KR100706174B1 - Opening and Shutting Type Automatic Door - Google Patents
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Abstract
본 발명은 여닫이문의 내외측에 터치 스크린 방식에 의한 터치 패널을 설치하여 방문자의 비밀번호, 지문 또는 홍채 등에 의한 입력 방식에 의해 이차(二次)에 걸쳐 도어 핸들의 사용 없이 자동으로 여닫이문을 개폐할 수 있는 여닫이식 자동문의 개폐 장치에 관한 것이다. 상기 여닫이식 자동문의 개폐 장치는, 여닫이문의 개폐를 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 여닫이문이 개폐되도록 구동력을 생성하며 상기 문틀의 상측의 은폐된 내부에 장착되는 구동 모터와, 상기 구동 모터와 연결되어 구동력을 전달하는 수평 회전축과, 베벨 기어를 개재하여 상기 수평 회전축의 수평 회전 구동력을 수직 회전 구동력으로 전달하며, 상기 문틀의 일측 사이드에 상하 방향으로 길게 내설(內設)된 수직 회전축과, 일단은 상기 수직 회전축에 당접되며, 타단은 상기 여닫이문의 일측 사이드의 소정 부위에 부착되어 상기 수직 회전축의 회전에 의해 상기 여닫이문이 개폐되도록 하는 다수개의 힌지부로 이루어진다. 또한, 상기 자동문의 개폐 장치는 상기 제어 수단의 제어에 따른 보조 구동 수단을 더 구비하며, 상기 보조 구동 수단은, 상기 문틀의 타측 사이드에 부착된 걸림쇠와, 상기 여닫이문의 타측 사이드에 상기 걸림쇠의 머리부가 삽탈될 수 있게 되어 상기 여닫이문의 일차 개폐가 이루어지는 다수의 걸림쇠 삽탈부로 이루어진다. The present invention is to install the touch panel by the touch screen method on the inside and outside of the swing door to automatically open and close the swing door without the use of the door handle over the second by the input method by the visitor's password, fingerprint or iris. The opening and closing device of the automatic door which can be opened. The opening and closing device of the automatic door, the control means for controlling the opening and closing of the sliding door, and a drive motor for generating a driving force to open and close the door according to the control of the control means and mounted inside the concealed inside the upper side of the door frame; A horizontal rotating shaft connected to the driving motor to transmit a driving force, and a horizontal rotating driving force of the horizontal rotating shaft as a vertical rotating driving force through a bevel gear, and installed in a vertical direction on one side of the door frame in a vertical direction; The vertical rotation shaft and one end is in contact with the vertical rotation shaft, the other end is attached to a predetermined portion of one side side of the swing door is composed of a plurality of hinges for opening and closing the swing door by the rotation of the vertical rotation shaft. In addition, the automatic door opening and closing device further comprises an auxiliary drive means according to the control of the control means, the auxiliary drive means, the latch attached to the other side of the door frame, and the head of the latch on the other side of the swing door It is made up of a plurality of latch insertion portion that can be inserted and detached to make the primary opening and closing of the swing door.
Description
도 1 및 도 2는 각각 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 외측과 내측을 나타내는 사시도이다. 1 and 2 are perspective views showing the outer side and the inner side of a sliding automatic door according to the present invention, respectively.
도 3은 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 구동 장치의 요부 상세 구조도이다.3 is a detailed structural diagram of a main part of a driving device of a sliding automatic door according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 힌지 구조를 나타내는 도면이다.Figure 4 is a view showing the hinge structure of the automatic sliding door according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 보조 모터에 의한 구동 장치의 요부 상세 구조도이다.5 is a detailed structural diagram of a main part of a driving device by an auxiliary motor of a sliding automatic door according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 걸림쇠에 의한 착탈 구조를 나타내는 도면이다.6 is a view showing a removable structure by the latch of the automatic door opening and closing in accordance with the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 비상 레버를 나타내는 사시도이다.7 is a perspective view showing an emergency lever of a sliding automatic door according to the present invention.
도 8a 및 도 8b는 각각 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 외측 및 내측에 장착되는 전면 및 후면 패널부의 정면도이다.8A and 8B are front views of front and rear panel portions respectively mounted on the outer and inner sides of the automatic door according to the present invention.
도 9는 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 계폐 장치의 블록도이다.Figure 9 is a block diagram of the closing device of the automatic swing door according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1: 본 발명에 따른 여닫이식 자동문1: swing automatic door according to the present invention
10: 여닫이문 11: 리벳 결합부10: Swinging Door 11: Rivet Joint
12: 걸림쇠 삽탈부12: brace insertion part
20: 문틀 30: 센서20: door frame 30: sensor
50: 구동 장치 51: 구동 모터50: drive device 51: drive motor
52: 수평 회전축 52: horizontal axis of rotation
54: 수직 회전축 55: 보조 모터54: vertical axis of rotation 55: auxiliary motor
56: 회전축 57: 캠56: axis of rotation 57: cam
60: 힌지부 70: 걸림쇠60: hinge 70: latch
71: 힌지 나사 72: 고정축71: hinge screw 72: fixed shaft
73: 상하 이동축 80: 비상 레버73: vertical movement shaft 80: emergency lever
400: 제어부 400A: 전면 패널부400:
400B: 후면 패널부400B: rear panel
본 발명은 여닫이식 자동문의 개폐 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 여닫이문의 내외측에 터치 스크린 방식에 의한 터치 패널을 설치하여 방문자의 비밀번호, 지문 또는 홍채 등에 의한 입력 방식에 의해 도어 핸들의 사용 없이도 자동으로 여닫이문을 개폐할 수 있을 뿐만 아니라, 여닫이문을 이차에 걸쳐 개폐가 이루어지도록 함으로써 침입자에 의한 침입이 원천적으로 방지될 수 있는 여닫이식 자동문의 개폐 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an opening / closing device of a sliding automatic door, and more particularly, a touch panel using a touch screen method is installed on the inside and outside of a sliding door to use a door handle by an input method using a visitor's password, fingerprint, or iris. The present invention relates to an opening / closing device of a sliding automatic door that can be opened and closed automatically without a door, and the opening and closing of the door can be prevented by an intruder.
일반적으로 여닫이문은 안팎으로 여닫히며, 그 주요부분은 문을 지지하는 문틀과 이 문틀에 문을 지지하기 위한 지지부로 이루어져 문틀에서 문이 회전되는 구조로 구성된다. 상기 문을 상기 문틀에 회전 가능하게 지지하기 위한 부분은 문틀에 문을 고정하는 고정점이 되는 힌지부로서, 이 힌지부는 문과 문틀이 닿는 상,하부에 구성되어 문을 회전 가능하게 문틀에 지지시키는 부분이 된다. 따라서, 문을 밀거나 당기면 문은 이 힌지부를 축으로 회전하여 출입구를 열거나 닫는 동작을 반복하게 된다.In general, the door is opened and closed, the main part is composed of a door frame for supporting the door and a support for supporting the door to the door frame is composed of a structure in which the door is rotated in the door frame. The part for rotatably supporting the door to the door frame is a hinge part that is a fixed point for fixing the door to the door frame, the hinge part is configured to the upper and lower parts of the door and the door frame to the door frame to support the door rotatably Becomes Therefore, when the door is pushed or pulled, the door rotates the hinge part about the axis to repeat the opening or closing of the doorway.
이와 같은 단순한 힌지 회전 중심형 여닫이문은 조작자가 인위적인 힘을 가함에 따라 열리고 닫히게 되며, 사용 목적에 따라 닫힐 때는 유압이나 스프링 복원력의 반력(Reaction force)에 의해 닫히도록 설계되어 있다.Such a simple hinge rotation center swing door is opened and closed by an operator applying an artificial force, and is designed to be closed by hydraulic or spring reaction force when it is closed depending on the intended use.
이에 대하여 옆으로 여닫는 미닫이문은 편의성을 고려하여 슬라이드(Slide) 식 자동 개폐 방식이 도입되어 있는데, 주요 부분은 문의 가동 실린더나 회전체의 구동에 의해 문을 움직이는 구동장치와, 센서에 의한 검출정보 또는 전원 제어를 통해 구동 장치의 동작을 제어하는 제어장치를 통해 문을 미닫이식으로 여닫는 장치와 방법이 여러 가지 제안된바 있다.On the other hand, sliding doors that open and close sideways are introduced with a slide type automatic opening and closing method for convenience, and the main part is a driving device which moves the door by driving a movable cylinder or a rotating body of the door, and detection information by a sensor. Alternatively, various devices and methods for sliding and sliding doors through a control device for controlling the operation of a driving device through power control have been proposed.
문의 자동 개폐 방식의 적용은 문을 인위적으로 조작하여 도어 핸들을 사용하지 않고도 출입자의 다양한 정보만으로 문을 여닫을 수 있음으로 문을 개폐하는데 드는 불편을 줄일 수가 있어서, 특히 옥내 출입문 부분에 광범위하게 적용되고 있으나 옆으로 밀고 닫는 미닫이식의 슬라이식 문 개폐에만 사용이 제한되어 있고, 여닫이문에는 적용되지 못하고 있는 실정이다.The automatic door opening and closing method can reduce the inconvenience of opening and closing the door by opening and closing the door only by various information of the person without using the door handle by artificially manipulating the door. However, the use of sliding sliding doors that are pushed to the side and closed is limited to use, and is not applicable to sliding doors.
더욱이, 종래의 단순한 힌지 회전 중심형 여닫이문은 침입자에 의해 힌지 구조가 용이하게 파손될 수 있음으로 안정상에 많은 문제점이 있었다. Moreover, the conventional simple hinge rotation center swing door has many problems in stability because the hinge structure can be easily broken by an intruder.
아울러, 키패드에 비밀번호를 입력하여 비밀번호를 등록된 비밀번호와 대조하여 진정한 사용자를 판단하고 전자 신호에 의해 문의 잠금 장치를 해제하는 비밀번호 입력방식과, 사용자의 지문을 입력하여 등록된 지문과 일치하는 지를 판단하여 사용자를 인식하는 지문입력방식과, 사용자의 홍채를 입력하여 등록된 홍채와 일치하는 지를 판단하는 홍채입력방식과, 방문자의 휴대용 단말기로부터 무선으로 비밀번호를 전송하여 시스템에서 수신된 비밀번호를 해독하여 비밀 번호가 일치하는 지를 판단하는 RF식 비밀번호 입력방식 등을 여닫이식 자동문에 적용한 것은 전혀 제안된 바가 없다.In addition, by entering a password on the keypad, the password is compared with the registered password to determine the true user, and a password input method for releasing the door lock by an electronic signal, and whether the fingerprint matches the registered fingerprint by inputting the user's fingerprint. Fingerprint input method for recognizing a user, iris input method for determining whether a user's iris is matched with a registered iris, and wirelessly transmitting a password from a visitor's portable terminal to decrypt a password received from a system The application of the RF type password input method for determining whether the numbers match the automatic door has not been proposed at all.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 여닫이식문의 내외측에 노출된 도어 핸들을 요하지 않으면서 터치 스크린 방식(비밀번호, 지문 또는 홍채 등에 의한 사용자 정보 입력 방식)에 의해 자동으로 여닫이문을 개폐할 수 있는 여닫이식 자동문의 개폐 장치를 제공하는 것이다. The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention, a touch screen method (user information input method using a password, fingerprint or iris, etc.) without requiring the door handle exposed to the inside and outside of the opening door. It is to provide an opening and closing device of the automatic opening door that can open and close the automatic door by.
본 발명의 다른 목적은 여닫이문이 이차에 걸쳐 개폐가 이루어짐으로 침입자에 의해 침입이 원천적으로 방지할 수 있는 여닫이식 자동문의 개폐 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an opening / closing device of a sliding automatic door that can be prevented from intrusion by the intruder because the opening and closing the door is made secondary.
상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 개폐 장치는, 문틀에 힌지 연결되어 여닫이 방식으로 개폐되는 여닫이식 자동문에 있어서, 상기 여닫이문의 개폐를 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 여닫이문이 개폐되도록 구동력을 생성하며 상기 문틀의 상측의 은폐된 내부에 장착되는 구동 수단과, 상기 구동 수단과 연결되어 구동력을 전달하는 수평 회전축과, 베벨 기어를 개재하여 상기 수평 회전축의 수평 회전 구동력을 수직 회전 구동력으로 전달하며, 상기 문틀의 일측 사이드에 상하 방향으로 길게 내설(內設)된 수직 회전축과, 일단은 상기 수직 회전축에 당접되며, 타단은 상기 여닫이문의 일측 사이드의 소정 부위에 부착되어 상기 수직 회전축의 회전에 의해 상기 여닫이문이 개폐되도록 하는 다수개의 힌지부로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The opening and closing device of the automatic swing door according to the present invention for achieving the above object is a hinged automatic door that is hinged to the door frame to open and close in a manner, the control means for controlling the opening and closing of the swing door, and the control means of Drive means for generating a driving force to open and close the door according to the control and is mounted to the concealed interior of the upper side of the door frame, a horizontal rotating shaft connected to the driving means for transmitting the driving force, and the horizontal rotating shaft via a bevel gear It transmits the horizontal rotational driving force of the vertical rotational driving force, the vertical rotational axis long in the vertical direction in one side of the door frame and one end is in contact with the vertical rotational axis, the other end of the predetermined side of one side of the swing door It is attached to the part so that the swing door is opened and closed by the rotation of the vertical axis of rotation. It is characterized by consisting of several hinge parts.
또한, 상기 자동문의 개폐 장치는 상기 제어 수단의 제어에 따른 보조 구동 수단을 더 구비하며, 상기 보조 구동 수단은, 상기 문틀의 타측 사이드에 그 머리부가 돌출 및 삽입되도록 부착된 걸림쇠와, 상기 여닫이문의 타측 사이드에 상기 걸림쇠의 머리부가 삽탈될 수 있게 되어 상기 여닫이문의 일차 개폐가 이루어지는 다수의 걸림쇠 삽탈부와, 상기 구동 모터의 우측에 장착되며 상기 걸림쇠의 머리부가 상기 걸림쇠 삽탈부에 삽탈될 수 있도록 구동력을 전달하는 보조 모터로 이루어진다.In addition, the automatic door opening and closing device further comprises an auxiliary drive means according to the control of the control means, the auxiliary drive means, the latch is attached to the other side of the door frame so that the head protrudes and inserted, the door A head portion of the latch can be inserted into the other side side, and a plurality of latch insertion and exit portions for primary opening and closing of the door, and a driving force to be mounted on the right side of the driving motor, and the head of the latch can be inserted into the latch insertion portion. It consists of an auxiliary motor to deliver.
또한, 상기 각각의 걸림쇠의 몸통 부분의 중앙에는 힌지홀이 형성되어 힌지 나사가 삽입되고, 상기 힌지 나사의 일단은 상기 문틀의 길이 방향을 따라 길게 형성된 고정축에 고정되며, 상기 힌지홀의 아래측으로 이격하여서는 고정홈이 형성되어 상기 문틀의 길이 방향을 따라 길게 형성된 상하 이동축에 결합고정되는 한편, 상기 상하 이동축은 그 상단이 상기 보조 모터의 회전축의 끝단에 형성된 캠에 연결되어 상기 보조 모터의 구동력에 의해 상하 이동될 수 있도록 되어, 상기 상하 이동축의 상하 이동에 의해 상기 걸림쇠의 머리부가 상기 걸림쇠 삽탈부에 삽탈될 수 있도록 되어 있다.In addition, a hinge hole is formed in the center of the body portion of each latch, a hinge screw is inserted, one end of the hinge screw is fixed to a fixed shaft formed long along the longitudinal direction of the door frame, spaced below the hinge hole The fixing groove is formed to be coupled to the vertical movement shaft formed long along the longitudinal direction of the door frame, while the vertical movement shaft is connected to the cam formed at the end of the rotary shaft of the auxiliary motor to the driving force of the auxiliary motor. It can be moved up and down by the upper and lower movements, the head of the latch can be inserted into the latch insertion portion by the vertical movement of the vertical movement shaft.
또한, 상기 제어 수단은 상기 여닫이문의 외측에 설치되어 키조작에 따라 문의 개폐를 위한 임의의 비밀 번호를 입력할 수 있는 키입력부를 갖는 버튼식 또는 터치 스크린식의 터치 패널과, 방문자를 촬상하기 위한 촬상 카메라를 구비한 전면 패널부를 포함할 수 있다.In addition, the control means is provided on the outside of the swing door having a button or touch screen type touch panel having a key input unit for inputting an arbitrary password for opening and closing the door according to the key operation, and for imaging the visitor It may include a front panel unit having an imaging camera.
또한, 상기 제어 수단은 상기 여닫이문의 내측에 설치되며 방문자를 확인하는 터치 스크린과, 상기 방문자 촬상을 위한 촬상 모드 및 비밀 번호 등록을 위한 비밀 번로 조작모드를 선택적으로 조작하기 위한 모드 설정 버튼을 구비한 후면 패 널부를 더 포함할 수 있다.In addition, the control means is provided on the inside of the sliding door and provided with a touch screen for confirming the visitor, and a mode setting button for selectively operating the imaging mode for the visitor image pickup and the password channel operation mode for password registration It may further include a rear panel portion.
또한, 상기 전면 패널부 또는 여닫이문 외측에는 지문 입력 센서나 홍체 입력 센서가 더 구비되어 상기 제어 수단에 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, a fingerprint input sensor or an iris input sensor may be further provided on the outside of the front panel or the swing door to be electrically connected to the control means.
또한, 상기 제어 수단은 방문자의 접근이나, 방문자의 핸드폰 또는 리모컨의 신호를 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다. In addition, the control means may further include a sensor for detecting the access of the visitor, the signal of the visitor's mobile phone or remote control.
또한, 상기 여닫이문의 내측에는 상기 보조 모터의 캠에 연결된 비상 레버가 부착되어 상기 비상 레버의 작동에 의해 수동으로 여닫이문이 개폐가 이루어짐이 바람직하다.In addition, it is preferable that the emergency lever connected to the cam of the auxiliary motor is attached to the inner side of the swing door to manually open and close the swing door by the operation of the emergency lever.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art may easily implement the present invention.
도 1 및 도 2는 각각 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 외측과 내측을 나타내는 사시도이다. 여기서, 본 발명에 따른 여닫이식 자동문(1)은 방화(防火), 방음(防音) 및 단열(斷熱)이 되는 재질을 사용하며, 특히, 인텔리젼스 아파트나 고급 펜션의 현관문으로 사용함이 바람직하나 그 용도나 재질에 제한되는 것은 아니다.1 and 2 are perspective views showing the outer side and the inner side of a sliding automatic door according to the present invention, respectively. Here, the automatic door opening (1) according to the present invention uses a material that is fireproof (방 火), soundproof (防 音) and thermal insulation (斷 熱), in particular, it is preferable to use as a front door of an intelligent apartment or luxury pension It is not limited to the use or material.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 여닫이식 자동문(1)은 건물의 현관에 설치되는 문틀(20)과, 문틀(20)에 일부분이 다수의 힌지부(60)(도 4 참조)에 의해 결합되는 여닫이문(10)과, 여닫이문(10)의 개폐를 제어하는 제어부(400)(도 9 참조) 에 연계되어 구성된 센서(30), 전면 패널부(400A) 및 후면 패널부(400B)와, 상기 제어부(400)의 제어에 따라 문이 개폐되도록 구동력을 생성하는 구동 장치(50)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기한 센서(30)는 방문자의 접근을 감지하는 센서일 수도 있으며, 방문자의 핸드폰 또는 리모컨의 신호를 감지하는 센서일 수 있다. 또한, 도시되어 있지는 않지만 여닫이식 자동문(1)의 측부에는 또 다른 센서(미도시)가 부착되어 방문자나 출입자가 끼었을 때 후술하는 베벨 기어가 헛돌게 하여 사고를 방지할 수도 있다. 아울러, 구동 장치(50)는 스텝 모터나 유압 또는 공압 실린더 등일 수 있다. 상기 제어부(400), 전면 패널부(400A) 및 후면 패널부(400B)에 대해서는 후술하기로 한다. As shown, the sliding
도 3은 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 구동 장치의 요부 상세 구조도이고, 도 4는 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 힌지 구조를 나타내는 도면으로서, 설명의 편의상 함께 설명하기로 한다. FIG. 3 is a detailed structural diagram of a main part of a sliding automatic door driving apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a view illustrating a hinge structure of a sliding automatic door according to the present invention, which will be described together for convenience of description.
도시된 바와 같이, 구동 장치(50)는 여닫이문(10)이 개폐되도록 구동력을 생성하며 문틀(20)의 상측의 은폐된 내부에 장착되는 구동 모터(51)와, 구동 모터(51)와 연결되어 구동력을 전달하는 수평 회전축(52)과, 베벨 기어(도면 번호 미부여)를 개재하여 수평 회전축(52)의 수평 회전 구동력을 수직 회전 구동력으로 전달하며, 문틀(20)의 일측 사이드에 상하 방향으로 길게 내설(內設)된 수직 회전축(54)으로 이루어진다. 여기서, 본 발명은 상기한 베벨 기어대신에 체인이나 벨트 또는 그 등가물을 사용할 수도 있다.As shown, the driving
다수개의 힌지부(60)는 일단이 수직 회전축(54)에 당접되며, 타단은 여닫이 문(10)의 일측 사이드의 소정 부위에 부착됨으로써, 구동 모터(51)가 작동하여 두 개의 수평 및 수직 회전축(52)(54)이 정역회전되어 수직 회전축(54)에 결합된 다수개의 힌지부(60)에 의해 여닫이문(10)이 개폐될 수 있게 된다.One end of the plurality of
여기서, 힌지부(60)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 일단이 수직 회전축(54)에 용접에 의해 결합된다. 또한 그 타단은 여닫이문(10)의 일측 사이드의 소정 부위에 대략 사각형상의 리벳 결합부(11)에 용접에 의해 결합되고 리벳 결합부(11)는 여닫이문(10)에 리벳 결합되어 진다. 그러나, 본 발명에 있어 상기한 힌지부(60)의 결합 형태에 제한되는 것은 아니며, 회전력의 전달방식만 동일하다면 어떠한 형태도 가능하다. 아울러, 도시된 예에서는 힌지부(60)가 4개 형성되어 있으나, 그 이상이나 이하도 가능하며 그 개수에 제한되는 것은 아니다.Here, the
도 5는 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 보조 모터에 의한 구동 장치의 요부 상세 구조도이고, 도 6은 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 걸림쇠에 의한 착탈 구조를 나타내는 도면으로서, 설명의 편의상 함께 설명하기로 한다. FIG. 5 is a detailed structural diagram of a main part of a driving device by an auxiliary motor of a sliding automatic door according to the present invention, and FIG. 6 is a view illustrating a detachable structure by a latch of an automatic sliding door according to the present invention. Shall be.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 구동 장치(50)는 구동 모터의 우측에 위치하여 구동력을 생성하는 보조 모터(55)를 더 포함하며, 보조 모터(55)는 다수의 걸림쇠(70)가 여닫이문(10)의 걸림쇠 삽탈부(12)에 삽탈될 수 있도록 구동력을 전달하여 일차적으로 여닫이문(10)의 개폐가 이루어지도록 되어 있다.As shown, the driving
대략 갈고리 형태의 다수의 걸림쇠(70)는 힌지부(60)가 형성되지 않은 문틀(20)의 타측 사이드의 소정 공간 부위에, 걸림쇠(70)의 머리부가 돌출 및 삽입될 수 있도록 부착되어 있다. 즉, 걸림쇠(70)의 몸통 부분의 대략 중앙에는 힌지홀(도 면 번호 미부여)이 형성되어 힌지 나사(71)가 삽입되고 힌지 나사(71)의 일단은 문틀(20)의 상기 타측 사이드의 길이 방향을 따라 길게 형성된 고정축(72)에 고정된다. 또한, 상기 힌지홀의 아래측으로 소정 거리 이격하여 고정홈(도면 번호 미부여)을 형성하여 고정수단(74)을 통해, 역시 문틀(20)의 타측 사이드의 길이 방향을 따라 길게 형성된 상하 이동축(73)에 결합고정되도록 되어 있다. 고정축(72)은 문틀(20)에 완전 고정되며, 상하 이동축(73)은 그 상단이 보조 모터(55)의 회전축(56)의 끝단에 형성된 캠(57)에 연결되어 상하 이동될 수 있도록 되어 있다. 따라서, 걸림쇠(70)는 힌지 나사(71) 및 고정축(72)에 의해 회전운동가능하도록 되어 있는 한편, 보조 모터(55)에 연결된 상하 이동축(73)의 상하 이동에 의해 걸림쇠(70)의 머리부가 돌출 및 삽입될 수 있도록 되어 있음으로, 힌지부(60)가 형성되지 않은 여닫이문(10)의 타측 사이드의 소정 부위에 형성된 다수의 걸림쇠 삽탈부(12)에 삽탈될 수 있도록 되어 여닫이문(10)의 개폐가 이루어진다. 여기서, 본 발명은 상기한 보조 모터(55)의 구동에 의해 걸림쇠(70)가 걸림쇠 삽탈부(12)에 삽탈되어 일차적으로 문의 개폐가 이루어지며, 이어서 상기한 구동 모터(51)의 구동에 의해 힌지부(60)를 통해 이차적으로 문의 개폐가 이루어진다. A plurality of
또한, 본 발명은 상기와 같이 보조 모터(55), 상하 이동축(73) 및 고정축(72) 등에 의해 걸림쇠(70)가 회전하는 구조를 제시하고 있으나, 그 결합구조에 제한되는 것은 아니며, 다수의 걸림쇠(70)가 회전되어 걸림쇠 삽탈부(12)에 그 머리부가 삽탈될 수 있다면 어떠한 결합구조도 가능하다. 아울러, 도시된 예에서는 걸림쇠(70)가 4개 형성되어 있으나, 그 이상이나 이하도 가능하며 그 개수에 제한되 는 것은 아니다.In addition, the present invention provides a structure in which the
도 7은 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 비상 레버를 나타내는 사시도이다.7 is a perspective view showing an emergency lever of a sliding automatic door according to the present invention.
도 7에 도시된 바와 같이, 비상 레버(80)가 건물의 실내쪽의 문틀(20)의 사이드에 형성되어 화재나 정전 등의 비상시에 비상 레버(80)를 작동하여 다수의 걸림쇠(70)를 걸림쇠 삽탈부(12)로부터 분리하여 여닫이문(20)을 열 수 있도록 되어 있다. 이를 더 구체적으로 설명하면, 비상 레버(80)는 내부에 상하 이동축(73) 및 고정축(72) 등이 형성된 문틀(20)에 부착되며, 비상 레버(80)의 끝단은 보조 모터(55)의 회전축(56)의 캠(57)에 연결되어 있다. 따라서, 비상시, 비상 레버(80)를 앞으로 당겨서 좌로 또는 우로 돌리면, 보조 모터(55) 및 캠(57)이 작동되어 상하 이동축(73)이 아랫방향으로 작동되고, 이에 연결된 다수의 걸림쇠(70)의 머리부가 걸림쇠 삽탈부(12)로부터 분리되어 풀어지고, 사용자가 여닫이문(20)을 밀어붙여 문을 개방하게 되는 것이다.As shown in Figure 7, the
도 8a 및 도 8b는 각각 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 외측 및 내측에 장착되는 전면 및 후면 패널부의 정면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 계폐 장치의 블록도로서 설명의 편의상 함께 설명하기로 한다. 여기서, 전면 및 후면 패널부(400A)(400B)는 여닫이문(10)의 개폐를 제어하는 개폐 장치의 제어부(400)에 연계되어 구성되며, 그 조작에 의해 상술한 구동 장치(50)와 전기적으로 연결되어 여닫이문(10)의 개폐를 조정하도록 되어 있다. 아울러, 이러한 전면 및 후면 패널부(400A)(400B)는 통상의 터치 스크린(touch screen) 방식에 의해 작 동자의 손 접촉에 의해 조작이 이루어지도록 되어 있다.8A and 8B are front views of the front and rear panel portions respectively mounted on the outer and inner sides of the automatic swing door according to the present invention, and FIG. 9 is a block diagram of the closing device of the automatic swing door according to the present invention for convenience of description. Let's explain. Here, the front and
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전면 패널부(400A)는 여닫이문(10)의 개폐동작을 위한 문 개폐 작동버튼(401)과, 비밀번호의 등록/변경/삭제를 위한 모드 설정 키(402a) 및 비밀번호 입력을 위한 10-키(숫자 0-9), 배터리 잔량을 나타내는 배터리 잔량 표시부(402b)가 구비된 터치패널(402)과, 방문자를 촬상하기 위한 촬상 카메라(403)와, 마이크부(404)와, 스피커부(405)로 구성된다.As shown, the
또한, 본 발명에 따른 후면 패널부(400B)는 촬상된 방문자를 확인할 수 있는 터치 스크린(410)과, 방문자 촬상을 위한 촬상 모드와 비밀 번호 등록을 위한 비밀 번호 조작 모드를 선택적으로 조작하기 위한 모드 설정 버튼(411)과, 마이크부(412)와, 스피커부(413)로 구성된다. 여기서, 전면 및 후면 패널부(400A)(400B)의마이크부(404)(412)와 스피커부(405)(413)는 방문자와 음성에 의한 확인하는 기능 뿐만 아니라 침입자에 의한 침입이나 화재 등의 발생시 경보음을 통지(스피커부)하는 기능을 수행할 수도 있다.In addition, the
상술한 바와 같은, 전면 및 후면 패널부(400A)(400B)의 작동 및 여닫이문(10)의 개폐는 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 계폐 장치의 제어부(400)에 전반적으로 제어된다. 터치 패널(402) 및 터치스크린(410)은 제어부(400)의 제어동작을 받는 터치 패널 구동부(422) 및 터치스크린 구동부(424)에 의해 온/오프 된다. As described above, the operation of the front and
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 개폐 장치의 작용을 도 8a, 도 8b 및 도 9를 함께 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the opening and closing device according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 8A, 8B and 9 as follows.
우선, 사용자는 상기와 같은 구동 모터(51) 및 보조 모터(55)의 구동에 의해 개폐되는 도어록(dock lock) 장치가 장착된 상태에서 후면 패널부(400B)의 모드 설정 버튼(411)을 설정한 후 10-키를 조작하여 데이터 메모리(423)에 비밀번호를 설정 등록한다.First, the user sets the
이와 같이, 비밀 번호가 등록된 상태에서 사용자는 여닫이문(10)의 개폐를 수행하기 위해 전면 패널부(400A)의 터치 패널(402)을 터치하거나 문 개폐 작동버튼(401)을 작동하면, 비밀번호 입력을 위한 10-키(숫자 0-9)가 표시되고 비밀 번호를 입력하게 된다. 이때, 제어부(400)에서는 비밀 번호의 정당성 여부를 판단하고, 상기 판달 결과에 따라 입력한 비밀 번호가 정당한 경우에는, 제어부(400)는 보조 모터(55)를 구동시켜 걸림쇠(70)의 머리부가 걸림쇠 삽탈부(12)로부터 탈리(脫離)되어 일차적으로 문의 개방이 이루어지고, 이어서 구동 모터(51)를 구동시켜 힌지부(60)를 통해 이차적으로 완전히 여닫이문(10)이 자동으로 열려지게 된다. 여기서, 여닫이문(10)이 완전히 자동으로 개방되어 사용자가 실내로 들어온 경우에는 제어부(400)에서 여닫이문(10)을 자동으로 닫혀지도록 되어 있다. As such, when the user registers the password, when the user touches the
그리고, 모드 설정 버튼(411)을 촬상모드로 설정하게 되면, 방문자에 의한 여닫이 문 개폐 작동버튼(401)의 조작 또는 터치 패널(402)의 터치시 촬상 카메라(403)에 의해 방문자 화상정보를 촬상하게 된다. 그 촬상된 화상정보는 화상 처리부(421)에 의해 소정 신호로 변환되고, 이후 화상 메모리(428)에 저장됨과 아울러 터치스크린 구동부(424)를 통해 터치스크린(410)에 이를 표시한다. 따라서, 상기 터치스크린(410)을 통해 방문자를 직접 확인 할 수 있게 된다. 또한, 부재중에 방문자가 방문했을 경우에는 문 개폐 작동버튼(401)의 조작에 따라 촬상 카메라 (403)가 구동되어 방문자에 대한 화상정보를 방문시간과 연계시켜 화상메모리(428)에 순차적으로 저장시킨다. 따라서, 사용자는 자신이 집에 없는 경우에도 누가 자신의 집에 방문했는지를 손쉽게 확인할 수 있게 된다.When the
또한, 도시되어 있지는 않지만, 전면 패널부(400A) 또는 여닫이문(10) 외측의 소정 위치에는 지문 입력 센서나 홍체 입력 센서가 설치되어 있어, 데이터 메모리(423)에 등록된 지문 데이터나 홍체 데이터와 비교하여 지문 또는 홍체를 이용한 여닫이문의 개폐가 이루어질 수도 있다. 이러한 지문 입력 센서나 홍체 입력 센서는 잘 알려진 기술임으로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.Although not shown, a fingerprint input sensor or an iris input sensor is provided at a predetermined position outside the
또한 상술한 바와 같이, 상기한 센서(30)(도 2 참조)는 방문자의 접근을 감지하는 센서일 수도 있으며, 방문자의 핸드폰 또는 리모컨의 신호를 감지하는 센서일 수 있다. 즉, 방문자가 소지하고 있는 핸드폰 또는 리모컨의 송신기로부터의 소정 신호를 센서(30)가 감지하여 이에 연결된 제어부(400)에서 여닫이문의 개방 여부를 판단하게 되는 것이다. 물론, 상기한 제어부(400)에서는 홈네트워킹 방식에 의해 원격지에서도 핸드폰(예를 들면 부모 등의 방문시)을 사용하여 개폐가능하게 제어할 수도 있다. In addition, as described above, the sensor 30 (see FIG. 2) may be a sensor for detecting a visitor's approach or a sensor for sensing a signal of a visitor's mobile phone or a remote controller. That is, the
이상의 구성을 갖는 본 발명에 따른 여닫이식 자동문의 개폐 장치에 의하면, 여닫이식문의 내외측에 노출된 도어 핸들을 요하지 않으면서 터치 스크린 방식(비밀번호, 지문 또는 홍채 등에 의한 사용자 정보 입력 방식)에 의해 자동으로 여닫 이문을 개폐할 수 있는 효과가 있다.According to the opening and closing device of the automatic door opening and closing device according to the present invention having the above configuration, it is automatic by a touch screen method (user information input method using a password, fingerprint or iris) without requiring the door handle exposed to the inside and outside of the opening door. By opening and closing the door can be effective.
또한, 구동 모터와 보조 모터에 의한 이중 구동 방식에 의해 여닫이문이 이차에 걸쳐 개폐가 이루어짐으로 침입자에 의해 침입이 원천적으로 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the opening and closing of the door through the secondary drive method by the drive motor and the auxiliary motor is made by the intruder has an effect that can be prevented by the intruder at the source.
지금까지 본 발명에 따른 바람직한 구체예를 들어 본 발명을 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 예증하기 위한 것일 뿐 본 발명을 제한하려는 것은 아니며, 당업자라면 본 발명의 영역으로부터 일탈하는 일 없이도 다양한 변화 및 수정이 가능함은 물론이나 이 또한 본 발명의 영역 내임을 유의하여야만 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments according to the present invention, this is only for illustrating the present invention and is not intended to limit the present invention, and those skilled in the art can make various changes and modifications without departing from the scope of the present invention. It should be noted that this is possible as well as this is also within the scope of the present invention.
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