KR100717905B1 - Drive apparatus of blood circulation of leg - Google Patents

Drive apparatus of blood circulation of leg Download PDF

Info

Publication number
KR100717905B1
KR100717905B1 KR1020060080825A KR20060080825A KR100717905B1 KR 100717905 B1 KR100717905 B1 KR 100717905B1 KR 1020060080825 A KR1020060080825 A KR 1020060080825A KR 20060080825 A KR20060080825 A KR 20060080825A KR 100717905 B1 KR100717905 B1 KR 100717905B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lifting
heel
pulley
platform
calf
Prior art date
Application number
KR1020060080825A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정윤수
Original Assignee
(주)탑앤메디컬
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)탑앤메디컬 filed Critical (주)탑앤메디컬
Priority to KR1020060080825A priority Critical patent/KR100717905B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100717905B1 publication Critical patent/KR100717905B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215Rotary drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1657Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664Movement of interface, i.e. force application means linear
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12Feet

Abstract

본 발명은 커버케이스에 다리의 장딴지를 올려놓을 수 있는 장딴지걸침대를 형성하고, 또한 상기 장딴지걸침대의 전방으로 구동원에 의하여 교호로 승강운동을 반복적으로 행할 수 있는 발뒤꿈치승강대를 형성하여, 사용자가 안정된 좌석에서 발을 뻗어 커버케이스에 설치된 장딴지걸침대에 편안한 자세로 다리의 장딴지를 얹고, 상기 장딴지걸침대와 간격을 두고 설치된 발뒤꿈치승강대의 위쪽으로 다리의 발뒤꿈치가 위치한 상태에서 발뒤꿈치승강대가 작동하도록 함으로서, 발뒤꿈치승강대의 승강구동에 의하여 다리의 아킬레스건이 수축과 펴짐이 반복적으로 행하여져 결국, 종아리의 근육이 펴졌다 수축했다 하며 펌프의 역할을 다하여 정맥에 갖춰져 있는 판이 역류를 막아 혈액을 심장으로 도로 보내는 전신 혈액순환을 원활하게 할 수 있는 다리의 혈행촉진 구동장치에 관한 것으로, 커버케이스(10)에 장딴지걸침대(20)가 고정되고, 상기 장딴지걸침대(20)와 간격을 두고 발뒤꿈치승강대(30)가 구동원에 의하여 승강 가능하게 장착함에 있어서, 구동모터(100)에 의하여 연결 회전되는 연동승강풀리(300)들과, 상기 연동승강풀리(300)에 연동승강풀리(300)들의 중심축(310)에 대하여 편심된 편심축(320)에 발뒤꿈치승강대(30)가 연결되어, 상기 발뒤꿈치승강대(30)가 상하방향으로 승강 구동될 수 있도록 되어 있고, 또한 본 발명의 상기 구동모터(100)와 연동승강풀리(300)들이 수직면베이스(50)에 설치되어, 구동모터(100)에 의하여 회전되는 연동풀리(200)에 상기 연동승강풀리(300)들이 연동벨트(210)로 연결 회전되고, 상기 연동승강풀리(300)에 중심축(310)에 대하여 일 정거리를 두고 형성한 편심축(320)에 승강링크(400)와, 상기 승강링크(400)에 발뒤꿈치승강대(30)의 연결로드(500)가 연결되어 상기 발뒤꿈치승강대(30)를 승강 구동시킬 수 있도록 되어 있으며, 또한 상기 발뒤꿈치승강대(30)의 연결로드(500)는 상기 수직면베이스(50)에 고정된 안내레일(600)에 안내되어, 상기 연동승강풀리(300)의 회전운동이 직선운동으로 변환하도록 유지되어 있고, 또한 본 발며의 상기 연동승강풀리(300)들은 수직면베이스(50)에 간격두고 설치되고, 연동승강풀리(300)의 편심축(320)들은 서로 상,하사점의 위치에서 각각의 승강링크(400)들의 한쪽이 연결되고, 승강링크(400)의 다른 한쪽에 발뒤꿈치승강대(30)들의 연결로드(500)가 연결되어 있다. The present invention forms a calf hung bed that can put the calf of the leg on the cover case, and also forms a heel platform that can repeatedly perform the lifting movement alternately by the drive source to the front of the calf hung bed, the user Stretches the foot from the stable seat, place the calf of the leg in a comfortable position on the calf bed installed in the cover case, and the heel platform with the heel of the leg positioned above the heel platform spaced apart from the calf bed. The achilles tendon contraction and extension of the leg was repeatedly performed by the elevating drive of the heel platform, and the muscles of the calf were stretched and contracted. It can smooth the whole body blood circulation to the heart Related to the blood circulation driving device of Lee, the calf bed 20 is fixed to the cover case 10, the heel platform 30 is spaced apart from the calf bed 20 is mounted so as to be elevated by a drive source. The eccentric shaft 320 eccentric with respect to the central axis 310 of the linkage lifting pulley 300 and the linkage lifting pulley 300 connected to and rotated by the drive motor 100, Heel platform 30 is connected to, so that the heel platform 30 can be driven to move up and down, and the drive motor 100 and the interlocking pulley 300 of the present invention is a vertical plane Installed on the base 50, the interlocking pulley 300 is connected to the interlocking pulley 300 is rotated by the drive motor 100 is connected to the interlocking belt 210, the center of the interlocking pulley 300 Lift link to the eccentric shaft 320 formed at a certain distance from the shaft 310 400 and the connecting rod 500 of the heel lifting platform 30 is connected to the lifting link 400 to drive the heel lifting platform 30, and the heel lifting platform 30 The connecting rod 500 is guided to the guide rail 600 fixed to the vertical base 50, the rotational movement of the interlocking lifting pulley 300 is maintained to convert to linear movement, The interlocking lifting pulleys 300 are installed at intervals on the vertical surface base 50, and the eccentric shafts 320 of the interlocking lifting pulley 300 are each one of the lifting links 400 at positions of the upper and lower dead centers. Is connected, the connecting rod 500 of the heel platform 30 is connected to the other side of the elevating link (400).

발뒤꿈치승강대, 연동승강풀리, 수직면베이스, 장딴지걸침대, 승강링크, 구동모터, 연결로드, 편심축 Heel platform, linkage pulley, vertical base, calf bed, lift link, drive motor, connecting rod, eccentric shaft

Description

다리의 혈행촉진 구동장치{Drive apparatus of blood circulation of leg}Drive apparatus of blood circulation of leg

도 1a,b 는 본 발명의 다리의 혈행촉진 구동장치의 전면에서 본 사시도 및 내부 투시 사시도, Figure 1a, b is a perspective view and an internal perspective view of the front of the blood circulation drive device of the present invention,

도 2a,b 는 본 발명의 다리의 혈행촉진 구동장치의 배면에서 본 사시도 및 내부 투시 사시도,Figure 2a, b is a perspective view and an internal perspective view from the back of the blood circulation drive device of the present invention,

도 3a,b 는 본 발명의 다리의 혈행촉진 구동장치에서 커버케이스를 벗긴 상태에서 방음커버의 분리 및 결합사시도, Figure 3a, b is a perspective view of the separation and coupling of the soundproof cover in a state in which the cover case in the blood circulation promoting drive device of the present invention,

도 4 는 본 발명의 다리의 혈행촉진 구동장치의 장딴지걸침대에 다리의 장딴지를 올려놓고 발뒤꿈치승강대에 발귀꿈치를 올려 놓은 상태의 측면도, Figure 4 is a side view of the state put the calf of the leg on the calf hanger bed of the leg blood circulation drive device of the present invention and put the heel on the heel platform;

도 5a,b,c,d 는 본 발명의 다리의 혈행촉진 구동장치에서 구동모터에 의하여 구동되는 발뒤꿈치승강대의 작동예를 나타내는 정면도. Figure 5a, b, c, d is a front view showing an example of the operation of the heel lift driven by the drive motor in the blood circulation drive device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 다리 2 : 장딴지1: leg 2: calf

3 : 발뒤꿈치 4 : 아킬레스건3: heels 4: Achilles tendon

10 : 커버케이스 20 : 장딴지걸침대10: cover case 20: calf bed

30 : 발뒤꿈치승강대 50 : 수직면베이스30: heel lift 50: vertical surface base

100 : 구동모터 110 : 구동풀리100: drive motor 110: drive pulley

120 : 구동연동풀리 130 : 구동벨트120: drive linkage pulley 130: drive belt

200 : 연동풀리 210 : 연동벨트200: linkage pulley 210: linkage belt

300 : 연동승강풀리 310 : 중심축300: linkage pulley 310: central axis

320 : 편심축 400 : 승강링크320: eccentric shaft 400: lifting link

500 : 연결로드 600 : 안내레일 500: connection rod 600: guide rail

본 발명은 신체의 다리의 장딴지로부터 아킬레스건에 이르는 부위를 상하방향으로 반복운동을 행할 수 있도록 한 다리의 혈행촉진 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 커버케이스에 다리의 장딴지를 올려놓을 수 있는 장딴지걸침대를 형성하고, 또한 상기 장딴지걸침대의 전방으로 구동원에 의하여 교호로 승강운동을 반복적으로 행할 수 있는 발뒤꿈치승강대를 형성하여, 사용자가 안정된 좌석에서 발을 뻗어 커버케이스에 설치된 장딴지걸침대에 편안한 자세로 다리의 장딴지를 얹고, 상기 장딴지걸침대와 간격을 두고 설치된 발뒤꿈치승강대의 위쪽으로 다리의 발뒤꿈치가 위치한 상태에서 발뒤꿈치승강대가 작동하도록 함으로서, 발뒤꿈치승강대의 승강구동에 의하여 다리의 아킬레스건이 수축과 펴짐이 반복적으로 행하여져 결국, 종아리의 근육이 펴졌다 수축했다 하며 펌프의 역할을 다하여 정맥에 갖춰져 있는 판이 역류를 막아 혈액을 심장으로 도로 보내는 전신 혈액순환을 원활하게 할 수 있는 다리의 혈행촉진 구동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a blood circulation driving device for performing a repetitive movement in the vertical direction of a portion from the calf of the body to the achilles tendon, and more particularly, to place the calf of the leg on the cover case. The calf bed is formed, and also the calf bed is installed in the cover case by the user extending the foot from the stable seat to form a heel platform that can repeatedly move up and down by a driving source to the front of the calf bed. By placing the calf of the leg in a comfortable position, the heel platform is operated while the heel platform of the leg is positioned above the heel platform spaced apart from the calf bed, thereby elevating the leg by driving the heel platform. Achilles tendon contraction and extension are repeated repeatedly, eventually The contraction of the muscles were stretched and it was with all the role of promoting blood circulation pump on the drive system of the foot plates that can be seamlessly systemic blood circulation, it prevents the backflow of blood to the heart to send the road stocked in the veins.

일반적으로, 인간의 만병의 질환은 정맥의 혈액이 제대로 흐르지 않기 때문에 일어난다는 연구 결과가 발표되었다. 결국 심장에서 나가는 동맥이 혈액과 심장으로 돌아오는 정맥의 혈액이 밸런스가 맞아야 비로소 전신의 혈액순환이 좋아지며 세포가 건강하게 된다는 것이다.In general, studies have shown that the disease of human pandemic is caused by poorly flowing vein blood. Eventually, the arteries leaving the heart and blood from the veins returning to the heart must be balanced before the whole body's blood circulation is improved and the cells are healthy.

동맥의 혈액이 심장으로 돌아오는 정맥의 혈액과의 밸런스가 맞지 않으면 몸의 노폐물이 쌓여서 간장, 췌장, 창자로부터 혈액이 돌아오지 않고 노폐물이 쌓여 버린다면 당연히 여러 가지 장기에 병이 생기고, 또한 내장의 활동이 약해지면 변비, 두통, 견통, 비뇨, 불면, 숨이 차는 등의 여러 증상도 생기게 된다.If the blood of the arteries is not balanced with the blood of the veins returning to the heart, if the body's waste accumulates and the blood does not return from the liver, pancreas, and intestines, and the waste accumulates, the disease of the various organs also occurs. This weakness can also cause symptoms such as constipation, headache, pain, urinary tract, insomnia, and shortness of breath.

정맥의 혈액이 흘러가지 않는 이유는 심장만으로 혈액이 순환하고 있는 것은 아니기 때문이다. 심장에서 밀려나간 혈액이 발끝까지 오면 힘이 없어져서 그대로 중력을 거슬려서 심장까지 되돌아갈 힘이 없게 된다.The reason why blood in the veins does not flow is because the blood is not circulating through the heart alone. When the blood is pushed out of the heart to the tip of the toe will lose strength and will have no strength to go back to the heart as it goes against gravity.

건강한 사람은 걸음으로서 발의 펌프작용은 가동하게 되어 발목펌프는 혈액의 흐름이 보다 촉진되어 혈액순환이 좋아지게 된다. 따라서, 발목펌프운동을 행하도록 함으로서 운동효과를 얻을 수 있는 방법이 소개되고 있다. As a healthy person walks, the pump action of the foot is activated, and the ankle pump promotes blood flow and improves blood circulation. Therefore, a method of obtaining an exercise effect by introducing an ankle pump exercise has been introduced.

길이가 30cm 정도이고 지름이 6∼10cm 굵기의 통나무 또는 대나무의 원통체를 마련한다. 그리고, 바로 누워서(또는 앉아서 양다리를 펴고) 아킬레스건으로부터 약간 종아리쪽으로 온 부위에 원통체에 놓는다.Prepare a cylindrical body of logs or bamboo about 30cm long and 6-10cm in diameter. Then lie down (or sit on both legs) and place it in a cylinder on the part of the Achilles tendon slightly to the calf.

그 상태에서 한쪽 발을 무릎에 힘을 빼고 편 채로 20∼30cm 쯤 들어올렸다가 떨어뜨려 원통체에 아킬레스건이 부딪치게 한다.In that state, lift one foot on your knees and lift it up about 20 ~ 30cm, then drop it so that the Achilles tendon hits the cylinder.

그러면 자연히 발끝과 아킬레스건이 수축되었다 펴졌다 함에 따라서 종아리의 근육이 펴졌다 줄어들었다 하여 발을 펌프작용이 효율적으로 촉진된다.Then the toes and achilles tendon are contracted and stretched naturally, so the muscles of the calf are stretched and contracted.

위와 같이, 사용자가 오른발과 왼발을 번갈아 들어올리면서 떨어뜨리는 과정을 실행함으로서, 상기 원통체에 오른쪽 발목과 왼쪽 발목이 번갈아 충돌되게 함에 따라서 발목펌프운동을 행하게 되는 것이나, 상기와 같이 발목펌프운동을 수행함에 있어서의 사용자가 다리근육을 사용하여 다리를 들어올린 후 이를 떨어뜨림으로서 사용자는 많은 피로감을 느끼게 되는 문제가 있다. 또한 다리를 들어올리는 시점에서 종아리 및 허벅지 등의 근육에 힘을 주게 됨으로서 혈액순환의 효과를 저하시킬 수 있다.As described above, the user performs an ankle pump movement as the right ankle and the left ankle alternately collide with the cylindrical body by performing a process of dropping the right foot and the left foot alternately, or performing the ankle pump movement as described above. As a user of the user lifts a leg using the leg muscles and then drops the user, there is a problem that the user feels a lot of fatigue. In addition, at the time of lifting the leg by giving strength to the muscles, such as the calf and thighs can reduce the effect of blood circulation.

본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 본 발명은 사용자가 다리의 장딴지를 장딴지걸침대에 올려놓은 상태에서 발뒤꿈치를 상하방향으로 운동이 행하여지도록 하여 다리의 아킬레스건을 자극하여 발목의 펌프운동이 행하여지도록 함을 목적으로 한다. 또한 본 발명은 장딴지걸침대에 장딴지가 걸쳐지게 한 상태에서 구동원에 의하여 교호로 승강 구동하는 발뒤꿈치승강대에 다리의 발꿈치가 위치하도록 하여, 발뒤꿈치승강대가 발꿈치를 타격하여 아킬레스건을 자극함을 목적으로 한다. 또한 본 발명은 커버케이스의 위에 장딴지걸침대들이 고정되어 있고, 상기 장딴지걸침대와 간격을 두고 발뒤꿈치승강대들이 교호로 승강구동될 수 있도록 됨을 목적으로 한다. 또한 본 발명은 구동원에 의하여 회전되는 연동승강풀리에 편심 축으로 승강링크가 연결되어 승강구동되도록 함으로서, 상기 승강링크와 연결로드로 연결되는 발뒤꿈치승강대가 상하방향으로 승강구동될 수 있도록 됨을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, the present invention by the user puts the calf of the leg on the calf bed, the heel is to be exercised in the vertical direction to stimulate the achilles tendon of the leg pump of the ankle It is aimed at the exercise being performed. In another aspect, the present invention is to place the heel of the leg on the heel platform that is driven by the drive alternately in the state that the calf is placed on the bed of the calf bed, the heel platform to strike the heel to stimulate the Achilles tendon It is done. In addition, the present invention is a calf bed is fixed on the cover case, and the purpose of the heel platform can be lifted and driven alternately at intervals with the calf bed. In another aspect, the present invention by connecting the elevating link to the linkage lifting pulley rotated by the drive source to the elevating drive, the heel platform connected to the elevating link and the connecting rod can be driven up and down in the vertical direction. do.

본 발명은 커버케이스에 장딴지걸침대가 고정되고, 상기 장딴지걸침대와 간격을 두고 발뒤꿈치승강대가 구동원에 의하여 승강 가능하게 장착함에 있어서, 구동모터에 의하여 연결 회전되는 연동승강풀리들과, 상기 연동승강풀리에 연동승강풀리들의 중심축에 대하여 편심된 편심축에 발뒤꿈치승강대가 연결되어, 상기 발뒤꿈치승강대가 상하방향으로 승강 구동될 수 있도록 됨을 기본특징으로 한다.According to the present invention, the calf bed is fixed to the cover case, and when the heel platform is mounted to be elevated by the drive source at intervals with the calf bed, the linkage lifting pulleys connected and rotated by the drive motor, and the linkage The heel pulley is connected to an eccentric shaft eccentric with respect to the central axis of the lifting pulley linked to the lifting pulley, so that the heel lifting platform can be driven up and down.

또한, 본 발명의 상기 구동모터와 연동승강풀리들이 수직면베이스에 설치되어, 구동모터에 의하여 회전되는 연동풀리에 상기 연동승강풀리들이 연동밸트로 연결 회전되고, 상기 연동승강풀리에 중심축에 대하여 일정거리두고 형성한 편심축에 승강링크와, 상기 승강링크에 발뒤꿈치승강대의 연결로드가 연결되어 상기 발뒤꿈치승강대를 승강 구동시킬 수 있도록 되어 있다.In addition, the drive motor and the interlocking pulleys of the present invention is installed on a vertical surface base, the interlocking pulleys are rotated by the interlocking pulley rotated by the drive motor is connected to the interlocking belt, and the interlocking lifting pulley is constant with respect to the central axis An elevating link formed at a distance and an elevating link and a connecting rod of the heel elevating platform are connected to the elevating link to drive the elevating platform up and down.

또한, 본 발명의 상기 발뒤꿈치승강대의 연결로드는 상기 수직면베이스에 고정된 안내레일에 안내되어, 상기 연동승강풀리의 회전운동이 직선운동으로 변환하도록 유지할 수 있고, 또한 상기 연동승강풀리들은 수직면베이스에 간격두고 설치되고, 연동승강풀리의 편심축들은 서로 상,하사점의 위치에서 각각의 승강링크들의 한쪽이 연결되고, 승강링크의 다른 한쪽에 발뒤꿈치승강대들의 연결로드가 연결되어 있다.In addition, the connecting rod of the heel lift of the present invention is guided to the guide rail fixed to the vertical surface base, it is possible to maintain the rotational movement of the linkage lifting pulley to convert to a linear movement, and the linkage lifting pulleys are vertical surface base Installed at intervals, the eccentric shafts of the linkage lifting pulleys are connected to one of the lifting links at positions of the top and bottom dead centers, and the connecting rods of the heel platforms are connected to the other side of the lifting links.

본 발명의 구성 및 작용에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail.

도 1a,b 는 본 발명의 다리의 혈행촉진 구동장치의 전면에서 본 사시도 및 내부 투시 사시도이고, 또한 도 2a,b 는 본 발명의 다리의 혈행촉진 구동장치의 배면에서 본 사시도 및 내부 투시 사시도이며, 또한 도 3a,b 는 본 발명의 다리의 혈행촉진 구동장치에서 커버케이스를 벗긴 상태에서 방음커버의 분리 및 결합사시도이고, 또한 도 4 는 본 발명의 다리의 혈행촉진 구동장치의 장딴지걸침대에 다리의 장딴지를 올려놓고 발뒤꿈치승강대에 발귀꿈치를 올려 놓은 상태의 측면도이며, 도 5a,b,c,d 는 본 발명의 다리의 혈행촉진 구동장치에서 구동모터에 의하여 구동되는 발뒤꿈치승강대의 작동예를 나타내는 정면도이다.Figure 1a, b is a perspective view and an internal perspective view from the front of the blood circulation drive of the leg of the present invention, Figure 2a, b is a perspective view and an internal perspective view from the back of the blood circulation drive of the leg of the present invention; In addition, Figure 3a, b is a perspective view of the separation and coupling of the soundproof cover in the state of removing the cover case from the blood circulation driving device of the leg of the present invention, and Figure 4 is a calf bed of the blood circulation promoting device of the leg of the present invention 5A, B, C, D is a side view of the state of putting the heel on the heel lift platform, the heel lift driven by the drive motor in the blood circulation drive of the leg of the present invention It is a front view which shows an example.

본 발명의 다리의 혈행촉진 구동장치는 도 1a,b 및 도 2a,b에 나타낸 바와 같이 박스형태의 일정높이의 커버케이스(10)와, 상기 커버케이스(10)의 위에 신체의 다리(1)의 장딴지(2)를 얹을 수 있는 장딴지걸침대(20)가 고정되어 있고, 상기 장딴지걸침대(20)의 앞쪽으로 간격을 두고 신체의 다리(1)의 발뒤꿈치(3)가 위치하는 위치에 한쌍의 발뒤꿈치승강대(30)가 교호의 상하방향으로 승강 구동가능하게 설치된다. 또한 장딴지걸침대(20)의 후방에는 상기 발뒤꿈치승강대(30)의 승강속도의 조절, 강약 및 타이머 등을 세팅하여 조절할 수 있는 콘트롤러패널(40)이 형성되어 있다.As shown in FIGS. 1A, 2B and 2A, 2B, the blood circulation driving device of the leg of the present invention includes a box-shaped cover case 10 having a predetermined height, and a leg 1 of the body on the cover case 10. The calf bed 20, which can be placed on the calf 2, is fixed, and at the position where the heel 3 of the leg 1 of the body is spaced apart at the front of the calf bed 20. A pair of heel lifting platform 30 is installed to be capable of raising and lowering in the vertical direction alternately. In addition, the rear of the calf bed 20 is formed with a controller panel 40 that can be adjusted by adjusting the lifting speed of the heel platform 30, the strength and weakness, and the like.

상기 장딴지걸침대(20)는 다리(1)의 장딴지(2)가 걸쳐져 유지될 수 있도록 양쪽으로 움푹파인 형상이다. 또한 발뒤꿈치승강대(30)도 역시 다리(1)의 발뒤꿈치(3)가 바깥으로 밀려나가지 않도록 중앙쪽으로 움푹파인 형상이다. The calf bed 20 has a recessed shape to both sides so that the calf 2 of the leg 1 can be held. In addition, the heel lift 30 is also recessed toward the center so that the heel 3 of the leg 1 is not pushed out.

상기 커버케이스(10)내에는 도 3a,b 및 도 5a,b,c,d에 나타낸 바와 같이 바닥베이스(80)에 수직면베이스(50)가 세워져 설치되고, 또한 상기 수직면베이스(50)의 양쪽으로 상기 수직면베이스(50)를 보강할 수 있는 측벽베이스(60)가 용접 및 고정수단에 의하여 고정된다. In the cover case 10, as shown in FIGS. 3A, B, and 5A, B, C, and D, a vertical surface base 50 is erected on the bottom base 80, and both sides of the vertical surface base 50 are installed. The side wall base 60, which can reinforce the vertical surface base 50, is fixed by welding and fixing means.

또한, 상기 수직면베이스(50)에 상기 발뒤꿈치승강대(30)들을 교호의 상하방향으로 승강 구동을 전달하는 구동부품들이 설치된다. 상기 구동부품들의 소음을 최소화할 수 있는 방음커버(70)가 수직면베이스(50)에 결합 고정된다. In addition, drive parts are installed on the vertical surface base 50 to transfer the heel lift tables 30 to the lift drive in the vertical direction. The soundproof cover 70 which can minimize the noise of the driving parts is fixedly coupled to the vertical surface base 50.

도 1b, 도 2b, 도 3a, 도 5a,b,c,d에 나타낸 바와 같이, 상기 수직면베이스(50)에 구동모터(100)가 고정되고, 구동모터(100)의 구동풀리(110)로부터 일정거리(위쪽으로)두고 구동연동풀리(120)가 구동벨트(130)에 의하여 연결 구동될 수 있도록 되어 있고, 또한 상기 구동연동풀리(120)에 동축으로 연동풀리(200)가 회전된다.As shown in FIGS. 1B, 2B, 3A, 5A, B, C, and D, the driving motor 100 is fixed to the vertical surface base 50, and the driving motor 100 is driven from the driving pulley 110 of the driving motor 100. The driving interlocking pulley 120 is allowed to be connected and driven by the driving belt 130 at a predetermined distance (upward), and the interlocking pulley 200 is rotated coaxially with the driving interlocking pulley 120.

상기 연동풀리(200)에 2개의 연동승강풀리(300)들이 연동벨트(210)에 의하여 연결 구동될 수 있도록 되어, 상기 2개의 연동승강풀리(300)들은 상기 발뒤꿈치승강대(30)들을 구동시키게 된다. 상기 연동벨트(210)에는 수직면베이스(50)에 회동축(도시생략)에 의하여 회동가능하게 설치된 안내로울(700)들에 안내되어 안정적으로 회전(주행)할 수 있게끔 한다.Two interlocking lifting pulleys 300 are connected to the interlocking pulley 200 by the interlocking belt 210 so that the two interlocking lifting pulleys 300 drive the heel lifting platforms 30. do. The interlocking belt 210 is guided to guide rollers 700 rotatably installed by a rotational shaft (not shown) on the vertical surface base 50 so as to stably rotate (run).

2개의 연동승강풀리(300)는 도 5a,b,c,d에 나타낸 바와 같이, 구동모터(100)를 사이에 두고 일정가격을 두고 중심축(310)을 중심으로 회전가능하게 장착된다. 상기 연동승강풀리(300)들의 중심축(310)에 대하여 편심된 편심축(320)에 승강링 크(400)의 한쪽이 연결되어 회동이 자유롭도록 장착된다.As shown in FIGS. 5A, B, C, and D, the two interlocking lifting pulleys 300 are rotatably mounted about the central axis 310 at a predetermined price with the driving motor 100 interposed therebetween. One of the lifting links 400 is connected to the eccentric shaft 320 eccentric with respect to the central shaft 310 of the linkage lifting pulleys 300 so as to be freely rotated.

즉, 양쪽의 연동승강풀리(300)의 편심축(320)들은 서로 상,하사점의 위치에서 각각의 승강링크(400)들의 한쪽이 연결된다. 도5a와 같이 좌측의 편심축(320)의 상사점에서 상기 승강링크(400)가 연결되면, 우측의 연동승강풀리(300)의 편심축(320)은 하사점에서 상기 승강링크(400)가 연결되도록 하여 발뒤꿈치승강대(30)가 교호로 승강운동을 할 수 있도록 한다. 따라서 상기 발뒤꿈치승강대(30)의 한쪽이 승강하면 다른 한쪽은 하강하는 운동을 행하게 된다. That is, the eccentric shafts 320 of both of the linkage lifting pulleys 300 are connected to one of the lifting links 400 at positions of the top and bottom dead centers. When the lifting link 400 is connected at the top dead center of the left eccentric shaft 320 as shown in Figure 5a, the eccentric shaft 320 of the interlocking lifting pulley 300 on the right is the lifting link 400 at the bottom dead center. By being connected to the heel lift platform 30 to allow the lifting movement alternately. Therefore, when one side of the heel lift 30 is lifted, the other is to perform the movement to descend.

연동승강풀리(300)의 편심축(320)에 연결되는 승강링크(400)의 다른 한쪽에 발뒤꿈치승강대(30)들의 연결로드(500)가 고정수단(510)에 의하여 유동가능하게 연결된다. 또한, 상기 연결로드(500)들은 상기 수직면베이스(50)에 고정된 안내레일(600)에 안내되어, 상기 연동승강풀리(300)의 회전운동을 직선운동으로 변환 유지하도록 한다. 그리고, 상기 연결로드(500)의 끝단에 발뒤꿈치승강대(30)가 볼트너트 등의 고정수단에 의하여 고정된다. The connecting rod 500 of the heel lifting platforms 30 is connected to the other side of the lifting link 400 connected to the eccentric shaft 320 of the interlocking lifting pulley 300 to be movable by the fixing means 510. In addition, the connection rods 500 are guided to the guide rail 600 fixed to the vertical surface base 50, so that the rotational movement of the linkage lifting pulley 300 is maintained in a linear motion. Then, the heel lifting platform 30 is fixed to the end of the connecting rod 500 by fixing means such as bolt nuts.

콘트롤러패널(40)의 스위치와 속도 등을 조절하면 발뒤꿈치승강대(30)가 교호로 승강 구동하게 되는데, 구동모터(100)의 구동력은 구동풀리(110)에 구동벨트(130)로 연결된 구동연동풀리(120)를 회전시키고, 또한 상기 구동연동풀리(120)와 동축의 연동풀리(200)가 회전함에 따라서, 상기 연동풀리(200)와 연동벨트(210)로 연결 구동되는 연동승강풀리(300)들이 회전하게 된다. By adjusting the switch and speed, etc. of the controller panel 40, the heel platform 30 is alternately driven up and down, and the driving force of the driving motor 100 is connected to the driving pulley 110 by the driving belt 130. As the pulley 120 rotates, and as the interlocking pulley 200 coaxial with the driving interlocking pulley 120 rotates, the interlocking pulley 300 driven by the interlocking pulley 200 and the interlocking belt 210 is driven. ) Will rotate.

도 5a 와 같이 한쪽의 연동승강풀리(300)의 편심축(320)이 상사점에 위치하는 경우 발뒤꿈치승강대(30)가 상향이동하고, 또한 반대로 다른 한쪽의 연동승강풀 리(300)의 편심축(320)이 하사점에 위치하여 발뒤꿈치승강대(30)를 하향이동시키게 된다.When the eccentric shaft 320 of one interlocking lift pulley 300 is located at the top dead center as shown in FIG. 5A, the heel platform 30 moves upward, and vice versa. The shaft 320 is located at the bottom dead center to move the heel platform 30 downward.

상기 상태에서 계속하여 연동승강풀리(300)들이 회전하면 도 5b에 나타낸 바와 같이 상사점의 연동승강풀리(300)의 편심축(320)은 하향이동하고 또한 하사점의 연동승강풀리(300)의 편심축(320)은 상향이동하며, 계속하여 회전력이 전달되면 도 5c에 나타낸 바와 같이 반대로 한쪽의 연동승강풀리(300)의 편심축(320)이 하사점에 위치하여 발뒤꿈치승강대를 하향이동시키게 되고, 또한 다른 한쪽의 연동승강풀리(300)의 편심축(320)은 상사점에 위치하여 발뒤꿈치승강대(30)를 상향이동시키게 된다. When the interlocking lift pulleys 300 continue to rotate in the above state, the eccentric shaft 320 of the interlocking lift pulley 300 of the top dead center moves downward and the interlocking lift pulley 300 of the bottom dead center as shown in FIG. 5B. The eccentric shaft 320 moves upward, and when the rotational force is continuously transmitted, as shown in FIG. 5C, the eccentric shaft 320 of the linkage lifting pulley 300 is located at the bottom dead center to move the heel platform downward. In addition, the eccentric shaft 320 of the other linkage lifting pulley 300 is located at the top dead center to move the heel lifting platform 30 upward.

또한, 상기 연동승강풀리(300)들에 회전력이 계속 전달되게 되면, 도 5d에 나타낸 바와 같이 하사점의 연동승강풀리(300)의 편심축(320)은 상향이동하고 또한 상사점의 연동승강풀리(300)의 편심축(320)은 하향이동하며, 또한 계속하여 회전력이 전달되면 도 5a에 나타낸 바와 같이 원래의 위치로 변화하게 되며, 상기의 운동이 반복하여 회전됨에 따라서, 발뒤꿈치승강대(30)들이 교호의 상하 승강운동을 반복하여 행하게 된다. In addition, when the rotational force is continuously transmitted to the linkage lifting pulleys 300, the eccentric shaft 320 of the linkage lifting pulley 300 of the bottom dead center moves upward and also the linkage lifting pulley of the top dead center. The eccentric shaft 320 of 300 moves downward, and when the rotational force is continuously transmitted, the eccentric shaft 320 changes to the original position as shown in FIG. 5A, and as the above motion is repeatedly rotated, the heel platform 30 ) Will repeat the movement up and down alternately.

상기 연동승강풀리(300)에 승강링크(400)가 연결되고, 또한 상기 승강링크(400)의 끝단에 발뒤꿈치승강대(30)의 연결로드(500)는 안내레일(600)을 안정적으로 승강 이동할 수 있게끔 안내하여 연동승강풀리(300)의 회전운동을 직선운동으로 변환하게 된다. The lifting link 400 is connected to the interlocking lifting pulley 300, and the connecting rod 500 of the heel lifting platform 30 at the end of the lifting link 400 moves up and down the guide rail 600 stably. Guide so as to convert the rotational movement of the interlocking pulley 300 to a linear movement.

위와 같이 발뒤꿈치승강대(30)의 반복된 운동은 도 4에 나타낸 바와 같이 다 리(1)의 발뒤꿈치(3)를 올려쳐서 아킬레스건(4)을 자극하게 된다. Repeated movement of the heel lifting platform 30 as described above to stimulate the Achilles tendon 4 by raising the heel (3) of the leg (1) as shown in FIG.

이로서, 자연히 발끝과 아킬레스건이 수축되었다 펴지는 운동이 반복하면 종아리의 근육이 펴졌다 줄어들었다 하여 발을 펌프작용이 효율적으로 촉진된다.As a result, the toes and achilles tendon are naturally contracted and stretched and repeated, and the calf muscles are stretched and shrunk and the foot is pumped efficiently.

발목이 상하로 움직이는 것으로써 종아리의 근육이 펴졌다 수축했다 하며 펌프의 역할을 다하여 정맥에 갖춰져 있는 판이 역류를 막아 혈액을 심장으로 도로 보내는 전신 혈액순환을 원활하게 한다. As the ankle moves up and down, the muscles of the calf are stretched and contracted. The pump serves as a pump to prevent the backflow of the vein and prevent blood flow back to the heart to facilitate the whole blood circulation.

이상과 같이, 본 발명은 커버케이스에 다리의 장딴지를 올려놓을 수 있는 장딴지걸침대를 형성하고, 또한 상기 장딴지걸침대의 전방으로 구동원에 의하여 교호로 승강운동을 반복적으로 행할 수 있는 발뒤꿈치승강대를 형성하여, 사용자가 안정된 좌석에서 발을 뻗어 커버케이스에 설치된 장딴지걸침대에 편안한 자세로 다리의 장딴지를 얹고, 상기 장딴지걸침대와 간격을 두고 설치된 발뒤꿈치승강대의 위쪽으로 다리의 발뒤꿈치가 위치한 상태에서 발뒤꿈치승강대가 작동하도록 함으로서, 발뒤꿈치승강대의 승강구동에 의하여 다리의 아킬레스건이 수축과 펴짐이 반복적으로 행하여져 결국, 종아리의 근육이 펴졌다 수축했다 하며 펌프의 역할을 다하여 정맥에 갖춰져 있는 판이 역류를 막아 혈액을 심장으로 도로 보내는 전신 혈액순환을 원활하게 할 수 있다. As described above, the present invention forms a calf bed for placing the calf of the leg on the cover case, and also the heel platform for repeatedly performing the lifting movement alternately by the drive source to the front of the calf bed Forming, the user stretches the foot in a stable seat, put the calf of the leg in a comfortable position on the calf bed installed in the cover case, the state of the heel of the leg is located above the heel platform installed at a distance from the calf bed By operating the heel platform at the heel platform, the achilles tendon contraction and extension of the leg was repeatedly performed by the elevating drive of the heel platform. To prevent blood flow back to the heart Can.

Claims (4)

커버케이스(10)에 장딴지걸침대(20)가 고정되고, 상기 장딴지걸침대(20)와 간격을 두고 발뒤꿈치승강대(30)가 구동원에 의하여 승강 가능하게 장착함에 있어서, In the calf bed 20 is fixed to the cover case 10, the heel platform 30 is spaced apart from the calf bed 20 so as to be elevated by a drive source, 구동모터(100)에 의하여 연결 회전되는 연동승강풀리(300)들과, 상기 연동승강풀리(300)에 연동승강풀리(300)들의 중심축(310)에 대하여 편심된 편심축(320)에 발뒤꿈치승강대(30)가 연결되어, 상기 발뒤꿈치승강대(30)가 상하방향으로 승강 구동될 수 있도록 됨을 특징으로 하는 다리의 혈행촉진 구동장치.Feet on the eccentric shaft 320 eccentric with respect to the central axis 310 of the linkage lifting pulleys 300 connected to the linkage lifting pulley 300 and the linkage lifting pulley 300 is rotated by the drive motor 100. The heel lift 30 is connected, the blood circulation drive device of the leg, characterized in that the heel lift 30 can be driven in the vertical direction. 청구항 1에 있어서, 상기 구동모터(100)와 연동승강풀리(300)들이 수직면베이스(50)에 설치되어, 구동모터(100)에 의하여 회전되는 연동풀리(200)에 상기 연동승강풀리(300)들이 연동벨트(210)로 연결 회전되고, 상기 연동승강풀리(300)에 중심축(310)에 대하여 일정거리를 두고 형성한 편심축(320)에 승강링크(400)와, 상기 승강링크(400)에 발뒤꿈치승강대(30)의 연결로드(500)가 연결되어 상기 발뒤꿈치승강대(30)를 승강 구동시킬 수 있도록 됨을 특징으로 하는 다리의 혈행촉진 구동장치.According to claim 1, The drive motor 100 and the linkage lifting pulley 300 is installed on the vertical surface base 50, the linkage lifting pulley 300 to the linkage pulley 200 that is rotated by the drive motor (100) Are connected to the interlocking belt 210 and rotated, the lifting link 400 and the lifting link 400 on the eccentric shaft 320 formed at a predetermined distance with respect to the central axis 310 in the interlocking lifting pulley 300. Connection rod 500 of the heel lift platform 30 is connected to the blood circulation drive device, characterized in that to drive the heel lift platform 30 by lifting. 청구항 2에 있어서, 상기 발뒤꿈치승강대(30)의 연결로드(500)는 상기 수직면베이스(50)에 고정된 안내레일(600)에 안내되어, 상기 연동승강풀리(300)의 회전운동이 직선운동으로 변환하도록 유지함을 특징으로 하는 다리의 혈행촉진 구동장치.According to claim 2, The connecting rod 500 of the heel lifting platform 30 is guided to the guide rail 600 fixed to the vertical base 50, the rotational movement of the linkage lifting pulley 300 is linear movement Drive blood circulation drive, characterized in that to maintain to convert to. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 연동승강풀리(300)들은 수직면베이스(50)에 간격두고 설치되고, 연동승강풀리(300)의 편심축(320)들은 서로 상,하사점의 위치에서 각각의 승강링크(400)들의 한쪽이 연결되고, 승강링크(400)의 다른 한쪽에 발뒤꿈치승강대(30)들의 연결로드(500)가 연결됨을 특징으로 하는 다리의 혈행촉진 구동장치. According to any one of claims 1 to 3, The linkage lifting pulleys 300 are installed at intervals on the vertical surface base 50, the eccentric shaft 320 of the linkage lifting pulley (300) of the upper, lower dead center of each other. One side of each lifting link 400 in the position is connected, the blood circulation drive device of the leg, characterized in that the connecting rod 500 of the heel platform 30 is connected to the other side of the lifting link (400).
KR1020060080825A 2006-08-25 2006-08-25 Drive apparatus of blood circulation of leg KR100717905B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060080825A KR100717905B1 (en) 2006-08-25 2006-08-25 Drive apparatus of blood circulation of leg

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060080825A KR100717905B1 (en) 2006-08-25 2006-08-25 Drive apparatus of blood circulation of leg

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100717905B1 true KR100717905B1 (en) 2007-05-14

Family

ID=38270666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060080825A KR100717905B1 (en) 2006-08-25 2006-08-25 Drive apparatus of blood circulation of leg

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100717905B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101439767B1 (en) 2013-04-18 2014-09-17 삼성씨엔에스(주) Massage apparatus for legs
KR20160134248A (en) * 2015-05-15 2016-11-23 주식회사 덕신하우징 Functional Massage Bed
CN106473872A (en) * 2016-11-18 2017-03-08 湖北文理学院 A kind of rehabilitation wheelchair and its leg rehabilitation mechanism
CN116850390A (en) * 2023-07-06 2023-10-10 张红 Clinical atomizing medicine spraying device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030022970A (en) * 2001-09-11 2003-03-19 주식회사 지인텍 Legs exercising device
KR200396553Y1 (en) 2005-07-12 2005-09-22 송창도 A blood circulation equipment for opressing the foot and legs

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030022970A (en) * 2001-09-11 2003-03-19 주식회사 지인텍 Legs exercising device
KR200396553Y1 (en) 2005-07-12 2005-09-22 송창도 A blood circulation equipment for opressing the foot and legs

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101439767B1 (en) 2013-04-18 2014-09-17 삼성씨엔에스(주) Massage apparatus for legs
KR20160134248A (en) * 2015-05-15 2016-11-23 주식회사 덕신하우징 Functional Massage Bed
KR101718901B1 (en) * 2015-05-15 2017-03-22 주식회사 덕신하우징 Functional Massage Bed
CN106473872A (en) * 2016-11-18 2017-03-08 湖北文理学院 A kind of rehabilitation wheelchair and its leg rehabilitation mechanism
CN106473872B (en) * 2016-11-18 2017-11-14 湖北文理学院 A kind of rehabilitation wheelchair and its leg rehabilitation mechanism
CN116850390A (en) * 2023-07-06 2023-10-10 张红 Clinical atomizing medicine spraying device
CN116850390B (en) * 2023-07-06 2024-01-26 张红 Clinical atomizing medicine spraying device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4862875A (en) Leg exercisers
US7887464B1 (en) Device for mechanically assisting human walking motion for rehabilitation purposes
KR100934362B1 (en) Leg massage combined use exercise device
CN104173154B (en) A kind of Multifunction massage bed of electronic change lying posture
JP4656178B2 (en) Passive motion device
TW200838489A (en) Passive exercise device
KR20100136531A (en) Exercise apparatus
US20100248922A1 (en) Exercise assisting apparatus
KR100717905B1 (en) Drive apparatus of blood circulation of leg
KR20100108410A (en) Standing-position type passive exercise machine
EP1834620B1 (en) Apparatus for the oscillation of the foot and to activate the blood stream
CN200939314Y (en) Portable waist, leg anadesma stretcher
JP2020054573A (en) Heel falling device
KR100755787B1 (en) Athletic apparatus
CN101543449A (en) Sport rehabilitation bed
CN106377397A (en) Finger trainer
CN105769509A (en) Standing type lower-limb exercise rehabilitation device
EP0205018B1 (en) Leg exerciser
CN205515452U (en) Stand -type lower limbs movement rehabilitation device
JP2006223791A (en) Exercise assisting apparatus
CN114376852A (en) Department of neurology clinical training massage device
KR200334080Y1 (en) Ankle pump healthy apparatus
CN208031466U (en) A kind of arm elbow joint is taken exercise and forearm muscle massage device
JPH0243404Y2 (en)
KR100512906B1 (en) Ankle pump healthy apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee