KR100699243B1 - A Method and System for Controling Spangle Supplier - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스팡글 신호체계를 자수기 메인 CPU에서 받지 않고 각 헤드 상에 설치한 센서류나 자수기 솔레노이드로 부터 신호를 받아 제어부를 통해 처리하여 솔레노이드 밸브 또는 스테핑 모터를 구동함으로써, 서로 다른 신호체계를 갖는 제품연도/제조회사가 다른 자수기 또는 자동 단/복수 자수기의 종류에 관계없이 스팡글 공급기를 원활하게 제어 할 수 있는 스팡글 공급기의 제어방법 및 그 제어장치에 관한 것이다.The present invention receives a signal from a sensor or an embroidery machine solenoid installed on each head without receiving a spangle signal system from the main CPU, and processes the controller through a control unit to drive a solenoid valve or a stepping motor, thereby having a different signal system The present invention relates to a method of controlling a spangle feeder and a control apparatus thereof, in which a year / manufacturer can smoothly control a spangle feeder regardless of the type of another embroidery machine or an automatic single / multiple embroidery machine.
상기 본 발명은 자수기의 바늘대의 위치를 검출하는 바늘대위치 감지센서와, 스테핑모터의 초기위치를 검출하는 초기위치 검출센서와, 주축의 회전/정지를 검출하는 주축회전 검출센서를 포함하는 센서부와; 제어부를 초기화하기 위한 리셋버튼, 스팡글 테이프를 전진시키기 위한 전진 버튼, 스팡글 테이프를 후진시키기 위한 후진 버튼 및 실린더를 구동시키기 위한 상승/하강 버튼을 포함하는 키버튼부와; 상기 센서부, 키버튼부 및 자수기로부터 입력되는 각각의 신호를 처리하여 스팡글 공급기의 제어신호를 출력하기 위한 제어부와; 스팡글 테이프를 이동시키기 위한 스테핑 모터와; 자수기로부터 전가된 신호를 통해 실린더의 상승/하강 구동을 수행하는 솔레노이드 밸브로 구성되며; 상기 제어부는 자수기로부터 점프신호가 입력될 때마다 스팡글 공급기를 미리 설정된 거리만큼 이동시키는 것을 특징으로 한다.The present invention is a sensor unit including a needle bar position sensor for detecting the position of the needle bar of the embroidery machine, an initial position sensor for detecting the initial position of the stepping motor, and a main shaft rotation detection sensor for detecting the rotation / stop of the main shaft and ; A key button unit including a reset button for initializing the control unit, a forward button for advancing the spangle tape, a reverse button for reversing the spangle tape, and an up / down button for driving the cylinder; A control unit for processing a signal input from the sensor unit, the key button unit and the embroidery machine to output a control signal of the spangle feeder; A stepping motor for moving the spangle tape; A solenoid valve which performs the up / down driving of the cylinder through the signal transmitted from the embroidery machine; The controller is characterized in that each time the jump signal is input from the embroidery machine to move the spangle feeder by a predetermined distance.
스팡글, 자수기, 스테핑모터, 포토센서, 점프신호 Spangle, Embroidery Machine, Stepping Motor, Photo Sensor, Jump Signal
Description
도 1은 본 발명에 따른 스팡글 공급기의 제어장치를 나타내는 블록도,1 is a block diagram showing a control device of a spangle feeder according to the present invention,
도 2는 도 1에 표시된 센서부를 나타내는 블록도,2 is a block diagram illustrating a sensor unit illustrated in FIG. 1;
도 3은 도 1에 표시된 키버튼부를 나타내는 블록도,3 is a block diagram showing a key button unit shown in FIG.
도 4는 도 1에 표시된 솔레노이드부을 나타내는 블록도,4 is a block diagram showing a solenoid portion shown in FIG. 1;
도 5는 스팡글 공급기와 연결된 상태의 본 발명에 따른 제어장치를 나타내는 개략도,5 is a schematic view showing a control device according to the present invention in a state connected with a spangle supply;
도 6는 본 발명에 따른 스팡글 공급기의 제어과정을 순차적으로 나타낸 플로우차트이다.6 is a flowchart sequentially illustrating a control process of the spankle feeder according to the present invention.
*도면 내 주요부분에 대한 부호설명** Description of Signs for Main Parts in Drawings *
10: 전원공급기 21: 센서부10: power supply 21: sensor
21a: 바늘대위치 감지센서 21b: 초기위치 검출센서21a: Needle
21c: 주축회전 검출센서 23: 키버튼부 21c: spindle rotation detection sensor 23: key button
23a: 리셋버튼 23b: 전진버튼 23a:
23c: 후진버튼 23d: 상승/하강버튼23c:
24: 솔레노이드부 24a: 점프 솔레노이드24:
24b: 와이퍼 솔레노이드 24c: 사절 솔레노이드 24b:
30: 제어부 31: 전원부30: control unit 31: power supply unit
32: 신호입력부 33: 신호처리부32: signal input unit 33: signal processing unit
34: 신호출력부 35: 모터구동부34: signal output section 35: motor drive section
40: 스팡글 공급기 41: 스테핑 모터40: Spangle Feeder 41: Stepping Motor
43: 승강용 실린더 50: 솔레노이드 밸브43: cylinder for lifting 50: solenoid valve
60: 상태표시 LED60: Status LED
본 발명은 스팡글 공급장치에 관한 것으로, 특히 스팡글 신호체계를 자수기 메인 중앙처리장치(Central Processing Unit, 이하, 'CPU'라 약칭함)에서 받지 않고 각 헤드 상에 설치한 센서류나 자수기 솔레노이드로 부터 신호를 받아 제어부를 통해 처리하여 솔레노이드 밸브 또는 스테핑 모터를 구동함으로써, 서로 다른 신호체계를 갖는 제품연도/제조회사가 다른 자수기 또는 자동 단/복수 자수기의 종류에 관계없이 스팡글 공급기를 원활하게 제어 할 수 있는 스팡글 공급기의 제어방법 및 그 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 다양한 색상의 실을 사용하여 단순하게 자수한 원단에 비하여, 원형, 다각형, 하트형 등의 다양한 모양으로 성형된 박판의 스팡글(spangle)을 자수한 원단에 부가한 경우 고부가가치 제품으로 인정받고 있다.In general, it is recognized as a high value-added product when a spangle of thin plate formed into various shapes such as round, polygon, and heart shape is added to the embroidered fabric, compared to the fabric simply embroidered using various colored yarns. I am getting it.
이러한 스팡글은 주로 여성용 원단, 의류, 신발류, 장식품 등에 적용되는 소재로서 대체로 폴리염화비닐(Polyvinyl chloride, 이하, 'PVC'라 약칭함.)나 100% 폴리에스터 등을 주원료로 하여 제작되며, 보통 스팡글은 연속적으로 성형된 테이프 형태로 제작된다.These spangles are mainly applied to women's fabrics, clothing, footwear, and ornaments, and are generally manufactured using polyvinyl chloride (hereinafter, abbreviated as 'PVC') or 100% polyester as the main raw materials. Spangles are made in the form of a continuously molded tape.
이러한 스팡글을 공급하기 위한 스팡글 공급기는 스팡글 테이프를 일정 피치로 이송하고 이를 낱개로 절단함으로써, 스팡글을 절단과 동시에 원단의 원하는 위치에 재봉하여 원단에 부착한다.Spangle feeder for supplying such a spangle by transferring the spangle tape to a certain pitch and cutting them individually, sewing the spangles to the desired position of the fabric and attach to the fabric at the same time.
종래에는 이와 같은 스팡글 공급기를 자수기에 설치시 제조사가 다른 경우 서로 다른 신호체계를 갖고 있어, 그 신호를 호환시키는 것이 매우 번거롭고 힘들어 사용자체가 용이하지 못하였으며, 더우기 스팡글 공급기와 자수기의 신호가 상호 호환 될 경우에도 자수기의 다수의 헤드에 각각 배치된 스팡글 공급기를 제어하기 위해 자수기의 메인 CPU(Central Processing Unit : 중앙처리장치) 하나로 모든 신호를 처리해야 하므로 자수기의 메인 CPU에 큰 부하가 걸리는 경우가 빈번하게 발생하고 심할 경우 자수기의 메인 CPU 등 그 주변 장치가 과부하로 인해 파손되는 치명적인 문제점이 있었다.Conventionally, when installing such a spangle feeder to the embroidery machine, different manufacturers have different signal systems, so it is very cumbersome and difficult to compatible the signals, so that the user body is not easy. Even when compatible with each other, all signals must be processed by the main processing unit (Central Processing Unit (CPU)) of the embroidery machine in order to control the spangle feeders arranged on the heads of the embroidery machine. If the case occurs frequently and severely, there is a fatal problem that the peripheral device such as the main CPU of the embroidery machine is damaged by the overload.
또한, 스팡글 공급기의 종래 제어방법에 따르면, 디자인에 따라 어느 작업점에서 다른 작업점으로 이동할 경우 사절(絲切)을 하지 못한 상태로 실을 계속해서 러닝 스티취즈(running stitches)로 끌고 가야하는 등 디자인의 한계점이 있었다.In addition, according to the conventional control method of the spangle feeder, if the design moves from one work point to another work point, the thread has to be dragged to running stitches without trimming. There was a limitation of the back design.
아울러, 정전 시나 작업종료 후, 다시 스팡글 자수를 재개할 때 스팡글 원점이 이전 작업시와 다르게 되므로 작업자가 수동으로 다시 원점을 조정해야하는 불편함이 있었다.In addition, when the embroidery is resumed after the power failure or when the work is finished, since the origin of the spangle is different from the previous work, the operator had to manually adjust the origin again.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 스팡글 신호체 계를 자수기 메인 CPU에서 받지 않고 각 헤드 상에 설치한 센서류나 자수기 솔레노이드로 부터 신호를 받아 제어부를 통해 처리하여 솔레노이드 밸브 또는 스테핑 모터를 구동함으로써, 서로 다른 신호체계를 갖는 제품연도/제조회사가 다른 자수기 또는 자동 단/복수 자수기의 종류에 관계없이 스팡글 공급기를 원활하게 제어 할 수 있는 스팡글 공급기의 제어방법 및 그 제어장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, the object is to receive a signal from the sensor or the embroidery machine solenoid installed on each head without receiving the spangle signal system from the main CPU of the embroidery machine by processing through a control unit solenoid valve or Control method of spangle feeder that can control spangle feeder smoothly regardless of type of different embroidery machine or automatic single / plural embroidery machine by product step / manufacturer with different signal system by driving stepping motor To provide a device.
본 발명의 다른 목적은, 전원 차단시, 사절시, 바늘대 교환시 및 스팡글 작업 종료시 제어부를 통해 스팡글 공급기를 상승한 상태로 대기하도록 프로그래밍하며, 특히 디자인 상 사절 후 다른 작업점으로 이동시에 러닝 스티취즈(running stitches)로 이동하지 않고 점프를 하여 이동하므로 디자인이 갖는 한계점을 극복할 수 있는 스팡글 공급기의 제어방법 및 그 제어장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to program the standby power supply to be raised by the control unit when the power is cut off, trimming, replacing the needle bar and the end of the spangle operation, especially when moving to another work point after trimming in design. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a control method and a control apparatus of a spangle feeder capable of overcoming the limitations of a design by moving by jumping instead of moving to running stitches.
본 발명의 또 다른 목적은, 전원 차단 후에 다시 전원을 재공급할 때, 스팡글 공급기로 제공되는 스팡글 테이프의 위치를 정확한 절단위치에 자동으로 세팅시키기 위한 스팡글 공급기의 제어방법 및 그 제어장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a control method and a control apparatus of a spangle feeder for automatically setting the position of the spangle tape provided to the spangle feeder at the correct cutting position when the power is supplied again after the power is cut off. To provide.
상기 본 발명은 자수기의 바늘대의 위치를 검출하는 바늘대위치 감지센서와, 스테핑모터의 초기위치를 검출하는 초기위치 검출센서와, 주축의 회전/정지를 검출하는 주축회전 검출센서를 포함하는 센서부와; 제어부를 초기화하기 위한 리셋버튼, 스팡글 테이프를 전진시키기 위한 전진 버튼, 스팡글 테이프를 후진시키기 위한 후진 버튼 및 실린더를 구동시키기 위한 상승/하강 버튼을 포함하는 키버튼부와; 상기 센서부, 키버튼부 및 자수기로부터 입력되는 각각의 신호를 처리하여 스 팡글 공급기의 제어신호를 출력하기 위한 제어부와; 스팡글 테이프를 이동시키기 위한 스테핑 모터와; 자수기로부터 전가된 신호를 통해 실린더의 상승/하강 구동을 수행하는 솔레노이드 밸브로 구성되며; 상기 제어부는 자수기로부터 점프신호가 입력될 때마다 스팡글 공급기를 미리 설정된 거리만큼 이동시키는 것을 특징으로 한다.The present invention is a sensor unit including a needle bar position sensor for detecting the position of the needle bar of the embroidery machine, an initial position sensor for detecting the initial position of the stepping motor, and a main shaft rotation detection sensor for detecting the rotation / stop of the main shaft and ; A key button unit including a reset button for initializing the control unit, a forward button for advancing the spangle tape, a reverse button for reversing the spangle tape, and an up / down button for driving the cylinder; A control unit for processing the respective signals input from the sensor unit, the key button unit, and the embroidery machine to output a control signal of the spangle feeder; A stepping motor for moving the spangle tape; A solenoid valve which performs the up / down driving of the cylinder through the signal transmitted from the embroidery machine; The controller is characterized in that each time the jump signal is input from the embroidery machine to move the spangle feeder by a predetermined distance.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 단일 또는 다수의 헤드상에 설치되어 단수 또는 다수의 바늘, 바늘을 지지하는 바늘대, 실조절기 및 실채기 등을 구비한 자수기에 장착되어 스팡글 테이프를 이송/절단시켜 바늘에 의해 봉재되는 스팡글을 공급하기 위한 스팡글 공급기를 제어하기 위한 제어부를 구비한 제어장치에 있어서, 상기 자수기의 바늘대의 위치를 검출하여 제어부로 검출신호를 출력하기 위한 바늘대위치 감지센서와, 스테핑모터의 초기위치를 검출하여 제어부로 검출신호를 출력하기 위한 초기위치 검출센서와, 주축의 회전/정지를 검출하는 주축회전 검출센서를 포함하는 센서부와; 상기 제어부를 초기화하기 위한 리셋버튼, 스테핑모터의 구동축을 정/역회전시켜 스팡글 테이프를 전/후진시키기 위한 전/후진 버튼 및 스팡글 공급기의 하부몸체를 작업자에 의해 상승/하강시키기 위해 실린더를 구동시키기 위한 상승/하강 버튼을 포함하는 키버튼부와; 상기 센서부, 키버튼부 및 자수기로부터 입력되는 각각의 신호를 처리하여 스팡글 공급기의 제어신호를 출력하기 위한 제어부와; 상기 제어부를 출력된 제어신호에 따라 구동하여 스팡글 테이프를 이동시키기 위한 스테핑 모터와; 상기 자수기로부터 전가된 점프신호를 제어부를 통해 전달받아 자동으로 실린더의 상승/하강구동 시점을 결정하기 위한 실 린더의 승하강 점프 솔레노이드로 구성되며; 상기 제어부는 자수기로부터 점프신호가 입력될 때마다 스팡글 공급기를 미리 설정된 거리만큼 이동시키는 것을 특징으로 하는 스팡글 공급기의 제어장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed on a single or a plurality of heads to convey a spangle tape mounted on an embroidery machine having a single or multiple needles, a needle bar for supporting the needles, a thread adjuster and a thread take-up. A control device having a control unit for controlling a spangle feeder for supplying a spangle sewing by a needle by cutting / cutting, the control device comprising: detecting a position of a needle bar of the embroidery machine and outputting a detection signal to the control unit A sensor unit including a sensor, an initial position detection sensor for detecting an initial position of the stepping motor, and outputting a detection signal to the control unit, and a main shaft rotation detection sensor for detecting rotation / stop of the main shaft; A reset button for initializing the control unit, a forward / reverse button for forward / reverse the spangle tape by rotating the drive shaft of the stepping motor forward and backward, and a cylinder for raising / lowering the lower body of the spangle feeder by an operator. A key button unit including an up / down button for driving; A control unit for processing a signal input from the sensor unit, the key button unit and the embroidery machine to output a control signal of the spangle feeder; A stepping motor for driving the control unit according to the output control signal to move the spangle tape; A jump jump solenoid of a cylinder for receiving a jump signal transmitted from the embroidery machine through a control unit and automatically determining a rise / fall driving time of the cylinder; The control unit provides a control device of the spangle feeder, characterized in that each time the jump signal is input from the embroidery machine to move the spangle feeder by a predetermined distance.
상기 제어장치는 전원공급기로부터 입력된 전원을 변환하여 제어부 내의 각 구성부로 제공하기 위한 전원부와; 상기 센서부 및 키버튼부를 통해 입력된 신호를 필터링하거나 전기적으로 절연시키기 위한 신호입력부와; 상기 신호입력부를 통해 입력된 자수기, 센서부 및 키버튼부의 신호를 가공 및 분석하여 적절한 시점에 스텝핑 모터를 구동하거나 솔레노이드 밸브를 제어하기 위해 신호를 처리를 담당하는 신호처리부와; 상기 신호처리부로부터 만들어진 제어장치 상태신호를 상태표시 발광다이오드(light-emitting diode, 이하 'LED'라 약칭함.)로 출력하거나 스텝핑모터를 제어하기 위하여 만들어진 제어신호를 모터구동부로 전달하는 신호출력부와; 상기 신호처리부로부터 전달된 제어신호에 의하여 설정된 이동방향이나 펄스신호에 따라 스텝핑 모터를 일정거리만큼 이동하게 하는 스테핑 드라이버로 구성된다.The control device includes a power supply unit for converting the power input from the power supply to provide to each component in the control unit; A signal input unit for filtering or electrically insulating a signal input through the sensor unit and the key button unit; A signal processing unit for processing signals to process and analyze signals of the embroidery machine, sensor unit, and key button unit input through the signal input unit to drive a stepping motor or control a solenoid valve at an appropriate time; A signal output unit for outputting a control device status signal generated from the signal processor to a state light-emitting diode (hereinafter, referred to as LED) or a control signal generated to control a stepping motor to a motor driver. Wow; The stepping driver is configured to move the stepping motor by a predetermined distance according to the movement direction or the pulse signal set by the control signal transmitted from the signal processor.
이 경우, 상기 제어부에서 입력받는 신호는 자수기로부터 입력받는 점프 솔레노이드 신호, 와이퍼(WIPER) 솔레노이드 신호, 및 사절 솔레노이드 신호와; 센서부의 바늘대위치 감지센서를 통해 검출되는 바늘대위치 검출신호 및 초기위치 검출센서를 통해 검출되는 스텝핑모터의 초기위치 검출신호, 주축회전 검출센서를 통해 검출되는 주축의 회전상태 검출신호와; 사용자 조작에 의하여 발생하는 키버튼 입력신호로 제어부를 초기화하기 위한 리셋버튼 신호, 스텝핑모터를 정/역회전시켜 스팡글을 전/후진시키는 전진버튼과 후진버튼 신호, 실린더의 상승과 하강을 위한 상승/하강버튼 신호가 포함된다.In this case, the signal received from the controller includes a jump solenoid signal, a wiper solenoid signal, and a trimming solenoid signal received from the embroidery machine; A needle position detection signal detected by the needle position detection sensor of the sensor unit, an initial position detection signal of the stepping motor detected by the initial position detection sensor, and a rotation state detection signal of the main shaft detected by the spindle rotation detection sensor; A reset button signal for initializing the control unit, a forward button and reverse button signal for forward / reverse spingle by rotating the stepping motor forward / reverse by the key button input signal generated by the user's operation, and the lift for raising and lowering the cylinder. / Down button signal is included.
또한, 상기 제어부의 출력신호는 스텝핑 모터의 회전방향을 설정하는 신호, 이동할 거리만크의 펄스신호 및 미사용시의 절전을 위한 저전력모드 전환신호와; 상기 실린더의 상승/하강을 제어하는 솔레노이드 밸브 구동신호와; 상기 제어부의 정상동작 상태, 절전모드 상태 및 기타 오류상태를 사용자가 모니터링할 수 있도록 외부의 상태표시 LED를 점멸하기 위한 상태 출력신호를 포함한다.The output signal of the controller may include a signal for setting a rotation direction of the stepping motor, a pulse signal of a moving distance Mank, and a low power mode switching signal for power saving when not in use; A solenoid valve driving signal for controlling the rise / fall of the cylinder; And a status output signal for blinking an external status display LED so that a user can monitor a normal operation state, a power saving mode state, and other error states of the controller.
상기 제어장치는 2두 이상 다두 자수기의 스팡글 자수 작업 시에, 불필요한 헤드를 정지시키기 위하여 자수기의 토글스위치를 정지위치로 내린 경우, 정지된 헤드에 장착된 스팡글 공급기가 스팡글 이송을 하지 않고 정지된 상태로 대기하도록 하는 기능을 포함하고 있다. The control device is a two or more two-head embroidery machine when the embroidery machine, when the toggle switch of the embroidery machine is lowered to the stop position to stop the unnecessary head, the spangle feeder mounted on the stationary head does not convey the spangle It includes the ability to wait in a stopped state.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 스팡글 공급기에 전원을 투입하면 제어부는 스팡글 테이프가 정확한 절단위치에서 공급될 수 있도록 위치를 초기화하는 단계와; 상기 초기화 단계 완료 후, 바늘대위치 감지센서로 부터 바늘대의 위치신호를 입력받아 신호상태가 오프(off)이면 현재 바늘대의 위치는 스팡글 공급기가 장착되어 있지 않은 위치로 판단하여 실린더를 구동을 통해 스팡글 공급기 몸체를 상승시키고 모든 스팡글 공급기의 제어기능을 정지하며, 반대로 입력신호가 온(on)이면 현재 바늘대의 위치는 스팡글 공급기가 장착되어 있는 위치로 판단하여 실린더를 구동을 통해 스팡글 공급기 몸체를 하강시키고 모든 스팡글 공급기의 제어기능을 수행도록 하는 단계와; 상기 바늘대위치 감지 단계에서 현재 바늘대가 스팡글 공급기가 장착되어 있는 위치로 판단한 후, 자수기의 점프 솔레노이드의 신호를 입력받아 입력된 신호상태가 온(on)이면 스팡글을 공급하기 위한 준비 시점으로 인식하고 점프플래그(jump flag) 변수를 설정(이하, 'SET'라 약칭함) 시키는 단계와; 상기 점프 솔레노드에 의한 점프플래그 SET단계 후 다음 점프솔레노이드의 신호 입력이 오프(off)되는 상태에서 점프플래그의 설정값이 SET되어 있는 경우 점프 솔레노이드의 신호가 끝나는 시점으로 판단하여 스텝핑 모터를 회전하여 스팡글을 공급하고 점프플래그 변수를 재설정(리셋, 이하 'RESET'라 약칭함)시키는 단계와; 사용자가 조작하여 동작하는 카버튼의 입력을 받아 해당 기능을 수행하는 단계와; 사용자가 제어장치의 상태를 알 수 있도록 상태를 출력하는 단계로 구성되며 상기의 모든 단계는 전원이 차단되기 전까지 무한 루프를 돌며 반복적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 스팡글 공급기의 제어방법을 제공한다.According to another feature of the invention, when the power is supplied to the spangle supplying unit, the control unit initializes the position so that the spangle tape can be supplied at the correct cutting position; After the initialization step is completed, if the position signal of the needle bar is input from the needle bar position sensor, the current position of the needle bar is determined to be the position where the spangle feeder is not installed. Raise the pangle feeder body and stop the control of all the spangle feeders. On the contrary, if the input signal is on, the current position of the needle bar is determined as the position where the spangle feeder is installed. Lowering the body and performing control functions of all the spangle feeders; In the needle bar position detection step, the current needle bar is determined to be the position where the spangle feeder is mounted, and after receiving the signal of the jump solenoid of the embroidery machine, if the input signal state is on, it is recognized as a preparation point for supplying the spangle. Setting a jump flag variable (hereinafter, abbreviated as 'SET'); After the jump flag set by the jump solenoid step, if the jump flag is set in a state in which the signal input of the next jump solenoid is turned off, the stepping motor is rotated by determining that the jump solenoid signal is finished. Supplying a spangle and resetting a jump flag variable (reset, hereinafter abbreviated as 'RESET'); Receiving a input of a car button operated by a user and performing a corresponding function; It consists of a step of outputting the state so that the user knows the state of the control device, all the above steps provide a control method of the spangle supply, characterized in that it is performed repeatedly in an infinite loop until the power is cut off.
이때, 상기 초기화 단계는 제어부 내부에서 사용되어지는 변수값이나 각종 레지스터값들의 설정에 대한 초기화가 이루어지는 단계와; 스텝핑 모터를 구동하기 위한 스텝핑 드라이버의 제어신호 출력값이 초기화되는 단계와; 상기 스텝핑모터가 구동되어 스팡글 공급기로 제공되는 스팡글 테이프의 정확한 초기 위치가 세팅되는 단계로 이루어진다.At this time, the initialization step is the step of initializing the setting of the variable value or various register values used in the control unit; Initializing a control signal output value of the stepping driver for driving the stepping motor; The stepping motor is driven to set the correct initial position of the spangle tape provided to the spangle feeder.
따라서, 상기한 본 발명에 있어서는 스팡글 신호체계를 자수기 메인 CPU에서 받지 않고 각 헤드 상에 설치한 센서류나 자수기 솔레노이드로 부터 신호를 받아 제어부를 통해 처리하여 솔레노이드 밸브 또는 스테핑 모터를 구동함으로써, 서로 다른 신호체계를 갖는 제품연도/제조회사가 다른 자수기 또는 자동 단/복수 자수기의 종류에 관계없이 스팡글 공급기를 원활하게 제어 할 수 있다.Therefore, in the present invention described above, by receiving a signal from the sensors or embroidery machine solenoids installed on each head without receiving the spangle signal system from the main machine, the solenoid valve or the stepping motor are driven by processing them through a control unit. The product year / manufacturer with the signaling system can smoothly control the spangle feeder regardless of the type of other embroidery machines or automatic single / multiple embroidery machines.
또한, 전원 차단 시, 사절 시, 바늘대 교환 시 및 스팡글 작업 종료 시 제어 부를 통해 스팡글 공급기의 몸체를 상승한 상태로 대기토록 하여 일반 자수작업에 지장을 주지 않도록 하며, 아울러 디자인 상 사절 후 다른 작업점으로 이동시에 러닝 스티취즈(running stitches)로 이동하지 않고 점프를 하여 이동하므로 디자인이 갖는 한계점을 극복할 수 있다.In addition, when the power is cut off, trimming, needle bar replacement, and the end of the spangle work, the body of the spangle feeder is raised by the control unit so that it does not interfere with general embroidery work. When you move to a point, you do not move to running stitches, but jump and move to overcome the limitations of your design.
더욱이 전원 차단 후에 다시 전원을 재공급할 때, 스팡글 공급기로 제공되는 스팡글 테이프의 위치를 정확한 절단위치에 자동으로 세팅시키는 것이 가능하다.Moreover, when the power is supplied again after the power is cut off, it is possible to automatically set the position of the spangle tape provided to the spangle feeder to the correct cutting position.
(실시예)(Example)
먼저, 상기 본 발명에 따른 스팡글 공급기의 제어장치를 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.First, the control device of the spangle feeder according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
첨부된 도 1은 본 발명에 따른 스팡글 공급기의 제어장치를 나타내는 블록도이고, 도 2는 도 1에 표시된 센서부를 나타내는 블록도이고, 도 3은 도 1에 표시된 키버튼부를 나타내는 블록도, 도 4는 자수기에서 입력되는 솔레노이드부를 나타내는 블록도, 도 5는 스팡글 공급기와 연결된 상태의 본 발명에 따른 제어장치를 나타내는 개략도이다.1 is a block diagram showing a control device of a spangle supply according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a sensor portion shown in Figure 1, Figure 3 is a block diagram showing a key button portion shown in FIG. 4 is a block diagram showing a solenoid portion input from the embroidery machine, Figure 5 is a schematic diagram showing a control device according to the present invention in a state connected to the spangle feeder.
먼저, 본 발명에 따른 스팡글 공급기(40)를 제어하기 위한 제어장치는 크게 나누어 보면, 센서부(21), 키버튼부(23) 및 솔레노이드부(24)와, 센서부(21), 키버튼부(23) 및 솔레노이드부(24)를 통해 입력받은 신호를 분석/처리하기 위한 제어부(30)와, 상기 제어부(30)를 통해 처리된 신호를 받아 구동하는 스테핑모터(41) 및 솔레노이드 밸브(50)로 이루어진다.First, the control device for controlling the
상기 센서부(21)는 도 2 및 도 5와 같이 바늘대(6)의 위치를 검출하기 위한 바늘대위치 감지센서(21a)와, 스테핑모터(41)의 초기위치를 검출하기 위한 초기위치 검출센서(21b)와, 바늘대(6)의 상하방향 1 주기 동작을 검출하기 위한 주축회전 검출센서를 포함하고 있다.2 and 5, the
또한, 상기 키버튼부(23)는 도 3과 같이 제어부(30)를 초기화하기 위한 RESET 버튼(23a), 스테핑모터(41)의 구동축을 정회전시켜 스팡글 테이프(1)를 전진시키기 위한 전진 버튼(23b), 스테핑모터(41)의 구동축을 역회전시켜 스팡글 테이프(1)를 후진시키기 위한 후진 버튼(23c) 및 도 5와 같이 스팡글 공급기(40)의 하부몸체(44)를 승하강시키기 위해 실린더를 구동시키기 위한 상승/하강 버튼(23d)을 포함하고 있다.In addition, the
상기 솔레노이드부는 자수기의 점프 신호를 받기위한 점프 솔레노이드(24a), 사절동작 중 실채는 타이밍을 받아들이는 와이퍼 솔레노이드(24b) 및 실을 자르는 신호를 받아들이는 사절 솔레노이드를 포함하고 있다.The solenoid portion includes a
상기 제어부(30)는 전원부(31), 신호입력부(32), 신호처리부(33), 신호출력부(34) 및 모터구동부(35)를 포함하고 있으며, 이하, 제어부(30) 내의 각 블록을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.The
먼저, 상기 전원부(31)는 외부의 전원공급기(10)로부터 입력된 전원 DC 24V를 제어부(30) 내에서 사용할 수 있는 제어용 전원 즉, DC 5V로 변환하여 각 블록으로 제공한다.First, the
또한 신호입력부(32)는 센서부(21), 키버튼부(23) 및 솔레노이드부(24)를 통해 입력된 신호를 전달받아 이 입력신호의 전압 레벨을 바꾸어 주고, 제어부 내에 서 이 디지털신호를 사용하기 편리하도록 필터링하는 역할을 담당하고 있으며, 이 때 외부의 입력신호와 내부 제어신호는 포토커플러(도시하지 않음)를 이용하여 절연된다.In addition, the
상기 신호처리부(33)는 상기 신호입력부(32)를 통해 입력된 신호를 분석하여 적절한 시점에 스텝핑 모터(41)를 구동하거나 솔레노이드 밸브(50) 구동을 위한 On/Off 신호를 출력한다.The
이 경우, 상기 신호처리부(33)가 입력받는 신호의 종류는 크게 세가지로 나눌 수 있다.In this case, the
첫째는, 순수하게 자수기로부터 입력받는 신호는 점프 솔레노이드(24a) 신호, 와이퍼(WIPER) 솔레노이드(24b) 신호, 및 사절 솔레노이드(24c) 신호이고,First, purely the signals received from the embroidery machine are the
둘째는, 외부에 별도로 설치된 센서 신호 즉, 상기 바늘대위치 감지센서(21a)를 통해 검출되는 바늘대(6)의 위치를 검출신호와 초기위치 검출센서(21b)를 통해 검출되는 스텝핑모터(41)의 초기위치 검출신호 및 주축회전 감지센서(21c)를 통해 검출되는 주축의 회전 검출신호이며,Second, the stepping
셋째는, 키버튼부(23)를 통해 사용자에 의하여 조작될 수 있는 키버튼 입력신호가 있다. 이 키버튼 입력신호는 리셋버튼(23a)을 통해 제어부(30)를 초기화하기 위한 초기화 신호, 전진 버튼(23b)을 통해 스텝핑 모터(41)의 정회전시키기 위한 정회전 신호, 후진 버튼(23c)을 통해 스텝핑 모터(41)의 역회전시키기 위한 역회전 신호 및 상승/하강 버튼(23d)를 통해 실린더(43)를 상승/하강시키기 위한 상승하강 신호이다.Third, there is a key button input signal that can be operated by the user through the
더욱이 상기 신호처리부(33)가 상기 입력신호를 입력받아 처리하여 외부로 출력하는 신호는 크게 세가지로 나누어지며 이를 설명하면 다음과 같다.Furthermore, the
첫째는, 출력신호 중 대부분의 신호는 스텝핑 모터구동부(35)를 제어하기 위하여 사용되고 있다. 즉 스텝핑 모터(41)의 방향을 제어하거나, 이동거리를 알려주는 펄스신호, 그리고 미사용시의 절전을 위한 저전력 제어신호이고,First, most of the output signals are used to control the stepping
둘째는, 실린더(43)의 상승/하강을 제어하는 실린더 구동신호이며,Second, the cylinder drive signal for controlling the rise / fall of the
셋째는, 제어부(30)의 상태 즉, 정상동작 상태, 절전모드 상태 및 기타 오류상태를 사용자가 모니터링할 수 있도록 외부로의 상태표시 LED(60)의 출력을 위한 상태 출력신호이다.Third, a state output signal for outputting the
한편, 상기 신호출력부(34)는 신호입력부(32)와 마찬가지로 출력되는 신호가 디지털 신호이고, 내부 제어신호를 제어기 외부의 스텝핑 모터(41)나 기타 장치를 동작시키기 위한 연결부로서 출력 전압의 레벨을 바꾸어 주는 기능을 포함한다.On the other hand, the
또한, 상기 스테핑 모터(41)와 전기적으로 연결되어 있는 스텝핑 모터구동부(35)는 신호처리부(33)로부터 신호출력부(34)를 거쳐 전달되는 제어신호에 따라 스텝핑 모터(41)를 구동하도록 하는 기능을 하며, 미리 설정된 이동방향이나 펄스신호에 따라 일정한 거리를 반복적으로 이동시킨다.In addition, the stepping
상기 설명한 각 블록간의 연동관계는 외부 입력신호에 대한 스텝핑 모터(41)의 구동으로 요약될 수 있으며, 그 주요 기능은 자수기로부터의 입력신호 특히 점프 솔레노이드(24a)의 신호가 입력될 때마다 스텝핑 모터(41)를 미리 설정된 거리만큼 이동시키는 것이며, 그 이외의 신호들은 부가적인 기능을 구현하기 위하여 사 용되고 있다.The interlocking relationship between each block described above can be summarized as the driving of the stepping
미설명 부호 5는 바늘, 45는 스팡글 테이프를 이송하기 위한 구동롤러, 46은 스팡글 테이프를 커팅하기 위한 커터이다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 스팡글 공급기의 제어장치를 이용하는 제어방법을 도 6를 참고하여 순차적으로 설명하면 다음과 같다. 첨부된 도 6는 본 발명에 따른 스팡글 공급기의 제어과정을 순차적으로 나타낸 플로우차트이다.The control method using the control device of the spangle supply according to the present invention made as described above will be described in detail with reference to FIG. 6 is a flowchart sequentially illustrating a control process of the spangle feeder according to the present invention.
먼저, 전원을 온(on)하여 전원공급기(10)부터 제어부(30)로 전원을 인가받고, 이어서, 제어부(30)의 초기화(initialization)가 이루어진다(S1).First, the power is turned on to receive power from the
즉, 상기 초기화는 크게 세가지 과정으로 나누어 수행되며, 내부에서 사용되어지는 변수값이나 각종 레지스터값들의 설정에 대한 초기화가 가장 먼저 이루어 지고, 다음으로 스텝핑 모터(41)를 구동하기 위한 스텝핑 드라이버(35)의 제어신호 출력값이 초기화 되며, 마지막으로 스텝핑모터(41)가 구동되어 스팡글 테이프(1)의 정확한 초기 위치가 세팅된다.That is, the initialization is largely divided into three processes, the initialization of the setting of the variable value or various register values used internally is made first, and the stepping
이 경우, 상기 스팡글 테이프(1)의 정확한 초기위치 세팅은 초기위치 검출센서(21b)를 통해 입력된 신호를 신호처리부(33)가 판단하여 미리 설정된 절차에 따라 상기 스텝핑 모터구동부(35)를 통해 스테핑 모터(41)를 구동시켜 수행한다.In this case, the correct initial position setting of the
한편, 상기와 같이 제어장치의 초기화가 완료된 후, 외부의 바늘대위치 감지센서(21a)로 부터의 신호를 입력받아 제어루프 전체의 실행 여부를 판단한다(S2).On the other hand, after the initialization of the control device is completed as described above, by receiving a signal from the external needle
이 경우, 만일 바늘대위치 감지센서(21a)의 신호가 오프(off)이면 현재 바늘대의 위치는 스팡글 공급기가 장착되어 있지 않은 위치로 판단하여 모든 스팡글 공 급기의 제어기능을 정지시킨다. 반면에 바늘대위치 감지센서의 입력신호가 온(on)이면 현재 바늘대의 위치는 스팡글 공급기가 장착되어 있는 위치로 판단하여 정상적으로 스팡글 공급기의 제어기능을 수행도록 한다.In this case, if the signal of the needle
아울러, 바늘대위치 감지센서(21a)의 검출된 신호에 따라 실린더의 위치도 결정된다(S2). 즉, 바늘대위치 감지센서(21a)의 신호가 온(on)으로 입력되면 바늘대가 스팡글 공급기가 장착되어 있는 위치에 있는 것으로 판단하고, 하부몸체(44)가 실린더(43)의 구동에 따라 스팡글 장착을 위하여 하강해야 하며(S3), 반대의 경우라면 실린더(43)의 중립 위치인 위쪽으로 상승되어야 한다.(S4)In addition, the position of the cylinder is also determined according to the detected signal of the needle
그 후, 상기 바늘대위치 감지 단계에서 현재 바늘대가 스팡글 공급기가 장착되어 있는 위치로 판단한 후, 자수기의 점프 솔레노이드의 신호를 입력받아 입력된 신호상태가 온(on)이면(S5) 스팡글을 공급하기 위한 준비 시점으로 인식하고 점프플래그(jump flag) 변수를 SET 시키고(S6) 다음 점프솔레노이드의 신호 입력이 오프(off)되는 상태에서(S7) 점프플래그의 설정값이 SET되어 있는 경우 점프 솔레노이드의 신호가 끝나는 시점으로 판단하여 스텝핑 모터를 회전하여(S8) 스팡글을 공급하고 점프플래그 변수를 RESET시킨다.(S9)Thereafter, in the needle bar position sensing step, the current needle bar is determined to be a position where the spanner feeder is mounted, and when the input signal state is on (S5), the spanner is supplied by receiving the signal of the jump solenoid of the embroidery machine. When the jump flag is set (S6) and the signal input of the next jump solenoid is turned off (S7), when the jump flag is set, the jump solenoid is set. Judging by the end of the signal, the stepping motor is rotated (S8) to supply the spangle and to reset the jump flag variable (S9).
한편, 2두 이상 다두 자수기의 스팡글 자수 작업 시에, 불필요한 헤드(3)를 토글스위치(25)로 정지시켰을 경우, 정지된 헤드(3)에서는 점프 솔레노이드가 신호가 발생하지 않아 장착된 스팡글 공급기는 스팡글 이송을 하지 않고 정지된 상태로 대기한다. On the other hand, when the
사용자가 조작에 의해 발생하는 키버튼 신호를 받아 해당기능을 수행하고 (S10), 사용자가 제어장치의 상태를 알 수 있도록 제어기 내부의 상태를 출력하는 단계를 거치면(S11), 스팡글 공급기의 제어 단계가 완성된다.When the user receives the key button signal generated by the operation to perform the corresponding function (S10), and outputs the state inside the controller so that the user knows the state of the control device (S11), control of the spangle feeder The step is complete.
상기의 모든 단계는 전원이 차단되기 전까지 무한 루프를 돌며 반복적으로 수행되는 것을 특징으로 하며 마지막으로 전원을 오프(off)함에 따라 스팡글 공급기의 제어를 종료하게 된다.All of the above steps are performed repeatedly in an endless loop until the power is cut off. Finally, the control of the spangle supply is terminated as the power is turned off.
상기한 본 발명에 있어서는 스팡글 신호체계를 자수기 메인 CPU에서 받지 않고 각 헤드 상에 설치한 센서류나 자수기 솔레노이드로 부터 신호를 받아 제어부를 통해 처리하여 솔레노이드 밸브 또는 스테핑 모터를 구동함으로써, 서로 다른 신호체계를 갖는 제품연도/제조회사가 다른 자수기 또는 자동 단/복수 자수기의 종류에 관계없이 스팡글 공급기를 원활하게 제어 할 수 있는 이점이 있다.In the present invention described above, by receiving a signal from the sensors or embroidery machine solenoid installed on each head without receiving the spangle signal system from the main machine CPU, and processing through a control unit to drive the solenoid valve or stepping motor, different signal systems Product year / manufacturer has an advantage that can smoothly control the spangle feeder regardless of the type of other embroidery machines or automatic single / plural embroidery machines.
또한, 전원 차단 시, 사절 시, 바늘대 교환 시 및 스팡글 작업 종료 시 제어부를 통해 스팡글 공급기의 몸체를 상승한 상태로 대기토록 하여 일반 자수작업에 지장을 주지 않도록 하며, 아울러 디자인 상 사절 후 다른 작업점으로 이동시에 러닝 스티취즈(running stitches)로 이동하지 않고 점프를 하여 이동하므로 디자인이 갖는 한계점을 극복할 수 있다.In addition, when the power is cut off, trimming, replacing the needle bar, and ending the spangle work, the body of the spangle feeder is raised by the control unit so that it does not interfere with the general embroidery work. When you move to a point, you do not move to running stitches, but jump and move to overcome the limitations of your design.
더욱이 전원 차단 후에 다시 전원을 재공급할 때, 스팡글 공급기로 제공되는 스팡글 테이프의 위치를 정확한 절단위치에 자동으로 세팅시키는 것이 가능하다.Moreover, when the power is supplied again after the power is cut off, it is possible to automatically set the position of the spangle tape provided to the spangle feeder to the correct cutting position.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible by those who have the same.
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