KR100715105B1 - Method for diagnosing contact resistance of accelerator pedal sensor of vehicle - Google Patents

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Abstract

가속 페달 센서의 접촉 저항에 의한 순간적인 전압 강하에 따른 고장 진단을 방지할 수 있는 전자식 쓰로틀 제어 시스템에서 가속 페달 센서 접촉 저항 진단 방법이 개시되어 있다. 방법은 전자식 쓰로틀 제어 시스템에서 제 1 가속 페달 센서 및 제 2 가속 페달 센서의 접촉 저항 진단 방법에 있어서, a) 소정 시간 동안, 상기 제 1 가속 페달 센서의 출력 전압 값 및 상기 제 2 가속 페달의 출력 전압 값 각각이 최소값 및 진단 가능 값보다 작고, 소정 시간 경과 후, 상기 제 1 가속 페달 센터로부터의 상기 출력 전압 값이 상기 진단 가능 값보다 큰 경우, 상기 제 1 가속 페달 센서로부터 접촉 저항이 발생된 것으로 판단하는 단계; 및 b) 소정 시간 동안, 상기 제 2 가속 페달 센서의 출력 전압 값 및 상기 제 1 가속 페달의 출력 전압 값 각각이 최소값 및 진단 가능 값보다 작고, 소정 시간 경과 후, 상기 제 2 가속 페달 센터로부터의 상기 출력 전압 값이 상기 진단 가능 값보다 큰 경우, 상기 제 2 가속 페달 센서로부터 접촉 저항이 발생된 것으로 판단하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명에 의하면, 가속 페달 센서에서 접촉 저항이 발생했는지 판단하고 접촉 저항이 발생한 경우 단선/단락에 의한 센서의 고장 진단을 금지하게 되어, 접촉 저항에 따른 고장 진단의 오류를 방지할 수 있게 된다.Disclosed is a method for diagnosing accelerator pedal sensor contact resistance in an electronic throttle control system capable of preventing fault diagnosis due to an instantaneous voltage drop caused by the contact resistance of the accelerator pedal sensor. The method is a method of diagnosing contact resistance of a first accelerator pedal sensor and a second accelerator pedal sensor in an electronic throttle control system, the method comprising: a) outputting a voltage value of the first accelerator pedal sensor and an output of the second accelerator pedal for a predetermined time; When each of the voltage values is smaller than the minimum value and the diagnostic value, and after a predetermined time, the output voltage value from the first accelerator pedal center is larger than the diagnostic value, the contact resistance is generated from the first accelerator pedal sensor. Judging by; And b) for a predetermined time, each of the output voltage value of the second accelerator pedal sensor and the output voltage value of the first accelerator pedal is less than a minimum value and a diagnostic value, and after a predetermined time has elapsed from the second accelerator pedal center. And determining that contact resistance is generated from the second accelerator pedal sensor when the output voltage value is greater than the diagnostic value. Therefore, according to the present invention, it is possible to determine whether contact resistance has occurred in the accelerator pedal sensor and to prevent failure diagnosis of the sensor due to disconnection / short circuit when the contact resistance occurs, thereby preventing errors in the diagnosis of the failure due to the contact resistance. do.

차량, 가속 페달, 센서, 접촉 저항  Vehicle, accelerator pedal, sensor, contact resistance

Description

전자식 쓰로틀 제어 시스템에서 가속 페달 센서 접촉 저항 진단 방법{METHOD FOR DIAGNOSING CONTACT RESISTANCE OF ACCELERATOR PEDAL SENSOR OF VEHICLE}METHOD FOR DIAGNOSING CONTACT RESISTANCE OF ACCELERATOR PEDAL SENSOR OF VEHICLE}

도 1은 일반적인 전자식 쓰로틀 제어 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.1 is a configuration diagram illustrating a general electronic throttle control system.

도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 쓰로틀 제어 시스템에서 가속 페달 센서 접촉 저항 진단 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.2 and 3 are flowcharts illustrating an acceleration pedal sensor contact resistance diagnosis method in an electronic throttle control system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 가속 페달 센서의 동작 상태를 나타낸 도면이다.4 is a view showing an operating state of the accelerator pedal sensor according to the present invention.

본 발명은 전자식 쓰로틀 제어 시스템에서 가속 페달 센서 접촉 저항 진단 방법에 관한 것으로 특히, 가속 페달 센서의 접촉 저항에 의한 순간적인 전압 강하에 따른 고장 진단을 방지할 수 있는 전자식 쓰로틀 제어 시스템에서 가속 페달 센서 접촉 저항 진단 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for diagnosing an accelerator pedal sensor contact resistance in an electronic throttle control system. In particular, the present invention relates to an accelerator pedal sensor contact in an electronic throttle control system capable of preventing fault diagnosis due to a momentary voltage drop caused by a contact resistance of an accelerator pedal sensor. It relates to a method for diagnosing resistance.

일반적으로 ECU에 의하여 트로틀밸브를 제어하는 차량용 엔진은 공개특허공보 97-35982(97.7.22)에 개시된 바와 같이 차량의 운전자가 엑셀러레이터를 조작하면 이 엑셀러레이터에 연동되어 저항값이 변하는 가변저항기(13)의 전압변화률을 ECU가 입력받아 펄스전압을 만든 후 이를 솔레노이드 제어부(15)로 보내면 솔레노 이드 제어부는 펄스수에 대응하여 솔레노이드를 동작시켜 엔진에 유입되는 연료량을 제어하여 운전자가 의도하는 엔진출력이 나오는 구조로 되어 있다.In general, a vehicle engine controlling a throttle valve by an ECU has a variable resistor 13 which is linked to the accelerator when the driver of the vehicle operates the accelerator as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 97-35982 (97.7.22). After the ECU receives the voltage change rate and generates the pulse voltage and sends it to the solenoid control unit 15, the solenoid control unit operates the solenoid according to the number of pulses to control the amount of fuel flowing into the engine and thus the engine output intended by the driver. This structure is coming out.

차량용 엔진은 일반적으로 엔진과 직결된 발전기에서 발생되는 전력을 엔진시동용 배터리에 공급하여 충전하고 차량 운행에 필요한 차량용 전장품 각부에도 동시에 전원을 공급하게 된다.In general, a vehicle engine supplies electric power generated by a generator directly connected to the engine to an engine start battery for charging, and simultaneously supplies power to parts of the vehicle electronics required for driving a vehicle.

도 1에 도시된 바와 같이, 자동차용 전자식 엑셀러레이터로 엔진출력을 증감하는 차량의 운행에 있어서, 운전자가 가속기 페달(도시생략)을 조작하면 이 페달과 연동되어 가변되는 가변저항기(13)의 전원공급선(10)과 ECU의 기준전위선(11)과는 가변저항기 양단에 접속되어 항시 일정 저항값을 유지한다. 운전자 조작에 의하여 가변저항기의 저항값이 변하게 되며 저항값에 변화에 의하여 ECU(14)에 연결된 전원공급선(10)에 의하여 공급되는 전압의 크기가 변화되어 가변전압공급선(12)으로 변화된 전압이 ECU(14)에 공급되며 ECU(14)는 전압값을 판단하여 이에 펄스신호를 솔레노이드 제어부(15)에 공급하며 솔레노이드 제어부는 이에 상응하여 솔레노이드(16)를 작동시켜 솔레노이드에 기계적으로 결합된 트로틀밸브(도시생략)가 개패됨으로서 엔진출력을 운전자의 의도에 따라 조절된다. As shown in FIG. 1, in the operation of a vehicle in which the engine output is increased or decreased by an electronic accelerator for a vehicle, when a driver operates an accelerator pedal (not shown), a power supply line of the variable resistor 13 which is linked with the pedal and varies. (10) and the reference potential line 11 of the ECU are connected across the variable resistor to maintain a constant resistance value at all times. The resistance value of the variable resistor is changed by the driver's operation, and the magnitude of the voltage supplied by the power supply line 10 connected to the ECU 14 is changed by the change in the resistance value so that the voltage changed to the variable voltage supply line 12 is changed to the ECU. (14) and the ECU (14) determines the voltage value and supplies a pulse signal to the solenoid controller 15, the solenoid controller operates the solenoid (16) correspondingly to a throttle valve (mechanically coupled to the solenoid) By omission of the figure, the engine power is adjusted according to the driver's intention.

이와 같은 종래의 차량의 ECU는 엑셀러레이터의 동작 상태를 감지하여 이에 대응하여 엔진의 출력을 제어하고 있다. 따라서, ECU는 가속 페달 센서의 고장에 따른 오동작을 방지하기 위해, 상기 가속 페달 센서로부터의 출력 전압이 고장에 의한 것인지를 확인하기 위한 로직을 장착하여, 가속 페달 센서의 고장에 따른 오동작을 방지하고 있다. The ECU of the related art vehicle detects an operation state of the accelerator and controls the output of the engine in response to this. Therefore, the ECU is equipped with logic for checking whether the output voltage from the accelerator pedal sensor is due to a failure in order to prevent a malfunction due to the failure of the accelerator pedal sensor, thereby preventing a malfunction due to the failure of the accelerator pedal sensor. have.

그러나, 상기 가속 페달 센서가 포텐시오미터(Potentiometer) 타입인 경우, 상기 가속 페달 센서는 반전 위치에서 먼지나 침전물들에 의해 접촉 저항이 발생할 수 있다. 이러한 경우, 종래의 진단 방식에서는 센서로부터의 출력 전압이 접촉 저항에 의해 순간적으로 전압 강하되는 경우와 단선/단락으로 인한 전압 강하를 구분하지 못해 고장으로 진단하게 되어 차량의 가용성을 절감시키는 문제가 있었다.However, when the accelerator pedal sensor is a potentiometer type, the accelerator pedal sensor may generate contact resistance due to dust or deposits at the inverted position. In this case, in the conventional diagnostic method, there is a problem in that the output voltage from the sensor is momentarily dropped by the contact resistance and the voltage drop due to disconnection / short circuit is not distinguished to diagnose the failure, thereby reducing the availability of the vehicle. .

이에, 본 발명은 상술한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 가속 페달 센서의 접촉 저항에 의한 순간적인 전압 강하에 따른 고장 진단을 방지할 수 있는 전자식 쓰로틀 제어 시스템에서 가속 페달 센서 접촉 저항 진단 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to contact an accelerator pedal sensor in an electronic throttle control system capable of preventing fault diagnosis due to an instantaneous voltage drop caused by the contact resistance of the accelerator pedal sensor. It is to provide a resistance diagnosis method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자식 쓰로틀 제어 시스템에서 가속 페달 센서 접촉 저항 진단 방법은 전자식 쓰로틀 제어 시스템에서 제 1 가속 페달 센서 및 제 2 가속 페달 센서의 접촉 저항 진단 방법에 있어서, a) 소정 시간 동안, 상기 제 1 가속 페달 센서의 출력 전압 값 및 상기 제 2 가속 페달의 출력 전압 값 각각이 최소값 및 진단 가능 값보다 작고, 소정 시간 경과 후 상기 제 1 가속 페달 센터로부터의 상기 출력 전압 값이 상기 진단 가능 값보다 큰 경우, 상기 제 1 가속 페달 센서로부터 접촉 저항이 발생된 것으로 판단하는 단계; 및 b) 소정 시간 동안, 상기 제 2 가속 페달 센서의 출력 전압 값 및 상기 제 1 가속 페달의 출력 전압 값 각각이 최소값 및 진단 가능 값보다 작고, 소정 시간 경과 후 상기 제 2 가속 페달 센터로부터의 상기 출력 전압 값이 상기 진단 가능 값보다 큰 경우, 상기 제 2 가속 페달 센서로부터 접촉 저항이 발생된 것으로 판단하는 단계를 포함한다.Accelerator pedal sensor contact resistance diagnostic method in the electronic throttle control system according to the present invention for achieving the above object is a method for diagnosing contact resistance of the first accelerator pedal sensor and the second accelerator pedal sensor in the electronic throttle control system, a) predetermined During time, each of the output voltage value of the first accelerator pedal sensor and the output voltage value of the second accelerator pedal is less than the minimum value and the diagnostic value, and the output voltage value from the first accelerator pedal center after a predetermined time has elapsed. Determining that contact resistance is generated from the first accelerator pedal sensor when the diagnosis value is greater than the diagnostic value; And b) for a predetermined time, each of the output voltage value of the second accelerator pedal sensor and the output voltage value of the first accelerator pedal is less than a minimum value and a diagnostic value, and after the predetermined time has elapsed from the second accelerator pedal center. And determining that a contact resistance is generated from the second accelerator pedal sensor when the output voltage value is greater than the diagnostic value.

바람직하게는, 상기 a) 단계 이전에, c) 상기 제 1 및 제 2 가속 페달 센서가 접촉식인지 또는 비접촉식인지를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 단계 a) 또는 상기 단계 b)는 상기 단계 c)의 판단 결과, 상기 제 1 및 제 2 가속 페달 센서가 접촉식인 경우에 이행되는 것을 특징으로 한다.Preferably, prior to step a), c) further comprising determining whether the first and second accelerator pedal sensors are contact or contactless, wherein step a) or step b) is As a result of the determination in c), the first and second accelerator pedal sensors are implemented when the contact type.

또한 바람직하게는, 상기 소정의 시간은 0.2 ~ 0.6초이며, 보다 바람직하게는, 0.35 ~ 0.4초이다.Also preferably, the predetermined time is 0.2 to 0.6 seconds, more preferably 0.35 to 0.4 seconds.

따라서, 본 발명에 의하면, 가속 페달 센서에서 접촉 저항이 발생했는지 판단하고 접촉 저항이 발생한 경우 단선/단락에 의한 센서의 고장 진단을 금지하게 되어, 접촉 저항에 따른 고장 진단의 오류를 방지할 수 있게 된다.Therefore, according to the present invention, it is possible to determine whether contact resistance has occurred in the accelerator pedal sensor and to prevent failure diagnosis of the sensor due to disconnection / short circuit when the contact resistance occurs, thereby preventing errors in the diagnosis of the failure due to the contact resistance. do.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 쓰로틀 제어 시스템에서 가속 페달 센서 접촉 저항 진단 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.2 is an operation flowchart illustrating a method for diagnosing an accelerator pedal sensor contact resistance in an electronic throttle control system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자식 쓰로틀 제어 시스템에서 가속 페달 센서 접촉 저항 진단 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an acceleration pedal sensor contact resistance diagnosis method in an electronic throttle control system according to another exemplary embodiment of the present disclosure.

먼저, 본 발명에서 적용되는 엑셀러레이터 페달 센서는 포텐시오미터(Potentiometer) 방식에 적용된다. 또한, 본 실시 예에서는 상기 엑셀러레이터 페달 센서를 두 개 사용하는 예를 들어 설명한다. 그러나, 본 발명은 전자식 쓰로틀 제어 시스템에 사용되는 센서들의 수에 의해 제한되지 않는다라는 것은 당업자라면 이해할 것이다.First, the accelerator pedal sensor applied in the present invention is applied to the potentiometer method. In addition, the present embodiment will be described with an example using two accelerator pedal sensors. However, it will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited by the number of sensors used in the electronic throttle control system.

본 발명이 적용되는 전자식 쓰로틀 제어 시스템은 제 1 및 제 2 가속 페달 센서를 포함한다. 상기 제 1 및 제 2 가속 페달 센서는 엑셀러레이터 페달의 동작에 따른 변위에 상호 관련하여 동작한다. 즉, 두 센서는 하나의 축 상에 위치하기 때문에, 두 센서의 움직임은 각각의 비례식을 갖고 연동한다. 이는 도 4의 (가) 및 (나)에 도시된 바와 같이, 엑셀러레이터 페달을 밟으면 두 센서의 출력 전압이 모두 증가하되, 그 기울기가 두 배 차이로 다르게 발생한다. 예컨대, 가속페달을 50% 밟을 경우 도시된 센서 1은 2.5V를 나타내는 반면, 도시된 센서 2는 1.25V를 출력한다. 따라서, 본 발명은 이러한 두 센서의 출력 전압을 이용하여, 접촉 저항에 의한 고 저항의 발생에 따른 고장 진단의 오류를 방지한다.The electronic throttle control system to which the present invention is applied includes first and second accelerator pedal sensors. The first and second accelerator pedal sensors operate in relation to the displacement resulting from the operation of the accelerator pedal. That is, since the two sensors are located on one axis, the movements of the two sensors are interlocked with their respective proportional expressions. As shown in (a) and (b) of FIG. 4, when the accelerator pedal is pressed, the output voltages of the two sensors are increased, but their inclination occurs differently by twice the difference. For example, when the accelerator pedal is pressed at 50%, the sensor 1 shown shows 2.5V, while the sensor 2 shown outputs 1.25V. Therefore, the present invention utilizes the output voltages of these two sensors to prevent the error of fault diagnosis caused by the generation of high resistance by the contact resistance.

먼저, 도 2를 참조로, 제 1 가속 페달 센서(PVS_1)의 접촉 저항에 따른 센서의 고장 진단 오류를 방지할 수 있는 방법을 설명하면, 단계 S11에서, 차량의 ECU는 차량의 이그니션 키가 온(ON) 상태로 전환되어 있는지 그리고, 상기 제 1 및 제 2 가속 페달 센서(PVS_1 및 PVS_2)가 포텐시오미터 타입의 센서인지를 판단한다(S11). First, referring to FIG. 2, a method of preventing a failure diagnosis error of the sensor according to the contact resistance of the first accelerator pedal sensor PVS_1 is described. In step S11, the ECU of the vehicle turns on the ignition key of the vehicle. It is determined whether the state is switched to the ON state and whether the first and second acceleration pedal sensors PVS_1 and PVS_2 are the potentiometer type sensors (S11).

이어, 단계 S11에서의 판단 결과, 현재 진단하는 엑셀러레이터 페달 센서가 포텐시오미터(접촉식) 타입인 경우, 차량의 ECU(도시하지 않음)는 단계 S12로 진입하여 엑셀러레이터 페달 센서에 대한 진단조건이 성립되었음을 설정한다. 즉, ECU 는 현재 진단하고자 하는 엑셀러레이터 페달 센서에 대한 진단조건이 성립되어 실질적인 진단이 가능함을 설정한다.Subsequently, as a result of the determination in step S11, when the accelerator pedal sensor currently diagnosed is a potentiometer (contact type) type, the ECU (not shown) of the vehicle enters step S12 to establish a diagnosis condition for the accelerator pedal sensor. Is set. That is, the ECU sets the diagnosis condition for the accelerator pedal sensor to be diagnosed at present, which enables the actual diagnosis.

한편, 상기 단계 S11에서 판단한 결과, 현재 진단 대상이 포텐시오미터 타입의 센서가 아닌 경우, 상기 ECU는 본 발명에 따른 진단을 진행하지 않는다.On the other hand, when it is determined in step S11 that the current diagnosis target is not a potentiometer type sensor, the ECU does not proceed with the diagnosis according to the present invention.

이어, 단계 S12에서, ECU는 제 1 가속 페달 센서(PVS_1)의 출력 전압이 소정의 최소값 미만인지 그리고, 상기 제 2 가속 페달 센서(PVS_2)의 출력값이 진단 값미만인지 그 여부를 판단한다(S11).Subsequently, in step S12, the ECU determines whether the output voltage of the first accelerator pedal sensor PVS_1 is less than a predetermined minimum value, and whether the output value of the second accelerator pedal sensor PVS_2 is less than the diagnostic value (S11). ).

단계 S11의 판단 결과, 상기 제 1 가속 페달 센서(PVS_1)의 출력 전압이 소정의 최소값 미만이고, 상기 제 2 가속 페달 센서(PVS_2)의 출력값이 진단 값 미만인 것으로 판단하는 경우, ECU는 상기 제 1 가속 페달 센서(PVS_1) 및 상기 제 2 가속 페달 센서(PVS_2) 출력 전압들의 상술한 상태 소정 시간(예컨대, 0.35 ~ 0.4초) 유지되는지를 확인한다(S12).If it is determined in step S11 that the output voltage of the first accelerator pedal sensor PVS_1 is less than a predetermined minimum value and the output value of the second accelerator pedal sensor PVS_2 is less than a diagnostic value, the ECU determines the first value. In operation S12, the accelerator pedal sensor PVS_1 and the second accelerator pedal sensor PVS_2 output voltages may be maintained for a predetermined time (for example, 0.35 to 0.4 seconds).

만일, 단계 S13에서, 상기 제 1 가속 페달 센서(PVS_1) 및 상기 제 2 가속 페달 센서(PVS_2) 출력 전압들의 상술한 상태를 소정 시간 유지되는 것으로 확인되는 경우, ECU는 단계 S14로 진행한다.If it is determined in step S13 that the above-described states of the output voltages of the first accelerator pedal sensor PVS_1 and the second accelerator pedal sensor PVS_2 are maintained for a predetermined time, the ECU proceeds to step S14.

이와 반대로, 단계 S13에서, 상기 제 1 가속 페달 센서(PVS_1) 및 상기 제 2 가속 페달 센서(PVS_2) 출력 전압들의 상술한 상태를 소정 시간 유지하지 못하는 것으로 확인되는 경우, 상기 ECU는 상기 제 1 가속 페달 센서(PVS_1)에 대한 통상의 고장 진단 로직(도시하지 않음)을 수행한다.On the contrary, when it is determined in step S13 that the above state of the output voltages of the first accelerator pedal sensor PVS_1 and the second accelerator pedal sensor PVS_2 cannot be maintained for a predetermined time, the ECU accelerates the first acceleration. Perform general failure diagnosis logic (not shown) for the pedal sensor PVS_1.

단계 S14에서, 상기 ECU는 상기 제 1 가속 페달 센서(PVS_1)의 출력 전압이, 진단 값 이상인지를 판단한다(S14).In step S14, the ECU determines whether the output voltage of the first accelerator pedal sensor PVS_1 is equal to or greater than a diagnostic value (S14).

만일, 단계 S14에서, 상기 제 1 가속 페달 센서(PVS_1)의 출력 전압이, 진단 값 이상인 것으로 판단되는 경우, 상기 ECU는 상기 제 1 가속 페달 센서(PVS_1)의 접촉 저항 발생으로 판단하고, 단계 S15에 의해 접촉 저항이 발생하였으므로, 단선/단락에 의한 고장 진단을 금지한다(S15, S16).If it is determined in step S14 that the output voltage of the first accelerator pedal sensor PVS_1 is equal to or greater than a diagnostic value, the ECU determines that the contact resistance of the first accelerator pedal sensor PVS_1 is generated and step S15. The contact resistance has been generated by this, and therefore the diagnosis of failure due to disconnection / short is prohibited (S15, S16).

이어, 도 3을 참조하여, 제 2 가속 페달 센서(PVS_2)의 접촉 저항에 따른 센서의 고장 진단 오류를 방지할 수 있는 방법을 설명한다.Next, referring to FIG. 3, a method for preventing a failure diagnosis error of the sensor according to the contact resistance of the second accelerator pedal sensor PVS_2 will be described.

단계 S21에서, 차량의 ECU는 차량의 이그니션 키가 온(ON) 상태로 전환되어 있는지 그리고, 상기 제 1 및 제 2 가속 페달 센서(PVS_1 및 PVS_2)가 포텐시오미터 타입의 센서인지를 판단한다(S21). In step S21, the ECU of the vehicle determines whether the ignition key of the vehicle is turned on and whether the first and second acceleration pedal sensors PVS_1 and PVS_2 are potentiometer type sensors ( S21).

이어, 단계 S21에서의 판단 결과, 현재 진단하는 엑셀러레이터 페달 센서가 포텐시오미터(접촉식) 타입인 경우, ECU는 단계 S22로 진입하여 엑셀러레이터 페달 센서에 대한 진단조건이 성립되었음을 설정한다. 즉, ECU는 현재 진단하고자 하는 가속 페달 센서에 대한 진단 조건이 성립되어 실질적인 진단이 가능함을 설정한다.Subsequently, as a result of the determination in step S21, when the accelerator pedal sensor currently diagnosed is a potentiometer (contact type) type, the ECU enters step S22 and sets that the diagnostic condition for the accelerator pedal sensor is established. That is, the ECU sets up a diagnosis condition for the accelerator pedal sensor to be diagnosed at present, thereby enabling actual diagnosis.

한편, 상기 단계 S21에서 판단한 결과, 현재 진단 대상이 포텐시오미터 타입의 센서가 아닌 경우, 상기 ECU는 본 발명에 따른 진단을 진행하지 않는다.On the other hand, when it is determined in step S21 that the current diagnosis target is not a potentiometer type sensor, the ECU does not proceed with the diagnosis according to the present invention.

이어, 단계 S22에서, ECU는 제 2 가속 페달 센서(PVS_2)의 출력 전압이 소정의 최소값 미만인지 그리고, 상기 제 1 가속 페달 센서(PVS_1)의 출력값이 진단 값미만인지 그 여부를 판단한다(S22).Subsequently, in step S22, the ECU determines whether the output voltage of the second accelerator pedal sensor PVS_2 is less than a predetermined minimum value, and whether the output value of the first accelerator pedal sensor PVS_1 is less than a diagnostic value (S22). ).

단계 S22의 판단 결과, 상기 제 2 가속 페달 센서(PVS_2)의 출력 전압이 소 정의 최소값 미만이고, 상기 제 1 가속 페달 센서(PVS_1)의 출력값이 진단 값 미만인 것으로 판단하는 경우, ECU는 단계 S23에서 상기 제 2 가속 페달 센서(PVS_2) 및 상기 제 1 가속 페달 센서(PVS_1) 출력 전압들의 상술한 상태를 소정 시간 유지하는지를 확인한다(S23).As a result of the determination in step S22, when it is determined that the output voltage of the second accelerator pedal sensor PVS_2 is less than a predetermined minimum value and the output value of the first accelerator pedal sensor PVS_1 is less than the diagnostic value, the ECU in step S23. In operation S23, it is determined whether the above-described state of the output voltages of the second accelerator pedal sensor PVS_2 and the first accelerator pedal sensor PVS_1 is maintained for a predetermined time.

만일, 단계 S23에서, 상기 제 1 가속 페달 센서(PVS_1) 및 상기 제 2 가속 페달 센서(PVS_2) 출력 전압들의 상술한 상태를 소정 시간 동안 유지되는 것으로 확인되는 경우, ECU는 단계 S24로 진행한다.If it is determined in step S23 that the above-described state of the output voltages of the first accelerator pedal sensor PVS_1 and the second accelerator pedal sensor PVS_2 is maintained for a predetermined time, the ECU proceeds to step S24.

이와 반대로, 단계 S23에서, 상기 제 1 가속 페달 센서(PVS_1) 및 상기 제 2 가속 페달 센서(PVS_2) 출력 전압들이 상술한 상태를 상기 소정 시간 동안 유지되지 않는 것으로 확인되는 경우, 상기 ECU는 상기 제 2 가속 페달 센서(PVS_2)에 대한 통상의 고장 진단 로직(도시하지 않음)을 수행한다.On the contrary, when it is confirmed in step S23 that the output voltages of the first accelerator pedal sensor PVS_1 and the second accelerator pedal sensor PVS_2 are not maintained for the predetermined time in the above-described state, the ECU is configured to perform the first operation. 2 Perform general failure diagnosis logic (not shown) for the accelerator pedal sensor PVS_2.

단계 S24에서, 상기 ECU는 상기 제 2 가속 페달 센서(PVS_2)의 출력 전압이, 진단 값 이상인지를 판단한다(S24).In step S24, the ECU determines whether the output voltage of the second accelerator pedal sensor PVS_2 is equal to or greater than a diagnostic value (S24).

만일, 단계 S24에서, 상기 제 2 가속 페달 센서(PVS_2)의 출력 전압이, 진단 값 이상인 것으로 판단되는 경우, 상기 ECU는 상기 제 2 가속 페달 센서(PVS_2)의 접촉 저항 발생으로 판단하고, 단계 S25에 의해 접촉 저항이 발생하였으므로, 단선/단락에 의한 고장 진단을 금지한다(S25, S26).If it is determined in step S24 that the output voltage of the second accelerator pedal sensor PVS_2 is equal to or greater than a diagnosis value, the ECU determines that the contact resistance of the second accelerator pedal sensor PVS_2 is generated and step S25. The contact resistance has been generated by this, and therefore the diagnosis of failure due to disconnection / short is prohibited (S25, S26).

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자식 쓰로틀 제어 시스템에서 가속 페달 센서 접촉 저항 진단 방법은, 엑셀러레이터 페달에 구비되는 센서들의 접 촉 저항에 의한 순간적인 전압 강화의 경우와 실제 단선/접지 단락의 경우를 구분하여 반전 위치에서 높은 접촉 저항을 찾을 수 있게 된다.As described above, the acceleration pedal sensor contact resistance diagnosis method in the electronic throttle control system according to the present invention, the instantaneous voltage strengthening by the contact resistance of the sensors provided in the accelerator pedal and the actual disconnection / ground short It is possible to find a high contact resistance at the inverted position by dividing.

이상에서 설명한 것은 본 발명의 실시 예에 불과한 것으로, 본 발명의 실시 예에 한정되지 않고 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is merely an embodiment of the present invention, and is not limited to the embodiment of the present invention, and as claimed in the following claims, without departing from the gist of the present invention, ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs. Anyone having the technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be made.

Claims (4)

전자식 쓰로틀 제어 시스템에서 제 1 가속 페달 센서 및 제 2 가속 페달 센서의 접촉 저항 진단 방법에 있어서,A method of diagnosing contact resistance of a first accelerator pedal sensor and a second accelerator pedal sensor in an electronic throttle control system, a) 소정 시간 동안, 상기 제 1 가속 페달 센서의 출력 전압 값 및 상기 제 2 가속 페달의 출력 전압 값 각각이 최소값 및 진단 가능 값보다 작고, 소정 시간 경과 후 상기 제 1 가속 페달 센터로부터의 상기 출력 전압 값이 상기 진단 가능 값보다 큰 경우, 상기 제 1 가속 페달 센서로부터 접촉 저항이 발생된 것으로 판단하는 단계; 및 a) for a predetermined time, each of the output voltage value of the first accelerator pedal sensor and the output voltage value of the second accelerator pedal is less than a minimum value and a diagnostic value, and the output from the first accelerator pedal center after a predetermined time elapses; Determining that a contact resistance is generated from the first accelerator pedal sensor when the voltage value is greater than the diagnostic value; And b) 소정 시간 동안, 상기 제 2 가속 페달 센서의 출력 전압 값 및 상기 제 1 가속 페달의 출력 전압 값 각각이 최소값 및 진단 가능 값보다 작고, 소정 시간 경과 후 상기 제 2 가속 페달 센터로부터의 상기 출력 전압 값이 상기 진단 가능 값보다 큰 경우, 상기 제 2 가속 페달 센서로부터 접촉 저항이 발생된 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 쓰로틀 제어 시스템에서 가속 페달 센서 접촉 저항 진단 방법.b) for a predetermined time, each of the output voltage value of the second accelerator pedal sensor and the output voltage value of the first accelerator pedal is less than a minimum value and a diagnostic value, and the output from the second accelerator pedal center after a predetermined time has elapsed. And determining that a contact resistance is generated from the second accelerator pedal sensor when the voltage value is greater than the diagnostic value, the acceleration pedal sensor contact resistance diagnosis method of the electronic throttle control system. 제 1 항에 있어서, 상기 a) 단계 이전에,The method of claim 1, wherein before step a), c) 상기 제 1 및 제 2 가속 페달 센서가 접촉식인지 또는 비접촉식인지를 판단하는 단계를 더 포함하며,c) determining whether the first and second accelerator pedal sensors are contact or non-contact, 상기 단계 a) 또는 상기 단계 b)는 상기 단계 c)의 판단 결과, 상기 제 1 및 제 2 가속 페달 센서가 접촉식인 경우에 이행되는 것을 특징으로 하는 전자식 쓰로틀 제어 시스템에서 가속 페달 센서 접촉 저항 진단 방법.The step a) or step b) is performed when the first and second accelerator pedal sensor is a contact type as a result of the determination of step c), the acceleration pedal sensor contact resistance diagnostic method in the electronic throttle control system, characterized in that . 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 소정의 시간은 0.2 내지 0.6초인 것을 특징으로 하는 전자식 쓰로틀 제어 시스템에서 가속 페달 센서 접촉 저항 진단 방법.The method of claim 1 or 2, wherein the predetermined time is 0.2 to 0.6 seconds. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 소정의 시간은 0.35 내지 0.4초인 것을 특징으로 하는 전자식 쓰로틀 제어 시스템에서 가속 페달 센서 접촉 저항 진단 방법.3. The method of claim 1 or 2, wherein the predetermined time period is 0.35 to 0.4 seconds.
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