KR100699024B1 - Apparatus for transferring of glass panel - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송장치를 나타낸 개략 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing a plate glass conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송장치 중 연속되는 이송라인에 적용되는 에어부상기를 나타낸 요부사시도이다. Figure 2 is a perspective view showing the main portion of the air floater applied to the continuous transfer line of the plate glass transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송장치의 개략적인 횡단면도이다.Figure 3 is a schematic cross-sectional view of the plate glass conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송장치가 이송라인에 적용되는 상태를 나타낸 개략 평면도이다.Figure 4 is a schematic plan view showing a state that the plate glass transfer apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to the transfer line.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **
10 : 작업대 15 : 지지대10: worktable 15: support
20 : 에어부상기 20a : 관통공20: air floater 20a: through hole
21 : 에어챔버 21a : 결합부21:
21b : 결합부 22 : 상판21b: coupling part 22: top plate
22a : 에어토출공 22b : 에어토출공22a:
23 : 필터 24 : 팬하우징23
24a : 토출팬 30 : 이송기24a: discharge fan 30: conveyor
31 : 롤러 32 : 롤러31: roller 32: roller
40 : 판유리 50 : 밀폐판40: plate glass 50: sealing plate
본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 판유리를 좌우 방향에 대해 원하는 각도만큼 곡선 이송시킬 수 있도록 함으로써 판유리를 좌· 우측으로 직각 또는 소정각도로 이송시키기 위한 디버터나 턴테이블 등의 터닝장비가 삭제되어 비용을 절감시킬 수 있는 동시에 판유리 이송시간이 단축되어 생산성 및 작업능률이 향상되도록 하는 판유리 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plate glass conveying apparatus, and more particularly, turning a diverter, a turntable, or the like for transferring the plate glass at right angles or a predetermined angle by allowing the plate glass to be curvedly curved at a desired angle with respect to the left and right directions. The present invention relates to a plate glass conveying device which can reduce costs by eliminating equipment and at the same time reduce plate glass conveying time to improve productivity and work efficiency.
일반적으로 판유리 이송장치는 작업대 상에 에어부상기가 마련되고, 이 에어부상기의 양측부에 이송기가 설치되어 에어부상기 상에서 판유리를 에어 부상시킨 후 이송기를 통해 소정의 작업라인을 따라 판유리를 이송시키도록 되어 있다.In general, the plate glass conveying apparatus is provided with an air floater on a workbench, and conveyers are installed at both sides of the air floater to lift the plate glass by air on the air floater, and then transport the plate glass along a predetermined work line through the feeder. It is supposed to be.
그러나, 이러한 종래 기술의 판유리 이송장치는 작업 라인에서 전체 이송길이를 따라 지면과 수평 상태로 판유리를 이송시키도록 되어 있으며, 판유리의 수평 이송 도중 좌측 또는 우측으로 판유리를 방향전환 이송시키고자 할 경우에는 반드시 디버터나 턴테이블 등의 방향전환장치가 필요하기 때문에 이러한 방향전환 설비에 따른 비용상승을 초래하였고, 또한, 작업장내에서 수평 이송과 방향전환 이송 작업을 번갈아 수행하여야 하기 때문에 이송시간이 많이 지연되고 작업이 번거롭게 되어 전반적으로 생산성 및 작업능률이 하락하게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다. However, the plate glass transfer apparatus of the prior art is to transfer the plate glass in the horizontal state with the ground along the entire transfer length in the work line, and when the plate glass is to be transferred to the left or right during the horizontal transfer of the plate glass Since a diverter device such as a diverter or turntable is necessary, the cost increases due to the reorientation equipment. Also, the transit time is delayed because horizontal and reversing transfer operations are alternately performed in the workplace. The work was cumbersome, and the overall productivity and work efficiency were deteriorated.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 판유리를 좌우 방향에 대해 원하는 각도만큼 곡선 이송시킬 수 있도록 함으로써 판유리를 좌·우측으로 직각 또는 소정각도로 이송시키기 위한 디버터나 턴테이블 등의 터닝장비가 삭제되어 비용을 절감시킬 수 있는 동시에 판유리 이송시간이 단축되어 생산성 및 작업능률이 향상되도록 하는 판유리 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve this problem, turning the equipment such as a diverter or turntable for transferring the plate glass to the right or left or right angle by allowing the curved glass to be conveyed by the desired angle with respect to the left and right direction The purpose of the present invention is to provide a plate glass conveying apparatus which can reduce costs by reducing costs and at the same time reduce plate glass conveying time to improve productivity and work efficiency.
이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 판유리 이송장치는 작업대 상에 에어부상기가 설치되고, 상기 에어부상기 양측부에 이 에어부상기 상으로 옮겨진 판유리를 이송시키는 이송기를 포함하여 구성되는 판유리 이송장치에 있어서, 상기 에어부상기는 판유리의 이송방향을 따라 좌우측으로 소정각도 곡면 절곡되고, 상기 에어부상기 양측부의 이송기 및 이에 대응되는 작업대도 에어부상기의 좌우 곡률에 대응하여 이송방향을 따라 절곡 구성된 것을 특징으로 한다.The plate glass conveying apparatus of the present invention for achieving the above object is provided with an air floater on the worktable, the plate glass conveying configured to include a conveyer for conveying the plate glass transferred to the air portion on both sides of the air portion In the apparatus, the air portion is bent at a predetermined angle to the left and right sides in the conveying direction of the plate glass, the feeder and the work table corresponding to the air portion of the both sides also bend along the conveying direction corresponding to the left and right curvature of the air portion Characterized in that configured.
또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 이송기는 이송방향을 따라 일정간격 이격 배치된 복수의 롤러로 이루어진 롤러장치인 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the conveyer is preferably a roller device consisting of a plurality of rollers spaced apart at regular intervals along the conveying direction.
또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 에어부상기는 판유리의 좌우측 곡선 회전 진행이 원활하게 이루어지도록 상기 에어부상기의 절곡부의 외주부에 설치되는 롤러가 내주부에 설치되는 롤러보다 대직경으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the air floater has a larger diameter than the roller installed on the inner circumference of the roller is installed on the outer peripheral portion of the bent portion of the air portion so that the left and right curve rotation progress of the glass smoothly It is preferably formed.
또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 에어부상기는 개방된 상부가 상판으로 덮여있고 내부가 비어있는 에어챔버를 포함하며, 이 에어챔버의 상판 전체와 그 상부에 에어 부상되어 있는 판유리의 간격이 일정하게 유지되도록 에어챔버의 상판은 대직경 롤러 측이 높고 소직경 롤러 측이 낮게 되도록 비스듬히 경사진 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the air floater includes an air chamber in which the open upper part is covered with the upper plate and the inside is empty, and the whole of the upper plate of the air chamber and the plate glass which is air-floating on the upper part. It is preferable that the upper plate of the air chamber is inclined obliquely so that the large diameter roller side is high and the small diameter roller side is low so that the space | interval is kept constant.
또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 에어챔버는 인접하는 다른 에어부상기의 에어챔버와 연통 결합될 수 있도록 해당 측부가 개방된 상태에서 서로 밀착 결합되는 결합부가 형성된 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, it is preferable that the air chamber is provided with a coupling part closely coupled to each other in a state in which the side parts are open so as to be in communication with the air chamber of another adjacent air part.
또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 에어챔버의 결합부들 중 어느 하나의 결합부는 소직경돌부로 형성되고, 이에 대응되는 다른 결합부는 대직경홀부로 형성되어 소직경돌부가 대직경홀부로 삽입 결합되도록 된 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, any one of the coupling portion of the coupling portion of the air chamber is formed of a small diameter protrusion, the other coupling portion corresponding to the small diameter protrusion is inserted into a large diameter hole portion It is preferred to be combined.
이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4에서 나타낸 것과 같이, 본 발명에 따른 판유리 이송장치는 작업대(10) 상에 에어부상기(20)가 설치되고, 상기 에어부상기(20) 양측부에 이 에어부상기(20) 상으로 옮겨진 판유리(40)를 이송시키는 이송기(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.As shown in Figures 1 to 4, the plate glass conveying apparatus according to the present invention is provided with an
상기 에어부상기(20)는 판유리(40)의 이송방향을 따라 좌·우측으로 소정각도 곡면 절곡되고, 상기 에어부상기(20) 양측부의 이송기(30) 및 이에 대응되는 작업대(10)도 에어부상기(20)의 좌우 곡률에 대응하여 이송방향을 따라 절곡 구성되어 있다. The
여기서, 상기 에어부상기는 개방된 상부가 상판(22)으로 덮여있고 내부가 비어있는 에어챔버(21)를 포함하며, 이 에어챔버(21)의 상판(22) 전체와 그 상부에 에어 부상되어 있는 판유리(40)의 간격이 일정하게 유지되도록 상기 에어챔버(21)의 상판(22)은 대직경 롤러 측이 높고 소직경 롤러 측이 낮게 형성되어 전체적으로 횡단면이 비스듬히 경사진 형상으로 되어 있다. Here, the air buoy includes an
즉, 상기 에어챔버(21)의 저면은 지면과 수평하게 형성되고 그 상면은 회전방향 바깥쪽이 높고 안쪽이 낮게 형성된 비정형 박스 형상으로 되어 있다. That is, the bottom surface of the
상기 에어챔버(21)는 인접하는 다른 에어부상기(20)의 에어챔버(21)와 연통 결합될 수 있도록 해당 측부가 개방된 상태에서 서로 밀착 결합되는 결합부(21a,21b)가 형성되어 있다.The
여기서, 상기 결합부(21a,21b) 역시 에어챔버(21)의 단면 형상에 대응하여 바깥쪽이 넓고 안쪽이 좁게 형성된 비정형 사각틀 형상으로 되어 있다. Here, the
그리고, 상기 에어챔버(21)의 결합부(21a,21b)들 중 어느 하나의 결합부(21a)는 소직경돌부로 형성되고, 이에 대응되는 다른 결합부(21b)는 대직경홀부로 형성되어 소직경돌부가 대직경홀부로 삽입 결합되도록 구성되며, 이들의 결합부위에 오링 등의 실링부재(미도시)가 개재되는 것이 바람직할 것이다.In addition, any one of the
그리고, 상기 결합부(21a,21b)는 절곡 형성된 에어챔버(21)에 대응하여 좌· 우측으로 각각 절곡 형성시킬 수 있을 것이다. In addition, the
그리고, 상기 에어부상기(20)가 복수개 연속해서 연결되는 경우, 그 중 최초의 에어부상기(20)와 최종의 에어부상기(20)에만 그 저면을 지지하는 작업대(10)가 각각 구비되고, 그 사이의 에어부상기(20) 들은 별다른 지지수단 없이 각 결합부(21a,21b)의 결합구조만으로 결합 지지되도록 하며, 연결되는 에어부상기(20)의 수가 많을 경우에는, 상기 중앙부의 에어부상기(20)들의 서로 결합되는 부위 저면을 지지하기 위한 별도의 지지대(15)가 설치될 수도 있을 것이다. In addition, when the plurality of
한편, 상기 에어부상기(20)는 상방이 개방되고 내부 중앙에 공간부가 마련되며 바닥면 중앙에 통공이 형성된 에어챔버(21)와, 이 에어챔버(21)의 개방된 상방에 설치되는 상판(22)과, 상기 에어챔버(21)의 내부 공간부에 설치되는 필터(23) 및 상기 에어챔버(21)의 통공 저면에 설치되고 토출팬(24a)이 구비된 팬하우징(24)을 포함하는 구성으로 되어 있다. On the other hand, the
그리고, 상기 상판(22)은 에어챔버(21)의 개방된 상방을 덮어씌우고 표면 전체에 복수의 에어토출공(22a,22b)을 갖는 판재 형상으로, 이 상판(22)의 에어토출공(22a,22b)은 상판 전체에 대해 일정간격씩 이격 배치된 직선형 에어토출공(22a)과, 이 직선형 에어토출공(22a) 사이에 형성되어 상판 전체에 빈틈이 없도록 채워지는 빗살형 에어토출공(22b)으로 이루어져 있다.In addition, the
미 설명 부호 50은 상기 에어부상기(20)의 중앙 관통공(20a)을 덮어씌워 밀폐시키는 밀폐판을 나타낸 것이다.
상기 이송기(30)는 에어부상기(20)의 양측부에서 판유리(40)의 이송방향을 따라 일정간격 이격 배치되되 에어부상기(20)의 내 외측 각각의 곡률 반경 법선에 수평이 되도록 배치되는 복수의 롤러(31,32)로 이루어진 롤러장치로서, 특히, 판유리(40)의 횡 방향 좌·우측 곡선 회전 진행이 원활하게 이루어지도록 에어부상기 (20)의 절곡부의 외주부에 설치되는 롤러(31)가 내주부에 설치되는 롤러(32)보다 대직경으로 형성되어 있다. The
보다 상세하게는, 상기 에어부상기(20) 상에서 이송되는 판유리(40)가 절곡부를 경과하는 동안 이 절곡부의 내주면과 외주면에서 상기 판유리(40)의 코너링 회전 진행 속도가 동일하게 이루어지도록 하는 범위내에서 롤러(31,32)의 직경이 결정될 수 있을 것이다. In more detail, while the
그리고, 상기 이송기(30)의 롤러(31,32)에는 좌우 굴곡된 방향을 따라 이송되는 판유리(40)가 만유인력에 의해 회전방향 바깥으로 밀리는 것을 방지하기 위해 상기 판유리(40)와의 마찰력을 높이기 위한 마찰부재(미도시)를 설치할 수도 있을 것이다.In addition, the
그리고, 상기 롤러(31,32)들은 개별적인 구동수단에 의해 각각 회전 구동되도록 하는 것이 바람직 할 것이다. In addition, the
이러한 구성에 따른 본 발명의 판유리 이송장치는, 복수의 에어부상기(20)들의 결합부(21a,21b)끼리 서로 연결하여 길게 평면 곡선 라인을 형성하되, 판유리(40)의 좌우 이송방향에 따른 이송 경로에 맞게 에어부상기(20)의 좌우 절곡 정도를 고려하여 판유리의 이송라인이 형성되도록 하며, 최초 및 최종 에어부상기(20)의 저면은 작업대(10)에 의해 지지되고 중앙부의 경사부(22) 저면에는 각각의 연결부위에 지지대(15)를 설치하여 전체 에어부상기(20)들을 지지하도록 함으로써 판유리 이송장치의 상하 곡선 이송라인 조립을 완성시키게 되는 것이다.The plate glass conveying apparatus of the present invention according to such a configuration, the coupling portion (21a, 21b) of the plurality of
여기서, 본 발명의 판유리 이송장치는 용도에 따라서 적절하게 이송라인을 형성할 수 있는데, 일례로, 직선 이송라인의 모퉁이 부분에서 방향 전환을 위한 용도의 단일 유니트로도 사용할 수 있으며, 또한, 이송라인 전체가 좌우로 구불구불하게 연속 절곡되는 지그재그 형상이거나 또는 일정 회전방향으로 감기는 테엽 형상의 복합체 형태로도 구성할 수도 있을 것이다.Here, the plate glass conveying apparatus of the present invention can form a conveying line appropriately according to the use, for example, can be used as a single unit for changing the direction at the corner of the linear conveying line, and also, the conveying line It may also be configured as a zigzag shape in which the whole bends continuously to the left or right, or in the form of a tape-shaped composite wound in a predetermined rotation direction.
이러한 구조를 갖는 이송장치 상으로 이송되어 온 판유리(40)는 에어부상기(20)의 토출팬(24a)에 의해 발생되는 에어에 의해 판유리(40)의 중앙부가 부상된 상태에서 그 양측 저면이 에어부상기(20) 양측의 이송기(30)에 접촉된 상태로 이 이송기(30)의 구동력에 의해 이송되는 것이다. The
그리고, 상기 에어부상기(20)에서 판유리(40)가 곡선부로 진행되는 과정에서는 이 곡선부의 외주부 대직경 롤러(31) 및 상판(22)의 경사로에 대응하여 판유리(40)의 외측부가 일정각도 들어 올려져 기울어진 상태가 되고, 그 결과 판유리(40)의 안쪽은 소직경 롤러(32)에 의해 서서히 진행되며 바깥쪽은 대직경 롤러(31)에 의해 신속히 진행되면서 코너링 회전이 원활하게 이루어져 판유리(20)가 신속하고 수월하게 이송될 수 있게 되는 것이다. In the process of advancing the
한편, 상기 에어부상기(20) 중앙은 에어가 토출되지 않는 밀폐판(50)으로 구성하여 이송되는 판유리(40)의 중앙부가 상방으로 볼록해지는 배부름 현상을 방지할 수 있게 되어 있다.On the other hand, the center of the
그리고, 에어부상기(20) 상에서 이송되는 판유리(40)에 균열이나 크랙 등 손상이 발생되었을 경우에는, 우선, 밀폐판(50)을 열어 관통공(20a)을 개방시키고 나서 이 관통공(20a) 상에 불량 판유리(40)가 위치되도록 한 후 불량 판유리(40)를 파쇄하여 그 하부의 파편수집용기(미도시)로 낙하시켜 자연스럽게 유리파편이 수집작업이 완료되면 다시 밀폐판(50)으로 관통공(20a)을 밀폐시켜 판유리(40)의 이송작업을 재개시킴으로써 불량 판유리(40)의 처리가 신속하게 이루어지게 되는 것이다.And when damage, such as a crack and a crack, has occurred in the
또한, 상판(22) 전체에 대해 일정간격씩 이격 배치된 직선형 에어토출공(22a)과, 이 직선형 에어토출공(22a) 사이에 형성되어 상판 전체에 빈틈이 없도록 채워지는 빗살형 에어토출공(22b)에 의해 판유리(40) 저면 전체에 걸쳐 에어가 균일하게 공급되도록 함으로써 판유리(40)가 안정적으로 부상된 상태에서 이송작업이 원활하게 수행되는 것이다. In addition, the comb-shaped air discharge hole (22a) is formed between the linear air discharge hole (22a) spaced at a predetermined interval with respect to the entire
이상에서와 같이, 본 발명의 판유리 이송장치는 판유리를 좌우 방향에 대해 원하는 각도만큼 곡선 이송시킬 수 있도록 함으로써 판유리를 좌·우측으로 직각 또는 소정각도로 이송시키기 위한 디버터나 턴테이블 등의 터닝장비가 삭제되어 비용을 절감시킬 수 있는 동시에 판유리 이송시간이 단축되어 생산성 및 작업능률이 향상되도록 하는 등의 효과를 얻는다. As described above, the plate glass conveying apparatus of the present invention is a turning device such as a diverter or turntable for conveying the plate glass to the left or right by a right angle or a predetermined angle by enabling the curved glass to be conveyed by a desired angle with respect to the left and right directions. This eliminates cost savings and reduces the glass transfer time, thus improving productivity and work efficiency.
Claims (6)
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2006
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