KR100714248B1

KR100714248B1 - Isotropic pressure forming device

Info

Publication number: KR100714248B1
Application number: KR1020057019602A
Authority: KR
Inventors: 유즈루 오카다
Original assignee: 니기소 가부시키가이샤
Priority date: 2003-04-15
Filing date: 2004-04-15
Publication date: 2007-05-02
Also published as: KR20060003879A; CN100386195C; CN1832850A; JP2004314116A; JP3626955B2; WO2004091898A1; HK1093326A1

Abstract

피가공물을 반입(搬入), 반출(搬出)하는 반입ㆍ반출 스테이션(16)과, 예열을 행하는 예열 스테이션(18)과, 가압성형하는 가압성형 스테이션(22)을 약 120°간격으로 배치한다. 또한, 3개의 선회(旋回) 테이블(14)을 각 스테이션과 마찬가지로 120°의 간격으로 배치한다. 각 선회 테이블(14)을, 이들에 피가공물이 수용된 바스켓을 올려놓은 상태에서, 120°선회시켜서, 각각의 바스켓을 다음의 스테이션으로 반송한다. 바스켓은 1방향으로 이동하여, 각 스테이지 간(間)의 경로가 겹치지 않으므로, 바스켓의 반송을 효율좋게 행할 수 있다.The carry-in / out station 16 which carries in and takes out a to-be-processed object, the preheating station 18 which pre-heats, and the press molding station 22 which press-forms are arrange | positioned at intervals of about 120 degrees. In addition, the three swing tables 14 are arranged at intervals of 120 ° like the stations. Each turning table 14 is rotated 120 degrees in the state which put the basket in which the to-be-processed object was put, and conveys each basket to the next station. Since the basket moves in one direction and the paths between the stages do not overlap, the basket can be conveyed efficiently.

Description

Isotropic pressure forming device

본 발명은, 고온의 액체를 통하여 가열과 등방(等方)가압을 행하여 피가압물의 성형을 행하는 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the apparatus which shape | molds a to-be-pressed object by heating and isotropically pressing a high temperature liquid.

압력용기 내에 피가압물을 수용(收容)하고, 이 압력용기를 밀폐한 상태에서 액체를 공급하여 액체를 통하여 피가압물에 압력을 가하여, 성형하는 장치가 알려져 있다. 이 경우, 액체를 통하여 가압함으로써 등방가압을 실현할 수 있다. 더욱이, 액체를 고온의 것으로 하면, 가열하면서 가압을 행하는 것도 가능하게 된다. 이와 같은 가열하면서 등방가압을 행하는 장치가, 예컨대 일본국 실용신안 공표(公表) 평04-044358호 공보에 기재되어 있다.BACKGROUND ART An apparatus for receiving a pressurized object in a pressure vessel, supplying a liquid in a state where the pressure vessel is sealed, and applying pressure to the pressurized object through the liquid to form the mold is known. In this case, isotropic pressure can be realized by pressurizing through the liquid. Moreover, if the liquid is made hot, it is also possible to pressurize while heating. An apparatus for isotropic pressure while heating is described, for example, in JP-A-04-044358.

이와 같은 장치를 이용하여, 적층(積層)콘덴서 등의 적층 전자부품의 성형이 행하여지고 있다. 적층콘덴서는, 소정 형상의 도전체의 시트(sheet)와 세라믹 그린시트를 번갈아 적층하고, 가압하고, 동시에 가열하여 각 층 간의 바인더를 경화시키고, 더욱이 세라믹을 소성(燒成)하여 제조된다. 소정 형상의 도전체가 전극이 되고, 소성된 세라믹층이 절연체가 된다. 실제로는, 이것을 소정의 형상으로 잘라내어, 회로소자로서 사용한다. 도전체 시트와 세라믹 그린시트를 적층한 상태에서는, 상기 그린시트가 부드러워서, 형상이 일정하게 되지 않는다. 그로 인하여, 도전체 시트와 그린시트의 적층체는, 판 형상(板狀)부재의 위에 올려 놓여서, 이 상태에서 가열 가압이 행하여진다.By using such an apparatus, the shaping | molding of laminated electronic components, such as a multilayer capacitor, is performed. The multilayer capacitor is manufactured by alternately stacking a sheet of a conductor having a predetermined shape and a ceramic green sheet, pressing the same, heating the same to cure the binder between the layers, and further firing the ceramic. The conductor of a predetermined shape becomes an electrode, and the fired ceramic layer becomes an insulator. In practice, this is cut out into a predetermined shape and used as a circuit element. In a state where the conductor sheet and the ceramic green sheet are laminated, the green sheet is soft, and the shape does not become constant. Therefore, the laminated body of a conductor sheet and a green sheet is mounted on the plate-shaped member, and heat press is performed in this state.

상술한 그린시트와 같이, 가공 전의 상태가 부정형(不定形)인 피가공물은, 가공종료까지 소정의 형상으로 유지하기 위한 유지수단이 필요하게 된다. 상기 적층체의 경우는, 가공 전의 적층시트를 판 형상으로 유지하기 위해서, 이것을 올려놓을 판 형상의 부재가 이용된다. 피가공물 및 유지수단을 가공시의 소정 온도까지 상승시키는 것을, 압력용기 내에서 행하면, 압력용기를 점유하는 시간이 길어져서, 생산성을 높일 수가 없다. 일본국 특허공개 2002-035995호 공보에는, 가압성형 이전에 피가공물 및 유지수단을 예열하여, 압력용기의 점유시간을 단축하는 기술이 개시(開示)되어 있다. Like the green sheet described above, the workpiece before processing is indefinite requires a holding means for holding it in a predetermined shape until the end of processing. In the case of the said laminated body, in order to hold the laminated sheet before processing in plate shape, the plate-shaped member on which this is to be mounted is used. When raising the workpiece and the holding means to a predetermined temperature at the time of processing in the pressure vessel, the time to occupy the pressure vessel becomes long, and productivity cannot be increased. Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2002-035995 discloses a technique for preheating the workpiece and the holding means prior to press molding to shorten the occupancy time of the pressure vessel.

상술한 일본국 특허공개 2002-035995호 공보에 개시된 장치는, 피가공물을, 예열 후, 압력용기에 보내는 경로와, 가압성형을 끝낸 피가공물 등을 용기로부터 회수하는 경로가 겹쳐 있어서, 가공성형 후의 피가공물 등을 압력용기로부터 회수하고 있는 동안, 다음에 가공할 피가공물을 압력용기로 보낼 수 없는 시간이 있었다. 이 때문에, 택트 타임(tact time)을 단축할 수 없고, 생산성이 향상되지 않는다는 문제가 있었다.The apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-035995 discloses that a process for sending a workpiece to a pressure vessel after preheating and a path for recovering a workpiece or the like after press molding from the container overlap each other. While recovering the workpiece or the like from the pressure vessel, there was a time when the workpiece to be processed cannot be sent to the pressure vessel. For this reason, there was a problem that the tact time cannot be shortened and productivity is not improved.

본 발명에 의하면, 등방가압 성형장치의 생산성의 향상에 유리하게 된다.According to the present invention, it is advantageous to improve the productivity of the isotropic pressure molding apparatus.

본 발명은, 피가공물을 반입(搬入)하는 위치인 반입 스테이션과, 반입된 피가공물을 예열하는 위치인 예열 스테이션과, 예열 후의 피가공물을 가열하면서 등방가압 성형하는 위치인 가압성형 스테이션과, 가압성형 후의 피가공물을 꺼내는 위치인 반출(搬出) 스테이션과, 상기 피가공물을, 반입 스테이션으로부터 예열 스테이션과 가압성형 스테이션을 경유하여 반출 스테이션으로, 스테이션 간(間)의 궤적이 중복하지 않고 하나의 방향이 되도록 반송하는 반송수단을 가지고 있다.The present invention provides a carrying-in station which is a position for carrying in a workpiece, a pre-heating station which is a position for preheating a workpiece to be carried out, a press molding station which is a position for isotropically pressing the workpiece after preheating, and pressurization. The transport station, which is a position to take out the workpiece after molding, and the workpiece from the carry-in station to the carry-out station via the preheating station and the press-molding station so that the trajectories between the stations do not overlap. It has a conveying means which conveys so that it may become.

상기 가압성형 스테이션에는, 상기 피가공물을 격납하여 액체를 통하여 가압하는 압력용기를 배치할 수 있고, 더욱 상기 압력용기를 보온하기 위한 액체가 저장되고, 상기 압력용기가 이 액체에 잠기는 항온조(恒溫槽)를 배치할 수 있다. 한편, 상기 예열 스테이션에는, 상기 항온조와, 그 액체를 공용(共用)하여, 상기 피가공물을 이 액체에 침지(浸漬)하여 예열하는 예열조(豫熱槽)를 배치할 수 있다.In the press-molding station, a pressure vessel for storing the workpiece and pressurizing it through a liquid may be arranged, and a liquid bath for further insulating the pressure vessel is stored, and the pressure vessel is immersed in the liquid. ) Can be placed. On the other hand, the said preheating station can arrange | position the said thermostat and the liquid, and preheating tank which preheats by immersing the said to-be-processed object in this liquid can be arrange | positioned.

도 1은, 본 실시형태의 등방가압 성형장치의 개략 구성을 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing a schematic configuration of an isostatic pressure molding apparatus of the present embodiment.

도 2는, 본 실시형태의 등방가압 성형장치의 개략 구성을 나타낸 우측면도이다.Fig. 2 is a right side view showing the schematic configuration of the isostatic pressing apparatus of the present embodiment.

도 3은, 본 실시형태의 등방가압 성형장치의 개략 구성을 나타낸 정면도이다.3 is a front view showing the schematic configuration of the isotropic pressure molding apparatus of the present embodiment.

도 4는, 가압성형 스테이션의 압력용기의 개략 구성도이고, 특히 용기가 개방되어 있는 상태를 나타내고 있다.Fig. 4 is a schematic configuration diagram of the pressure vessel of the press molding station, and particularly shows a state in which the container is open.

도 5는, 가압성형 스테이션의 압력용기의 개략 구성도이고, 특히 용기가 닫혀 있는 상태를 나타내고 있다.Fig. 5 is a schematic configuration diagram of the pressure vessel of the press molding station, in particular showing a state in which the vessel is closed.

도 6은, 예열조와 항온조의 관계를 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating a relationship between a preheating tank and a thermostatic bath.

이하, 본 발명의 실시의 형태(이하, 실시형태라고 한다)를, 도면을 따라서 설명한다. 도 1은, 등방가압 성형장치(10)의 각 작업위치의 개략 배치를 나타낸 평면도이다. 선회 아암(12)은, 도시하는 바와 같이 세 갈래 형상을 가지고, 각 아암의 선단에 피가공물을 유지하는 바스켓이 올려 놓아지는 선회 테이블(14)이 지지되어 있다. 도면에 나타낸 우측 아래의 선회 테이블(14)의 위치가, 가공 전의 피가공물을 반입하고, 또한 가공 후의 피가공물을 반출하는 반입ㆍ반출 스테이션(16)이다. 또한, 도면에 나타낸 좌측의 테이블의 위치가, 피가공물을 예열하는 예열 스테이션(18)이다. 선회 테이블(14)의 아래쪽에는, 예열용 액체가 저장된 예열조(豫熱槽)(20)가 배치되어 있다. 상세한 것은 후술하겠지만, 피가공물은 바스켓에 올려 놓인 상태에서, 예열조(20) 내에 투입되어 예열된다. 또한, 도면에 나타낸 우측 위쪽의 선회 테이블(14)의 위치는, 가압성형이 행하여지는 가압성형 스테이션(22)이다. 이 선회 테이블(14)의 아래쪽에는, 압력용기(24)가 배치되고, 압력용기(24) 내에는, 압력의 매체가 되는 액체가 저장되어 있다. 더욱이, 압력용기(24)는 항온조(恒溫槽)(26) 내의 액체에 잠겨 있다.Description of Embodiments Embodiments of the present invention (hereinafter, referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings. 1 is a plan view showing a schematic arrangement of each work position of the isotropic pressure forming apparatus 10. As shown in the drawing, the swinging arm 12 has a three-pronged shape, and the swinging table 14 on which the basket holding the workpiece is supported is supported on the tip of each arm. The position of the lower right turn table 14 shown in the figure is an import / export station 16 which carries in the workpiece before processing and carries out the workpiece after processing. In addition, the position of the table on the left side shown in the figure is a preheating station 18 for preheating the workpiece. Below the turning table 14, the preheating tank 20 in which the preheating liquid was stored is arrange | positioned. Although details will be described later, the workpiece is put into the preheating tank 20 in a state of being placed on a basket to be preheated. In addition, the position of the turntable 14 of the upper right side shown in the figure is the press molding station 22 in which press molding is performed. The pressure container 24 is arrange | positioned under this turning table 14, and the liquid used as a medium of pressure is stored in the pressure container 24. As shown in FIG. Moreover, the pressure vessel 24 is immersed in the liquid in the thermostat 26.

도 2는, 등방가압 성형장치(10)의 우측면도, 특히 반입ㆍ반출 스테이션(16) 부분을 나타낸 도면이다. 다른 부분에 관해서는 개략을 나타내고 있다. 선회 테이블(14)의 아래쪽에는, 승강테이블(28)이 배치되어 있다. 피가공물이 올려놓여진 바스켓(30)은, 도시하는 승강테이블(28)의 위치, 즉 선회 테이블(14)보다 낮은 위치 에서, 그 측방으로부터 반입되어, 이 위에 올려놓여진다. 피가공물인 도전체와 세라믹 그린시트를 번갈아 한 적층체는, 가공 전은 부드럽고, 변형되므로, 금속플레이트 상에 올려 놓여져 있다. 이 금속플레이트에는, 열전도가 좋고, 내식성에도 뛰어난 스테인리스강을 이용하는 것이 적합하다. 더욱이, 적층체와 금속플레이트는, 일체인 상태에서 내수성 필름에 의해서 형성된 백에 밀봉되어 있다. 피가공물인 적층체는, 반입되기 전에, 상기와 같이 금속플레이트와 함께 밀봉되어, 바스켓(30)에 올려 놓여져 있다. 피가공물을 반입ㆍ반출 스테이션(16)에 반입할 때, 선회 테이블(14)은, 실제로는 승강테이블(28) 위쪽의 위치로부터 퇴피(退避)한 위치에 있다. 바스켓(30)이 올려놓아 지면, 승강테이블(28)은, 유압실린더로 구성되는 승강실린더(32)에 의해서 상승된다. 또한, 동시에, 위쪽에 배치되는 스윙 후크(swing hook)(34)가, 유압실린더로 구성되는 스윙 실린더(36)에 의해서 하강하여, 바스켓(30) 상부의 후크와 맞물린다. 그 후, 스윙 실린더(36)에 의해서 바스켓(30)이, 선회 테이블(14)보다 높은 위치까지 상승된다. 그리하여, 선회 테이블(14)이 바스켓(30)의 바로 아래의 위치까지 선회하여 이동하고, 그 위에, 바스켓(30)이 올려놓여 진다.FIG. 2 is a right side view of the isostatic pressure forming apparatus 10, and particularly, a part of the loading / unloading station 16. As shown in FIG. The other parts are outlined. The lifting table 28 is disposed below the swing table 14. The basket 30 on which the workpiece is placed is carried in from the side at the position of the lifting table 28 shown, that is, lower than the turning table 14, and placed thereon. The laminate which alternates the conductor and the ceramic green sheet to be processed is placed on a metal plate because it is soft and deformed before processing. For this metal plate, it is suitable to use stainless steel having good thermal conductivity and excellent corrosion resistance. Furthermore, the laminate and the metal plate are sealed in a bag formed of the water resistant film in an integrated state. The laminated body which is a to-be-processed object is sealed with the metal plate as mentioned above, and is put on the basket 30 before carrying in. When the workpiece is carried in to the carry-in / out station 16, the revolving table 14 is actually at a position retracted from the position above the lifting table 28. As shown in FIG. When the basket 30 is placed, the lifting table 28 is lifted by the lifting cylinder 32 constituted by the hydraulic cylinder. At the same time, the swing hook 34 disposed above is lowered by the swing cylinder 36 constituted by the hydraulic cylinder and engaged with the hook on the upper portion of the basket 30. Thereafter, the basket 30 is raised to the position higher than the swing table 14 by the swing cylinder 36. Thus, the swinging table 14 pivots and moves to a position just below the basket 30, and the basket 30 is placed thereon.

가공 후의 피가공물의 반출시에 있어서는, 상술한 반입시와는 반대의 동작이 행하여진다. 즉, 우선 스윙 후크(34)에 의해서 선회 테이블(14) 상의 바스켓(30)이 매달려 상승되고, 선회 테이블(14)이 선회하여 퇴피한 후, 하강한다. 이것을 승강테이블(28)이 맞이한다. 바스켓(30)이 올려 놓인 상태에서, 승강테이블(28)은, 유압실린더로 구성되는 경사 실린더(38)의 신장(伸長)에 의해서, 기울어지고, 선반 테이블이나 피가공물 상에 남아 있는 액체를 흘려서 버린다. 그 후, 측방으로 반출된다.At the time of carrying out the to-be-processed workpiece, the operation | movement opposite to the above-mentioned carrying in is performed. That is, first, the basket 30 on the swing table 14 is suspended by the swing hook 34, and the swing table 14 swings and retracts, and then descends. The lifting table 28 welcomes this. In the state where the basket 30 is placed, the elevating table 28 is inclined by the elongation of the inclined cylinder 38 constituted by the hydraulic cylinder, and flows the liquid remaining on the shelf table or the workpiece. Throw it away. Then, it is carried out to the side.

도 3은, 등방가압 성형장치(10)의 정면도, 특히, 예열 스테이션(18) 및 가압성형 스테이션(22) 부분을 나타낸 도면이다. 다른 부분에 관해서는, 개략을 도시하고 있다. 바스켓(30)은, 반입ㆍ반출 스테이션(16)으로부터 선회 테이블(14)의 선회에 의해서 예열 스테이션(18)에 보내진다. 선회 테이블(14)의 선회는, 유압실린더로 구성되는 테이블 선회 실린더(40)의 왕복운동이, 래크 앤 피니언(rack and pinion) 기구(42)에 의해서 회전운동으로 변환되고, 이것이 선회 칼럼(44), 선회 아암(12), 선회 테이블(14)을 선회시킨다. 바스켓(30)이 예열 스테이션(18)에 보내지면, 유압실린더에 의해서 구성되는 스윙 실린더(46)에 의해서 하강되는 스윙 후크(48)에 맞물리고, 또한 스윙 실린더(46)에 의해서 들어올려진다. 선회 테이블(14)은 선회되어 바스켓(30)의 바로 아래로부터 퇴피한다. 스윙 후크(48)는, 바스켓(30)을 매단 채 하강하여, 승강테이블(50) 위에 바스켓(30)을 올려놓는다. 승강테이블(50)은, 유압실린더로 구성되는 승강실린더(52)에 의해서 하강하고, 이로써 바스켓(30)은, 예열조(20) 내에 투입된다. 예열조(20) 내에는, 소정의 온도로 승온된 액체, 예컨대 물이 저장되어 있고, 이 액체에 의해서 피가공물 및 바스켓(30)이 미리 가열된다. 소정 시간의 가열종료 후, 승강테이블(50)은 상승하고, 또한 바스켓(30)은 스윙 후크(48)에 매달린 상태가 된다. 이 아래에, 퇴피해 있던 선회테이블(14)이 보내지고, 스윙 후크(48)의 하강에 의해서, 이 위에 바스켓(30)이 올려놓여진다. 그리고, 선회테이블(14)이 선회함으로써, 피가공물을 유지한 바스켓(30)이 가압성형 스테이션(22)에 보내진다.FIG. 3 is a front view of the isostatic pressing apparatus 10, in particular, a view showing the preheating station 18 and the press forming station 22 portions. As to other parts, the outline is shown. The basket 30 is sent from the loading / unloading station 16 to the preheating station 18 by turning the turning table 14. In the swing of the swing table 14, the reciprocating motion of the table swing cylinder 40 constituted by the hydraulic cylinder is converted into a rotational motion by the rack and pinion mechanism 42, which is the swing column 44. ), Swing arm 12 and swing table 14 to swing. When the basket 30 is sent to the preheating station 18, it is engaged with the swing hook 48 lowered by the swing cylinder 46 constituted by the hydraulic cylinder and lifted by the swing cylinder 46. The pivot table 14 is pivoted and retracts from underneath the basket 30. The swing hook 48 lowers the basket 30 by hanging it, and puts the basket 30 on the lifting table 50. The lifting table 50 is lowered by the lifting cylinder 52 constituted by the hydraulic cylinder, whereby the basket 30 is fed into the preheating tank 20. In the preheating tank 20, a liquid, for example, water, heated to a predetermined temperature is stored, and the workpiece and the basket 30 are heated in advance by the liquid. After completion of the heating for a predetermined time, the lifting table 50 is raised, and the basket 30 is suspended from the swing hook 48. Below this, the retracted swing table 14 is sent, and the basket 30 is placed thereon by the swing hook 48 descending. Then, when the swing table 14 swings, the basket 30 holding the workpiece is sent to the press molding station 22.

가압성형 스테이션(22)에서는, 바스켓(30)은, 압력용기의 상측덮개(54)의 바닥부에 고정된 스윙 후크(56)에 맞물린다. 상측덮개(54)는, 체인(50)에 의해서 매달려 있고, 상측덮개 지지 칼럼(58) 내의 승강 모터에 의해서 승강된다. 상측덮개(54)는, 바스켓(30)을 약간 상승시키고, 그리고 선회테이블(14)이 선회하여 바스켓(30)의 바로 아래로부터 퇴피한다. 선회테이블(14)이 퇴피하면, 상측덮개는 하강하여, 피가공물을 유지하는 바스켓(30)을 압력용기(24) 내에 투입한다.In the press forming station 22, the basket 30 is engaged with the swing hook 56 fixed to the bottom of the upper lid 54 of the pressure vessel. The upper cover 54 is suspended by the chain 50, and is lifted by the lifting motor in the upper cover support column 58. The upper cover 54 raises the basket 30 slightly, and the revolving table 14 pivots and retracts from underneath the basket 30. When the revolving table 14 is retracted, the upper cover is lowered, and the basket 30 holding the workpiece is put in the pressure vessel 24.

도 4는, 가압성형 스테이션(22), 특히 압력용기(24) 및 이 주위의 구성의 개략을 나타낸 도면이다. 상측덮개(54)에 매달린 바스켓(30)은, 상측덮개(54)와 함께 하강하여 압력용기(24) 내에 투입되고, 상측덮개(54)가 용기의 개구부를 덮으면, 핀(62)이 상측덮개(54)를 관통하여, 도 5에 나타낸 바와 같이, 압력용기(24)를 밀폐한다. 한편, 항온조(26) 내의 액체는, 압력용기(24)가 개방하고 있을 때에는, 순환펌프(64)에 의해서 배관(66, 68)을 통하여 압력용기(24) 내에 보내지고 있다.Fig. 4 is a view showing an outline of the press molding station 22, in particular the pressure vessel 24, and the configuration around it. The basket 30 suspended from the upper cover 54 is lowered together with the upper cover 54 and introduced into the pressure vessel 24. When the upper cover 54 covers the opening of the container, the pin 62 is covered by the upper cover. Through 54, the pressure vessel 24 is sealed as shown in FIG. On the other hand, the liquid in the thermostat 26 is sent to the pressure vessel 24 through the pipes 66 and 68 by the circulation pump 64 when the pressure vessel 24 is open.

투입된 피가공물, 금속플레이트 및 바스켓(30)은, 이미 예열되어, 온도가 높여져 있으므로, 피가공물이 액체에 침지된 후, 조기에 가압을 개시할 수 있다. 밸브(70)를 닫고, 승압펌프(72)를 구동하여, 배관(66, 68)에 의해서 항온조(26) 내의 액체를 압력용기(24)로 보내어, 용기 내의 압력을 높인다. 소정의 압력에 도달하면, 소정시간 이 압력이 유지된다. 이 동안에, 액체의 의한 가열과 가압에 의해서, 피가공물이 가압성형되어 경화한다. 소정시간이 경과하면 밸브(70, 74)가 개방되어, 압력용기(24) 내의 압력을 개방하여, 잉여 액체를 배관(76)을 통하여 항온조 (26)로 되돌려 보낸다.Since the injected workpiece, the metal plate, and the basket 30 are already preheated and the temperature is high, it is possible to start pressurizing early after the workpiece is immersed in the liquid. The valve 70 is closed, and the boost pump 72 is driven to transmit the liquid in the thermostat 26 to the pressure vessel 24 by the pipes 66 and 68 to increase the pressure in the vessel. When the predetermined pressure is reached, this pressure is maintained for a predetermined time. During this time, the workpiece is press-molded and cured by heating and pressurization with a liquid. When a predetermined time elapses, the valves 70 and 74 are opened to release the pressure in the pressure vessel 24 and return the surplus liquid to the thermostat 26 through the pipe 76.

압력해방 후, 핀(62)이 빠져서, 상측덮개(54)와 함께 바스켓(30)을 상승시키고, 선회 테이블(14)을 선회시켜서, 이 위에 올려놓는다. 그리고, 선회 테이블(14)을 선회시켜서, 피가공물을 유지한 바스켓(30)을 반입ㆍ반출 스테이션(16)에 보낸다. 이 스테이션(16)에서, 상술한 바와 같이, 바스켓(30)을 기울여서, 액체를 흘려 버린 후, 반출한다.After the pressure is released, the pin 62 is pulled out, the basket 30 is raised together with the upper lid 54, the pivot table 14 is pivoted and placed thereon. Then, the swing table 14 is pivoted and the basket 30 holding the workpiece is sent to the carry-in / out station 16. In this station 16, as mentioned above, the basket 30 is inclined, and the liquid is spilled and then carried out.

도 6은, 예열조(20)와 항온조(26)의 관계를 나타낸 도면이다. 예열조(20)에 저장되는 액체는, 항온조(26)로부터 예열조 송액(送液) 펌프(78)로 보내지고, 넘친 액체는, 예열조(20)의 연통개구(連通開口)(80)로부터 유출하여 항온조(26)에 되돌려 보낸다.FIG. 6: is a figure which shows the relationship between the preheating tank 20 and the thermostat 26. As shown in FIG. The liquid stored in the preheating tank 20 is sent from the thermostat 26 to the preheating tank liquid pump 78, and the overflowed liquid is the communication opening 80 of the preheating tank 20. It flows out from and returns to the thermostat 26.

본 실시형태에 있어서, 선회 테이블(14)은, 120°의 범위에서 선회가능하게 되어 있고, 바스켓(30)을 다음 스테이션으로 보내면, 앞의 스테이션으로 되돌아가, 다음 바스켓(30)을 받는다. 또한, 선회 테이블(14)이 도 1 중의 위치로부터 60°회전한 위치가 퇴피(退避)위치이다. 가압성형 스테이션(22)에서 가압성형을 행하고 있을 때에는, 이에 병행하여 예열 스테이션(18)에서 예열이 행하여지고, 또한 반입ㆍ반출 스테이션(16)에서는, 가압성형된 피가공물이 반출되고, 다음으로 가공될 피가공물이 반입된다. 그리고, 선회 테이블(14)이 선회할 때, 3개의 선회 테이블(14)은, 각각 다음 스테이션에 바스켓(30)을 반송한다. 또한, 하나의 바스켓(30)에 주목하면, 각 스테이션 간의 이동은, 원호를 그리고 있고, 또한 이동 방향은, 도 1에 있어서 시계회전방향의 1방향이다.In the present embodiment, the swing table 14 is pivotable in a range of 120 °, and when the basket 30 is sent to the next station, the swing table 14 returns to the previous station and receives the next basket 30. In addition, the position where the revolving table 14 rotated 60 degrees from the position in FIG. 1 is a retracted position. When the press molding is performed in the press molding station 22, the preheating is carried out in parallel with the preheating station 18, and in the loading / exporting station 16, the press-formed workpiece is taken out and processed next. The workpiece to be imported is brought in. And when the turning table 14 turns, the three turning tables 14 convey the basket 30 to the next station, respectively. In addition, when one basket 30 is paying attention, the movement between each station draws an arc, and the movement direction is one direction of clockwise rotation in FIG.

이상, 본 실시형태의 등방가압 성형장치(10)는, 약 120°의 범위에서 정역(正逆) 양방향으로 회전운동하는 선회 테이블(14)로 바스켓(30)을 반송하지만, 테이블은 1방향으로만, 연속하여 회전하도록 할 수도 있다. 또한, 반입과 반출의 스테이션을 독립하여 배치하는 것도 가능하다.As mentioned above, although the isotropic pressure shaping | molding apparatus 10 of this embodiment conveys the basket 30 to the turning table 14 which rotates forward and backward in the range of about 120 degrees, the table is one direction However, it may be rotated continuously. It is also possible to arrange the stations for import and export independently.

또한, 상술한 일본국 특허공개 2002-035995호 공보에 기재된 장치와 같이, 바스켓을 가이드레일 상을 미끄러지도록 하여 이동시키는 것이 아니라, 본 장치에 있어서는 선회 테이블(14)에 올려놓은 상태에서, 테이블마다 이동시키므로, 미끄러지는 상태를 걱정할 필요가 없이, 안정되게 장치의 운전을 할 수 있다. 또한, 바스켓의 이동은 1방향이므로, 바스켓끼리의 이동경로가 겹치거나 교차하거나 하지 않아, 효율좋게 반송할 수 있다.In addition, like the apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-035995, the basket is not moved by sliding on the guide rail, but in the present apparatus, the table is placed on the swing table 14 for each table. Since it moves, it is possible to drive the apparatus stably without having to worry about the slipping state. In addition, since the basket is moved in one direction, the baskets do not overlap or cross each other, so that the basket can be efficiently transported.

Claims

An import station which is a position for carrying in a workpiece;

A preheating station which is a position for preheating the imported workpiece;

A press forming station which is a position for isostatic pressing while heating a workpiece after preheating,

An unloading station which is a position to take out a workpiece after press molding;

Conveying means for conveying the workpieces from the loading station to the discharging station via the preheating station and the press molding station so that the trajectories between the stations are in one direction without overlapping;

To have,

In the press-molding station, a pressure vessel for storing the work to be pressurized through the liquid is disposed, a liquid for storing the pressure vessel is further stored, and a thermostat in which the pressure vessel is immersed in the liquid. Deployed,

In the said preheating station, the said thermostat and the preheating tank which share the liquid are arrange | positioned,

The workpiece is preheated by being immersed in the liquid of the preheating tank,

The liquid is sent from a constant temperature bath to a preheating tank, and isotropic pressure molding apparatus in which the liquid overflowed from the preheating tank returns to the constant temperature tank.

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