KR100715217B1 - A hybrid type high efficiency electric power generating equipment - Google Patents

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KR100715217B1 KR1020050108919A KR20050108919A KR100715217B1 KR 100715217 B1 KR100715217 B1 KR 100715217B1 KR 1020050108919 A KR1020050108919 A KR 1020050108919A KR 20050108919 A KR20050108919 A KR 20050108919A KR 100715217 B1 KR100715217 B1 KR 100715217B1
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Abstract

본 발명은 하이브리드형 고효율 발전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브러시레스직류모터(Brush Less Direct Current Motor;BLDC모터)(10)에 연동되도록 구성된 발전기(20)의 사이에 변속장치(12)를 설치하고, 상기 발전기(20)의 일측으로 유체커플링(30)과 플라이휠(32)을 설치하며, 상기 발전기(20)를 구성하는 회전자(22)와 자기유도철심(24a)(24b)의 배열구조와 감응코일(26)의 권취 및 결선방식을 개선한 구조의 발전기(20)로서, 상기 브러시레스직류(BLDC)모터(10)와 발전기(20) 사이에 설치된 변속장치(12)에 의하여 회전속도와 회전력을 변속시켜 발전기(20)의 출력을 증대시키고, 상기 회전자(22)와 자기유도철심(24a)(24b)의 배열구조와 감응코일(26)의 권취 및 결선방식의 개선에 의해 감응코일(26)에서 발생하는 역전류에 의한 유도자기를 차단 및 상쇄시켜 무자성화함으로써, 동일한 운동에너지로 대량의 전기에너지를 생산할 수 있도록 한 출력이 향상된 발전장치를 제공하며, 상기의 유체커플링(30)은 플라이휠(32)의 착탈에 의해 갑작스런 부하변동에 의해서도 출력을 항상 일정하게 유지하도록 한 것이다.The present invention relates to a hybrid type high efficiency power generation device, and more particularly, a transmission device (12) between generators (20) configured to interlock with a brush less direct current motor (BLDC motor) 10. And the fluid coupling 30 and the flywheel 32 are installed at one side of the generator 20, and the rotor 22 and the magnetic induction core 24a and 24b constituting the generator 20 are installed. A generator 20 having an arrangement structure and a structure in which the winding and the wiring of the induction coil 26 are improved, by the transmission device 12 installed between the brushless direct current (BLDC) motor 10 and the generator 20. To increase the output of the generator 20 by shifting the rotational speed and rotational force, and to improve the arrangement structure of the rotor 22 and the magnetic induction cores 24a and 24b and the winding and connection of the sensitive coil 26. By blocking and canceling the induction magnetic field by the reverse current generated in the sensitive coil (26) by making it non-magnetic In addition, the present invention provides an improved power generation apparatus capable of producing a large amount of electrical energy with the same kinetic energy, and the fluid coupling 30 is always constant even by sudden load change due to detachment of the flywheel 32. To keep it.

Description

하이브리드형 고효율 발전장치{A hybrid type high efficiency electric power generating equipment}Hybrid type high efficiency electric power generating equipment

도1은 본 발명을 간략화한 블럭도.1 is a simplified block diagram of the present invention;

도2는 본 발명의 영구자석 및 자기유도철심과 감응코일의 배치를 나타낸 개략단면도.Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing the arrangement of the permanent magnet and magnetic induction core and the sensitive coil of the present invention.

도3은 본 발명의 브러시레스직류모터제어장치의 내부구성을 보인 블럭도.Figure 3 is a block diagram showing the internal configuration of the brushless DC motor control apparatus of the present invention.

도4는 본 발명의 발전기와 연결된 더미부하제어장치의 내부구성을 보인 블럭도.Figure 4 is a block diagram showing the internal configuration of the dummy load control device connected to the generator of the present invention.

도5는 본 발명의 역기전력조절회로에 의한 각 부분에 대한 출력파형5 is an output waveform of each part by the counter electromotive force control circuit of the present invention.

도6은 본 발명의 발전기의 역기전력 변화를 나타낸 그래프.Figure 6 is a graph showing the change in back electromotive force of the generator of the present invention.

도7은 본 발명에 따른 다른 실시예로써, 3상발전기와 결선된 역기전력조절회로를 보인 블럭도.7 is a block diagram showing a back EMF control circuit connected to a three-phase generator according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 브러시레스직류모터 12 변속장치10 Brushless DC Motor 12 Transmission

14 속도검출기 20 발전기14 speed detector 20 generator

22 회전자 23 영구자석22 rotor 23 permanent magnet

24a,24b 자기유도철심 25a,25b 권선철심24a, 24b magnetic induction core 25a, 25b winding core

26 감응코일 26a 기전력코일26 Induction coil 26a Electromotive force coil

26b 역기전력코일 26c 중간단자26b back EMF coil 26c middle terminal

27 출력단자 30 유체커플링27 Output terminal 30 Fluid coupling

32 플라이휠 40 브러시레스직류모터제어장치32 flywheel 40 brushless DC motor controller

41 브러시레스직류모터전원공급장치 42 주처리장치41 Brushless DC Motor Power Supply 42 Main Processor

43 전류/전압검출부 44 위치검출엔코더43 Current / voltage detector 44 Position detection encoder

45 드라이버모듈 46 트랜지스터모듈45 Driver Module 46 Transistor Module

50 더미부하제어장치 52 역기전력 조절회로 50 dummy load controller 52 counter electromotive force control circuit

52a 저항 52b 콘덴서52a resistor 52b capacitor

52c 게이트드라이버유니트 53 디지털신호처리장치52c Gate Driver Unit 53 Digital Signal Processing Equipment

54 발전위상각검출기 55 역기전력위상각검출기54 Power Phase Phase Detector 55 Back EMF Phase Detector

56 로직변환기 57 A/D변환기56 Logic Converter 57 A / D Converter

60 부하차단장치 70 주제어장치 60 Load Breaker 70 Main Control

72 전원공급장치 74 표시장치72 Power Supply 74 Display

본 발명은 하이브리드형 고효율 발전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브러시레스직류모터(Brush Less Direct Current Motor;;BLDC모터)에 연동되도록 구성된 발전기의 사이에 변속장치를 설치하고, 상기 발전기의 일측으로 유체커플링과 플라이휠을 설치하며, 상기 발전기를 구성하는 회전자와 자기유도철심의 배열구조와 감응코일의 권취 및 결선방식을 개선한 구조의 발전기로서, 상기 브러시레스직류모터와 발전기 사이에 설치된 변속장치에 의하여 회전속도와 회전력을 변속시켜 발전장치의 출력을 증대시키고, 상기 회전자와 자기유도철심의 배열구조와 감응코일의 권취 및 결선방식의 개선에 의해 감응코일에서 발생하는 역전류에 의한 유도자기를 차단 및 상쇄시켜 무자성화함으로써, 동일한 운동에너지로 대량의 전기에너지를 생산할 수 있도록 한 하이브리드형 고효율 발전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid type high efficiency generator, and more particularly, a transmission device is installed between generators configured to interlock with a brush less direct current motor (BLDC motor), A generator having a fluid coupling and a flywheel and improving the arrangement of the rotor and the magnetic induction iron core constituting the generator and the winding and wiring method of the induction coil, wherein the shift is installed between the brushless DC motor and the generator. Induced by reverse current generated in the induction coil by improving the output of the power generation device by shifting the rotational speed and the rotation force by the device, and improving the arrangement structure of the rotor and the magnetic induction iron core and winding and connection of the induction coil. By blocking and canceling magnetization and making it non-magnetic, it is possible to produce a large amount of electrical energy with the same kinetic energy. It relates to a hybrid-type high-efficiency power generator.

또한, 상기의 유체커플링은 플라이휠의 착탈에 의해 갑작스런 부하변동에 의해서도 출력을 항상 일정하게 유지하도록 한 것이다.In addition, the fluid coupling is to keep the output always constant even by sudden load change due to the detachment of the flywheel.

코일(도체)에 영구자석 N극 또는 S극을 움직이면 코일을 통과하는 자속의 변화(자속쇄교)에 의하여 기전력이 발생하는데 이러한 형상을 전자유도라 한다.When a permanent magnet N pole or S pole is moved to a coil (conductor), electromotive force is generated by a change of magnetic flux (magnetic flux linkage) passing through the coil. Such a shape is called electromagnetic induction.

이때, 발생되는 기전력을 유도 기전력, 여기에 흐르는 전류를 유도전류라 한다.At this time, the generated electromotive force is referred to as induced electromotive force, and the current flowing therein is referred to as induced current.

전자유도에 의한 기전력의 방향은 도체에 영구자석을 움직이는 방향, 영구자 석의 극성(N극, S극)에 의하여 결정된다.The direction of the electromotive force due to the electromagnetic induction is determined by the direction in which the permanent magnet moves to the conductor, and the polarity (N pole, S pole) of the permanent magnet.

렌쯔의 법칙과 플레밍의 오른손법칙은 이러한 전자유도의 방법 중의 한가지임을 알 수 있다.Lenz's law and Fleming's right-hand law are one of the methods of electron induction.

유도 기전력의 방향에 있어서는, 렌쯔의 법칙은 유도 기전력은 코일을 통한 자속이 증가하게 될 때 이것을 감소시키는 방향으로 감소시킬 때에는 증가시키는 방향에 발생해서 유도전류가 흐른다는 것을 정의하고 있다. 다시 말해 유도 기전력은 자속의 변화를 방해하는 방향에 생기게 되는 것이다.In the direction of induced electromotive force, Lenz's law defines that induced electromotive force occurs in the increasing direction when decreasing in the direction of decreasing magnetic flux through the coil, and the induced current flows. In other words, induced electromotive force is generated in the direction of disturbing the change of magnetic flux.

또한, 플레밍의 오른손 법칙은 도체가 자속을 끊었을 때 생기는 유도 기전력의 방향은 오른손으로 엄지손가락, 집게손가락, 가운데 손가락을 서로 직각으로 펴고 집게손가락을 자장의 방향에, 엄지손가락을 운동하는 방향을 가리키면 가운데 손가락은 유도 기전력의 방향으로 됨을 정의하고 있다.In addition, Fleming's right hand rule states that the direction of induced electromotive force generated when the conductor breaks the magnetic flux is to extend the thumb, forefinger and middle finger with the right hand at right angles, the forefinger in the direction of the magnetic field, and the direction of thumb movement. When pointing, the middle finger defines the direction of induced electromotive force.

그리고, 이와 같은 전자 유도의 성질을 이용한 것이 발전기이다.In addition, a generator is used such a property of electromagnetic induction.

이와 같은 발전기는, 다양한 에너지원으로부터 발생되는 운동에너지를 전기적 에너지로 변환시키는 기기로서, 모든 발전기는 전술한 바와 같은 전자기 유도 작용을 이용하여 기전력을 발생시키게 되는 것이다.Such a generator is a device that converts kinetic energy generated from various energy sources into electrical energy, and all generators generate electromotive force by using the electromagnetic induction action as described above.

그런데, 통상의 발전기는 자석 또는 도체를 기계적으로 회전시켜 전기를 발생시키게 되는데, 이때 코일에는 전자 유도에 의해 발생하는 역전류가 흐르게 되고, 회전자를 잡아당기는 반대자성이 형성됨으로써, 회전자는 그 자체의 전기 생산량의 2배 이상에 달하는 불필요한 부하를 받게 된다.By the way, a typical generator mechanically rotates a magnet or a conductor to generate electricity, in which a reverse current generated by electromagnetic induction flows in the coil, and an antimagnetic property is formed to attract the rotor, thereby rotating the rotor itself. Unnecessary loads, more than twice that of electricity

따라서, 통상의 발전기는 그 효율이 일반적으로 낮은 결점이 있는 것이다.Thus, conventional generators have the drawback that their efficiency is generally low.

본 발명은 상기와 같은 종래의 결점을 해결하기 위하여 브러시레스직류모터에 연동되도록 구성된 발전기의 사이에 변속장치를 설치하고, 상기 발전기의 일측으로 유체커플링과 플라이휠을 설치하며, 상기 발전기를 구성하는 회전자와 자기유도철심의 배열구조와 감응코일의 권취 및 결선방식을 개선함으로써, 상기 브러시레스직류모터와 발전기 사이에 설치된 변속장치에 의하여 회전속도와 회전력을 변속시켜 발전장치의 출력을 증대시키고, 상기 회전자와 자기유도철심의 배열구조와 감응코일의 권취 및 결선방식의 개선에 의해 감응코일에서 발생하는 역전류에 의한 유도자기를 차단 및 상쇄시켜 무자성화시켜 동일한 운동에너지로 대량의 전기에너지를 생산할 수 있도록 한 하이브리드형 고효율 발전장치를 제공하고자 함에 목적이 있다.The present invention is to install a transmission device between the generator configured to interlock with the brushless DC motor in order to solve the above conventional drawbacks, install a fluid coupling and a flywheel to one side of the generator, to configure the generator By improving the arrangement structure of the rotor and the magnetic induction core and the winding and connection method of the induction coil, the rotation speed and the rotation force are changed by the transmission device installed between the brushless DC motor and the generator to increase the output of the power generator. By improving the arrangement of the rotor and the magnetic induction core and the winding and wiring method of the coil, the induction magnets caused by the reverse current generated in the coil are canceled and canceled to demagnetize a large amount of electrical energy with the same kinetic energy. The purpose is to provide a hybrid type high efficiency power generation device capable of producing.

또, 발전기의 일측으로 유체커플링과 플라이휠을 구비하여 갑작스런 부하변동에 의해서도 출력을 항상 일정하게 유지하도록 함에 목적이 있다.In addition, the purpose of the fluid coupling and the flywheel on one side of the generator to keep the output constant even by sudden load changes.

상기와 같은 목적을 덜성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 발전장치는 브러시레스직류모터(Brush Less Direct Current Motor;BLDC모터)(10)에 연동되도록 구성된 발전기(20)의 사이에 변속장치(12)를 설치하여 회전속도와 회전력을 변속시켜 출력을 증대시키고, 상기 발전기(20)를 구성하는 회전자(22)와 자기유도철심(24a)(24b)의 배열구조와 감응코일(26)의 권취 및 결선방식을 개선함으로써, 역전류에 의한 유도자기를 차단 및 상쇄시켜 무자성화시켜 동일한 운동에너지로 대량의 전기에너지를 생산할 수 있는 것이다.The power generation apparatus according to the characteristics of the present invention for reducing the above object is a transmission device 12 between the generator 20 configured to interlock with a brush less direct current motor (BLDC motor) 10 And increase the output by shifting the rotational speed and the rotational force, and the arrangement structure of the rotor 22 and the magnetic induction cores 24a and 24b constituting the generator 20 and the winding of the sensitive coil 26 and By improving the wiring method, it is possible to produce a large amount of electrical energy with the same kinetic energy by demagnetizing by blocking and canceling the induction magnetic by the reverse current.

또, 상기 발전기(20)의 일측으로 유체커플링(30) 및 플라이휠(32)을 구비하여 갑작스런 부하변동에 의해서도 출력을 항상 일정하게 유지하도록 한 것이다.In addition, the one side of the generator 20 is provided with a fluid coupling 30 and a flywheel 32 to keep the output constant even by sudden load changes.

도1은 본 발명의 전체적인 구성을 간략화한 블럭도로서, 상기 도1에 나타낸 바와 같이 브러시레스직류(BLDC)모터(10)에 연동되도록 구성된 본 발명의 발전기(20)와의 사이에는 변속장치(12)가 설치된다.Figure 1 is a simplified block diagram of the overall configuration of the present invention, a transmission device 12 between the generator 20 of the present invention configured to interlock with a brushless direct current (BLDC) motor 10 as shown in FIG. ) Is installed.

또, 상기의 발전기(20) 일측으로는 유체커플링(30)과 플라이휠(32)이 설치 구성된다.In addition, one side of the generator 20 is provided with a fluid coupling 30 and a flywheel 32.

또한, 상기와 같이 설치 구성된 브러시레스직류(BLDC)모터(10)와 발전기(20)를 좀 더 효율적으로 운영하기 위하여 상기 브러시레스직류(BLDC)모터(10)측으로는 브러시레스직류(BLDC)모터제어장치(40)가 구비되고, 발전기(20)측으로는 더미부하제어장치(50)와 부하차단장치(60)가 구비된다.In addition, in order to operate the brushless direct current (BLDC) motor 10 and the generator 20 configured as described above more efficiently, the brushless direct current (BLDC) motor toward the brushless direct current (BLDC) motor 10 side. The control device 40 is provided, and the dummy load control device 50 and the load blocking device 60 are provided on the generator 20 side.

상기와 같이 구비된 브러시레스직류모터제어장치(40)와 더미부하제어장치(50)는 주제어장치(70)와 연결구성되며, 상기 주제어장치(70)로는 메인전원공급장치(72)와 표시장치(74)가 연결되어 구성된다.The brushless DC motor control device 40 and the dummy load control device 50 provided as described above are connected to the main control device 70, and the main control device 70 includes the main power supply device 72 and the display device. 74 is connected and comprised.

한편, 상기 발전기(20)를 구성하는 회전자(22)와 자기유도철심(24a)(24b)의 배열구조와 감응코일(26)의 권취 및 결선방식을 도2 및 도4에 나타낸 바와 같이 개선한 구조로 구성된다.On the other hand, the arrangement structure of the rotor 22 and the magnetic induction core 24a, 24b constituting the generator 20 and the winding and connection method of the sensitive coil 26 are improved as shown in FIGS. 2 and 4. It consists of a structure.

따라서, 상기와 같이 구성된 본 발명을 첨부된 도면을 참고하여 좀더 구체적으로 설명한다.Accordingly, the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도1에 나타낸 바와 같이 브러시레스직류(BLDC)모터(10)와 발전기(20)의 사이에 설치된 변속장치(12)는 상기 브러시레스직류(BLDC)모터(10)에서 전달되는 회전속도를 변속시켜 발전기(20)측으로 회전력으로 전달하게 되는데, 이때, 전달되는 회전속도는 4:1로 감소하면서 토크를 약 4배로 향상시킨다.As shown in FIG. 1, the transmission 12 installed between the brushless direct current (BLDC) motor 10 and the generator 20 shifts the rotational speed transmitted from the brushless direct current (BLDC) motor 10. It is to be transmitted to the generator 20 by the rotational force, at which time the transmitted rotational speed is reduced to 4: 1 while improving the torque by about four times.

예로써, 상기 브러시레스직류(BLDC)모터(10)의 회전속도를 2500rpm으로 회전시키면 발전기(20)에 전달되는 회전속도는 625rpm이 되고, 발전기(20)의 회전력은 4배로 감소하며, 토크는 증가하게 된다.For example, when the rotational speed of the brushless direct current (BLDC) motor 10 is rotated at 2500rpm, the rotational speed transmitted to the generator 20 becomes 625rpm, and the rotational force of the generator 20 decreases four times, and the torque is Will increase.

상기 발전기(20)의 일측으로 설치된 유체커플링(30)과 플라이휠(32)은 브러시레스직류(BLDC)모터(10)와 발전기(20)가 정상적으로 회전 작동할 때까지 상기 플라이휠(32)이 분리된 상태로 있다가 발전기(20)의 회전속도가 정상이 되면 상기 플라이휠(32)이 접속되어 발전기(20)와 함께 회전을 하게 되며, 갑작스런 부하변동이 일어날 때, 상기 플라이휠(32)의 회전력에 의해 출력을 항상 일정하게 유지하도록 하는 것으로, 상기 플라이휠(32)은 무게에 비례적으로 힘이 발생한다.The fluid coupling 30 and the flywheel 32 installed at one side of the generator 20 are separated from the flywheel 32 until the brushless direct current (BLDC) motor 10 and the generator 20 are normally rotated. When the rotational speed of the generator 20 is normal, the flywheel 32 is connected and rotates together with the generator 20. When a sudden load change occurs, the flywheel 32 may be rotated. By keeping the output constant at all times, the flywheel 32 generates a force proportional to the weight.

한편, 상기 브러시레스직류(BLDC)모터(10)측으로 구비된 브러시레스직류모터제어장치(40)는 도3에 나타낸 바와 같이 브러시레스직류모터전원공급장치(41), 주처리장치(42), 전류/전압검출부(43), 위치검출엔코더(44), 드라이버모듈(45), 트랜지스터모튤(46)로 구성된다.On the other hand, the brushless DC motor control device 40 provided to the brushless DC (BLDC) motor 10 side, the brushless DC motor power supply 41, the main processing device 42, The current / voltage detector 43, the position detection encoder 44, the driver module 45, and the transistor module 46 are constituted.

또, A/D변환기(47) 및 아나로그입력비교기(48)가 구비되어 상기 주제어장치(70)로부터 전달되는 아나로그신호를 디지탈신호로 변환하여 준다.In addition, an A / D converter 47 and an analog input comparator 48 are provided to convert the analog signal transmitted from the main controller 70 into a digital signal.

상기와 같이 구성된 브러시레스직류모터제어장치(40)는 상기 브러시레스직류(BLDC)모터(10)의 일측으로 구비된 통상의 속도검출기(14)에서 브러시레스직류(BLDC)모터(10)의 회전속도가 검출되어 전달받게 되며, 상기 브러시레스직류모터제어장치(40)의 내부에는 통상의 펄스회로, 연산회로, 전원회로 등이 내장되어 있어 브러시레스직류(BLDC)모터(10)의 속도를 일정하게 유지하도록 제어하는 것으로, 브러시레스직류모터전원공급장치(41)를 통해 제어전원 +5V ±5V로서 드라이버모듈(45)의 전원을 만들며, 주처리장치(42)는 주제어장치(70)에서 속도신호를 받게 되며, 상기 신호를 인가받은 드라이버모듈(45)과 트랜지스터모듈(46)은 전압을 스위칭하여 브러시레스직류(BLDC)모터(10)에 전원을 공급한다.The brushless direct current motor control device 40 configured as described above rotates the brushless direct current (BLDC) motor 10 in the conventional speed detector 14 provided on one side of the brushless direct current (BLDC) motor 10. The speed is detected and transmitted, and the speed of the brushless direct current (BLDC) motor 10 is fixed because a normal pulse circuit, a calculation circuit, a power supply circuit, and the like are built in the brushless DC motor control device 40. To maintain the power supply of the driver module 45 as the control power + 5V ± 5V through the brushless DC motor power supply 41, and the main processor 42 is a speed signal from the main controller 70. The driver module 45 and the transistor module 46 receiving the signal supply power to the brushless direct current (BLDC) motor 10 by switching a voltage.

브러시레스직류(BLDC)모터(10)의 입력전류는 전류센서, 속도와 위치는 위치검출엔코더(44)를 통해 주처리장치(42)에 피드백되어 전류제어와 속도제어를 행하게 된다.The input current of the brushless direct current (BLDC) motor 10 is fed back to the main processing unit 42 through the current sensor, the speed and the position through the position detection encoder 44 to perform the current control and the speed control.

브러시레스직류모터코일의 1상에 연결되어 설치된 위치검출엔코더(44)에서는 N극 및 S극의 위치를 감지 작동하여 메이프로세스유니트(42)에서 트랜지스터모듈(45)을 ON, OFF시켜 모터코일이 통전되도록 한다.The position detection encoder 44 connected to one phase of the brushless DC motor coil detects and operates the positions of the N pole and the S pole, thereby turning the transistor module 45 on and off in the May process unit 42 so that the motor coil is turned on. Make sure it is energized.

이때, 같은 방법으로 각 상은 독립적으로 전압을 스위칭함으로써, 브러시레스직류(BLDC)모터(10)는 원활하게 기동하여 회전하게 된다.At this time, in the same manner, each phase independently switches the voltage, so that the brushless direct current (BLDC) motor 10 starts and rotates smoothly.

예를 들면, 3상 중 2상 모터는 전기각이 120가 되며, 파트웨이브, 스퀘어웨이브를 입력하므로써 주제어장치(70)는 낮은 주파수의 펄스폭변조(PWM: Pulse Width Modulation)제어가 가능하다.For example, the two-phase motor of the three-phase motor has an electrical angle of 120, and by inputting the part wave and the square wave, the main controller 70 can control the pulse width modulation (PWM) of low frequency.

따라서, di/dt손실을 극소화시키므로 효율은 향상되고 신뢰도는 높아지게 된다.Thus, minimizing di / dt losses results in improved efficiency and higher reliability.

상기 발전기(20)측으로 구비된 더미부하제어장치(50)는 상기 발전기(20)의 기동토크를 제어하여 브러시레스직류(BLDC)모터(10)의 기동이 원활하도록 제어한다.The dummy load control device 50 provided on the generator 20 side controls the starting torque of the generator 20 to smoothly start the brushless direct current (BLDC) motor 10.

상기의 더미부하제어장치(50)는 도4에 나타낸 바와 같이 기전력코일(26a) 및 역기전력코일(26b)측에 연결되어 구성되는 것으로, 역기전력조절회로(52), 디지털신호처리장치(53), 발전위상각검출기(54), 역기전력위상각검출기(55), 로직(LOGIC)변환기(56), A/D변환기(57)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the dummy load control device 50 is connected to the electromotive force coil 26a and the counter electromotive force coil 26b. The dummy electromotive force control circuit 52, the digital signal processor 53, The power generation phase angle detector 54, the counter electromotive force phase angle detector 55, the logic (LOGIC) converter 56, and the A / D converter 57 are comprised.

상기의 역기전력조절회로(52)에는 실리콘제어정류기(SCR)1, 실리콘제어정류기(SCR)2와 저항(52a), 콘덴서(52b) 및 게이트드라이버유니트(GDU)(52c)로 결선되어 이루어진 것이다.The back EMF control circuit 52 is formed by connecting a silicon controlled rectifier (SCR) 1, a silicon controlled rectifier (SCR) 2, a resistor 52a, a capacitor 52b, and a gate driver unit (GDU) 52c.

상기와 같이 구성은 주제어장치(70)에서 신호를 받으면 A/D변환기(57)에서 신호를 디지털신호로 바꾸어 디지탈신호처리장치(53)로 입력되어 발전위상각검출기(54)와 역기전력위상각검출기(55)에 의해 발전위상각과 역기전력위상각이 검출되며, 주제어장치(70)의 신호에 따라 발전위상각을 0°∼ 30°, 150°∼ 180°사이를 제어시키고, 나머지 30°∼ 150°까지만 사용할 수 있도록 디지탈신호처리장치(53)에서 제어하도록 신호를 제어한다.As described above, when the signal is received from the main controller 70, the A / D converter 57 converts the signal into a digital signal and is input to the digital signal processing apparatus 53 to generate the power phase angle detector 54 and the counter electromotive force phase angle detector ( 55) The power generation phase angle and the counter electromotive force phase angle are detected, and the power generation phase angle is controlled between 0 ° to 30 °, 150 ° to 180 ° according to the signal of the main controller 70, and only the remaining 30 ° to 150 ° can be used. The signal is controlled so as to be controlled by the digital signal processing apparatus 53 so that it can be controlled.

도5는 역기전력조절회로(52)에 의한 각 부분에 대한 파형을 나타낸 것으로, ①부분에서는 기전력코일(26a)측에서 발생하는 발전파형이 나타나며, ②부분에서는 역기전코일(26b)측에서 발생하는 상쇄파형이 나타나게 된다.5 shows waveforms for the respective portions by the counter electromotive force regulating circuit 52, in which the power generation waveform generated at the electromotive force coil 26a side is shown in the ① portion, and the power generation waveform generated at the side EMF coil 26b side is indicated in the ② portion. The offset waveform will appear.

또한, ③부분에는 상기에서 전술한 바와 같이, 주제어장치(70)의 신호에 따라 위상각을 0°∼ 30°와 150°∼ 180°사이를 제어하여 상쇄하게 되며, 나머지 30°∼ 150°까지만을 통과시켜 출력되도록 한 것으로, 상기 발전파형과 실리콘제어정류기(SCR)1 및 실리콘제어정류기(SCR)2를 통과한 상쇄파형이 합성되어 생성되는 발전출력파형이 나타나게 된다.In addition, in the part 3, as described above, the phase angle is canceled by controlling the angle between 0 ° to 30 ° and 150 ° to 180 ° according to the signal of the main controller 70, and the remaining 30 ° to 150 ° only. The power generation output waveform generated by synthesizing the power generation waveform and the offset waveform passing through the silicon controlled rectifier (SCR) 1 and the silicon controlled rectifier (SCR) 2 is shown.

좀더 설명하면, 발전파형은 정상파형이고 상쇄파형은 상기 정상파형과 역(반대)방향의 파형이므로 실리콘제어정류기(SCR)1은 +파형의 0°∼ 30°와 150°∼ 180°를 상쇄시키고, 실리콘제어정류기(SCR)2는 -파형의 180°∼ 210°, 330°∼ 360°를 상쇄시키게 된다.More specifically, since the power generation waveform is the normal waveform and the cancellation waveform is the waveform in the opposite (reverse) direction to the normal waveform, the silicon controlled rectifier (SCR) 1 cancels the 0 ° to 30 ° and the 150 ° to 180 ° of the + waveform. The silicon controlled rectifier (SCR) 2 cancels the 180-210 degrees and 330-360 degrees of the-waveform.

따라서, 발전파형은 +측은 30°∼ 150°까지, -측은 210°∼ 330°까지 남게 되는 것으로, 역기전력이 가장 많이 발생하게 되는 부분은 상쇄시키고 나며지 파형만을 발전출력파형으로 사용하게 되는 것이다.Therefore, the power generation waveform is left at 30 ° to 150 ° on the + side and 210 ° to 330 ° on the − side, and the portion where the counter electromotive force is generated most is canceled, and only the waveform is used as the power generation output waveform.

또, 더미부하제어장치(50)는 항상 브러시레스직류(BLDC)모터(10)의 전류가 최소가 되도록 하여 발전기(20)의 부하가 적으면 상기 더미부하제어장치(50)에서 부하를 많이 소비시키고, 발전기(20)의 부하가 많으면 상기 더미부하제어장치(50)에서 부하를 적게 소비시키므로써, 항상 브러시레스직류(BLDC)모터(10)에 흐르는 전류는 최소로 적게 흐르게 함으로써 발전기(20)의 발전효율을 높이게 된다.In addition, the dummy load control device 50 always minimizes the current of the brushless direct current (BLDC) motor 10, and when the load of the generator 20 is small, the dummy load control device 50 consumes a lot of load. When the load of the generator 20 is large, the dummy load control device 50 consumes less load, so that the current flowing through the brushless direct current (BLDC) motor 10 flows at least as little as the generator 20. It will increase the power generation efficiency.

또한, 발전기(20)를 구성하는 회전자(22)의 영구자석(23)을 일정방향으로 회전시키면 회전에 의해 자속이 자기유도철심(24a)(24b)의 양측단에 S극과 N극이 교차되면서 자기유도가 일어나게 되며, 이것은 감응코일(26)의 권선방향에 따라 전류가 흐르게 되며, 전기에 의한 역방향 전류, 즉 역자기가 형성되며, 이는 정방향과 역방향의 쌍방향으로 유도되면, 역기전력조절회로(52)를 구성하는 실리콘제어정류기(SCR)1, 실리콘제어정류기(SCR)2에서는 위상각을 제어하여 역기전력을 최소화하여 회전하는 회전자(22)의 영구자석(23)에는 영향을 적게 미치게 된다In addition, when the permanent magnet 23 of the rotor 22 constituting the generator 20 is rotated in a predetermined direction, the magnetic flux is rotated at both ends of the magnetic induction cores 24a and 24b by the rotation. The magnetic induction occurs as it crosses, and current flows along the winding direction of the sensitive coil 26, and a reverse current by electricity, that is, a reverse magnetic field is formed, which is induced in both the positive and reverse directions, and the reverse electromotive force control circuit ( 52, the silicon controlled rectifier (SCR) 1 and the silicon controlled rectifier (SCR) 2, which control the phase angle, minimize the counter electromotive force and thus have little effect on the permanent magnet 23 of the rotating rotor 22.

도6은 발전기의 역기전력 변화를 나타낸 그래프에 나타낸 바와 같이, 구동모터인 브러시레스직류(BLDC)모터(10)가 기동하여 부하가 약 10% 정도 상승하면 발전기(20)의 역기전력 때문에 브러시레스직류(BLDC)모터(10)에 흐르는 전류는 80% 정도 증가하고, 이때 발전기(20)의 부하를 80% 올리면 브러시레스직류(BLDC)모터(10)의 전류는 반대로 감소하게 되어 발전기(20)의 부하가 많이 걸려 있는 상태일 경우에는 브러시레스직류(BLDC)모터(10)에 흐르는 전류는 반대로 적게 흐르게 되어 종래의 발전기와는 반대로 작용하는 것으로, 본 발명의 발전기(20)는 부하가 적으면 브러시레스직류(BLDC)모터(10)의 전류가 브러시레스직류(BLDC)모터(10) 용량의 80%가 되므로 실제적으로는 부하가 적으면 발전기(20)의 역기전력 때문에 브러시레스직류(BLDC)모터(10)의 전류가 증가하게 된다.6 shows a change in the counter electromotive force of the generator, when the brushless direct current (BLDC) motor 10 as the driving motor starts and the load rises about 10%, the brushless direct current ( BLDC) current flowing through the motor 10 is increased by about 80%, and if the load of the generator 20 is increased by 80%, the current of the brushless direct current (BLDC) motor 10 is reversed to decrease the load of the generator 20 In the case of a lot of hanging state, the current flowing in the brushless DC (BLDC) motor 10 flows to the contrary and acts as opposed to the conventional generator, the generator 20 of the present invention is brushless when the load is light Since the current of the direct current (BLDC) motor 10 becomes 80% of the capacity of the brushless direct current (BLDC) motor 10, in practice, if the load is small, the brushless direct current (BLDC) motor 10 is caused by the counter electromotive force of the generator 20. ) Increases the current.

또한, 부하차단장치(60)는 발전기(20)측에 연결된 부하에 이상이 생기면 발전기(20)를 보호하기 위하여 자동으로 차단을 하게 된다.In addition, the load blocking device 60 is automatically cut off in order to protect the generator 20 when an error occurs in the load connected to the generator 20 side.

상기와 같이 구비된 브러시레스직류모터제어장치(40)와 더미부하제어장치(50)는 주제어장치(70)와 연결구성되어 상기 브러시레스직류(BLDC)모터(10)와 발전기(20)의 출력 관계를 정확하게 유지할 수 있도록 하여 항상 일정하고 안정적인 출력을 얻을 수 있도록 제어하게 된다.The brushless direct current motor control device 40 and the dummy load control device 50 provided as described above are connected to the main control device 70 to output the brushless direct current (BLDC) motor 10 and the generator 20. This ensures that the relationship is maintained accurately so that a consistent and stable output is obtained at all times.

상기 주제어장치(70)에 연결되어 브러시레스직류(BLDC)모터(10)측으로 입력전원을 공급하는 메인전원공급장치(72)는 상용 교류전원이나 축전지를 병행하여 사용을 하게 되면, 표시장치(74)는 브러시레스직류모터제어장치(40), 더미부하제어장치(50), 메인전원공급장치(72)의 작동상태가 표시되므로써, 발전장치의 운용을 효율적으로 감시할 수 있게 된다.The main power supply device 72 connected to the main control device 70 and supplying input power to the brushless DC motor 10 side uses a commercial AC power or a storage battery in parallel. ) Displays the operation state of the brushless DC motor control device 40, the dummy load control device 50, the main power supply device 72, it is possible to efficiently monitor the operation of the power generator.

한편, 상기 발전기(20)는 회전축을 갖는 회전자(22);와 상기 회전자(22)의 둘레부로 교대로 배치된 N극과 S극의 영구자석(23);과 상기 영구자석(23)의 둘레부로 적정 간격으로 형성한 한 쌍의 자기유도철심(24a)(24b) 사이로 한 쌍의 권선철심(25a)(25b)을 형성하되, 상기 각각의 권선철심(25a)(25b)에는 서로 반대되는 방 향으로 감응코일(26)이 감겨져 구성된다.On the other hand, the generator 20 is a rotor 22 having a rotating shaft; and the permanent magnet 23 of the north pole and the south pole alternately arranged around the rotor 22; and the permanent magnet 23 A pair of winding cores 25a and 25b is formed between the pair of magnetic induction cores 24a and 24b formed at appropriate intervals at the periphery of each of the winding cores 25a and 25b, respectively. The sensitive coil 26 is wound in a direction to be configured.

상기의 감응코일(26)은 도2 및 4에 나타낸 바와 같이, 한 쌍으로 이루어지는 기전력코일(26a)과 역기전력코일(26b)로 구성되며 중간에서 중간단자(26c)로 인출되어 상기 역기전력코일(26b)의 끝단과 중간단자(26c)가 상기의 더미부하제어장치(50)를 구성하는 역기전력조절회로(52)로 결선된다.As shown in Figs. 2 and 4, the sensitive coil 26 is composed of a pair of electromotive force coils 26a and a counter electromotive force coil 26b, and is drawn out to an intermediate terminal 26c in the middle thereof, and thus the counter electromotive force coil 26b. And the intermediate terminal 26c are connected to the back EMF control circuit 52 constituting the dummy load control device 50.

또, 상기의 한 쌍으로 이루어지는 기전력코일(26a)과 역기전력코일(26b)로 권선되어 구성된 감응코일(26)은 서로 반대방향으로 감겨진 것이다.Further, the pair of electromotive coils 26a and the sensitive coils 26 wound around the counter electromotive coils 26b are wound in opposite directions.

또한, 발전기(20)의 출력은 기전력코일(26a)의 끝단과 중간단자(26c)의 끝단의 출력단자(27)에서 얻어진다.In addition, the output of the generator 20 is obtained at the output terminal 27 at the end of the electromotive force coil 26a and the end of the intermediate terminal 26c.

따라서, 상기와 같이 권취 및 결선된 방식은 발전장치가 발전을 행할 때, 즉, 감응코일(26)에 의해 폐회로가 구성될 때에는 발전기(20)의 권선철심(25a)(25b)에 감긴 감응코일(26)에 전류가 유도되어 감응코일(26)의 각각이 생성하는 유도자장은 회전자(22)의 회전력을 방해하는 큰 부하가 발생하게 되지만, 상기 감응코일(26)을 구성하는 기전력코일(26a)과 역기전력코일(26b)의 권취방향이 반대방향으로 감겨 있음으로써, 권선철심(25a)(25b)에 감긴 감응코일(26)에서 역전류(유도전류)에 의해 발생하는 자성은 자기유도철심(24a)(24b)에 전달되지 않게 되어 결과적으로 영구자석(23)에는 역자성이 전달되지 않게 된다.Therefore, the coiled and wired system as described above has a coil in which the coil is wound around the winding cores 25a and 25b of the generator 20 when the generator generates power, that is, when the closed circuit is configured by the coil 24. An electric current is induced at 26 to generate an induction magnetic field generated by each of the sensitive coils 26, which causes a large load to interfere with the rotational force of the rotor 22. However, the electromotive force coil constituting the sensitive coils 26 The winding direction of 26a) and the counter electromotive force coil 26b is wound in the opposite direction, whereby the magnetic force generated by the reverse current (induction current) in the coil 24 wound around the winding cores 25a and 25b is the magnetic induction core. It is not transmitted to (24a) and (24b), and consequently, reverse magnetism is not transmitted to the permanent magnet (23).

즉, 서로 반대방향으로 감긴 감응코일(26)에서 발생하는 유도자기장은 역전류에 의한 유도자기를 차단 및 상쇄시켜 무자성화하게 된다.That is, the induction magnetic field generated in the induction coils 26 wound in opposite directions is made to be non-magnetic by blocking and canceling the induction magnetic force by reverse current.

따라서, 유도자기의 차단 및 상쇄에 의해 회전자를 회전시키는 힘보다 더 큰 전기를 얻을 수 있다.Therefore, the electric power larger than the force for rotating the rotor can be obtained by blocking and canceling the induction magnet.

도7은 본 발명에 따른 다른 실시예로써, 3상발전기와 결선된 역기전력조절회로(52)를 보인 것으로, 상기의 역기전력조절회로 또한 본 발명의 발전기(20)(단상발전기)에서 설명한 바와 같은 동일한 작용, 효과에 의하여 향상된 발전출력을 얻을 수 있는 것으로, 구체적인 설명은 생략한다.7 shows a back EMF control circuit 52 connected to a three-phase generator according to another embodiment of the present invention, wherein the back EMF control circuit is also the same as described in the generator 20 (single phase generator) of the present invention. It is possible to obtain an improved power generation output by the action and effect, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 된 본 발명은 브러시레스직류모터에 연동되도록 구성된 발전기의 사이에 변속장치를 설치하고, 상기 발전기의 일측으로 유체커플링과 플라이휠을 설치하며, 상기 발전기를 구성하는 회전자와 자기유도철심의 배열구조와 감응코일의 권취 및 결선방식을 개선함으로써, 상기 브러시레스직류모터와 발전기 사이에 설치된 변속장치에 의하여 회전속도와 회전력을 변속시켜 발전장치의 출력을 증대시키고, 상기 회전자와 자기유도철심의 배열구조와 감응코일의 권취 및 결선방식의 개선에 의해 감응코일에서 발생하는 역전류에 의한 유도자기를 차단 및 상쇄시켜 무자성화함으로써, 동일한 운동에너지로 대량의 전기에너지를 생산할 수 있도록 한 하이브리드형 고출력발전장치를 제공하고, 또, 발전기의 일측으로 유체커플링을 구비하여 갑작스런 부하변동에 의해서도 출력을 항상 일정하게 유지하는 효과가 있다.The present invention as described above is provided with a transmission between the generator configured to be interlocked with the brushless DC motor, install a fluid coupling and a flywheel to one side of the generator, the rotor and the magnetic induction iron core constituting the generator By improving the arrangement structure and the winding and wiring method of the induction coil, the rotation speed and the rotation force are changed by the transmission device installed between the brushless DC motor and the generator to increase the output of the power generation device, and the rotor and the magnetic induction core Hybrid type that can produce large amount of electric energy with the same kinetic energy by blocking and canceling induction magnetic due to reverse current generated in the sensitive coil by improving the arrangement structure of the coil and winding and wiring method. Providing a high power generator, and having a fluid coupling to one side of the generator suddenly Run by the load change is effective for maintaining a constant output.

Claims (5)

공지의 발전장치에 있어서,In the known generator, 브러시레스직류(BLDC)모터(10)의 회전에 의해 연동되도록 구성된 발전기(20)와의 사이에는 변속장치(12)가 설치되고, 상기 브러시레스직류(BLDC)모터(10)측으로는 브러시레스직류모터제어장치(40)가 구비 연결되며, 상기 발전기(20)측으로는 역기전력조절회로(52)가 부가된 더미부하제어장치(50) 및 부하차단장치(60)가 구비 연결되어 주제어장치(70)와 연결 구성되며, 상기 주제어장치(70)로는 메인전원공급장치(72)와 표시장치(74)가 연결되어 구성된 것을 특징으로 한 하이브리드형 고효율 발전장치.A transmission device 12 is installed between the generator 20 configured to be interlocked by the rotation of the brushless direct current (BLDC) motor 10, and the brushless direct current motor toward the brushless direct current (BLDC) motor 10. The control device 40 is provided and connected, and the dummy load control device 50 and the load blocking device 60 to which the counter electromotive force control circuit 52 is added are connected to the generator 20, and the main controller 70 is connected to the generator 20. The main controller 70 is connected to the main power supply device 72 and the display device 74 is configured, characterized in that the hybrid type high efficiency power generator. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기의 변속장치(12)는 회전속도와 회전력이 반비례하도록 구성된 것을 특징으로 한 하이브리드형 고효율 발전장치.The transmission device 12 is a hybrid type high efficiency power generator, characterized in that the rotational speed and rotational force is inversely proportional. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 발전기(20)의 일측으로는 순간적인 부하변동에도 항상 일정하고 안정적인 출력을 공급하도록 한 플라이휠(32)이 설치된 것을 특징으로 한 하이브리드형 고효율 발전장치.One side of the generator 20 is a hybrid high efficiency power generator, characterized in that the flywheel (32) is installed to supply a constant and stable output even in the instant load fluctuations. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 발전기(20)의 일측으로는 발전기(20)가 정상적인 출력을 발생하도록 플라이휠(32)의 착탈을 제어하는 유체커플링(30)이 설치된 것을 특징으로 한 하이브리드형 고효율 발전장치.One side of the generator 20 is a hybrid type high efficiency power generator, characterized in that the fluid coupling 30 is installed to control the detachment of the flywheel 32 so that the generator 20 generates a normal output. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 발전기(20)는 서로 반대방향으로 감겨지는 기전력코일(26a)과 역기전력코일(26b)로 구성되며 중간에서 중간단자(26c)로 인출되어 상기 역기전력코일(26b)의 끝단과 중간단자(26c)가 상기의 더미부하제어장치(50)를 구성하는 역기전력조절회로(52)로 결선된 것을 특징으로 한 하이브리드형 고효율 발전장치.The generator 20 is composed of an electromotive force coil 26a and a counter electromotive force coil 26b which are wound in opposite directions, and are drawn out to the intermediate terminal 26c in the middle, so that the end and the intermediate terminal 26c of the counter electromotive force coil 26b. Hybrid type high efficiency power generation device characterized in that the connection to the back EMF control circuit 52 constituting the dummy load control device (50).
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