KR100704105B1 - Limit switch - Google Patents

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KR100704105B1
KR100704105B1 KR1020000047845A KR20000047845A KR100704105B1 KR 100704105 B1 KR100704105 B1 KR 100704105B1 KR 1020000047845 A KR1020000047845 A KR 1020000047845A KR 20000047845 A KR20000047845 A KR 20000047845A KR 100704105 B1 KR100704105 B1 KR 100704105B1
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reset
support shaft
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하시모토도미히코
야마구치고이치
고세키류스케
스가이요이치
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신세이 세이키 가부시키가이샤
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Abstract

리세트레버를 단지 일방향으로 이동조작하기만 하면 프리상태를 유지할 수 있고, 조작성의 향상을 도모할 수 있는 리미트 스위치를 제공한다. By simply operating the reset lever in one direction, it is possible to maintain a free state and provide a limit switch capable of improving operability.

리미트스위치(10)는 복수의 작동기어와, 복수의 연결피니온과, 지지축주위의 일방향 회전운동시에 피니온을 작동기어측에서 이격시킴과 동시에, 각 작동기어를 원점위치에 리세트하는 리세트아암(33)과, 각 피니온을 작동기어측에 근접시키는 방향으로 리세트아암에 회전운동력을 가하는 스프링을 구비한다. 리세트아암에 그 지지축방향으로 뻗은 홈을 형성하고, 이 홈내에 접촉하는 캠부(40b)를 가지는 리세트레버(40)를 리세트아암의 지지축과 직교하는 방향의 지지축(40a) 주위로 회전운동이 자유롭게 지지한다. 리세트레버는, 그 지지축주위로 회전운동할 때 캠부가 홈내를 홈방향으로 슬라이드함과 동시에, 스프링력에 저항하여 리세트아암을 최대한 회전운동시켜 프리상태로 하였을 때 캠부가 리세트아암을 통해 받는 스프링력의 작용선상에 지지축이 위치한다. The limit switch 10 separates the plurality of operating gears, the plurality of connecting pinions, and the pinion from the operating gear side during one-way rotational movement around the support shaft, and resets each operating gear to the home position. The reset arm 33 is provided with a spring for applying a rotational movement force to the reset arm in a direction in which each pinion is brought closer to the operating gear side. The reset arm 40 has a groove extending in the support axis direction in the reset arm and has a cam portion 40b in contact with the groove around the support shaft 40a in a direction orthogonal to the support axis of the reset arm. Rotational movement supports freely. When the reset lever rotates around the support shaft, the cam part slides in the groove in the groove direction, and the cam part receives the reset arm when the reset arm is rotated to the maximum position in the free state, resisting the spring force. The support shaft is located on the line of action of the spring force.

Description

리미트 스위치{LIMIT SWITCH} Limit switch {LIMIT SWITCH}             

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 리미트 스위치를 구비하는 셔터개폐기의 감속부의 종단측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The longitudinal side view of the deceleration part of the shutter switch provided with the limit switch which concerns on 1st Embodiment of this invention.

도 2는 상기 리미트 스위치의 측면도.2 is a side view of the limit switch.

도 3은 동정면도.3 is an elevation view.

도 4는 동평면도.4 is a coplanar view.

도 5는 카운터유니트의 평면도.5 is a plan view of the counter unit.

도 6은 작동기어 및 연결피니온의 분해사시도.6 is an exploded perspective view of the operating gear and the connecting pinion;

도 7은 프리상태에 있어서의 제 2 리세트아암의 걸어맞춤홈과 리세트레버와의 걸어맞춤관계를 나타내는 확대도.Fig. 7 is an enlarged view showing the engagement relationship between the engagement groove of the second reset arm and the reset lever in the free state.

도 8은 제 2 실시형태에 관한 리미트 스위치의 평면도.8 is a plan view of a limit switch according to a second embodiment.

도 9는 마찬가지로 리미트 스위치의 오른쪽반을 절개한 정면도.9 is a front view in which the right half of the limit switch is similarly cut out;

도 10은 동측면도 이며, (a)는 설정상태를 나타내고, (b)는 프리상태를 나타낸다.10 is an isometric view, (a) shows a setting state, and (b) shows a free state.

도 11은 리미트 스위치의 리세트레버를 조립하기전의 상태를 나타내는 분해 사시도.The exploded perspective view which shows the state before assembling the reset lever of a limit switch.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10,50 : 리미트 스위치 21,32,36,64 : 샤프트(지지축)10,50: limit switch 21,32,36,64: shaft (support shaft)

22,23,24,25 : 작동기어 26,27,28,29 : 연결피니온 22,23,24,25: Operating gear 26,27,28,29: Connecting pinion

33,63 : 제 1 리세트아암 37 : 제 2 리세트아암33,63: first reset arm 37: second reset arm

38 : 코일스프링(가압부재) 40,70 : 리세트레버38: coil spring (pressure member) 40, 70: reset lever

40a,70a : 지지축 40b,70b : 캠부40a, 70a: support shaft 40b, 70b: cam part

40c,70c : 조작부 41,71 : 걸어맞춤홈40c, 70c: operation part 41,71: engaging groove

51 : 케이스 52 : 상자형 프레임51: Case 52: Box Frame

52a : 개구부 52b : 축받이부52a: opening part 52b: bearing part

52c : 삽입부 52d : 끼워맞춤홈52c: insertion portion 52d: fitting groove

54 : 덮개 54a : 축받이돌기부54 cover 54a: bearing protrusion

54b : 걸어맞춤돌기부54b: engagement protrusion

본 발명은, 건축물의 출입구에 설치되는 셔터나 대문 등의 개폐기에 설치되는 리미트 스위치에 관한 것이다. The present invention relates to a limit switch provided in a switch, such as a shutter or a door, installed at an entrance of a building.

종래에 이러한 종류의 리미트스위치로서는, 예컨대 일본국 실용공고평3-47228호공보 및 특개평8-64075호공보에 개시되어 있는 바와 같이, 동축상에 각각 회전가능하게 설치된 복수의 작동기어와, 이들 인접하는 작동기어사이에 각각 개재하여 작동기어의 연결동작을 하는 복수의 연결피니온과, 가장 끝위치의 작동기어의 바깥둘레면 또는 이것과 일체로 회전하는 캠휘일의 바깥둘레면에 항상 스위치레버의 선단이 접촉하고 또한 그 바깥둘레면의 1개소에 설치한 오목부에 스위치레버의 선단이 끼워넣어질 때 정지신호를 출력하는 마이크로스위치를 구비한 소위 카운터식의 것이 많이 사용되고 있다. Conventionally, this type of limit switch includes, for example, a plurality of actuating gears rotatably coaxially arranged, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication Nos. 3-47228 and 8-64075. A switch lever is always provided between a plurality of connecting pinions for interlocking operation gears between adjacent operating gears and an outer circumferential surface of the end gear or a cam wheel that rotates integrally with it. The so-called counter type with a micro switch which outputs a stop signal when the tip of the switch comes into contact with the tip of the switch lever is inserted into the recess provided at one place of the outer circumference.

그리고, 이러한 리미트 스위치를 조정하여 셔터등의 정지위치를 설정하는 경우에는, 셔터 등을 원하는 위치까지 누름버튼조작에 의해 개폐동작시켜야 하며, 그 동안은 리미트 스위치가 동작하지 않는 프리상태로 유지할 필요가 있다. 이 때문에 리미트 스위치에 있어서는, 작동기어 및 연결피니온의 배열방향으로 연장하는 지지축주위로 요동하는 리세트아암을 설치함과 동시에, 이 리세트아암을 조작하는 리세트조작부재를 설치하고, 이 리세트조작부재에 의해 리세트아암을 스프링의 가압력에 저항하여 일방향으로 회전운동시켜 각 연결피니온을 작동기어측에서 이격시킴과 동시에, 각 작동기어를 캠에 의해 원점위치로 리세트하도록 구성되어 있다. 상기 리세트조작부재로서는, 상기 예시의 일본 실용공고평3-47228호공보에 개시한 바와 같은 누름버튼식과, 마찬가지로 특개평8-64075호공보에 개시한 바와 같은 레버식이 있다. In the case of setting a stop position such as a shutter by adjusting such a limit switch, the shutter or the like must be opened and closed by a push button operation to a desired position. have. For this reason, in the limit switch, a reset arm that swings around a support shaft extending in the arrangement direction of the operating gear and the connecting pinion is provided, and a reset operation member for operating the reset arm is provided. The set operating member is configured to rotate the reset arm in one direction against the pressing force of the spring so as to separate each connecting pinion from the operating gear side and reset each operating gear to the home position by the cam. . As the reset operation member, there are a push button type as disclosed in Japanese Unexamined Patent Application, First Publication No. 3-47228, and a lever type as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 8-64075.

그런데, 상기 종래의 리세트조작부재중, 누름버튼식은 리세트조작부재를 축방향으로 밀어넣은 프리상태로 하였을 때, 스프링의 가압력에 의해 리세트조작부재 가 원위치로 돌아가지 않도록 하기 위해서 리세트조작부재에 돌기부를 설치하여, 이 돌기부가 프레임에 형성한 스토퍼에 걸어맞춤하여 프리상태를 유지하는 구성으로 하고 있는 점에서, 프리상태를 해제할 때에는 리세트조작부재를 강하게 잡아 당길 필요가 있고, 그 해제조작이 용이하지 않다는 문제가 있다. By the way, in the conventional reset operation member, when the push button type is in a free state in which the reset operation member is pushed in the axial direction, the reset operation member does not return to its original position by the pressing force of the spring. Since the projections are provided in the projections, and the projections are engaged with the stoppers formed on the frame to maintain the free state, it is necessary to pull the reset operation member strongly when releasing the free state. There is a problem that the operation is not easy.

따라서, 이 문제에 대처하기 위해서, 리세트조작부재를 밀어넣고 회전시킴으로써 리세트조작부재의 돌기부를 프레임측의 스토퍼에 걸어맞춤시키고, 이 걸어맞춤의 해제를 리세트조작부재의 회전만으로 행할 수 있도록 한 것도 알려지고 있다. 그러나 특히 셔터개폐기의 경우, 개폐기가 건축물의 출입구 위가장자리에 부착된 셔터박스안에 배치되어, 리미트 스위치의 리세트조작부재도 높은 곳에 있고 그 조작은 셔터박스 아래면의 작은 점검구를 통해서 행해지는 점에서, 리세트조작부재를 밀어넣어 회전시킨다는 조작도 용이하지 않은 것이 현재의 실정이다. Therefore, in order to cope with this problem, the projection of the reset operation member is engaged with the stopper on the frame side by pushing and rotating the reset operation member so that the release can be performed only by the rotation of the reset operation member. One is known. However, especially in the case of shutter switchgear, the switchgear is placed in the shutter box attached to the edge of the entrance of the building, so that the reset control member of the limit switch is also high and the operation is performed through the small inspection door under the shutter box. In the present situation, the operation of pushing and rotating the reset operation member is not easy.

한편 레버식은, 리세트조작부재를 지지축 주위의 일방향으로 회전운동시켜 프리상태로 하였을 때, 스프링의 가압력에 의해 리세트조작부재가 원위치로 돌아가지 않도록 하기 위해서 통상 프레임에 리세트조작부재의 요동을 가이드하는 가이드구멍을 설치함에 있어서, 그 가이드구멍의 끝단부에 리세트조작부재의 요동방향과 직교하는 방향으로 절결한 걸어맞춤부를 형성하여, 이 걸어맞춤부에 리세트조작부재를 걸어맞춤시키는 것이 행하여지고 있다. 그러나, 이 경우, 리세트조작부재를 2방향으로 이동시킬 필요가 있고, 상술한 바와 같은 셔터개폐기에 사용되는 리미트 스위치로서는, 그 이동조작이 용이하지 않다는 문제가 있다. On the other hand, in the lever type, when the reset operation member is rotated in one direction around the support shaft to a free state, the reset operation member is swinged on the frame in order to prevent the reset operation member from returning to its original position by the pressing force of the spring. In the provision of the guide hole for guiding the guide hole, an engaging portion cut out in a direction orthogonal to the swinging direction of the reset operation member is formed at the end of the guide hole to engage the reset operation member with the engagement portion. Is being done. However, in this case, it is necessary to move the reset operation member in two directions, and there is a problem that the movement operation is not easy as the limit switch used in the shutter switch as described above.

본 발명은 이러한 문제점에 비추어 행해진 것으로서, 그 과제로 하는 점은, 특히 레버식의 리세트조작부재 요컨대 리세트레버에 의해 리세트아암을 스프링의 가압력에 저항하여 일방향으로 회전운동시켜 프리상태로 할 때, 리세트레버를 단지 일방향으로 이동조작하기만 하면 프리상태를 유지할 수 있도록 하고, 조작성의 향상을 도모할 수 있는 리미트 스위치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to make the reset arm rotate freely in one direction against the pressing force of the spring by a lever-type reset operation member. Therefore, it is possible to provide a limit switch capable of maintaining a free state by merely moving the reset lever in one direction and improving the operability.

상기의 과제를 해결하기 위한 제 1 발명은, 리미트 스위치로서, 동축상에 각각 회전가능하게 설치된 복수의 작동기어와, 이들 인접하는 작동기어 사이에 각각 개재하여 작동기어의 연결동작을 하는 복수의 연결피니온과, 상기 복수의 작동기어 및 연결피니온의 배열방향으로 연장되는 지지축주위로 요동가능하게 지지되고, 또한 일방향으로 회전운동할 때에 상기 복수의 연결피니온을 작동기어측에서 이격시킴과 동시에 각 작동기어를 원점위치로 리세트하는 리세트아암과, 이 리세트아암을, 상기 각 연결피니온을 작동기어측으로 근접시키는 방향으로 회전운동시키도록 힘을 가하는 가압부재를 구비하는 것을 전제로 한다. 그리고, 상기 리세트아암에 그 지지축방향으로 연장되는 홈을 형성하는 한편, 이 홈내에 맞닿는 캠부를 가지는 리세트레버를 리세트아암의 지지축과 직교하는 방향의 지지축주위로 회전운동이 자유롭도록 지지한다. 또한 이 리세트레버로서는, 그 지지축주위를 회전운동할 때 캠부가 상기 홈내를 그 홈방향으로 슬라이드함과 동시에, 상기 가압부재의 가압력에 저항하여 리세트아암을 최대한 회전운동시켜 프리상태로 하였을 때 캠부가 리세트아암을 통해 받는 가압부재의 가압력의 작용선상에 지지축이 위치하도록 설치하는 구성으로 한다. The 1st invention for solving the said subject is a limit switch which consists of several operation gears rotatably coaxially respectively, and multiple connection which connects an operation gear via these adjacent operation gears, respectively. The pinion is pivotably supported around a support shaft extending in the arrangement direction of the plurality of operating gears and the connecting pinion, and the plurality of connecting pinions are separated from the operating gear side when rotating in one direction. It is assumed that a reset arm for resetting each operating gear to its original position and a pressing member for applying a force to rotate the reset arm in a direction of bringing the respective connecting pinions closer to the operating gear side. . The reset arm is provided with a groove extending in the support shaft direction, and the reset lever having the cam portion in contact with the groove is supported so that the rotational movement is free around the support shaft in a direction orthogonal to the support shaft of the reset arm. do. When the reset lever is rotated around the support shaft, the cam unit slides the inside of the groove in the groove direction, and when the reset arm is rotated as far as possible to resist the pressing force of the pressure member, the reset arm is in a free state. The cam portion is provided such that the support shaft is positioned on the action line of the pressing force of the pressing member received through the reset arm.

이 구성에서는, 리미트 스위치의 설정상태(리미트스위치가 개폐기의 출력축에 구동연결된 상태)에서 프리상태(리미트 스위치가 개폐기의 출력축에 구동연결되어 있지 않은 상태)로 변경하기 위해서 리세트레버를 그 지지축주위로 회전운동시키면, 리세트레버의 캠부가 리세트아암의 홈내를 슬라이드하면서 리세트아암을 눌러 가압부재의 가압력에 저항하여 회전운동시키고, 이 리세트아암이 최대한으로 회전운동하여 프리상태가 된다. 이 프리상태일 때, 리세트아암으로부터 리세트레버의 캠부에 작용하는 가압부재의 가압력은 그 작용선상에 리세트레버의 지지축이 위치하기 위해서, 이 가압력에 기인하여 리세트레버가 회전력을 받는 경우가 없고, 프리상태로 유지된다. 이 때문에 프리상태로 변경하기 위한 리세트레버의 조작으로서는 단지 일방향으로 회전운동조작하기만 하면 충분하게 된다. 더구나, 리세트레버의 회전운동조작중 그 캠부는 리세트아암의 홈내에 있고 거기에서 빠지지 않기 때문에, 변경조작이 확실히 행하여진다. In this configuration, the reset lever is moved around the support shaft to change the limit switch from the set state (the limit switch is driven to the output shaft of the switchgear) to the free state (the limit switch is not driven to the output shaft of the switchgear). When rotating, the cam portion of the reset lever slides in the groove of the reset arm, presses the reset arm to rotate in response to the pressing force of the pressing member, and the reset arm rotates to the maximum and becomes free. In this free state, the pressing force of the pressing member acting on the cam portion of the reset lever from the reset arm does not receive the rotational force due to this pressing force so that the support shaft of the reset lever is located on the working line thereof. It is kept free. For this reason, only the rotational movement operation in one direction is sufficient for the operation of the reset lever for changing to the free state. Moreover, since the cam portion is in the groove of the reset arm and does not come out therein during the rotational movement operation of the reset lever, the change operation is surely performed.

제 2 발명 및 제 3 발명은, 어느 것이나 상기 리세트레버의 하나의 형태를 제공한다. 즉 제 2 발명의 리세트레버는, 그 조작부와 캠부가 동일면상에 형성되어 이루어지는 구성이 된다. 이 구성으로서는 리세트레버의 성형이 용이할 뿐만 아니라, 리세트레버의 회전운동조작력이 리세트아암측에 전달되기 쉽기 때문에, 조작성이 보다 향상한다.Both the 2nd invention and 3rd invention provide one form of the said reset lever. That is, the reset lever of the second invention has a configuration in which the operation portion and the cam portion are formed on the same surface. In this configuration, not only the molding of the reset lever is easy but also the rotational movement operation force of the reset lever is easily transmitted to the reset arm side, thereby improving the operability.

또한, 제 3 발명의 리세트레버는, 그 조작부와 캠부가 지지축을 개재하여 다른 면상에 형성되어 이루어지는 구성으로 한다. 이 구성에서는 리세트레버의 조작부와 캠부, 요컨대 리세트아암과의 접촉개소를 다른 면상 내지 위치에 설정할 수가 있기 때문에, 그 만큼 배치 레이아웃을 적절히 행할 수 있다.The reset lever of the third aspect of the invention has a configuration in which the operation portion and the cam portion are formed on different surfaces via the support shaft. In this structure, since the contact point between the operation part of the reset lever, the cam part, and the reset arm can be set on another plane or position, the layout layout can be appropriately performed.

제 4 발명은, 제 3 발명 기재의 리미트 스위치의 바람직한 형태를 제공한다. 특히 리미트 스위치의 케이스가 상자형 프레임의 개구부에 덮개를 부착하여 이루어지는 경우, 상기 프레임에 상기 리세트레버의 지지축을 회전운동가능하게 지지하는 축받이부와, 개구부측에서 이 축받이부까지 직선형상으로 연장되어 상기 리세트레버의 지지축을 축받이부에 삽입하기 위한 삽입부를 형성하고, 이 삽입부의 양측벽에 각각 끼워맞춤홈을 설치한다. 한편 상기 덮개에, 양측가장자리가 상기 끼워맞춤홈에 끼워맞춤한 상태로 상기 삽입부에 삽입되며, 또한 상기 축받이부와 같이 작동하여 리세트레버의 지지축을 회전운동가능하게 지지하는 축받이돌기부와, 리세트레버가 설정상태시에 그 조작부와 걸어맞춤하여 설정상태로 유지하는 걸어맞춤돌기부를 형성하는 구성으로 한다. 4th invention provides the preferable form of the limit switch of 3rd invention description. In particular, when the case of the limit switch is formed by attaching a cover to the opening of the box-shaped frame, a bearing portion for supporting the support shaft of the reset lever in a rotatable manner on the frame, and extends linearly from the opening side to the bearing portion. Insertion portions for inserting the support shaft of the reset lever into the bearing portion are formed, and fitting grooves are provided on both side walls of the insertion portion. On the other hand, a bearing projection portion which is inserted into the insertion portion with both edges fitted to the fitting groove, and also acts as the bearing portion to support the support shaft of the reset lever in a rotatable manner, on the cover, and the reset lever The engaging projection is formed so as to engage with the operation portion in the set state and to maintain the set state.

이 구성에서는, 리미트 스위치의 조립시에는, 리세트레버의 지지축을 프레임의 축받이부에 삽입부로부터 삽입한 뒤, 이 삽입부에 대하여 그 양측벽의 끼워맞춤홈에 덮개의 축받이돌기부의 양측테두리를 각각 끼워맞춤한 상태로 축받이돌기부를 삽입하고, 덮개를 프레임의 개구부에 포개어 부착함으로써 리세트레버의 조립을 간단히 행할 수 있다. 또한 조립한 후에는, 리세트레버의 지지축이 프레임의 지지축부와 덮개의 축받이돌기부에 끼워진 상태로 회전운동가능하게 지지되고, 리세트레버의 조작부 전체가 프레임의 바깥면측에 위치하기 때문에, 이 조작부의 회전운동조작을 용이하게 행할 수 있다. 그 뿐만 아니라, 리세트레버를 설정상태로 하였을 때에는 그 조작부가 덮개의 걸어맞춤돌기부에 걸어맞춤하여 설정상태로 유지되기 때문에, 리세트레버가 부주의하게 움직여 설정위치가 변화하는 일은 없다. In this configuration, when assembling the limit switch, the support shaft of the reset lever is inserted into the bearing portion of the frame from the insertion portion, and then both edges of the bearing protrusion of the cover are fitted into the fitting grooves of the both side walls with respect to the insertion portion. The reset lever can be easily assembled by inserting the bearing protrusion in a fitted state and attaching the lid to the opening of the frame. In addition, after assembly, the support shaft of the reset lever is rotatably supported in a state of being fitted to the support shaft portion of the frame and the bearing protrusion of the lid, and the entire operation portion of the reset lever is located on the outer surface side of the frame. The rotary motion operation can be performed easily. In addition, when the reset lever is in the set state, since the operation portion is engaged with the engaging projection of the lid and held in the set state, the reset lever does not inadvertently move and the set position does not change.

<발명의 실시형태>Embodiment of the Invention

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 따라서 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described according to drawing.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 리미트 스위치를 구비하는 셔터개폐기의 감속부를 나타내며, 1은 개폐기의 하우징, 2는 하우징(1)내에 베어링(3,3)을 통해 회전이 자유롭게 배치된 출력축이며, 이 출력축(2)은, 도시하지 않은 모터로부터의 동력을 기어(4)를 통해 받아 회전하게 되어 있다. 1 shows a deceleration part of a shutter switch with a limit switch according to a first embodiment of the present invention, where 1 is a housing of a switch and 2 is freely rotated through bearings 3 and 3 in the housing 1. It is an output shaft, and this output shaft 2 receives the power from the motor not shown through the gear 4, and rotates.

상기 출력축(2)에는 타이밍기어(5)가 장착되고, 이 타이밍기어(5)에는 리미트 스위치(10)의 입력기어로서의 리미트기어(11)가 맞물려 있다. 리미트 스위치 (10)는 하우징(1)내의 하부에 부착되어 있고, 리미트 스위치(10)의 아래 쪽은 하우징(1)에 떼어낼 수 있게 장착된 방진커버(6)에 의해 덮혀져 있다. A timing gear 5 is mounted on the output shaft 2, and a limit gear 11 as an input gear of the limit switch 10 is engaged with the timing gear 5. The limit switch 10 is attached to the lower part of the housing 1, and the lower side of the limit switch 10 is covered by the dustproof cover 6 which is detachably mounted to the housing 1.

상기 리미트 스위치(10)는, 도 2 내지 도 4에 상세히 나타낸 바와 같이 프레임(12)의 앞벽부(12a)와 뒤벽부(12b) 사이에 회전이 자유롭게 설치된 구동샤프트 (13)를 구비하고, 이 구동샤프트(13)의 앞벽부(12a)보다 전방으로 연장하는 끝단부에 리미트기어(11)가 장착되어 있다. 프레임(12)의 앞벽부(12a)와 뒤벽부(12b) 사이에는 2개의 카운터유니트(14,15)가 평면적으로 보아 구동샤프트(13)를 사이에 두고 대칭으로 배치되고, 각 카운터유니트(14,15)에는 구동샤프트(13)의 회전력이 각각 일련의 아이들러기어(16 ,17,18)를 통해 전달되도록 되어 있다. 이 2개의 카운터유니트(14,15)는, 셔터의 정지위치로서의 상한위치 및 하한위치에 각각 대응하는 것이며, 그 구성은 동일하기 때문에, 이하의 설명에서는 한쪽의 카운터유니트(14) 에 대해서만 설명한다. The limit switch 10 has a drive shaft 13 freely rotated between the front wall portion 12a and the rear wall portion 12b of the frame 12 as shown in detail in FIGS. 2 to 4. The limit gear 11 is attached to the end part which extends forward rather than the front wall part 12a of the drive shaft 13. Between the front wall portion 12a and the rear wall portion 12b of the frame 12, two counter units 14, 15 are arranged symmetrically with the drive shaft 13 interposed therebetween, and each counter unit 14 15, the rotational force of the drive shaft 13 is transmitted through a series of idler gears 16, 17 and 18, respectively. The two counter units 14 and 15 correspond to the upper limit position and the lower limit position as the stop position of the shutter, respectively, and the configuration thereof is the same. Therefore, only one counter unit 14 will be described in the following description. .

즉, 상기 카운터유니트(14)는 도 5에도 나타낸 바와 같이 구동샤프트(13)와 평행하게 뻗어 있는 샤프트(21)상에 아이들러기어(18)와 같이 각각 회전이 자유롭게 지지된 4개의 작동기어(22,23,24,25)와, 아이들러기어(18)와 제 1 위치의 작동기어(22)와의 사이, 제 1 위치의 작동기어(22)와 제 2 위치의 작동기어(23)와의 사이, 제 2 위치의 작동기어(23)와 제 3 위치의 작동기어(24)와의 사이 및 제 3 위치의 작동기어(24)와 제 4 위치인 가장 끝위치의 작동기어(25)와의 사이에 각각 개재된 4개의 연결피니온(26,27,28,29)과, 작동기어(22∼25)의 근방에서 그 배열방향으로 연장되는 샤프트(30)주위로 요동가능하게 지지된 스위치아암(31)과, 피니온(26∼29)의 근방에서 그 배열방향으로 연장되는 샤프트(32)주위로 요동가능하게 지지된 제 1 리세트아암(33)과, 상기 스위치아암(31)의 작동아암부(31a)의 아래쪽에 배치된 마이크로스위치(34)를 구비하고 있다. That is, the counter unit 14 has four actuating gears 22 freely supported, such as idler gears 18, on a shaft 21 extending in parallel with the drive shaft 13 as shown in FIG. 23, 24, 25, between the idler gear 18 and the operating gear 22 in the first position, between the operating gear 22 in the first position and the operating gear 23 in the second position, Interposed between the actuating gear 23 in the second position and the actuating gear 24 in the third position and the actuating gear 24 in the third position and the actuating gear 25 in the fourth position, the fourth position. Four connecting pinions 26, 27, 28 and 29, a switch arm 31 slidably supported around the shaft 30 extending in the arrangement direction in the vicinity of the actuator gears 22 to 25, Operation of the first and second reset arms 33 and the switch arm 31 supported slidably around the shaft 32 extending in the arrangement direction in the vicinity of the pinions 26 to 29. And a micro switch 34 arranged at the bottom of the arm (31a).

상기 각 작동기어(22∼25)의 한쪽(아이들러기어(18)에 치우침)부분에는, 도 6에 상세히 나타낸 바와 같이 각각 기어이(22a,23a,24a,25a)가 전체 둘레에 형성되어 있음과 동시에, 각 작동기어(22∼25)의 한쪽 측면에는 각각 샤프트(21)의 관통구멍(35)주위에 하트형의 리세트캠(도시하지 않음)이 형성되어 있다. 또한, 제 1 위치∼제 3 위치의 각 작동기어(22∼24)의 다른쪽(아이들러기어(18)와 반대측)의 부분에는 각각 2개의 기어이(22b,23b,24b)가 형성되고, 가장 끝위치의 작동기어 (25)의 다른쪽의 부분에는 바깥둘레면의 한 부분에 오목부(25c)가 형성되어 있다. 그리고 피니온(26)은 아이들러기어(18)와 제 1 위치의 작동기어(22)의 기어이(22a) 양쪽에, 피니온(27)은 제 1 위치의 작동기어(22)에 형성된 2개의 기어이(22b)와 제 2 위치의 작동기어(23)의 기어이(23a)의 양쪽에, 피니온(28)은 제 2 위의 작동기어 (23)에 형성된 2개의 기어이(23b)와 제 3 위치의 작동기어(24)의 기어이(24a)의 양쪽에, 피니온(29)은 제 3 위치의 작동기어(24)에 형성된 2개의 기어이(24b)와 가장 끝위치의 작동기어(25)의 기어이(25a) 양쪽에 각각 맞물리게 되어 있고, 하위의 작동기어가 1회전할 때마다 상위의 작동기어가 10분의 1회전하는 연결동작이 행하여진다. On one side of each of the operation gears 22 to 25 (deviated from the idler gear 18), as shown in detail in FIG. 6, the gears 22a, 23a, 24a, and 25a are formed around the entire circumference, respectively. On one side of each of the operation gears 22 to 25, a heart-shaped reset cam (not shown) is formed around the through hole 35 of the shaft 21, respectively. In addition, two gears 22b, 23b, and 24b are formed on the other side of the operating gears 22 to 24 in the first to third positions (opposite to the idler gear 18), respectively. In the other part of the operation gear 25 of a position, the recessed part 25c is formed in one part of the outer peripheral surface. In addition, the pinion 26 has two gears formed at both the idler gear 18 and the gear 22a of the operating gear 22 in the first position, and the pinion 27 has two gears formed at the operating gear 22 in the first position. On both sides 22b and gears 23a of the operating gear 23 in the second position, the pinion 28 has two gears 23b formed in the second operating gear 23 and the third position. On both sides of the gear 24a of the actuating gear 24, the pinion 29 has two gears 24b formed in the actuating gear 24 in the third position and the gears of the actuating gear 25 in the most end position ( 25a) Engaged to both sides, the connecting operation is performed in which the upper operating gear rotates by one tenth each time the lower operating gear rotates once.

상기 마이크로스위치(34)는, 케이스(34a) 내로부터 출몰가능하게 설정된 전환버튼(34b)과, 이 전환버튼(34b)의 윗쪽을 가로 질러 배치되고 또한 일끝단이 케이스(34a)에 고정된 판스프링(34c)을 가지고 있다. 상기 스위치아암(31)의 작동아암부(31a)는 이 판스프링(34c)에 접촉하고 있으며, 또한 스위치아암(31)의 작동아암부(31a)와는 별도로, 상기 가장 끝위치의 작동기어(25)의 바깥둘레면에 항상 접촉하는 접촉돌기부(31b)를 가지고 있다. 그리고 마이크로스위치(34)는, 설정상태에 있어서는 통상, 스위치아암(31)의 작동아암부(31a)에 의해 판스프링(34c)이 가압되어, 전환버튼(34b)이 케이스(34a) 내에 눌려 넣어져 ON 상태가 되어 있고, 상기 접촉돌기부(31b)가 맨 끝위치인 작동기어(25)의 오목부(25c)에 끼워 넣어질 때 판스프링(34c)의 스프링반력에 의해 스위치아암(31)의 작동아암부(31a)를 밀어 올림과 동시에, 전환버튼(34b)이 케이스(34a) 내에서 돌출하여 OFF 상태가 된다. The micro switch 34 has a switch button 34b set to be projected from within the case 34a, and a plate disposed across the upper side of the switch button 34b, and one end of which is fixed to the case 34a. It has a spring 34c. The actuating arm part 31a of the switch arm 31 is in contact with the leaf spring 34c and, apart from the actuating arm part 31a of the switch arm 31, the actuating gear 25 at the most end position. It has a contact projection part 31b which always contacts the outer periphery surface of). In the set state, the micro switch 34 normally presses the leaf spring 34c by the actuating arm portion 31a of the switch arm 31, and the switching button 34b is pressed into the case 34a. And the contact projection portion 31b is inserted into the recessed portion 25c of the operation gear 25 at the end position, the spring of the leaf spring 34c causes the switch arm 31 to be turned on. Simultaneously pushing up the operation arm part 31a, the switching button 34b protrudes in the case 34a, and it is turned OFF.

한편, 상기 각 피니온(26∼29)은 어느 것이나 샤프트(36)상에 회전이 자유롭게 설치되어 있고, 이 샤프트(36)는 제 2 리세트아암(37)에 지지되어 있음과 동시에, 제 1 리세트아암(33)과 걸어맞춤가능하게 설치된다. 그리고, 제 1 리세트아암 (33)을 그 샤프트(32)주위로 일방향으로 회전운동시키면 제 2 리세트아암(37)도 그 샤프트(도시하지 않음)주위로 회전운동하여, 각 피니온(26∼29)이 작동기어(22∼ 25)측에서 떨어짐과 동시에, 제 2 리세트아암(37)에 형성한 4개의 가압편(도시하지 않음)이 각 작동기어(22∼25)의 리세트캠에 접촉하여 각 작동기어(22∼25)를 원점위치에 리세트하게 되어 있다. 또한, 이 때 스위치아암(31)이 제 1 리세트아암(33)으로부터 가압력을 받아 샤프트(30)주위로 회전운동하여 마이크로스위치(34)가 ON 상태가 된다. On the other hand, each of the pinions 26 to 29 is freely rotatable on the shaft 36, and the shaft 36 is supported by the second reset arm 37 and is the first. It is provided to engage with the reset arm 33. Then, when the first reset arm 33 is rotated in one direction around the shaft 32, the second reset arm 37 also rotates around the shaft (not shown), and each pinion 26 While the 29 to 29 fall off from the operating gears 22 to 25, four pressing pieces (not shown) formed on the second reset arm 37 are used to reset the cams of each of the operating gears 22 to 25. The actuators 22 to 25 are reset to their original positions in contact with the. At this time, the switch arm 31 receives the pressing force from the first reset arm 33 and rotates about the shaft 30 so that the micro switch 34 is turned on.

상기 제 1 리세트아암(33)의 샤프트(32)에는, 상기 각 피니온(26∼29)을 작동기어(22∼25)측에 근접하는 방향으로 제 1 리세트아암(33)을 회전운동시키도록 힘을 가하는 가압부재로서의 코일스프링(38)이 장착되어 있는 한편, 이 코일스프링 (38)의 가압력에 저항하여 제 1 리세트아암(33)을 회전운동조작하기 위한 리세트레버(40)가 프레임(12)의 축받이부(12c) 위에 회전운동이 자유롭게 지지되어 있다. 이 리세트레버(40)는, 프레임(12)의 축받이부(12c)에 지지된 지지축(40a)과, 이 지지축(40a)에서 윗쪽 요컨대 리세트아암(33)측으로 연장되는 캠부(40b)와, 지지축 (40a)에서 프레임(12)의 슬릿구멍(l2d)을 통해서 프레임(12)의 아래 쪽으로 뻗는 조작부(40c)로 이루어지며, 캠부(40b)와 조작부(40c)는 동일면상에 형성되어 있고, 지지축(40a)은 이 면에서 양측으로 돌출되어 있다. On the shaft 32 of the first reset arm 33, the first reset arm 33 is rotated in a direction in which the respective pinions 26 to 29 are close to the operating gears 22 to 25 side. A coil spring 38 is provided as a pressing member for applying a force to make a force, and a reset lever 40 for rotating the first reset arm 33 in response to a pressing force of the coil spring 38 is provided. The rotary motion is freely supported on the bearing portion 12c of the frame 12. The reset lever 40 includes a support shaft 40a supported by the bearing portion 12c of the frame 12 and a cam portion 40b extending upward from the support shaft 40a toward the reset arm 33. And an operating portion 40c extending downward from the frame 12 through the slit hole l2d of the frame 12 in the support shaft 40a, wherein the cam portion 40b and the operating portion 40c are formed on the same surface. The support shaft 40a protrudes to both sides from this surface.

상기 리세트레버(40)는, 그 지지축(40a)이 제 1 리세트아암(33)의 지지축인 샤프트(32)와 평면적으로 보아 직교하도록 배치되어 있음과 동시에, 이 지지축 (40a) 주위에 소정의 범위내(도 2에 실선으로 나타내는 설정상태와 가상선으로 나타내는 프리상태와의 사이)로 회전운동할 때 캠부(40b)가 제 1 리세트아암(33)에 접촉하게 되어 있다. 이 제 1 리세트아암(33)에는, 도 7에 확대하여 상세히 나타낸 바와 같이, 리세트레버(40)의 캠부(40b)와 접촉하는 곳에 샤프트(32)의 축선방향으로 연장되는 걸어맞춤홈(41)이 형성되어 있다. 그리고, 리세트레버(40)가 지지축 (40a) 주위로 회전운동할 때, 캠부(40b)가 끼워맞춤홈(41)내를 그 홈방향으로 슬라이드함과 동시에, 상기 코일스프링(38)의 가압력에 저항하여 제 1 리세트아암(33)을 최대한으로 회전운동시켜 프리상태로 하였을 때 캠부(40b)가 지지축(40a)에서 수직윗쪽으로 뻗어, 이 캠부(40b)가 제 1 리세트아암(33)을 통해 받는 코일스프링 (38)의 가압력의 작용선상에 지지축(40a)이 위치하게 되어 있다. The reset lever 40 is arranged such that the support shaft 40a is orthogonal to the shaft 32, which is the support shaft of the first reset arm 33, in plan view, and at the periphery of the support shaft 40a. The cam portion 40b comes in contact with the first reset arm 33 during the rotational movement within a predetermined range (between the set state shown by the solid line in FIG. 2 and the free state shown by the imaginary line). As shown in detail in FIG. 7, the first reset arm 33 includes an engaging groove 41 extending in the axial direction of the shaft 32 in contact with the cam portion 40b of the reset lever 40. ) Is formed. Then, when the reset lever 40 rotates around the support shaft 40a, the cam portion 40b slides the fitting groove 41 in the groove direction, and at the same time, the pressing force of the coil spring 38 is applied. The cam portion 40b extends vertically upward from the support shaft 40a when the first reset arm 33 is rotated to the maximum in a free state, and the cam portion 40b is the first reset arm (1). The support shaft 40a is positioned on the line of action of the pressing force of the coil spring 38 received through 33).

다음에, 상기 제 1 실시형태의 작동, 특히 리세트레버(40)에 의한 상태전환에 관해서 설명한다. 지금, 리미트 스위치(10)의 한쪽 카운터유니트(14)에 있어서, 각 연결피니온(26∼29)이 각각 작동기어(22∼25)측에 근접하여 이들과 맞물리고 있다. 이 때, 개폐기의 출력축(2)으로부터 타이밍기어(5) 및 리미트기어(11)를 통해 구동샤프트(13)에 입력된 회전력은, 아이들러기어(16,17,18)를 통해 작동기어(22 ∼25)측에 전달되며, 작동기어(22∼25)와 피니온(26∼29)과의 사이에서 연결동작이 행하여진다. 또한, 리세트레버(40)는 도 2에 실선으로 나타낸 바와 같이, 조작부 (40c)가 지지축(40a)으로부터 수직하방으로 내려져 있고, 또한 캠부 (40b)가 지지축(40a)으로부터 기울어져 위쪽으로 경사진 상태에 있다. 이러한 상태가 설정상태이다. Next, the operation of the first embodiment, in particular, the state switching by the reset lever 40 will be described. Now, in one counter unit 14 of the limit switch 10, each of the connecting pins 26 to 29 is close to and engaged with the operating gears 22 to 25, respectively. At this time, the rotational force input from the output shaft 2 of the switchgear to the drive shaft 13 via the timing gear 5 and the limit gear 11 is operated via the idler gears 16, 17 and 18. 25), the coupling operation is performed between the actuating gears 22-25 and the pinions 26-29. In addition, as shown by the solid line in FIG. 2, the reset lever 40 has the operation part 40c lowered vertically downward from the support shaft 40a, and the cam part 40b is inclined from the support shaft 40a and upwards. It is in an inclined state. This state is the setting state.

그리고, 이러한 설정상태로부터 리세트레버(40)를 그 지지축(40a) 주위로 회전운동시키면, 리세트레버(40)의 캠부(40b)에서 제 1 리세트아암(33)으로 밀어 올리는 힘이 작용하고, 이 리세트아암(33)이 코일스프링(38)의 가압력에 저항하여 샤프트(32)주위로 최대한 회전운동하여 각 연결피니온(26∼29)이 작동기어(22∼25)측에서 이격된다. 이 때, 구동샤프트(13)에 입력된 회전력은 작동기어(22∼ 25)측에는 전달되지 않고, 프리상태가 된다.Then, when the reset lever 40 is rotated around the support shaft 40a from this setting state, a force for pushing up from the cam portion 40b of the reset lever 40 to the first reset arm 33 acts. The reset arm 33 is rotated as far as possible around the shaft 32 in response to the pressing force of the coil spring 38 so that the respective connecting pins 26 to 29 are spaced apart from the operating gears 22 to 25. . At this time, the rotational force input to the drive shaft 13 is not transmitted to the operation gears 22 to 25, and is in a free state.

이 프리상태일 때, 리세트레버(40)는 도 2에 가상선으로 나타낸 바와 같이, 캠부(40b)가 지지축(40a)에서 수직윗쪽으로 연장되고, 이 캠부(40b)가 제 1 리세트아암(33)을 통해 받는 코일스프링(38)의 가압력의 작용선상에 지지축(40a)이 위치하기 때문에, 이 가압력에 기인하여 리세트레버(40)가 지지축(40a) 주위의 회전력을 받는 일은 없고, 프리상태로 유지된다. 따라서, 리세트레버(40)의 조작으로서는 단지 일방향으로 회전운동조작하기만 하면 충분하며, 손가락 하나로도 조작할 수 있기 때문에, 좁은 곳에서도 간단히 세트할 수 있고, 조작성을 높일 수 있다. 그러나 리세트레버(40)의 회전운동조작중 그 캠부(40b)는 제 1 리세트아암(33)의 걸어맞춤홈(41)내를 그 홈방향으로 슬라이드하여, 걸어맞춤홈(41)내에서 빠져 나오는 일이 없기 때문에, 리세트레버(40)의 회전운동조작 나아가서는 상태전환을 확실히 행할 수 있다. In this free state, as shown in the phantom line in the reset lever 40, the cam portion 40b extends vertically upward from the support shaft 40a, and the cam portion 40b is the first reset arm. Since the support shaft 40a is located on the action line of the pressing force of the coil spring 38 received through the 33, the reset lever 40 does not receive the rotational force around the support shaft 40a due to this pressing force. It is kept free. Therefore, the operation of the reset lever 40 is sufficient to operate only the rotational movement in one direction, and since only one finger can be operated, it can be easily set even in a narrow place and the operability can be improved. However, during the rotational movement operation of the reset lever 40, the cam portion 40b slides in the engaging groove 41 of the first reset arm 33 in the direction of the groove and is pulled out of the engaging groove 41. Since it does not come out, it is possible to reliably operate the rotational movement of the reset lever 40 and to change the state.

또한, 상기 리세트레버(40)는, 그 조작부(40c)와 캠부(40b)가 동일면상에 형성되기 때문에, 이 리세트레버(40)의 성형을 용이하게 할 수 있음과 동시에, 리세트레버(40)의 조작부(40c)에서의 회전운동조작력을 제 1 리세트아암(33)측에 전달 하기 쉽고, 조작성의 향상을 한층 더 도모할 수 있다. In addition, since the operation part 40c and the cam part 40b are formed on the same surface, the said reset lever 40 can facilitate shaping | molding of this reset lever 40, and the reset lever 40 It is easy to transmit the rotational motion operation force at the operation part 40c of the control part to the 1st reset arm 33 side, and can improve the operability further.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 제 2 실시형태에 관한 리미트 스위치(50)를 나타낸다. 이 리미트 스위치(50)의 케이스(51)는, 개구부(52a)를 가지는 상자형 프레임(52)과, 이 프레임(52)에 그 개구부(52a)를 덮어 4개소의 나사(53) 고정에 의하여 부착된 덮개(54)로 이루어지며, 이 케이스(51)내를 전후방향으로 관통하는 구동샤프트(55)가 회전이 자유롭게 설치됨과 동시에, 이 구동샤프트(55)의 일끝단에는 리미트기어(56)가 장착되어 있다.8 to 10 show a limit switch 50 according to the second embodiment of the present invention. The case 51 of the limit switch 50 has a box-shaped frame 52 having an opening 52a, and covers the opening 52a in the frame 52 by fixing four screws 53. The cover 54 is attached, and the drive shaft 55 penetrating the inside of the case 51 in the front-rear direction is freely installed, and the limit gear 56 is formed at one end of the drive shaft 55. Is equipped.

또한, 상기 케이스(51)내에는, 도면에 상세히 나타나 있지 않지만, 제 1 실시형태에 관한 리미트 스위치(10)의 경우와 같이, 2개의 카운터유니트(58,59)가 평면적으로 보아 구동샤프트(55)를 사이에 두고 대칭으로 배치되어 있다. 각 카운터유니트(58,59)의 구성은, 제 1 실시형태에 있어서의 카운터유니트(14,15)의 그것과 동일하지만, 스위치아암의 작동아암부(61a)의 윗쪽, 요컨대 덮개(54)측으로 마이크로스위치(62)가 배치되어 있다. 또한 제 1 리세트아암(63)은, 통상, 그 샤프트(64)에 장착한 코일스프링(도시하지 않음)에 의해 가압되어 도 9에 실선으로 나타내는 설정상태에 있으며, 이 리세트아암(63)을 샤프트(64)주위로 설정상태로부터 도 9에 가상선으로 나타내는 상태로 회전운동시키면, 각 연결피니온이 작동기어(마찬가지로 도시하지 않음)측에서 이격되어 프리상태가 된다.In addition, in the case 51, although not shown in detail in the drawing, as in the case of the limit switch 10 according to the first embodiment, two counter units 58 and 59 are viewed in plan and the drive shaft 55 is viewed. They are arranged symmetrically with). The configuration of the counter units 58 and 59 is the same as that of the counter units 14 and 15 in the first embodiment, but on the upper side of the operating arm portion 61a of the switch arm, that is, on the cover 54 side. The micro switch 62 is arrange | positioned. Moreover, the 1st reset arm 63 is normally set by the coil spring (not shown) attached to the shaft 64, and is in the setting state shown by the solid line in FIG. 9, The reset arm 63 Is rotated from the setting state around the shaft 64 to the state shown by an imaginary line in FIG. 9, each connecting pinion is spaced apart from the operation gear (similarly not shown) and becomes a free state.

그리고, 상기 제 1 리세트아암(63)을 코일스프링의 가압력에 저항하여 회전운동조작하기 위한 리세트레버(70)가 상자형 프레임(52)의 축받이부(52b)에 회전운동가능하게 지지되어 있다. 이 리세트레버(70)는, 도 11에도 나타낸 바와 같이, 상 자형 프레임(52)의 축받이부(52b)에 지지되는 지지축(70a)과, 이 지지축(70a)의 상자형 프레임(52)내측의 끝단부에 설치된 캠부(70b)와, 지지축(70a)의 상자형 프레임(52) 바깥측의 끝단부에 설치된 조작부(70c)로 이루어지며, 캠부(70b)와 조작부 (70c)는 지지축(70a)을 개재하여 다른 면상에 또한 지지축(70a)의 축방향에서 보아 서로 대략 직교하는 방향으로 돌출하여 형성되어 있다. Then, a reset lever 70 for rotating the first reset arm 63 against the pressing force of the coil spring is rotatably supported by the bearing 52b of the box-shaped frame 52. . As shown in FIG. 11, this reset lever 70 is the support shaft 70a supported by the bearing part 52b of the box-shaped frame 52, and the box-shaped frame 52 of this support shaft 70a. It consists of the cam part 70b provided in the inner end part, and the operation part 70c provided in the end part of the outer side of the box-shaped frame 52 of the support shaft 70a, and the cam part 70b and the operation part 70c are supported. It is formed on the other surface via the shaft 70a, and protrudes in the direction substantially orthogonal to each other as seen from the axial direction of the support shaft 70a.

상기 제 1 리세트아암(63)에는 그 샤프트(64)의 축방향으로 연장되는 걸어맞춤홈(71)이 형성되고, 이 걸어맞춤홈(71)에 상기 리세트레버(70)의 캠부(70b)가 접촉하도록 되어 있다. 그리고, 리세트레버(70)가 지지축(70a) 주위로 회전운동할 때 캠부(70b)가 걸어맞춤홈(71)내를 그 홈방향으로 슬라이드함과 동시에, 코일스프링의 가압력에 저항하여 제 1 리세트아암(63)을 최대한으로 회전운동시켜 프리상태로 하였을 때, 도 10(b)에 나타낸 바와 같이 캠부(70b)가 지지축(70a)에서 수직아래쪽으로 연장되고, 이 캠부(70b)가 제 1 리세트아암(63)을 통해 받는 코일스프링의 가압력의 작용선상에 지지축(70a)이 위치하게 되어 있다. The first reset arm 63 is formed with an engaging groove 71 extending in the axial direction of the shaft 64, and the cam portion 70b of the reset lever 70 is provided in the engaging groove 71. Is to be contacted. Then, when the reset lever 70 rotates around the support shaft 70a, the cam portion 70b slides in the engagement groove 71 in the groove direction and resists the pressing force of the coil spring. When the reset arm 63 is rotated to the maximum state in the free state, as shown in Fig. 10B, the cam portion 70b extends vertically downward from the support shaft 70a, and the cam portion 70b is The support shaft 70a is positioned on the line of action of the pressing force of the coil spring received through the first reset arm 63.

한편, 상기 상자형 프레임(52)의 측벽부에는, 리세트레버(70)의 지지축(70a)을 회전운동가능하게 지지하는 축받이부(52b)가 형성되어 있음과 동시에, 이 축받이부(52b)에 리세트레버(70)의 지지축(70a)를 삽입하기 위한 삽입부(52c)가 개구부 (52a)측에서 축받이부(52b)까지 직선형상으로 연장되어 형성되며, 이 삽입부(52c)의 양측벽에는 각각 1조의 끼워맞춤홈(52d,52d)이 설치된다. 상기 덮개(53)에는, 상자형 프레임(52)측에 돌출하여 양측가장자리가 상기 끼워맞춤홈(52d,52d)에 끼워맞춤한 축받이돌기부(54a)가 형성되어 있다. 그리고, 리세트레버(70)의 지지축 (70a)을 상자형 프레임(52)의 축받이부(52b)에 삽입부(52c)를 통해서 삽입한 뒤, 덮개(54)의 축받이돌기부(54)를 상기 삽입부(52c)에 축받이돌기부(54)의 양측가장자리가 각각 삽입부(52c)의 끼워맞춤홈(52d,52d)에 끼워맞춤한 상태로 삽입하고, 이 덮개(54)를 상자형 프레임(52)에 나사(53) 고정을 하면 리세트레버(70)의 지지축(70a)이 상자형 프레임(52)의 축받이부(52b)와 덮개(54)의 축받이돌기부(54a)의 앞끝단에 의해 끼워져 회전이 자유롭게 지지된다. On the other hand, at the side wall portion of the box-shaped frame 52, a bearing portion 52b for supporting the support shaft 70a of the reset lever 70 in a rotatable manner is formed, and at the same time, the bearing portion 52b is provided. Insertion portions 52c for inserting the support shafts 70a of the reset lever 70 into the grooves are formed to extend linearly from the opening portion 52a side to the bearing portion 52b. Both sides of the insertion portions 52c are formed. A set of fitting grooves 52d and 52d are provided in the wall, respectively. The lid 53 is provided with a bearing protrusion 54a which protrudes toward the box-shaped frame 52 and whose both edges are fitted into the fitting grooves 52d and 52d. Then, the support shaft 70a of the reset lever 70 is inserted into the bearing portion 52b of the box-shaped frame 52 through the insertion portion 52c, and then the bearing protrusion 54 of the lid 54 is moved. Both edges of the bearing protrusion 54 are inserted into the insertion portion 52c in a state of being fitted into the fitting grooves 52d and 52d of the insertion portion 52c, respectively, and the lid 54 is inserted into the box-shaped frame 52. When the screw (53) is fixed, the support shaft (70a) of the reset lever (70) is fitted by the bearing portion (52b) of the box-shaped frame (52) and the front end of the bearing protrusion (54a) of the cover (54). Rotation is supported freely.

또한, 상기 상자형 프레임(52)의 측벽부에는, 리세트레버(70)의 조작부(70c)를 옆으로 쓰러뜨리는 프리상태(도 10(b)에 나타내는 상태)로 하였을 때 조작부 (70c)와의 접촉에 의해 그 이상의 회전운동을 규제하는 스토퍼부(52e)가 형성되어 있음과 동시에, 상기 덮개(54)에는 리세트레버(70)의 조작부(70c)를 수직방향으로 세운 설정상태로 하였을 때 조작부(70c)와 걸어맞춤하여 설정상태로 유지하는 걸어맞춤돌기부(54b)가 형성되어 있다. Further, the side wall portion of the box-shaped frame 52 is in contact with the operation portion 70c when the operation portion 70c of the reset lever 70 is brought into a free state (state shown in FIG. 10 (b)). The stopper portion 52e for restricting further rotational movement is formed by the above, and at the same time the cover portion 54 is set to the setting state in which the operation portion 70c of the reset lever 70 is set in the vertical direction. And engaging projections 54b for engaging with each other and holding in a set state.

그리고, 상기 제 2 실시형태에 있어서도, 리세트레버(70)의 조작부(70c)를 옆으로 쓰러뜨리는 프리상태로 하였을 때에는, 제 1 실시형태의 경우와 같이, 리세트레버(70)의 캠부(70b)가 제 1 리세트아암(63)을 통해 받는 코일스프링의 가압력의 작용선상에 지지축(70a)이 위치하기 때문에, 이 가압력에 기인하여 리세트레버 (70)가 지지축(70a)주위의 회전력을 받는 일이 없고, 프리상태로 유지된다. 따라서 리세트레버(70)의 조작으로서는 단지 일방향으로 회전운동조작하기만 하면 충분하기 때문에, 조작성을 높일 수 있다. 더구나, 리세트레버(70)의 회전운동조작중 그 캠부(70b)는 제 1 리세트아암(63)의 걸어맞춤홈(71)내를 그 홈방향으로 슬라이드하 여, 걸어맞춤홈(71)내에서 빠져 나오지 않기 때문에, 리세트레버(70)의 회전운동조작 나아가서는 상태전환을 확실히 행할 수 있다.And also in the said 2nd Embodiment, when it is set as the free state which knocks down the operation part 70c of the reset lever 70 sideways, like the case of 1st Embodiment, the cam part 70b of the reset lever 70 is carried out. Since the support shaft 70a is located on the line of action of the pressing force of the coil spring received through the first reset arm 63, the reset lever 70 causes the rotation of the rotational force around the support shaft 70a due to this pressing force. It does not receive and is kept free. Therefore, only the rotational movement operation in one direction is sufficient for the operation of the reset lever 70, so that the operability can be improved. In addition, during the rotational movement operation of the reset lever 70, the cam portion 70b slides the engagement groove 71 of the first reset arm 63 in the groove direction, and thereby engages in the engagement groove 71. Since it does not come out of, the rotational lever operation of the reset lever 70 and the state switching can be surely performed.

그 뿐만아니라, 상기 리세트레버(70)의 조작부(70c)와 캠부(70b)는 지지축 (70a)을 개재하여 다른 면위에 형성되어 있기 때문에, 본 실시형태와 같이 이 양자(70b,70c)를 상자형 프레임(52)의 안쪽과 바깥쪽으로 따로따로 배치하여, 조작부(70c)를 상자형 프레임(52)의 측벽부를 따라 회전운동조작한다고 하는 배치 레이아웃을 채용할 수 있고, 조작성을 보다 높일 수 있다. 또한, 리세트레버(270)를 설정상태로 했을 때에는 그 조작부(70c)가 덮개(54)의 걸어맞춤돌기부(54b)에 걸어맞춤하여 설정상태로 유지되기 때문에, 리세트레버(70)가 개폐기의 진동 등으로 부주의하게 움직여 설정위치가 변화하는 일은 없다. In addition, since the operation part 70c and the cam part 70b of the reset lever 70 are formed on the other surface via the support shaft 70a, the two parts 70b and 70c are provided as in the present embodiment. By arranging the inner side and the outer side of the box-shaped frame 52 separately, an arrangement layout in which the operation unit 70c is rotated along the side wall of the box-shaped frame 52 can be adopted, and the operability can be further improved. . In addition, when the reset lever 270 is set, the operation part 70c engages with the engaging protrusion 54b of the lid 54 and is kept in the set state. Thus, the reset lever 70 vibrates the switch. The setting position is not changed by inadvertently moving with the back.

또한, 리미트 스위치(50)의 조립시에는, 리세트레버(70)의 지지축(70a)을 상자형 프레임(52)의 축받이부(52b)에 삽입부(52c)를 통해서 삽입한 후, 이 삽입부 (52c)에 대하여, 그 양측벽의 끼워맞춤홈(52d,52d)에 덮개(54)의 축받이돌기부(54)의 양측테두리를 각각 끼워맞춤한 상태대로 축받이돌기부(54)를 삽입하고, 덮개 (54)를 상자형 프레임(52)의 개구부(52a)에 포개어 나사(53) 고정에 의하여 부착함으로써, 리세트레버(70)의 조립부착을 간단하게 행할 수 있고, 작업성의 향상도 도모할 수 있다. At the time of assembling the limit switch 50, the support shaft 70a of the reset lever 70 is inserted into the bearing portion 52b of the box-shaped frame 52 through the insertion portion 52c. With respect to the portion 52c, the bearing projection portion 54 is inserted into the fitting grooves 52d and 52d of the both side walls in such a state that both edges of the bearing projection portion 54 of the lid 54 are fitted, respectively. By attaching the 54 to the opening 52a of the box-shaped frame 52 and fixing the screw 53, the reset lever 70 can be easily assembled and attached, and workability can be improved. .

또한, 본 발명은 상기 제 1 및 제 2 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 기타 여러가지의 형태를 포함하는 것이다. 예컨대 상기 제 1 실시형태에서는, 각 연결피니온(26∼29)을 작동기어(22∼25)측에서 이격시킴과 동시에, 각 작동기어(22∼25)를 원점위치에 리세트하기 위한 리세트아암으로서, 연결피니온(26∼29)을 요동가능하게 지지하는 제 2 리세트아암(37)과, 리세트레버(40)의 조작력을 이 제 2 리세트아암(37)에 전달하기 위한 제 1 리세트아암(33)을 구비하는 경우에 관해서 설명하고, 또한 제 2 실시형태에서도 이와 같은 구성으로 하였지만, 본 발명은 연결피니온을 요동가능하게 지지하는 리세트아암에 대하여, 리세트레버의 조작력을 직접전달하는 것에도 마찬가지로 적용할 수가 있다.In addition, this invention is not limited to the said 1st and 2nd embodiment, Comprising: Various other forms are included. For example, in the first embodiment, the connecting pinions 26 to 29 are spaced apart from the operating gears 22 to 25, and the reset pins are used to reset the respective operating gears 22 to 25 to their original positions. As an arm, the 2nd reset arm 37 which rockably supports the connecting pinions 26-29, and the 1st for transmitting the operating force of the reset lever 40 to this 2nd reset arm 37 are shown. The case where the reset arm 33 is provided will be described and the second embodiment has such a configuration. However, the present invention provides the operation force of the reset lever with respect to the reset arm that supports the connecting pinion so as to swing. The same applies to direct delivery.

또한, 상기 제 1 실시형태에서는, 셔터개폐기에 설치되는 리미트 스위치에 관해서 설명하였는데, 본 발명은 셔터 이 외에도 문 등의 개폐기에 설치되는 리미트 스위치에도 마찬가지로 적용할 수 있는 것은 물론이다. Moreover, in the said 1st Embodiment, although the limit switch provided in the shutter switchgear was demonstrated, it cannot be overemphasized that this invention is similarly applicable to the limit switch provided in switchgear, such as a door other than a shutter.

이상과 같이, 본 발명의 리미트 스위치에 의하면, 리세트레버에 의해 리세트아암을 가압부재의 가압력에 저항하여 회전운동시켜 프리상태로 할 때에도 리세트레버를 단지 일방향으로 회전운동조작하기만 하면 충분하기 때문에, 그 조작성을 높일 수 있고, 더구나 그 변경조작을 확실히 행할 수 있기 때문에 실용성에 뛰어난 효과를 가지며, 특히 셔터개폐기에 사용하는 경우에 유효한 것이다. As described above, according to the limit switch of the present invention, it is sufficient to operate the reset lever in only one direction even when the reset arm is made into a free state by rotating the reset arm against the pressing force of the pressing member. In addition, since the operability can be improved, and the change operation can be reliably performed, it has an excellent effect on practicality, and is particularly effective when used in a shutter switch.

특히 제 2 발명으로서는, 리세트레버의 성형을 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 리세트레버의 회전운동조작력이 리세트아암측에 전달되기 쉽기 때문에, 조작성의 향상을 한층 더 도모할 수 있다. In particular, in the second invention, not only the molding of the reset lever can be easily formed, but also the rotational movement operation force of the reset lever can be easily transmitted to the reset arm side, so that the operability can be further improved.

또한 제 3 발명으로서는, 리세트레버의 리세트아암과의 접촉개소와 조작부를 다른 위치에 설정할 수가 있기 때문에, 배치 레이아웃을 적절히 행할 수 있다는 효 과도 발휘한다.Further, in the third aspect of the present invention, since the contact point with the reset arm of the reset lever and the operation portion can be set at different positions, the arrangement layout can be appropriately performed.

또한, 제 4 발명으로서는, 리세트레버의 조립부착을 간단히 행할 수 있을 뿐만 아니라, 리세트레버의 조작부 전체가 프레임의 바깥면측에 위치하기 때문에, 그 회전운동조작도 용이하게 행할 수 있고, 조작성의 향상을 한층 더 도모할 수 있으며, 또한 리세트레버가 설정위치로부터 부주의하게 움직여 변화하는 것을 방지할 수 있다는 효과를 함께 가진다. In addition, according to the fourth aspect of the invention, not only can the assembly and attaching of the reset lever be easily performed, but also the entire operation part of the reset lever is located on the outer surface side of the frame, so that the rotational movement can be easily performed, thereby improving the operability. Further, it is possible to achieve further, and also has an effect that the reset lever can be prevented from inadvertently moving and changing from the set position.

Claims (4)

동축상에 각각 회전가능하게 설치된 복수의 작동기어와, 이들 인접하는 작동기어 사이에 각각 개재하여 작동기어의 연결동작을 하는 복수의 연결피니온과, 상기 복수의 작동기어 및 연결피니온의 배열방향으로 연장되는 지지축주위로 요동가능하게 지지되고, 또한 일방향으로 회전운동할 때에 상기 복수의 연결피니온을 작동기어측에서 이격시킴과 동시에 각 작동기어를 원점위치로 리세트하는 리세트아암과, 이 리세트아암을, 상기 각 연결피니온을 작동기어측에 근접시키는 방향으로 회전운동시키도록 힘을 가하는 가압부재를 구비한 리미트 스위치에 있어서,A plurality of actuating gears each rotatably installed on the coaxial, a plurality of connecting pinions for connecting the actuating gears interposed between these adjacent actuating gears, and an arrangement direction of the plurality of actuating gears and the connecting pinions; A reset arm which is swivelably supported around the support shaft extending in the direction of the support shaft and which separates the plurality of connecting pinions from the operating gear side while revolving in one direction, and resets each of the operating gears to the home position; In the limit switch provided with a pressing member for applying a force to rotate the reset arm in the direction in which the respective connecting pinion close to the operating gear side, 상기 리세트아암에는 그 지지축방향으로 연장되는 홈이 형성되어 있는 한편, 이 홈내에 맞닿는 캠부를 가지는 리세트레버가 리세트아암의 지지축과 직교하는 방향의 지지축주위로 회전운동이 자유롭게 지지되고, 이 리세트레버는 그 지지축주위로 회전운동할 때 캠부가 상기 홈내를 그 홈방향으로 슬라이드함과 동시에, 상기 가압부재의 가압력에 저항하여 리세트아암을 최대한으로 회전운동시켜 프리상태로 하였을 때 캠부가 리세트아암을 통해 받는 가압부재의 가압력의 작용선상에 지지축이 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 리미트스위치.The reset arm is provided with a groove extending in the support axis direction, while a reset lever having a cam portion that abuts in the groove is freely supported with a rotational movement around the support axis in a direction orthogonal to the support axis of the reset arm, The reset lever has a cam portion that slides in the groove in the groove direction when the rotary lever is rotated around the support shaft, and at the same time freely rotates the reset arm in the free state in response to the pressing force of the pressing member. A limit switch, characterized in that the support shaft is installed on the action line of the pressing force of the pressing member received through the reset arm. 제 1 항에 있어서, 상기 리세트레버는, 그 조작부와 캠부가 동일면상에 형성되는 리미트 스위치.The limit switch according to claim 1, wherein the reset lever has an operation portion and a cam portion formed on the same surface. 제 1 항에 있어서, 상기 리세트레버는, 그 조작부와 캠부가 지지축을 사이에 두고, 다른 면상에 형성되는 리미트 스위치.The limit switch according to claim 1, wherein the reset lever is formed on a different surface with the operation portion and the cam portion interposed therebetween. 제 3 항에 있어서, 리미트 스위치의 케이스는 상자형 프레임의 개구부에 덮개를 부착하여 이루어지며, 상기 프레임에는 상기 리세트레버의 지지축을 회전운동가능하게 지지하는 축받이부와, 개구부측에서 이 축받이부까지 직선형상으로 연장되어 상기 리세트레버의 지지축을 축받이부에 삽입하기 위한 삽입부가 형성되고, 이 삽입부의 양측벽에는 각각 끼워맞춤홈이 형성되는 한편, 상기 덮개에는 양측가장자리가 상기 끼워맞춤홈에 끼워맞춤한 상태로 상기 삽입부에 삽입되고 또한 상기 축받이부와 함께 작동하여 리세트레버의 지지축을 회전운동가능하게 지지하는 축받이돌기부와, 리세트레버가 설정상태일 때에 그 조작부와 걸어맞춤하여 설정상태로 유지하는 걸어맞춤돌기부가 형성되어 있는 리미트 스위치.The case of the limit switch is formed by attaching a cover to an opening of a box-shaped frame, the frame including a bearing portion for supporting the support shaft of the reset lever in a rotatable manner, and from the opening side to the bearing portion. An extension portion is formed to extend in a straight line to insert the support shaft of the reset lever into the bearing portion, and fitting grooves are formed on both side walls of the insert portion, while the side edges are fitted on the fitting groove on the cover. A bearing protrusion which is inserted into the insert portion in one state and works with the bearing portion to rotatably support the support shaft of the reset lever, and engages with the operation portion when the reset lever is in the set state to maintain the set state. Limit switch with engaging projection.
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