KR100698716B1 - A collision sensing apparatus of air-bag system and the method - Google Patents

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Abstract

A collision sensing apparatus and method of an air-bag system are provided to improve safety of a passenger by advancing a deployment time of an air bag by determining the total impulse. In a collision sensing apparatus of an air-bag system, an air-bag ECU(Electric Control Unit)(12) determines a deployment of an air- bag(14) by determining the size and continuous state of input for the actual impulse based on the total impulse of an X axis and a Y axis applied from a collision sensor(10). An acceleration sensor(20) stored at a collision sensor senses an impulse corresponding to the X axis and an impulse corresponding to the Y axis when a collision occurs. The acceleration sensor senses the impulse generated adjacent to a lateral side of a vehicle and applies an input value corresponding to the two impulses of the two axes to the ECU.

Description

에어백 장치의 충돌감지장치 및 충돌감지방법 { A collision sensing apparatus of air-bag system and the method }A collision sensing apparatus of air-bag system and the method

도 1은 종래 기술에 따른 에어백 장치의 충돌감지장치를 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing a collision detection device of the airbag apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 장치의 충동감지장치를 나타낸 구성도이다.2 is a block diagram showing an impulse detection device of the airbag apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌감지장치의 경사충돌시 충격량을 분석한 그래프이다.3 is a graph analyzing an impact amount during an inclined collision of the collision detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 에어백 장치의 충돌감지장치의 구성도이다. Figure 4 is a block diagram of a collision detection device of the airbag apparatus according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10 : 충돌감지센서 12 : 에어백 전자제어유닛(ECU)10 collision sensor 12 airbag electronic control unit (ECU)

14 : 에어백 20 : 가속도 센서14 airbag 20 acceleration sensor

본 발명은 에어백 장치의 충돌을 감지하는 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 X축에 해당하는 충격량과 Y축에 해당하는 충격량을 동시에 감지하여 실제 충격량을 정확하게 감지할 수 있는 에어백 장치의 충돌감지장치 및 충돌감지방법을 제공하는 데 있다.The present invention relates to a system for detecting a collision of an airbag apparatus, and more particularly, a collision detection apparatus of an airbag apparatus capable of accurately detecting an actual impact amount by simultaneously detecting an impact amount corresponding to an X axis and an impact amount corresponding to a Y axis. And a collision detection method.

초기 에어백 장치의 충돌감지장치는 에어백 전자제어유닛(ECU)만 차량에 장착되어 충돌을 감지하고 에어백 전개여부를 판단하여 에어백 전개여부를 결정하였다. 그 후 기술이 발전함에 따라 차량의 전방에 정면 충돌시 이를 감지하는 정면 충돌 감지센서를 부착하여 에어백 전자제어유닛(ECU)의 센싱기능을 보조하고 있다.The collision detection device of the initial airbag device was equipped with only the airbag electronic control unit (ECU) in the vehicle to detect the collision and determine whether to deploy the airbag to determine whether to deploy the airbag. Since then, as technology advances, a front collision detection sensor that detects a frontal collision in front of the vehicle is attached to assist the sensing function of the airbag electronic control unit (ECU).

도 1은 종래 기술에 따른 에어백 장치의 충돌감지장치를 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing a collision detection device of the airbag apparatus according to the prior art.

종래 기술에 따른 에어백 장치의 충돌감지장치는 충돌을 감지하는 충돌감지센서(102)와, 상기 충돌감지센서(102)로부터 인가되는 신호에 의해 충돌여부를 판단하는 에어백 전자제어유닛(ECU)(104)으로 구성된다.The collision detection apparatus of the airbag apparatus according to the prior art is a collision detection sensor 102 for detecting a collision, and the airbag electronic control unit (ECU) 104 for determining whether or not a collision by a signal applied from the collision detection sensor 102 It is composed of

상기 충돌감지센서(102)는 차량의 전방에 1 개 또는 2개로 구성되어, 차량의 정면충돌시 차량의 X축 가속도 입력값의 크기 및 지속 여부를 감지하는 1축 가속도센서(110)가 내장된다. The collision sensor 102 is composed of one or two in front of the vehicle, the built-in one-axis acceleration sensor 110 for detecting the magnitude and duration of the X-axis acceleration input value of the vehicle when the front of the vehicle crashes. .

이와 같은 종래 기술에 따른 충돌감지장치는 충돌감지센서(102)로부터 차량의 충돌시 차량의 X축 가속도 입력값 즉, 차량의 정면 돌출시 입력값이 에어백 전자제어유닛(ECU)(104)로 인가되면, 상기 에어백 전자제어유닛(ECU)(104)은 상기 충돌감지센서(102)로부터 인가되는 입력값의 크기 및 지속여부를 판단하여 에어백(106) 전개여부를 결정한다.Such a collision detection device according to the prior art is applied from the collision detection sensor 102 to the airbag electronic control unit (ECU) 104, the X-axis acceleration input value of the vehicle when the vehicle collides, that is, the input value when the front of the vehicle is projected. Then, the airbag electronic control unit (ECU) 104 determines whether the airbag 106 is deployed by determining the magnitude and duration of the input value applied from the collision detection sensor 102.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 에어백 장치의 충돌감지장치는 충돌감지센서에 내장된 가속도센서(110)가 X축 1축만을 감지하는 센서가 사용되기 때문에 차량의 정면 또는 정면에 가깝게 충돌이 발생되면 입력신호가 최대치에 가까운 효과적인 성능을 발휘할 수 있지만 차량의 옵셋 충돌(정면 충돌 모드 중의 하나로서 좌측 또는 우측에 치우쳐서 충돌되는 충돌) 또는 45도에 가까운 경사진 충돌이 발생될 경우에는 실제충격이 X축과 Y축으로 분산되기 때문에 정확한 충격량을 감지하지 못하게 되고, 이에 따라 에어백의 전개시기가 늦어짐에 따라 승객에게 위험을 초래하게 되는 문제점이 있다. However, the collision detection apparatus of the airbag apparatus according to the prior art as described above, since the acceleration sensor 110 built in the collision detection sensor detects only one axis of the X-axis, a collision is close to the front or the front of the vehicle. When generated, the input signal can exhibit an effective performance close to the maximum value, but the actual shock may be caused when an offset collision of the vehicle (collision caused by a left or right collision as one of the front collision modes) or an inclined collision close to 45 degrees occurs. Since it is dispersed in the X-axis and the Y-axis, it is impossible to detect the exact amount of impact, and thus there is a problem of causing a danger to the passenger as the airbag deployment time is delayed.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 충돌감지센서 내의 가속도 센서를 X축뿐만 아니라 Y축까지 감지하는 2축센서를 사용하여 X축과 Y축으로 분산되는 실제 충격량을 정확하게 감지함으로써, 에어백의 지연 전개 및 미전개를 방지하여 승객의 안전성을 향상시킬 수 있는 에어백 장치의 충돌감지장치 및 충돌감지방법을 제공하는 데 있다. The present invention was created in order to solve the above problems of the prior art, the object of the present invention is to use the X-axis and Y-axis by using a 2-axis sensor that detects not only the X axis but also the acceleration sensor in the collision detection sensor The present invention provides a collision detection device and a collision detection method of an airbag device which can improve the safety of a passenger by preventing the delayed deployment and undeployment of an airbag by accurately detecting the actual impact amount to be dispersed.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 에어백 장치의 충돌감지장치는 The collision detection device of the airbag apparatus according to the present invention for solving the above problems is

차량의 전방에 장착되어 X축 충격량과 Y축 충격량을 동시에 감지하는 충돌감지센서와, 상기 충돌감지센서로부터 인가되는 신호에 따라 에어백의 전개 여부를 판단하는 에어백 전자제어유닛(ECU)을 포함하여 구성되고, 상기 충돌감지센서는 그 내부의 가속도 센서가 차량의 옵셋 충돌 및 정면에 가깝게 충돌이 발생되면 이를 감지하는 X축 충돌감지와 차량의 측면 및 차량의 45도 경사진 충돌이 발생되면 이를 감지하는 Y축 충돌감지를 동시에 수행하는 2축 센서가 사용되는 것을 특징으로 한다.And an airbag electronic control unit (ECU) mounted at the front of the vehicle to detect an X-axis impact amount and an Y-axis impact amount at the same time, and an airbag electronic control unit (ECU) for determining whether the airbag is deployed according to a signal applied from the collision detection sensor. The collision detection sensor detects an X-axis collision detection that detects when the acceleration sensor therein is close to the offset collision and the front of the vehicle and a 45-degree tilted collision of the side and the vehicle of the vehicle. A two-axis sensor for performing Y-axis collision detection at the same time is used.

삭제delete

본 발명에 따른 에어백 장치의 충돌감지장치는 차량의 전방에 장착되어 X축 충격량을 감지하는 충돌감지센서와, 상기 충돌감지센서로부터 인가되는 신호를 인가받고 그 내부에 가속도 센서가 설치되는 에어백 전자제어유닛(ECU)로 구성되고, 상기 에어백 전자제어유닛에 설치되는 가속도 센서는 X축에 해당되는 충격량을 감지함과 아울러 Y축에 해당되는 충격량을 감지하는 2축센서가 사용되는 것을 특징으로 한다.The airbag device collision detection apparatus according to the present invention is mounted on the front of the vehicle collision detection sensor for detecting the amount of impact on the X-axis, the airbag electronic control that is applied to the signal received from the collision detection sensor and the acceleration sensor is installed therein Comprising a unit (ECU), the acceleration sensor installed in the airbag electronic control unit is characterized in that the two-axis sensor for detecting the amount of impact corresponding to the X axis and the amount of impact corresponding to the X axis is used.

본 발명에 따른 에어백 장치의 충돌감지방법은 차량에 충돌이 발생되면, X축에 해당되는 충격량을 감지함과 아울러 Y축에 해당되는 충격량을 감지하는 제1단계와, 상기 제1단계에서, X축에 해당되는 충격량과 Y축에 해당되는 충격량을 종합하여 실제 충격량을 검출하는 제2단계와, 상기 제2단계에서, 상기 실제 충격량과 기준 물리량을 비교하여 에어백 전개시기를 판단하는 제3단계를 포함하여 구성되고, 상기 제1단계는 충돌감지센서 내부의 가속도 센서가 X축에 해당되는 충격량을 감지함과 아울러 Y축에 해당되는 충격량을 감지하는 것을 2축 센서가 사용되는 것을 특징으로 한다.In the collision detection method of the airbag apparatus according to the present invention, when a collision occurs in a vehicle, a first step of detecting an impact amount corresponding to the X axis and a shock amount corresponding to the Y axis, and in the first step, X A second step of detecting the actual impact amount by combining the impact amount corresponding to the axis and the impact amount corresponding to the Y axis; and in the second step, comparing the actual impact amount and the reference physical quantity to determine an airbag deployment time. In the first step, the acceleration sensor inside the collision detection sensor detects an impact amount corresponding to the X axis, and senses an impact amount corresponding to the Y axis.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 장치의 충돌감지장치의 구성도이다.Figure 2 is a block diagram of a collision detection device of the airbag apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 에어백 장치의 충돌감지장치는 차량의 전방에 장착되어 X축 충돌감지와 Y축 충돌감지를 동시에 수행하는 충돌감지센서(10)와, 상기 충돌감지센서(10)로부터 인가되는 신호에 따라 에어백(14)의 전개 여부를 판단하는 에어백 전자제어유닛(ECU)(12)로 구성된다.Collision detection device of the airbag apparatus according to the present invention is mounted on the front of the vehicle collision detection sensor 10 for performing the X-axis collision detection and Y-axis collision detection at the same time, the signal applied from the collision detection sensor 10 Accordingly, the airbag electronic control unit (ECU) 12 is configured to determine whether the airbag 14 is deployed.

상기 충돌감지센서(10)는 그 내부에 내장된 가속도 센서(20)가 차량의 옵셋 충돌(정면 충돌 모드 중의 하나로서 좌측 또는 우측에 치우쳐서 충돌되는 충돌) 및 정면에 가깝게 충돌이 발생되면 이를 감지하는 X축 충돌감지와 차량의 측면 및 차량의 45도 경사진 충돌이 발생되면 이를 감지하는 Y축 충돌감지를 동시에 수행하는 2축 센서가 사용된다. The collision detection sensor 10 detects when the acceleration sensor 20 embedded therein is offset by the vehicle (collision collided to the left or right as one of the front collision modes) and a collision close to the front. A two-axis sensor is used to simultaneously perform X-axis collision detection and Y-axis collision detection, which detects 45-degree inclination of the side of the vehicle and the vehicle.

즉, 상기 충돌감지센서(10)의 실제 감지하는 충격량을 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이, X축 감지충격량(Px)와 Y축 감지충격량(Py)을 종합한 실제 충격량(P)를 얻을 수 있다. That is, looking at the actual amount of impact detected by the collision detection sensor 10, as shown in Figure 3, to obtain the actual amount of impact (P) by combining the X-axis detection impact amount (Px) and Y-axis detection impact amount (Py) Can be.

상기 에어백 전자제어유닛(ECU)(12)은 상기 충돌감지센서(10)로부터 인가되는 X축과 Y축 충격량을 종합한 실제 차량의 충격량에 대한 입력값의 크기 및 지속여부를 판단하여 에어백(14) 전개여부를 결정한다. The airbag electronic control unit (ECU) 12 determines the magnitude and duration of the input value with respect to the amount of impact of the actual vehicle by combining the amounts of the X-axis and Y-axis impacts applied from the collision detection sensor 10. Determine whether to deploy.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 에어백 장치의 충격감지장치의 작용을 다음에서 설명한다.The operation of the shock detection device of the airbag apparatus according to the present invention configured as described above will be described below.

먼저, 차량서 충돌이 발생되면 충돌감지센서(10)에 저장된 가속도센서(20)는 X축에 해당하는 충격량 즉, 차량의 전방 또는 전방에 가깝게 발생되는 충격량과 Y축에 해당하는 충격량 즉, 차량의 측방 또는 차량의 측방에 가깝게 발생되는 충력 량을 감지하고, 두 축의 충격량의 해당되는 입력값이 전자제어유닛(ECU)(14)로 인가된다. First, when a collision occurs in the vehicle, the acceleration sensor 20 stored in the collision detection sensor 10 may have an impact amount corresponding to the X axis, that is, an impact amount generated near or in front of the vehicle and an impact amount corresponding to the Y axis, that is, the vehicle. The amount of impulse generated close to the side of the vehicle or to the side of the vehicle is sensed, and the corresponding input value of the impact amount of the two axes is applied to the electronic control unit (ECU) 14.

그러면, 상기 전자제어유닛(ECU)(14)는 충돌감지센서(10)로부터 인가되는 X축에 해당되는 충격량과 Y축에 해당되는 충격량을 종합하여 실제 충격량을 판단하여 에어백(14) 전개여부 및 에어백(14) 전개시기를 결정한다.Then, the electronic control unit (ECU) 14 determines the actual impact amount by combining the impact amount corresponding to the X-axis and the impact amount corresponding to the Y-axis applied from the collision detection sensor 10 to determine whether the airbag 14 is deployed and The airbag 14 deployment time is determined.

이와 같이 구성되는 본 발명의 2축 충돌감지센서와 종래 기술의 1축 충돌감지센서를 비교하면, 종래 기술의 1축 충돌감지센서를 사용할 경우 실체 차량의 충격량 중 X축에 해당되는 충격량만을 감지하기 때문에 전체 충격량을 감지할 수 없게 된다. 이러한 경우 에어백 전개여부 및 에어백 전개시기가 X축 충격량만을 고려하기 때문에 실제 충격량보다 적은 양으로 판단되어 에어백 전개시기를 결정하는 기준 물리량보다 적게 되어, 에어백이 전개되기 않거나 에어백 전개시기가 늦어져서 승객의 위험을 초래하게 된다. Comparing the two-axis collision detection sensor of the present invention configured as described above and the one-axis collision detection sensor of the prior art, when using the conventional one-axis collision detection sensor to detect only the shock amount corresponding to the X-axis of the impact amount of the actual vehicle As a result, the total amount of impact cannot be detected. In this case, since the airbag deployment time and the airbag deployment time only consider the X-axis impact amount, the airbag deployment time is considered to be less than the actual impact amount, which is less than the reference physical quantity that determines the airbag deployment time, so that the airbag is not deployed or the airbag deployment time is delayed. It is dangerous.

하지만, 본 발명의 2축 충돌감지센서를 사용하게 되면 1축에 해당되는 충격량과 Y축에 해당되는 충격량을 모두 감지하여 경사 충돌이 발생될 경우 차량에 전달되는 충격량이 X축과 Y축으로 분산되더라도 전체 충격량을 감지할 수 있게 된다. However, when the two-axis collision detection sensor of the present invention is used, both the amount of impact corresponding to one axis and the amount of impact corresponding to the Y axis are sensed, and when an inclined collision occurs, the amount of shock transmitted to the vehicle is distributed to the X and Y axes. Even if the total impact amount can be detected.

따라서, X축 충격량이 기준 물리량보다 적더라도 Y축 충격량을 종합하여 전체 충격량을 결정하기 때문에 에어백 전개가 이루어지고 에어백 전개시기가 정확하게 이루어지게 되어 승객을 보다 안전하게 보호할 수 있다.Therefore, even if the amount of impact on the X-axis is less than the reference physical quantity, the total amount of impact is determined by combining the amount of impact on the Y-axis, so that the airbag deployment and the airbag deployment time are made precisely, thereby protecting the passengers more safely.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 에어백 장치의 충돌감지장치의 구성도이다. Figure 4 is a block diagram of a collision detection device of the airbag apparatus according to another embodiment of the present invention.

다른 실시예에 따른 충돌감지장치는 X축에 해당되는 충격량을 감지하는 가속도센서(50)가 내장된 충돌감지센서(52)와, 상기 충돌감지센서(52)로부터 인가되는 신호가 입력되고 X축과 Y축에 해당되는 충격량을 동시에 감지하는 가속도 센서(58)가 내장되는 에어백 전자제어유닛(ECU)(54)로 구성된다.According to another exemplary embodiment, a collision detection device includes a collision detection sensor 52 in which an acceleration sensor 50 that detects an impact amount corresponding to an X axis, a signal applied from the collision detection sensor 52 is input, and an X axis And an airbag electronic control unit (ECU) 54 in which an acceleration sensor 58 for simultaneously detecting an impact amount corresponding to the and Y axes is embedded.

여기에서, 상기 에어백 전자제어유닛(EUC)(54)은 그 내부에 가속도 센서(58)와, 상기 가속도 센서(58)의 자체 오류에 따른 오동작을 막기 위한 세이핑센서(safing sensor)(56)가 설치된다. Here, the airbag electronic control unit (EUC) 54 has an acceleration sensor 58 therein and a shaping sensor 56 for preventing a malfunction due to its own error of the acceleration sensor 58. Is installed.

여기에서, 상기 가속도 센서(58)는 X축에 해당되는 충격량을 감지함과 아울러 Y축에 해당되는 충격량을 감지하는 2축센서가 사용된다. Here, the acceleration sensor 58 detects the amount of impact corresponding to the X-axis and a two-axis sensor that senses the amount of impact corresponding to the Y-axis.

상기 2축 센서의 작용 및 효과는 상기 일 실시예에서 설명한 것도 동일하므로 그 설명을 생략한다.Operations and effects of the biaxial sensor are the same as described in the above embodiment, and thus description thereof is omitted.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 에어백 장치의 충돌감지장치는 차량의 옵셋 충돌을 감지하는 X축 충격량과 차량의 측면 충돌을 감지하는 Y축 충격량을 종합하여 전체 충격량을 판단함으로써, 에어백 전개시기를 앞당길 수 있고, 보다 정확한 시기에 에어백이 전개될 수 있도록 하여 승객의 안정성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다. The collision detection apparatus of the airbag apparatus according to the present invention configured as described above determines the total impact amount by combining the X-axis impact amount for detecting the offset collision of the vehicle and the Y-axis impact amount for detecting the side collision of the vehicle, thereby determining the airbag deployment time. There is an advantage in that it is possible to advance and to improve the stability of the passenger by allowing the airbag to be deployed at a more accurate time.

Claims (5)

차량의 전방에 장착되어 X축 충격량과 Y축 충격량을 동시에 감지하는 충돌감지센서와;A collision detection sensor mounted at the front of the vehicle and simultaneously detecting an X-axis impact amount and a Y-axis impact amount; 상기 충돌감지센서로부터 인가되는 신호에 따라 에어백의 전개 여부를 판단하는 에어백 전자제어유닛(ECU)을 포함하여 구성되고, And an airbag electronic control unit (ECU) for determining whether to deploy the airbag according to the signal applied from the collision detection sensor. 상기 충돌감지센서는 그 내부의 가속도 센서가 차량의 옵셋 충돌 및 정면에 가깝게 충돌이 발생되면 이를 감지하는 X축 충돌감지와 차량의 측면 및 차량의 45도 경사진 충돌이 발생되면 이를 감지하는 Y축 충돌감지를 동시에 수행하는 2축 센서가 사용되는 것을 특징으로 하는 에어백 장치의 충돌감지장치.The collision sensor is an X-axis collision detection to detect when the acceleration sensor therein is close to the offset collision and the front of the vehicle, and the Y-axis detects when a 45-degree tilted collision of the side and the vehicle of the vehicle occurs A collision detection device for an airbag apparatus, characterized in that a two-axis sensor for simultaneously performing collision detection is used. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 에어백 전자제어유닛(ECU)은, 그 내부의 가속도 센서가 X축에 해당되는 충격량을 감지함과 아울러 Y축에 해당되는 충격량을 감지하는 2축센서가 사용되는 것을 특징으로 하는 에어백 장치의 충돌감지장치.The airbag electronic control unit (ECU) is a collision sensor of the airbag device, characterized in that the acceleration sensor therein is used to detect the amount of impact corresponding to the X axis and the amount of impact corresponding to the Y axis is used. Sensing device. 차량에 충돌이 발생되면, X축에 해당되는 충격량을 감지함과 아울러 Y축에 해당되는 충격량을 감지하는 제1단계와;A first step of detecting an impact amount corresponding to the X axis and a shock amount corresponding to the Y axis when a collision occurs in the vehicle; 상기 제1단계에서, X축에 해당되는 충격량과 Y축에 해당되는 충격량을 종합하여 실제 충격량을 검출하는 제2단계와;In the first step, a second step of detecting the actual impact amount by combining the impact amount corresponding to the X axis and the impact amount corresponding to the Y axis; 상기 제2단계에서, 상기 실제 충격량과 기준 물리량을 비교하여 에어백 전개시기를 판단하는 제3단계를 포함하여 구성되고, In the second step, comprising a third step of determining the airbag deployment time by comparing the actual impact amount and the reference physical quantity, 상기 제1단계는 충돌감지센서 내부의 가속도 센서가 X축에 해당되는 충격량을 감지함과 아울러 Y축에 해당되는 충격량을 감지하는 것을 2축 센서가 사용되는 것을 특징으로 하는 에어백 장치의 충돌감지방법. The first step is a collision detection method of an airbag apparatus, characterized in that the acceleration sensor inside the collision detection sensor detects the impact amount corresponding to the X axis and the impact amount corresponding to the Y axis. . 삭제delete
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공개특허 제2000-27592호 *

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