KR100703707B1 - Hard disk drive, method for controlling flying height of magnetic head thereof, and computer readable recording media recording the method - Google Patents

Hard disk drive, method for controlling flying height of magnetic head thereof, and computer readable recording media recording the method Download PDF

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KR100703707B1
KR100703707B1 KR1020060032427A KR20060032427A KR100703707B1 KR 100703707 B1 KR100703707 B1 KR 100703707B1 KR 1020060032427 A KR1020060032427 A KR 1020060032427A KR 20060032427 A KR20060032427 A KR 20060032427A KR 100703707 B1 KR100703707 B1 KR 100703707B1
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fod voltage
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조주원
이지영
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삼성전자주식회사
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    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
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Abstract

하드 디스크 드라이브, 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드 부상 높이 제어 방법 및 그 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체가 개시된다. 본 발명의 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드 부상 높이 제어 방법은, (a) 기준 온도에서 미리 설정된 기준 부상 높이로 유지시키기 위한 기준 FOD 전압이 인가되는 자기 헤드의 작동 온도를 측정하는 단계; 및 (b) 각 온도에서 자기 헤드의 부상 높이를 실질적으로 미리 설정된 기준 부상 높이로 유지시키기 위한 각 온도별 작동 FOD 전압들에 기초하여 작성된 테이블에 의하여, 기준 FOD 전압을 (a) 단계에서 측정된 작동 온도에 대응되는 작동 FOD 전압으로 보상하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 자기 헤드의 작동 온도에 따라 자기 헤드에 인가되는 기준 FOD 전압을 적절히 보상함으로써, 임의의 온도에서도 자기 헤드의 부상 높이가 미리 설정된 기준 부상 높이로 유지되도록 하여 자기 헤드의 읽기/쓰기 능력을 향상시키면서도 자기 헤드 및 디스크 면의 손상 위험을 방지할 수 있다.Disclosed are a hard disk drive, a magnetic head floating height control method of a hard disk drive, and a recording medium on which a computer program for performing the method is recorded. The magnetic head floating height control method of the hard disk drive of the present invention includes: (a) measuring an operating temperature of a magnetic head to which a reference FOD voltage is applied to maintain a predetermined reference floating height at a reference temperature; And (b) the reference FOD voltage measured in step (a) by a table prepared based on the respective operating FOD voltages for each temperature to maintain the height of the magnetic head at a substantially preset reference level at each temperature. Compensating with an operating FOD voltage corresponding to the operating temperature. According to the present invention, by appropriately compensating the reference FOD voltage applied to the magnetic head in accordance with the operating temperature of the magnetic head, so that the floating height of the magnetic head is maintained at a predetermined reference floating height at any temperature, so as to read / write the magnetic head. Increasing the capacity while avoiding the risk of damaging the magnetic head and disc surface.

하드 디스크, FOD, 자기 헤드, 부상 높이 Hard disk, FOD, magnetic head, floating height

Description

하드 디스크 드라이브, 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드 부상 높이 제어 방법 및 그 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체{Hard disk drive, method for controlling flying height of magnetic head thereof, and computer readable recording media recording the method}Hard disk drive, method for controlling flying height of magnetic head, and computer readable recording media recording the method}

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하드 디스크 드라이브의 구성을 도시한 평면도이다.1 is a plan view illustrating a configuration of a hard disk drive according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 하드 디스크 드라이브의 구동 회로의 개략적 블록도이다.FIG. 2 is a schematic block diagram of a driving circuit of the hard disk drive of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드의 부상 높이 제어 방법을 순차적으로 도시한 순서도이다.3 is a flowchart sequentially illustrating a method of controlling the height of a magnetic head of a magnetic head of a hard disk drive according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드의 부상 높이 제어 방법을 순차적으로 도시한 순서도이다.4 is a flowchart sequentially illustrating a method of controlling the height of a magnetic head of a magnetic head of a hard disk drive according to a third exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 온도 및 디스크 존(zone)에 따라 분포된 자기 헤드의 부상 높이들이 작성된 프로파일이다.5 is a profile in which the floating heights of the magnetic heads are distributed according to temperature and disk zone.

도 6은 온도 및 디스크 존(zone)에 따라 분포된 자기 헤드의 부상 높이들과 기준 부상 높이의 차이값들이 작성된 테이블이다.FIG. 6 is a table in which difference values between the floating heights of the magnetic head and the reference floating height are distributed according to the temperature and the disk zone.

도 7은 자기 헤드의 부상 높이에 따라 분포된 작동 FOD 전압들이 작성된 프로파일이다.7 is a profile in which working FOD voltages are distributed according to the height of float of the magnetic head.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *    Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 : 본체 120 : 디스크110: body 120: disk

121 : 트랙 122 : 데이터 섹터121: Track 122: Data Sector

130 : 스핀들 모터 140 : 액추에이터130: spindle motor 140: actuator

141 : 자기 헤드 142 : 슬라이더141: magnetic head 142: slider

143 : 서스펜션 144 : 액추에이터 암143: suspension 144: actuator arm

151 : 보이스 코일 모터 153 : 보빈부151: voice coil motor 153: bobbin section

154 : 보이스 코일 155 : 마그네트154: voice coil 155: magnet

160 : 콘트롤러 161 : 프리 앰프160: controller 161: preamp

162 : 리드/라이트 채널 163 : 호스트 인터페이스162: lead / light channel 163: host interface

164 : 온도 감지 센서164: temperature sensing sensor

본 발명은 하드 디스크 드라이브, 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드 부상 높이 제어 방법 및 그 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자기 헤드의 읽기/쓰기 능력을 향상시키면서도 자기 헤드 및 디스크의 손상 위험을 방지할 수 있는 하드 디스크 드라이브, 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드 부상 높이 제어 방법 및 그 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hard disk drive, a method for controlling the height of magnetic head lift of a hard disk drive, and a recording medium on which a computer program for performing the method is recorded. More particularly, the magnetic head and A hard disk drive capable of preventing the risk of damage to a disk, a magnetic head injury height control method of a hard disk drive, and a recording medium on which a computer program for performing the method is recorded.

하드 디스크 드라이브(HDD : Hard Disk Drive)는 전자 장치와 기계 장치로 이루어져, 데이터 정보를 포함한 디지털 전자 펄스를 영구적인 자기장으로 바꾸어서 디스크에 기록하고, 기록된 데이터를 재생할 수 있는 데이터 저장 장치로서, 대량의 데이터를 고속으로 기록 및 재생할 수 있기 때문에 컴퓨터 시스템의 대표적인 보조 기억 장치로 사용되고 있다.Hard Disk Drive (HDD) is a data storage device consisting of electronic devices and mechanical devices that converts digital electronic pulses containing data information into permanent magnetic fields and writes them to disk, and reproduces the recorded data. Data can be recorded and reproduced at high speed, and thus it is used as a representative auxiliary storage device of a computer system.

최근에는, 높은 TPI(Track Per Inch, 인치당 트랙수) 및 높은 BPI(Bits Per Inch, 인치당 비트수)의 구현으로, 저장 데이터의 대용량화 및 크기의 소경량화가 급속도로 발전하고 있다.Recently, with the implementation of high TPI (Track Per Inch) and high BPI (Bits Per Inch, Bits per Inch), large-capacity and small-sized reductions in size of stored data have been rapidly developed.

하드 디스크 드라이브의 용량이 크게 늘어나는 반면, 그 크기는 매우 작아짐에 따라, 자기 헤드의 읽기/쓰기 센서의 크기는 작아지고, 디스크 면을 부상하는 자기 헤드의 부상 높이(FH : Flying Height)도 점차 낮아져야 한다.As the capacity of the hard disk drive increases significantly, but as its size becomes very small, the size of the magnetic head read / write sensor becomes smaller, and the flying height (FH) of the magnetic head that floats the disk surface gradually decreases. Should.

그러나, 자기 헤드의 부상 높이가 낮아지면 낮아질수록, 하드 디스크 드라이브에 발생되는 작은 진동에 의하여도 자기 헤드와 디스크 면이 부딪치게 되어 자기 헤드 및 디스크가 손상될 가능성이 높아진다는 문제점이 있었다.However, as the height of the magnetic head is lowered, the magnetic head and the disk face collide with each other due to the small vibration generated in the hard disk drive, thereby increasing the possibility of damaging the magnetic head and the disk.

뿐만 아니라, 자기 헤드의 작동 온도가 증가하게 되면, 자기 헤드의 단부가 열팽창되어 디스크 면에 닿게 됨으로써, 자기 헤드 및 디스크가 손상될 가능성이 높아진다는 문제점이 있었다.In addition, when the operating temperature of the magnetic head is increased, the end of the magnetic head is thermally expanded to contact the disk surface, thereby increasing the possibility of damaging the magnetic head and the disk.

따라서, 본 발명의 목적은, 자기 헤드의 읽기/쓰기 능력을 향상시키면서도 자기 헤드 및 디스크 면의 손상 위험을 방지할 수 있는 하드 디스크 드라이브, 하 드 디스크 드라이브의 자기 헤드 부상 높이 제어 방법 및 그 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for controlling the height of magnetic head injury of a hard disk drive, a hard disk drive, and a method thereof, which can improve the read / write capability of the magnetic head while preventing the risk of damaging the magnetic head and the disk surface. The present invention provides a recording medium that records a computer program to be executed.

상기 목적은, 본 발명에 따라, (a) 기준 온도에서 미리 설정된 기준 부상 높이로 유지시키기 위한 기준 FOD 전압이 인가되는 자기 헤드의 작동 온도를 측정하는 단계; 및 (b) 각 온도에서 자기 헤드의 부상 높이를 실질적으로 미리 설정된 기준 부상 높이로 유지시키기 위한 각 온도별 작동 FOD 전압들에 기초하여 작성된 테이블에 의하여, 기준 FOD 전압을 (a) 단계에서 측정된 작동 온도에 대응되는 작동 FOD 전압으로 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드 부상 높이 제어 방법에 의하여 달성된다.The object is, according to the present invention, the method comprising the steps of: (a) measuring the operating temperature of a magnetic head to which a reference FOD voltage is applied for maintaining at a reference reference float height preset at a reference temperature; And (b) the reference FOD voltage measured in step (a) by a table prepared based on the respective operating FOD voltages for each temperature to maintain the height of the magnetic head at a substantially preset reference level at each temperature. Compensating by the operating FOD voltage corresponding to the operating temperature is achieved by the magnetic head floating height control method of the hard disk drive.

여기서, 상기 (b) 단계는, (b1) 테이블로부터, (a) 단계에서 측정된 작동 온도에 대응되는 작동 FOD 전압을 읽는 단계; (b2) 작동 FOD 전압과 기준 FOD 전압을 비교하는 단계; 및 (b3) 기준 FOD 전압을 작동 FOD 전압과 기준 FOD 전압의 차이만큼 보상하는 단계를 포함할 수 있다.Here, step (b) may include reading an operating FOD voltage corresponding to the operating temperature measured in step (a) from the table (b1); (b2) comparing the operating FOD voltage and the reference FOD voltage; And (b3) compensating the reference FOD voltage by the difference between the operating FOD voltage and the reference FOD voltage.

이 경우, 상기 (b3) 단계는, 작동 FOD 전압이 기준 FOD 전압보다 크면, 작동 FOD 전압과 기준 FOD 전압의 차이만큼 자기 헤드에 추가로 인가하며, 작동 FOD 전압이 기준 FOD 전압보다 작으면, 작동 FOD 전압과 기준 FOD 전압의 차이만큼 자기 헤드로부터 제거하는 것이 바람직하다.In this case, the step (b3) is further applied to the magnetic head by the difference between the operating FOD voltage and the reference FOD voltage if the operating FOD voltage is greater than the reference FOD voltage, and if the operating FOD voltage is smaller than the reference FOD voltage, It is desirable to remove from the magnetic head by the difference between the FOD voltage and the reference FOD voltage.

상기 테이블은, 자기 헤드에 기준 FOD 전압이 인가되었을 때 온도에 따라 분포되어 프로파일로 미리 작성된 자기 헤드의 부상 높이들과 기준 부상 높이가 각각 비교되어, 온도에 따라 분포되는 부상 높이들과 기준 부상 높이의 차이값들; 및 부상 높이들과 기준 부상 높이의 차이값들에 따라 분포된 작동 FOD 전압 보상값들을 포함할 수 있다.The table compares the floating heights and reference floating heights of the magnetic heads, which are distributed in accordance with the temperature when the reference FOD voltage is applied to the magnetic heads, and which are prepared in advance in profile. Difference values of; And operating FOD voltage compensation values distributed according to the difference values of the floating heights and the reference floating height.

이 경우, 상기 (b) 단계는, (b1) 테이블로부터, 작동 온도에 대응되는 부상 높이와 기준 부상 높이의 차이값을 읽는 단계; (b2) 테이블로부터, 부상 높이와 기준 부상 높이의 차이값에 대응되는 작동 FOD 전압 보상값을 읽는 단계; 및 (b3) 기준 FOD 전압을 작동 FOD 전압 보상값으로 보상하는 단계를 포함할 수 있다.In this case, the step (b) may include reading a difference value between the injury height and the reference injury height corresponding to the operating temperature from the table (b1); (b2) reading, from the table, an operating FOD voltage compensation value corresponding to the difference between the floating height and the reference floating height; And (b3) compensating the reference FOD voltage with an operating FOD voltage compensation value.

그리고, 상기 (a) 단계는, 서미스터(thermistor), 열전대(thermocouple) 및 IC 온도 센서 중 어느 하나에 의하여 온도 측정되는 것이 바람직하다.In the step (a), the temperature is preferably measured by any one of a thermistor, a thermocouple, and an IC temperature sensor.

한편, 상기 목적은, 본 발명에 따라, 적어도 하나의 디스크; 디스크 상에 데이터를 기록하거나 디스크로부터 데이터를 재생하며, 기준 온도에서 미리 설정된 기준 부상 높이로 유지되도록 기준 FOD 전압이 인가되는 자기 헤드; 자기 헤드의 작동 온도를 측정하는 온도 감지 센서; 및 각 온도에서 자기 헤드의 부상 높이를 실질적으로 기준 부상 높이로 유지시키기 위한 각 온도별 작동 FOD 전압들에 기초하여 작성된 테이블에 의하여, 기준 FOD 전압을 자기 헤드의 작동 온도에 대응되는 작동 FOD 전압으로 보상하여 자기 헤드에 인가하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브에 의하여도 달성된다.On the other hand, the object is, according to the present invention, at least one disk; A magnetic head for recording data on or reproducing data from the disk, to which a reference FOD voltage is applied to maintain a predetermined reference float height at a reference temperature; A temperature sensor for measuring the operating temperature of the magnetic head; And a table prepared based on the respective temperature-dependent operating FOD voltages for maintaining the float height of the magnetic head at the reference float height at each temperature, thereby converting the reference FOD voltage into an operating FOD voltage corresponding to the operating temperature of the magnetic head. It is also achieved by a hard disk drive, characterized in that it comprises a controller for compensating and applying the magnetic head.

여기서, 상기 콘트롤러는, 테이블로부터 작동 온도에 대응되는 작동 FOD 전압을 읽고, 작동 FOD 전압과 기준 FOD 전압을 비교하여, 기준 FOD 전압을 작동 FOD 전압과 기준 FOD 전압의 차이만큼 보상하여 자기 헤드에 인가하는 것이 바람직하 다.Here, the controller reads the operating FOD voltage corresponding to the operating temperature from the table, compares the operating FOD voltage and the reference FOD voltage, and compensates the reference FOD voltage by the difference between the operating FOD voltage and the reference FOD voltage and applies it to the magnetic head. It is desirable to.

상기 테이블은, 자기 헤드에 기준 FOD 전압이 인가되었을 때 온도에 따라 분포되어 프로파일로 미리 작성된 자기 헤드의 부상 높이들과 기준 부상 높이가 각각 비교되어, 온도에 따라 분포되는 부상 높이들과 기준 부상 높이의 차이값들; 및 부상 높이들과 기준 부상 높이의 차이값들에 따라 분포된 작동 FOD 전압 보상값들을 포함할 수 있다.The table compares the floating heights and reference floating heights of the magnetic heads, which are distributed in accordance with the temperature when the reference FOD voltage is applied to the magnetic heads, and which are prepared in advance in profile. Difference values of; And operating FOD voltage compensation values distributed according to the difference values of the floating heights and the reference floating height.

이 경우, 상기 콘트롤러는, 테이블로부터 작동 온도에 대응되는 부상 높이와 기준 부상 높이의 차이값을 읽고, 테이블로부터 부상 높이 및 기준 부상 높이의 차이값에 대응되는 작동 FOD 전압 보상값을 읽고, 기준 FOD 전압을 작동 FOD 전압 보상값으로 보상하는 것이 바람직하다.In this case, the controller reads the difference value between the injury height and the reference injury height corresponding to the operating temperature from the table, reads the operating FOD voltage compensation value corresponding to the difference value between the injury height and the reference injury height from the table, and reference FOD. It is desirable to compensate the voltage with an operating FOD voltage compensation value.

상기 온도 감지 센서는, 서미스터(thermistor), 열전대(thermocouple) 및 IC 온도 센서 중 어느 하나인 것이 바람직하다.The temperature sensor is preferably any one of a thermistor, thermocouple, and IC temperature sensor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.However, in the description of the preferred embodiment of the present invention, description of already known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하드 디스크 드라이브의 구성을 도시한 평면도이고, 도 2는 도 1의 하드 디스크 드라이브의 구동 회로의 개략적 블록도이다.1 is a plan view illustrating a configuration of a hard disk drive according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic block diagram of a driving circuit of the hard disk drive of FIG. 1.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하드디스크 드라이 브(100)는, 외함을 형성하며 외부로부터 밀봉 형성되는 본체(110)와, 데이터를 기록 저장하기 위한 디스크(120, Disk)와, 디스크(120)의 중앙에 형성된 관통공(120a)에 삽입되어 디스크(120)를 지지함과 동시에 회전 구동시키는 스핀들 모터(130)와, 디스크(120)에 데이터를 기록하거나 기록된 데이터를 재생하기 위한 자기 헤드(141, Magnetic Head)가 디스크(120) 상의 데이터를 액세스(Access)할 수 있도록 자기 헤드(141)를 부상(flying)시키는 액추에이터(140, Actuator)를 갖는 헤드 스택 어셈블리(150, HSA, Head Stack Assembly)와, 대부분의 회로 부품들을 PCB(Printed Circuit Board) 상에 장착하여 전술한 부품들을 제어하는 인쇄 회로기판 조립체(PCBA, Printed Circuit Board Assembly)를 구비한다. 인쇄 회로기판 조립체에는 콘트롤러(160, Controller)가 장착된다.As shown therein, the hard disk drive 100 according to the first embodiment of the present invention includes a main body 110 that forms an enclosure and is sealed from the outside, and a disk 120 for recording and storing data. ), A spindle motor 130 inserted into the through hole 120a formed in the center of the disk 120 to support and rotate the disk 120, and to record or record data on the disk 120. Head stack assembly having an actuator 140 for flying the magnetic head 141 so that the magnetic head 141 for playing the data can access the data on the disk 120. 150, a head stack assembly (HSA), and a printed circuit board assembly (PCBA) for mounting most circuit components on a printed circuit board (PCB) to control the aforementioned components. The controller 160 is mounted on the printed circuit board assembly.

상기 본체(110)는, 하드 디스크 드라이브(100)의 구성 부품들을 내장하여 외부의 충격으로부터 구성 부품들을 보호하며, 외부로부터 밀봉되어 외부의 오염된 물질, 먼지 등이 구성 부품들로 침투되지 못하도록 한다.The main body 110 includes components of the hard disk drive 100 to protect the components from external shocks, and is sealed from the outside to prevent external contaminants, dust, and the like from penetrating into the components. .

상기 디스크(120)는 하나 마련될 수도 있고 복수개 마련될 수도 있는데, 복수개의 디스크(120)가 마련될 경우, 디스크(120)들은 소정 거리 상호 이격되어 본체(110)의 내부에 적층된다. 디스크(120)의 양쪽면은 박막의 자성 물질로 코팅되며, 여기에 데이터가 저장된다. 자성 물질은 전기 도금, 스퍼터링(sputtering), 화학적 증기 침전(vapor-deposition), 물리적 증기 침전 등의 방법에 의하여 디스크(120)의 면에 코팅된다. 디스크(120)는 다수개의 동심원으로 형성된 많은 수(실질적으로 수십만 개)의 트랙(121, Track)들을 구비하고 있으며, 각각의 트랙(121) 은 다수개의 데이터 섹터(122, Sector)들을 포함하며, 하나의 데이터 섹터(122)는 512 바이트(Byte)의 데이터를 저장할 수 있다. 데이터 섹터(122)는 당해 데이터 섹터의 주소를 나타내는 섹터 헤더(122a, Sector Header)와, 실질적인 데이터가 기록된 데이터 섹션(122b), 당해 데이터의 미세한 에러들을 정정하는 에러 정정 코드(122c, ECC : Error Correction Code)를 구비한다. One or more disks 120 may be provided. When the plurality of disks 120 is provided, the disks 120 are spaced apart from each other by a predetermined distance and stacked inside the main body 110. Both sides of the disk 120 are coated with a thin film of magnetic material, where data is stored. The magnetic material is coated on the face of the disk 120 by methods such as electroplating, sputtering, chemical vapor deposition, physical vapor deposition, and the like. The disc 120 has a large number of tracks 121 (consisting of hundreds of thousands) formed of a plurality of concentric circles, each track 121 includes a plurality of data sectors 122 (sectors), One data sector 122 may store 512 bytes of data. The data sector 122 includes a sector header 122a indicating an address of the data sector, a data section 122b in which substantial data is recorded, and error correction codes 122c and ECC: correcting minute errors of the data. Error Correction Code).

상기 스핀들 모터(130)는, 디스크(120)의 중앙에 형성된 관통공(120a)에 삽입된 모터축(131)에 의하여 디스크(120)와 연결되며, 콘트롤러(160)의 제어 신호를 받아 디스크(120)를 회전 구동시킨다. 스핀들 모터(130)의 회전 각속도는 3,600rpm, 5,400rpm, 7,200rpm, 10,000rpm 등이 있으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지는 아니한다.The spindle motor 130 is connected to the disk 120 by the motor shaft 131 inserted into the through hole 120a formed in the center of the disk 120, and receives the control signal from the controller 160 to allow the disk ( 120 is driven to rotate. Rotational angular velocity of the spindle motor 130 is 3,600rpm, 5,400rpm, 7,200rpm, 10,000rpm, etc., but the scope of the present invention is not limited thereto.

상기 자기 헤드(141)는 디스크(120)의 표면에 형성된 자계(磁界)를 감지하여 디스크(120)로부터 데이터를 읽거나, 디스크(120)의 표면을 자화(磁化)시킴으로써 디스크(120)에 데이터를 기록할 수 있다. 도 2에서는, 단일의 자기 헤드(141)로 도시되어 있지만, 실질적으로는 디스크(120)를 자화시키기 위한 기록용 헤드와 디스크(120)의 자계를 감지하기 위한 읽기용 헤드로 구분될 수 있다.The magnetic head 141 senses a magnetic field formed on the surface of the disk 120 to read data from the disk 120 or to magnetize the surface of the disk 120 to data on the disk 120. Can be recorded. Although shown as a single magnetic head 141 in FIG. 2, the recording head may be substantially divided into a recording head for magnetizing the disk 120 and a reading head for sensing the magnetic field of the disk 120.

자기 헤드(141)는 디스크(120)의 표면에 부상 높이(FH : Flying Height)만큼 부상된 상태로 디스크(120)로부터 데이터를 읽거나, 디스크(120)의 표면에 데이터를 기록한다. 고용량의 하드 디스크 드라이브를 제작하기 위하여 높은 TPI(Track Per Inch, 인치당 트랙수) 및 높은 BPI(Bits Per Inch, 인치당 비트수)를 구현하게 되면 트랙의 폭이 좁아지게 되고, 그에 따라 자기장의 세기도 실질적으로 약해진 다. 따라서, 자기 헤드(141)가 자기장을 원활하게 검출할 수 있도록, 자기 헤드(141)의 부상 높이를 적절하게 제어하는 수단으로서, FOD(Flying On Demand) 전압이 자기 헤드(141)에 인가된다. The magnetic head 141 reads data from the disk 120 or records data on the surface of the disk 120 in a state of being floated by the flying height (FH) on the surface of the disk 120. High TPI (Track Per Inch) and High BPI (Bits Per Inch) to create a high capacity hard disk drive results in a narrower track width, which in turn increases the strength of the magnetic field. Substantially weakened. Therefore, as a means for appropriately controlling the floating height of the magnetic head 141 so that the magnetic head 141 can detect the magnetic field smoothly, a flying on demand (FOD) voltage is applied to the magnetic head 141.

자기 헤드(141)는 니켈(Ni)과 철(Fe)을 주성분으로 한 퍼멀로이(permalloy)라는 금속 합금으로 이루어진다. 따라서, 퍼멀로이 금속 합금으로 이루어진 자기 헤드(141)에 FOD 전압이 인가되면, 자기 헤드(141)의 각 부분을 이루고 있는 금속 성분이 다름으로 인한 열팽창계수의 차이로 인하여 폴팁 주변 부위가 돌출(TPTP : Thermal Pole Tip Protrusion)된다. 따라서, 자기 헤드(141)의 부상 높이가 낮아지는 것이다. 이와는 반대로, 자기 헤드(141)에 인가되고 있는 FOD 전압을 줄이면, 돌출되었던 자기 헤드(141)의 폴팁은 다시 열수축하게 되면서, 자기 헤드(141)의 부상 높이가 높아진다. 본 발명은 이 원리를 한층 더 발전시켜, 후술할 바와 같은 콘트롤러(160)가 자기 헤드(141)에 인가되는 FOD 전압을 적절히 조절함으로써 자기 헤드(141)의 부상 높이를 제어하는 것으로서, 자기 헤드(141)의 부상 높이 제어 방법은 후술하기로 한다.The magnetic head 141 is made of a metal alloy called permalloy whose main component is nickel (Ni) and iron (Fe). Therefore, when the FOD voltage is applied to the magnetic head 141 made of a permalloy metal alloy, a portion around the pole tip protrudes due to the difference in the coefficient of thermal expansion due to the difference in the metal components constituting each part of the magnetic head 141 (TPTP: Thermal Pole Tip Protrusion. Therefore, the floating height of the magnetic head 141 is lowered. On the contrary, when the FOD voltage applied to the magnetic head 141 is reduced, the pole tip of the protruding magnetic head 141 is heat-shrinked again, thereby increasing the height of the magnetic head 141. The present invention further develops this principle, and the controller 160, which will be described later, controls the floating height of the magnetic head 141 by appropriately adjusting the FOD voltage applied to the magnetic head 141. The floating height control method of 141 will be described later.

상기 액추에이터(140)는 보이스 코일 모터(151, VCM, Voice Coil Motor)에 의해 회동축(152)을 중심으로 회동하게 된다. 즉, 보이스 코일 모터(151)는 보빈부(153)에 권취된 보이스 코일(154)과, 자기력선을 발생시키는 마그네트(155)를 구비하고 있고, 이 마그네트(155)에 의해 발생된 자기력선 및 보이스 코일(154)을 흐르는 전류와의 상호작용에 의해 전자기력이 발생됨으로써, 플레밍의 왼손법칙에 따르는 방향으로 액추에이터(140)가 회동하게 되며, 이 힘을 제어하여 자기 헤 드(141)를 디스크(120) 상의 원하는 방향으로 이동시키는 것이다. 이러한 액추에이터(140)는 회동축(152)에 회동가능하게 결합된 액추에이터 암(144)과, 자기 헤드(141)가 탑재된 슬라이더(142)와, 액추에이터 암(144)에 설치되어 슬라이더(142)를 디스크(120)의 표면 쪽으로 탄성바이어스되게 지지하는 서스펜션(143)을 구비한다. The actuator 140 is rotated about the rotation shaft 152 by the voice coil motor 151 (VCM, Voice Coil Motor). That is, the voice coil motor 151 includes a voice coil 154 wound around the bobbin section 153 and a magnet 155 for generating magnetic force lines, and the magnetic force lines and voice coils generated by the magnet 155. The electromagnetic force is generated by the interaction with the current flowing through the (154), the actuator 140 is rotated in the direction according to the Fleming's left-hand law, the magnetic head 141 is controlled by the disk 120 In the desired direction of the image. The actuator 140 is installed on the actuator arm 144 rotatably coupled to the rotation shaft 152, the slider 142 on which the magnetic head 141 is mounted, and the actuator arm 144, and the slider 142. And a suspension 143 for elastically biasing the disk 120 toward the surface of the disk 120.

상기 액추에이터(140)는 도 2에서 보이스 코일 모터(151)로부터 발생되는 동력에 의하여 구동되는 것으로 도시되어 있지만, 입력 신호에 따라 소정 각도씩 회전 구동시키는 스테퍼 모터(stepper motor)에 의하여 구동될 수도 있다. 액추에이터(140)는 콘트롤러(160)의 제어 신호를 받아 자기 헤드(141)가 지정된 데이터 섹터(122)로 이동할 수 있도록 한다.Although the actuator 140 is illustrated as being driven by the power generated from the voice coil motor 151 in FIG. 2, the actuator 140 may be driven by a stepper motor that rotates by a predetermined angle according to an input signal. . The actuator 140 receives the control signal from the controller 160 to allow the magnetic head 141 to move to the designated data sector 122.

상기 콘트롤러(160)는, 하드 디스크 드라이브(100)의 기계적, 전기적 동작을 제어하는 것으로서, 디지털 신호 프로세서(DSP : Digital Signal Processor), 마이크로프로세서, 마이크로 콘트롤러 등이 될 수 있으며, 후술할 바와 같은 하드 디스크 드라이브(100)의 자기 헤드(141)의 부상 높이 제어 방법을 수행하는 소프트웨어(software) 또는 펌 웨어(firmware)가 기록된 기록 매체일 수도 있다.The controller 160 controls the mechanical and electrical operations of the hard disk drive 100, and may be a digital signal processor (DSP), a microprocessor, a microcontroller, or the like, which will be described later. It may be a recording medium in which software or firmware for performing a method of controlling the height of the magnetic head 141 of the disk drive 100 is recorded.

콘트롤러(160)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 스핀들 모터(130)에 제어 신호를 입력하여 스핀들 모터(130)의 회전 각속도를 통제(감속 또는 가속)할 수 있으며, 보이스 코일 모터(151)를 제어하여 자기 헤드(141)가 지정된 데이터 섹터(122)로 이동할 수 있도록 하며, 후술할 바와 같은 리드/라이트 채널(162)을 제어하여 디스크(120)로부터 데이터를 읽거나 디스크(120)에 데이터를 기록할 수 있도록 하 며, 자기 헤드(141)에 인가되는 FOD 전압을 조절하여 자기 헤드(141)의 부상 높이를 제어할 수 있다.As shown in FIG. 2, the controller 160 may control (decelerate or accelerate) the rotational angular velocity of the spindle motor 130 by inputting a control signal to the spindle motor 130, and the voice coil motor 151. To control the magnetic head 141 to move to the designated data sector 122, and to control the read / write channel 162, which will be described later, to read data from the disk 120 or data on the disk 120 It is possible to record and to control the height of the magnetic head 141 by adjusting the FOD voltage applied to the magnetic head 141.

콘트롤러(160)에 대한 구체적인 설명은, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하드 디스크 드라이브(100)의 구동 회로에 대한 설명과 병행하여 상세히 설명하기로 한다.A detailed description of the controller 160 will be described in detail with the description of the driving circuit of the hard disk drive 100 according to the first embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하드 디스크 드라이브(100)의 구동 회로는, 콘트롤러(160)의 제어에 의하여 자기 헤드(141)가 디스크(120)로부터 데이터를 재생하거나 디스크(120)에 데이터를 기록하는 동작을 수행하는 재생/기록 회로(A)와, 콘트롤러(160)의 제어에 의하여 자기 헤드(141)를 원하는 데이터 섹터(122)로 이동시키는 동작을 수행하는 보이스 코일 모터 제어 회로(B)와, 콘트롤러(160)의 제어에 의하여 스핀들 모터(130)의 회전 각속도를 제어하는 동작을 수행하는 스핀들 모터 제어 회로(C)와, 콘트롤러(160)의 제어에 의하여 자기 헤드(141)의 부상 높이를 제어하는 부상 높이 제어 회로(D)를 구비한다.As shown in FIG. 2, in the driving circuit of the hard disk drive 100 according to the first embodiment of the present invention, the magnetic head 141 reproduces data from the disk 120 under the control of the controller 160. Or a reproducing / recording circuit A which performs an operation of recording data on the disc 120, and moves the magnetic head 141 to a desired data sector 122 under the control of the controller 160. The voice coil motor control circuit (B), the spindle motor control circuit (C) which performs an operation of controlling the rotational angular velocity of the spindle motor 130 by the control of the controller 160, and the control by the controller 160 The floating height control circuit D which controls the floating height of the magnetic head 141 is provided.

상기 재생/기록 회로(A)는, 데이터 읽기 모드와 데이터 쓰기 모드를 각각 수행할 수 있다. The reproducing / writing circuit A may perform a data read mode and a data write mode, respectively.

데이터 읽기 모드(Data Read Mode)는, 자기 헤드(141)가 디스크(120)로부터 읽어들인 데이터 신호를 증폭하는 프리 앰프(161, pre-AMP)와, 프리 앰프(161)가 증폭시킨 신호를 디지털 신호로 전환하는 리드/라이트 채널(162, Read/Write Channel)과, 리드/라이트 채널(162)에 의하여 전환된 디지털 신호를 호스트 기기(미도시)로 전송하는 호스트 인터페이스(163, Host Interface)에 의하여 수행된다. 따라서, 디스크(120)에 기록된 데이터는 프리 앰프(161)에 의하여 증폭되고, 리드/라이트 채널(162)에 의하여 디지털 신호로 전환되어 CPU, 메모리 등의 호스트 기기로 전송된다.The data read mode includes a pre-amp (161) for amplifying a data signal read by the magnetic head 141 from the disk 120, and a signal amplified by the pre-amp 161. Read / Write Channel 162 for converting into a signal, and a Host Interface 163 for transmitting a digital signal converted by the Read / Write channel 162 to a host device (not shown). Is performed. Therefore, the data recorded on the disc 120 is amplified by the preamplifier 161, converted into digital signals by the read / write channel 162, and transmitted to a host device such as a CPU or a memory.

데이터 쓰기 모드(Data Write Mode)는, 호스트 기기로부터 입력 데이터를 전송받는 호스트 인터페이스(163)와, 호스트 인터페이스(163)로부터 받은 입력 데이터를 기록에 용이한 2진 데이터 스트림(Binary Data Stream)으로 변환시키는 리드/라이트 채널(162)과, 리드/라이트 채널(162)에 의하여 변환된 데이터를 기록 전류로 증폭하는 프리 앰프(161)에 의하여 수행된다. 따라서, 호스트 기기로부터 전송된 입력 데이터는 리드/라이트 채널(162)에 의하여 2진 데이터 스트림으로 변환되고, 프리 앰프(161)에 의하여 기록 전류로 증폭되어 자기 헤드(141)에 의하여 디스크(120)에 기록된다.The data write mode converts input data received from the host interface 163 and input data received from the host interface 163 into a binary data stream for easy recording. By the read / write channel 162 and the preamplifier 161 which amplifies the data converted by the read / write channel 162 into a write current. Thus, the input data transmitted from the host device is converted into a binary data stream by the read / write channel 162, amplified to a write current by the preamplifier 161, and the disk 120 by the magnetic head 141. Is written on.

상기 부상 높이 제어 회로(D)는, 자기 헤드(141)의 작동 온도를 측정하는 온도 감지 센서(164)와, 측정된 작동 온도에 따라 자기 헤드(141)에 인가되는 FOD 전압값을 적절히 조절하는 콘트롤러(160)에 의하여 수행된다. 콘트롤러(160)에는, 자기 헤드(141)의 부상 높이를 제어할 수 있는 프로세스(S200, S300)가 소프트 웨어 또는 펌 웨어로 프로그래밍 되어 있다. 이에 대한 구체적인 설명은, 본 발명의 제2 실시 예 및 제3 실시 예에 따른 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드의 부상 높이 제어 방법(S200, S300)에 대한 설명과 병행하여 설명하기로 한다.The floating height control circuit (D), the temperature sensor 164 for measuring the operating temperature of the magnetic head 141, and appropriately adjusts the FOD voltage value applied to the magnetic head 141 according to the measured operating temperature It is performed by the controller 160. In the controller 160, processes S200 and S300 that can control the height of the lift of the magnetic head 141 are programmed in software or firmware. A detailed description thereof will be provided in parallel with the description of the method (S200, S300) for controlling the height of the magnetic head of the magnetic head of the hard disk drive according to the second and third embodiments of the present disclosure.

도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드의 부상 높이 제어 방법을 순차적으로 도시한 순서도이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드의 부상 높이 제어 방법(S200)은, 기준 FOD 전압이 인가되고 있는 자기 헤드(141)의 작동 온도를 측정하는 단계(S210)와, 기준 FOD 전압을 작동 온도에 대응되는 작동 FOD 전압으로 보상하는 단계(S220)를 포함한다.3 is a flowchart sequentially illustrating a method of controlling the height of a magnetic head of a magnetic head of a hard disk drive according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in the drawing, in the method S200 of controlling the height of the magnetic head of the hard disk drive according to the second embodiment of the present invention, measuring the operating temperature of the magnetic head 141 to which the reference FOD voltage is applied. Compensating the reference FOD voltage with the operating FOD voltage corresponding to the operating temperature (S210).

여기서, 자기 헤드(141)의 작동 온도를 측정하는 단계(S210)에 앞서, 하드 디스크 드라이브(100)의 제조 공정에서 여러가지 요인(예를 들어서, 작동 온도 및 진동량 등)을 고려하여 미리 결정된 기준 부상 높이와, 자기 헤드(141)가 기준 부상 높이로 유지될 수 있도록 자기 헤드(141)에 인가되어야 할 기준 FOD 전압이 결정된다. 즉, 자기 헤드(141)가 디스크(120)로부터 데이터를 읽거나 디스크(120)에 데이터를 기록하기에 적절한 높이를 기준 부상 높이로 미리 결정하고, 하드 디스크 드라이브(100)가 사용되는 보편적인 작동 온도(예를 들어서, 27℃)에서 자기 헤드(141)의 부상 높이를 기준 부상 높이로 만들어주기 위하여 자기 헤드(141)에 인가되어야 할 전압을 기준 FOD 전압으로 미리 결정하는 것이다.Here, prior to step S210 of measuring the operating temperature of the magnetic head 141, a predetermined criterion in consideration of various factors (for example, operating temperature and vibration amount) in the manufacturing process of the hard disk drive 100. The floating height and the reference FOD voltage to be applied to the magnetic head 141 are determined so that the magnetic head 141 can be maintained at the reference floating height. That is, the universal operation in which the magnetic head 141 pre-determines a height appropriate for reading data from or writing data to the disk 120 as a reference floating height, and the hard disk drive 100 is used. In order to make the floating height of the magnetic head 141 a reference floating height at a temperature (for example, 27 ° C.), a voltage to be applied to the magnetic head 141 is determined in advance as a reference FOD voltage.

상기 자기 헤드(141)의 작동 온도를 측정하는 단계(S210)는, 미리 설정된 기준 FOD 전압이 인가중인 자기 헤드(141)의 작동 온도를 측정하는 단계를 의미한다. 이와 같은 온도의 측정은 서미스터(thermistor), 열전대(thermocouple) 및 IC 온도 센서 등의 온도 감지 센서(164) 중 어느 하나에 의하여 이루어지는 것이 바람직하지만 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지는 아니한다. 온도 감지 센서(164)는 자기 헤드(141)에 직접 탑재될 수도 있지만, 온도 감지 센서(164)의 무게가 자기 헤드(141)의 부상 높이에 영향을 미칠 수 있으므로, 프리 앰프(161, pre-AMP)에 탑재 되는 것이 바람직하다.Measuring the operating temperature of the magnetic head 141 (S210) means measuring the operating temperature of the magnetic head 141 to which the preset reference FOD voltage is applied. Such measurement of temperature is preferably made by any one of temperature sensing sensors 164 such as thermistors, thermocouples, and IC temperature sensors, but the scope of the present invention is not limited thereto. The temperature sensor 164 may be mounted directly on the magnetic head 141, but the weight of the temperature sensor 164 may affect the lift height of the magnetic head 141. AMP) is preferably mounted.

상기 기준 FOD 전압을 작동 온도에 대응되는 작동 FOD 전압으로 보상하는 단계(S220)는, 테이블(Table)로부터 작동 온도에 대응되는 작동 FOD 전압을 읽는 단계(S221)와, 작동 FOD 전압과 기준 FOD 전압을 비교하는 단계(S222)와, 기준 FOD 전압을 작동 FOD 전압 및 기준 FOD 전압의 차이만큼 보상하는 단계(S223)를 포함한다.Compensating the reference FOD voltage with an operating FOD voltage corresponding to an operating temperature (S220) includes reading an operating FOD voltage corresponding to an operating temperature from a table (S221), an operating FOD voltage and a reference FOD voltage. Comparing step S222 and compensating the reference FOD voltage by the difference between the operating FOD voltage and the reference FOD voltage (S223).

상기 테이블에는, 임의의 온도에서도 자기 헤드(141)의 부상 높이가 실질적으로 기준 부상 높이로 유지될 수 있도록, 다양한 온도에 따라 분포된 작동 FOD 전압들이 저장되어 있다. 하드 디스크 드라이브(100)의 제조 당시에는 하드 디스크 드라이브(100)가 보편적인 작동 온도(예를 들어서, 27℃)에서 사용되는 것을 염두에 둔 것이지만, 하드 디스크 드라이브(100)의 작동 온도는 사용 환경에 따라 임의로 바뀔 수 있으므로, 다양한 온도에서도 자기 헤드(141)의 부상 높이가 항상 기준 부상 높이로 유지되기 위해서는 자기 헤드(141)에 인가되는 기준 FOD 전압을 적절히 보상할 필요가 있다. 따라서, 다양한 온도들에서, 자기 헤드(141)의 부상 높이가 기준 부상 높이로 유지될 수 있도록 하는 작동 FOD 전압들을 테이블에 미리 저장하여 두는 것이다.The table stores operating FOD voltages distributed over various temperatures so that the floating height of the magnetic head 141 can be maintained substantially at the reference floating height at any temperature. While the hard disk drive 100 was manufactured at the time of manufacture of the hard disk drive 100 in mind that it is used at a general operating temperature (for example, 27 ° C.), the operating temperature of the hard disk drive 100 is a usage environment. Since it may be arbitrarily changed, it is necessary to properly compensate for the reference FOD voltage applied to the magnetic head 141 in order to maintain the floating height of the magnetic head 141 at the various temperatures at all times. Therefore, at various temperatures, the operating FOD voltages are stored in the table in advance so that the floating height of the magnetic head 141 can be maintained at the reference floating height.

상기 테이블로부터 작동 온도에 대응되는 작동 FOD 전압을 읽는 단계(S221)는, 다양한 온도들에 대응되는 작동 FOD 전압들이 저장된 테이블로부터, 자기 헤드(141)의 작동 온도에 대응되는 작동 FOD 전압을 읽는 단계를 의미한다.In operation S221, the operating FOD voltage corresponding to the operating temperature is read from the table, and the operating FOD voltage corresponding to the operating temperature of the magnetic head 141 is read from a table in which operating FOD voltages corresponding to various temperatures are stored. Means.

테이블로부터 읽은 작동 FOD 전압은 기준 FOD 전압과 비교(S222)되고, 결국 기준 FOD 전압은 작동 FOD 전압 및 기준 FOD 전압의 차이만큼 보상(S223)된다. 즉, 작동 FOD 전압이 기준 FOD 전압보다 크다면 그 차이만큼 자기 헤드(141)에 추가의 전압이 인가되고, 작동 전압이 기준 FOD 전압보다 작다면 그 차이만큼의 전압이 자기 헤드(141)로부터 제거되는 것이다.The operating FOD voltage read from the table is compared with the reference FOD voltage (S222), and eventually the reference FOD voltage is compensated (S223) by the difference between the operating FOD voltage and the reference FOD voltage. That is, if the operating FOD voltage is greater than the reference FOD voltage, an additional voltage is applied to the magnetic head 141 by the difference, and if the operating voltage is less than the reference FOD voltage, the voltage corresponding to the difference is removed from the magnetic head 141. Will be.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드의 부상 높이 제어 방법(S200)의 작용 원리를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation principle of the method of controlling the height of the injury (S200) of the magnetic head of the hard disk drive according to the second embodiment of the present invention configured as described above in detail.

기준 FOD 전압이 인가중인 자기 헤드(141)의 작동 온도(예를 들어서, 30℃)가 미리 설정된 보편적인 작동 온도(예를 들어서, 27℃) 보다 높을 경우에는, 자기 헤드(141)의 폴팁이 하드 디스크 드라이브(100)의 제조 공정에서 예상했던 수치보다 더 길게 열팽창하게 된다. 따라서, 자기 헤드(141)의 부상 높이는 미리 설정된 기준 부상 높이보다 낮아지게 된다. 이 경우에는, 자기 헤드(141)와 디스크(120) 면 사이에 충격이 발생하여 자기 헤드(141) 및 디스크(120) 면에 손상이 발생할 가능성이 있다.If the operating temperature of the magnetic head 141 (e.g., 30 ° C) is higher than the preset universal operating temperature (e.g., 27 ° C), the pole tip of the magnetic head 141 is Thermal expansion is longer than expected in the manufacturing process of the hard disk drive 100. Therefore, the floating height of the magnetic head 141 is lower than the preset reference floating height. In this case, there is a possibility that an impact occurs between the magnetic head 141 and the surface of the disk 120, and damage may occur to the magnetic head 141 and the surface of the disk 120.

따라서, 콘트롤러(160)는, 테이블로부터 그 작동 온도에 대응되는 작동 FOD 전압값을 읽고(S221), 기준 FOD 전압과 작동 FOD 전압을 비교하여(S222) 그 차이만큼 기준 FOD 전압을 보상(S223)하게 된다. 여기서, 자기 헤드(141)의 부상 높이는 기준 부상 높이보다 낮기 때문에, 자기 헤드(141)에 인가중인 기준 FOD 전압을 감쇄 보상함으로써, 자기 헤드(141)의 폴팁을 열수축시켜야 한다. 즉, 기준 FOD 전압과 작동 FOD 전압의 차이만큼의 전압을 자기 헤드(141)로부터 제거하게 된다. 그러 면, 자기 헤드(141)의 폴팁이 열수축되고, 그에 따라 자기 헤드(141)의 부상 높이는 기준 부상 높이로 유지된다.Accordingly, the controller 160 reads the operating FOD voltage value corresponding to the operating temperature from the table (S221), compares the reference FOD voltage with the operating FOD voltage (S222), and compensates the reference FOD voltage by the difference (S223). Done. Since the floating height of the magnetic head 141 is lower than the reference floating height, the pole tip of the magnetic head 141 must be thermally contracted by attenuating and compensating the reference FOD voltage applied to the magnetic head 141. That is, the voltage corresponding to the difference between the reference FOD voltage and the operating FOD voltage is removed from the magnetic head 141. Then, the pole tip of the magnetic head 141 is thermally contracted, so that the floating height of the magnetic head 141 is maintained at the reference floating height.

이와는 반대로, 기준 FOD 전압이 인가중인 자기 헤드(141)의 작동 온도(예를 들어서, 20℃)가 미리 설정된 보편적인 작동 온도(예를 들어서, 27℃)보다 낮을 경우에는, 자기 헤드(141)의 폴팁이 하드 디스크 드라이브(100)의 제조 공정에서 예상했던 수치보다 더 짧게 열팽창하게 된다. 따라서, 자기 헤드(141)의 부상 높이는 미리 설정된 기준 부상 높이보다 높아지게 된다. 이 경우에는, 자기 헤드(141)와 디스크(120) 사이의 거리가 멀어지게 되므로, 자기 헤드(141)가 디스크(120)로부터 데이터를 읽거나 디스크(120)에 데이터를 기록하는 데 어려움이 발생할 가능성이 있다.Conversely, when the reference FOD voltage is below the operating temperature (eg, 20 ° C.) of the magnetic head 141 being applied, the magnetic head 141 is lower than the preset universal operating temperature (eg, 27 ° C.). The pole tip of thermal expansion is shorter than expected in the manufacturing process of the hard disk drive 100. Therefore, the floating height of the magnetic head 141 is higher than the preset reference floating height. In this case, since the distance between the magnetic head 141 and the disk 120 becomes far, it may be difficult for the magnetic head 141 to read data from or write data to the disk 120. There is a possibility.

따라서, 콘트롤러(160)는, 테이블로부터 그 작동 온도(예를 들어서, 20℃)에 대응되는 작동 FOD 전압값을 읽고(S221), 기준 FOD 전압과 작동 FOD 전압을 비교하여(S222) 그 차이만큼 기준 FOD 전압을 보상(S223)하게 된다. 여기서, 부상 높이는 기준 부상 높이보다 높기 때문에, 자기 헤드(141)에 인가중인 기준 FOD 전압을 보강 보상함으로써, 자기 헤드(141)의 폴팁을 더욱 열팽창시켜야 한다. 즉, 기준 FOD 전압과 작동 FOD 전압의 차이만큼의 전압을 자기 헤드(141)에 추가로 인가하게 된다. 그러면, 자기 헤드(141)의 폴팁이 열팽창되고, 그에 따라 자기 헤드(141)의 부상 높이는 기준 부상 높이로 유지된다.Accordingly, the controller 160 reads the operating FOD voltage value corresponding to the operating temperature (for example, 20 ° C.) from the table (S221), compares the reference FOD voltage and the operating FOD voltage (S222) by the difference. The reference FOD voltage is compensated for (S223). Here, since the floating height is higher than the reference floating height, the pole tip of the magnetic head 141 should be further thermally expanded by reinforcing and compensating the reference FOD voltage applied to the magnetic head 141. That is, a voltage equal to the difference between the reference FOD voltage and the operating FOD voltage is additionally applied to the magnetic head 141. Then, the pole tip of the magnetic head 141 is thermally expanded, so that the floating height of the magnetic head 141 is maintained at the reference floating height.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 제3 실시 예에 따른 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드의 부상 높이 제어 방법을 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드의 부상 높이 제어 방법에서 설명한 바와 동일한 부분에 대하여는, 중복된 설명을 생략하고 본 발명의 제2 실시 예에서의 설명을 준용하기로 한다.Hereinafter, a method of controlling the height of a magnetic head of a magnetic head of a hard disk drive according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, for the same parts as described in the method for controlling the height of the magnetic head of the magnetic head of the hard disk drive according to the second embodiment of the present invention, the descriptions of the second embodiment of the present invention shall be applied mutatis mutandis. do.

도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드의 부상 높이 제어 방법을 순차적으로 도시한 순서도이고, 도 5는 온도 및 존(zone)에 따라 분포된 자기 헤드의 부상 높이들이 작성된 프로파일이고, 도 6은 온도 및 존(zone)에 따라 분포된 자기 헤드의 부상 높이들과 기준 부상 높이의 차이값들이 작성된 테이블이고, 도 7은 자기 헤드의 부상 높이에 따라 분포된 작동 FOD 전압들이 작성된 프로파일이다.FIG. 4 is a flow chart sequentially illustrating a method of controlling the height of a magnetic head of a hard disk drive according to a third exemplary embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating the heights of the magnetic heads distributed according to temperature and zones. 6 is a table in which the difference values of the floating heights of the magnetic head and the reference floating height are distributed according to the temperature and zone, and FIG. 7 is an operating FOD voltage distributed according to the floating height of the magnetic head. Are profiles created.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드의 부상 높이 제어 방법(S300)은, 기준 FOD 전압이 인가중인 자기 헤드(141)의 작동 온도를 측정하는 단계(S310)와, 테이블로부터 온도에 따라 분포된 부상 높이 및 기준 부상 높이의 차이값을 읽는 단계(S320)와, 테이블로부터 부상 높이 및 기준 부상 높이의 차이값에 대응되는 작동 FOD 전압 보상값을 읽는 단계(S330)와, 기준 FOD 전압을 작동 FOD 전압 보상값으로 보상하는 단계(S340)를 포함한다.As shown in FIG. 4, in the method S300 of controlling the floating height of the magnetic head of the hard disk drive according to the third embodiment of the present invention, the operating temperature of the magnetic head 141 to which the reference FOD voltage is applied is measured. Step S310, reading the difference value of the injury height and the reference injury height distributed according to the temperature from the table (S320), and the operating FOD voltage compensation value corresponding to the difference value of the injury height and the reference injury height from the table Reading step S330 and compensating the reference FOD voltage with an operating FOD voltage compensation value (S340).

상기 테이블에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 온도 및 디스크의 존(zone)에 따라 분포된 부상 높이들과 기준 부상 높이의 차이값들이 미리 작성되어 있다. 도 6의 a)는 온도 및 존(zone)에 따라 분포된 부상 높이들과 기준 부상 높이의 차이값들을 실수(real number)로 기재한 테이블이며, 도 6의 b)는 도 6의 a)를 헥사(16진 수) 코드로 변환하여 기재한 테이블이다. 이 경우, 테이블은 온도 및 존(zone)에 따라 분포된 부상 높이들이 작성된 프로파일(profile, 도 5에 도시됨.)로부터, 온도에 대응되는 자기 헤드(141)의 부상 높이와 기준 부상 높이를 비교하여 그 차이값을 온도에 따라 분포하여 미리 작성한 것이다. In the table, as shown in FIG. 6, difference values between the floating heights and the reference floating heights distributed in accordance with the temperature and the zone of the disk are prepared in advance. FIG. 6A is a table listing the difference values of the floating heights and the reference floating heights according to temperature and zone as real numbers, and FIG. 6B shows a) of FIG. This table is a table of converted hexadecimal numbers. In this case, the table compares the injury height of the magnetic head 141 with the reference injury height corresponding to the temperature from a profile (shown in FIG. 5) in which the injury heights distributed according to temperature and zone are created. The difference is distributed according to the temperature and created in advance.

또한, 상기 테이블에는, 온도 및 존(zone)에 따라 분포된 부상 높이들 및 기준 부상 높이의 차이값들에 각각 대응되는 작동 FOD 전압 보상값들이 미리 작성되어 있다. 이와 같은 작동 FOD 전압 보상값들은, 도 7에 도시된 바와 같이, 온도에 따른 자기 헤드(141)의 부상 높이에 각각 대응되는 작동 FOD 전압들과 기준 FOD 전압을 비교한 차이값들에 해당되는 것으로서, 온도에 따라 및/또는 자기 헤드(141)의 부상 높이들과 기준 부상 높이의 차이값들에 따라 분포되어 테이블에 미리 저장된다.In addition, in the table, operating FOD voltage compensation values corresponding to difference values of the floating heights and the reference floating heights distributed according to the temperature and the zone are prepared in advance. As shown in FIG. 7, the operating FOD voltage compensation values correspond to difference values obtained by comparing the operating FOD voltages corresponding to the floating height of the magnetic head 141 with the reference FOD voltage, respectively. , According to the temperature and / or according to the difference values between the floating heights of the magnetic head 141 and the reference floating height, are stored in advance in the table.

이와 같은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드의 부상 높이 제어 방법(S300)의 작용 원리를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation principle of the method of controlling the height (S300) of the magnetic head of the hard disk drive according to the third embodiment of the present invention as follows.

기준 FOD 전압이 인가중인 자기 헤드(141)의 작동 온도(예를 들어서, 30℃)가 미리 설정된 보편적인 작동 온도(예를 들어서, 27℃) 보다 높을 경우에는, 자기 헤드(141)의 폴팁이 하드 디스크 드라이브(100)의 제조 공정에서 예상했던 수치보다 더 길게 열팽창하게 된다. 따라서, 자기 헤드(141)의 부상 높이는 미리 설정된 기준 부상 높이보다 낮아지게 된다. 이 경우에는, 자기 헤드(141)와 디스크(120) 면 사이에 충격이 발생하여 자기 헤드(141) 및 디스크(120) 면에 손상이 발생할 가능성이 있다.If the operating temperature of the magnetic head 141 (e.g., 30 ° C) is higher than the preset universal operating temperature (e.g., 27 ° C), the pole tip of the magnetic head 141 is Thermal expansion is longer than expected in the manufacturing process of the hard disk drive 100. Therefore, the floating height of the magnetic head 141 is lower than the preset reference floating height. In this case, there is a possibility that an impact occurs between the magnetic head 141 and the surface of the disk 120, and damage may occur to the magnetic head 141 and the surface of the disk 120.

따라서, 콘트롤러(160)는, 테이블로부터 그 작동 온도에 대응되는 자기 헤드(141)의 부상 높이와 기준 부상 높이의 차이값을 읽고(S320), 그 차이값에 대응되는 작동 FOD 전압 보상값을 읽는다(S330). 그리고, 기준 FOD 전압을 작동 FOD 전압 보상값만큼 보상한다(S340). 여기서, 부상 높이는 기준 부상 높이보다 낮기 때문에, 자기 헤드(141)에 인가중인 기준 FOD 전압을 감쇄 보상함으로써, 자기 헤드(141)의 폴팁을 열수축시켜야 한다. 즉, 자기 헤드(141)에 인가중인 기준 FOD 전압으로부터 작동 FOD 전압 보상값을 제거하면 된다. 그러면, 자기 헤드(141)의 폴팁은 열수축되고, 그에 따라 자기 헤드(141)의 부상 높이는 기준 부상 높이로 유지된다.Therefore, the controller 160 reads the difference value between the floating height of the magnetic head 141 and the reference floating height corresponding to the operating temperature from the table (S320), and reads the operating FOD voltage compensation value corresponding to the difference value. (S330). Then, the reference FOD voltage is compensated by the operating FOD voltage compensation value (S340). Since the floating height is lower than the reference floating height, the pole tip of the magnetic head 141 must be thermally contracted by attenuation compensation of the reference FOD voltage applied to the magnetic head 141. That is, the operating FOD voltage compensation value may be removed from the reference FOD voltage applied to the magnetic head 141. Then, the pole tip of the magnetic head 141 is thermally contracted, so that the floating height of the magnetic head 141 is maintained at the reference floating height.

이와는 반대로, 기준 FOD 전압이 인가중인 자기 헤드(141)의 작동 온도(예를 들어서, 20℃)가 미리 설정된 보편적인 작동 온도(예를 들어서, 27℃)보다 낮을 경우에는, 자기 헤드(141)의 폴팁이 하드 디스크 드라이브(100)의 제조 공정에서 예상했던 수치보다 더 짧게 열팽창하게 된다. 따라서, 자기 헤드(141)의 부상 높이는 미리 설정된 기준 부상 높이보다 높아지게 된다. 이 경우에는, 자기 헤드(141)와 디스크(120) 사이의 거리가 멀어지게 되므로, 자기 헤드(141)가 디스크(120)로부터 데이터를 읽거나 디스크(120)에 데이터를 기록하는 데 어려움이 발생할 가능성이 있다.Conversely, when the reference FOD voltage is below the operating temperature (eg, 20 ° C.) of the magnetic head 141 being applied, the magnetic head 141 is lower than the preset universal operating temperature (eg, 27 ° C.). The pole tip of thermal expansion is shorter than expected in the manufacturing process of the hard disk drive 100. Therefore, the floating height of the magnetic head 141 is higher than the preset reference floating height. In this case, since the distance between the magnetic head 141 and the disk 120 becomes far, it may be difficult for the magnetic head 141 to read data from or write data to the disk 120. There is a possibility.

따라서, 콘트롤러(160)는, 테이블로부터 그 작동 온도(예를 들어서, 20℃)에 대응되는 자기 헤드(141)의 부상 높이와 기준 부상 높이의 차이값을 읽고(S320), 그 차이값에 대응되는 작동 FOD 전압 보상값을 읽는다(S330). 그리고, 기준 FOD 전 압을 작동 FOD 전압 보상값만큼 보상한다(S340). 여기서, 부상 높이는 기준 부상 높이보다 높기 때문에, 자기 헤드(141)에 인가중인 기준 FOD 전압에 작동 FOD 전압 보상값을 추가로 인가함으로써, 자기 헤드(141)의 폴팁을 더욱 열팽창시킨다. 그러면, 자기 헤드(141)의 폴팁이 열팽창되고, 그에 따라 자기 헤드(141)의 부상 높이는 기준 부상 높이로 유지된다.Therefore, the controller 160 reads the difference value between the floating height of the magnetic head 141 and the reference floating height corresponding to the operating temperature (for example, 20 ° C.) from the table (S320), and corresponds to the difference value. The operation FOD voltage compensation value is read (S330). Then, the reference FOD voltage is compensated by the operating FOD voltage compensation value (S340). Here, since the floating height is higher than the reference floating height, the pole tip of the magnetic head 141 is further thermally expanded by further applying the operating FOD voltage compensation value to the reference FOD voltage being applied to the magnetic head 141. Then, the pole tip of the magnetic head 141 is thermally expanded, so that the floating height of the magnetic head 141 is maintained at the reference floating height.

상기와 같은 본 발명의 제2 실시 예 및/또는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 하드 디스크 드라이브(100)의 자기 헤드(141)의 부상 높이 제어 방법(S200, S300)을 수행할 경우, 자기 헤드(141)가 어떠한 온도로 작동되더라도 자기 헤드(141)에 인가되는 작동 FOD 전압이 적절히 조절되기 때문에, 자기 헤드(141)의 부상 높이는 항상 실질적으로 기준 부상 높이로 유지될 수 있다.When performing the floating height control method (S200, S300) of the magnetic head 141 of the hard disk drive 100 according to the second embodiment and / or the third embodiment of the present invention as described above, Since the working FOD voltage applied to the magnetic head 141 is properly adjusted no matter what temperature the head 141 is operated, the floating height of the magnetic head 141 can always be maintained substantially at the reference floating height.

따라서, 자기 헤드(141)가 디스크(120)로부터 데이터를 재생하는 능력 및 디스크(120)에 데이터를 기록하는 능력이 향상되고, 자기 헤드(141)와 디스크(120)의 충격으로 인하여 자기 헤드(141) 및 디스크(120)에 손상이 발생될 수 있는 가능성이 줄어드는 것이다.Therefore, the ability of the magnetic head 141 to reproduce data from the disc 120 and the ability to write data to the disc 120 is improved, and the magnetic head (141) is caused by the impact of the magnetic head 141 and the disc 120. 141 and the possibility of damage to the disk 120 is reduced.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 상기와 같은 특정 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above described exemplary embodiments of the present invention by way of example, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments as described above, the patent of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs Changes may be made as appropriate within the scope of the claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 자기 헤드의 작동 온도에 따 라 자기 헤드에 인가되는 기준 FOD 전압을 적절히 보상함으로써, 임의의 온도에서도 자기 헤드의 부상 높이가 미리 설정된 기준 부상 높이로 유지되도록 하여 자기 헤드의 읽기/쓰기 능력을 향상시키면서도 자기 헤드 및 디스크 면의 손상 위험을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, by appropriately compensating the reference FOD voltage applied to the magnetic head according to the operating temperature of the magnetic head, so that the floating height of the magnetic head is maintained at a predetermined reference floating height at any temperature. This improves the read / write capability of the magnetic head while preventing the risk of damaging the magnetic head and the disk surface.

Claims (12)

(a) 기준 온도에서 미리 설정된 기준 부상 높이로 유지시키기 위한 기준 FOD 전압이 인가되는 자기 헤드의 작동 온도를 측정하는 단계; 및(a) measuring the operating temperature of the magnetic head to which the reference FOD voltage is applied to maintain the reference float height preset at the reference temperature; And (b) 각 온도에서 상기 자기 헤드의 부상 높이를 실질적으로 미리 설정된 기준 부상 높이로 유지시키기 위한 각 온도별 작동 FOD 전압들에 기초하여 작성된 테이블에 의하여, 상기 기준 FOD 전압을 상기 (a) 단계에서 측정된 상기 작동 온도에 대응되는 상기 작동 FOD 전압으로 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드 부상 높이 제어 방법.(b) setting the reference FOD voltage in step (a) by a table prepared based on the respective operating FOD voltages for each temperature to maintain the floating height of the magnetic head at a predetermined reference floating height at each temperature; And compensating with the operating FOD voltage corresponding to the measured operating temperature. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (b) 단계는,In step (b), (b1) 상기 테이블로부터, 상기 (a) 단계에서 측정된 상기 작동 온도에 대응되는 상기 작동 FOD 전압을 읽는 단계; (b1) reading, from the table, the operating FOD voltage corresponding to the operating temperature measured in step (a); (b2) 상기 작동 FOD 전압과 상기 기준 FOD 전압을 비교하는 단계; 및(b2) comparing the operating FOD voltage with the reference FOD voltage; And (b3) 상기 기준 FOD 전압을 상기 작동 FOD 전압과 상기 기준 FOD 전압의 차이만큼 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드 부상 높이 제어 방법.and (b3) compensating the reference FOD voltage by a difference between the operating FOD voltage and the reference FOD voltage. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 (b3) 단계는,Step (b3), 상기 작동 FOD 전압이 상기 기준 FOD 전압보다 크면, 상기 작동 FOD 전압과 상기 기준 FOD 전압의 차이만큼 상기 자기 헤드에 추가로 인가하며,If the working FOD voltage is greater than the reference FOD voltage, the magnetic FOD is further applied to the magnetic head by a difference between the working FOD voltage and the reference FOD voltage, 상기 작동 FOD 전압이 상기 기준 FOD 전압보다 작으면, 상기 작동 FOD 전압과 상기 기준 FOD 전압의 차이만큼 상기 자기 헤드로부터 제거하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드 부상 높이 제어 방법.And removing the working FOD voltage from the magnetic head by a difference between the operating FOD voltage and the reference FOD voltage if the operating FOD voltage is less than the reference FOD voltage. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 테이블은,The table is, 상기 자기 헤드에 상기 기준 FOD 전압이 인가되었을 때 온도에 따라 분포되어 프로파일로 미리 작성된 상기 자기 헤드의 상기 부상 높이들과 상기 기준 부상 높이가 각각 비교되어, 온도에 따라 분포되는 상기 부상 높이들과 상기 기준 부상 높이의 차이값들; 및When the reference FOD voltage is applied to the magnetic head, the floating heights and the reference floating heights of the magnetic head, which are distributed according to temperature and pre-filled with a profile, are compared, respectively, and the floating heights are distributed according to the temperature. Differences in reference flotation height; And 상기 부상 높이들과 상기 기준 부상 높이의 차이값들에 따라 분포된 작동 FOD 전압 보상값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드 부상 높이 제어 방법.And an operating FOD voltage compensation value distributed according to the difference values between the floating heights and the reference floating height. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 (b) 단계는,In step (b), (b1) 상기 테이블로부터, 상기 (a) 단계에서 측정된 상기 작동 온도에 대응 되는 상기 부상 높이와 상기 기준 부상 높이의 차이값을 읽는 단계; (b1) reading a difference value between the floating height and the reference floating height corresponding to the operating temperature measured in the step (a) from the table; (b2) 상기 테이블로부터, 상기 부상 높이와 상기 기준 부상 높이의 차이값에 대응되는 상기 작동 FOD 전압 보상값을 읽는 단계; 및(b2) reading, from the table, the operating FOD voltage compensation value corresponding to the difference between the floating height and the reference floating height; And (b3) 상기 기준 FOD 전압을 상기 작동 FOD 전압 보상값으로 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드 부상 높이 제어 방법.and (b3) compensating the reference FOD voltage with the operating FOD voltage compensation value. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (a) 단계는,In step (a), 서미스터(thermistor), 열전대(thermocouple) 및 IC 온도 센서 중 어느 하나에 의하여 온도 측정되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드 부상 높이 제어 방법.A method of controlling the magnetic head lift height of a hard disk drive, characterized in that the temperature is measured by one of a thermistor, thermocouple and IC temperature sensor. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체.A recording medium having recorded a computer program for performing the method according to any one of claims 1 to 6. 적어도 하나의 디스크;At least one disk; 상기 디스크 상에 데이터를 기록하거나 상기 디스크로부터 상기 데이터를 재생하며, 기준 온도에서 미리 설정된 기준 부상 높이로 유지되도록 기준 FOD 전압이 인가되는 자기 헤드; A magnetic head for recording data on or reproducing the data from the disk, to which a reference FOD voltage is applied so as to be maintained at a predetermined reference float height at a reference temperature; 상기 자기 헤드의 작동 온도를 측정하는 온도 감지 센서; 및A temperature sensor for measuring an operating temperature of the magnetic head; And 각 온도에서 상기 자기 헤드의 부상 높이를 실질적으로 기준 부상 높이로 유지시키기 위한 각 온도별 작동 FOD 전압들에 기초하여 작성된 테이블에 의하여, 상기 기준 FOD 전압을 상기 자기 헤드의 상기 작동 온도에 대응되는 상기 작동 FOD 전압으로 보상하여 상기 자기 헤드에 인가하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.The reference FOD voltage corresponding to the operating temperature of the magnetic head by a table created based on the respective operating FOD voltages for each temperature for maintaining the floating height of the magnetic head substantially at the reference floating height at each temperature; And a controller for compensating with an operating FOD voltage and applying it to the magnetic head. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 콘트롤러는,The controller, 상기 테이블로부터 상기 작동 온도에 대응되는 상기 작동 FOD 전압을 읽고, 상기 작동 FOD 전압과 상기 기준 FOD 전압을 비교하여, 상기 기준 FOD 전압을 상기 작동 FOD 전압과 상기 기준 FOD 전압의 차이만큼 보상하여 상기 자기 헤드에 인가하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.The operating FOD voltage corresponding to the operating temperature is read from the table, and the operating FOD voltage is compared with the reference FOD voltage, and the reference FOD voltage is compensated by the difference between the operating FOD voltage and the reference FOD voltage, and the magnetic Hard disk drive, characterized in that applied to the head. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 테이블은,The table is, 상기 자기 헤드에 상기 기준 FOD 전압이 인가되었을 때 온도에 따라 분포되어 프로파일로 미리 작성된 상기 자기 헤드의 상기 부상 높이들과 상기 기준 부상 높이가 각각 비교되어, 온도에 따라 분포되는 상기 부상 높이들과 상기 기준 부상 높이의 차이값들; 및When the reference FOD voltage is applied to the magnetic head, the floating heights and the reference floating heights of the magnetic head, which are distributed according to temperature and pre-filled with a profile, are compared, respectively, and the floating heights are distributed according to the temperature. Differences in reference flotation height; And 상기 부상 높이들과 상기 기준 부상 높이의 차이값들에 따라 분포된 작동 FOD 전압 보상값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.And operating FOD voltage compensation values distributed according to the difference values between the floating heights and the reference floating height. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 콘트롤러는,The controller, 상기 테이블로부터 상기 작동 온도에 대응되는 상기 부상 높이와 상기 기준 부상 높이의 차이값을 읽고, 상기 테이블로부터 상기 부상 높이와 상기 기준 부상 높이의 차이값에 대응되는 상기 작동 FOD 전압 보상값을 읽고, 상기 기준 FOD 전압을 상기 작동 FOD 전압 보상값으로 보상하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.Reading a difference value between the floating height and the reference floating height corresponding to the operating temperature from the table, reading the operating FOD voltage compensation value corresponding to the difference between the floating height and the reference floating height from the table, and And compensating a reference FOD voltage with said operating FOD voltage compensation value. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 온도 감지 센서는,The temperature sensor, 서미스터(thermistor), 열전대(thermocouple) 및 IC 온도 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.Hard disk drive, characterized in that one of thermistor, thermocouple and IC temperature sensor.
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