KR100707226B1

KR100707226B1 - X-ray photographing apparatus

Info

Publication number: KR100707226B1
Application number: KR1020050058184A
Authority: KR
Inventors: 성금길; 문창호; 변민수
Original assignee: 주식회사 리스템
Priority date: 2005-06-30
Filing date: 2005-06-30
Publication date: 2007-04-13
Also published as: KR20070002584A

Abstract

본 발명은 단일의 장치로 환자의 다양한 부위를 촬영할 수 있고, 촬영된 엑스선 이미지를 신속하게 관찰할 수 있음은 물론 엑스선 이미지의 관리가 용이하며, 보다 신속하게 엑스선 촬영이 가능하도록 한 엑스선 촬영장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 지면에 직립설치되며 상하 길이방향을 따라 가이드레일(10)이 구비된 스탠드(12)와, 상기 스탠드(12) 상에 구비된 제1승강모터(14)에 의해 상기 가이드레일(10)에 승강 가능하게 결합되는 상하이송블록(16)과, 상기 상하이송블록(16)에 구비된 제1회동모터(18)에 의해 상기 상하이송블록(16)에 회동 가능하게 장착되며 길이방향으로 가이드레일(20)이 구비된 레일아암(22)과 이 레일아암(22) 일측으로 연장되는 지지아암(24)으로 이루어진 아암블록(26)과, 상기 아암블록(26)의 레일아암(22)에 구비된 제2승강모터(28)에 의해 레일아암(22)의 가이드레일(20)을 따라 승강되며 상기 지지아암(24) 측을 향하여 엑스선을 조사하는 엑스선발생유닛(30)과, 상기 엑스선발생유닛(30)의 엑스선 조사부에 장착된 조사야 조절장치(66)와, 상기 지지아암(24)에 구비된 제2회동모터(32)에 의해 지지아암(24) 단부에 회동 가능하게 장착되며 상기 엑스선발생유닛(30)에서 조사된 엑스선을 검출하여 디지털 이미지신호로 변환하는 디텍터(34)를 포함한 촬영판(36)과, 상기 엑스선발생유닛(30)에 연결되어 엑스선발생유닛(30)에 엑스선을 발생시키기 위한 고전압을 인가하는 고전압발생유닛(38)과, 상기 각각의 모터(14,18,28,32) 및 조사야조절장치(66)에 연결되어 각 모터(14,18,28,32)의 구동과 조사야조절장치(66)의 작동을 개 별적으로 제어하는 제어부(40)와, 상기 디텍터(34)로부터 검출된 이미지신호를 수신하여 처리하며 상기 제어부(40)에 각 모터(14,18,28,32)의 구동 및 회전각 제어 명령과 조사야 조절장치(66)의 작동 제어 명령을 내리는 메인프로세서(42), 이 메인프로세서(42)에서 수신한 이미지신호를 표시하는 디스플레이수단(44) 및 사용자가 환자의 촬영부위 및 신체정보를 입력하는 입력수단(46)으로 구성된 분석유닛(48)을 포함하는 엑스선 촬영장치가 제공된다.The present invention can be used to photograph various parts of the patient with a single device, to quickly observe the photographed X-ray image, as well as to easily manage the X-ray image, X-ray imaging apparatus to enable faster X-ray imaging It is about. According to the present invention, the guide rail is installed upright on the ground and provided with a guide rail 10 provided in the vertical direction along a vertical direction, and the first lifting motor 14 provided on the stand 12. The length of the shanghai song block 16 is rotatably mounted to the shanghai song block 16 by a shanghai song block 16 coupled to the elevator 10 and a first pivot motor 18 provided in the shanghai song block 16. An arm block (26) comprising a rail arm (22) provided with a guide rail (20) in a direction and a support arm (24) extending to one side of the rail arm (22), and a rail arm of the arm block (26) An X-ray generating unit 30 which is lifted along the guide rail 20 of the rail arm 22 by the second lifting motor 28 provided at 22 and irradiates X-rays toward the support arm 24; The irradiation field adjusting device 66 mounted on the X-ray irradiation unit of the X-ray generation unit 30 and the second arm provided on the support arm 24. The photographing plate 36 is rotatably mounted at the end of the support arm 24 by the copper motor 32 and includes a detector 34 which detects the X-rays radiated from the X-ray generating unit 30 and converts the X-rays into a digital image signal. And a high voltage generating unit 38 connected to the X-ray generating unit 30 to apply a high voltage for generating X-rays to the X-ray generating unit 30, the motors 14, 18, 28 and 32, and A control unit 40 connected to the irradiation field adjusting device 66 and separately controlling the driving of each motor 14, 18, 28, 32 and the operation of the irradiation field adjusting device 66, and the detector 34 is detected from the detector 34. Main processor 42 for receiving and processing the received image signal and giving control and driving angle control commands of the motors 14, 18, 28, and 32 and operation control commands of the field adjuster 66 to the controller 40. Display means 44 for displaying the image signal received by the main processor 42 and using The X-ray imaging apparatus includes an analysis unit 48 consisting of the patient input means 46 which inputs a photographing area and physical information is provided.

Description

X-ray photographing apparatus

도 1 내지 도 4는 본 발명의 일실시예를 도시한 외관 사시도1 to 4 is a perspective view showing an embodiment of the present invention

도 5는 본 발명의 엑스선 촬영장치를 도시한 블록도5 is a block diagram showing an X-ray photographing apparatus of the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 환자선택 디스플레이를 예시한 도면6 illustrates a patient selection display in accordance with the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 촬영선택 디스플레이를 예시한 도면7 is a diagram illustrating a shooting selection display according to the present invention.

도 8은 본 발명의 분석유닛에서 엑스선 이미지 디스플레이를 예시한 도면8 illustrates an X-ray image display in an analysis unit of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10. 가이드레일 12. 스탠드10. Guide rail 12. Stand

14. 제1승강모터 16. 상하이송블록14. 1st lift motor 16. Shanghai Songblock

18. 제1회동모터 20. 가이드레일18. First Motor 20. Guide Rail

22. 레일아암 24. 지지아암22. Rail arm 24. Support arm

26. 아암블록 28. 제2승강모터26. Armblock 28. 2nd lifting motor

30. 엑스선발생유닛 32. 제2회동모터30. X-ray generator 32. Second motor

34. 디텍터 36. 촬영판34. Detector 36. Shooting board

38. 고전압발생유닛 40. 제어부38. High voltage generating unit 40. Control unit

42. 메인프로세서 44. 디스플레이수단42. Main Processor 44. Display Means

46. 입력수단 48. 분석유닛46. Input Meaning 48. Analysis Unit

50. 메모리수단 54. 디지털신호처리기50. Memory means 54. Digital signal processor

56. D/A컨버터 62. 환자선택 디스플레이56. D / A Converter 62. Patient Selection Display

64. 촬영선택 디스플레이 66. 조사야 조절장치64. Shooting selection display 66. Field adjustment

본 발명은 엑스선 촬영장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단일의 장치로 환자의 다양한 부위를 촬영할 수 있으며, 촬영 조건에 따른 엑스선발생유닛 및 촬영판 등의 조작을 일일이 수동으로 행할 필요가 없어 단시간에 보다 많은 환자를 촬영할 수 있는 엑스선 촬영장치에 관한 것이다. The present invention relates to an X-ray photographing apparatus, and more specifically, it is possible to photograph various parts of a patient with a single device, and does not need to manually perform operations such as an X-ray generating unit and a photographing plate according to photographing conditions in a short time. It relates to an X-ray imaging apparatus that can take more patients.

일반적으로, 엑스선 촬영장치는 환자의 신체 소정 부위에 엑스선을 조사하여 뼈의 골절 여부, 장기의 이상 여부 등을 검진하는 장치로서, 통상 엑스선발생유닛과 촬영판을 구비하여 이 둘 사이에 환자의 검진하고자 하는 신체 부분을 위치시킨 상태에서 엑스선을 조사하면 촬영판을 통해 엑스선에 의한 이미지를 얻을 수 있는 구조로 이루어진다. 그런데, 종래의 엑스선 촬영장치는 환자의 촬영부위에 따라, 예를 들면, 흉부를 촬영하기 위한 입식 엑스선 촬영장치, 사지 골절 여부를 촬영하기 위한 좌식 엑스선 촬영장치, 두부 등을 촬영하기 위한 와식 엑스선 촬영장치 등이 각각 개별 장치로 이루어졌기 때문에, 신체의 각 부분을 촬영하기 위한 장비를 갖추기 위해서는 매우 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다. In general, an X-ray imaging apparatus is a device for examining bone fractures, organ abnormalities, etc. by irradiating X-rays to a predetermined part of the patient's body, and is usually provided with an X-ray generating unit and an imaging plate to examine a patient between the two. When X-rays are irradiated with the body part to be positioned, an image obtained by X-rays is obtained through the photographing plate. By the way, the conventional X-ray imaging apparatus according to the imaging area of the patient, for example, a standing x-ray imaging apparatus for imaging the chest, a sitting x-ray imaging apparatus for imaging the fracture of the limbs, wasted x-ray imaging for imaging the head, etc. Since the devices and the like are made of individual devices, there is a problem in that it is very expensive to equip equipment for photographing each part of the body.

한편, 엑스선 촬영 시에는 환자의 체형이나 촬영부위에 따라 피부 및 피하조직의 두께가 다르므로, 이를 고려하여 적절한 강도의 엑스선이 조사되어야 한다. 그러나, 종래에는 각 촬영장비 별로 신체의 특정 부위를 촬영하도록 특정 전압레벨 의 엑스선이 세팅되어 있고, 엑스선의 조사강도를 조절할 수 있는 범위도 좁았기 때문에 다양한 부위를 촬영하는 용도로는 활용할 수가 없었고, 환자의 신체적 특징에 따라 최적의 상태로 조절하기도 어려운 문제점이 있었다. Meanwhile, when X-ray imaging has a different thickness of the skin and subcutaneous tissue depending on the patient's body shape or imaging area, X-rays of appropriate intensity should be irradiated in consideration of this. However, in the past, X-rays of a certain voltage level were set to photograph specific parts of the body for each imaging device, and the range of adjusting the irradiation intensity of X-rays was narrow. According to the physical characteristics of the patient it was difficult to adjust to the optimal state.

또한, 종래에는 엑스선이 조사될 부위와 환자의 신체적 특징에 따라 엑스선발생유닛과 촬영판의 위치를 방사선사가 일일이 수동 조작을 통해 조절해주어야 했기 때문에, 사용이 불편함은 물론, 촬영시간이 늘어나게 되어 환자의 입장에서는 엑스선 촬영을 하기 위해 많은 시간을 기다려야 하고, 병원의 입장에서는 수입의 감소와 의료서비스의 질이 떨어지는 등의 문제점이 있었다.In addition, in the related art, since the radiologist had to manually adjust the position of the X-ray generating unit and the photographing plate according to the part to be irradiated with X-rays and the physical characteristics of the patient, the operation time is inconvenient, and the shooting time is increased. In the position of the patient had to wait a lot of time to take the X-ray, and from the hospital's point of view there was a problem such as decrease in income and quality of medical services.

뿐만 아니라, 종래 엑스선 촬영장치는 촬영판에서 촬영된 필름을 현상해야 하는 번거로움이 있고, 이를 보기 위해서는 현상된 필름을 백라이트 패널에 끼워 관찰하거나 별도의 스캐닝 과정을 통해 컴퓨터에 기록해야 하는 등 추가적인 필름의 처리와 관리가 필요하였다. 따라서, 엑스선 촬영 후 촬영결과의 확인과 진단이 이루어지기까지 많은 시간이 소요되며, 촬영된 이미지 자료의 사후관리가 불편한 문제점이 있었다. In addition, the conventional X-ray imaging apparatus has the trouble of developing the film filmed on the photographing plate, and in order to see this, additional film such as observing the developed film on a backlight panel or recording it on a computer through a separate scanning process Treatment and management were required. Therefore, it takes a long time to confirm and diagnose the photographing result after the X-ray photographing, and there is a problem that the post-management of the photographed image data is inconvenient.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 단일의 엑스선 촬영장치로 신체의 다양한 부위를 촬영할 수 있고, 입력된 촬영부위 및 신체 정보에 따라 엑스선발생유닛과 촬영판이 설정된 위치로 자동 이동되어 보다 신속하게 엑스선 촬영을 실시할 수 있으며, 촬영된 이미지 신호를 즉각 표시하여 보다 빠른 촬영 결과의 확인 및 진단이 가능하고 장차 온라인 원격진료의 기반을 마련할 수 있도록 한 엑스선 촬영장치를 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to shoot a variety of parts of the body with a single X-ray imaging apparatus, the X-ray generation unit and the imaging plate is set to the position according to the input image and the body information It is automatically moved to perform X-ray imaging more quickly, and it provides an X-ray imaging device that displays the captured image signal immediately so that you can check and diagnose the results faster and lay the groundwork for online remote medical care in the future. It is.

또한, 본 발명은 분석유닛의 메모리에 저장된 환자의 연령이나 병력사항 등의 데이터에 따라 고전압발생유닛의 전압레벨과 전류레벨을 조정하여 엑스선발생유닛에서 방출되는 엑스선의 강도를 조절할 수 있도록 한 엑스선 촬영장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention X-ray imaging to adjust the intensity of the X-rays emitted from the X-ray generating unit by adjusting the voltage level and current level of the high voltage generating unit in accordance with data such as the age and medical history of the patient stored in the memory of the analysis unit Another object is to provide a device.

본 발명에 따르면, 지면에 직립설치되며 상하 길이방향을 따라 가이드레일(10)이 구비된 스탠드(12)와, 상기 스탠드(12) 상에 구비된 제1승강모터(14)에 의해 상기 가이드레일(10)에 승강 가능하게 결합되는 상하이송블록(16)과, 상기 상하이송블록(16)에 구비된 제1회동모터(18)에 의해 상기 상하이송블록(16)에 회동 가능하게 장착되며 길이방향으로 가이드레일(20)이 구비된 레일아암(22)과 이 레일아암(22) 일측으로 연장되는 지지아암(24)으로 이루어진 아암블록(26)과, 상기 아암블록(26)의 레일아암(22)에 구비된 제2승강모터(28)에 의해 레일아암(22)의 가이드레일(20)을 따라 승강되며 상기 지지아암(24) 측을 향하여 엑스선을 조사하는 엑스선발생유닛(30)과, 상기 엑스선발생유닛(30)의 엑스선 조사부에 장착된 조사야 조절장치(66)와, 상기 지지아암(24)에 구비된 제2회동모터(32)에 의해 지지아암(24) 단부에 회동 가능하게 장착되며 상기 엑스선발생유닛(30)에서 조사된 엑스선을 검출하여 디지털 이미지신호로 변환하는 디텍터(34)를 포함한 촬영판(36)과, 상기 엑 스선발생유닛(30)에 연결되어 엑스선발생유닛(30)에 엑스선을 발생시키기 위한 고전압을 인가하는 고전압발생유닛(38)과, 상기 각각의 모터(14,18,28,32) 및 조사야조절장치(66)에 연결되어 각 모터(14,18,28,32)의 구동과 조사야조절장치(66)의 작동을 개별적으로 제어하는 제어부(40)와, 상기 디텍터(34)로부터 검출된 이미지신호를 수신하여 처리하며 상기 제어부(40)에 각 모터(14,18,28,32)의 구동 및 회전각 제어 명령과 조사야 조절장치(66)의 작동 제어 명령을 내리는 메인프로세서(42), 이 메인프로세서(42)에서 수신한 이미지신호를 표시하는 디스플레이수단(44) 및 사용자가 환자의 촬영부위 및 신체정보를 입력하는 입력수단(46)으로 구성된 분석유닛(48)을 포함하는 엑스선 촬영장치가 제공된다.According to the present invention, the guide rail is installed upright on the ground and provided with a guide rail 10 provided in the vertical direction along a vertical direction, and the first lifting motor 14 provided on the stand 12. The length of the shanghai song block 16 is rotatably mounted to the shanghai song block 16 by a shanghai song block 16 coupled to the elevator 10 and a first pivot motor 18 provided in the shanghai song block 16. An arm block (26) comprising a rail arm (22) provided with a guide rail (20) in a direction and a support arm (24) extending to one side of the rail arm (22), and a rail arm of the arm block (26) An X-ray generating unit 30 which is lifted along the guide rail 20 of the rail arm 22 by the second lifting motor 28 provided at 22 and irradiates X-rays toward the support arm 24; The irradiation field adjusting device 66 mounted on the X-ray irradiation unit of the X-ray generation unit 30 and the second arm provided on the support arm 24. The photographing plate 36 is rotatably mounted at the end of the support arm 24 by the copper motor 32 and includes a detector 34 which detects the X-rays radiated from the X-ray generating unit 30 and converts the X-rays into a digital image signal. And a high voltage generating unit 38 connected to the X-ray generating unit 30 to apply a high voltage for generating X-rays to the X-ray generating unit 30, and the motors 14, 18, 28, and 32, respectively. And a control unit 40 connected to the irradiation field adjusting device 66 and individually controlling the driving of each motor 14, 18, 28, 32 and the operation of the irradiation field adjusting device 66, and the detector 34. Main processor 42 for receiving and processing the received image signal and giving control and driving angle control commands of the motors 14, 18, 28, and 32 and operation control commands of the field adjuster 66 to the controller 40. Display means 44 for displaying the image signal received by the main processor 42 and using The X-ray imaging apparatus includes an analysis unit 48 consisting of the patient input means 46 which inputs a photographing area and physical information is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 분석유닛(48)에는 환자의 촬영부위별 엑스선발생유닛(30)과 촬영판(36)의 위치 및 각도 데이터가 저장되는 메모리수단(50)이 더 구비되며, 사용자가 분석유닛(48)의 입력수단(46)을 통해 환자의 촬영부위를 선택하면, 분석유닛(48)은 상기 메모리수단(50)을 액세스하여 해당 촬영부위에 대응하는 위치로 엑스선발생유닛(30)과 촬영판(36)을 이동시키기 위해 제어부(40)에 각 모터(14,18,28,32)의 제어명령을 전송하도록 된 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the analysis unit 48 is further provided with a memory means 50 for storing the position and angle data of the X-ray generation unit 30 and the imaging plate 36 for each imaging region of the patient, When the user selects the imaging region of the patient through the input means 46 of the analysis unit 48, the analysis unit 48 accesses the memory means 50 to the position corresponding to the imaging region X-ray generating unit ( An X-ray imaging apparatus is provided, characterized in that a control command of each motor 14, 18, 28, 32 is transmitted to the control unit 40 to move 30 and the imaging plate 36.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제어부(40)는 상기 분석유닛(48)으로부터 전송되는 명령을 처리하는 디지털신호처리기(54)와, 이 디지털신호처리기 (54)의 출력단에 연결되어 디지털신호를 아날로그신호로 변환하는 D/A컨버터(56)와, D/A컨버터(56)의 출력단에 연결되며 상기 각 모터(14,18,28,32)의 구동을 개별적으로 제어하는 각 모터별 드라이버(57,58,59,60)로 구성되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the control unit 40 is connected to the digital signal processor 54 for processing a command transmitted from the analysis unit 48, and the output terminal of the digital signal processor 54 is connected to the digital signal Driver for each motor connected to an output terminal of the D / A converter 56 and an output terminal of the D / A converter 56 for converting the analog signal into an analog signal and individually controlling the driving of the motors 14, 18, 28, and 32. An X-ray imaging apparatus comprising: (57,58,59,60) is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 메모리수단(50)에는 환자의 신체정보 및 엑스선 이미지가 저장되며, 상기 분석유닛(48)은 상기 디스플레이수단(44)을 통해 환자의 리스트를 표시하여 촬영을 실시할 환자를 선택하는 환자선택 디스플레이(62)와, 환자의 촬영부위 및 신체정보와 고전압발생유닛(38)의 전압레벨 및 전류레벨을 선택하는 촬영선택 디스플레이(64)를 제공하며, 이 촬영선택 디스플레이(64)에서 선택된 정보에 따라 상기 제어부(40) 및 고전압발생유닛(38)에 제어명령을 전송하도록 된 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the memory means 50 stores the body information and X-ray image of the patient, the analysis unit 48 displays the list of the patient through the display means 44 to take a photograph A patient selection display 62 for selecting a patient to be performed, and a photographing selection display 64 for selecting a voltage level and a current level of the patient's photographing site and body information and the high voltage generating unit 38; X-ray imaging apparatus is provided, characterized in that for transmitting a control command to the control unit 40 and the high voltage generating unit 38 in accordance with the information selected on the display (64).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 촬영선택 디스플레이(64)는 환자의 촬영부위별 아이콘이 배열되는 촬영부위 선택영역(71)과, 환자의 신장과 같은 신체정보별 아이콘이 배열되는 신체정보 선택영역(72)과, 고전압발생유닛(38)의 출력 전압레벨과 전류레벨을 선택하는 엑스선 강도 선택영역(73)과, 상기 엑스선발생유닛(30)과 촬영판(36)의 위치를 임의로 조절하도록 각 모터(14,18,28,32)의 회전각을 선택하는 촬영위치 선택영역(74)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the photographing selection display 64 selects a photographing part selection area 71 in which icons of photographing areas of a patient are arranged, and body information selection in which icons of body information, such as the height of the patient, are arranged. To arbitrarily adjust the position of the region 72, the X-ray intensity selection region 73 for selecting the output voltage level and the current level of the high voltage generating unit 38, and the X-ray generating unit 30 and the imaging plate 36; An X-ray imaging apparatus is provided, comprising an imaging position selection area 74 for selecting rotation angles of the respective motors 14, 18, 28, and 32.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다. 도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치의 일실시예를 보인 사시도이고, 도 5는 본 발명의 엑스선 촬영장치를 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 6은 본 발명에 따른 환자선택 디스플레이를 예시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 촬영선택 디스플레이를 예시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 분석유닛에서 엑스선 이미지 디스플레이를 예시한 도면이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 to 4 is a perspective view showing an embodiment of the X-ray imaging apparatus according to the present invention, Figure 5 is a block diagram schematically showing the X-ray imaging apparatus of the present invention, Figure 6 is a patient selection display according to the present invention 7 is a view illustrating a photographing selection display according to the present invention, and FIG. 8 is a view illustrating an X-ray image display in an analysis unit of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 엑스선 촬영장치는 단일의 장치로 다양한 신체 부위를 촬영할 수 있도록 된 것으로서, 엑스선발생유닛(30)과 촬영판(36)의 위치 및 각도가 환자의 신체적 특징과 촬영 부위에 따라 적절한 상태로 자동 조절되며, 촬영된 엑스선 이미지가 디지털신호로 처리되고 저장된다.Referring to this, the X-ray imaging apparatus of the present invention is to be able to shoot a variety of body parts with a single device, the position and angle of the X-ray generating unit 30 and the imaging plate 36 to the physical characteristics and the imaging area of the patient It is automatically adjusted to an appropriate state accordingly, and the captured X-ray image is processed and stored as a digital signal.

먼저, 도 1을 참조하면, 지면에 직립설치되는 스탠드(12)에 길이방향을 따라 상하로 가이드레일(10)이 구비된다. 스탠드(12)의 상부에는 제1승강모터(14)가 설치되며, 이 제1승강모터(14)에 의해 회전되는 풀리에는 와이어가 권취된다. 와이어의 단부에는 상하이송블록(16)이 매달리고, 이 상하이송블록(16)은 스탠드(12) 상의 가이드레일(10)을 따라 승강된다. 상하이송블록(16)의 전방에는 제1회동모터(18)가 설치되며, 이 제1회동모터(18)에 의해 회동 가능하도록 아암블록(26)이 축지지된다. 아암블록(26)은 소정 길이의 레일아암(22)과 이 레일아암(22)의 일단부에 연결되는 지지아암(24)으로 구성되며, 엑스선발생유닛(30)과 촬영판(36)이 상호 대향되도록 각각 레일아암(22)과 지지아암(24)에 장착된다. 바람직하게는, 엑스선 발생유닛(30)과 촬영판(36) 사이에 환자가 위치될 때, 지지아암(24)이 환자를 간섭하지 않도록 하기 위하여 지지아암(24)은 'C'자 형으로 휘어진 형태를 갖는다. 레일아암(22)에는 길이방향을 따라 가이드레일(20)이 구비되며, 레일아암(22) 일측에는 엑스선발생유닛(30)을 가이드레일(20)을 따라 승강 구동시키는 제2승강모터(28)가 장착된다. 지지아암(24)의 선단부에는 제2회동모터(32)가 설치되며, 이 제2회동모터(18)에 의해 회동 가능하도록 촬영판(36)이 축지지된다. 엑스선발생유닛(30)은 촬영판(36)을 향해 엑스선을 조사하며, 엑스선이 적절한 단면적을 갖으면서 조사될 수 있도록 조사야조절장치(collimator)(66)를 구비한다. 상기 조사야조절장치(66)는 통상의 것으로, 도시하지는 않았으나, 엑스선이 조사되어 나오는 그 출구 측에 각각 모터에 의해 작동되는 복수의 셔터가 구비되어 이 셔터의 이동에 따라 조사되는 엑스선의 단면적이 조절되도록 구성된다. 촬영판(36)에는 엑스선발생유닛(30)에서 조사되어 환자의 촬영부위를 통과한 엑스선을 검출하는 디텍터(34)가 장착되며, 이 디텍터(34)는 검출한 엑스선을 디지털 신호로 변환하는 디지털 엑스선센서, 예컨대 CCD, CMOS 등으로 이루어질 수 있다. First, referring to Figure 1, the guide rail 10 is provided up and down along the longitudinal direction on the stand 12 is installed upright on the ground. The first lifting motor 14 is installed at an upper portion of the stand 12, and a wire is wound around the pulley rotated by the first lifting motor 14. At the end of the wire, a shanghai song block 16 is suspended, and the shanghai song block 16 is lifted along the guide rail 10 on the stand 12. A first rotating motor 18 is installed in front of the shanghai song block 16, and the arm block 26 is axially supported to be rotatable by the first rotating motor 18. The arm block 26 is composed of a rail arm 22 of a predetermined length and a support arm 24 connected to one end of the rail arm 22, and the X-ray generating unit 30 and the imaging plate 36 mutually It is mounted on the rail arm 22 and the support arm 24 so as to face each other. Preferably, when the patient is positioned between the X-ray generation unit 30 and the imaging plate 36, the support arm 24 is bent in a 'C' shape so that the support arm 24 does not interfere with the patient. Take form. The rail arm 22 is provided with a guide rail 20 along the longitudinal direction, and the second lifting motor 28 for elevating and driving the X-ray generation unit 30 along the guide rail 20 on one side of the rail arm 22. Is fitted. A second rotating motor 32 is provided at the tip end of the support arm 24, and the imaging plate 36 is axially supported to be rotatable by the second rotating motor 18. The X-ray generation unit 30 irradiates X-rays toward the imaging plate 36, and includes an irradiation field adjuster 66 so that the X-rays may be irradiated with an appropriate cross-sectional area. Although the irradiation field adjusting device 66 is a conventional one, although not shown, a plurality of shutters, each of which is operated by a motor, are provided at the exit side from which the X-rays are irradiated to adjust the cross-sectional area of the X-rays irradiated according to the movement of the shutters. It is configured to be. The imaging plate 36 is equipped with a detector 34 for detecting the X-rays irradiated from the X-ray generation unit 30 and passed through the imaging region of the patient, the detector 34 is a digital for converting the detected X-rays into a digital signal X-ray sensors, such as CCD, CMOS, and the like.

도 2 내지 도 4의 실시예를 참조하면, 상기와 같이 구성된 본 발명의 엑스선 촬영장치는 스탠드(12)에 대한 상하이송블록(16)의 승강, 이 상하이송블록(16)에 대한 아암블록(26)의 회동, 아암블록(26)에 대한 엑스선발생유닛(30)의 승강 및 촬영판(36)의 회동 작동을 통해, 엑스선발생유닛(30)과 촬영판(36)의 위치 및 각도를 다양하게 변경하여, 도 2의 입식 촬영, 도 3의 좌식 촬영, 도 4의 와식 촬영 등과 같이 다양한 신체 부위에 대하여 다양한 자세를 취하여 촬영이 가능하게 된다. 한 편, 도 4에서 미설명 부호 68은 환자가 누울 수 있는 베드이다.2 to 4, the X-ray imaging apparatus of the present invention configured as described above is the lifting and lowering of the Shanghai Song block 16 to the stand 12, the arm block for the Shanghai Song block 16 ( 26, the position of the X-ray generation unit 30 and the imaging plate 36 is varied through the operation of lifting and lowering the X-ray generation unit 30 with respect to the arm block 26 and the rotation of the imaging plate 36. In this way, it is possible to take various postures with respect to various body parts such as the standing photographing of FIG. 2, the sitting photographing of FIG. 3, the wasting photography of FIG. On the other hand, reference numeral 68 in Fig. 4 is a bed that the patient can lie down.

도 5는 본 발명을 전체적 구성을 도시한 블록도로서, 이를 참조하면, 본 발명의 엑스선 촬영장치에서 엑스선발생유닛(30)과 촬영판(36)의 위치 및 각도, 조사야 조절장치(66)에 의한 엑스선 조사면적 등의 조절은 분석유닛(48)의 명령에 의해 제어되며, 촬영판(36) 상에 장착되는 디텍터(34)에서 검출한 엑스선 이미지신호는 분석유닛(48)으로 전송되어 디스플레이수단(44)을 통해 표시된다. 분석유닛(48)은 디텍터(34)로부터 엑스선 이미지신호를 수신하여 처리하고 상기 제1승강모터(14), 제1회동모터(18), 제2승강모터(28), 제2회동모터(32)의 제어명령을 내리는 메인프로세서(42)와, 수신된 엑스선 이미지를 화상 표시하는 디스플레이수단(44)과, 키보드나 마우스 등과 같은 입력수단(46)과, 촬영부위별 엑스선발생유닛(30)과 촬영판(36)의 위치 및 각도 데이터가 저장되는 메모리수단(50)으로 구성된다. 이때, 분석유닛(48)은 통상의 컴퓨터장치가 될 수 있으며, 본 발명의 엑스선 촬영장치를 위한 전용처리장치일 경우, 제어명령을 송신하고 엑스선 이미지를 수신하는 일련의 프로세스가 프로그래밍된 ROM(52)이 부가될 수 있다. 분석유닛(48)의 제어명령은 상기한 이동용 및 회동용 모터(14,18,28,32) 및 조사야조절장치(66)의 구동을 제어하는 제어부(40)에 전송된다. 제어부(40)는 분석유닛(48)으로부터 수신한 명령을 처리하는 디지털신호처리기(54)와, 디지털신호를 아날로그신호로 변환하는 D/A컨버터(56)와, 상술한 각 모터(14,18,28,32) 및 조사야조절장치(66)의 구동을 제어하는 개별 드라이버(57,58,59,60, 61)로 구성된다. 분석유닛(48)은 또한, 엑스선발생유닛(30)에 고전압을 공급하는 고전압발생유닛(38)에 전압레벨과 전류레벨을 세팅하는 명령 을 전송하며, 고전압발생유닛(38) 및 제어부(40)와 RS232C, IEEE1394, USB 등과 같은 통상의 인터페이싱 기술로 데이터를 통신한다. 또한, 병원전산망(PACS)을 통해 통신하여 환자에 대한 각종 정보를 입력받고, 촬영된 영상을 외부로 송신하도록 구성될 수 있다. Figure 5 is a block diagram showing the overall configuration of the present invention, referring to this, the position and angle of the X-ray generating unit 30 and the imaging plate 36 in the X-ray imaging apparatus of the present invention, the irradiation field adjusting device 66 The X-ray irradiation area and the like are controlled by a command of the analysis unit 48, and the X-ray image signal detected by the detector 34 mounted on the imaging plate 36 is transmitted to the analysis unit 48 to display means. Is indicated via 44. The analyzing unit 48 receives and processes the X-ray image signal from the detector 34, and the first lifting motor 14, the first rotating motor 18, the second lifting motor 28, and the second rotating motor 32. A main processor 42 for issuing control commands), a display means 44 for displaying an image of the received X-ray image, an input means 46 such as a keyboard or a mouse, an X-ray generating unit 30 for each photographing region, The memory unit 50 stores position and angle data of the photographing plate 36. In this case, the analysis unit 48 may be a general computer device, and in the case of a dedicated processing device for the X-ray imaging apparatus of the present invention, a ROM 52 in which a series of processes for transmitting a control command and receiving an X-ray image is programmed. ) May be added. The control command of the analysis unit 48 is transmitted to the control unit 40 which controls the driving of the moving and rotating motors 14, 18, 28, 32 and the irradiation field adjusting device 66. The control unit 40 includes a digital signal processor 54 for processing a command received from the analysis unit 48, a D / A converter 56 for converting a digital signal into an analog signal, and each of the motors 14 and 18 described above. And 28, 32, and individual drivers 57, 58, 59, 60, 61 for controlling the driving of the irradiation field regulating device 66. The analysis unit 48 also transmits a command for setting the voltage level and the current level to the high voltage generation unit 38 that supplies the high voltage to the X-ray generation unit 30, and the high voltage generation unit 38 and the control unit 40. Data is communicated using conventional interfacing techniques such as RS232C, IEEE1394, and USB. In addition, it may be configured to receive a variety of information about the patient by communicating through the hospital computer network (PACS), and transmit the captured image to the outside.

도 6 내지 도 8의 디스플레이를 참조하여, 본 발명의 엑스선 촬영장치의 각 구성부 간의 상호작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.6 to 8, the interaction between the components of the X-ray imaging apparatus of the present invention will be described as follows.

먼저, 도 6에 도시된 바와 같은 환자선택 디스플레이(62)가 제공되고, 장치 조작자, 즉 방사선사는 이 환자선택 디스플레이(62) 상의 환자목록(91)에서 엑스선 촬영을 실시할 환자를 선택한다. 환자목록(91)에 리스트되는 환자들의 데이터는 병원 내부의 네트워크를 통해 전송되어 입력되며, 엑스선 촬영을 실시하는 환자 및 실시했던 기록이 있는 환자들의 엑스선 이미지 및 신체정보 등은 분석유닛(48)의 메모리수단(50)에 저장된다. First, a patient selection display 62 as shown in FIG. 6 is provided, and a device operator, i.e., a radiologist, selects a patient to perform X-ray imaging from the patient list 91 on this patient selection display 62. FIG. The data of the patients listed in the patient list 91 is transmitted and input through the network in the hospital, and the X-ray image and body information of the patient performing X-ray imaging and the recorded patient are included in the analysis unit 48. It is stored in the memory means 50.

방사선사가 환자선택 디스플레이(62)를 통해 환자를 선택하면, 이후 분석유닛(48)은 도 7에 도시된 바와 같은 촬영선택 디스플레이(64)를 제공한다. 촬영선택 디스플레이(64)는 환자의 촬영부위별 아이콘이 배열되는 촬영부위 선택영역(71)과, 환자의 신장과 같은 신체정보별 아이콘이 배열되는 신체정보 선택영역(72)과, 고전압발생유닛(38)의 출력 전압레벨과 전류레벨을 선택하는 엑스선 강도 선택영역(73)과, 상기 엑스선발생유닛(30)과 촬영판(36)의 위치와 각도를 임의로 조절할 수 있도록 각 모터(14,18,28,32)의 회전각을 선택 입력하는 촬영위치 선택영역(74)으로 구성된다. 방사선사가 각 영역에서 적절한 아이콘 또는 항목을 선택한 후 촬영선택 디스플레이(64) 상의 "장비이동" 버튼(75)을 클릭하면, 제어부(40)를 통해 엑스선발생유닛(30)과 촬영판(36)이 세팅된 위치 및 각도로 이동되며, 고전압발생장치와 연결된 레디샷 버튼을 누르면 고전압발생유닛(38)은 선택된 전압레벨과 전류레벨을 엑스선발생유닛(30)에 공급한다. 상기 촬영부위 선택영역(71)은 입식, 좌식, 와식 촬영 및 환자의 촬영부위가 그래픽으로 표현된 다수의 아이콘으로 이루어지며, 선택된 촬영부위는 메인프로세서(42)에 의해 제어명령으로서 제어부(40)로 전송되고, 제어부(40)에서는 디지털신호를 아날로그신호로 변환하여 각 모터(14,18,28,32)의 구동과 조사야조절장치(66)의 작동을 제어한다. 신체정보 선택영역(72)은 환자의 신장, 연령 등과 같은 신체정보가 그래픽으로 표현된 다수의 아이콘으로 이루어지며, 방사선사가 메모리수단(50)에 저장된 환자의 정보를 바탕으로 적절한 아이콘을 선택하면, 환자의 신체정보에 부합되도록 엑스선발생유닛(30)의 높이 및 엑스선발생유닛(30)과 촬영판(36)간의 간격 등이 조정된다. 엑스선 강도 선택영역(73)은 고전압발생유닛(38)의 전압레벨과 전류레벨을 선택하는 영역으로서, 업다운키에 의해 전압레벨과 전류레벨을 선택하게 되며, 바람직하게는 촬영부위에 적합한 전압레벨과 전류레벨이 미리 세팅된 상태에서, 방사선사가 환자의 연령이나 병력사항을 고려하여 전압레벨과 전류레벨을 미세 조정하여 엑스선 강도를 조절하도록 한다. 촬영위치 선택영역(74)은 촬영부위 및 신체정보에 따라 세팅된 엑스선발생유닛(30)과 촬영판(36)의 위치 및 각도가 미세하게 오차를 보일 경우, 엑스선발생유닛(30)과 촬영판(36)의 위치를 미세 조정하기 위한 것으로서, 방사선사가 각 모터(14,18,28,32)의 회전각을 미세 조정하는 다수의 미세 조정용 키로 구성된다.When the radiologist selects a patient via the patient selection display 62, the analysis unit 48 then provides a photographing selection display 64 as shown in FIG. 7. The photographing selection display 64 includes a photographing site selection area 71 in which icons of photographing areas of a patient are arranged, a body information selection area 72 in which icons of body information such as the height of the patient are arranged, and a high voltage generating unit ( X-ray intensity selection area 73 for selecting the output voltage level and current level of the 38, and each motor (14, 18, 18) to arbitrarily adjust the position and angle of the X-ray generation unit (30) and the imaging plate (36). And a photographing position selection area 74 for selecting and inputting the rotation angles of 28 and 32. After the radiologist selects an appropriate icon or item in each area and clicks the "Move Equipment" button 75 on the photographing selection display 64, the X-ray generation unit 30 and the imaging plate 36 are controlled by the control unit 40. The high voltage generating unit 38 supplies the selected voltage level and current level to the X-ray generating unit 30 when the ready shot button connected to the high voltage generating device is moved to the set position and angle. The photographing site selection area 71 is composed of a plurality of icons in which a portrait of a standing, a sitting, a wasting meal, and a photographing location of a patient is represented graphically, and the selected photographing area is controlled by the main processor 42 as a control command. The controller 40 converts the digital signal into an analog signal to control the driving of the motors 14, 18, 28, and 32 and the operation of the irradiation field adjusting device 66. The body information selection area 72 is composed of a plurality of icons in which body information such as height and age of the patient is graphically represented. When the radiologist selects an appropriate icon based on the information of the patient stored in the memory means 50, The height of the X-ray generation unit 30 and the distance between the X-ray generation unit 30 and the imaging plate 36 are adjusted to match the patient's body information. The X-ray intensity selection area 73 is an area for selecting the voltage level and the current level of the high voltage generation unit 38. The X-ray intensity selection area 73 selects the voltage level and the current level by the up-down key. With the current level set in advance, the radiologist adjusts the X-ray intensity by finely adjusting the voltage level and the current level in consideration of the patient's age or medical history. When the position and angle of the X-ray generating unit 30 and the photographing plate 36 set according to the photographing part and the body information show a slight error, the photographing position selection area 74 shows the X-ray generating unit 30 and the photographing plate. For finely adjusting the position of 36, the radiologist is composed of a plurality of fine adjustment keys for finely adjusting the rotation angles of the motors 14, 18, 28, and 32.

촬영부위 디스플레이(64)를 통해 촬영부위 선택이 완료되면, 엑스선발생유닛(30)과 촬영판(36)의 위치가 자동으로 세팅되며, 분석유닛(48)의 입력수단 또는 별도의 스위치를 조작하면, 엑스선발생유닛(30)이 촬영판(36)을 지향하여 엑스선을 조사한다. 이후, 촬영판(36)의 디텍터(34)에서 엑스선을 검출하여 디지털 이미지신호로 변환하고, 변환된 이미지신호는 분석유닛(48)으로 전송되어 도 8에 도시된 바와 같이 디스플레이수단(44)을 통해 이미지 디스플레이(80)로 화면출력된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 이미지 디스플레이(80)에는 엑스선 이미지의 편집, 확대/축소, 이동, 회전 등을 조작하는 툴바(81)가 구비되어, 방사선사 또는 의사가 촬영 즉시 엑스선 이미지를 관찰 및 편집할 수 있게 된다.When the selection of the photographing site is completed through the photographing site display 64, the positions of the X-ray generating unit 30 and the photographing plate 36 are automatically set, and when the input unit or the separate switch of the analysis unit 48 is operated. The X-ray generation unit 30 is directed toward the photographing plate 36 to irradiate X-rays. Thereafter, the detector 34 of the photographing plate 36 detects the X-rays and converts the X-rays into digital image signals. The converted image signals are transmitted to the analysis unit 48 to display the display means 44 as shown in FIG. 8. Through the image display (80). As shown in FIG. 8, the image display 80 includes a toolbar 81 for manipulating editing, zooming, moving, and rotating the X-ray image, such that a radiologist or a doctor observes the X-ray image immediately after shooting. You can edit it.

전술한 바와 같은 본 발명의 엑스선 촬영장치는 분석유닛(48) 상에서 환자의 촬영부위 및 신체정보를 선택하는 것에 의해 엑스선발생유닛(30)과 촬영판(36)의 위치 및 각도가 설정된 위치로 자동 이동되며, 이때, 상하이송블록(16)의 승강, 아암블록(26)의 회동, 엑스선발생유닛(30)의 승강, 촬영판(36)의 회동, 조사야 조절장치(66)의 작동 등을 통해 엑스선발생유닛(30)과 촬영판(36)이 다양한 위치와 각도로 이동될 수 있으므로, 단일의 장치로 다양한 촬영부위에 대한 엑스선 촬영을 실시할 수 있어 경제적으로 유용함은 물론, 방사선사가 수동으로 각 구성품의 위치를 조절할 필요가 없어 방사선사의 피폭량을 최소한으로 줄일 수 있는 장점이 있다. 또한, 촬영부위 및 환자의 연령이나 병력에 따라 고전압발생유닛(38)의 전압레벨과 전류레벨을 용이하게 조정할 수 있도록 함으로써, 환자가 방사선에 노출됨으로 인해 겪을 수 있는 피해를 최소화시킬 수 있다. 또한, 촬영된 엑스선 이미지를 분석유닛(48)을 통해 즉시 관찰할 수 있어서 보다 신속한 진료가 가능하며, 엑스선 촬영된 이미지가 디지털신호로 분석유닛(48)의 메모리수단(50)에 저장됨으로써 필름을 현상하는 등의 불필요한 작업을 줄일 수 있으며 촬영된 이미지의 관리가 용이한 장점이 있다. 무엇보다, 본 발명의 엑스선 촬영장치는 단위시간내 진료 가능한 환자의 수를 늘림으로써, 보다 효율적이고 신속한 의료서비스를 제공할 수 있도록 하며, 장차 온라인 원격 의료서비스의 도입에 있어서, 네트워크를 통한 엑스선 진단을 가능하게 하는 장점이 있다.As described above, the X-ray photographing apparatus of the present invention automatically selects the photographing site and the body information of the patient on the analysis unit 48 to a position where the position and angle of the X-ray generating unit 30 and the imaging plate 36 are set. At this time, through the lifting and lowering of the Shanghai Song block 16, the rotation of the arm block 26, the lifting of the X-ray generation unit 30, the rotation of the photographing plate 36, the operation of the irradiation field adjusting device 66 and the like. Since the X-ray generation unit 30 and the imaging plate 36 can be moved at various positions and angles, X-ray imaging of various imaging sites can be performed with a single device, and it is economically useful as well as the radiologist manually. There is no need to adjust the position of the component has the advantage of reducing the radiation dose to the minimum. In addition, it is possible to easily adjust the voltage level and current level of the high voltage generating unit 38 according to the imaging area and the age or medical history of the patient, it is possible to minimize the damage that the patient may suffer due to exposure to radiation. In addition, the photographed X-ray image can be immediately observed through the analysis unit 48, so that medical treatment can be performed more quickly. The X-ray photographed image is stored in the memory means 50 of the analysis unit 48 as a digital signal, thereby reducing the film. Unnecessary work such as developing can be reduced, and there is an advantage in that it is easy to manage the captured image. Above all, the X-ray imaging apparatus of the present invention increases the number of patients that can be treated within a unit time, thereby providing a more efficient and rapid medical service, and in the introduction of online telemedicine services in the future, X-ray diagnosis through a network There is an advantage to enable this.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those of ordinary knowledge.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 분석유닛 상에서 환자의 촬영부위 및 신체정보를 선택하는 것에 의해 엑스선발생유닛과 촬영판이 다양한 위치 및 각도로 자동 이동됨으로써, 단일의 촬영장치로 다양한 촬영부위를 엑스선 촬영할 수 있음은 물론 방사선사의 피폭량을 최소화시킬 수 있으며, 분석유닛에서 엑스선발생유닛의 엑스선 강도를 임의로 조정함으로써, 환자의 연령이나 병력 등에 따라 방사선에 의한 피해가 최소화되도록 하며, 촬영된 엑스선 이미지를 디지털신호로 처리 및 저장함으로써, 보다 신속한 진료서비스를 제공함은 물론 엑스선 이미지의 관리를 용 이하게 하며, 장차 온라인 원격 의료서비스에 있어서 네트워크를 통한 엑스선 진단을 가능하게 하는 엑스선 촬영장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, the X-ray generation unit and the imaging plate are automatically moved to various positions and angles by selecting the imaging region and the body information of the patient on the analysis unit, thereby performing X-ray imaging of various imaging regions with a single imaging device. Of course, it is possible to minimize the radiation dose of the radiation company, and by adjusting the X-ray intensity of the X-ray generation unit in the analysis unit arbitrarily, to minimize the damage caused by radiation according to the age or medical history of the patient, and to take a digital signal of the X-ray image By processing and storing the data, it is possible to provide an X-ray imaging apparatus that provides a faster medical treatment service, facilitates the management of X-ray images, and enables X-ray diagnosis through a network in the online telemedicine service in the future.

Claims

Elevated to the guide rail 10 by a stand 12 provided upright on the ground and provided with a guide rail 10 along a longitudinal direction, and a first lift motor 14 provided on the stand 12. The Shanghai Song Block 16 is coupled to the Shanghai Song Block 16 by a first pivot motor 18 provided in the Shanghai Song Block 16 and rotatably coupled to the guide rail in a longitudinal direction ( 20 is provided with an arm block (26) comprising a rail arm (22) provided with a support arm (24) extending to one side of the rail arm (22), and the rail arm (22) of the arm block (26). The X-ray generating unit 30 is elevated by the second lifting motor 28 along the guide rail 20 of the rail arm 22 and irradiates X-rays toward the support arm 24, and the X-ray generating unit ( By the irradiation field adjusting device 66 mounted on the X-ray irradiation unit of 30) and the second rotating motor 32 provided on the support arm 24; A photographing plate 36 rotatably mounted at an end of the support arm 24 and including a detector 34 for detecting the X-rays radiated from the X-ray generating unit 30 and converting the X-rays into digital image signals; 30 is connected to the high voltage generating unit 38 for applying a high voltage for generating X-rays to the X-ray generating unit 30, and the motors 14, 18, 28, 32 and the irradiation field regulating device 66 respectively. A control unit 40 connected to each of the motors 14, 18, 28, and 32 to control the operation of the irradiation field regulating device 66, and receive and process the image signal detected from the detector 34. In the main processor 42, which gives the control unit 40 a command for driving and rotating angle of each motor 14, 18, 28, 32, and an operation control command for the field adjuster 66, Display means 44 for displaying the received image signal and the user imaging unit And an analysis unit 48 including an input means 46 for inputting body information, wherein the analysis unit 48 includes positions and angles of the X-ray generation unit 30 and the imaging plate 36 for each imaging region of the patient. The memory means 50 is further provided to store the data. When the user selects a photographing part of the patient through the input means 46 of the analysis unit 48, the analysis unit 48 selects the memory means 50. To transmit control commands of the motors 14, 18, 28, and 32 to the control unit 40 to move the X-ray generation unit 30 and the imaging plate 36 to a position corresponding to the corresponding photographing part. X-ray imaging apparatus characterized in.

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The digital signal processor (54) of claim 1, wherein the controller (40) is connected to an output terminal of the digital signal processor (54) for processing a command transmitted from the analysis unit (48) and converts the digital signal into an analog signal. Driver 57 for each motor connected to an output terminal of the D / A converter 56 and the output terminal of the D / A converter 56 to control the driving of the motors 14, 18, 28, and 32 separately. 58, 59, 60) x-ray imaging apparatus characterized in that.

According to claim 1, wherein the memory means 50 stores the body information and the X-ray image of the patient, the analysis unit 48 displays the list of patients via the display means 44 to perform the patient A patient selection display 62 for selecting a photographing position, and a photographing selection display 64 for selecting a photographing site and body information of the patient and a voltage level and a current level of the high voltage generating unit 38; X-ray imaging apparatus, characterized in that for transmitting a control command to the control unit 40 and the high voltage generating unit (38) according to the information selected.

5. The photographing selection display 64 according to claim 4, wherein the photographing selection display 64 includes a photographing part selection area 71 in which icons of photographing areas of a patient are arranged, and a body information selection area 72 in which icons of body information, such as the height of the patient, are arranged. ), An X-ray intensity selection area 73 for selecting an output voltage level and a current level of the high voltage generation unit 38, and each motor for arbitrarily adjusting positions of the X-ray generation unit 30 and the photographing plate 36. X-ray imaging apparatus comprising a photographing position selection area 74 for selecting the rotation angle of the 14,18,28,32.