KR100709511B1 - Continuous damping control shock-absorber for motor vehicle suspension by electro-magnetic solenoid - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속 감쇠력 가변형 쇽업소버에 관한 것으로, 전자석 솔레노이드에 의해 형성되는 전자기장의 세기에 의해 압축실과 인장실 사이에서 이동되는 자기 유동성 유체의 겉보기 점성의 변화에 따라 감쇠력이 가변되도록 하고, 압축 및 인장행정시 할로우로드의 체적이 압축실에 설치된 플로팅피스톤 및 다이아프램의 작용에 의하여 신속하게 보상되도록 하여 10ms이하의 보다 빠른 시간응답특성을 제공할 수 있도록 하고, 마찰력 변화를 최소화할 수 있도록 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable damping force variable shock absorber of a vehicle suspension system using an electromagnet solenoid. The present invention relates to a damping force according to a change in the apparent viscosity of a magnetic fluid fluid moved between a compression chamber and a tension chamber by the strength of an electromagnetic field formed by an electromagnet solenoid. This variable is variable, and the volume of the hollow rod during compression and tension stroke can be quickly compensated by the action of the floating piston and diaphragm installed in the compression chamber to provide faster time response characteristics of 10 ms or less, and changes in frictional force. It is to be minimized.

본 발명은 소정 크기의 직경과 길이를 갖는 원통형 실린더와; 상기 실린더의 상부 외측으로부터 실린더의 내부로 끼워져 설치되며, 내부 중심선을 따라 길이방향으로 직경의 공동(空洞)이 형성된 소정 길이의 할로우로드(Hollow Rod:)와; 상기 실린더의 상단부에 끼워져 결합된 상태에서 할로우로드가 정확한 직진도를 유지하면서 직선운동되도록 가이드하는 로드가이드(Rod guide)와; 상기 할로우로드의 내측단부에 고정 결합되어 실린더내부를 아랫쪽의 압축실과 윗쪽의 인장실로 구획하며, 압축 및 인장행정시 전자기장을 발생시키면서 압축실과 인장실에 채워진 자기유동성 유체의 유동을 제어하는 피스톤밸브(Piston valve)와; 상기 실린더의 압축실 내부에 상하방향으로 슬라이딩되도록 결합되어 압축실을 상기 피스톤밸브의 압축 및 인장행정에 따라 정해진 방향으로 미끄럼이동되면서 체적보상작용을 하는 플로팅피스톤(Floating piston)과; 상기 플로팅피스톤의 아랫쪽에 해당되는 실린더내 부에 채워지는 고압의 질소가스를 포함한다.The present invention is a cylindrical cylinder having a diameter and a length of a predetermined size; A hollow rod (Hollow Rod) of a predetermined length, which is fitted into the cylinder from an upper outer side of the cylinder and has a cavity having a diameter in a longitudinal direction along an inner center line; A rod guide configured to guide the hollow rod in a linear state while being fitted and coupled to an upper end of the cylinder while maintaining an accurate straightness; Piston valve fixedly coupled to the inner end of the hollow rod partitions the cylinder into the lower compression chamber and the upper tension chamber, and controls the flow of the magnetic fluid fluid filled in the compression chamber and the tension chamber while generating an electromagnetic field during compression and tension stroke ( Piston valve; A floating piston coupled to the cylinder in the compression chamber so as to slide in the vertical direction and sliding the compression chamber in a predetermined direction according to the compression and tension stroke of the piston valve; It includes a high-pressure nitrogen gas filled in the inner cylinder corresponding to the bottom of the floating piston.

전자석 솔레노이드, 전자기장, 쇽업소버, 피스톤밸브, 플로팅피스톤, 로드가이드, 할로우로드Electromagnetic Solenoid, Electromagnetic Field, Shock Absorber, Piston Valve, Floating Piston, Rod Guide, Hollow Rod

Description

전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속 감쇠력 가변형 쇽업소버{CONTINUOUS DAMPING CONTROL SHOCK-ABSORBER FOR MOTOR VEHICLE SUSPENSION BY ELECTRO-MAGNETIC SOLENOID}CONTINUOUS DAMPING CONTROL SHOCK-ABSORBER FOR MOTOR VEHICLE SUSPENSION BY ELECTRO-MAGNETIC SOLENOID}

도 1은 본 발명에 따른 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속 감쇠력 가변형 쇽업소버를 나타내는 부분 단면을 보인 사시도, 1 is a perspective view showing a partial cross-sectional view showing a variable damping force variable shock absorber of a suspension device for a vehicle by an electromagnet solenoid according to the present invention,

도 2는 도 1의 정단면도,2 is a front cross-sectional view of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속 감쇠력 가변형 쇽업소버에서 할로우로드를 나타내는 부분 단면을 보인 확대 사시도,Figure 3 is an enlarged perspective view showing a partial cross-section showing a hollow rod in the continuous damping force variable shock absorber of the suspension device for a vehicle by an electromagnet solenoid according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속감쇠력 가변형 쇽업소버에서 로드가이드를 나타내는 부분 단면을 보인 확대 사시도,Figure 4 is an enlarged perspective view showing a partial cross-sectional view showing a road guide in the continuous damping force variable shock absorber of the suspension device for vehicles by the electromagnet solenoid according to the present invention,

도 5는 도 4의 정단면도, 5 is a front sectional view of FIG. 4;

도 6은 본 발명에 따른 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속감쇠력 가변형 쇽업소버에서 피스톤밸브를 나타내는 부분 단면을 보인 확대 사시도,Figure 6 is an enlarged perspective view showing a partial cross-sectional view showing a piston valve in the continuous damping force variable shock absorber of the suspension device for vehicles by the electromagnet solenoid according to the present invention,

도 7은 도 6의 정단면도,7 is a front sectional view of FIG. 6;

도 8은 본 발명에서 롤러를 이용하여 피스톤밸브의 조립을 마무리하는 상태를 나타내는 단면 구성도,Figure 8 is a cross-sectional configuration showing a state of finishing the assembly of the piston valve using the roller in the present invention,

도 9는 본 발명에 따른 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속감쇠력 가변형 쇽업소버에서 플로팅피스톤을 나타내는 부분 단면을 보인 확대 사시도,Figure 9 is an enlarged perspective view showing a partial cross-section showing the floating piston in the continuous damping force variable shock absorber of the suspension device for vehicles by the electromagnet solenoid according to the present invention,

도 10은 도 9의 정단면도,10 is a front sectional view of FIG. 9;

도 11은 본 발명에 따른 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속감쇠력 가변형 쇽업소버에서 피스톤밸브의 압축행정시 자기유동성 유체의 흐름과 플로팅피스톤의 작동상태를 나타내는 확대 단면도,11 is an enlarged cross-sectional view showing an operation state of a floating fluid and a flow of magnetofluidic fluid during the compression stroke of a piston valve in a continuous damping force variable shock absorber of a vehicle suspension by an electromagnet solenoid according to the present invention;

도 12는 본 발명에 따른 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속감쇠력 가변형 쇽업소버에서 피스톤밸브의 인장행정시 자기유동성 유체의 흐름과 플로팅피스톤의 작동상태를 나타내는 확대 단면도이다.12 is an enlarged cross-sectional view showing the flow of a magnetic fluid and the operating state of the floating piston in the tension stroke of the piston valve in the continuous damping force variable shock absorber of the vehicle suspension by the electromagnet solenoid according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

20 : 실린더 30 : 할로우로드20: cylinder 30: hollow rod

32 : 공동(空洞) 33 : 전선32: cavity 33: electric wire

40 : 로드가이드 42 : 오일씰40: road guide 42: oil seal

50 : 피스톤밸브 51 : 전자석 솔레노이드코어50: piston valve 51: electromagnet solenoid core

52 : 솔레노이드코일 53 : 간극52: solenoid coil 53: gap

55b, 56a :오리피스 60 : 플로팅피스톤55b, 56a: Orifice 60: Floating piston

63 : 다이아프램 70 : 리바운드스톱퍼63: diaphragm 70: rebound stopper

81 : 롤러(Roller). 81: Roller.

본 발명은 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속 감쇠력 가변형 쇽업소버에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노면으로부터 전달되는 진동 등 외부로부터 지속적으로 인가되는 충격에 의하여 압축 및 인장행정이 이루어지는 과정에서 압축실과 인장실 사이에서 이동되는 자기 유동성 유체의 겉보기 점성이 전자석 솔레노이드에 의해 형성되는 전자기장의 세기에 의하여 제어되면서 감쇠력이 가변되도록 하고, 압축실의 내부에 압축 및 인장행정시 로드의 체적이 다이아프램의 작용에 의하여 보다 빠르게 보상되도록 함과 동시에 과도한 체적변화시 본체의 슬라이딩 작용에 의한 체적 보상이 이루어질 수 있도록 하기 위한 플로팅 피스톤을 설치하여 10ms이하의 빠른 시간응답특성을 제공할 수 있도록 하고, 마찰력 변화를 최소화할 수 있도록 한 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속 감쇠력 가변형 쇽업소버에 관한 것이다. The present invention relates to a variable damping force variable shock absorber of a vehicle suspension system using an electromagnet solenoid, and more particularly, a compression chamber and a tension in a process in which a compression and tension stroke is performed by an impact continuously applied from the outside such as vibration transmitted from a road surface. The apparent viscosity of the magnetic fluid flowing between the chambers is controlled by the strength of the electromagnetic field formed by the electromagnet solenoid so that the damping force is variable, and the volume of the rod during compression and tension stroke inside the compression chamber affects the action of the diaphragm. By installing a floating piston to be compensated more quickly by the sliding action of the body when the volume changes excessively to provide a fast response time of less than 10ms, and to minimize the change in friction force To help It relates to a continuously variable damping force shock absorber for a vehicle suspension device according to the solenoid electromagnet.

일반적으로, 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행중에 노면으로부터 차축으로 전달되는 진동이나 충격이 차체에 직접 전달되지 않도록 함으로써 차체는 물론, 차량에 적재된 화물의 손상을 방지하고 승객에게 안락한 승차감을 부여할 수 있도록 하기 위한 중요한 장치중의 하나이다.In general, the suspension of the vehicle connects the axle and the body so that vibrations or shocks transmitted from the road surface to the axle during the driving are not transmitted directly to the body, thereby preventing damage to the cargo loaded on the vehicle and the passengers. It is one of the important devices to give a ride.

또한, 현가장치는 구동바퀴로부터 발생되는 구동력이나 제동시 각 바퀴의 제동력을 차체에 전달함과 동시에 선회시의 원심력에도 견디고, 각 바퀴가 차체에 대하여 올바른 위치에 유지될 수 있도록 하는 작용을 하는 것이다.In addition, the suspension system acts to transmit the driving force generated from the driving wheel or the braking force of each wheel during braking to the vehicle body, to withstand the centrifugal force during the turning, and to maintain each wheel in the correct position with respect to the vehicle body. .

이와 같은 작용을 이룰 수 있도록 하기 위한 현가장치는 전자제어방식으로 이루어지며, 노면으로부터 인가되는 진동이나 충격을 완화시켜줄 수 있도록 하는 섀시스프링과, 차량의 롤링현상을 방지하는 스태빌라이저(Stabilizer)와, 상기 섀시스프링의 자유진동을 제어하여 향상된 승차감을 부여할 수 있도록 하는 쇽업소버 등을 포함한다.Suspension device to achieve such an action is made of an electronic control method, the chassis spring to mitigate the vibration or shock applied from the road surface, a stabilizer (Stabilizer) to prevent the rolling phenomenon of the vehicle, and It includes a shock absorber that controls free vibration of the chassis spring to give an improved ride comfort.

한편, 차량의 현가장치를 구성하는 상기 쇽업소버는 섀시스프링에 인가되는 충격에 의해 발생되는 자유진동을 흡수함과 동시에 신속하게 감쇠시키기 위한 것으로 상하운동의 에너지를 열에너지로 전환시키는 역할을 한다. On the other hand, the shock absorber constituting the suspension device of the vehicle absorbs the free vibration generated by the shock applied to the chassis spring and at the same time to attenuate quickly serves to convert the energy of the vertical motion into thermal energy.

전자제어식 차량의 현가장치에는 주로 감쇠력을 자동적 또는 임의로 변환시켜 주행안정성과 조종안정성 및 승차감의 향상을 도모할 수 있도록 하기 위한 유압식의 감쇠력 가변형 쇽업소버가 적용된다.Suspension system of electronically controlled vehicle is mainly applied with hydraulic damping force variable shock absorber for automatically or arbitrarily converting damping force to improve driving stability, maneuvering stability and riding comfort.

이와 같은 종래의 유압식의 감쇠력 가변형 쇽업소버의 일예로 유압식 솔레노이드밸브 타입이 적용되었다. As an example of such a conventional hydraulic damping force variable shock absorber, a hydraulic solenoid valve type has been applied.

종래의 유압식 솔레노이드 밸브타입의 쇽업소버의 시간응답특성은 30∼50ms로서 오일이나 가스를 이용한 수동(Passive) 댐퍼 또는 스텝모터에 의해 구동되는 이산 감쇠력 가변형 댐퍼보다는 우수한 성능을 나타내지만 여전히 시간응답특성이 상대적으로 느리다는 문제가 있다.The time response characteristic of the conventional hydraulic solenoid valve type shock absorber is 30 to 50ms, which shows better performance than the discrete damping force variable damper driven by a passive damper or step motor using oil or gas, but still has a time response characteristic. The problem is that it is relatively slow.

이와 같이 시간응답특성이 느린 경우에는 노면으로부터 전달되는 진동을 빠른 시간내에 쇽업소버가 흡수하지 못하고 그대로 차체로 전달되거나 주요한 진동 이후 여진만 감쇠시키는 역할 밖에 하지 못하기 때문에 승차감이 불량해지고, 결과 적으로 소비자들로 하여금 가격대비 성능품질에 대한 불만을 유발시키는 요인이 된다는 문제가 있다.In this case, when the time response characteristic is slow, the shock absorber does not absorb the vibration transmitted from the road surface in a short time and is transmitted to the vehicle as it is, or it only serves to attenuate the aftershock after the main vibration. There is a problem that causes consumers to be dissatisfied with the price-performance ratio.

또, 종래의 유압식 솔레노이드 밸브타입의 쇽업소버는 기존의 가스댐퍼에 유압 솔레노이드밸브를 장착한 형태로 이루어지기 때문에 구조가 상당히 복잡하고, 감쇠성능을 조절하기 어렵다는 문제가 있다. In addition, the conventional hydraulic solenoid valve type shock absorber has a problem that the structure is quite complicated and it is difficult to adjust the damping performance because it is formed in the form of mounting the hydraulic solenoid valve to the existing gas damper.

이와 같은 문제점 때문에 전자제어 현가시스템의 성능을 개선시키기 위해서는 보다 10ms이하의 빠른 시간응답특성을 발휘하는 쇽업소버가 요구되는 것이다.In order to improve the performance of the electronically controlled suspension system, a shock absorber that exhibits a fast response time of less than 10 ms is required.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기위한 것으로, 그 목적은 노면으로부터 전달되는 진동 등 외부로부터 지속적으로 인가되는 충격에 의하여 압축 및 인장행정이 이루어지는 과정에서 압축실과 인장실 사이에서 이동되는 자기 유동성 유체의 겉보기 점성이 전자석 솔레노이드에 의해 형성되는 전자기장의 세기에 의하여 제어되면서 감쇠력이 가변되도록 하고, 압축실의 내부에 압축 및 인장행정시 로드의 체적이 다이아프램의 작용에 의하여 보다 빠르게 보상되도록 함과 동시에 과도한 체적변화시 본체의 슬라이딩 작용에 의한 체적 보상이 이루어질 수 있도록 하기 위한 플로팅 피스톤을 설치하여 10ms이하의 빠른 시간응답특성을 제공할 수 있도록 하고, 마찰력 변화를 최소화할 수 있도록 한 새로운 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속 감쇠력 가변형 쇽업소버를 제공하는 것이다. The present invention is to solve such a conventional problem, the object is that the magnetic fluidity that is moved between the compression chamber and the tension chamber in the process of compression and tension stroke by the impact continuously applied from the outside, such as vibration transmitted from the road surface The apparent viscosity of the fluid is controlled by the strength of the electromagnetic field formed by the electromagnet solenoid so that the damping force is variable, and the volume of the rod is compensated more quickly by the action of the diaphragm during compression and tension stroke in the compression chamber. At the same time, a floating piston is installed to allow volume compensation by the sliding action of the main body in case of excessive volume change, providing a fast response time of less than 10ms, and a new electromagnet solenoid that minimizes the change in frictional force. Suspension for vehicles To provide a continuous damping force variable shock absorber of the device.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전자석 솔레노이드에 의 한 차량용 현가장치의 연속 감쇠력 가변형 쇽업소버는 소정 크기의 직경과 길이를 갖는 원통형 실린더와; 상기 실린더의 상부 외측으로부터 실린더의 내부로 끼워져 설치되며, 내부 중심선을 따라 길이방향으로 직경의 공동(空洞)이 형성된 소정 길이의 할로우로드(Hollow Rod:)와; 상기 실린더의 상단부에 끼워져 결합된 상태에서 할로우로드가 정확한 직진도를 유지하면서 직선운동되도록 가이드하는 로드가이드(Rod guide)와; 상기 할로우로드의 내측단부에 고정 결합되어 실린더내부를 아랫쪽의 압축실과 윗쪽의 인장실로 구획하며, 압축 및 인장행정시 전자기장을 발생시키면서 압축실과 인장실에 채워진 자기유동성 유체의 유동을 제어하는 피스톤밸브(Piston valve)와; 상기 실린더의 압축실 내부에 상하방향으로 슬라이딩되도록 결합되어 압축실을 상기 피스톤밸브의 압축 및 인장행정에 따라 정해진 방향으로 미끄럼이동되면서 체적보상작용을 하는 플로팅피스톤(Floating piston)과; 상기 플로팅피스톤의 아랫쪽에 해당되는 실린더내부에 채워지는 고압의 질소가스를 포함한다.In order to achieve the above object, the continuous damping force variable shock absorber of the suspension device for a vehicle by an electromagnet solenoid according to the present invention includes a cylindrical cylinder having a diameter and a length of a predetermined size; A hollow rod (Hollow Rod) of a predetermined length, which is fitted into the cylinder from an upper outer side of the cylinder and has a cavity having a diameter in a longitudinal direction along an inner center line; A rod guide configured to guide the hollow rod in a linear state while being fitted and coupled to an upper end of the cylinder while maintaining an accurate straightness; Piston valve fixedly coupled to the inner end of the hollow rod partitions the cylinder into the lower compression chamber and the upper tension chamber, and controls the flow of the magnetic fluid fluid filled in the compression chamber and the tension chamber while generating an electromagnetic field during compression and tension stroke ( Piston valve; A floating piston coupled to the cylinder in the compression chamber so as to slide in the vertical direction and sliding the compression chamber in a predetermined direction according to the compression and tension stroke of the piston valve; It includes a high-pressure nitrogen gas filled in the cylinder corresponding to the bottom of the floating piston.

본 발명에서 상기 할로우로드의 상단부 외측 둘레면에는 체결용 나사부가 형성되고, 그 길이방향 중심선을 따라 형성된 공동 내부에는 외부의 전원을 공급할 수 있도록 하기 위하여 절연재로 감싸여지고, 하단부에 커넥터가 결합된 전선이 끼워져 설치되는 한편, 상기 커넥터의 둘레에는 그로멧 씰이 끼워져 설치된 특징을 갖는다. In the present invention, the fastening screw portion is formed on the outer circumferential surface of the hollow rod, and the cavity formed along the longitudinal center line is wrapped with insulating material to supply external power, and the connector is coupled to the lower end. The electric wire is inserted and installed, while a grommet seal is fitted around the connector.

본 발명에서 상기 로드가이드는 소정의 직경과 높이를 갖는 원판형태로 이루어지며, 그 외측 둘레면 상단부에 실린더의 상단부 내주면을 따라 돌출된 환형의 체결리브가 끼워지는 결합홈이 형성되고, 중심부에는 할로우로드가 끼워지는 로드삽입공이 형성되며, 저면으로부터 윗쪽으로 소정 깊이의 수납홈이 형성된 로드가이드본체와; 상기 로드가이드본체의 저면에 형성된 수납홈에 끼워지며, 중심부에 관통공이 형성된 오일씰(Oil seal)과; 상기 오일씰의 아랫쪽에 해당되는 수납홈에 끼워진 상태에서 로드가이드본체의 하단 가장자리의 벤딩(Bending)에 의해 고정되어 오일씰을 받쳐주는 지지플레이트와; 상기 로드가이드본체의 외측 둘레면 아랫부분에 끼워져 설치되는 누유방지용 O-링(O-Ring)을 포함한다.In the present invention, the rod guide is formed in the shape of a disc having a predetermined diameter and height, the coupling groove is formed in the upper end of the outer peripheral surface is fitted with an annular fastening rib protruding along the inner peripheral surface of the upper end of the cylinder, the hollow rod in the center A rod insertion hole into which a rod insertion hole is inserted, and a rod guide body having a receiving groove of a predetermined depth upward from a bottom surface thereof; An oil seal fitted into a receiving groove formed at a bottom of the rod guide main body and having a through hole formed at a central portion thereof; A support plate which is fixed by bending at a lower edge of the rod guide body in a state of being fitted into a receiving groove corresponding to a lower side of the oil seal to support the oil seal; Leakage prevention O-ring (O-Ring) is inserted into the lower portion of the outer peripheral surface of the rod guide body is installed.

본 발명에서 상기 피스톤밸브는 상면 중심부에 할로우로드가 끼워지는 소정 깊이의 로드고정홈이 형성되고, 외측 둘레면을 따라 소정 깊이의 코일귄취홈이 형성되며, 상기 로드고정홈과 코일권취홈 사이에는 소정 크기의 연결통로가 형성된 축대칭형 전자석 솔레노이드코어(Solenoid core)와; 다수회 감겨진 상태에서 사출물에 의해 밀봉된 후 상기 코일권취홈에 장착되며, 그 한쪽 단부는 연결통로를 통하여 인출되어 로드고정홈에 끼워진 할로우로드의 하단부를 통하여 전선의 커넥터에 전기적으로 접속되는 솔레노이드코일(Solenoid coil)과; 상기 전자석 솔레노이드코어의 외주면으로부터 일정 간격의 간극을 두고 씌워지는 플럭스링(Flux ring)과; 중심부에 할로우로드가 끼워지는 관통공이 형성되고, 상기 전자석 솔레노이드코어의 외주면과 플럭스링의 내주면사이에 형성된 간극과 일치하는 위치에 해당되는 상부면 가장자리에는 소정의 각도 범위를 갖는 다수의 오리피스(Orifice)가 형성된 상부플레이트와; 상기 전자석 솔레노이드코어의 저면에 밀착된 상태로 결합되며, 상기 전자석 솔레노이드코어의 외주면과 플럭스링의 내주면사이에 형성된 간극 과 일치하는 위치에 해당되는 상부면 가장자리에는 소정의 각도 범위를 갖는 다수의 오리피스가 형성된 하부플레이트와; 상기 플럭스링의 외측 둘레면의 중심부에 끼워져 장착되는 테플론밴드(Teflon band)를 포함한다. In the present invention, the piston valve is formed with a rod fixing groove having a predetermined depth into which the hollow rod is fitted in the center of the upper surface, and a coil chamfering groove having a predetermined depth is formed along the outer circumferential surface, between the rod fixing groove and the coil winding groove. An axisymmetric electromagnet solenoid core having a connection passage of a predetermined size; Solenoid is sealed by the injection molding in the wound state and mounted in the coil winding groove, one end of which is drawn through the connecting passage and electrically connected to the connector of the electric wire through the lower end of the hollow rod fitted in the rod fixing groove. A coil (Solenoid coil); A flux ring covering a gap at a predetermined interval from an outer circumferential surface of the electromagnet solenoid core; A through-hole is formed in the center of the hollow rod, and a plurality of orifices having a predetermined angular range are formed at an upper surface edge corresponding to a gap formed between an outer circumferential surface of the electromagnet solenoid core and an inner circumferential surface of the flux ring. An upper plate formed with; Coupled in close contact with the bottom surface of the electromagnet solenoid core, a plurality of orifices having a predetermined angle range at the upper surface edge corresponding to the gap formed between the outer circumferential surface of the electromagnet solenoid core and the inner circumferential surface of the flux ring A bottom plate formed; And a Teflon band fitted to the center of the outer circumferential surface of the flux ring.

본 발명에서 상기 플로팅피스톤은 소정의 직경과 높이를 갖는 원판형태로 이루어지며, 둘레면 내측에 사출코어가 삽입된 상태에서 인써트사출된 피스톤본체와; 상기 피스톤본체의 내주면으로부터 일체로 형성되며 중심부가 상방향으로 만곡지게 형성되는 멤브레인형태의 다이아프램(Diaphragm)과; 상기 피스톤본체의 외측 둘레면의 상하부에 감싸여지게 설치되는 마모링과; 상기 마모링 사이에서 환형으로 형성되는 씰(Seal)을 포함한다. In the present invention, the floating piston is formed in the shape of a disc having a predetermined diameter and height, and the piston body inserted into the injection core inserted into the circumferential surface; A diaphragm having a membrane shape integrally formed from an inner circumferential surface of the piston body and having a central portion curved upward; A wear ring installed to be wrapped around upper and lower portions of an outer circumferential surface of the piston body; And a seal formed annularly between the wear rings.

본 발명에서 상기 실린더의 상단 외측에는 별도의 캡이 씌워지고, 상기 캡의 외주면 소정 높이에는 스프링의 상단을 받쳐주는 스프링시트(Spring seat)가 고정 설치되도록 구성되며, 상기 피스톤밸브의 상방으로 일정 높이 만큼 이격된 위치에 해당되는 할로우로드의 외주면에는 인장행정의 최대 높이에서 로드가이드와 충돌시 아랫쪽으로 바운드되도록 하기 위한 리바운드스톱퍼(Rebound stopper)가 결합된 특징을 갖는다.In the present invention, a separate cap is covered on the upper outer side of the cylinder, and a spring seat supporting the upper end of the spring is fixedly installed on a predetermined height of the outer circumferential surface of the cap, and is fixed to a predetermined height upward of the piston valve. The outer circumferential surface of the hollow rod corresponding to the spaced apart position has a feature that a rebound stopper is coupled to be bound downward when it collides with the rod guide at the maximum height of the tension stroke.

본 발명에서 상기 피스톤밸브의 최종 조립시 피스톤밸브는 할로우로드와 결합된 상태에서 별도의 받침대에 끼워져 제자리 회전됨과 동시에 상기 피스톤밸브를 구성하는 플럭스링의 상단부와 하단부가 그 바깥 둘레면에 접촉된 상태로 회전되는 롤러의 회전작용에 의하여 안쪽으로 벤딩되도록 구성된 특징을 갖는다. In the present invention, in the final assembly of the piston valve, the piston valve is inserted into a separate pedestal in the state coupled with the hollow rod and rotated in place, and the upper end and the lower end of the flux ring constituting the piston valve are in contact with the outer circumferential surface thereof. It is characterized in that it is configured to be bent inward by the rotation action of the roller rotated to.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설 명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속 감쇠력 가변형 쇽업소버를 나타내는 부분 단면을 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 정단면도이다.1 is a perspective view showing a partial cross-sectional view showing a variable damping force variable shock absorber of a suspension device for a vehicle by an electromagnet solenoid according to the present invention, Figure 2 is a front sectional view of FIG.

또, 도 3은 본 발명에 따른 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속 감쇠력 가변형 쇽업소버에서 할로우로드를 나타내는 부분 단면을 보인 확대 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속감쇠력 가변형 쇽업소버에서 로드가이드를 나타내는 부분 단면을 보인 확대 사시도이며, 도 5는 도 4의 정단면도이다. 3 is an enlarged perspective view showing a partial cross-sectional view of a hollow rod in the continuous damping force variable shock absorber of the vehicle suspension device according to the present invention, Figure 4 is a suspension device for a vehicle vehicle by the electromagnet solenoid according to the present invention An enlarged perspective view showing a partial cross section showing a rod guide in the continuous damping force variable shock absorber, Figure 5 is a front sectional view of FIG.

또, 도 6은 본 발명에 따른 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속감쇠력 가변형 쇽업소버에서 피스톤밸브를 나타내는 부분 단면을 보인 확대 사시도이고, 도 7은 도 6의 정단면도, 도 8은 본 발명에서 롤러를 이용하여 피스톤밸브의 조립을 마무리하는 상태를 나타내는 단면 구성도이다.6 is an enlarged perspective view showing a partial cross-sectional view showing a piston valve in a continuous damping force variable shock absorber of a suspension device for a vehicle by an electromagnet solenoid according to the present invention, Figure 7 is a front sectional view of FIG. It is sectional drawing which shows the state which finishes assembly of a piston valve using a roller.

또, 도 9는 본 발명에 따른 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속감쇠력 가변형 쇽업소버에서 플로팅피스톤을 나타내는 부분 단면을 보인 확대 사시도이고, 도 10은 도 9의 정단면도이다.9 is an enlarged perspective view showing a partial cross-sectional view of the floating piston in the continuous damping force variable shock absorber of the suspension device for a vehicle by the electromagnet solenoid according to the present invention, Figure 10 is a front sectional view of FIG.

또, 도 11은 본 발명에 따른 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속감쇠력 가변형 쇽업소버에서 피스톤밸브의 압축행정시 자기유동성 유체의 흐름과 플로팅피스톤의 작동상태를 나타내는 확대 단면도이고, 도 12는 본 발명에 따른 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속감쇠력 가변형 쇽업소버에서 피 스톤밸브의 인장행정시 자기유동성 유체의 흐름과 플로팅피스톤의 작동상태를 나타내는 확대 단면도이다.11 is an enlarged cross-sectional view showing the flow of the magneto-fluidic fluid and the operating state of the floating piston in the compression stroke of the piston valve in the continuous damping force variable shock absorber of the vehicle suspension system by the electromagnet solenoid according to the present invention, FIG. In the continuous damping force variable shock absorber of a suspension device for a vehicle by an electromagnet solenoid according to the present invention is an enlarged cross-sectional view showing the flow of magnetofluidic fluid and the operating state of the floating piston during the tension stroke of the piston valve.

이를 참조하면, 본 발명에 따른 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속감쇠력 가변형 쇽업소버(10)는 전자석 솔레노이드에 의해 형성되는 전자기장의 세기에 의해 압축실과 인장실 사이에서 이동되는 자기 유동성 유체의 겉보기 점성의 변화에 따라 감쇠력이 가변되도록 하고, 압축 및 인장행정시 할로우로드의 체적이 압축실에 설치된 플로팅피스톤 및 다이아프램의 작용에 의하여 신속하게 보상되도록 하여 보다 빠른 응답특성을 제공할 수 있도록 하고, 마찰력 변화를 최소화할 수 있도록 한 것이다.Referring to this, the continuous damping force variable shock absorber 10 of the suspension device for a vehicle by the electromagnet solenoid according to the present invention is the apparent viscosity of the magnetic fluid fluid moved between the compression chamber and the tension chamber by the strength of the electromagnetic field formed by the electromagnet solenoid The damping force is variable according to the change of, the volume of the hollow rod during compression and tension stroke is quickly compensated by the action of the floating piston and diaphragm installed in the compression chamber to provide faster response and frictional force. This is to minimize the change.

이를 위하여, 본 발명에 따른 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속감쇠력 가변형 쇽업소버(10)는 크게 소정의 크기를 갖는 원통형 실린더(20)와, 상기 실린더(20)의 내부로 끼워져 설치되는 소정 길이의 할로우로드(30)와, 상기 실린더(20)의 상부내측에 결합되는 로드가이드(40)와, 상기 할로우로드(30)의 내측단에 설치되는 피스톤밸브(50)와, 상기 피스톤밸브(50)의 아랫쪽에 해당되는 실린더(20) 내에 설치되는 플로팅피스톤(60)으로 이루어진다.To this end, the continuous damping force variable shock absorber 10 of the suspension device for a vehicle using an electromagnet solenoid according to the present invention is a cylindrical cylinder 20 having a predetermined size and a predetermined length fitted into the cylinder 20. Hollow rod 30, a rod guide 40 coupled to the upper inner side of the cylinder 20, a piston valve 50 installed at an inner end of the hollow rod 30, and the piston valve 50. It consists of a floating piston 60 is installed in the cylinder 20 corresponding to the bottom of the).

본 발명에서 상기 실린더(20)의 내부는 피스톤밸브(50) 및 플로팅피스톤(60)에 의해 압축실(21)과 인장실(22)로 구획된다.In the present invention, the interior of the cylinder 20 is divided into a compression chamber 21 and a tension chamber 22 by the piston valve 50 and the floating piston (60).

상기 압축실(21)과 인장실(22)에는 자기유동성 유체(23)가 채워지고, 상기 플로팅피스톤(60)의 아랫부분에 해당되는 실린더(20)의 내부에는 고압의 질소가스(24)가 채워진다. The compression chamber 21 and the tension chamber 22 are filled with a magnetic fluid 23, and a high pressure nitrogen gas 24 is provided inside the cylinder 20 corresponding to the lower portion of the floating piston 60. Is filled.

상기 실린더(20)는 소정의 직경과 길이를 갖는 원통형상으로 이루어지되, 그 하단부는 막혀 있고 상단부는 개방되며, 그 상단부의 내측 둘레면을 따라 환형의 체결리브(25)가 형성된다.The cylinder 20 has a cylindrical shape having a predetermined diameter and length, the lower end of which is closed and the upper end is opened, and an annular fastening rib 25 is formed along the inner circumferential surface of the upper end.

또, 상기 실린더(20)의 상단 외측에는 필요한 경우 별도의 캡(20a)이 씌워질 수 있으며, 상기 캡(20a)의 외주면 소정 높이에는 스프링(20c)의 상단을 받쳐주는 스프링시트(Spring seat:20b)가 고정·설치될 수 있다.In addition, a separate cap 20a may be covered on the outer side of the upper end of the cylinder 20 if necessary, and a spring seat that supports the upper end of the spring 20c at a predetermined height on the outer circumferential surface of the cap 20a. 20b) can be fixed and installed.

상기 할로우로드(30)는 실린더(20)의 상부 외측으로부터 실린더의 내부로 끼워져 설치되고, 그 상단부 외측 둘레면에는 체결용 나사부(31)가 형성된다. The hollow rod 30 is fitted to the inside of the cylinder from the upper outer side of the cylinder 20, the fastening screw portion 31 is formed on the outer peripheral surface of the upper end.

또, 상기 할로우로드(30)의 내부에는 길이방향 중심선을 따라 소정 직경의 공동(空洞:32)이 형성되고, 상기 공동(32) 내부에는 외부의 전원을 공급할 수 있도록 하기 위한 전선(33)이 끼워져 설치된다.In addition, a cavity 32 having a predetermined diameter is formed in the hollow rod 30 along a longitudinal center line, and an electric wire 33 for supplying external power is provided in the cavity 32. It is fitted and installed.

상기 전선(33)의 외주면은 절연재(34)로 감싸여지고, 그 하단부에는 커넥터(35)가 결합된다. 상기 커넥터(35)의 둘레에는 누유를 방지하기 위한 그로멧씰(36:Grommets seal)이 끼워져 설치된다. The outer circumferential surface of the wire 33 is wrapped with an insulating material 34, the connector 35 is coupled to the lower end. The grommets seal 36 is installed around the connector 35 to prevent leakage.

한편, 상기 로드가이드(40)는 할로우로드(30)가 정확한 직진도를 유지하면서 직선운동되도록 가이드하기 위하여 실린더(20)의 상단부 내측에 끼워져 결합된다.On the other hand, the rod guide 40 is fitted inside the upper end of the cylinder 20 in order to guide the hollow rod 30 to move linearly while maintaining the correct straightness.

상기 로드가이드(40)는 소정의 직경과 높이를 갖는 원판형태의 로드가이드본체(41)와, 로드가이드본체(41)의 저면에 끼워져 할로우로드(30)의 외표면에 묻어 있는 자기유동성 유체(23)를 제거하여 누유되지 않도록 하는 오일씰(42)과, 오일씰(42)을 받쳐주는 지지플레이트(43)와, 테플론재의 부싱(44) 및 로드가이드본체(41) 의 외측 둘레면에 설치되는 누유방지용 O-링(45)으로 이루어진다. The rod guide 40 is a disk-shaped rod guide main body 41 having a predetermined diameter and height, and a magneto-fluid fluid buried on the outer surface of the hollow rod 30 by being fitted to the bottom surface of the rod guide main body 41. 23) The oil seal 42 to remove the oil to prevent leakage, the support plate 43 for supporting the oil seal 42, the oil leakage which is installed on the outer peripheral surface of the bushing 44 and the rod guide body 41 of the Teflon material It consists of a protective O-ring 45.

상기 로드가이드본체(41)의 외측 둘레면 상단부에는 실린더(20)의 상단부 내주면을 따라 돌출된 환형의 체결리브(25)가 끼워지는 결합홈(46)이 형성되고, 저면으로부터 윗쪽으로는 상기 오일씰(42)과 지지플레이트(43)가 안착되는 소정 깊이의 수납홈(47)이 형성된다.A coupling groove 46 into which an annular fastening rib 25 protrudes along the inner circumferential surface of the upper end of the cylinder 20 is formed at the upper end of the outer circumferential surface of the rod guide body 41, and the oil seal is upwardly from a bottom surface thereof. A storage groove 47 having a predetermined depth on which the 42 and the support plate 43 are seated is formed.

또, 상기 로드가이드본체(41)의 중심부에는 할로우로드(30)가 끼워지는 로드삽입공(48)이 형성되며, 상기 로드삽입공(48)의 내주면에는 내마모성이 우수한 테플론재의 부싱(44)이 끼워져 설치된다.In addition, a rod insertion hole 48 into which the hollow rod 30 is fitted is formed at the center of the rod guide body 41, and a bushing 44 of Teflon material having excellent wear resistance is formed on an inner circumferential surface of the rod insertion hole 48. It is fitted and installed.

고무재로 이루어지는 상기 오일씰(42)은 중심부에 할로우로드(30)가 끼워지는 관통공(42a)이 형성되며, 상기 관통공(42a)의 내주면 중심부는 내측으로 돌출된 쐐기형으로 이루어진다.The oil seal 42 made of a rubber material has a through hole 42a into which the hollow rod 30 is fitted, and a center of the inner circumferential surface of the through hole 42a has a wedge shape protruding inward.

상기 지지플레이트(43)는 중심부에 할로우로드(30)가 끼워지는 관통공(43a)이 형성된 원판형태로 이루어지며, 오일씰(42)의 아랫쪽에 해당되는 수납홈(47)에 끼워져 오일씰(42)을 받쳐주는 역할을 한다.The support plate 43 is formed in a disc shape having a through hole 43a into which the hollow rod 30 is fitted at the center thereof, and is inserted into an accommodating groove 47 corresponding to the lower side of the oil seal 42 to seal the oil seal 42. It serves to support.

상기 지지플레이트(43)의 가장자리는 로드가이드본체(41)의 하단 가장자리를 벤딩(Bending)함에 따라 아랫쪽으로 이탈되지 않고 고정된다.The edge of the support plate 43 is fixed without being separated downward as the bottom edge of the rod guide body 41 is bent.

상기 누유방지용 O-링(45)은 인장행정시 인장실(22)내의 자기유동성 유체(23)가 실린더(20) 바깥쪽으로 누유되는 것을 방지하는 역할을 한다.The leakage preventing O-ring 45 serves to prevent the magnetic fluid 23 in the tension chamber 22 from leaking to the outside of the cylinder 20 during the tension stroke.

본 발명에서 상기 할로우로드(30)의 내측단에 고정·결합되는 피스톤밸브(50)는 실린더(20)내부를 아랫쪽의 압축실(21)과 윗쪽의 인장실(22)로 구획하며, 압축 및 인장행정시 전자기장을 발생시켜 압축실(21)과 인장실(22) 사이에서 유동되는 자기유동성 유체(23)의 겉보기 점도가 변화되도록 하는 방식으로 감쇠력이 가변되도록 한다.In the present invention, the piston valve 50 fixed and coupled to the inner end of the hollow rod 30 partitions the inside of the cylinder 20 into a lower compression chamber 21 and an upper tension chamber 22. The damping force is varied in such a way that the apparent viscosity of the magnetofluidic fluid 23 flowing between the compression chamber 21 and the tension chamber 22 is changed by generating an electromagnetic field during the tension stroke.

상기 피스톤밸브(50)는 축대칭형으로 형성되는 전자석 솔레노이드코어(51)와, 상기 전자석 솔레노이드코어(51)의 외측 둘레면에 설치되는 솔레노이드코일(52)과, 상기 전자석 솔레노이드코어(51)의 둘레에 일정 간격의 간극(53)을 두고 씌워지는 플럭스링(54)과, 상기 전자석 솔레이노이드코어(51)의 상부면과 하부면에 밀착되게 결합되는 상부플레이트(55) 및 하부플레이트(56)와, 상기 플럭스링(54)의 외측 둘레면에 설치되는 테플론 밴드(57)로 이루어진다. The piston valve 50 has an electromagnet solenoid core 51 formed in an axisymmetric type, a solenoid coil 52 provided on an outer circumferential surface of the electromagnet solenoid core 51, and a circumference of the electromagnet solenoid core 51. A flux ring 54 covered with a gap 53 at a predetermined interval, and an upper plate 55 and a lower plate 56 which are tightly coupled to the upper and lower surfaces of the electromagnet solenoid core 51; , Teflon band 57 is provided on the outer peripheral surface of the flux ring 54.

상기 전자석 솔레노이드코어(51)는 그 상면 중심부에 할로우로드(30)의 하단부가 끼워지는 소정 깊이의 로드고정홈(51a)이 형성되고, 그 외측 둘레면을 따라 소정 깊이의 코일귄취홈(51b)이 형성된다. The electromagnet solenoid core 51 has a rod fixing groove 51a having a predetermined depth into which the lower end of the hollow rod 30 is fitted in the center of the upper surface thereof, and a coil groove groove 51b having a predetermined depth along the outer circumferential surface thereof. Is formed.

상기 로드고정홈(51a)과 코일권취홈(51b) 사이에는 소정 크기의 연결통로(51c)가 형성되도록 구성된다.A connection passage 51c of a predetermined size is formed between the rod fixing groove 51a and the coil winding groove 51b.

상기 전자석 솔레노이드코어(51)는 자력손실을 최소로 할 수 있는 축대칭 형상으로 설계되며, 유도되는 전력(Ampere ×turns)에 따라 전자석 솔레노이드코어(51)에서 자속밀도의 포화를 완화하기 위해 전자석 솔레노이드코어(51)중심에 홀(Hole)이 없도록 하여 자로 단면적을 최대로 되도록 구성한다.The electromagnet solenoid core 51 is designed in an axisymmetric shape to minimize the magnetic losses, and to reduce the saturation of the magnetic flux density in the electromagnet solenoid core 51 in accordance with the induced power (Ampere × turns) The core 51 is constructed so that there is no hole in the center so that the cross-sectional area is maximized.

상기 솔레노이드코일(52)은 다수회 감겨진 상태에서 사출물에 의해 밀봉된 후 상기 코일권취홈(51b)에 장착되도록 구성된다. The solenoid coil 52 is configured to be mounted to the coil winding groove 51b after being sealed by an injection molded product in a wound state.

상기 솔레노이드코일(52)의 한쪽 단부는 연결통로(51c)를 통하여 인출되어 로드고정홈(51a)에 끼워진 할로우로드(30)의 하단부를 통하여 전선(33)의 커넥터(35)에 전기적으로 접속된다.One end of the solenoid coil 52 is electrically connected to the connector 35 of the electric wire 33 through the lower end of the hollow rod 30 fitted through the connecting passage 51c and fitted into the rod fixing groove 51a. .

이 때, (-)극은 사출물에 의해 절연된 상태로 연결통로(51c)를 통하여 인출된 후 할로우로드(30)의 하단 내측에서 전선(33)과 접속되고, (+)극은 전자석 솔레노이드코어(51) 자체에 접지된다. At this time, the (-) pole is drawn out through the connecting passage 51c in an insulated state by the injection molding, and then connected to the wire 33 inside the lower end of the hollow rod 30, and the (+) pole is the electromagnet solenoid core. 51 is grounded to itself.

상기 플럭스링(54)은 전자석 솔레노이드코어(51)의 외주면으로부터 일정 간격의 간극(53)을 두고 씌워져 설치된다. The flux ring 54 is installed by covering a gap 53 at a predetermined interval from the outer circumferential surface of the electromagnet solenoid core 51.

상기 상부플레이트(55)는 전자석 솔레노이드코어(51)의 상부면에 밀착된 상태로 결합되며, 그 중심부에 할로우로드(30)가 끼워지는 관통공(55a)이 형성된다. The upper plate 55 is coupled in close contact with the upper surface of the electromagnet solenoid core 51, and a through hole 55a into which the hollow rod 30 is fitted is formed at the center thereof.

또, 상기 전자석 솔레노이드코어(51)의 외주면과 플럭스링(54) 내주면 사이에 형성된 간극(53)과 일치하는 위치에 해당되는 상부면 가장자리에는 소정의 각도 범위를 갖는 다수의 오리피스(55b:Orifice)가 형성된다. In addition, a plurality of orifices 55b (Orifice) having a predetermined angle range are formed at an upper surface edge corresponding to a position corresponding to the gap 53 formed between the outer circumferential surface of the electromagnet solenoid core 51 and the inner circumferential surface of the flux ring 54. Is formed.

한편, 상기 하부플레이트(56)는 전자석 솔레노이드코어(51)의 저면에 밀착된 상태로 결합되며, 상기 전자석 솔레노이드코어(51)의 외주면과 플럭스링(54) 내주면 사이에 형성된 간극(53)과 일치하는 위치에 해당되는 상부면 가장자리에는 소정의 각도 범위를 갖는 다수의 오리피스(56a)가 형성된다. Meanwhile, the lower plate 56 is coupled in close contact with the bottom surface of the electromagnet solenoid core 51 and coincides with the gap 53 formed between the outer circumferential surface of the electromagnet solenoid core 51 and the inner circumferential surface of the flux ring 54. A plurality of orifices 56a having a predetermined angle range are formed at an upper surface edge corresponding to the position.

상기 테플론 밴드(57)는 내마모성이 우수한 것으로서, 플럭스링(54)의 외측 둘레면의 중심부에 끼워져 장착된다. The teflon band 57 is excellent in wear resistance, and is fitted in the center of the outer circumferential surface of the flux ring 54.

상기한 피스톤밸브(50)를 최종 조립·체결하고자 하는 경우에는 도 8에 도시 된 바와 같이, 피스톤밸브(50)를 할로우로드(30)와 결합시킨 상태에서 별도의 받침대(80)에 끼워져 제자리 회전되도록 함과 동시에 상기 피스톤밸브(50)를 구성하는 플럭스링(54)의 상단부와 하단부의 바깥 둘레면에 롤러(81)를 접촉시킨 상태로 회전시켜 플럭스링(54)의 상단부와 하단부가 안쪽으로 벤딩되도록 한다.When the final assembly and fastening of the piston valve 50 is shown, as shown in FIG. 8, the piston valve 50 is inserted into a separate pedestal 80 in a state in which the piston valve 50 is coupled with the hollow rod 30 to rotate in place. At the same time, the upper and lower ends of the flux ring 54 are rotated inward by rotating the roller 81 in contact with the outer circumferential surface of the upper and lower ends of the flux ring 54 constituting the piston valve 50. Allow bending.

이와 같이, 할로우로드(30)와 결합된 피스톤밸브(50)를 제자리 회전시키면서 롤러(81)의 회전력을 이용하여 플럭스링(54)의 상단부와 하단부를 벤딩시켜 피스톤밸브(50)를 조립·체결하는 경우 금형이나 프레스공법 보다는 매우 작은 힘으로 간편하게 조립할 수 있으며, 부품치수의 공차나 가공에 의한 누적오차 없이 정밀하게 조립·체결할 수 있다.As such, the piston valve 50 is assembled and fastened by bending the upper end and the lower end of the flux ring 54 using the rotational force of the roller 81 while rotating the piston valve 50 coupled with the hollow rod 30 in place. In this case, it can be easily assembled with much smaller force than mold or press method, and it can be assembled and fastened precisely without tolerance of component dimension or cumulative error due to processing.

본 발명에서 상기 플로팅피스톤(60)은 실린더(20)의 압축실(21) 내부에서 상하방향으로 슬라이딩되도록 결합되어 상기 피스톤밸브(50)의 압축 및 인장행정에 따라 정해진 방향으로 미끄럼이동되면서 체적보상작용을 한다. In the present invention, the floating piston 60 is coupled to slide in the up and down direction in the compression chamber 21 of the cylinder 20, and the volume compensation while sliding in a predetermined direction in accordance with the compression and tension stroke of the piston valve (50). It works.

이와 같은 플로팅피스톤(60)은 소정의 직경과 높이를 갖는 원판형태로 이루어지며, 둘레면 내측에 사출코어(61)가 삽입된 상태에서 인써트사출된 피스톤본체(62)를 기본 구성요소로 한다. The floating piston 60 is formed in a disc shape having a predetermined diameter and height, and the piston body 62 is inserted into the injection body 61 inserted into the circumferential surface as a basic component.

상기 피스톤본체(62)의 내주면상에는 중심부가 상방향으로 만곡지는 멤브레인형태의 다이아프램(63)이 일체로 형성된다.On the inner circumferential surface of the piston body 62, a diaphragm 63 having a membrane shape in which a central portion thereof is curved upward is integrally formed.

또, 상기 피스톤본체(62)의 외측 둘레면의 상하부에는 마모링(64)이 감싸여지게 설치되되고, 상기 마모링(64) 사이에는 환형의 씰(65:Seal)이 형성된다. In addition, the upper and lower portions of the outer circumferential surface of the piston body 62 is provided so that the wear ring 64 is wrapped, and an annular seal 65 is formed between the wear rings 64.

한편, 본 발명에서 상기 피스톤밸브(50)의 상방으로 일정 높이 만큼 이격된 위치에 해당되는 할로우로드(30)의 외주면에는 인장행정의 최대 높이에서 로드가이드(40)와 충돌시 아랫쪽으로 바운드되도록 하기 위한 리바운드스톱퍼(70)가 고정·설치된다.On the other hand, in the present invention to the outer circumferential surface of the hollow rod 30 corresponding to the position spaced apart by a certain height upward of the piston valve 50 to be bound downward when colliding with the rod guide 40 at the maximum height of the tension stroke Rebound stopper 70 for fixing is installed.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.

도 1 내지 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 전자석 솔레노이드에 의한 연속 감쇠력 가변형 쇽업소버(10)가 차량의 현가장치에 적용된 상태에서는 할로우로드(30)내의 공동(32) 내부로 삽입된 전선(33)을 통하여 외부전원이 솔레노이드코일(52)로 인가됨에 따라 전자석 솔레노이드코어(51)의 둘레면을 따라 감겨진 솔레노이드코일(52)과 플럭스링(54)의 내주면 사이에 안쪽에서 바깥쪽으로 향하는 전자기장이 형성된다.1 to 12, the continuous damping force variable shock absorber 10 by the electromagnet solenoid according to the present invention is applied to the suspension of the vehicle wires inserted into the cavity 32 in the hollow rod 30 ( 33) As an external power source is applied to the solenoid coil 52 through an external electric field, an electromagnetic field directed inward to the outside between the solenoid coil 52 wound around the periphery of the electromagnet solenoid core 51 and the inner circumferential surface of the flux ring 54. Is formed.

이와 같은 상태에서 차량이 주행하면 노면으로부터 전달되는 충격과 진동이 실린더(20)에 전달됨에 따라 상기 할로우로드(30) 및 피스톤밸브(50)가 연속적으로 압축행정과 인장행정을 반복한다. As the vehicle travels in such a state, as the shock and vibration transmitted from the road surface are transmitted to the cylinder 20, the hollow rod 30 and the piston valve 50 continuously repeat the compression stroke and the tension stroke.

상기 할로우로드(30) 및 피스톤밸브(50)가 압축실(21)로 이동되는 압축행정에서는 도 11에 도시된 바와 같이, 압축실(21)내의 자기유동성 유체(23)가 피스톤밸브(50) 구성하는 하부플레이트(56)의 오리피스(56a)내로 유입된 후 전자석 솔레노이드코어(51)의 외주면과 플럭스링(54)의 내주면 사이에 형성된 간극(53)을 경유하여 상부플레이트(55)상의 오리피스(55b)를 통하여 인장실(22)내로 이동된다.In the compression stroke in which the hollow rod 30 and the piston valve 50 are moved to the compression chamber 21, as shown in FIG. 11, the magnetic fluid 23 in the compression chamber 21 is the piston valve 50. After entering the orifice 56a of the lower plate 56, the orifice on the upper plate 55 via the gap 53 formed between the outer circumferential surface of the electromagnet solenoid core 51 and the inner circumferential surface of the flux ring 54 55b) is moved into the tension chamber 22.

이와 같이 자기유동성 유체(23)가 전자석 솔레노이드 코어(51)와 플럭스링(54)사이의 간극(53) 및 상·하부플레이트(55)(56)상에 형성된 오리피스(55b)(56a) 를 통과할 때 상기 전자석 솔레노이드코어(51)와 플럭스링(54) 사이에서 형성되는 전자기장에 의하여 상기 자기유동성 유체(23)의 겉보기 점도가 바뀌게 되면서 감쇠가 이루어지는 것이다. In this way, the magnetic fluid 23 passes through the gap 53 between the electromagnet solenoid core 51 and the flux ring 54 and the orifices 55b and 56a formed on the upper and lower plates 55 and 56. When the apparent viscosity of the magnetofluid fluid 23 is changed by an electromagnetic field formed between the electromagnet solenoid core 51 and the flux ring 54, the damping is performed.

또, 상기 할로우로드(30) 및 피스톤밸브(50)가 인장실(22)로 이동되는 인장행정에서는 도 12에 도시된 바와 같이, 인장실(22)내의 자기유동성 유체(23)가 피스톤밸브(50) 구성하는 상부플레이트(55)의 오리피스(55b)내로 유입된 후 전자석 솔레노이드코어(51)의 외주면과 플럭스링(54)의 내주면 사이에 형성된 간극(53)을 경유하여 하부플레이트(56)상의 오리피스(56a)를 통하여 압축실(21)내로 이동된다.Further, in the tension stroke in which the hollow rod 30 and the piston valve 50 are moved to the tension chamber 22, as shown in FIG. 12, the magnetofluidic fluid 23 in the tension chamber 22 is a piston valve ( 50) flows into the orifice 55b of the upper plate 55 constituting the upper plate 55 on the lower plate 56 via a gap 53 formed between the outer circumferential surface of the electromagnet solenoid core 51 and the inner circumferential surface of the flux ring 54. It moves to the compression chamber 21 through the orifice 56a.

이와 같이 자기유동성 유체(23)가 전자석 솔레노이드 코어(51)와 플럭스링(54)사이의 간극(53) 및 상·하부플레이트(55)(56)상에 형성된 오리피스(55b)(56a)를 통과할 때 상기 전자석 솔레노이드코어(51)와 플럭스링(54) 사이에서 형성되는 전자기장에 의하여 상기 자기유동성 유체(23)의 겉보기 점도가 바뀌게 되면서 감쇠가 이루어지는 것이다.  In this manner, the magnetic fluid 23 passes through the gap 53 between the electromagnet solenoid core 51 and the flux ring 54 and the orifices 55b and 56a formed on the upper and lower plates 55 and 56. When the apparent viscosity of the magnetofluid fluid 23 is changed by an electromagnetic field formed between the electromagnet solenoid core 51 and the flux ring 54, the damping is performed.

한편, 차량의 주행시 노면의 상태에 따른 상하방향으로 진동이 발생되고, 이에 따라 쇽업소버를 구성하는 할로우로드(30) 및 피스톤밸브(50)의 상하 왕복운동에 따른 체적보상은 상기 실린더(20) 내부에 설치된 플로팅피스톤(60)의 작용에 의하여 보상된다.On the other hand, the vibration is generated in the vertical direction according to the state of the road surface when the vehicle is running, and thus the volume compensation according to the vertical reciprocating movement of the hollow rod 30 and the piston valve 50 constituting the shock absorber is the cylinder 20 Compensated by the action of the floating piston 60 installed therein.

즉, 할로우로드(30)의 입출동작 및 피스톤밸브(50)의 왕복운동에 따른 체적변화가 미미한 경우에는 플로팅피스톤(60)을 구성하는 다이아프램(63)의 작용에 의하여 즉각적으로 보상되고, 상기한 체적변화가 과도한 경우에는 플로팅피스톤(60) 전체가 슬라이딩이동되는 방식으로 순간순간 변화되는 압력과 체적을 보상하게 되는 것이다.That is, when the volume change due to the entry and exit operation of the hollow rod 30 and the reciprocating movement of the piston valve 50 is insignificant, it is immediately compensated by the action of the diaphragm 63 constituting the floating piston 60. If the volume change is excessive, the floating piston 60 is to compensate for the pressure and the volume of the instantaneous change in a way that the entire floating piston (60).

압축행정으로부터 인장행정으로의 변환시 상기 플로팅피스톤(60)을 구성하는 다이아프램(63)의 복원 또는 플로팅피스톤(60) 자체의 복원은 고압의 질소가스(24)의 작용에 의하여 이루어진다. The restoration of the diaphragm 63 constituting the floating piston 60 or the restoration of the floating piston 60 itself during the conversion from the compression stroke to the tension stroke is performed by the action of the high pressure nitrogen gas 24.

한편, 노면으로부터 인가되는 진동이 클 수록 상기 압축행정과 인장행정의 폭이 커지는데, 인장행정의 최대 끝점에서는 상기 할로우로드(30)의 소정 높이에 설치된 리바운드스톱퍼(70)가 상기 로드가이드(40)의 하단부에 충돌된 후 다시 아랫쪽으로 반동된다.Meanwhile, as the vibration applied from the road surface increases, the width of the compression stroke and the tensile stroke increases. At the maximum end point of the tension stroke, the rebound stopper 70 installed at a predetermined height of the hollow rod 30 is provided with the rod guide 40. It collides with the lower part of the and then rebounds downward.

상기 압축 및 인장행정에 따른 할로우로드(30)의 출입동작시 할로우로드(30) 표면에 묻어 있는 자기유동성 유체(23)는 로드가이드(40)를 구성하는 오일씰(42)의 작용에 의하여 제거되어 누출되지 않게 된다.When the hollow rod 30 is moved in and out according to the compression and tension stroke, the magnetic fluid 23 buried on the surface of the hollow rod 30 is removed by the action of the oil seal 42 constituting the rod guide 40. It will not leak.

또, 노면으로부터 전달되는 상하진동에 의하여 인장 및 압축행정이 진행되는 과정에서 쇽업소버 내부에서는 과도한 압력이 형성되어 자기유동성 유체(23)의 누출이 예상될 수 있고, 특히 전자석 솔레노이드를 구성하기 위하여 할로우로드(30)의 중심부에 형성되는 공동(32)를 통해 전선(33)을 연결하기 때문에 자기유동성 유체(23)이 누출되는 현상이 발생될 수 있다.In addition, excessive pressure is formed inside the shock absorber in the course of the tension and compression stroke progressed by the up and down vibration transmitted from the road surface, and the leakage of the magnetofluidic fluid 23 may be expected, and in particular, to form an electromagnet solenoid Since the electric wire 33 is connected through the cavity 32 formed at the center of the rod 30, a phenomenon in which the magnetic fluid 23 may leak may occur.

그러나, 본 발명에서는 상기 전선(33)의 하단부에 형성된 커넥터(35)의 둘레에 그로멧 씰(36)이 설치됨에 따라 오일의 누출이 방지된다. However, in the present invention, as the grommet seal 36 is installed around the connector 35 formed at the lower end of the electric wire 33, leakage of oil is prevented.

본 발명을 적용하면, 압축 및 인장행정시 피스톤밸브에 구성된 전자석 솔레노이드코어와 플럭스링사이에 형성된 간극과 상하부 플레이트상의 오리피스 사이를 통과하는 자기유동성 유체의 겉보기 점성이 전자기장에 의하여 변화되면서 감쇠가 이루어지기 때문에 시간 응답특성이 10ms이하로 매우 빠르다는 효과가 있다. According to the present invention, the apparent viscosity of the magnetofluid fluid passing between the gap formed between the electromagnet solenoid core of the piston valve and the flux ring and the orifice on the upper and lower plates during compression and tension stroke is changed by the electromagnetic field. Therefore, the time response characteristic is very fast, less than 10ms.

또, 플로팅피스톤이 다이어프램 구조와 슬라이딩을 원활하게 하기 위해 이중 마모링(wear ring)구조이기 때문에 인장 및 압축행정에 따른 할로우로드의 체적이 보다 빠르게 보상되면서 기계적인 시간응답특성이 빨라지고, 과도한 체적변화에서는 플로팅피스톤 자체가 슬라이딩에 의해 체적보상이 이루어질 수 있으므로 마찰력 변화를 최소로 할 수 있다.In addition, since the floating piston has a double wear ring structure to smooth the diaphragm structure and sliding, the hollow rod volume is compensated faster according to the tension and compression stroke, resulting in faster mechanical time response and excessive volume change. In the floating piston itself, the volume compensation can be achieved by sliding, thereby minimizing the frictional force change.

또, 캡타입의 스프링시트를 부가적으로 조립하는 경우에 스트러트 타입으로 만들 수 있고, 피스톤밸브의 조립·체결이 롤러의 롤링작업에 의해 이루어짐에 따라 조립이 간편하고, 부품치수의 공차나 가공에 의한 누적오차를 없앨 수 있다.


In addition, when the cap type spring seat is additionally assembled, it can be made into a strut type. As the assembly and fastening of the piston valve are made by rolling the roller, the assembly is easy, Cumulative error can be eliminated.


Claims (7)

자기유동성 유체가 채워지는 원통형 실린더와, 상기 실린더의 길이방향으로 공동(空洞)이 형성된 할로우로드(Hollow Rod:)와, 상기 실린더의 상단부에 결합된 상태에서 할로우로드를 가이드하는 로드가이드(Rod guide)와, 상기 할로우로드의 단부에 고정되어 실린더 내부를 압축실과 인장실로 구획하고 전자기장을 발생시켜 자기유동성 유체의 유동을 제어하는 피스톤밸브(Piston valve)와, 상기 실린더의 압축실에 슬라이딩되도록 결합되어 체적보상작용을 하는 플로팅피스톤(Floating piston)을 포함하는 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속 감쇠력 가변형 쇽업소버에 있어서,Cylindrical cylinder filled with magneto-fluidic fluid, Hollow rod (cavity) formed in the longitudinal direction of the cylinder, and Rod guide for guiding the hollow rod in the state coupled to the upper end of the cylinder And a piston valve fixed to an end of the hollow rod to partition the inside of the cylinder into a compression chamber and a tension chamber and generate an electromagnetic field to control the flow of the magnetic fluid, and slidably coupled to the compression chamber of the cylinder. A continuous damping force variable shock absorber of a suspension device for a vehicle by an electromagnet solenoid including a floating piston that performs a volume compensation action, 상기 피스톤밸브는, 상면 중심부에 할로우로드가 결합되는 로드고정홈이 형성되고 외측 둘레면을 따라 코일귄취홈이 형성되며 상기 로드고정홈과 코일권취홈 사이에는 연결통로가 형성된 전자석 솔레노이드코어(Solenoid core)와, 상기 코일권취홈에 장착되며 그 한쪽 단부는 상기 연결통로를 통하여 인출되어 할로우로드의 하단부를 통하여 전선의 커넥터와 전기적으로 접속되는 솔레노이드코일(Solenoid coil)과, 상기 전자석 솔레노이드코어의 외주면으로부터 일정 간격의 간극을 두고 씌워지는 플럭스링(Flux ring)과, 상기 할로우로드가 끼워지는 관통공이 형성되고 상기 전자석 솔레노이드코어의 상면에 밀착되게 결합되고 상기 전자석 솔레노이드코어의 외주면과 플럭스링의 내주면 사이에 형성된 간극과 일치하는 위치에 오리피스(Orifice)가 형성된 상부플레이트와, 상기 전자석 솔레노이드코어의 저면에 밀착되게 결합되고, 상기 전자석 솔레노이드코어의 외주면과 플럭스링의 내주면 사이에 형성된 간극과 일치하는 위치에 오리피스가 형성된 하부플레이트와, 상기 플럭스링의 외측 둘레면에 끼워진 테플론밴드(Teflon band)를 포함하여 구성되되, 상기 전자석 솔레노이드코어의 상면에 형성되고 할로우로드의 단부가 끼워지는 로드고정홈의 하단은 상기 솔레노이드코일의 상단의 높이에 미치지 않도록 형성하여 상기 피스톤밸브의 중심에 할로우로드가 관통하는 관통홀이 형성되지 않도록 구성하고;The piston valve, a rod fixing groove is formed in the center of the upper surface coupled to the hollow rod is formed along the outer circumferential surface coil guiding groove and an electromagnet solenoid core (Solenoid core) is formed between the rod fixing groove and the coil winding groove And a solenoid coil mounted on the coil winding groove, one end of which is drawn out through the connecting passage and electrically connected to the connector of the electric wire through the lower end of the hollow rod, and from the outer circumferential surface of the electromagnet solenoid core. A flux ring is formed at a predetermined interval, and a through hole into which the hollow rod is fitted is formed to be tightly coupled to the upper surface of the electromagnet solenoid core, and is interposed between the outer circumferential surface of the electromagnet solenoid core and the inner circumferential surface of the flux ring. Upper part with orifice at the position coinciding with the formed gap On the lower plate of the orifice formed in a position in close contact with the plate, the bottom surface of the electromagnetic solenoid core and the gap formed between the outer peripheral surface of the electromagnet solenoid core and the inner peripheral surface of the flux ring, and the outer peripheral surface of the flux ring It is configured to include a Teflon band (Teflon band), the lower end of the rod fixing groove formed on the upper surface of the electromagnet solenoid core and the end of the hollow rod is formed so as not to reach the height of the top of the solenoid coil to the piston valve The through-hole through which the hollow rod penetrates is not formed in the center of the; 상기 로드가이드는, 외측 둘레면에 실린더의 내주면을 따라 돌출된 체결리브가 끼워지는 결합홈이 형성되고 중심부에는 할로우로드가 끼워지는 로드삽입공이 형성되며 저면으로부터 윗쪽으로 수납홈이 형성된 로드가이드본체와, 상기 로드가이드본체에 형성된 수납홈에 끼워지며 중심부에 관통공이 형성된 오일씰(Oil seal)과, 상기 오일씰의 아랫쪽에 해당되는 수납홈에 끼워진 상태에서 로드가이드본체의 하단 가장자리에 고정되어 오일씰을 받쳐주는 지지플레이트와, 상기 로드가이드본체의 외측 둘레면에 끼워져 설치되는 O-링(O-Ring)을 포함하여 구성되며;The rod guide has a coupling groove into which a fastening rib protruding along the inner circumferential surface of the cylinder is fitted on an outer circumferential surface thereof, and a rod inserting hole into which a hollow rod is fitted into a central portion thereof, and a rod guide main body having an accommodating groove upward from a bottom surface thereof; The oil seal is inserted into the receiving groove formed in the rod guide main body and has a through hole formed at the center thereof, and is fixed to the bottom edge of the rod guide main body in the state of being fitted in the receiving groove corresponding to the lower side of the oil seal to support the oil seal. A plate and an O-ring fitted to the outer circumferential surface of the rod guide body; 상기 피스톤밸브의 외주면에 씌워지는 플럭스링은 상기 할로우로드가 결합된 상태에서 별도의 받침대에 끼워져 제자리 회전됨과 동시에 상기 플럭스링의 상단부와 하단부가 그 바깥 둘레면에 접촉된 상태로 회전되는 롤러의 회전작용에 의하여 안쪽으로 벤딩되도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속 감쇠력 가변형 쇽업소버.The flux ring which is covered on the outer circumferential surface of the piston valve is rotated by being inserted into a separate pedestal in the state that the hollow rod is coupled and rotated while the upper and lower ends of the flux ring are in contact with the outer circumferential surface thereof. A continuous damping force variable shock absorber of a suspension device for a vehicle by an electromagnet solenoid, characterized in that it is configured to be bent inward by action. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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