단에 각각 수평 설치되는 한 쌍의 지지판(542)(542´)과, 한 쌍의 지지판(542)(542´) 사이에 전후로 이격 설치되는 한 쌍의 스크류(543)(543´)와, 각 스크류(543)(543´) 양쪽으로 이격설치되는 두 쌍의 수직가이드바(544)(544´)와, 중심부에는 스크류(543)(543´)가 각각 관통되고 양단부에는 각 수직가이드바(544)(544´)가 관통되도록 설치되며 측부에 도어(52)와 스토퍼(53)의 프레임(532)이 고정되는 한 쌍의 브라켓(545)(545´)과, 각 브라켓(545)(545´)의 내측에 설치되고 각 스크류(543)(543´)가 축설되는 한 쌍의 구동모터(546)(546´)와, 각 지지판(542)(542´)의 단부에 설치되어 도어(52)와 스토퍼(53)가 완전히 하강하거나 완전히 상승할 때 브라켓(545)(545´)에 의해 접속되어 도어(52) 및 스토퍼(53)가 정지되도록 신호를 발하는 리미트스위치(547)(547´)로 구성된다.The movement adjusting unit 54 is installed below the seating plate 51 to adjust the vertical movement of the door 52 and the stopper 53, and a support plate 541 vertically installed below the seating plate 51. ) And a pair of support plates 542 and 542 'horizontally installed at the upper and lower ends of the support plate 541, and a pair of screws 543 spaced apart back and forth between the pair of support plates 542 and 542'. ) 543 ', two pairs of vertical guide bars 544 and 544' which are spaced apart on both sides of the screws 543 and 543 ', and screws 543 and 543' through the center, respectively. A pair of brackets 545 and 545 'which are installed at both ends so that the vertical guide bars 544 and 544' are penetrated, and the door 52 and the frame 532 of the stopper 53 are fixed to the sides; Of a pair of drive motors 546 and 546 'installed inside the brackets 545 and 545', and each of the screws 543 and 543 'and the support plates 542 and 542'. Installed at the end so that the door 52 and the stopper 53 are completely It is composed of limit switches 547 and 547 'which are connected by brackets 545 and 545' and signal when the door 52 and stopper 53 are stopped when they are lowered or fully raised.

한편, 안착판(51)의 양측에는 도서에 부착된 도난방지라벨을 재생시키는 라벨재생부(58)가 각각 설치되며, 안착판(51)의 하부에는 클립부(70)가 도서를 도서수거함에 정열시키고 돌아와 유휴상태에 있을 때 클립부(70)가 안치됨에 따라 수직가이드(20)의 구동모터(23)의 전원을 차단할 경우 클립부(70)와 보조가이드(40)가 자중에 의해 아래로 미끄러지는 것을 방지하는 클립안치부(59)가 설치된다.On the other hand, both sides of the seating plate 51 is provided with a label reproducing unit 58 for reproducing the anti-theft label attached to the book, respectively, the lower portion of the seating plate 51, the clip unit 70 to collect the book When the power supply of the driving motor 23 of the vertical guide 20 is cut off as the clip part 70 is settled when it is in the idle state after returning, the clip part 70 and the auxiliary guide 40 are moved downward by their own weight. Clip set portion 59 is provided to prevent slipping.

여기서, 클립부(70)가 클립안치부(59)에 안치된 상태에서는 스토퍼(53)의 창살(531)이 클립부(70)를 상하로 관통된 상태이다.Here, in the state where the clip part 70 is settled in the clip mounting part 59, the grate 531 of the stopper 53 penetrates the clip part 70 up and down.

첨부된 도면의 도 8은 도 2에 도시된 스캐너의 사시도이다.8 of the accompanying drawings is a perspective view of the scanner shown in FIG. 2.

도시된 바와 같이 스캐너(60)는, 본체(1) 내에 좌우로 이격 설치된 한 쌍의 지지판(61)(61´)과, 양단이 각 지지판(61)(61´)의 중심부에 고정되는 스크류(62)와, 스크류(62)의 양측으로 이격 설치되는 한 쌍의 수평가이드바(63)(63´)와, 중심부에는 스크류(62)가 관통되고 양측에는 각 수평가이드바(63)(63´)가 관통되는 브라켓(64)과, 브라켓(64)의 내측에 장착되고 스크류(62)가 축설되는 구동모터(65)와, 브라켓(64)의 하부에 설치된 가이드(66)와, 가이드(66)의 단부에 설치되어 반납된 도서가 클립부(70)에 의해 안착판(51)의 후단부로 완전히 이동되었을 때 도서 의 바코드정보를 판독하는 판독기(67)를 포함하여 이루어진다.As shown in the drawing, the scanner 60 includes a pair of support plates 61 and 61 'spaced apart from the left and right in the main body 1, and a screw having both ends fixed to a central portion of each of the support plates 61 and 61'. 62, a pair of horizontal guide bars 63 and 63 'which are spaced apart on both sides of the screw 62, and a screw 62 penetrates through the center and horizontal guide bars 63 and 63' on both sides. ) Is passed through the bracket 64, the drive motor 65 is mounted to the inside of the bracket 64, the screw 62 is built up, the guide 66 is installed in the lower portion of the bracket 64, the guide 66 When the book is installed and returned at the end of the) is completely moved to the rear end of the seating plate 51 by the clip unit 70 includes a reader 67 for reading the barcode information of the book.

첨부된 도면의 도 9는 도 2에 도시된 클립부를 나타낸 사시도이고, 도 10은 도 2에 도시된 클립부의 저면도이다.9 is a perspective view illustrating the clip unit illustrated in FIG. 2, and FIG. 10 is a bottom view of the clip unit illustrated in FIG. 2.

도시된 바와 같이 클립부(70)는, 보조가이드(40)의 고정판(45)에 수직으로 고정되는 받침판(701)과, 받침판(701)의 하부에 수평 설치되고 그 상면에 도서가 놓여지는 하부패널(702)과, 받침판(701)의 상부에 수평 설치된 지지판(703)에 고정되는 구동모터(704)와, 구동모터(704)에 축결합되고 구동모터(704)의 하방에 수평 설치된 지지판(703)과 하부패널(702)의 중심부에 회전 가능하게 설치되는 스크류(705)와, 중심부가 스크류(705)에 나사 결합되어 구동모터(704) 구동시 스크류(705)를 따라 슬라이딩되는 고정판(706)과, 고정판(706)의 양단부를 관통하며 스크류(705)를 지지하는 지지판(703)과 하부패널(702) 양측에 양단이 각각 고정되어 스크류(705) 회전시 고정판(706)의 회전을 억지하고 고정판(706)이 스크류(705)를 따라 슬라이딩되도록 가이드하는 한 쌍의 수직가이드바(707)(707´)와, 고정판(706)에 수평설치되어 구동모터(704) 구동시 상하 이동하는 상부패널(708)과, 상부패널(708)의 저면에 탄설되어 상부패널(708) 하강시 하부패널(702)에 놓여진 도서의 상부를 가압 고정하는 가압판(709)과, 상부패널(708)에 설치되어 도서의 두께를 감지하여 상부패널(708)의 하강정도를 조정하도록 하는 다수의 제2근접센서(710)와, 하부패널(702)의 저면에 설치되어 도서수거함(80)에 수거된 도서를 감지하는 광센서(711) 및 리미트스위치(712)로 구성된다.As shown in the drawing, the clip part 70 includes a support plate 701 which is vertically fixed to the fixing plate 45 of the auxiliary guide 40, and a lower part which is horizontally installed at the lower part of the support plate 701 and on which the book is placed. The drive motor 704 fixed to the panel 702, the support plate 703 horizontally installed on the upper side of the support plate 701, and the support plate axially coupled to the drive motor 704 and horizontally installed below the drive motor 704 ( 703 and a screw 705 rotatably installed in the center of the lower panel 702, and the fixed plate 706 is slid along the screw 705 when the driving motor 704 is driven by screwing the center to the screw 705 Both ends of the support plate 703 and the lower panel 702 supporting the screw 705 and penetrating both ends of the fixing plate 706 to prevent rotation of the fixing plate 706 when the screw 705 rotates. And a pair of vertical guide bars 707 and 707 for guiding the fixed plate 706 to slide along the screw 705. ), The upper panel 708 horizontally installed on the fixed plate 706 and moved up and down when driving the driving motor 704, and the lower panel 702 when the upper panel 708 is lowered by being coaled on the bottom of the upper panel 708. A pressure plate 709 for pressing and fixing the upper portion of the book placed on the upper surface of the book, and a plurality of second proximity sensors 710 installed on the upper panel 708 to sense the thickness of the book to adjust the degree of falling of the upper panel 708. And an optical sensor 711 and a limit switch 712 installed on the bottom of the lower panel 702 to detect books collected in the book collection box 80.

이 때, 상기 광센서(711)는, 하부패널(702)의 전단부 저면에 설치되어 빛을 조사하는 발광소자(711a)와, 하부패널(702)의 후단부 저면에 사선방향으로 경사지게 설치되어 발광소자(711a)로부터 조사된 빛이 입사되는 수광소자(712b)로 구성된다. 그리고, 리미트스위치(712)는 도서수거함(80)에 수거된 도서와의 접촉시 작동한다.At this time, the optical sensor 711 is installed on the bottom surface of the front end portion of the lower panel 702 to be inclined in an oblique direction to the light emitting element 711a for irradiating light and the bottom surface of the rear end of the lower panel 702. It consists of a light receiving element 712b to which light irradiated from the light emitting element 711a is incident. In addition, the limit switch 712 operates upon contact with the books collected in the bin 80.

따라서, 클립부(70)로 반납된 도서를 집어 도서수거함(80)에 수거하기 위해 도서수거함(80)내에서 클립부(70)가 하강할 때, 하부패널(702)의 저면에 설치된 발광소자(711a)로부터 빛을 조사하여 수광소자(711b)에서 빛이 입사되는 과정에서 도서수거함(80)에 정상적으로 수거된 도서를 감지함으로써 클립부(70)를 정지시키고 도서를 도서수거함(80)에 정열할 수도 있고, 도서수거함(80)에 수거된 도서가 비정상적으로 수거된 경우 즉, 사선방향으로 경사지게 정열되어 광센서(711)에 의해 감지되지 않을 때는 리미트스위치(712)에 의해 감지하여 클립부(70)를 정지시키고 도서를 도서수거함(80)에 정열할 수도 있다.Therefore, the light emitting device provided on the bottom surface of the lower panel 702 when the clip 70 is lowered in the bin 80 to pick up the book returned to the clip 70 to the bin (80) By irradiating light from 711a to detect the books normally collected in the book collection box 80 while the light is incident on the light receiving element 711b, the clip unit 70 is stopped and the books are arranged in the book collection box 80. Alternatively, when the books collected in the library collection box 80 are abnormally collected, that is, aligned diagonally in a diagonal direction and are not detected by the optical sensor 711, the clip unit may be detected by the limit switch 712. 70) and the books may be arranged in the collection box (80).

한편, 상,하부패널(708)(702) 및 가압판(709)에는 스토퍼(53)의 창살(531)이 관통되는 관통공이 각각 형성된다.Meanwhile, the upper and lower panels 708 and 702 and the pressure plate 709 are formed with through holes through which the grate 531 of the stopper 53 passes.

첨부된 도면의 도 11은 도서수거함을 나타낸 사시도이다.11 is a perspective view showing a collection box.

도시된 바와 같이 도서수거함(80)은, 저면에 바퀴(81)가 장착된 밑판(82)과, 밑판(82)의 전후좌우에 수직 설치되고 그 내부에 도서를 정열할 수 있는 공간을 형성하는 네 개의 측판(83)(84)(85)(86)을 포함하여 이루어진다.As shown in the drawing box 80, the bottom plate 82 is equipped with a wheel 81 on the bottom, vertically installed in the front and rear, left and right of the bottom plate 82 to form a space to align the books therein It consists of four side plates 83, 84, 85, 86.

이 때, 네 개의 측판(83)(84)(85)(86)중 전면판(83)에는 책 정열시 클립부(70)가 삽입되는 절개부(83a)가 상하로 길게 형성되는데, 이 절개부(83a)는 클립부(70)만이 통과되고 도서는 통과할 수 없을 정도의 폭으로 절개된다.At this time, the front plate 83 of the four side plates (83) (84) (85) and (86) is formed with an incision (83a) that is inserted into the clip portion 70 when the book is aligned long vertically, this incision The portion 83a is cut into a width such that only the clip portion 70 passes and the book cannot pass.

그리고, 도서수거함(80)은 본체(1)의 바닥에 전후로 설치되는 수평가이드(10)(10´)의 양측에 나란히 배치되는바, 그 절개부(83a)가 수평가이드(10)(10´)를 향하도록 정열된다.And, the collection box (80) is disposed side by side on both sides of the horizontal guide (10) (10 ') installed back and forth on the bottom of the main body (1), the cutout (83a) of the horizontal guide (10) (10') Aligned to face).

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 도서 무인반납시스템의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the island unattended return system according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 사용자가 도서를 반납하기 위해 본체(1)의 외측에 설치된 도서반납버튼(2)을 누르면, 입구부(50)의 이동조절부(54)에 구비된 일 구동모터(546)가 구동함에 따라 도어(52)가 하강하면서 도서반납구(1a)가 열리게 된다.First, when the user presses the book return button 2 installed outside the main body 1 to return the book, one drive motor 546 provided in the movement control unit 54 of the inlet 50 is driven. As the door 52 descends, the book return opening 1a is opened.

이 때, 도어(52)가 완전히 하강하여 이동조절부(54)의 브라켓(545)이 리미트스위치(547)에 닿으면, 리미트스위치(547)가 접속되면서 구동모터(546)가 구동을 멈추게 되며 그에 따라 도어(52)의 하강도 멈추게 된다.At this time, when the door 52 is completely lowered and the bracket 545 of the movement control unit 54 touches the limit switch 547, the limit switch 547 is connected and the driving motor 546 stops driving. Accordingly, the lowering of the door 52 is also stopped.

이처럼, 도서반납구(1a)가 개방되어 사용자가 도서반납구(1a)를 통해 도서를 투입하면, 도어(52)의 양측 배면에 장착된 한 쌍의 제2광섬유센서(57)가 도서의 전단부를 감지하여 입구부(50)의 이동조절부(54)에 구비된 다른 구동모터(546´)가 구동함에 따라 스토퍼(53)가 상승하면서 투입되는 도서가 일정부분 이상 들어오는 것을 방지하게 된다. As such, when the book return opening 1a is opened so that the user inputs the book through the book return opening 1a, the pair of second optical fiber sensors 57 mounted on both rear surfaces of the door 52 causes the front end of the book. As the other drive motor 546 ′ provided to the movement control unit 54 of the inlet 50 detects the portion, the stopper 53 is lifted to prevent the input of the book from entering a predetermined portion or more.

투입되는 도서가 중앙에 정열된 상태이면 스토퍼(53)의 전방에 위치되는 제1근접센서(55)는 도 7에 도시된 바와 같이 2개로 구성되어 상기 도서의 전단부가 2개의 제1근접센서에 감지될 경우 중앙에 정열한 것으로 간주하게 된다. 이와 동시에 클립부(70)가 도서의 전단부만을 집고 후진하게 된다. 클립부(70)가 후진하기 전에 스토퍼(53)는 하강한다. When the book to be inserted is aligned in the center, the first proximity sensor 55 positioned in front of the stopper 53 is configured as two as shown in FIG. 7, so that the front end of the book is connected to the two first proximity sensors. If detected, it is considered to be centrally aligned. At the same time, the clip unit 70 picks up only the front end of the book and moves backward. The stopper 53 descends before the clip portion 70 reverses.

클립부(70)가 도서를 집은 상태로 후진하면서 스토퍼(53)의 후방에 정열된 제1근접센서(55)에 의해 도서의 위치가 감지되다가 스캐너(60)로 바코드를 판독할 수 있는 최적의 위치, 즉, 상기 도서가 안착판(51)의 후방에 설치된 마지막 제1근접센서(55)에 위치하게 되면 클립부(70)는 도서를 안착판(51)에 내려놓고 후진한다. Optimum position of the book is detected by the first proximity sensor 55 arranged at the rear of the stopper 53 while the clip unit 70 picks up the book and then reads the barcode by the scanner 60. In other words, when the book is located at the last first proximity sensor 55 installed at the rear of the seating plate 51, the clip unit 70 lowers the book on the seating plate 51 and moves backwards.

이 과정에서 도서의 후단부가 도어(52)를 완전히 지나면 한 쌍의 제2광섬유센서(57)가 이를 감지하게 되고 제2광섬유센서(57)의 신호에 의해 도어(52)가 상승하면서 도서반납구(1a)는 폐쇄된다. In this process, when the rear end of the book passes completely through the door 52, the pair of second optical fiber sensors 57 detects this and the door 52 rises by the signal of the second optical fiber sensor 57, and the book return opening 1a is closed.

도서가 스캐너(60)로 바코드를 판독하기 위한 최적의 위치에 위치되면 스캐너(60)의 구동모터(65)가 구동되어 브라켓(64)이 슬라이딩되면서 판독기(67)가 도서의 바코드를 읽게 된다. When the book is positioned at the optimum position for reading the barcode by the scanner 60, the drive motor 65 of the scanner 60 is driven to slide the bracket 64 so that the reader 67 reads the barcode of the book.

스캐너(60)의 판독기(67)가 도서에 부착된 바코드를 정상적으로 읽으면 안착판(51)의 양측에 설치된 라벨재생부(58)의 코일에 전류가 인가되어 도서에 부착된 도난방지라벨을 재생시키게 되나, 바코드를 읽는 것을 실패한 경우에는 클립부(70)가 다시 전진하여 도서를 집어 도서반납구(1a)로 배출하게 된다. When the reader 67 of the scanner 60 normally reads the barcode attached to the book, current is applied to the coils of the label reproducing unit 58 installed on both sides of the seating plate 51 to reproduce the anti-theft label attached to the book. However, if it fails to read the bar code, the clip unit 70 advances again and picks up the book and discharges it to the book return opening 1a.

이와 같이 바코드 판독 및 도난방지라벨의 재생이 완료되면, 클립부(70)가 도서를 집기 위해 전진한다. 이 때, 클립부(70)의 하부패널(702)과 상부패널(708)은 기존보다 더 벌린 상태로 전진하면서 도서를 집게 된다.When the barcode reading and the anti-theft label are reproduced in this manner, the clip unit 70 advances to pick up the book. At this time, the lower panel 702 and the upper panel 708 of the clip portion 70 to advance the book more open than before to pick up the book.

클립부(70)가 도서를 집은 후에는, 도서가 입구부(50)의 후단부에 형성된 이탈방지턱(51b)에 걸리지 않도록 일정 높이로 상승한 다음 후진한다. After the clip portion 70 picks up the book, the book is raised to a predetermined height so as not to be caught by the release preventing jaw 51b formed at the rear end of the inlet 50, and then backed up.

클립부(70)가 완전히 후진하면 보조가이드(40)가 수직가이드(20)에 구비된 구동모터(23)의 구동에 의해 상승되고, 수직가이드(20)는 수평가이드(10)(10´)에 구비된 구동모터(13)의 구동에 의해 후방으로 슬라이딩되어 원하는 도서수거함(80)의 위치에서 정지하게 된다. 그리고나서, 회전지지체(30)의 구동모터(33) 회전에 의해 클립부(70)가 도서수거함(80)의 상방에 위치되도록 수직가이드(20)가 직각으로 회전한 다음, 보조가이드(40)가 하강하면서 클립부(70)가 도서수거함(80)의 절개부(83a)에 삽입된 후 하강하게 된다.When the clip portion 70 is fully retracted, the auxiliary guide 40 is raised by the driving of the drive motor 23 provided in the vertical guide 20, and the vertical guide 20 is the horizontal guide 10 (10 '). Sliding backward by the drive of the drive motor 13 provided in the stop at the position of the desired collection box (80). Then, the vertical guide 20 is rotated at a right angle so that the clip unit 70 is positioned above the island collection box 80 by the rotation of the driving motor 33 of the rotary support 30, and then the auxiliary guide 40. As the clip is lowered, the clip 70 is inserted into the cutout 83a of the book collection box 80 and then descends.

클립부(70)가 하강하면서, 도서수거함(80)에 수거된 도서가 정상적으로 정열된 경우에는 하부패널(702)의 저면에 설치된 광센서(711)가 이를 감지하여 클립부(70)의 하강 정도를 검출하게 되고, 도서수거함(80)에 수거된 도서가 비정상적으로 정열된 경우라면 리미트스위치(712)가 이를 감지하여 클립부(70)의 하강정도를 검출하게 된다.As the clip 70 descends, when the books collected in the library collection box 80 are normally aligned, the optical sensor 711 installed on the bottom of the lower panel 702 detects this and the degree of falling of the clip 70 is determined. If the books are collected in the book collection box 80 is abnormally aligned, the limit switch 712 detects this to detect the falling degree of the clip unit 70.

이와 같이 클립부(70)가 정상위치까지 하강한 후 정지하면, 도서의 상부를 가압하던 상부패널(708)과 가압판(709)이 상승되고 클립부(70)는 후진하여 도서수거함(80)으로부터 빠져나오게 된다.When the clip unit 70 descends to the normal position and stops as described above, the upper panel 708 and the pressure plate 709 that press the upper portion of the book are raised and the clip unit 70 moves backward from the book collection box 80. Get out.

이 때, 도서는 도서수거함(80)의 절개부(83a)에 걸려 도서수거함(80) 내에 수거된다.At this time, the book is caught in the cutout portion 83a of the book collection box 80 and collected in the book collection box 80.

이처럼, 도서가 도서수거함(80) 내에 수거되면 클립부(70)는 원상태로 복귀하게 되고, 이로써 도서의 반납이 모두 완료된다.As such, when the book is collected in the book collection box 80, the clip unit 70 is returned to its original state, thereby completing the return of the book.

이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도서 무인반납시스템을 첨부 된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 명세서에 상세히 설명된 실시예와 도면에 한정되지 아니하며, 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다.As described above with reference to the accompanying drawings unmanned book return system according to a preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the embodiments and drawings described in detail in the specification, it is various within the technical scope of the invention Modifications can be made.

이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명 도서 무인반납시스템에 따르면, 반납된 도서의 바코드정보 판독과 도난방지라벨의 재생과정을 사람의 손을 거치지 않고 자동으로 수행하도록 함으로써, 도서의 반납을 확인하는데 소요되는 시간과 비용을 절약할 수 있다.

According to the book unattended return system of the present invention as described in detail above, it is necessary to confirm the return of the book by automatically performing the reading process of the barcode information and the reproduction of the anti-theft label of the returned book without the human hand. You can save time and money.

Claims

A main body with a book return hole formed on the front surface thereof;

A pair of horizontal guides horizontally installed on the floor and the ceiling in the main body;

A vertical guide vertically rotatable and rotatable between the pair of horizontal guides;

An auxiliary guide horizontally installed to the vertical guide to move vertically;

A seating plate installed horizontally in the main body to which a book inserted through the book returning hole is placed, a door which is installed to be movable up and down in front of the seating plate, and a door for opening and closing the book receiving opening, and moving up and down below the seating plate It is installed, including a stopper that penetrates the seating plate and prevents the book from being introduced into a predetermined portion when the book is placed, and a movement control unit installed below the seating plate to adjust the shanghai of the door and the stopper. An entrance through which the book is inserted through the book return opening of the main body;

A scanner installed in the main body so as to move horizontally from side to side and reading barcode information of the book put into the entrance;

A support plate vertically installed on the auxiliary support so as to be movable back and forth, a lower panel horizontally installed at the lower portion of the support plate, and a lower surface on which the book is placed, and an upper surface of the book placed on the lower panel so as to be movable up and down on the support plate are fixed by pressure. Clip unit for clipping the book inserted into the entrance including an upper panel to the;

A book collecting box installed in the main body and collecting the book clipped and conveyed by the clip unit; And

A control unit installed inside the main body or outside the main body to control the unmanned book return system as a whole; Book unattended return system, characterized in that made.

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The method of claim 1,

The clip unit,

An optical sensor formed on a bottom surface of the front end of the lower panel and configured to irradiate light, and an optical sensor configured to be inclined diagonally on the bottom surface of the rear end of the lower panel and to receive light emitted from the light emitting device; And

Is installed on the bottom of the front end of the lower panel of the island unmanned return system, characterized in that further comprising a limit switch to operate in contact with the books arranged in the collection box.

The method of claim 1,

Book front unattended return system, characterized in that the front portion of the collection is formed in the upper and lower incision portion is inserted into the clip.