KR100700537B1

KR100700537B1 - Control system and method for robot cleaner in using home type wireless telephone

Info

Publication number: KR100700537B1
Application number: KR1020050013773A
Authority: KR
Inventors: 정일균
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2005-02-18
Filing date: 2005-02-18
Publication date: 2007-03-28
Also published as: KR20060092696A

Abstract

본 발명은 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어시스템 및 방법에 관한 것으로, 가정용 무선 전화기를 로봇청소기의 소정 위치에 탑재시켜, 사용자가 원거리에서, 유선 전화망을 통해 상기 무선전화기에 연결하여 음성명령을 발생하고, 로봇 청소기가 상기 무선전화기에서 발생하는 음성명령을 인식하여 그 음성명령에 따른 제어동작을 실행함으로써, 사용자의 편의성을 향상시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 유선망을 통해 원격지로부터 호접속 요청신호를 수신받고, 자동착신여부에 따라 자동으로 호를 접속한후, 로봇 청소기를 제어하기 위한 음성신호를 상기 유선망을 통해 수신받아 알에프신호로 변환하여 전송하는 유선전화기와; 상기 유선전화기로부터 수신되는 알에프신호를, 소정 신호처리하여 음성신호로 변환하고, 그 변환된 음성신호에 해당되는 음성을 발생하는 무선전화기와; 상기 무선전화기에서 발생하는 음성을 입력받아 그 음성을 기저장된 음성명령과 비교하고, 그 비교결과에 근거한 음성명령에 해당되는 동작을 실행하는 로봇 청소기를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a control system and method for a robot cleaner using a home cordless telephone, wherein a home cordless telephone is mounted at a predetermined position of a robot cleaner, and a user connects the cordless telephone to a cordless telephone over a wired telephone network from a distance. And a robot cleaner recognizes a voice command generated from the wireless telephone and executes a control operation according to the voice command, thereby improving user convenience. To this end, the present invention is to achieve the above object, the present invention receives a call connection request signal from a remote place through a wired network, and automatically connects the call according to the automatic call, the voice for controlling the robot cleaner A landline telephone that receives the signal through the wired network and converts the signal into an RF signal; A wireless telephone unit for converting an RF signal received from the landline telephone into a voice signal by processing a predetermined signal, and generating a voice corresponding to the converted voice signal; And a robot cleaner configured to receive a voice generated by the wireless telephone, compare the voice with a pre-stored voice command, and execute an operation corresponding to the voice command based on the comparison result.

Description

CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR ROBOT CLEANER IN USING HOME TYPE WIRELESS TELEPHONE}

도1은 종래 홈네트워크 시스템의 구성을 보인 개략도.Figure 1 is a schematic diagram showing the configuration of a conventional home network system.

도2는 본 발명 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어시스템의 개략적인 구성을 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the robot cleaner using the present invention wireless telephone.

도3은 본 발명 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어방법에 대한 동작흐름도.Figure 3 is a flow chart for the control method of the robot cleaner using the home wireless telephone according to the present invention.

*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명********** Description of the symbols for the main parts of the drawings *****

100:유선전화기 101:라인 인터페이스수단100: wired telephone 101: line interface means

102:마이크로컴퓨터 103:알에프 송신수단102: microcomputer 103: RF transmission means

200:무선전화기 201:알에프 수신수단200: wireless telephone 201: RF receiver

202:음성신호 처리수단 203:음성발생수단202: sound signal processing means 203: sound generating means

204:충전수단 300:로봇 청소기204: charging means 300: robot cleaner

301:음성입력수단 302:음성명령 데이터 베이스301: voice input means 302: voice command database

303:음성명령 발생수단 304:제어수단303: Voice command generating means 304: Control means

305:전원공급수단305: power supply means

본 발명은 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 가정용 무선 전화기를 로봇청소기의 소정 위치에 탑재시켜, 사용자가 원거리에서, 유선 전화망을 통해 상기 무선전화기에 연결하여 음성명령을 발생하고, 로봇 청소기가 상기 무선전화기에서 발생하는 음성명령을 인식하여 그 음성명령에 따른 제어동작을 실행하도록 한 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control system and method for a robot cleaner using a home cordless telephone, and more particularly, to mount a home cordless telephone at a predetermined position of a robot cleaner so that a user can remotely connect the cordless telephone to the cordless telephone through a wired telephone network. The present invention relates to a control system and a method of controlling a robot cleaner using a home wireless telephone, which is configured to recognize a voice command generated by the wireless telephone and execute a control operation according to the voice command.

일반적으로, 홈네트워크 시스템은 가정 내에 설치된 복수개의 가전기기가 네트워크 통신이 가능하도록 상기 가전기기에 네트워크 연결장치를 장착함으로서 내부 네트워크망을 통해 가전기기를 제어할 수 있도록 하는 시스템이다. In general, a home network system is a system for controlling a home appliance through an internal network by mounting a network connection device to the home appliance so that a plurality of home appliances installed in a home can perform network communication.

특히, 최근 들어 인터넷의 사용이 크게 증가하고 가정 내에 사용자가 있는 시간이 감소함에 따라 외부에서 인터넷을 통해 가정내의 가전기기를 제어할 수 있는 홈네트워크 시스템은 점점 그 수요가 증가하고 있다.In particular, in recent years, as the use of the Internet greatly increases and the time for users in the home decreases, the demand for a home network system capable of controlling home appliances in the home through the Internet from outside is increasing.

도 1은 상기한 종래 홈네트워크 시스템의 구성을 도시하고 있다.1 shows the configuration of the above-mentioned conventional home network system.

도시된 바와 같이, 종래 홈네트워크 시스템은 가정 내에 구축된 홈 네트워크망에 연결된 복수개의 가전기기에 내장되어 데이터를 송수신하는 네트워크 연결장치(1)와, 상기 네트워크 연결장치(1)를 통해 상기 홈 네트워크망을 통해 데이터가 송수신되는 바를 제어하는 홈서버(2)로 구성되며, 상기 홈서버(2)는 외부 네트워크(인터넷망)과 데이터를 송수신할 수 있다.As shown, a conventional home network system includes a network connection device 1 embedded in a plurality of home appliances connected to a home network network built in a home and transmitting and receiving data, and the home network through the network connection device 1. It is composed of a home server (2) for controlling what data is transmitted and received through the network, the home server (2) can transmit and receive data with an external network (Internet network).

따라서, 외부 인터넷망에 접속 가능한 PC, 노트북, PDA, 휴대폰 등과 같은 가전기기의 사용자는 외부에서 상기 홈서버(2)로 접속한 후 가정 내부의 홈 네트워크망에 연결된 복수개의 가전기기 및 로봇 청소기를 액세스할 수 있다.Therefore, a user of a home appliance such as a PC, a laptop, a PDA, a mobile phone, etc., which can be connected to an external Internet network, connects to the home server 2 from the outside, and then uses a plurality of home appliances and robot cleaners connected to the home network inside the home. Can be accessed.

그러나, 상술한 홈네트워크 시스템은, 자체적으로 홈서버를 구축하는데 비용이 필요하고, 아울러 가전기기간에 추가적인 네트워크 구성, 즉 랜,전력선 통신등의 추가적인 설비가 필요하여 구현 비용이 증가하고, 아울러 설비의 어려움으로 인하여 시스템 설계가 용이하지 않은 문제점이 있다.However, the above-described home network system requires a cost to build a home server by itself, and additional cost is required in the home appliance period, that is, additional facilities such as LAN and power line communication are required to increase the implementation cost. Due to difficulty, there is a problem that the system design is not easy.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 가정용 무선 전화기를 로봇청소기의 소정 위치에 탑재시켜, 사용자가 원거리에서, 유선 전화망을 통해 상기 무선전화기에 연결하여 음성명령을 발생하고, 로봇 청소기가 상기 무선전화기에서 발생하는 음성명령을 인식하여 그 음성명령에 따른 제어동작을 실행함으로써, 사용자의 편의성을 향상시키도록 한 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by mounting a home cordless phone in a predetermined position of the robot cleaner, the user connects to the cordless phone through a wired telephone network from a distance, and generates a voice command, the robot It is an object of the present invention to provide a control system and method for a robot cleaner using a home wireless telephone, in which a cleaner recognizes a voice command generated from the wireless telephone and executes a control operation according to the voice command. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 유선망을 통해 원격지로부터 호접속 요청신호를 수신받고, 자동착신여부에 따라 자동으로 호를 접속한후, The present invention for achieving the above object, after receiving a call connection request signal from a remote place through a wired network, automatically connecting the call according to whether or not the automatic call,

로봇 청소기를 제어하기 위한 음성신호를 상기 유선망을 통해 수신받아 알에프신호로 변환하여 전송하는 유선전화기와;A wired telephone for receiving a voice signal for controlling the robot cleaner through the wired network and converting the voice signal into an RF signal;

상기 유선전화기로부터 수신되는 알에프신호를, 소정 신호처리하여 음성신호 로 변환하고, 그 변환된 음성신호에 해당되는 음성을 발생하는 무선전화기와;A wireless telephone unit for converting an RF signal received from the landline telephone into a voice signal by processing a predetermined signal, and generating a voice corresponding to the converted voice signal;

상기 무선전화기에서 발생하는 음성을 입력받아 그 음성을 기저장된 음성명령과 비교하고, 그 비교결과에 근거한 음성명령에 해당되는 동작을 실행하는 로봇 청소기를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.And a robot cleaner for receiving a voice generated from the wireless telephone and comparing the voice with a pre-stored voice command and executing an operation corresponding to the voice command based on the comparison result.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 원격지에서, 사용자가 호접속 요청신호를 유선망을 통해 해당 유선 전화기로 전송하는 과정과;The present invention for achieving the above object, the remote process, the user transmits the call connection request signal to the wired telephone through the wired network;

상기 유선 전화기에서, 상기 호접속 요청신호가 수신되면 현재 자동 착신모드의 설정여부에 따라 호를 접속하는 과정과;Connecting, by the wired telephone, a call according to whether a current automatic incoming call mode is set when the call connection request signal is received;

상기 유선전화기에서, 유선망을 통해 입력되는 음성신호를 신호처리한후, 그 음성신호를 알에프신호로 변환하여 무선전화기로 전송하는 과정과;Processing, by the wireline telephone, a voice signal input through a wired network, converting the voice signal into an RF signal and transmitting the RF signal to a wireless telephone;

상기 무선전화기에서, 상기 알에프신호를 음성신호로 변환한후, 그 음성신호를 소정 신호처리하여 그에 따른 음성을 발생하는 과정과;Converting the RF signal into a voice signal in the radiotelephone, and then processing the voice signal by a predetermined signal to generate a corresponding voice;

로봇 청소기에서 상기 음성을 입력받아, 그 음성에 따른 음성명령을 발생하는 과정과;Receiving the voice from the robot cleaner and generating a voice command according to the voice;

상기 음성명령을 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 로봇 청소기의 동작을 제어하는 과정을 수행함을 특징으로 한다.And interpreting the voice command and controlling the operation of the robot cleaner based on the analysis result.

이하, 본 발명에 의한 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어시스템 및 방법에 대한 작용과 효과를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the control system and method of the robot cleaner using the home wireless telephone according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어시스템에 대한 실시예의 구성을 보인 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a control system for a robot cleaner using a home wireless telephone according to the present invention.

도2에 도시한 바와같이 본 발명은, 유선망을 통해 원격지로부터 호접속 요청신호를 수신받고, 자동착신여부에 따라 자동으로 호를 접속한후, 로봇 청소기(300)를 제어하기 위한 음성신호를 상기 유선망을 통해 수신받아 알에프신호로 변환하여 전송하는 유선전화기(100)와; 상기 유선전화기(100)로부터 수신되는 알에프신호를, 소정 신호처리하여 음성신호로 변환하고, 그 변환된 음성신호에 해당되는 음성을 발생하는 무선전화기(200)와; 상기 무선전화기(200)에서 발생하는 음성을 입력받아 그 음성을 기저장된 음성명령과 비교하고, 그 비교결과에 근거한 음성명령에 해당되는 동작을 실행하는 로봇 청소기(300)를 포함하여 구성한다.As shown in FIG. 2, the present invention receives a call connection request signal from a remote place through a wired network, automatically connects a call according to whether an automatic call is received, and then receives a voice signal for controlling the robot cleaner 300. A wired telephone (100) for receiving and receiving a wired network and converting the signal to an RF signal; A radio telephone (200) for converting an RF signal received from the wire telephone (100) into a voice signal by processing a predetermined signal, and generating a voice corresponding to the converted voice signal; The robot cleaner 300 receives a voice generated by the wireless telephone 200 and compares the voice with a pre-stored voice command, and executes an operation corresponding to the voice command based on the comparison result.

상기 유선전화기(100)는, 유선망을 통해 수신되는 호접속요청신호 및 음성신호를 인터페이스하는 라인 인터페이스수단(101)과, 사용자에 의해 자동 착신모드가 설정되면 호접속 요청신호에 의해 호를 접속하고, 유선망을 통해 수신되는 음성신호를 소정 신호처리하는 마이크로컴퓨터(102)와; 상기 마이크로컴퓨터(102)에서 출력되는 음성신호를 알에프신호로 변환하여 무선으로 전송하는 알에프송신수단(103)을 구비한다.The wired telephone 100 connects a call by a line connection means 101 for interfacing a call connection request signal and a voice signal received through a wired network, and the call connection request signal when an automatic incoming mode is set by a user. A microcomputer (102) for predetermined signal processing of a voice signal received through a wired network; RF transmission means 103 for converting the audio signal output from the microcomputer 102 into an RF signal and transmitting it wirelessly.

상기 무선전화기(200)는, 상기 유선전화기(100)에서 전송되는 알에프신호를 수신하는 알에프수신수단(201)과; 상기 알에프수신수단(201)의 알에프신호를 음성 신호 처리하는 음성신호 처리수단(202)과; 상기 음성신호 처리수단(202)에서 출력되는 음성신호를, 소정 신호처리하여 음성으로 발생하는 음성발생수단(203)과; 로봇 청소기(300)에 전기적으로 접속되면, 그 로봇 청소기(300)로부터 전원을 공급받아 충전하는 충전수단(204)을 구비한다.The wireless telephone 200 includes: an RF receiving means (201) for receiving an RF signal transmitted from the wired telephone (100); Audio signal processing means (202) for processing audio signals of the RF signal of the RF receiving means (201); A voice generating means (203) for processing a voice signal output from the voice signal processing means (202) by a predetermined signal to generate voice; When electrically connected to the robot cleaner 300, the robot cleaner 300 is provided with charging means 204 for receiving power and charging the robot cleaner 300.

상기 로봇 청소기(300)는, 로봇 청소기(300)의 제어 동작을 실행하기 위한 다수의 음성명령 데이터가 기저장되는 음성명령 데이터베이스(302)와; 상기 무선전화기(200)에서 발생하는 음성을 입력받는 음성입력수단(301)과; 상기 음성입력수단(301)을 통해 입력되는 음성을, 기저장된 다수의 음성명령 데이터와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 해당 음성명령을 발생하는 음성명령 발생수단(303)과; 상기 음성명령 발생수단(303)에서 발생되는 음성명령을 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 로봇 청소기(300)의 동작을 제어하는 제어수단(304)을 구비한다.The robot cleaner 300 includes: a voice command database 302 in which a plurality of voice command data for executing a control operation of the robot cleaner 300 is pre-stored; Voice input means (301) for receiving voice generated from the radio telephone (200); A voice command generating means (303) for comparing the voice input through the voice input means (301) with a plurality of pre-stored voice command data and generating a corresponding voice command based on the comparison result; Control means 304 for interpreting the voice command generated by the voice command generating means 303, and controlling the operation of the robot cleaner 300 based on the analysis result.

상기 로봇 청소기(300)는 무선전화기(200)의 충전수단(204)에 접속되어, 그 무선전화기(204)의 충전수단(204)으로 전원을 공급하는 전원공급수단(305)을 더 포함하여 구성한다.The robot cleaner 300 further includes a power supply means 305 connected to the charging means 204 of the wireless telephone 200 and supplying power to the charging means 204 of the wireless telephone 204. do.

상기 음성입력수단(301)은, 상기 무선전화기(200)의 음성발생수단(203)의 근접한 위치에 설치되는 고성능 마이크로 이루어진다.The voice input means 301 is made of a high performance microphone which is installed at a position close to the voice generating means 203 of the radiotelephone 200.

이렇게 구성한 본 발명의 동작을, 첨부한 도3을 참조하여 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

먼저, 원격지에서, 사용자가 유선전화기를 이용하여 호접속 요청신호를 유선망을 통해 해당 유선 전화기(100)로 전송한다(SP1).First, in a remote place, a user transmits a call connection request signal to a corresponding wired telephone 100 through a wired network using a wired telephone (SP1).

그러면, 상기 해당 유선전화기(100)의 마이크로컴퓨터(102)는 상기 호접속 요청신호를 라인 인터페이스수단(101)을 통해 입력받은후, 현재 자동착신모드가 설정되어 있는지를 판단하여(SP2) 자동착신모드가 설정되어 있지 않으면 호접속 요청신호에 따른 링신호를 발생시키고, 만약 현재 자동착신모드가 설정되어 있으면 자동으로 호를 접속한다(SP3).Then, the microcomputer 102 of the wireline telephone 100 receives the call connection request signal through the line interface means 101, and then determines whether the auto answering mode is currently set (SP2). If the mode is not set, a ring signal is generated according to the call connection request signal. If the auto answer mode is currently set, the call is automatically connected (SP3).

그 다음, 원격지의 사용자가 로봇 청소기(300)를 제어하기 위한 소정 음성을 발생하면, 상기 유선전화기(100)의 마이크로컴퓨터(102)는 유선망을 통해 사용자의 음성신호를 입력받아 소정 신호처리하고(SP4), 알에프 송신수단(103)은 상기 음성신호를 무선통신을 위한 알에프신호로 변환하여 무선전화기(200)에 전송한다(SP5).Next, when a remote user generates a predetermined voice for controlling the robot cleaner 300, the microcomputer 102 of the wireline telephone 100 receives a user's voice signal through a wired network and processes a predetermined signal ( SP4), the RF transmitting means 103 converts the voice signal into an RF signal for wireless communication and transmits it to the wireless telephone 200 (SP5).

그 다음, 상기 무선전화기(200)의 알에프수신수단(201)은 상기 알에프신호를 수신하여 음성신호로 변환하고, 음성신호 처리수단(202)은 상기 음성신호를 소정 신호처리하여 음성발생수단(203)에 인가하며, 이에 따라 상기 음성발생수단(203)은 상기 음성신호에 해당되는 음성을 발생하는데, 즉 상기 음성발생수단(203)은 스피커로 이루어져, 상기 음성신호에 해당되는 음성을 외부로 출력한다.Then, the RF receiving means 201 of the radiotelephone 200 receives the RF signal and converts the RF signal into a voice signal, and the voice signal processing means 202 processes the voice signal by a predetermined signal to generate the voice signal 203. The voice generating means 203 generates a voice corresponding to the voice signal, that is, the voice generating means 203 is composed of a speaker and outputs the voice corresponding to the voice signal to the outside. do.

그 다음, 로봇 청소기(300)의 음성입력수단(301)은 상기 무선전화기(200)의 음성발생수단(203)에서 출력되는 음성을 입력받아 그 음성에 따른 음성명령을 발생하는데(SP8), 즉 상기 음성입력수단(301)은 고성능의 마이크로 이루어져, 상기 무선전화기(200)에서 발생하는 음성을 입력받고, 그 입력된 음성을 음성명령 데이터 베이스(302)에 기저장된 다수의 음성명령 데이터와 비교하여 상기 음성과 임의의 음성명령 데이터가 일치하면 그 일치된 음성명령 데이터를, 음성에 대응되는 음성명령으로 발생한다.Next, the voice input means 301 of the robot cleaner 300 receives a voice output from the voice generating means 203 of the wireless telephone 200 and generates a voice command according to the voice (SP8). The voice input means 301 is composed of a high-performance microphone, and receives a voice generated from the wireless telephone 200, and compares the input voice with a plurality of voice command data previously stored in the voice command database 302. If the voice and any voice command data coincide, the voice command data corresponding to the voice is generated as a voice command corresponding to the voice.

그 다음, 상기 로봇 청소기(300)의 제어수단(304)은 상기 음성명령을 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 로봇 청소기(300)의 동작을 제어한다(SP9).Next, the control means 304 of the robot cleaner 300 interprets the voice command and controls the operation of the robot cleaner 300 based on the analysis result (SP9).

여기서, 상기 무선전화기(200)는 내부 충전수단(204)이 상기 로봇 청소기(300)의 전원공급수단(305)에 전기적으로 연결되도록 탑재되어, 그 로봇 청소기 (300)의 전원공급수단(305)에서 공급되는 전원에 의해 충전된다.Here, the wireless telephone 200 is mounted so that the internal charging means 204 is electrically connected to the power supply means 305 of the robot cleaner 300, the power supply means 305 of the robot cleaner 300 It is charged by the power supplied from.

다시 말해서, 본 발명은 가정용 무선 전화기를 로봇청소기의 소정 위치에 탑재시켜, 사용자가 원거리에서, 유선 전화망을 통해 상기 무선전화기에서 음성명령을 발생하고, 로봇 청소기가 상기 음성명령을 인식하여 그 음성명령에 따른 제어동작을 실행하도록 한 것이다.In other words, according to the present invention, a home wireless telephone is mounted at a predetermined position of a robot cleaner so that a user generates a voice command from the wireless telephone at a distance, via a wired telephone network, and the robot cleaner recognizes the voice command and It is to execute the control operation according to.

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상기 본 발명의 상세한 설명에서 행해진 구체적인 실시 양태 또는 실시예는 어디까지나 본 발명의 기술 내용을 명확하게 하기 위한 것으로 이러한 구체적 실시예에 한정해서 협의로 해석해서는 안되며, 본 발명의 정신과 다음에 기재된 특허 청구의 범위내에서 여러가지 변경 실시가 가능한 것이다. Specific embodiments or examples made in the detailed description of the present invention are intended to clarify the technical contents of the present invention to the extent that they should not be construed as limited to these specific embodiments and should not be construed in consultation. Various changes can be made within the scope of.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은, 가정용 무선 전화기를 로봇청소기의 소정 위치에 탑재시켜, 사용자가 원거리에서, 유선 전화망을 통해 상기 무선전화기에 연결하여 음성명령을 발생하고, 로봇 청소기가 상기 무선전화기에서 발생하는 음성명령을 인식하여 그 음성명령에 따른 제어동작을 실행사용자가 원거리에서 유선전화망을 통해 로봇 청소기의 동작을 제어함으로써, 사용자의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention, by mounting a home cordless phone in a predetermined position of the robot cleaner, the user connects to the cordless phone through a wired telephone network from a distance, and generates a voice command, the robot cleaner is the cordless phone Recognizing a voice command generated by the user and executing a control operation according to the voice command by the user to control the operation of the robot cleaner through a wired telephone network at a long distance, there is an effect of improving the convenience of the user.

Claims

After receiving the call connection request signal from the remote place through the wired network, and automatically connects the call according to the automatic call,

A wired telephone for receiving a voice signal for controlling the robot cleaner through the wired network and converting the voice signal into an RF signal;

A wireless telephone unit for converting an RF signal received from the landline telephone into a voice signal by processing a predetermined signal, and generating a voice corresponding to the converted voice signal;

Receiving a voice generated by the wireless telephone, comparing the voice with a pre-stored voice command, and performing a motion corresponding to the voice command based on the comparison result. Robot vacuum cleaner control system.

The wireless telephone of claim 1, wherein

A control system for a robot cleaner using a home cordless telephone, which is mounted on a power supply means of a robot cleaner and charges power from the power supply means.

The robot cleaner of claim 1, wherein

A voice command database in which a plurality of voice command data for executing a control operation of the robot cleaner is pre-stored;

Voice input means for receiving a voice generated by the wireless telephone;

Voice command generating means for comparing the voice input through the voice input means with a plurality of pre-stored voice command data and generating a corresponding voice command based on the comparison result;

And a control means for interpreting the voice command generated by the voice command generation means and controlling the operation of the robot cleaner based on the analysis result.

The robot cleaner of claim 1, wherein

And a power supply means connected to the charging means of the wireless telephone and supplying power to the charging means of the wireless telephone.

The method of claim 3, wherein the voice input means,

Control system of a robot cleaner using a home wireless telephone, characterized in that the high-performance microphone is installed in the vicinity of the voice generating means of the wireless telephone.

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Remotely transmitting, by a user, a call connection request signal to a corresponding wired telephone through a wired network;

Connecting, by the wired telephone, a call according to whether a current automatic incoming call mode is set when the call connection request signal is received;

Processing, by the wireline telephone, a voice signal input through a wired network, converting the voice signal into an RF signal and transmitting the RF signal to a wireless telephone;

Converting the RF signal into a voice signal in the radiotelephone, and then processing the voice signal by a predetermined signal to generate a corresponding voice;

Receiving the voice from the robot cleaner and generating a voice command according to the voice;

And analyzing the voice command and controlling the operation of the robot cleaner based on the analysis result.

The method of claim 7, wherein the process of generating a voice command,

Receiving a voice generated by the wireless telephone through a voice input means;

Comparing the input voice with a plurality of pre-stored voice command data;

And a step of generating the matched voice command data as a voice command corresponding to the voice when the voice and the arbitrary voice command data coincide with each other as a result of the comparison. .

The method of claim 7, wherein

And pre-store a plurality of voice command data for executing a control operation of a series of robot cleaners according to voice commands.

The method of claim 7, further comprising supplying power for charging the wireless telephone in the robot cleaner.

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