KR100717338B1 - A cylinder measurable the position of piston rod - Google Patents

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KR100717338B1
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이용범
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Abstract

본 발명은 피스톤 로드의 이송길이를 용이하게 외부에서 파악할 수 있는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더에 관한 것으로, 양측으로 유체가 공급, 배출되는 작동공간이 내부에 구비되고 일측에 개방홀이 형성되어 있는 실린더 본체와 실린더 본체의 내부에 구비되어 유체의 이동을 통해 양측으로 이동되는 피스톤 및 피스톤에 연결 고정수단을 통해 타단이 고정되어 있고 일측이 상기 개방홀에 관통되어 있는 피스톤 로드를 포함하는 실린더에 있어서, 상기 피스톤 로드를 구성하는 축의 상부에는 축에 자력이 전달되지 않게 자력 발생수단이 함몰되게 구비되어 있고, 상기 축의 둘레 표면에는 고정부를 통해 비자성을 가지는 스테인리스 강판이 밀착 고정되어 있으며, 상기 개방홀의 상부와 실린더 본체의 외부에는 상기 자력 발생수단으로부터 생성되는 자력의 변화를 계측하여 계측된 데이터를 출력하는 계측수단이 구비됨을 특징으로 한다.The present invention relates to a cylinder capable of measuring the position of the piston rod that can easily grasp the transfer length of the piston rod from the outside, the operating space is provided inside and the opening hole is formed on one side And a piston rod provided inside the cylinder body and connected to the piston and the piston which is moved to both sides through the movement of the fluid. In the upper portion of the shaft constituting the piston rod is provided with a magnetic force generating means so that the magnetic force is not transmitted to the shaft, the stainless steel sheet having a non-magnetic non-magnetic through the fixing portion is fixed in close contact with the shaft, The upper portion of the opening and the outside of the cylinder body from the magnetic force generating means It is characterized in that the measuring means for measuring the change in the generated magnetic force and output the measured data.

피스톤 로드, 실린더, 위치, 계측 Piston Rod, Cylinder, Position, Instrumentation

Description

피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더{A cylinder measurable the position of piston rod}A cylinder measurable the position of piston rod}

도 1은 본 발명에 따른 실린더를 나타낸 구성 단면도.1 is a cross-sectional view showing a cylinder according to the present invention.

도 2는 도 1의 A부 확대도.2 is an enlarged view of a portion A of FIG. 1;

도 3은 본 발명에 따른 피스톤 로드를 나타낸 정면도.Figure 3 is a front view showing a piston rod according to the present invention.

도 4는 도 3의 B-B선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.

도 5는 도 4의 C-C선 단면도. 5 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.

도 6은 본 발명에 따른 삽입막대를 확대 도시한 사시도. Figure 6 is an enlarged perspective view of the insertion rod according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 실린더 본체1: cylinder body

11 : 작동공간    11: operating space

12 : 개방홀    12: opening hole

2 : 피스톤2: piston

3 : 피스톤 로드3: piston rod

31 : 축    31: axis

311 : 돌출턱         311: protruding jaw

4 : 자력 발생수단4: magnetic force generating means

41 : 함몰홈    41: recessed groove

42 : 삽입막대    42: Insertion bar

421 : 자석, 422 : 자석 삽입홈         421: magnet, 422: magnet insertion groove

43 : 접착수단    43: bonding means

5 : 스테인리스 강판5: stainless steel plate

51 : 단부    51: end

52 : 단부     52: end

53 : 고정부    53: fixing part

531 : 용접부, 532 : 단부 용접부, 533 : 전 용접부         531: welded portion, 532: end welded portion, 533: all welded portion

6 : 계측수단 6: measuring means

61 : 계측부    61: measuring unit

62 : 출력 제어부    62: output control unit

621 : 디스플레이부          621: display unit

본 발명은 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 피스톤 로드의 이송길이를 용이하게 외부에서 파악할 수 있는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더에 관한 것이다. The present invention relates to a cylinder capable of measuring the position of the piston rod, and more particularly to a cylinder capable of measuring the position of the piston rod that can easily grasp the transfer length of the piston rod from the outside.

일반적으로 실린더라 함은, 유체를 압력을 이용하여 피스톤 로드를 통해 이 송 출력을 얻는 것으로, 실린더 본체와 실린더 본체의 내부에 구비되어 유체의 압력을 통해 이동되는 피스톤 및 피스톤에 연결되어 피스톤의 운동을 실린더 본체의 밖으로 출력을 하는 피스톤 로드로 구성된다. In general, a cylinder is obtained by using a pressure to obtain a transfer output through a piston rod. The cylinder is connected to the piston and the piston which is provided inside the cylinder body and the cylinder body and is moved through the pressure of the fluid to move the piston. It consists of a piston rod that outputs out of the cylinder body.

따라서 상기와 같이 구성된 실린더는 유체를 실린더 본체로 유입, 배출하는 과정을 통해 피스톤 로드에서 출력을 얻는 것이다. Therefore, the cylinder configured as described above obtains output from the piston rod through the process of introducing and discharging the fluid into the cylinder body.

그러나 상기 실린더를 사용함에 있어서 피스톤 로드의 이송거리를 작업자가 정확하게 파악할 수 없음에 따라서 작업효율이 떨어지게 되는 문제점을 가지고 있었다. However, there is a problem in that the working efficiency is lowered as the operator cannot accurately grasp the feeding distance of the piston rod in using the cylinder.

이에, 상기와 같은 문제점을 해소하고자 대한민국 등록특허공보 제194164호의 "유압 실린더"(이하, "공지된 실린더"라 칭함)가 공지되어 있다.Thus, in order to solve the above problems, the "hydraulic cylinder" (hereinafter referred to as "known cylinder") of the Republic of Korea Patent Publication No. 194164 is known.

즉 종래 공지된 실린더는, 하우징과, 상기 하우징 내에서 축방향으로 적절히 이동하는 피스톤과, 상기 피스톤에 연결되어 있고 그 외부 상에 평탄한 형태이고 축방향으로 연장하는 적어도 하나의 표면 부분을 구비하며 상기 표면 부분에는 종방향 홈이 형성되어 있는 피스톤 로드와, 상기 하우징과 일체인 센서 장치에 의해 스캐닝 될 수 있고 상기 홈 내에 수용 구비되어 있는 자기 스트립 형태의 측정 스케일과, 상기 측정 스케일의 상부를 덮는 덮개 밴드로 구성된다. That is, the conventionally known cylinder has a housing, a piston that moves properly in the axial direction within the housing, and at least one surface portion connected to the piston and flat on the outside thereof and extending in the axial direction. The surface portion includes a piston rod having a longitudinal groove formed thereon, a measuring scale in the form of a magnetic strip which can be scanned by a sensor device integrated with the housing and housed in the groove, and a lid covering the upper portion of the measuring scale. It consists of a band.

그리고 상기 자기 스트립은 연속적으로 교번하도록 배열되고 축방향으로 교번하는 자극으로 자화된 다수의 자화 부분을 구비되어 있음으로서 접촉 없이 센서 장치에 의해 감지될 수 있는 것이다. 또한 상기 자기 스트립은 자기장이 통과할 수 있는 재료로 구성되고 상기 피스톤 로드에 고정된 덮개 밴드로 덮여 있는 것이다. In addition, the magnetic strip can be sensed by the sensor device without contact by having a plurality of magnetized portions arranged in successive alterations and magnetized by axially alternating magnetic poles. The magnetic strip is also made of a material through which a magnetic field can pass and is covered with a cover band fixed to the piston rod.

또한 상기 자기 스트립과 먼 쪽을 향하는 상기 덮개 밴드의 외측 표면은 평탄한 형태인 상기 피스톤 로드의 표면 부분의 적어도 일부를 구성하며, 상기 자기 스트립은 상기 피스톤 로드의 평탄한 표면 부분과 비교하여 비교적 넓은 상측 표면을 구비함으로서 상기 센서 장치에 의해 쉽게 감지될 수 있는 강한 자기장을 발생하는 것이다.The outer surface of the cover band facing away from the magnetic strip also constitutes at least a portion of the surface portion of the piston rod in a flat form, the magnetic strip being relatively wider than the flat surface portion of the piston rod. By providing a strong magnetic field that can be easily detected by the sensor device.

따라서 하우징에 구비되어 있는 센서장치를 통해 자기스트립을 접촉없이 스캐닝 함으로서 피스톤 로드의 이송위치를 외부에서 용이하게 파악함으로서 작업능률을 향상시키는 장점이 있는 것이다. Therefore, by scanning the magnetic strip through the sensor device provided in the housing without contact, there is an advantage to improve the work efficiency by easily grasping the transfer position of the piston rod from the outside.

그러나, 상기와 같이 구성된 공지된 실린더를 장기간 동안 사용할 경우에는, 피스톤 로드가 하우징에 형성된 로그 관통홀에 반복적으로 밀착됨으로서 자기 스트립을 덮는 덮개 밴드가 피스톤 로드로부터 일부가 이탈되는 현상이 발생된다. However, when the known cylinder configured as described above is used for a long period of time, the piston rod is repeatedly in close contact with the log through hole formed in the housing, so that a part of the cover band covering the magnetic strip is separated from the piston rod.

그러므로 덮개 밴드의 일부 이탈로 인하여 자기 스트립에서 발산되는 자력이 불규칙하게 됨으로서 피슨톤 로드의 위치를 정확하게 계측할 수 없는 문제점을 가지고 있었다. Therefore, the magnetic force emitted from the magnetic strip becomes irregular due to some detachment of the cover band, so that the position of the Pisonton rod cannot be accurately measured.

또한 덮개 밴드의 일부 이탈로 인하여 피스톤 로드의 이송에 있어서 간섭을 받게 됨으로서 피스톤 로드의 오작동을 유발하게 되는 문제점도 가지고 있었다. In addition, there is a problem that causes the piston rod to malfunction due to interference in the piston rod transfer due to some separation of the cover band.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 실린더를 장기간 동한 사용하더라도 피스톤 로드의 위치를 정밀하게 계측할 수 있는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더를 제공할 수 있는 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a cylinder capable of measuring the position of the piston rod that can accurately measure the position of the piston rod even when the cylinder is used for a long time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 양측으로 유체가 공급, 배출되는 작동공간이 내부에 구비되고 일측에 개방홀이 형성되어 있는 실린더 본체와 실린더 본체의 내부에 구비되어 유체의 이동을 통해 양측으로 이동되는 피스톤 및 피스톤에 연결 고정수단을 통해 타단이 고정되어 있고 일측이 상기 개방홀에 관통되어 있는 피스톤 로드를 포함하는 실린더에 있어서, 상기 피스톤 로드를 구성하는 축의 상부에는 축에 자력이 전달되지 않게 자력 발생수단이 함몰되게 구비되어 있고, 상기 축의 둘레 표면에는 고정부를 통해 비자성을 가지는 스테인리스 강판이 밀착 고정되어 있으며, 상기 개방홀의 상부와 실린더 본체의 외부에는 상기 자력 발생수단으로부터 생성되는 자력의 변화를 계측하여 계측된 데이터를 출력하는 계측수단이 구비됨을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is provided in the interior of the cylinder body and the cylinder body is provided with a working space for supplying and discharging the fluid to both sides and the opening is formed on one side through the movement of the fluid In a cylinder including a piston rod which is moved to both sides and a piston rod connected to the piston and the other end is fixed and one side is penetrated through the opening hole, the magnetic force is transmitted to the shaft in the upper portion of the shaft constituting the piston rod The magnetic force generating means is provided such that the magnetic force generating means is recessed, and a stainless steel sheet having nonmagnetic properties is tightly fixed to the circumferential surface of the shaft, and the upper portion of the opening and the outside of the cylinder body are generated from the magnetic force generating means. Measuring means for measuring the change in magnetic force and outputting the measured data. And a gong.

이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 실린더를 나타낸 구성 단면도이고, 도 2는 도 1의 A부 확대도이며, 도 3은 본 발명에 따른 피스톤 로드를 나타낸 정면도이고, 도 4는 도 3의 B-B선 단면도이며, 도 5는 도 4의 C-C선 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 삽입막대를 확대 도시한 사시도이다. 1 is a sectional view showing a cylinder according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a portion A of FIG. 1, FIG. 3 is a front view showing a piston rod according to the present invention, and FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 4, and FIG. 6 is an enlarged perspective view of the insertion rod according to the present invention.

이에 본 발명에 따른 실린더는, 양측으로 유체가 공급, 배출되는 작동공간(11)이 내부에 구비되고 일측에 개방홀(12)이 형성되어 있는 실린더 본체(1)와 실린더 본체(1)의 내부에 구비되어 유체의 이동을 통해 양측으로 이동되는 피스 톤(2) 및 피스톤(2)에 연결 고정수단을 통해 타단이 고정되어 있고 일측이 상기 개방홀(12)에 관통되어 있는 피스톤 로드(3)를 포함하는 실린더에 있어서, 상기 피스톤 로드(3)를 구성하는 축(31)의 상부에는 축(31)에 자력이 전달되지 않게 자력 발생수단(4)이 함몰되게 구비되어 있고, 상기 축(31)의 둘레 표면에는 고정부(53)를 통해 비자성을 가지는 스테인리스 강판(5)이 밀착 고정되어 있으며, 상기 개방홀(12)의 상부와 실린더 본체(1)의 외부에는 상기 자력 발생수단(4)으로부터 생성되는 자력의 변화를 계측하여 계측된 데이터를 출력하는 계측수단(6)이 구비됨을 특징으로 한다.Accordingly, the cylinder according to the present invention includes a cylinder main body 1 and a cylinder main body 1 in which an operating space 11 for supplying and discharging fluid to both sides is provided therein and an opening 12 is formed at one side thereof. Piston rod (3) which is provided at the other end is fixed to the piston (2) and the piston (2) which is moved to both sides through the movement of the fluid through the fixing means and one side is penetrated through the opening hole (12) In the cylinder including, the upper portion of the shaft 31 constituting the piston rod (3) is provided with a magnetic force generating means (4) so that the magnetic force is not transmitted to the shaft 31, the shaft 31 The non-magnetic stainless steel plate 5 is tightly fixed to the circumferential surface of the through (53), and the magnetic force generating means (4) on the upper portion of the opening hole 12 and the outside of the cylinder body (1) Measure the change in magnetic force generated from the It is characterized in that the measuring means 6 for outputting.

그리고, 상기 자력 발생수단(4)은, 상기 자력 발생수단(4)은, 상기 축(31)의 상부에 함몰되게 동일한 전,후폭을 가지면서 형성된 함몰홈(41)과, 상기 함몰홈(41)에 삽입 구비되며 상부에는 자석(421)들이 삽입 고정되어 있는 등간격으로 다수의 자석 삽입홈(422)이 형성되어 있는 비자성체인 삽입막대(42)로 구성되는 것이다.In addition, the magnetic force generating means 4, the magnetic force generating means 4, the recessed groove 41 formed while having the same front and rear width to be recessed in the upper portion of the shaft 31, and the recessed groove 41 It is inserted into the () and the upper portion is composed of a non-magnetic insertion rod 42 is formed a plurality of magnet insertion grooves 422 at equal intervals that the magnets 421 are inserted and fixed.

또한 상기 삽입막대(42)는 접착수단(43)을 통해 홈몰홈(41)에 더 고정되는 것으로, 상기 접착수단(43)은, 상기 삽입막대(42)를 함몰홈(41)의 전,후면과 하면에 접착하는 금속접착제로 구성되는 것이다. In addition, the insertion rod 42 is further fixed to the grooved groove 41 through the bonding means 43, the bonding means 43, the insertion rod 42, the front and rear of the recessed groove 41 It is composed of a metal adhesive to adhere to the lower surface.

또 상기 계측수단(6)은, 상기 자석(421)들의 사이에서 발생되는 자력 변화에 따른 펄스를 계측하는 계측부(61)와, 이 계측부(61)에서 출력되는 데이터를 출력하는 출력 제어부(62)로 구성되는 것이다. 즉 상기 계측부(61)는 실린더 본체(1)의 일측에 형성된 개방홀(12)의 상부에 구비되는 것이다. 그리고 상기 출력 제어 부(62)는 상기 계측부(61)에서 출력되는 계측 데이터를 분석하여 이를 디스플레이 하는 디스플레이부(621)를 포함하는 것이다. The measuring means 6 further includes a measuring unit 61 for measuring pulses according to a change in magnetic force generated between the magnets 421, and an output control unit 62 for outputting data output from the measuring unit 61. It consists of. That is, the measurement unit 61 is provided at an upper portion of the opening hole 12 formed at one side of the cylinder body 1. The output control unit 62 includes a display unit 621 that analyzes and displays the measurement data output from the measurement unit 61.

한편, 상기 고정부(53)는 스테인리스 강판(5)의 마주보는 단부(51)를 상호 연결하면서 축에 고정하는 용접부(531)를 포함하는 것이다. On the other hand, the fixing portion 53 includes a welding portion 531 for fixing to the shaft while interconnecting the opposite end 51 of the stainless steel sheet (5).

그리고 상기 고정부(53)는 스테인리스 강판(5)의 양 단부(52)를 축에 고정하는 단부 용접부(532)를 더 포함하며, 또한 상기 단부 용접부(532)는, 도면에 도시된 바와 같이 양 단부(51,52)의 둘레에 전체적으로 구비되는 전 용접부(533)로 구성되거나, 도면에는 미도시 되었으나 단부 둘레에 부분적으로 구비된 부분 용접부로 구성될 수 있는 것이다. The fixing part 53 further includes an end welding part 532 for fixing both ends 52 of the stainless steel plate 5 to the shaft, and the end welding part 532 is formed as shown in the drawings. It may be composed of a pre-weld portion 533 which is provided around the end (51, 52) as a whole, or may be composed of a partial weld portion provided partially around the end, although not shown in the figure.

또 상기 축(31)의 타단부에는, 스테인리스 강판(5)의 둘레 표면 누루는 과정에서 스테인리스 강판(5)이 타측으로 밀리는 것을 방지할 수 있도록 돌출턱(311)이 더 구비되어 있는 것이다.The other end of the shaft 31 is further provided with a protruding jaw 311 so as to prevent the stainless steel sheet 5 from being pushed to the other side in the process of pressing the circumferential surface of the stainless steel sheet 5.

즉, 축(31)의 둘레 표면에 스테인리스 강판(5)을 고정할 경우에는, 먼저 축(31)의 둘레 표면에 스테인리스 강판(5)을 원통형으로 말아 밀착시킨다. That is, when fixing the stainless steel sheet 5 to the circumferential surface of the shaft 31, first, the stainless steel sheet 5 is rolled in a cylindrical shape and adhered to the circumferential surface of the shaft 31.

다음 상기 스테인리스 강판(5)의 둘레를 타단부터 일단까지 눌러주면서 스테인리스 강판(5)의 마주보는 단부(51)를 상호 연결하면서 축(31)에 고정될 수 있도록 스테인리스 강판(5)의 마주보는 단부(51)를 타단부터 일단까지 용접하는 과정을 진행함으로서 피스톤 로드를 제조하는 것이다. Next, the opposite end of the stainless steel sheet 5 to press the circumference of the stainless steel sheet 5 from one end to the other end and to be fixed to the shaft 31 while interconnecting the opposite ends 51 of the stainless steel sheet 5 The piston rod is manufactured by performing the process of welding 51 from the other end to one end.

한편 상기 스테인리스 강판(5)의 둘레 외면을 누르는 과정에서는 축(31)의 타측 둘레에 돌출턱(311)이 더 구비되어 있음으로서 스테인리스 강판(5)이 타측으 로 밀리는 것을 방지할 수 있는 것이다. On the other hand, in the process of pressing the outer peripheral surface of the stainless steel sheet 5 is further provided with a projection jaw 311 around the other side of the shaft 31 can prevent the stainless steel sheet 5 from being pushed to the other side.

또한 상기 스테인리스 강판(5)의 마주보는 단부(51)의 용접후에는 스테인리스 강판(5)의 양 단부(52)를 축(31)에 고정하는 양 단부 용접과정을 더 진행할 수도 있는 것이다.In addition, after welding the opposite end 51 of the stainless steel sheet 5, both ends of the welding process to fix both ends 52 of the stainless steel sheet 5 to the shaft 31 may be further proceeded.

이하, 상기와 같이 구성된 제1 실시예의 실린더의 작동관계를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operating relationship of the cylinder of the first embodiment configured as described above is as follows.

도 1내지 도 4에 도시된 바와 같이, 실린더 본체(1)의 내부에 구비되어 있는 작동공간(11)의 양측으로 유체를 유입,배출시키게 되면, 유체의 이동을 통해 피스톤(2)이 이동되고 이 피스톤(2)에 고정되어 있는 피스톤 로드(3)도 함께 이동되는 것이다.1 to 4, when the fluid is introduced into and discharged from both sides of the operating space 11 provided in the cylinder body 1, the piston 2 is moved through the movement of the fluid. The piston rod 3 fixed to the piston 2 is also moved together.

그리고, 상기와 같이 피스톤 로드(3)가 이동되는 과정에서는, 피스톤 로드(3)에 구비되어 있는 자력 발생수단(4)의 이동을 실린더 본체(1)에 구비된 계측수단(6)을 통해 감지하여 피스톤 로드(3)의 위치 데이터를 외부로 출력할 수 있는 것이다. In the process of moving the piston rod 3 as described above, the movement of the magnetic force generating means 4 included in the piston rod 3 is sensed through the measuring means 6 provided in the cylinder body 1. By doing so, the position data of the piston rod 3 can be output to the outside.

즉 상기 계측수단(6)은 계측부(61)와 이 계측부(61)에서 출력되는 데이터를 출력하는 출력 제어부(62)로 구성됨으로서, 계측부(61)를 통해 상기 자석(421)들의 사이 경계에서 발생되는 자력 변화에 따른 펄스를 계측하고, 상기 출력 제어부(62)에서는 상기 계측부(61)에서 출력되는 계측 데이터를 분석하여 위치 데이터를 디스플레이부(621)를 통해 출력하는 것이다. That is, the measuring means 6 is composed of a measuring unit 61 and an output control unit 62 for outputting data output from the measuring unit 61, and thus occurs at the boundary between the magnets 421 through the measuring unit 61. The pulse according to the change of the magnetic force is measured, and the output control unit 62 analyzes the measurement data output from the measurement unit 61 and outputs the position data through the display unit 621.

좀더 구체적으로는 상기 출력 제어부(62)에는 1회 펄스에 따른 위치 데이터 가 기 설정되어 있다. 그러므로 출력 제어부(62)에서는 축(31)의 이동에 따라 자력 발생수단(4)으로부터 생성되는 펄스의 횟수 데이터와 기 설정된 데이터를 비교 분석하여 축(31)의 이동 위치를 정밀하게 디스플레이부(621)를 통해 출력할 수 있는 것이다.More specifically, the output control unit 62 has preset position data according to one pulse. Therefore, the output controller 62 compares and analyzes the number of pulses generated from the magnetic force generating means 4 with the preset data in accordance with the movement of the shaft 31 to accurately display the movement position of the shaft 31. Can be printed via).

다시말해 상기 각각의 자석(421)들의 사이에는 경계부가 형성됨으로서, 축(31)의 이동되면서 자력 발생수단(4)을 계측부(61)에서 계측하는 과정에서는 각각의 자석(421)에서 펄스가 발생된다. 그러므로 축(31)의 이동에 따른 펄스의 횟수를 계측함으로서 축의 이동위치를 정밀하게 계측할 수 있는 것이다. In other words, a boundary portion is formed between each of the magnets 421, so that a pulse is generated at each magnet 421 in the process of measuring the magnetic force generating means 4 by the measuring unit 61 while the shaft 31 is moved. do. Therefore, by measuring the number of pulses in accordance with the movement of the shaft 31, it is possible to accurately measure the movement position of the shaft.

또한, 상기 축(31)의 둘레 표면에 스테인리스 강판(5)층을 구비함으로서 실린더를 장기간 동한 사용하더라도 피스톤 로드의 이송 위치를 정밀하게 계측할 수 있는 것이다. 즉 스테인리스 강판(5)층이 구비된 축(31)이 본체에 형성된 개방홀(12)에 장기간 동안 반복적으로 마찰 되더라도 스테인리스 강판(5)이 벗겨지는 현상을 방지할 수 있는 것이다. 그러므로 스테인리TM 강판(5)을 통해 다수의 자석(421)들을 포함하는 자력 발생수단(4)의 이탈을 예방함으로서 실린더를 장기간 동안 사용하더라도 피스톤 로드의 이송 위치를 정밀하게 계측할 수 있는 것이다. Moreover, by providing the stainless steel plate 5 layer on the circumferential surface of the shaft 31, even if the cylinder is used for a long time, the transfer position of the piston rod can be accurately measured. That is, even if the shaft 31 with the stainless steel sheet 5 is repeatedly rubbed against the opening hole 12 formed in the main body for a long time, the stainless steel sheet 5 may be prevented from peeling off. Therefore, it is possible to precisely measure the transfer position of the piston rod even if the cylinder is used for a long time by preventing the magnetic force generating means 4 including the plurality of magnets 421 through the stainless steel sheet (5).

그리고 상기 축(31)의 둘레 표면에 스테인리스 강판(5)층을 구비함으로서 축(31)의 표면경도를 향상시킴은 물론 장기간 동안 사용하더라도 금속으로 구성된 축(31)의 표면 부식도 예방할 수 있는 것이다. 또한 종래 크롬층의 코팅으로 인하여 발생되는 환경오염 및 작업자의 건강에 미치는 악영향을 사전에 예방하면서 피스톤 로드를 제조할 수 있는 장점도 있다. And by providing a stainless steel sheet (5) layer on the circumferential surface of the shaft 31 to improve the surface hardness of the shaft 31 as well as to prevent surface corrosion of the shaft 31 made of metal even if used for a long time. . In addition, there is an advantage in that the piston rod can be manufactured while preventing in advance the adverse effects on the environmental pollution and health of workers caused by the coating of the conventional chromium layer.

상술한 바와 같이 본 발명은, 실린더를 장기간 동한 사용하더라도 피스톤 로드의 위치를 정밀하게 계측할 수 있는 수명을 최대화 하면서 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더를 제공하는 효과가 있다. As described above, the present invention has the effect of providing a cylinder capable of measuring the position of the piston rod while maximizing the life that can accurately measure the position of the piston rod even when the cylinder is used for a long time.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.While the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the invention from this description. Therefore, the scope of the invention should be construed by the claims described to include many such variations.

Claims (9)

양측으로 유체가 공급, 배출되는 작동공간(11)이 내부에 구비되고 일측에 개방홀(12)이 형성되어 있는 실린더 본체(1)와 실린더 본체(1)의 내부에 구비되어 유체의 이동을 통해 양측으로 이동되는 피스톤(2) 및 피스톤(2)에 연결 고정수단을 통해 타단이 고정되어 있고 일측이 상기 개방홀(12)에 관통되어 있는 피스톤 로드(3)를 포함하는 실린더에 있어서, The working space 11 for supplying and discharging fluid to both sides is provided inside the cylinder body 1 and the cylinder body 1 in which the opening hole 12 is formed on one side, and moves the fluid through the movement of the fluid. In the cylinder comprising a piston (2) which is moved to both sides and a piston rod (3), the other end of which is fixed to the piston (2) through a connecting fixing means and one side penetrates through the opening hole (12), 상기 피스톤 로드(3)를 구성하는 축(31)의 상부에는 축에 자력이 전달되지 않게 자력 발생수단이 함몰되게 구비되어 있고, The upper portion of the shaft 31 constituting the piston rod (3) is provided with a magnetic force generating means so that the magnetic force is not transmitted to the shaft, 상기 축(31)의 둘레 표면에는 고정부(53)를 통해 비자성을 가지는 스테인리스 강판(5)이 밀착 고정되어 있으며, On the circumferential surface of the shaft 31, a stainless steel sheet 5 having nonmagnetic properties is fixedly fixed through the fixing portion 53, 상기 개방홀(12)의 상부와 실린더 본체(1)의 외부에는 상기 자력 발생수단(4)으로부터 생성되는 자력의 변화를 계측하여 계측된 데이터를 출력하는 계측수단(6)이 구비됨을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더. Measuring means 6 for measuring the change in the magnetic force generated from the magnetic force generating means 4 to output the measured data on the upper portion of the opening hole 12 and the outside of the cylinder body (1) Cylinder that can measure the position of the piston rod. 제1 항에 있어서, 상기 자력 발생수단(4)은, 상기 축(31)의 상부에 함몰되게 동일한 전,후폭을 가지면서 형성된 함몰홈(41)과, The method of claim 1, wherein the magnetic force generating means 4, and the recessed groove 41 formed while having the same front and rear widths to be recessed in the upper portion of the shaft 31, 상기 함몰홈(41)에 삽입 구비되며 상부에는 자석(421)들이 삽입 고정되어 있는 등간격으로 다수의 자석 삽입홈(422)이 형성되어 있는 비자성체인 삽입막대(42)와, Inserted into the recessed groove 41 and the insertion rod 42, which is a non-magnetic material is formed on the upper portion of the plurality of magnet insertion grooves 422 at equal intervals that the magnets 421 are inserted and fixed; 상기 계측수단(6)은, 상기 자석(421)들의 사이에서 발생되는 자력 변화에 따른 펄스를 계측하는 계측부(61)와, 이 계측부(61)에서 출력되는 데이터를 출력하는 출력 제어부(62)를 포함함을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더.The measuring means 6 includes a measuring unit 61 for measuring a pulse according to a change in magnetic force generated between the magnets 421 and an output control unit 62 for outputting data output from the measuring unit 61. A cylinder capable of measuring the position of the piston rod, characterized in that it comprises a. 제 2항에 있어서, 상기 삽입막대(42)는 접착수단(43)을 통해 함몰홈(41)에 더 고정됨을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더. 3. The cylinder of claim 2, wherein the insertion rod (42) is further fixed to the recessed groove (41) through an adhesive means (43). 제 3항에 있어서, 접착수단(43)은,The method of claim 3, wherein the bonding means 43, 상기 삽입막대(42)를 함몰홈(41)의 전,후면과 하면에 접착하는 금속접착제로 구성됨을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더. A cylinder capable of measuring the position of the piston rod, characterized in that consisting of a metal adhesive for adhering the insertion rod (42) to the front, rear and bottom of the recessed groove (41). 제 2항에 있어서, 상기 출력 제어부(62)는, 상기 계측부(61)에서 출력되는 계측 데이터를 분석하여 이를 디스플레이 하는 디스플레이부(621)를 포함함을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더. The cylinder of claim 2, wherein the output control unit 62 includes a display unit 621 which analyzes and displays the measurement data output from the measurement unit 61. . 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정부(53)는,The fixing part 53 according to any one of claims 1 to 5, 스테인리스 강판(5)의 마주보는 단부(51,52)를 상호 연결하면서 축에 고정하는 용접부(531)를 포함함을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더. A cylinder capable of measuring the position of the piston rod, characterized in that it comprises a welding portion (531) fixed to the shaft while interconnecting the opposite ends (51, 52) of the stainless steel sheet (5). 제 6항에 있어서, 상기 고정부(53)는, The method of claim 6, wherein the fixing portion 53, 스테인리스 강판(5)의 양 단부(51,52)를 축에 고정하는 단부 용접부(532)를 더 포함함을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더. A cylinder capable of measuring the position of the piston rod, further comprising an end welding portion (532) for fixing both ends (51, 52) of the stainless steel plate (5) to the shaft. 제 7항에 있어서, 상기 단부 용접부(532)는, The method of claim 7, wherein the end weld 532, 단부 둘레에 부분적으로 구비된 부분 용접부로 구성되거나 단부 둘레에 전체적으로 구비된 전 용접부(533)로 구성됨을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더. A cylinder capable of measuring the position of a piston rod, comprising a partial weld part partially provided around the end portion, or a total weld part 533 entirely provided around the end portion. 제 6항에 있어서, 상기 축(31)의 타단부에는, 7. The other end of the shaft 31, according to claim 6, 스테인리스 강판(5)의 둘레 표면 누름시 스테인리스 강판(5)이 타측으로 밀리는 것을 방지할 수 있도록 돌출턱(311)이 더 구비됨을 특징으로 하는 피스톤 로드의 위치 계측이 가능한 실린더.A cylinder capable of measuring the position of the piston rod, characterized in that the projection jaw (311) is further provided to prevent the stainless steel sheet (5) from being pushed to the other side when pressing the peripheral surface of the stainless steel sheet (5).
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