KR100579919B1 - Detecting method for acceleration complement and fail of diesel engine of vehicle - Google Patents

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Abstract

가속 페달의 초기 장착 상태에서 검출되는 가속 페달 개도 전압 값을 초기값으로 하여, 차후, 상기 가속 페달 개도 검출 센서의 검출 값에 변화가 발생되면 상기 초기값을 학습 보정 할 목적으로;An acceleration pedal opening voltage value detected in the initial mounting state of the accelerator pedal as an initial value, and thereafter, for the purpose of learning correction of the initial value when a change occurs in the detection value of the acceleration pedal opening degree detection sensor;

차량이 시동 온 되면, 운전자의 가속 페달 조작에 따른 가속 페달 개도 전압값(ACC)을 검출하는 제1단계와; 제1단계에서 검출된 가속 페달 개도 전압값(ACC)과 전회의 0% 가속 페달 개도 전압값(ACC1_old)을 비교하는 제2단계와; 제2단계에서 검출된 가속 페달 개도 전압값(ACC)이 전회의 0% 가속 페달 개도 전압값(ACC1_old) 보다 작거나 같으면, 0%의 가속 페달 개도 전압값(ACC1)을 검출된 가속 페달 개도 전압값(ACC)으로 보정하는 제3단계와; 제3단계에서 보정된 0%의 가속 페달 개도 전압값(ACC1)과 전회의 0% 가속 페달 개도 전압값(ACC1_old) 차이를 산출하여 차이값이 고장 판정을 위해 설정된 기준값인 제1기준값(Err1)과 비교하는 제4단계와; 제4단계의 비교에서 차이값이 제1기준값(Err1) 보다 크다고 판단되면, 가속 페달 개도 검출 센서 고장으로 판단하여 소정의 고장 신호를 출력하는 제5단계와; 제2단계에서 가속 페달 개도 전압값(ACC)이 전회의 0% 가속 페달 개도 전압값(ACC1_old) 보다 큰 상태이면 검출된 가속 페달 개도 전압값(ACC)과 전회의 100% 가속 페달 개도 전압값(ACC2_old)와 비교하는 제6단계와; 제6단계에서 검출된 가속 페달 개도 전압값(ACC)이 전회의 100% 가속 페달 개도 전압값(ACC2_old) 보다 작으면 100%의 가속 페달 개도 전압값(ACC2)을 검출된 가속 페달 개도 전압값(ACC)으로 보정하는 제7단계와; 제7단계에서 보정된 100%의 가속 페달 개도 전압값(ACC2)과 전회의 100% 가속 페달 페달 개도 전압값(ACC2_old) 차이를 산출하여 차이값과 고장 판정을 위해 설정된 제2기준값(Err2)을 비교하는 제8단계와; 제8단계의 비교에서 차이값이 제2기준값(Err2) 보다 크다고 판단되면, 가속 페달 개도 검출 센서 고장으로 판단하여 소정의 고장 신호를 출력하는 제9단계를 포함하여, A first step of detecting an accelerator pedal opening voltage value ACC according to a driver's accelerator pedal operation when the vehicle is started on; A second step of comparing the accelerator pedal opening voltage value ACC detected in the first step with the previous 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1_old; If the accelerator pedal opening voltage value ACC detected in the second step is less than or equal to the previous 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1_old, the accelerator pedal opening voltage value of 0% is detected. A third step of correcting to a value ACC; The difference between the 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1 corrected in the third step and the previous 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1_old is calculated so that the difference value is the first reference value Err1, which is a reference value set for failure determination. Comparing with a fourth step; A fifth step of determining that the difference value is greater than the first reference value Err1 in the comparison of the fourth step, determining that the accelerator pedal opening degree detection sensor is defective, and outputting a predetermined failure signal; In the second step, if the accelerator pedal opening voltage value ACC is greater than the previous 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1_old, the detected accelerator pedal opening voltage value ACC and the previous 100% accelerator pedal opening voltage value ( ACC2_old) sixth step; When the accelerator pedal opening voltage value ACC detected in the sixth step is smaller than the previous 100% accelerator pedal opening voltage value ACC2_old, the accelerator pedal opening voltage value ACC2 of 100% is detected. A seventh step of correcting with ACC); The difference between the 100% accelerator pedal opening voltage value ACC2 corrected in step 7 and the previous 100% accelerator pedal pedal opening voltage value ACC2_old is calculated to calculate the difference value and the second reference value Err2 set for fault determination. An eighth step of comparing; In the comparison of the eighth step, if it is determined that the difference value is larger than the second reference value Err2, including the ninth step of determining that the accelerator pedal opening degree detection sensor is faulty and outputting a predetermined fault signal,

운전자의 가속 페달 조작에 따른 운전자의 의지를 엔진에 정확하게 전달 할 수 있고, 또한 출력 전압 값의 변화가 센서 고장에 의한 변화인지, 또는 센서 노후화에 의한 변화인지를 검출할 수 있어 정확한 가속 페달 개도 검출 센서의 고장을 판단할 수 있다. The driver's willingness can be accurately transmitted to the engine according to the driver's acceleration pedal operation, and the change of the output voltage value can be detected by the sensor failure or the sensor aging. The failure of the sensor can be determined.

디젤엔진, 가속 페달 개도, 출력 전압Diesel engine, accelerator pedal opening, output voltage

Description

차량용 디젤 엔진의 가속 페달 개도 보정 및 센서 고장 검출방법{DETECTING METHOD FOR ACCELERATION COMPLEMENT AND FAIL OF DIESEL ENGINE OF VEHICLE} Acceleration pedal opening correction and sensor fault detection method in diesel engines for vehicles {DETECTING METHOD FOR ACCELERATION COMPLEMENT AND FAIL OF DIESEL ENGINE OF VEHICLE}

도1은 본 발명에 적용되는 차량용 디젤 엔진의 가속 페달 개도 보정 및 센서 고장 검출 장치 구성 블럭도.1 is a block diagram of the configuration of the accelerator pedal opening correction and sensor failure detection device of a vehicle diesel engine applied to the present invention.

도2는 본 발명에 따른 차량용 디젤 엔진의 가속 페달 개도 보정 및 센서 고장 검출 방법 동작 순서도 이다.Figure 2 is a flow chart of the operation of the accelerator pedal opening degree correction and sensor failure detection method for a vehicle diesel engine according to the present invention.

본 발명은 디젤 엔진 차량에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디젤 엔진에서 가속 페달의 개도를 학습 보정하고, 고장 진단을 수행하는 차량용 디젤 엔진의 가속 페달 개도 보정 및 센서 고장 검출방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a diesel engine vehicle, and more particularly, to a method for correcting an accelerator pedal opening degree and a sensor failure detection of a diesel engine for a vehicle that learns and corrects an opening degree of an accelerator pedal in a diesel engine.

일반적으로 디젤 엔진(Diesel Engine)은 열에너지를 기계적 에너지로 바꾸는 엔진 주요부의 구조가 가솔린 엔진과 큰 차이는 없지만 연료의 공급과 연소 과정이 다르다. 흡입 행정에서 공기만을 흡입하여 고압축비(15 ∼ 22 : 1)로 압축하면 500 ∼ 600℃의 높은 압축열이 발생되며, 이 때 분사 노즐을 통하여 연료를 분사하면 압축 착화(자기 착화)되는 엔진이다.In general, diesel engines have a major structure of an engine that converts thermal energy into mechanical energy, but the gas supply and combustion process are different. When only the air is sucked in the intake stroke and compressed at a high compression ratio (15 to 22: 1), a high compression heat of 500 to 600 ° C is generated, and when the fuel is injected through the injection nozzle, it is compression ignition (self-ignition). .

따라서 분사펌프와 분사 노즐 등으로 구성된 연료 분사 장치가 필요하게 되며, 연료는 자기 착화성이 우수한 경우를 사용한다. Therefore, a fuel injection device composed of an injection pump, an injection nozzle, and the like is required, and the fuel uses a case having excellent self-ignition.

디젤 엔진의 연료 장치는 연료 탱크, 연료 파이프, 공급 펌프, 연료 여과기, 분사 펌프, 고압 파이프, 분사 노즐 등으로 구성되어 있어서, 연료는 연료탱크에서 연료 파이프, 연료 공급 펌프, 연료 여과기, 분사 펌프, 고압 파이프를 걸쳐 분사 노즐로 공급된다.The fuel device of a diesel engine is composed of a fuel tank, a fuel pipe, a feed pump, a fuel filter, an injection pump, a high pressure pipe, an injection nozzle, and the like, and the fuel is supplied from the fuel tank to a fuel pipe, a fuel supply pump, a fuel filter, an injection pump, The high pressure pipe is fed to the spray nozzle.

분사 펌프는 엔진의 크랭크 샤프트에 의하여 구동되어 저압의 연료를 고압으로 변환시켜 실린더 헤드에 설치된 분사 노즐을 통하여 알맞은 시기에 소정의 압력으로 연소실에 분사한다. The injection pump is driven by the crankshaft of the engine to convert the low pressure fuel into high pressure and injects the combustion chamber at a predetermined pressure at a suitable time through the injection nozzle provided in the cylinder head.

연료를 분사할 때 시간적인 조건으로는 분사 시기, 분사기간, 분사량 및 분사 상태 즉, 연소실 내에서 분무의 도달 거리 또는 관통력, 분포 상태, 무화 정도등은 연소실의 형상과 함께 연소 상태를 결정하는 중요한 요인이 된다.Injecting fuel, the timing conditions such as injection timing, injection period, injection amount and injection state, that is, the distance or penetration of the spray in the combustion chamber, the distribution state, the degree of atomization, etc. are important to determine the combustion state together with the shape of the combustion chamber. It becomes a factor.

따라서 분사 펌프에 조속기와 타이머를 설치하여 분사량과 분사 시기를 변환시키도록 하였다.Therefore, a governor and a timer were installed in the injection pump to convert the injection amount and the injection timing.

상기한 분사량과 분사 시기는 기계적인 방식과 가솔린 엔진에서 처럼 마이컴을 이용한 전자 제어 방식이 있으며, 근래에는 기계적인 방식을 사용하기보다는 전자 제어 방식을 주로 사용하고 있다.As described above, the injection amount and the injection timing are electronically controlled using a microcomputer as in a mechanical method and a gasoline engine. In recent years, electronic control methods are mainly used rather than mechanical methods.

따라서, 종래에는 운전자가 가속 페달을 밟는 경우, 가속 페달에 연결되어 있는 케이블을 통해 가속 페달 개도 검출 센서에 운전자의 주행 의지를 전달한다.Therefore, in the related art, when the driver steps on the accelerator pedal, the driver's driving intention is transmitted to the accelerator pedal opening degree detection sensor through a cable connected to the accelerator pedal.

이 때, 상기 가속 페달 개도 검출 센서는 운전자의 주행 의지에 따른 가속 페달 개도를 검출하여 엔진 제어 장치에 출력하고, 상기 엔진 제어장치는 가속 페달 개도 검출 센서에서 인가되는 신호에 따라 기 설정된 프로그램에 의해 맵 화되어 있는 데이터 맵에서 가속 페달 개도율을 설정한다.At this time, the accelerator pedal opening degree detection sensor detects the accelerator pedal opening degree according to the driver's willingness to drive and outputs it to the engine control device, and the engine control device is set by a preset program according to a signal applied from the accelerator pedal opening degree detection sensor. Set the accelerator pedal opening rate in the mapped data map.

상기 설정된 가속 페달 개도율과 엔진의 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출 센서에서 인가되는 엔진 회전수에 의해 기 설정된 프로그램에 의해 맵 화되어 있는 선형화 데이터 맵에 의해 연료 분사량을 결정한다. The fuel injection amount is determined by a linearized data map mapped by a predetermined program by the set speed of the accelerator pedal opening rate and the engine speed applied by the engine speed detection sensor for detecting the engine speed.

그러나, 상기한 방법은 가속 페달의 위치가 기구적인 장착 위치에 따라 검출되는 가속 페달 개도율은 허용 공차를 갖는 문제점을 내포하고 있다.However, the above-described method has a problem that the accelerator pedal opening rate in which the position of the accelerator pedal is detected according to the mechanical mounting position has a tolerance.

상기한 허용 공차를 감안하여 선형 곡선의 0% 혹은 100%의 포인트를 결정하는 경우, 실제 가속 페달의 위치와 차이를 가진 형태로 연료 분사량을 결정할 수밖에 없어, 운전자가 차량 운전성에 불만을 느끼게 되는 문제점을 내포하고 있다. In the case of determining a point of 0% or 100% of the linear curve in consideration of the above allowable tolerance, the fuel injection amount has to be determined in a form that is different from the position of the actual accelerator pedal. It implies

또한, 차량이 노후화 되면, 상기한 현상은 더욱 심하게 나타나는 문제점을 내포하고 있다.In addition, when the vehicle is aging, the above-mentioned phenomenon has a problem that appears more severely.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 가속 페달의 초기 장착 상태에서 검출되는 가속 페달 개도값을 초기값으로 하여 차후, 상기 가속 페달 개도 검출 센서의 검출값이 변화가 발생되면 상기 초기값을 학습 보정하고, 보정된 값 차가 소정의 기준값 이상 차이가 발생되면, 가속 페달 개도 검출 센서 고장으로 판단하는 차량용 디젤 엔진의 가속 페달 개도 보정 및 센서 고장 검출방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is to use the accelerator pedal opening value detected in the initial mounting state of the accelerator pedal as an initial value, and if the detection value of the accelerator pedal opening degree detection sensor changes later, The present invention provides a method for accelerating an accelerator pedal opening degree correction and a sensor failure detection of a diesel engine for a vehicle in which an initial value is learned and corrected, and a difference in the corrected value is greater than a predetermined reference value.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 차량이 시동 온 되면, 운전자의 가속 페달 조작에 따른 가속 페달 개도 전압값(ACC)을 검출하는 제1단계와; 상기 단계에서 검출된 가속 페달 개도 전압값(ACC)과 전회의 0% 가속 페달 개도 전압값(ACC1_old)을 비교하는 제2단계와; 상기 단계에서 검출된 가속 페달 개도 전압값(ACC)이 전회의 0% 가속 페달 개도 전압값(ACC1_old) 보다 작거나 같으면, 0%의 가속 페달 개도 전압값(ACC1)을 검출된 가속 페달 개도 전압값(ACC)으로 보정하는 제3단계와; 상기 보정된 0%의 가속 페달 개도 전압값(ACC1)과 전회의 0% 가속 페달 개도 전압값(ACC1_old) 차이를 산출하여 차이값이 고장 판정을 위해 설정된 기준값인 제1기준값(Err1)과 비교하는 제4단계와; 상기 제4단계의 비교에서 차이값이 제1기준값(Err1) 보다 크다고 판단되면, 가속 페달 개도 검출 센서 고장으로 판단하여 소정의 고장 신호를 출력하는 제5단계와; 상기 제2단계에서 가속 페달 개도 전압값(ACC)이 전회의 0% 가속 페달 개도 전압값(ACC1_old) 보다 큰 상태이면 검출된 가속 페달 개도 전압값(ACC)과 전회의 100% 가속 페달 개도 전압값(ACC2_old)와 비교하는 제6단계와; 상기 제6단계에서 검출된 가속 페달 개도 전압값(ACC)이 전회의 100% 가속 페달 개도 전압값(ACC2_old) 보다 작으면 100%의 가속 페달 개도 전압값(ACC2)을 검출된 가속 페달 개도 전압값(ACC)으로 보정하는 제7단계와; 상기 보정된 100%의 가속 페달 개도 전압값(ACC2)과 전회의 100% 가속 페달 페달 개도 전압값(ACC2_old) 차이를 산출하여 차이값과 고장 판정을 위해 설정된 제2기준값(Err2)을 비교하는 제8단계와; 상기 제8단계의 비교에서 차이값이 제2기준값(Err2) 보다 크다고 판단되면, 가속 페달 개도 검출 센서 고장으로 판단하여 소정의 고장 신호를 출력하는 제9단계를 포함하는 것을 특징으로 차량용 디젤 엔진의 가속 페달 개도 보정 및 센서 고장 검출 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, a first step of detecting an accelerator pedal opening voltage value (ACC) according to a driver's accelerator pedal operation when a vehicle is started on; A second step of comparing the accelerator pedal opening voltage value ACC detected in the step with a previous 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1_old; If the accelerator pedal opening voltage value ACC detected in the step is less than or equal to the previous 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1_old, the accelerator pedal opening voltage value ACC1 of 0% is detected. A third step of correcting with ACC; The difference between the corrected 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1 and the previous 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1_old is calculated to compare the difference value with a first reference value Err1 which is a reference value set for failure determination. A fourth step; A fifth step of judging that the accelerator pedal opening degree detection sensor is faulty and outputting a predetermined fault signal when it is determined that the difference value is greater than the first reference value Err1 in the comparison of the fourth step; When the accelerator pedal opening voltage value ACC is greater than the previous 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1_old in the second step, the detected accelerator pedal opening voltage value ACC and the previous 100% accelerator pedal opening voltage value are A sixth step of comparing with ACC2_old; If the accelerator pedal opening voltage value ACC detected in the sixth step is smaller than the previous 100% accelerator pedal opening voltage value ACC2_old, the accelerator pedal opening voltage value of 100% is detected. A seventh step of correcting with ACC; Calculating a difference between the corrected 100% accelerator pedal opening voltage value ACC2 and the previous 100% accelerator pedal opening voltage value ACC2_old to compare the difference value with a second reference value Err2 set for fault determination. Step 8; If it is determined in the comparison of the eighth step that the difference value is greater than the second reference value (Err2), and comprises the ninth step of determining that the accelerator pedal opening degree detection sensor failure to output a predetermined failure signal of the diesel engine for a vehicle Accelerator pedal opening correction and sensor failure detection methods.

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이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 디젤 엔진의 가속 페달 보정 및 센서 고장 검출 방법의 예를 들어 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an accelerator pedal correction and a sensor failure detection method of a diesel engine for a vehicle will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 적용되는 차량용 디젤 엔진의 가속 페달 개도 보정 및 센서 고장 검출 장치 구성 블록도로서, 운전자의 가속 페달 조작 상태에 가변되는 가속 페달 개도(ACC)를 검출하는 가속 페달 개도 검출 수단(10)과; 상기 가속 페달 개도 검출 수단(10)에서 검출되어 인가되는 가속 페달 개도를 판독하여 현재 검출되는 가속 페달 개도와 전회 가속 페달 개도와 비교하여 상기 현재 검출된 가속 페달 개도가 전회 가속 페달 개도보다 작거나 같다고 판단되면 가속 페달 개도를 현재 검출된 가속 페달 개도로 보정하고, 상기 현재 검출된 가속 페달 개도와 전회의 가속 페달 개도 차이 값을 산출하여 고장 판정을 위해 설정된 기준값과 비교하여 설정된 기준값 보다 크다고 판단되면, 가속 페달 개도 검출 센서 고장으로 판단하여 소정의 고장 신호를 출력하는 엔진 제어 수단(20)과; 상기 엔진 제어 수단(20)에서 인가되는 소정의 고장 신호에 따라 가속 페달 개도 검출 센서 고장을 표시하는 고장 표시수단(30)으로 이루어져 있다.1 is a block diagram of a configuration of an accelerator pedal opening degree correction and sensor failure detection device of a vehicle diesel engine according to the present invention, and includes an accelerator pedal opening degree detection means for detecting an accelerator pedal opening degree ACC that is variable to a driver's accelerator pedal operation state ( 10); The accelerator pedal opening degree detected and applied by the accelerator pedal opening degree detecting means 10 is read, and the currently detected accelerator pedal opening degree is smaller than or equal to the previous accelerator pedal opening degree compared to the currently detected accelerator pedal opening degree. When it is determined that the accelerator pedal opening degree is corrected to the currently detected accelerator pedal opening degree, the difference between the currently detected accelerator pedal opening degree and the previous accelerator pedal opening degree is calculated, and when it is determined to be larger than the set reference value by comparing with the reference value set for the failure determination, Engine control means 20 for judging that the accelerator pedal opening degree detection sensor has failed and outputting a predetermined failure signal; It consists of a failure display means 30 for displaying the accelerator pedal opening degree detection sensor failure in accordance with a predetermined failure signal applied from the engine control means 20.

상기 구성으로 이루어지는 차량용 디젤 엔진 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.A vehicle diesel engine control method having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 디젤 엔진의 가속 페달 개도 보정 및 센서 고장 검출 방법 동작 순서도 이다.2 is a flowchart illustrating a method of operating an accelerator pedal opening degree correction and a sensor failure detection method for a vehicle diesel engine according to the present invention.

운전자의 가속 페달 조작 상태에 따라 엔진의 상태가 가변되는 디젤 엔진을 장착한 차량에서, 상기 엔진을 제어하는 엔진 제어 수단(20)은 가속 페달 개도 검출 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다.In a vehicle equipped with a diesel engine in which a state of an engine is changed according to a driver's accelerator pedal operation state, the engine control means 20 for controlling the engine outputs a predetermined control signal to the accelerator pedal opening degree detection means 10. .

이에 가속 페달 개도 검출 수단(10)은 가속 페달 개도 변화에 따른 전압 검출 값(ACC)을 검출한 후, 상기 검출 전압 값(ACC)을 엔진 제어 수단(20)으로 전송한다.The accelerator pedal opening degree detecting means 10 detects the voltage detection value ACC according to the change of the accelerator pedal opening degree, and then transmits the detection voltage value ACC to the engine control means 20.

따라서, 엔진 제어 수단(20)은 상기 가속 페달 개도 검출 수단(10)으로부터 입력되는 가속 페달 개도 변화에 따른 전압 검출 값(ACC)을 인가 받아 판독하여(S100), 전회의 0% 가속 페달 개도 전압 값(ACC1_old)과 비교한다(S110).Therefore, the engine control means 20 receives the voltage detection value ACC according to the change of the accelerator pedal opening degree inputted from the accelerator pedal opening degree detecting means 10 and reads it (S100). Compared to the value (ACC1_old) (S110).

상기에서 현재 검출되는 가속 페달 개도 전압 값(ACC)이 전회의 0% 가속 페달 개도 전압 값(ACC1_old)보다 작거나 같다고 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 0%의 가속 페달 개도 전압 값(ACC1)을 현재 검출된 가속 페달 개도 전압 값(ACC)으로 학습 보정한다(S120).If it is determined that the accelerator pedal opening voltage value ACC currently detected above is less than or equal to the previous 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1_old, the engine control means 20 determines that the accelerator pedal opening voltage value ACC1 of 0% is present. ) Is learning-corrected to the currently detected accelerator pedal opening voltage value ACC (S120).

상기에서 학습 보정된 0%의 가속 페달 개도 전압 값(ACC1)은 엔진 아이들 상태의 연료 분사량을 결정하는데 사용되며, 차회에 검출되는 가속 페달 개도 전압 값(ACC)과 비교한다.The learning-corrected 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1 is used to determine the fuel injection amount in the engine idle state, and is compared with the accelerator pedal opening voltage value ACC detected next time.

이후, 엔진 제어 수단(20)은 상기 학습 보정된 0%의 가속 페달 개도 전압 값(ACC1)에서 전회의 0% 가속 페달 개도 전압 값(ACC1_old)을 감산 연산하여 전압 차이 값을 산출하고, 상기 산출된 전압 차이 값이 고장 판정을 위해 설정된 기준값인 소정의 제1 설정 기준값(Err1)보다 큰가를 비교 판단한다(S130).Thereafter, the engine control unit 20 calculates a voltage difference value by subtracting the previous 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1_old from the learning-corrected 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1 and calculating the voltage difference. In operation S130, it is determined whether the determined voltage difference value is larger than the first predetermined reference value Err1 which is a reference value set for the failure determination.

상기에서 학습 보정된 0%의 가속 페달 개도 전압 값(ACC1)에서 전회의 0% 가속 페달 개도 전압 값(ACC1_old)을 차 연산한 결과가 제1 설정 기준값(Err1)보다 크다고 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 가속 페달 개도 검출 센서의 고장으로 판단하고, 소정의 고장 신호를 고장 표시 수단(30)으로 출력한다(S300).If it is determined that the difference of the previous 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1_old from the learning-corrected 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1 is greater than the first set reference value Err1, the engine control means 20 determines that the accelerator pedal opening degree detection sensor has failed, and outputs a predetermined failure signal to the failure display means 30 (S300).

고장 표시 수단(30)은 상기 엔진 제어 수단(20)에서 출력되는 소정의 고장 신호에 따라 운전자에게 가속 페달 개도 검출 센서의 고장을 표시한다.The failure display means 30 displays a failure of the accelerator pedal opening degree detection sensor to the driver in accordance with a predetermined failure signal output from the engine control means 20.

하지만, 상기(S110)에서 현재 검출된 가속 페달 개도 전압 값(ACC)이 전회의 0% 가속 페달 개도 전압 값(ACC1_old)보다 크다고 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 상기 현재 검출된 가속 페달 개도 전압 값(ACC)을 전회의 100% 가속 페달 개도 전압 값(ACC2_old)과 비교한다(S200).However, if it is determined in S110 that the currently detected accelerator pedal opening voltage value ACC is greater than the previous 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1_old, the engine control means 20 determines that the currently detected accelerator pedal opening amount is The voltage value ACC is compared with the previous 100% accelerator pedal opening voltage value ACC2_old (S200).

상기에서 현재 검출된 가속 페달 개도 전압 값(ACC)이 전회의 100% 가속 페달 개도 전압 값(ACC2_old)보다 작다고 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 상기 검출된 가속 페달 개도 전압 값(ACC)을 100% 가속 페달 개도 전압값(ACC2)으로 학습 보정한다(S210).When it is determined that the currently detected accelerator pedal opening voltage value ACC is less than the previous 100% accelerator pedal opening voltage value ACC2_old, the engine control means 20 determines the detected accelerator pedal opening voltage value ACC. Learning correction by the 100% accelerator pedal opening voltage value (ACC2) (S210).

이후, 엔진 제어 수단(20)은 상기 학습 보정된 100%의 가속 페달 개도 전압 값(ACC2)에서 전회의 100% 가속 페달 개도 전압 값(ACC2_old)을 차 연산하여 전압 차이 값을 산출하고, 상기 산출된 전압 차이 값이 고장 판정을 위해 설정된 기준값인 소정의 제2 설정 기준값(Err2)보다 큰가를 비교 판단한다(S230).Thereafter, the engine control unit 20 calculates a voltage difference value by calculating a difference of the previous 100% accelerator pedal opening voltage value ACC2_old from the learning-corrected 100% accelerator pedal opening voltage value ACC2 and calculating the voltage difference. In operation S230, it is determined whether the determined voltage difference value is greater than a second predetermined reference value Err2 which is a reference value set for the failure determination.

상기에서 학습 보정된 100%의 가속 페달 개도 전압 값(ACC2)은 연료 분사량을 결정하는데 사용되며, 차회에 검출되는 가속 페달 개도 전압 값(ACC)과 비교한다.The 100% accelerator pedal opening voltage value ACC2, which has been learned and corrected above, is used to determine the fuel injection amount, and is compared with the accelerator pedal opening voltage value ACC detected next time.

상기에서 학습 보정된 100%의 가속 페달 개도 전압 값(ACC2) - 전회의 100% 가속 페달 개도 전압 값(ACC2_old)의 차이가 소정의 제2 설정 기준값(Err2)보다 크다고 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 가속 페달 개도 검출 센서의 고장으로 판단하고, 소정의 고장 신호를 고장 표시 수단(30)으로 출력한다.If it is determined that the difference between the 100% accelerator pedal opening voltage value ACC2 and the previous 100% accelerator pedal opening voltage value ACC2_old, which has been learned and corrected above, is greater than the second predetermined reference reference value Err2, the engine control means ( 20 determines that the accelerator pedal opening degree detection sensor has failed, and outputs a predetermined failure signal to the failure display means 30.

고장 표시 수단(30)은 상기 엔진 제어 수단(20)에서 출력되는 소정의 고장 신호에 따라 운전자에게 가속 페달 개도 검출 센서의 고장을 표시한다.The failure display means 30 displays a failure of the accelerator pedal opening degree detection sensor to the driver in accordance with a predetermined failure signal output from the engine control means 20.

그러나, 상기(S200)에서 검출된 가속 페달 개도 전압 값(ACC)이 전회의 100% 가속 페달 개도 전압 값(ACC2_old) 보다 크다고 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 가속 페달 개도 검출 센서가 정상인 것으로 판단하고, 상기 검출된 가속 페달 개도 전압 값(ACC)을 기 설정된 프로그램에 의해 맵 화된 선형적 커버 데이터 맵 값에서 가속 페달 개도율을 산출하여 운전자의 가속 페달 조작에 따른 연료 분사량을 결정하기 위해 메인 루틴으로 리턴 한다.However, if it is determined that the accelerator pedal opening voltage value ACC detected in S200 is greater than the previous 100% accelerator pedal opening voltage value ACC2_old, the engine control means 20 determines that the accelerator pedal opening detection sensor is normal. And determining the fuel injection amount according to the driver's accelerator pedal operation by calculating the accelerator pedal opening rate from the linear cover data map value mapped to the detected accelerator pedal opening voltage value ACC by a preset program. Return to the routine.

이로써, 운전자의 가속 페달 조작에 따른 운전자의 의지를 엔진에 정확하게 전달 할 수 있고, 또한 차량 노후화 및 센서 노후화에 따른 센서 출력값의 변화에 대해 학습 보정함으로써, 출력 전압 변화에 대응할 수 있다. As a result, the driver's intention according to the driver's acceleration pedal operation can be accurately transmitted to the engine, and the learner can correct the change of the sensor output value according to the vehicle aging and the sensor aging, thereby coping with the change in the output voltage.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 디젤 엔진의 가속 페달 개도 보정 및 센서 고장 검출 장치와 방법은, 가속 페달의 초기 장착 상태에서 검출되는 가속 페달 개도 전압값을 초기값으로 하여, 차후, 상기 가속 페달 개도 검출 센서의 검출 값에 변화가 발생되면 상기 초기값을 학습 보정함으로써, 운전자의 가속 페달 조작에 따른 운전자의 의지를 엔진에 정확하게 전달 할 수 있고, 또한 출력 전압값의 변화가 센서 고장에 의한 변화인지, 또는 센서 노후화에 의한 변화인지를 검출할 수 있어 정확한 가속 페달 개도 검출 센서의 고장을 판단할 수 있다.As described above, the apparatus and method for accelerating pedal opening degree correction and sensor failure detection of a vehicle diesel engine according to the present invention uses the accelerator pedal opening voltage value detected in the initial mounting state of the accelerator pedal as an initial value. When a change occurs in the detection value of the opening degree detection sensor, the initial value is learned and corrected, so that the driver's intention according to the driver's accelerator pedal operation can be accurately transmitted to the engine, and the change in the output voltage value is caused by the sensor failure. It is possible to detect whether the change is caused by the recognition or the sensor aging, and thus it is possible to determine the failure of the accurate acceleration pedal opening detection sensor.

Claims (4)

삭제delete 차량이 시동 온 되면, 운전자의 가속 페달 조작에 따른 가속 페달 개도 전압값(ACC)을 검출하는 제1단계와;A first step of detecting an accelerator pedal opening voltage value ACC according to a driver's accelerator pedal operation when the vehicle is started on; 상기 단계에서 검출된 가속 페달 개도 전압값(ACC)과 전회의 0% 가속 페달 개도 전압값(ACC1_old)을 비교하는 제2단계와; A second step of comparing the accelerator pedal opening voltage value ACC detected in the step with a previous 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1_old; 상기 제2단계에서 검출된 가속 페달 개도 전압값(ACC)이 전회의 0% 가속 페달 개도 전압값(ACC1_old) 보다 작거나 같으면, 0%의 가속 페달 개도 전압값(ACC1)을 검출된 가속 페달 개도 전압값(ACC)으로 보정하는 제3단계와;When the accelerator pedal opening voltage value ACC detected in the second step is less than or equal to the previous 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1_old, the accelerator pedal opening degree detected by the accelerator pedal opening voltage value ACC1 of 0% is detected. A third step of correcting with a voltage value ACC; 상기 제3단계에서 보정된 0%의 가속 페달 개도 전압값(ACC1)과 전회의 0% 가속 페달 개도 전압값(ACC1_old) 차이를 산출하여 차이값이 고장 판정을 위해 설정된 기준값인 제1기준값(Err1)과 비교하는 제4단계와;The difference between the 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1 corrected in the third step and the previous 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1_old is calculated so that the difference value is the first reference value Err1 which is a reference value set for failure determination. 4) comparing with); 상기 제4단계의 비교에서 차이값이 제1기준값(Err1) 보다 크다고 판단되면, 가속 페달 개도 검출 센서 고장으로 판단하여 소정의 고장 신호를 출력하는 제5단계와;A fifth step of judging that the accelerator pedal opening degree detection sensor is faulty and outputting a predetermined fault signal when it is determined that the difference value is greater than the first reference value Err1 in the comparison of the fourth step; 상기 제2단계에서 가속 페달 개도 전압값(ACC)이 전회의 0% 가속 페달 개도 전압값(ACC1_old) 보다 큰 상태이면 검출된 가속 페달 개도 전압값(ACC)과 전회의 100% 가속 페달 개도 전압값(ACC2_old)와 비교하는 제6단계와;When the accelerator pedal opening voltage value ACC is greater than the previous 0% accelerator pedal opening voltage value ACC1_old in the second step, the detected accelerator pedal opening voltage value ACC and the previous 100% accelerator pedal opening voltage value are A sixth step of comparing with ACC2_old; 상기 제6단계에서 검출된 가속 페달 개도 전압값(ACC)이 전회의 100% 가속 페달 개도 전압값(ACC2_old) 보다 작으면 100%의 가속 페달 개도 전압값(ACC2)을 검출된 가속 페달 개도 전압값(ACC)으로 보정하는 제7단계와;If the accelerator pedal opening voltage value ACC detected in the sixth step is smaller than the previous 100% accelerator pedal opening voltage value ACC2_old, the accelerator pedal opening voltage value of 100% is detected. A seventh step of correcting with ACC; 상기 제7단계에서 보정된 100%의 가속 페달 개도 전압값(ACC2)과 전회의 100% 가속 페달 페달 개도 전압값(ACC2_old) 차이를 산출하여 차이값과 고장 판정을 위해 설정된 제2기준값(Err2)을 비교하는 제8단계와;Compute the difference between the 100% accelerator pedal opening voltage value ACC2 and the previous 100% accelerator pedal pedal opening voltage value ACC2_old corrected in the seventh step to set the difference value and the second reference value Err2 set for fault determination. Comparing the eighth step; 상기 제8단계의 비교에서 차이값이 제2기준값(Err2) 보다 크다고 판단되면, 가속 페달 개도 검출 센서 고장으로 판단하여 소정의 고장 신호를 출력하는 제9단계를 포함하는 것을 특징으로 차량용 디젤 엔진의 가속 페달 개도 보정 및 센서 고장 검출 방법.If it is determined in the comparison of the eighth step that the difference value is greater than the second reference value (Err2), and comprises the ninth step of determining that the accelerator pedal opening degree detection sensor failure to output a predetermined failure signal of the diesel engine for a vehicle Acceleration pedal opening correction and sensor fault detection method. 삭제delete 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제4단계에서 보정된 0%의 가속 페달 개도 전압값(ACC1)과 전회 0%의 가속 페달 개도 전압값(ACC1_old)의 차이가 고장 판정을 위해 설정된 제1기준값(Err1) 보다 작으면 가속 페달 개도 검출 센서가 정상인 것으로 판단하고,If the difference between the 0% acceleration pedal opening voltage value ACC1 and the previous 0% acceleration pedal opening voltage value ACC1_old corrected in the fourth step is smaller than the first reference value Err1 set for failure determination, the accelerator pedal It is determined that the opening degree detection sensor is normal, 상기 제8단계에서 보정된 100%의 가속 페달 개도 전압값(ACC2)과 전회 100%의 가속 페달 개도 전압값(ACC2_old)의 차이가 고정 판정을 위해 설정된 제2기준값(Err2) 보다 작으면 가속 페달 개도 검출 센서가 정상인 것으로 판단하여,If the difference between the 100% accelerator pedal opening voltage value ACC2 and the previous 100% accelerator pedal opening voltage value ACC2_old corrected in the eighth step is smaller than the second reference value Err2 set for the fixed determination, the accelerator pedal It is determined that the opening degree detection sensor is normal, 맵화된 선형적 커버 데이터 맵 값에서 가속 페달 개도율을 산출하여 운전자의 가속 페달 조작에 따른 연료 분사량을 결정하기 위해 메인 루틴으로 리턴 하는 것을 특징으로 하는 차량용 디젤 엔진의 가속 페달 개도 보정 및 센서 고장 검출 방법.Acceleration pedal opening correction and sensor failure detection of a diesel engine for a vehicle, characterized in that the accelerator pedal opening rate is calculated from the mapped linear cover data map value and returned to the main routine to determine the fuel injection amount according to the driver's acceleration pedal operation. Way.
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