KR100706104B1 - Robo chain without end bracket - Google Patents

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KR100706104B1
KR100706104B1 KR1020060136492A KR20060136492A KR100706104B1 KR 100706104 B1 KR100706104 B1 KR 100706104B1 KR 1020060136492 A KR1020060136492 A KR 1020060136492A KR 20060136492 A KR20060136492 A KR 20060136492A KR 100706104 B1 KR100706104 B1 KR 100706104B1
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coupling
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김두진
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    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
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Abstract

본 발명은 엔드 브라켓이 없는 로보체인에 관한 것으로, 케이블이나 호스 등을 내부에 삽입하여 기계장치에 설치되는 로보체인의 엔드 브라켓(End bracket)을 없애고, 상기 케이블이나 호스 등을 로보체인 내부에 넣고 뺄때 사용되는 로보체인 상단의 커버(Cover) 개폐방식을 개선한 엔드 브라켓이 없는 로보체인에 관한 것이다. 전면에 제1결합홈(111)이 형성되고, 후면에 제2결합홈(112)이 형성되는 바닥부(11)와; 상기 바닥부(11) 양측면에 선단결합부(131)와 후단결합부(135)가 구비되되, 상기 선단결합부(131) 수직 일면에는 통공(132)이 형성되고, 상기 통공(132)과 동일한 위치의 후단결합부(135) 수직 일면에는 원형돌출구(136)가 형성되며, 상기 선,후단결합부(131,135) 양단이 라운드(133,137)되는 측면부(13)와; 상기 측면부(13)의 양측 선단결합부(131) 내측 방향으로는 좌우 대칭되도록 돌출되는 돌기부(15)로 구성된다.The present invention relates to a robot chain without an end bracket, and inserts a cable or hose therein to remove the end bracket of the robot chain installed in the mechanical device, and puts the cable or hose into the robot chain. The present invention relates to a robot chain without an end bracket which improves the opening and closing method of a cover of a top of a robot chain used to pull out. A bottom portion 11 having a first coupling groove 111 formed at a front surface thereof and a second coupling groove 112 formed at a rear surface thereof; The front end coupling part 131 and the rear end coupling part 135 are provided on both sides of the bottom part 11, and the through hole 132 is formed on one vertical surface of the front end coupling part 131, and the same as the through hole 132. A circular protrusion 136 is formed on one vertical surface of the rear coupling portion 135 at the position, and the side portions 13 of which both ends of the line and the rear coupling portions 131 and 135 are rounded (133 and 137); The protruding portion 15 protrudes from both sides of the side portion 13 so as to be symmetrical in an inner direction of both front end coupling portions 131.

로보체인, 바닥부, 측면부, 돌기부 Robot Chain, Bottom, Side, Projection

Description

엔드 브라켓이 없는 로보체인{Robo Chain Without End Bracket}Robo Chain Without End Bracket

도 1은 종래의 로보체인을 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a conventional robot chain.

도 2는 본 발명에 따른 엔드 브라켓이 없는 로보체인의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the robot chain without end bracket according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 엔드 브라켓이 없는 로보체인의 평면도 및 A-A' 단면도.3 is a plan view and A-A 'cross-sectional view of the robot chain without the end bracket according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 엔드 브라켓이 없는 로보체인의 측면도.Figure 4 is a side view of the robot chain without end bracket according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 엔드 브라켓이 없는 로보체인의 정면도 및 B-B' 단면도.Figure 5 is a front view and a cross-sectional view B-B 'of the robot chain without end bracket according to the present invention.

도 6과 도 7은 본 발명에 따른 엔드 브라켓이 없는 로보체인의 실시예.6 and 7 is an embodiment of the robot chain without end bracket according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 로보체인 11 : 바닥부10: robot chain 11: bottom

111 : 제1결합홈 112 : 제2결합홈111: first coupling groove 112: second coupling groove

13 : 측면부 131 : 선단결합부13: side portion 131: tip coupling portion

132 : 통공 133 : 라운드132: through-hole 133: round

135 : 후단결합부 136 : 원형돌출구135: rear end coupling portion 136: circular protrusion

137 : 라운드 15 : 돌기부137 round 15: protrusion

50 : 볼트 60 : 케이블50: bolt 60: cable

본 발명은 엔드 브라켓이 없는 로보체인에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 케이블이나 호스 등을 내부에 삽입하여 기계장치에 설치되는 로보체인의 엔드 브라켓(End bracket)을 없애고, 상기 케이블이나 호스 등을 로보체인 내부에 넣고 뺄때 사용되는 로보체인 상단의 커버(Cover) 개폐방식을 개선한 엔드 브라켓이 없는 로보체인에 관한 것이다.The present invention relates to a robot chain without an end bracket, and more particularly, to insert an cable or a hose into the inside to eliminate an end bracket of the robot chain installed in a mechanical device, and to remove the cable or hose. The present invention relates to a robot chain without an end bracket, which improves the opening and closing method of a cover of a top of a robot chain that is used when it is inserted into and taken out of a chain.

도 1은 종래의 로보체인을 나타낸 사시도로써, 종래 로보체인(200) 상단에는 케이블(300)을 넣고 빼기 위한 커버(210)가 구비되는데, 상기 커버(210)는 로보체인(200) 일측면부에 고정되는 고정부(211)와, 타측면부에 개폐되는 개폐부(212)로 구성되고, 일정길이로 연결되는 로보체인(200)의 일단에는 볼트(251)로 체결되는 엔드 브라켓(250)에 의해 각종 기계장치에 설치되는 구성이다.1 is a perspective view showing a conventional robot chain, the top of the conventional robot chain 200 is provided with a cover 210 for inserting and removing the cable 300, the cover 210 is on the side of the robot chain 200 It is composed of a fixed part 211 to be fixed, and an opening and closing part 212 to be opened and closed on the other side, the end of the robot chain 200 connected to a predetermined length by a variety of end brackets 250 fastened by bolts 251 It is a component installed in a mechanism.

그러나, 상기 종래기술에 따른 로보체인(200)은 기계장치에 설치하기 위해서는 일단에 별도의 엔드 브라켓(250)을 연결시켜야 하며, 상기 로보체인(200)에 케이블(300) 또는 호스를 넣고 뺄때에는 일정길이로 연결된 로보체인(200) 각각의 커버(210) 개폐부(212)를 열고 닫아야 하는 번거러움이 있다.However, the robot chain 200 according to the prior art should be connected to a separate end bracket 250 at one end in order to install in a mechanical device, when the cable 300 or hose is inserted into the robot chain 200 and pulled out There is a hassle to open and close the cover 210, opening and closing 212 of each of the robot chain 200 connected to a certain length.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 로보체인 내부에 구비되는 케이블이나 호스 등을 넣고 뺄때 사용되는 로보체인 상단의 커 버(Cover) 개폐부를 개선하여 케이블이나 호스 등을 별도의 개폐장치 필요없이 쉽게 밀어넣고 빼어낼 수 있도록 고탄성 플라스틱 재질의 돌기부를 상단에 형성하고, 일정 길이로 연결되는 로보체인을 각종 기계장치에 고정(설치)시 추가적으로 구비되는 엔드 브라켓이 필요없도록 로보체인 바닥면에 볼트 결합홈을 전후면에 각각 형성하여 일정 길이로 연결되는 일단의 로보체인 자체 바닥면에 볼트를 체결시켜 기계장치에 고정(설치)할 수 있는 엔드 브라켓이 없는 로보체인을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the problems described above, in the present invention by improving the opening and closing of the cover (Cover) of the top of the robot chain used when inserting and removing the cable or hose provided in the inside of the robot chain to separate the cable or hose, etc. Protruding parts of high elasticity plastic are formed on the top so that they can be easily pushed in and taken out without need, and when the robot chains connected to a certain length are fixed (installed) on various machines, the end brackets that are additionally provided are not needed. It is an object of the present invention to provide a robot chain without an end bracket that can be fixed (installed) to a mechanical device by fastening bolts to a bottom surface of a robot chain that is connected to a predetermined length by forming bolt coupling grooves in front and rear surfaces, respectively.

목적을 달성하기 위한 구성으로는,In the structure to achieve the purpose,

전면에 제1결합홈이 형성되고, 후면에 제2결합홈이 형성되는 바닥부와; 상기 바닥부 양측면에 선단결합부와 후단결합부가 구비되되, 상기 선단결합부 수직 일면에는 통공이 형성되고, 상기 통공과 동일한 위치의 후단결합부 수직 일면에는 원형돌출구가 형성되며, 상기 선,후단결합부 양단이 라운드되는 측면부와; 상기 측면부의 양측 선단결합부 내측 방향으로는 좌우 대칭되도록 돌출되는 돌기부로 구성된다.A bottom portion having a first coupling groove formed at a front surface thereof and a second coupling groove formed at a rear surface thereof; The bottom coupling portion and the rear coupling portion is provided on both sides of the bottom portion, the through hole is formed in the vertical coupling of the front coupling portion, the circular protrusion is formed in the vertical coupling of the rear coupling portion at the same position as the through hole, the line, the rear coupling A side portion of which both ends are rounded; Consists of the protrusions protruding to the left and right symmetric in both sides of the front end coupling portion.

본 발명의 다른 특징으로서, 상기 측면부는 소정두께를 갖는 선단결합부가 바닥부 외측면에 일체로 구비되고, 소정두께를 갖는 후단결합부는 상기 선단결합부의 후단 내측면과 바닥부 상면에 탑재되어 고정된다.As another feature of the present invention, the side portion is provided with a front end engaging portion having a predetermined thickness integrally on the bottom outer surface, the rear end engaging portion having a predetermined thickness is mounted on the rear end inner surface and the bottom upper surface is fixed. .

본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 돌기부는 고탄성 플라스틱 재질로 구성되며, 내측 끝단부가 라운드 형상으로 좌우 대칭되는 구조로 구비된다.As another feature of the present invention, the protrusion is made of a high elastic plastic material, the inner end is provided in a structure that is symmetrical left and right in a round shape.

도 2는 본 발명에 따른 엔드 브라켓이 없는 로보체인의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 엔드 브라켓이 없는 로보체인의 평면도 및 A-A' 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 엔드 브라켓이 없는 로보체인의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 엔드 브라켓이 없는 로보체인의 정면도 및 B-B' 단면도이고, 도 6과 도 7은 본 발명에 따른 엔드 브라켓이 없는 로보체인의 실시예이다.Figure 2 is a perspective view of a robot chain without end bracket according to the present invention, Figure 3 is a plan view and AA 'cross-sectional view of the robot chain without the end bracket according to the present invention, Figure 4 is a robot without an end bracket according to the present invention A side view of the chain, FIG. 5 is a front view and a BB 'cross-sectional view of the robot chain without the end bracket according to the present invention, and FIGS. 6 and 7 are embodiments of the robot chain without the end bracket according to the present invention.

이하, 도면을 참고로 구성요소를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the components will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 엔드 브라켓이 없는 로보체인(10)의 사시도로써, 전면에 제1결합홈(111)이 형성되고, 후면에 제2결합홈(112)이 형성되는 바닥부(11)와, 상기 바닥부(11) 양측면에 선단결합부(131)와 후단결합부(135)가 구비되되, 상기 선단결합부(131) 수직 일면에는 통공(132)이 형성되고, 상기 통공(132)과 동일한 위치의 후단결합부(135) 수직 일면에는 원형돌출구(136)가 형성되며, 상기 선,후단결합부(131,135) 양단이 라운드(133,137)되는 측면부(13)와, 상기 측면부(13)의 양측 선단결합부(131) 내측 방향으로는 좌우 대칭되도록 돌출되는 돌기부(15)로 구성된다.Figure 2 is a perspective view of the robot chain 10 without the end bracket of the present invention, the first coupling groove 111 is formed on the front, and the bottom portion 11 is formed with a second coupling groove 112 on the back; The front end coupling part 131 and the rear end coupling part 135 are provided at both sides of the bottom part 11, and the through hole 132 is formed at one vertical surface of the front end coupling part 131. A circular protrusion 136 is formed on one vertical surface of the rear coupling portion 135 at the same position, and the side portions 13 of which both ends of the line and the rear coupling portions 131 and 135 are rounded (133 and 137), and both sides of the side portions 13 are formed. The tip coupling portion 131 is configured as a protrusion 15 protruding to the left and right symmetric in the inner direction.

상기 돌기부(15)는 고탄성 플라스틱 재질로 구성되며, 내측 끝단부가 라운드 형상으로 좌우 대칭되는 구조로 구비된다.The protrusion 15 is made of a high elastic plastic material, the inner end is provided in a structure that is symmetrical in a round shape.

도 3(a)는 상기 로보체인(10)의 평면도이고, 도 3(b)는 상기 도 3(a)의 A-A'단면도를 도시하는데, 상기 측면부(13)는 소정두께(d1)를 갖는 선단결합부(131)가 바닥부(11) 외측면에 일체로 구비되고, 소정두께(d2)를 갖는 후단결합부(135)는 상기 선단결합부(131)의 후단 내측면과 바닥부(11) 상면에 탑재되어 고정되는 구성이 며, 도 4는 상기 로보체인(10)의 측면도를 도시한다.FIG. 3 (a) is a plan view of the robot chain 10, and FIG. 3 (b) shows a cross-sectional view along the line A-A 'of FIG. 3 (a), wherein the side portion 13 has a predetermined thickness d1. The front end coupling portion 131 having the bottom 11 is integrally provided on the outer surface, the rear end coupling portion 135 having a predetermined thickness (d2) is the rear end inner surface and the bottom of the front coupling portion 131 ( 11) is mounted on the upper surface and fixed, and Figure 4 shows a side view of the robot chain (10).

또한, 도 5(a)는 상기 로보체인(10)의 정면도이고, 도 5(b)는 상기 도 5(a)의 B-B' 단면도를 도시하는데, 상기 측면부(13)의 선단결합부(131)가 바닥부(11) 양측에 일체형으로 형성됨을 알 수 있으며, 후단결합부(135)는 상기 선단결합부(131)의 후단부 내측면에 고정 및 바닥부(11)의 상면에 탑재되어 고정됨을 알 수 있다.In addition, Figure 5 (a) is a front view of the robot chain 10, Figure 5 (b) shows a cross-sectional view BB 'of Figure 5 (a), the front end coupling portion 131 of the side portion 13 It can be seen that is formed integrally on both sides of the bottom portion 11, the rear coupling portion 135 is fixed to the inner surface of the rear end of the front coupling portion 131 and mounted on the upper surface of the bottom portion 11 is fixed. Able to know.

도 6과 7은 본 발명에 따른 엔드 브라켓이 없는 로보체인(10)의 실시예로써, 각종 기계장치(70)에 고정(설치)시켜 케이블(60)이나 호스 등을 내부에 삽입하여 보호하는 로보체인(10)의 실시방법을 설명하면 다음과 같다.6 and 7 are embodiments of the robot chain 10 without the end bracket according to the present invention, by fixing (installation) to various mechanical devices 70 to insert a cable 60 or a hose to protect the inside of the robo The implementation method of the chain 10 is as follows.

먼저, 기계장치(70)에 고정(설치)시키고자 하는 길이만큼의 로보체인(10)을 연결하게 되는데, 선단결합부(131)와 후단결합부(135)로 구비되는 로보체인(10)의 상기 후단결합부(135)에 형성되는 원형돌출구(136)에는 인접하는 로보체인(10a)의 선단결합부(131a)에 형성되는 통공(132a)이 삽입되어 고정되며, 상기와 동일한 방법으로 사용하고자 하는 길이만큼의 로보체인(10)을 연결한다.First, the robot chain 10 as much as the length to be fixed (installed) to the mechanical device 70 is to be connected, the front end coupling portion 131 and the rear coupling portion 135 of the robot chain 10 is provided The through hole 132a formed at the front end coupling portion 131a of the adjacent robot chain 10a is inserted into and fixed to the circular protrusion 136 formed at the rear coupling portion 135, to be used in the same manner as described above. Connect as long as the robot chain 10.

또한, 굴곡되는 부분에서는 상기 원형돌출구(136)에 삽입되는 통공(132a)이 회전됨에 따라 로보체인(10)에 결합되는 인접하는 로보체인(10a)이 회전되며, 이때 전단에 위치되는 로보체인(10)의 후단결합부(135)에 형성되는 라운드(137)가 후단에 결합되는 로보체인(10a)의 바닥부(11a)에 밀착되어 회전됨으로써 이탈을 방지하게 되며, 후단에 결합되는 로보체인(10a)의 선단결합부(131a)에 형성되는 라운드(133a) 역시 전단에 결합되는 로보체인(10)의 바닥부(11)에 밀착되어 회점됨으로 써 이탈을 방지하게 된다.In addition, in the curved portion, as the through hole 132a inserted into the circular protrusion 136 is rotated, the adjacent robot chain 10a coupled to the robot chain 10 is rotated, and at this time, the robot chain positioned at the front end ( Round 137 formed in the rear end coupling portion 135 of 10 is rotated in close contact with the bottom portion 11a of the robot chain 10a coupled to the rear end, thereby preventing departure, and the robot chain coupled to the rear end ( The round 133a formed at the front end coupling portion 131a of 10a is also closely contacted with the bottom 11 of the robot chain 10 coupled to the front end so as to be prevented from being separated.

상기와 같이 사용하고자 하는 길이만큼 연결된 상태에서의 일단(최선단) 로보체인(10)의 바닥부(11) 전면에 형성되는 제1결합홈(111)에 볼트(50)를 체결하고, 상기 바닥부(11) 후면에 형성되는 제2결합홈(112)과 인접하는 로보체인(10a)의 바닥부(11a) 전면에 형성되는 제1결합홈(111a)에 걸쳐 볼트(50)를 체결하여 기계장치(70)에 고정(설치)시킬 수 있어, 종래와 같이 추가적인 엔드 브라켓이 필요없게 되며, 사용하고자 하는 길이만큼 로보체인(10)의 길이를 조절할 수 있다.The bolt 50 is fastened to the first coupling groove 111 formed on the front surface of the bottom portion 11 of the robot chain 10 at one end (top end) in the connected state by the length to be used as described above. Machine by fastening the bolt 50 over the second coupling groove 112 formed on the rear portion 11 and the first coupling groove 111 a formed on the front surface of the bottom portion 11a of the adjacent robot chain 10a. Since it can be fixed (installed) to the device 70, no additional end bracket is required as in the prior art, and the length of the robot chain 10 can be adjusted by the length to be used.

상기 기계장치(70)에 고정(설치)되는 로보체인(10)에 케이블(60) 또는 호스 등을 넣을 때에는 측면부(13)의 양측 선단결합부(131) 내측 방향으로 좌우 대칭되도록 돌출되는 고탄성 플라스틱 재질의 돌기부(15)에 의해 쉽게 밀어넣을 수 있고, 상기 로보체인(10)에 삽입된 상태의 케이블(60) 또는 호스의 일단을 잡고 상부로 잡아 당기게 되면 로보체인(10)에서 쉽게 빼낼 수 있어, 종래와 같이 커버(Cover)를 일일이 개폐하는 번거러움을 없앨 수 있다.High elastic plastic that protrudes symmetrically in both directions of the front end coupling portion 131 of the side portion 13 when the cable 60 or the hose is inserted into the robot chain 10 fixed (installed) to the mechanical device 70. It can be easily pushed by the protruding portion 15 of the material, and when the cable 60 or the hose of the state inserted into the robot chain 10 is pulled up and pulled upward, the robot chain 10 can be easily pulled out. As in the related art, it is possible to eliminate the trouble of opening and closing the cover (Cover) one by one.

본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the appended claims. Anyone can grow up easily.

상기한 바와 같이, 본 발명은 로보체인 내부에 구비되는 케이블이나 호스 등을 넣고 뺄때 사용되는 로보체인 상단의 커버(Cover) 개폐부를 고탄성 플라스틱 재질의 돌기부로 개선하여 케이블이나 호스 등을 개폐장치의 조작이 필요없이 쉽게 밀어넣고 빼어낼 수 있으며, 기계장치에 고정(설치)시 추가적으로 구비되는 엔드 브라켓이 필요없도록 로보체인 바닥면에 볼트 결합홈을 전후면에 각각 형성하여 일정 길이로 연결되는 일단의 로보체인 자체 바닥면에 볼트를 체결시켜 기계장치에 고정(설치)할 수 있어 엔드 브라켓 제작에 따른 비용을 절감 및 작업시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention is to improve the cover (Cover) opening and closing portion of the top of the robot chain used when inserting and removing the cable or hose provided in the inside of the robot chain to a projection of high elastic plastic material to operate the cable or hose, etc. It can be easily pushed in and pulled out without the need, and a bolt coupling groove is formed on the bottom of the robot chain on the front and rear surfaces so as to eliminate the need for an end bracket additionally provided when the machine is fixed (installed). The bolt can be fastened to the machine by attaching a bolt to the bottom of the chain itself, thereby reducing the cost and manufacturing time due to the end bracket.

Claims (3)

로보체인(10)에 있어서,In the robot chain 10, 전면에 제1결합홈(111)이 형성되고, 후면에 제2결합홈(112)이 형성되는 바닥부(11)와;A bottom portion 11 having a first coupling groove 111 formed at a front surface thereof and a second coupling groove 112 formed at a rear surface thereof; 상기 바닥부(11) 양측면에 선단결합부(131)와 후단결합부(135)가 구비되되, 상기 선단결합부(131) 수직 일면에는 통공(132)이 형성되고, 상기 통공(132)과 동일한 위치의 후단결합부(135) 수직 일면에는 원형돌출구(136)가 형성되며, 상기 선,후단결합부(131,135) 양단이 라운드(133,137)되는 측면부(13)와;The front end coupling part 131 and the rear end coupling part 135 are provided on both sides of the bottom part 11, and the through hole 132 is formed on one vertical surface of the front end coupling part 131, and the same as the through hole 132. A circular protrusion 136 is formed on one vertical surface of the rear coupling portion 135 at the position, and the side portions 13 of which both ends of the line and the rear coupling portions 131 and 135 are rounded (133 and 137); 상기 측면부(13)의 양측 선단결합부(131) 내측 방향으로는 좌우 대칭되도록 돌출되는 돌기부(15)로 구성되는 것을 특징으로 하는 엔드 브라켓이 없는 로보체인.Robochain without end bracket, characterized in that the protruding portion 15 is protruded so as to be symmetrical in the inner direction of the both ends of the side portion (13). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측면부(13)는 소정두께(d1)를 갖는 선단결합부(131)가 바닥부(11) 외측면에 일체로 구비되고, 소정두께(d2)를 갖는 후단결합부(135)는 상기 선단결합부(131)의 후단 내측면과 바닥부(11) 상면에 탑재되어 고정되는 것을 특징으로 하는 엔드 브라켓이 없는 로보체인.The side portion 13 is a front end coupling portion 131 having a predetermined thickness (d1) is integrally provided on the bottom surface 11, the rear coupling portion 135 having a predetermined thickness (d2) is the front coupling Robot chain without end bracket, characterized in that mounted on the rear end inner surface and the bottom portion 11 upper surface of the portion 131 is fixed. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 돌기부(15)는 고탄성 플라스틱 재질로 구성되며, 내측 끝단부가 라운드 형상으로 좌우 대칭되는 구조로 구비되는 것을 특징으로 하는 엔드 브라켓이 없는 로보체인.The protrusion 15 is made of a high elastic plastic material, the end of the robot chain without end bracket, characterized in that the inner end is provided in a structure that is symmetrical in a round shape.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH09210142A (en) * 1996-02-06 1997-08-12 Kunimori Kagaku:Kk Cable chain
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KR200292312Y1 (en) 2002-07-30 2002-10-18 김두진 chain unit for cable chain

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