KR100706554B1

KR100706554B1 - 하이브리드 전기 자동차의 리크 진단장치 및 방법

Info

Publication number: KR100706554B1
Application number: KR1020050124953A
Authority: KR
Inventors: 이영대
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-12-17
Filing date: 2005-12-17
Publication date: 2007-04-13

Abstract

하이브리드 전기 자동차에서 모터/발전기를 이용한 엔진의 강제 구동을 통해 엔진의 부압이 형성되도록 하여 엔진 정지의 조건에서 연료 시스템의 리크 진단이 이루어지도록 하는 것으로,

하이브리드 전기 자동차의 주행중 검출되는 정보가 연료 시스템의 리크 진단조건을 만족하는지 판단하는 과정과, 리크 진단조건을 만족하면 운전 및 차량 제어정보를 판독하여 모터/발전기의 보조에 의한 부압 발생조건을 만족하는지 판단하는 과정과, 모터/발전기의 보조에 의한 부압 발생조건을 만족하면 모터/발전기를 통해 엔진의 강제 구동시켜 부압을 생성시키는 과정 및 엔진 부압의 생성에 따라 연료 시스템의 리크 진단을 수행하는 과정을 포함한다.

하이브리드 전기 자동차, 리크 진단, 엔진 부압, 강제구동

Description

하이브리드 전기 자동차의 리크 진단장치 및 방법{LEAKAGE MONITORING SYSTEM OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 소프트 타입 하이브리드 전기 자동차의 개략적인 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 하드 타입 하이브리드 전기 자동차의 개략적인 구성도.

도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 리크 진단 수행에 대한 일 실시예의 흐름도.

도 4는 종래의 일반 자동차에서 리크 진단장치에 대한 개략적인 구성도.

도 5는 종래의 일반 자동차에서 리크 진단에 대한 타이밍도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 운전요구 검출부 20 : ECU

30 : TCU 40 : 배터리

50 : BMS 60 : HCU/MCU

70 : 인버터 80 : 모터/발전기

90 : 엔진 100 : CVT

본 발명은 하이브리드 전기 자동차에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동차 구동용 모터/발전기를 이용한 엔진의 강제 구동을 통해 엔진의 부압이 형성되도록 하여 엔진 정지의 조건에서 연료 시스템의 리크 진단이 이루어지도록 하는 하이브리드 전기 자동차의 리크 진단장치 및 방법에 관한 것이다.

최근에 들어 자동차의 사용량이 증가하고 보유대수가 늘어남에 따라 자동차의 성능이나 안전성 이외에 환경 문제를 고려하게 되었다.

환경 문제에 있어 원인을 제공하는 요인 중 자동차로 인한 공해 문제가 큰 비중을 차지하고 있으며, 공해 문제의 형태 또한 여러 형태로 나타난다.

최근들어 자동차 보유 대수의 증가에 따른 배출가스는 대기오염의 주원인으로 지목되어 공장에서 배출되는 매연 및 유해가스와 함께 엄격한 규제를 받게 되었고, 자동차의 공해 문제 발생을 규제하는 OBD-II의 규정 또한 강화되고 있다.

자동차의 배출가스에는 머플러를 통해 배출되는 연소 가스 이외에 크랭크 케이스로부터 배출되는 미연소 가스와 외부 온도가 높아짐에 따라 연료탱크내의 연료가 증발하여 연료탱크에서 엔진에 이르는 연료 시스템에서 발생되는 증발가스가 존재한다.

연료탱크에서의 증발가스는 탄화수소로 구성되어 있어 대기중으로 배출하는 오존층을 파괴하는 등의 대기오염을 유발시키는 물질로 작용하므로, 자동차에서는 연료의 증발로 인해 발생되는 증발가스를 캐니스터에 포집하여 저장하고 있다가 엔 진이 시동되어 냉각수의 온도와 엔진 회전수가 일정 수준에 도달하게 되면 캐니스터에 저장하고 있는 증발가스를 서지탱크로 유입시켜 연소될 수 있도록 하고 있다.

이에 대하여 도 4 및 도 5를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 종래의 일반 자동차에 적용되는 리크 진단장치는 연료탱크(1)에서 증발되는 증발가스를 포집하여 저장하는 캐니스터(2)와, 캐니스터(2)에 포집되어 있는 증발가스가 엔진측으로 유입되도록 통로 개폐를 수행하는 PCSV(Purge Control Solenoid Valve ; 4)와, 캐니스터(2)에 외부의 공기가 유입되도록 대기통로를 개폐시키는 CCV(Canister Close Valve ; 5)와, 연료탱크(1)내부의 압력을 검출하는 압력센서(6)와, 자동차의 상태 조건에 따라 캐니스터(2)에 포집되어 있는 증발가스가 엔진으로 유입될 수 있도록 제어하며, 연료탱크(1)의 압력 기울기의부터 연료 시스템의 리크 진단을 수행하는 ECU(3)를 포함하여 구성된다.

상기한 구성을 갖는 종래의 일반 자동차에서 연료 시스템에 대한 리크 진단은 도 5에 도시된 바와 같이, 엔진의 조건이 리크 진단 조건을 만족하게 되면 ECU(3)는 PCSV(4)와 CCV(5)를 개방시켜 연료 시스템을 안정화시킨 다음 설정된 T2 시간 동안 PCSV(4)와 CCV(5)를 폐쇄하여 캐니스터(2)에 증발가스를 포집한다.

이후, T2 시간이 경과하게 되면 CCV(5)의 폐쇄를 유지하는 상태에서 PCSV(4)를 설정된 T3 시간 동안 개방시켜 캐니스터(2)에 포집된 증발가스를 부압을 이용하여 엔진으로 유입시켜 연료 시스템의 모든 라인을 대기압 이하의 상태로 형성한다.

상기와 같이 캐니스터(2)에 포집된 증발가스를 엔진에 유입시켜 연료 시스템의 라인을 대기압 이하로 형성시키는 설정된 T3이 경과하게 되면 개방상태를 유지 하고 있는 PCSV(4)를 폐쇄한 후 설정된 T4 시간 동안 연료탱크(1)에 구비되는 압력센서(6)로부터 대기압 이하로 진입되는 압력의 기울기를 분석하여 연료 시스템의 리크를 진단한다.

상기의 진단에서 연료탱크(1)의 압력이 증발가스를 포집하는 시간에 도 5의 "A"와 같이 기준압력 이하로 검출되는 경우 CCV(5)의 개방 고작에 의한 고장으로 진단한다.

그리고, T4 시간 동안 분석되는 연료탱크(1)의 압력에 대기압 상태를 그대로 유지하는 경우 연료 주입 캡의 닫혀 있지 않은 것으로 진단한다.

또한, T4 시간 동안 분석된 연료탱크(1)의 압력의 "C"와 같이 기준압력 보다 매우 높은 상태이면 연료 시스템에 큰 리크가 발생되어 있는 것으로 진단한다.

상기한 바와 같이 자동차에서 연료 시스템 리크 진단을 위해서는 흡기 시스템의 부압을 위해 엔진이 항상 동작하여야 한다.

그러나, 엔진과 모터로 이루어지는 동력원이 구비되는 하이브리드 전기 자동차는 배터리의 SOC(State Of Charge) 상태에 따라 엔진의 아이들/정지 제어가 이루어지므로, 엔진의 빈번한 정지가 발생되며 이에 따라 엔진 흡기 시스템에 부압이 발생되지 않는다.

그러므로, 하이브리드 자동차의 운행중 연료 시스템의 리크 진단을 수행하는 과정에서 엔진이 정지하게 되면 흡기 부압이 발생하지 않으므로 연료 시스템의 리크 진단이 수행되지 못하는 문제점이 발생한다.

현재 북미에 시판된 하이브리드 전기 자동차에서는 위의 문제를 극복하기 위 하여 도요타(Toyota)의 RX400H 모델에서는 밤샘 주차로 엔진이 충분히 냉각된 상태(Overnight Socking)에서 별도의 부압 펌프를 사용하여 강제로 부압을 생성한 후 일반 자동차에서 실행하는 방법과 동일하게 연료 시스템의 리크를 진단하고 있다.

또한, 도요타의 PRIUS 모델의 경우에는 특수 제작된 블레드(Bladder) 형식의 연료탱크를 이용하여 주입된 연료량에 따라 연료탱크 자체의 용량이 가변되어 연료탱크내의 증발가스 양을 대폭 감소시킨 후 자동차의 주행 상태에서 기존의 일반 자동차에서 수행하는 방법과 동일하게 연료 시스템의 리크를 진단하고 있다.

그 외 다른 방법으로는 NVLD(Naturally Vacuum Leak Detection) 장치를 이용하여 자동차의 밤샘 주차로 엔진이 충분히 냉각된 경우 연료탱크내에 자연 진공 상태를 이용하여 연료 시스템에 대한 리크를 진단하고 있다.

전술한 바와 같이 하이브리드 전기 자동차에서 연료 시스템의 리크 진단을 위해서는 별도의 장비를 설치하여야 하고, 이를 모니터링 하기 위하여 별도의 제어기 및 전원이 필요함으로 자동차 밤샘 주차에 따른 엔진 냉각상태에서 소비되는 전력이 기존 자동차에 비해 많게 됨으로 자동차의 보조 배터리에 성능에 악 영향을 미치게 되는 문제점이 발생한다.

또한, 연료탱크를 특수하게 제작하는 경우 수지 타입의 연료탱크 구성 및 연료시스템 라인의 구성이 기존 방식보다 매우 복잡하여 원가 상승이 존재하고, 자동차의 일정 속도 이상 주행 시 리크 진단 로직이 수행됨으로 이런 상태에서 일정 부압을 유지하기 위한 로직이 추가되어 자동차의 동력 성능을 저하시키게 되는 문제점을 발생시킨다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 기존 일반 자동차에서 실행하는 리크 진단 방식과 동일한 방식을 이용하면서, 엔진 정지시에도 흡기 시스템에 부압이 존재하도록 하는 것이다.

즉, 하이브리드 전기 자동차의 경우 엔진 정지시 엔진의 부압을 이용하지 못하나 연료 시스템의 리크 진단시에만 자동차 구동용 모터/발전기로 엔진을 강제로 구동하여 엔진의 부압이 생성되도록 하며, 이에 따라 연료 시스템의 리크 진단이 가능하도록 한 것이다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 엔진과; 엔진과 직결되어 구동 토크를 발생시키는 모터/발전기; 운전자의 운행 요구를 검출하는 운전요구 검출부; 엔진의 제반 동작을 제어하는 ECU; 차속과 기어비, 클러치 상태 및 유온에 따라 CVT의 출력 토크를 조절하는 TCU와; 구동 모드에서 모터/발전기에 전압을 공급하여 출력 파워를 지원하고 엔진 모드 및 제동 제어시 발전기로 동작하는 모터/발전기의 회생 제동 에너지를 회수하여 충전되는 배터리; 배터리의 SOC 상태 및 출력 전류량을 관리 제어하는 BMS; 제어기들을 통합 제어하여 자동차의 전반적인 거동 및 모터/발전기의 출력 토크 및 속도를 제어하는 HCU/MCU; HCU/MCU에서 인가되는 PWM 제어신호에 따라 배터리의 직류 전압을 3상 교류 전압으로 변환시켜 모터/발전기를 구동시키는 인버터를 포함하며,

상기 HCU/MCU는 엔진이 정지된 상태에서 연료 시스템의 리크 진단 모드에 진 입되는 경우 모터/발전기로 엔진을 강제로 구동시켜 엔진의 부압이 발생되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 리크 진단장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 하이브리드 전기 자동차의 주행중 검출되는 정보가 연료 시스템의 리크 진단조건을 만족하는지 판단하는 과정과; 리크 진단조건을 만족하면 운전 및 차량 제어정보를 판독하여 모터/발전기의 보조에 의한 부압 발생조건을 만족하는지 판단하는 과정과; 모터/발전기의 보조에 의한 부압 발생조건을 만족하면 모터/발전기를 통해 엔진의 강제 구동시켜 부압을 생성시키는 과정 및; 상기 엔진 부압의 생성에 따라 연료 시스템의 리크 진단을 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 리크 진단방법을 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 소프트 타입 하이브리드 자동차의 개략적인 구성도이다.

도시된 바와 같이 운전요구 검출부(10)와 ECU(20), TCU(30), 배터리(40), BMS(50), HCU/MCU(60), 인버터(70), 모터/발전기(80), 엔진(90), CVT(100) 및 구동 휠(110)을 포함하여 구성된다.

상기의 운전요구 검출부(10)는 운전자의 자동차 운행 요구를 검출하는 것으로, 출발 및 가속 요구에 대한 APS(Accel Position Sensor) 신호와 제동 제어하는 브레이크 페달 신호, 변속단 선택에 대한 인히비터 스위치의 신호 등을 검출하여 그에 대한 전기적 정보를 출력한다.

ECU(20)는 상기 운전요구 검출부(10)로부터의 운전자의 자동차 운행 요구 신호와 냉각수온 및 엔진 토크 등의 엔진 상태 정보에 따라 엔진에 대한 제반적인 동작을 제어한다.

TCU(30)는 현재의 차속과 기어비 및 클러치 상태 및 유온 등의 정보를 검출하여 CVT(100)의 출력 토크 조절에 대한 전반적인 동작을 제어한다.

배터리(40)는 하이브리드 구동 모드에서 모터/발전기(80)에 전압을 공급하여 모터의 출력 파워를 지원하고 모터/발전기(80)에 의한 엔진 시동시 전압을 공급하며, 엔진 모드 및 제동 제어시 발전기로 동작하는 모터/발전기(80)의 회생 제동 에너지를 회수하여 충전된다.

BMS(50)는 상기 배터리(40)의 전압, 전류, 온도 등의 정보를 종합 검출하여 배터리(40)의 SOC 상태를 관리 제어하며, 모터(80) 파워 지원시 및 엔진(90)의 시동시에 출력되는 전류량을 제어한다.

HCU/MCU(60)는 운전자의 발진 제어 요구에 따라 각 제어기들을 통합 제어하여 자동차의 전반적인 거동 및 모터/발전기(80)의 출력 토크 및 속도를 제어한다.

상기 HCU/MCU(60)는 엔진(90)이 정지된 상태에서 연료 시스템의 리크 진단 모드에 진입되는 경우 모터/발전기(80)로 엔진(90)을 강제로 구동시켜 엔진(90)의 부압이 발생되도록 한다.

상기 HCU/MCU(60)는 리크 진단 모드에서 엔진(90)의 구동에 따른 토크 손실분 만큼의 토크를 모터/발전기(80)에 더 공급하여 준다.

이때, 엔진(90)은 별도의 인젝션이 발생되지 않는 상태(연료 차단 제어와 동 일한 상태)를 유지한다.

인버터(70)는 IGBT 스위치 소자로 이루어지며, 상기 HCU/MCU(60)에서 인가되는 PWM(Pulse Width Modulation) 제어신호에 따라 배터리(40)의 직류 전압을 3상 교류 전압으로 변환시켜 모터/발전기(80)를 구동시킨다.

엔진(80)은 상위 제어기인 HCU의 제어를 받는 ECU(20)의 제어에 의해 그 출력이 제어되며, 도시되지 않은 ETC(Electric Throttle Control)를 통해 흡입 공기량이 조정된다.

모터/발전기(80)는 배터리(40)의 전압에 의해 구동되고, 엔진(90)의 출력에 의한 주행시에 파워를 지원한다.

CVT(100)는 상기 모터(80)를 통해 전달되는 파워를 TCU(30)의 제어에 따라 변속비를 조정하여 차동 기어를 통해 구동휠(110)에 전달시켜 자동차가 주행될 수 있도록 한다.

또한, 도 2는 하드 타입 하이브리드 전기 자동차의 개략적인 구성도이다.

도 2에 도시된 하드 타입 하이브리드 전기 자동차를 구성하는 각 요소의 기능은 전술한 소프트 타입 하이브리드 전기 자동차에서 구성되는 대응되는 요소의 기능과 동일 내지 유사하게 이루어지므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하여 이루어지는 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차에서 아이들/정지 제어에 따른 주행 제어의 동작은 기존의 방식과 동일 내지 유사하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하고 본 발명에 따른 리크 진단을 수행하는 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.

하이브리드 전기 자동차가 주행되는 상태에서 ECU(20)는 엔진 정보를 판독하여(S101) 리크 진단조건을 만족하는지 판단한다(S102).
상기의 리크 진단조건은 냉각수의 온도가 설정 온도 이상을 유지하는 상태, 즉 엔진이 충분한 웜업이 이루어진 상태이다.

상기 S102에서 리크 진단조건을 만족하지 않으면 리턴되고, 리크 진단조건을 만족하면 가속페달의 작동 여부, 브레이크 페달의 작동 여부, 현재 변속단, 차속, 차속의 기울기 등을 포함하는 운전정보 및 차량 제어정보를 판독한다(S103).

이후, 상기 판독되는 운전정보 및 차량 제어정보가 모터/발전기(80) 보조에 의한 부압 발생조건을 만족하는지 판단한다(S104).

상기 모터/발전기(80) 보조에 의한 부압 발생조건은 가속페달이 작동되지 않는 상태이거나, 브레이크 페달이 작동되지 않는 상태에서 변속단이 중립 변속단이고 차량이 정지중인 조건 혹은 주행 변속단이 선택되어 있으나 브레이크 페달이 작동되어 정지 상태인 조건을 만족하는 것으로 설정한다.

상기 S104의 판단에서 모터/발전기(80) 보조에 의한 부압 발생조건을 만족하게 되면 HCU/MCU(60)는 모터/발전기(90)를 제어하여 설정된 일정시간 동안 엔진(90)을 강제로 구동시켜 엔진(90)의 흡기 부압이 생성되도록 한다(S105).

이때, HCU/MCU(60)는 엔진(90)의 강제 구동에 따른 토크 손실을 보정하기 위하여 모터/발전기(80)에 토크 손실분에 해당하는 만큼의 토크를 증량 보정하여 자 동차의 주행에 토크 쇼크 등이 발생되지 않도록 한다.

또한, 상기 모터/발전기(80)를 통한 엔진(90)의 강제 구동시간은 캐니스터에 포집된 증발가스를 엔진의 흡기 부압을 통해 배출시키는 시간으로 전술한 도 4에서 T3 구간이며, 수초 미만으로 설정된다.

따라서, 배터리(40)의 전력 소비량이 극히 미미한 상태가 된다.

그리고, 엔진(90)은 별도의 인젝션이 발생되지 않는 상태, 즉 연료 차단 제어를 유지한다.

상기와 같이 모터/발전기(80)에 의한 엔진(90)의 강제 구동으로 흡기 부압을 생성시켜 캐니스터에 저장된 증발가스의 엔진 유압이 완료되면, 전술한 일반 자동차에서의 방법과 동일 내지 유사한 방법으로 연료 시스템에 대한 리크 진단을 수행한다(S106).

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 하이브리드 전기 자동차에서 별도의 장치 추가없이 연료 시스템에 대한 리크 진단 기능이 제공되어 원가 절감을 제공하며, 배터리의 사용량을 최소함으로써 하이브리드 전기 자동차의 운행에 안정성 및 신뢰성을 제공한다

Claims

엔진과;

엔진과 직결되어 구동 토크를 발생시키는 모터/발전기;

운전자의 운행 요구를 검출하는 운전요구 검출부;

엔진의 제반 동작을 제어하는 ECU;

차속과 기어비, 클러치 상태 및 유온에 따라 CVT의 출력 토크를 조절하는 TCU와;

구동 모드에서 모터/발전기에 전압을 공급하여 출력 파워를 지원하고 엔진 모드 및 제동 제어시 발전기로 동작하는 모터/발전기의 회생 제동 에너지를 회수하여 충전되는 배터리;

배터리의 SOC 상태 및 출력 전류량을 관리 제어하는 BMS;

제어기들을 통합 제어하여 자동차의 전반적인 거동 및 모터/발전기의 출력 토크 및 속도를 제어하는 HCU/MCU;

HCU/MCU에서 인가되는 PWM 제어신호에 따라 배터리의 직류 전압을 3상 교류 전압으로 변환시켜 모터/발전기를 구동시키는 인버터를 포함하며,

상기 HCU/MCU는 엔진이 정지된 상태에서 연료 시스템의 리크 진단 모드에 진입되는 경우 모터/발전기로 엔진을 강제로 구동시켜 엔진의 부압이 발생되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 리크 진단장치.
제1항에 있어서,

상기 운전 요구 검출부는 출발 및 가속 요구에 대한 APS 신호, 제동 제어하는 브레이크 페달 신호, 변속단 선택에 대한 인히비터 스위치의 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 리크 진단장치.
제1항에 있어서,

상기 HCU/MCU는 리크 진단 모드에서 엔진의 구동에 따른 토크 손실분 만큼의 토크를 모터/발전기에 더 공급하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 리크 진단장치.
제1항에 있어서,

상기 모터/발전기에 의한 엔진 강제 구동시에 엔진은 별도의 인젝션이 발생되지 않는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 리크 진단장치.
제1항에 있어서,

상기 HCU/MCU의 모터/발전기를 이용한 엔진의 강제 구동은,

주행중 가속페달이 작동되지 않는 조건이거나 브레이크 페달이 작동되지 않는 상태에서 변속단이 중립 변속단이고 차량이 정지중인 조건 혹은 브레이크 페달이 작동 중인 조건으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 리크 진단장치.
제5항에 있어서,

상기 제1특정 차속은 60KPH의 조건으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 리크 진단장치.
제5항에 있어서,

상기 제2특정 차속은 20KPH의 조건으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 리크 진단장치.
제5항에 있어서,

상기 차속 기울기에 대한 설정값은 급제동시 모터/발전기 보조에 의한 엔진 부압 생성 방지를 위해 설정되는 값인 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 리크 진단장치.
하이브리드 전기 자동차의 주행중 검출되는 정보가 연료 시스템의 리크 진단조건을 만족하는지 판단하는 과정과;

리크 진단조건을 만족하면 운전 및 차량 제어정보를 판독하여 모터/발전기의 보조에 의한 부압 발생조건을 만족하는지 판단하는 과정과;

모터/발전기의 보조에 의한 부압 발생조건을 만족하면 모터/발전기를 통해 엔진의 강제 구동시켜 부압을 생성시키는 과정 및;

상기 엔진 부압의 생성에 따라 연료 시스템의 리크 진단을 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 리크 진단방법.
제9항에 있어서,

상기 판독되는 운전 및 차량 제어정보는 가속페달의 작동 여부, 브레이크 페달의 작동 여부, 현재 변속단, 차속, 차속의 기울기를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 리크 진단방법.
제9항에 있어서,

상기 모터/발전기의 보조에 의한 부압 발생조건은 가속페달이 작동되지 않는 조건이거나 브레이크 페달이 작동되지 않는 상태에서 변속단이 중립 변속단이고 차량이 정지중인 조건 혹은 브레이크 페달이 작동 중인 조건으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 리크 진단방법.
제9항에 있어서,

상기 제1특정 차속은 60KPH의 조건으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브 리드 전기 자동차의 리크 진단방법.
제9항에 있어서,

상기 제2특정 차속은 20KPH의 조건으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 리크 진단방법.