KR100703934B1 - Transport apparatus using magnetic - Google Patents

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 자석을 이용한 이동장치를 개시한다.The present invention discloses a moving device using a magnet.

본 발명은, 내부에 공간부가 마련된 상부 케이싱과; 상부 케이싱의 하부에 위치되며, 내부에 양측면에 자극이 마련된 이동 자석과 고정자석이 위치된 하부 케이싱과; 상부 케이싱의 상부에 위치되는 프레임과; 프레임의 내부에 위치되며, 일측 하면에 상부 케이싱의 공간부 내측을 따라 길게 연장 형성되는 바아를 갖는 손잡이와; 손잡이의 연동에 따라 하부 케이싱상의 이동자석을 회전 연동시켜 고정자석과 이동자석간에 선택적으로 자력과 척력을 형성시키기 위한 회전수단;을 포함하여 된 것으로서, 손잡이를 푸쉬하는 동작을 통해 이동자석과 고정자석 사이에 자력 및 척력을 발생시킬 수 있도록 함으로써, 금속 물품 및 에지부를 갖는 칼날등을 손쉽게 이동 가능하게 되어 작업자의 안전에 영향을 주지 않고 물품의 이동이 가능하게 된다.The present invention, the upper casing provided with a space portion therein; A lower casing positioned below the upper casing and having a moving magnet and stator magnets provided with magnetic poles at both sides thereof; A frame located on top of the upper casing; A handle located inside the frame, the handle having a bar extending along an inner side of a space of the upper casing on one side thereof; Rotation means for selectively interlocking the movable magnet on the lower casing according to the interlocking of the handle to form a magnetic force and a repulsive force between the stationary magnet and the moving magnet; By allowing magnetic force and repulsive force to be generated therebetween, a metal article and a blade having an edge portion can be easily moved to enable movement of the article without affecting the safety of the operator.

또한 허리를 숙이지 않고 물품의 이동이 가능하게 됨으로써 더욱 더 작업자의 안전을 도모하여 운반작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to move the article without lowering the waist has an effect that can carry out the transport operation to further promote the safety of the worker.

상부 케이싱, 하부 케이싱, 이동자석, 고정자석, 드럼, 손잡이, 프레임, 바아 Upper casing, lower casing, moving magnet, stator magnet, drum, handle, frame, bar

Description

자석을 이용한 이동장치{transport apparatus using magnetic}Transport apparatus using magnetic

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 자석을 이용한 이동장치의 작동 상태를 보인 단면도들.1 and 2 are cross-sectional views showing the operating state of the moving device using a magnet according to the present invention.

도 3은 드럼을 발췌하여 나타낸 사시도.3 is a perspective view showing an extract of the drum.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

100 : 상부 케이싱 110 : 공간부\100: upper casing 110: space part \

200 : 하부 케이싱 210 : 이동자석200: lower casing 210: moving magnet

220 : 고정자석 300 : 프레임220: stator magnet 300: frame

400 : 손잡이 410 : 바아400: handle 410: bar

500 : 회전수단 510 : 드럼500: rotation means 510: drum

511 : 스크류홈 512 : T형 슬롯511: screw groove 512: T-shaped slot

513 : 축 520 : 가이더513: axis 520: guider

521 : 승강핀 530 : 스프링521: lifting pin 530: spring

540 : 지지구 600 : 베어링540: support 600: bearing

본 발명은 공장등의 생산라인이나 기타 작업 공간에서 금속류의 물품을 이동시키기 위한 이동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자석을 이용한 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a moving device for moving an article of metal in a production line or other work space, such as a factory, and more particularly relates to a moving device using a magnet.

일반적으로 공장이나 기타 작업 공간에서 금속류의 물품을 이동하기 위해서는 통상적으로 작업자가 수작업을 통해 이동시키는 것이 통상적이다.In general, in order to move metal articles in a factory or other work space, it is common for a worker to move them manually.

이와같이 작업자가 수작업을 통해 금속 물품을 이동하는 과정에서는 허리를 숙여 어느정도 무게를 갖는 금속 물품을 집어 올리는 동작을 취하는 것이기 때문에 작업자의 허리에 무리를 주는 경우가 빈번하게 발생된다.As described above, in the process of moving a metal article by a worker by hand, it is frequently caused to overwhelm the waist of the worker because it takes an action of lifting the metal article having a certain weight by lowering the waist.

또한 날카로운 에지부(edge部)를 갖는 금속이나 칼날등을 운반함에 있어서는 작업자가 직접 운반하기란 자상(刺傷)의 우려가 야기되기 때문에 그 취급이 매우 곤란한 문제점이 내재되어 있다.Moreover, when carrying a metal, a blade, etc. which have a sharp edge part, there is a problem that handling is very difficult because the worker carries a possibility of self-portrait.

본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 허리를 숙이지 않고 금속류의 운반을 행할 수 있으며, 특히 칼날등 날카로운 모서리부를 갖는 금속류의 운반을 손쉽게 행할 수 있어 사용상의 편의를 도모할 수 있는 자석을 이용한 이동장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve such problems in the related art, and can carry metals without bowing the waist. It is an object of the present invention to provide a moving device using a magnet.

이와같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자석을 이용한 이동장치는, 내부에 공간부가 마련된 상부 케이싱과; 상기 상부 케이싱의 하부에 위치되며, 내부에 양측면에 자극이 마련된 이동 자석과 고정자석이 위치된 하부 케이싱과; 상기 상부 케이싱의 상부에 위치되는 프레임과; 상기 프레임의 내부에 위치되며, 일측 하면에 상부 케이싱의 공간부 내측을 따라 길게 연장 형성되는 바아를 갖는 손잡이와; 상기 손잡이의 연동에 따라 하부 케이싱상의 이동자석을 회전 연동시켜 고정자석과 이동자석간에 선택적으로 자력과 척력을 형성시키기 위한 회전수단;을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a moving device using a magnet according to the present invention includes: an upper casing having a space provided therein; A lower casing positioned below the upper casing and having a moving magnet and a stator magnet provided with magnetic poles at both sides thereof; A frame located above the upper casing; A handle positioned inside the frame, the handle having a bar extending along an inner side of a space of the upper casing on one side thereof; Rotating means for selectively interlocking the moving magnets on the lower casing according to the interlocking of the handle to form a magnetic force and a repulsive force between the stationary magnet and the moving magnets.

본 발명의 바람직한 한 특징은, 상기 회전수단은, 상부 케이싱의 공간부 내부에 위치되며, 외주면에 상향 곡선의 스크류홈이 형성되고, 하단부에는 이동자석과 결합되는 T형 슬롯이 형성된 축이 형성된 드럼과; 상기 손잡이의 바아 하부 일측면과 결합되며, 드럼의 스크류홈에 끼워 삽입되는 승강핀을 갖는 가이더와; 상기 가이더와 상부 케이싱 상부 내측면 사이에 개재되어 가이더를 하부 방향으로 탄성 지지하는 스프링과; 상기 드럼의 상면과 상부 케이싱 사이에 개재되어 드럼의 상부 유동을 차단하는 지지구;를 포함하여 된 것에 있다.One preferred feature of the invention, the rotating means, is located inside the space of the upper casing, the upper curved screw groove is formed on the outer surface, the lower end of the drum is formed shaft formed with a T-shaped slot coupled to the moving magnet and; A guider coupled to one side of a lower bar of the handle and having a lifting pin inserted into a screw groove of a drum; A spring interposed between the guider and an upper inner surface of the upper casing to elastically support the guider in a downward direction; Is interposed between the upper surface and the upper casing of the drum support for blocking the upper flow of the drum;

본 발명의 바람직한 다른 한 특징은, 상기 드럼의 축과 하부 케이싱 사이와, 손잡이의 바아와 상부 케이싱 사이에는 베어링이 더 개재된 것에 있다.Another preferred feature of the invention is that the bearing is further interposed between the shaft and the lower casing of the drum and between the bar and the upper casing of the handle.

이와같은 본 발명의 특징적인 구성 및 이에따른 작용효과는 후술하는 첨부된 도면을 참조한 발명의 상세한 설명을 통해 더욱 명확해 질 것이다.Such a characteristic configuration and the resulting effects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the invention with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 자석을 이용한 이동장치의 작동 상태를 보인 단면도들이고, 도 3은 드럼을 발췌하여 나타낸 사시도이다.1 and 2 are cross-sectional views showing the operating state of the moving device using a magnet according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing an extract of the drum.

이에 나타내 보인 바와 같이 본 발명에 따른 자석을 이용한 이동장치는, 크게 상부 케이싱(upper casing;100)과 하부 케이싱(lower casing;200) 그리고 프레임(fram;300)과 손잡이(400) 및 회전수단(500)으로 대별된다.As shown in the drawing, a moving device using a magnet according to the present invention includes an upper casing 100 and a lower casing 200, a frame 300, a handle 400, and a rotating means ( 500).

상부 케이싱(100)은 내부에 공간부(110)가 마련되는 것으로서, 금속류로 성형된다.The upper casing 100 is provided with a space 110 therein, and is formed of metals.

하부 케이싱(200)은 역시 금속류로 성형되는 것으로서, 내부에는 이동자석(210)과 고정자석(220)이 순차적으로 마련되며, 이들 이동자석(210)과 고정자석(220)은 각각 양측면에 자극을 갖는 구조를 취한다.The lower casing 200 is also formed of metals, and the moving magnet 210 and the stationary magnet 220 are sequentially provided therein, and the movable magnet 210 and the stationary magnet 220 are stimulated on both sides, respectively. Take the structure of having.

프레임(300)은 상부 케이싱(100)의 상부에 위치되는 것으로서, 전,후면이 개방된 구조를 취하며, 상부 케이싱(100)상에 고정수단 예컨대 고정볼트나 용접등을 통해 위치 고정된다.The frame 300 is located above the upper casing 100, and has a structure in which the front and rear surfaces are open, and is fixed on the upper casing 100 by fixing means such as fixing bolts or welding.

손잡이(400)는, 프레임(300)의 내측에 위치되는 것으로서, 프레임(300)의 상부측과 함께 사용자가 손으로 잡고 푸쉬하거나 이를 해제하는 동작을 취하기 위하여 마련된다.The handle 400, which is located inside the frame 300, is provided with the upper side of the frame 300 so as to take an operation of pushing or releasing it by the user by hand.

또한 이 손잡이(400)의 일측 하면에는 전술한 상부 케이싱(100)의 공간부(110) 내측으로 길게 연장 형성되는 바아(bar;410)가 도시된 바와 같이 볼트(bolt;B)등을 통해 고정 설치된다.In addition, a bar (410) is formed on one side of the lower surface of the handle (400), which extends inwardly into the space portion (110) of the upper casing (100). Is installed.

회전수단(500)은, 상술한 손잡이(400)를 푸시하거나 이를 해제시키는 동작을 통해 이동자석(210)을 회전 시킴으로써 이동자석(210)과 고정자석(220)간에 선택적으로 자력(磁力)이나 척력(斥力)을 발생시키는 기능을 수행한다.Rotating means 500, by rotating the moving magnet 210 through the operation of pushing or releasing the above-described handle 400 selectively magnetic force or repulsive force between the moving magnet 210 and the stationary magnet 220 It performs the function of generating (斥力).

이러한 회전수단(500)의 상세 구조를 보면, 크게 드럼(drum;510)과 가이더(guider;520) 그리고 스프링(spring;530)과 지지구(540)로 이루어진다.Looking at the detailed structure of the rotating means 500, the drum (drum; 510) and the guider (guider; 520) and the spring (spring) 530 and the support (540).

드럼(510)은 상부 케이싱(100)의 공간부(110) 내부에 위치되는 것으로서, 특히 외주면에는 상향 곡선의 스크류홈(511)이 형성되며, 하단부에는 이동자석(210)과 결합되는 T형 슬롯(512)을 갖는 축(513)이 일체로 마련된다.Drum 510 is located in the space portion 110 of the upper casing 100, in particular, the outer peripheral surface is formed with an upward curved screw groove 511, the lower portion of the T-shaped slot coupled to the moving magnet 210 A shaft 513 having 512 is provided integrally.

가이더(520)는, 바아(410)의 하단부와 결합되어 상승 및 하강되는 것으로서, 특히 드럼(510)의 스크류홈(511)을 따라 이동되는 승강핀(521)이 마련된다.The guider 520, which is coupled with the lower end of the bar 410, is raised and lowered, and in particular, a lifting pin 521 is provided to move along the screw groove 511 of the drum 510.

스프링(530)은, 가이더(520)와 상부 케이싱(100)의 상부 내측면 사이에 개재되는 것으로서, 가이더(520)를 하부 방향으로 즉, 손잡이(400)를 통해 상승되는 방향과 반대되는 방향으로 탄성 지지하는 기능을 수행한다.The spring 530 is interposed between the guider 520 and the upper inner surface of the upper casing 100, and in a direction opposite to the direction in which the guider 520 is lifted downward, that is, through the handle 400. It performs a function of elastic support.

지지구(540)은 드럼(510)이 유동되는 것을 차단하기 위하여 마련되는 것으로서, 드럼(510)상부와 상부 케이싱(100) 사이에 개재된다.Support 540 is provided to block the flow of the drum 510, it is interposed between the upper drum 510 and the upper casing (100).

한편, 상술한 드럼(510)의 축(513)과 하부 케이싱(200) 사이와 손잡이(400)의 바아(410)와 상부 케이싱(100) 사이에는 원활한 상,하 운동과 회전 운동을 위하여 베어링(600)이 더 개재된다.On the other hand, between the shaft 513 and the lower casing 200 of the drum 510 and the bar 410 and the upper casing 100 of the handle 400, the bearing ( 600).

이와같이 구성된 본 발명에 따른 자석을 이용한 이동장치의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the mobile device using a magnet according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저 초기에는 도 1에서와 같이 하부 케이싱(200)상의 이동자석(210)과 고정 자석(220)의 자극 위치는 서로 대응되는 형태로 위치된다.First, as shown in FIG. 1, magnetic pole positions of the moving magnet 210 and the fixed magnet 220 on the lower casing 200 are positioned in a form corresponding to each other.

이 상태에서는 척력이 발생되어 금속류의 물품을 이동할 수 없는 상태이다.In this state, repulsive force is generated and the articles of metal cannot be moved.

이러한 상태에서 금속 물품을 이동함에 있어서는 프레임(300)과 손잡이(400)를 이용하여 작업자가 손으로 손잡이(400)를 프레임(300) 상부측으로 잡아당긴다.In moving the metal article in this state, the worker pulls the handle 400 to the upper side of the frame 300 by hand using the frame 300 and the handle 400.

이에의해서는 손잡이(400)의 바아(410)가 결합된 가이더(520)가 상승력을 부여받게 되며, 동시에 가이더(520)의 승강핀(521)이 드럼(510)의 스크류홈(511)을 따라 이동된다.Accordingly, the guider 520 coupled with the bar 410 of the handle 400 is given a lifting force, and at the same time, the lifting pin 521 of the guider 520 is along the screw groove 511 of the drum 510. Is moved.

즉, 드럼(510)은 회전하고, 가이더(520)는 스프링(530)의 탄성력을 이겨내고 상승하게 되는 것이다.That is, the drum 510 rotates, and the guider 520 rises over the elastic force of the spring 530.

이와같이 드럼(510)이 회전하게 되면, 드럼(510)의 축(513)과 결합된 이동자석(210)이 회전되어 도 2에서와 같이 이동자석(210)과 고정자석(220)의 자극이 서로 대향되게 위치된다.When the drum 510 is rotated as described above, the moving magnet 210 coupled with the shaft 513 of the drum 510 is rotated so that the magnetic poles of the moving magnet 210 and the fixed magnet 220 are mutually different as shown in FIG. 2. Are placed oppositely.

따라서 이동자석(210)과 고정자석(220) 간에는 자력이 발생됨으로써 금속 물품이 하부 케이싱(200)상에 붙게되고, 결과적으로 이 물품을 이동 가능하게 되는 것이다.Therefore, a magnetic force is generated between the movable magnet 210 and the stationary magnet 220, the metal article is attached to the lower casing 200, and as a result, the article is movable.

또한 전체 부품들이 상,하로 일정 길이를 갖고 있는 것이기 때문에 작업자는 허리를 굽히지 않은 상태로 물품을 붙여 이동 가능하게 되는 것이다.In addition, because the entire part has a predetermined length up and down, the worker is able to move by attaching the article without bending the waist.

그리고 이동 완료된 상태에서 손잡이(400)에 가해지고 있던 힘을 해제하게 되면, 스프링(530)의 탄성력에 의해 가이더(520)가 초기 위치로 복귀되고, 동시에 이동자석(210) 또한 도 1에서와 같이 초기 위치로 복귀됨으로써 척력 발생에 따른 하부 케이싱(200) 하부의 금속물품을 떨어뜨려 이동 완료시킬 수 있게되는 것이다.When the force applied to the handle 400 is released while the movement is completed, the guider 520 is returned to the initial position by the elastic force of the spring 530, and at the same time, the movable magnet 210 is also as shown in FIG. 1. By returning to the initial position it is possible to complete the movement by dropping the metal article of the lower lower casing 200 due to the repulsive force generated.

한편, 이와같이 한쌍의 자석중 하나가 일정 각도 회전함에 따라 자력이 형성되거나 차단되는 기술은 호주의 맥 스위치사(홈페이지: )의 제품이 나와 있는 것이므로 이에 대한 작동상의 상세 설명은 생략한다.On the other hand, the magnetic force is formed or blocked as one of the pair of magnets rotate by a certain angle is a product of Mac Switch of Australia (homepage :), so the detailed description of the operation is omitted.

이상에서는 본 발명을 특정의 실시예로써 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.Although the present invention has been described in terms of specific embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Anyone can make a variety of variations.

예컨대 도시된 것은 손잡이를 잡아 당길때 자력이 발생되는 것을 예시하였으나, 이와 반대되는 형태를 취하여도 금속 물품의 이동이 가능한 것은 당업자라면 주지할 수 있는 사실일 것이다.For example, although illustrated to illustrate that the magnetic force is generated when the handle is pulled out, it will be appreciated by those skilled in the art that the movement of the metal article can be performed even when the shape is reversed.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자석을 이용한 이동장치에 의하면, 손잡이를 푸쉬하는 동작을 통해 이동자석과 고정자석 사이에 자력 및 척력을 발생시킬 수 있도록 함으로써, 금속 물품 및 에지부를 갖는 칼날등을 손쉽게 이동 가능하게 되어 작업자의 안전에 영향을 주지 않고 물품의 이동이 가능하게 된다.As described above, according to the moving device using the magnet according to the present invention, the magnetic force and the repulsive force can be generated between the moving magnet and the stationary magnet through the operation of pushing the handle, thereby easily cutting the blade having the metal article and the edge part, etc. It is possible to move the goods can be moved without affecting the safety of the operator.

또한 허리를 숙이지 않고 물품의 이동이 가능하게 됨으로써 더욱 더 작업자의 안전을 도모하여 운반작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to move the article without lowering the waist has an effect that can carry out the transport operation to further promote the safety of the worker.

Claims (3)

내부에 공간부가 마련된 상부 케이싱과;An upper casing having a space provided therein; 상기 상부 케이싱의 하부에 위치되며, 내부에 양측면에 자극이 마련된 이동 자석과 고정자석이 위치된 하부 케이싱과;A lower casing positioned below the upper casing and having a moving magnet and a stator magnet provided with magnetic poles at both sides thereof; 상기 상부 케이싱의 상부에 위치되는 프레임과;A frame located above the upper casing; 상기 프레임의 내부에 위치되며, 일측 하면에 상부 케이싱의 공간부 내측을 따라 길게 연장 형성되는 바아를 갖는 손잡이와;A handle positioned inside the frame, the handle having a bar extending along an inner side of a space of the upper casing on one side thereof; 상기 손잡이의 연동에 따라 하부 케이싱상의 이동자석을 회전 연동시켜 고정자석과 이동자석간에 선택적으로 자력과 척력을 형성시키기 위한 회전수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 이동장치.And rotation means for selectively interlocking the movable magnet on the lower casing according to the interlocking of the handle to form a magnetic force and a repulsive force between the stationary magnet and the movable magnet. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 회전수단은, 상부 케이싱의 공간부 내부에 위치되며, 외주면에 상향 곡선의 스크류홈이 형성되고, 하단부에는 이동자석과 결합되는 T형 슬롯이 형성된 축이 형성된 드럼과;The rotating means is located in the interior of the space of the upper casing, the upper curved screw groove is formed on the outer surface, the lower end of the drum is formed shaft formed with a T-shaped slot coupled to the moving magnet; 상기 손잡이의 바아 하부 일측면과 결합되며, 드럼의 스크류홈에 끼워 삽입되는 승강핀을 갖는 가이더와;A guider coupled to one side of a lower bar of the handle and having a lifting pin inserted into a screw groove of a drum; 상기 가이더와 상부 케이싱 상부 내측면 사이에 개재되어 가이더를 하부 방 향으로 탄성 지지하는 스프링과;A spring interposed between the guider and an upper inner surface of the upper casing to elastically support the guider in a lower direction; 상기 드럼의 상면과 상부 케이싱 사이에 개재되어 드럼의 상부 유동을 차단하는 지지구;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 이동장치.And a supporter interposed between the upper surface of the drum and the upper casing to block the upper flow of the drum. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 드럼의 축과 하부 케이싱 사이와, 손잡이의 바아와 상부 케이싱 사이에는 베어링이 더 개재된 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 이동장치.And a bearing is interposed between the drum shaft and the lower casing, and between the bar and the upper casing of the handle.
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