JP2000142311A - Starting contorl device for occupant crash protector - Google Patents
Starting contorl device for occupant crash protectorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、車両が衝突した
際に車両内の乗員を保護するエアバッグ装置などの乗員
保護装置の起動を制御する乗員保護装置の起動制御装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an activation control device for an occupant protection device for controlling activation of an occupant protection device such as an airbag device for protecting an occupant in a vehicle when the vehicle collides.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、乗員保護装置の起動を制御する起
動制御装置においては、車両に加わる衝撃を通常フロア
トンネル上に設置された加速度センサによって減速度と
して検出し、その検出された減速度を基にして演算値を
求め、その演算値を予め設定された閾値と比較して、そ
の比較結果に基づいてスクイブの点火制御を行なってい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in an activation control device for controlling activation of an occupant protection device, an impact applied to a vehicle is usually detected as a deceleration by an acceleration sensor installed on a floor tunnel, and the detected deceleration is detected. A calculated value is obtained based on the calculated value, the calculated value is compared with a preset threshold value, and ignition control of the squib is performed based on the comparison result.
【０００３】ところで車両の衝突形態は、衝突の仕方、
衝突の方向、衝突対象物の種類などによって、図１５に
示すように、正突、斜突、ポール衝突、オフセット衝
突、アンダーライド衝突などに分類される。このうち、
正突の場合には、車両は左右２本のサイドメンバにより
衝突による衝撃を受けるため、衝突後の所定時間内にお
いて、フロアセンサの取り付けられているフロアトンネ
ル上には多大な減速度が生じる。これに対して、正突以
外の衝突の場合には、そのような衝撃の受け方をしない
ため、衝突後の所定時間内においてフロアトンネル上に
はそれほど大きな減速度は生じない。[0003] By the way, the type of vehicle collision depends on the type of collision,
As shown in FIG. 15, the collision is classified into a head-on collision, an oblique collision, a pole collision, an offset collision, an underride collision, and the like according to the direction of the collision, the type of the collision target, and the like. this house,
In the case of a head-on collision, the vehicle receives an impact due to the collision by the two left and right side members, so that a large deceleration occurs on the floor tunnel to which the floor sensor is attached within a predetermined time after the collision. On the other hand, in the case of a collision other than a head-on collision, such a shock is not received, so that a large deceleration does not occur on the floor tunnel within a predetermined time after the collision.
【０００４】従って、特開平１０−１５２０１４号公報
に開示されているように、サテライトセンサを車両前部
に配置し、このサテライトセンサにおいて基準値以上の
衝撃を検出した場合に閾値を下げて乗員保護装置の起動
判定を行っている。Accordingly, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-152014, a satellite sensor is arranged at the front of the vehicle, and when an impact exceeding a reference value is detected by this satellite sensor, the threshold value is lowered to reduce occupant protection. Device startup determination is being performed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようといる課題】しかしながら、上述の
乗員保護装置のサテライトセンサは車両に基準値以上の
衝撃が加わった場合にオン信号を出力するセンサであ
り、車両に基準値以上の衝撃が加わったか否かの信号の
出力しかできないことから、最適なタイミングで乗員保
護装置の起動を行うためには不十分となる場合があっ
た。However, the above-mentioned satellite sensor of the occupant protection device is a sensor that outputs an ON signal when an impact greater than a reference value is applied to the vehicle, and an impact greater than the reference value is applied to the vehicle. Since it is only possible to output a signal indicating whether or not the occupant protection device has been activated at an optimal timing, it may be insufficient.
【０００６】この発明の課題は、最適なタイミングで乗
員保護装置の起動を行うことができる乗員保護装置の起
動制御装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a start-up control device for an occupant protection device that can start the occupant protection device at an optimum timing.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の乗員保護
装置の起動制御装置は、車両内の所定の位置に配設さ
れ、この車両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサによる検出値を基にして得られる演算
値が所定の閾値を超えた場合に乗員保護装置を起動させ
る乗員保護装置の起動制御手段とを備える乗員保護装置
の起動制御装置において、前記車両内において前記第１
のセンサよりも前方に配設され、前記車両に加わる衝撃
の大きさを、この衝撃の大きさに応じて複数のレベルで
検出する第２のセンサと、前記第２のセンサにより検出
された衝撃の大きさの各レベルに応じた閾値に前記所定
の閾値を変更する閾値変更手段とを備えることを特徴と
する。According to a first aspect of the present invention, there is provided an occupant protection device activation control device which is disposed at a predetermined position in a vehicle and detects an impact applied to the vehicle.
An activation control device for an occupant protection device comprising: an occupant protection device activation control unit that activates the occupant protection device when a calculation value obtained based on a value detected by the first sensor exceeds a predetermined threshold. The first in the vehicle
A second sensor that is disposed in front of the second sensor and detects the magnitude of an impact applied to the vehicle at a plurality of levels according to the magnitude of the impact; and a second sensor that detects the magnitude of the impact. Threshold value changing means for changing the predetermined threshold value to a threshold value corresponding to each level having a size of.
【０００８】この請求項１記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、サテライトセンサなどの第２のセンサ
により検出された衝撃の大きさのレベルに応じて、閾値
変更手段により所定の閾値を衝撃のレベルに応じた閾値
に変更するため、衝撃の大きさに応じて最適なタイミン
グで乗員保護装置の起動を行うことができる。According to the occupant protection device activation control device of the present invention, the predetermined threshold value is set by the threshold value changing means according to the level of the magnitude of the impact detected by the second sensor such as a satellite sensor. Since the threshold value is changed to a threshold value according to the impact level, the occupant protection device can be activated at an optimal timing according to the magnitude of the impact.
【０００９】また、請求項２記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、車両内の所定の位置に配設され、この車両
に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１のセ
ンサによる検出値を基にして得られる演算値が所定の閾
値を超えた場合に乗員保護装置を起動させる乗員保護装
置の起動制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装
置において、前記第１のセンサよりも前方の前記車両の
左右に配設され、前記車両に加わる衝撃の大きさを、こ
の衝撃の大きさに応じて複数のレベルで検出する第２の
センサ及び第３のセンサと、前記第２のセンサ及び前記
第３のセンサにより、それぞれ検出された衝撃の大きさ
のレベル差を算出する衝撃レベル差算出手段と、前記衝
撃レベル差算出手段により算出された衝撃レベル差に応
じた閾値に前記所定の閾値を変更する閾値変更手段とを
備えることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, an activation control device for an occupant protection device is provided at a predetermined position in a vehicle and includes a first sensor for detecting an impact applied to the vehicle, and a first sensor for detecting an impact applied to the vehicle. An activation control device for the occupant protection device that activates the occupant protection device when an operation value obtained based on the detected value exceeds a predetermined threshold value. A second sensor and a third sensor, which are disposed on the left and right of the vehicle in front and detect the magnitude of an impact applied to the vehicle at a plurality of levels according to the magnitude of the impact; The impact level difference calculating means for calculating the level difference of the magnitude of the impact detected by the third sensor and the third sensor; and a threshold corresponding to the impact level difference calculated by the impact level difference calculating means. Place Characterized in that it comprises a threshold value changing means for changing the threshold value.
【００１０】この請求項２記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、車両の前部左右に設けられているサテ
ライトセンサなどの第２のセンサ及び第３のセンサによ
り、それぞれ検出された衝撃の大きさのレベル差に応じ
て、閾値変更手段が所定の閾値を衝撃の大きさのレベル
差に応じた閾値に変更するため、第２のセンサ及び第３
のセンサにより検出された衝撃の大きさのレベル差に応
じて最適なタイミングで乗員保護装置の起動を行うこと
ができる。According to the starting control device for the occupant protection device according to the second aspect, the impacts detected by the second sensor and the third sensor such as satellite sensors provided on the front left and right of the vehicle, respectively. The threshold changing means changes the predetermined threshold to a threshold corresponding to the level difference of the magnitude of the impact according to the level difference of the magnitude of the second sensor and the third sensor.
The occupant protection device can be activated at an optimal timing according to the level difference of the magnitude of the impact detected by the sensor.
【００１１】また、請求項３記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、車両内の所定の位置に配設され、この車両
に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１のセ
ンサによる検出値を基にして得られる演算値が所定の閾
値を超えた場合に乗員保護装置を起動させる乗員保護装
置の起動制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装
置において、前記車両内において前記第１のセンサより
も前方に配設され、前記車両に加わる衝撃の大きさを検
出する第２のセンサと、前記第１のセンサにより検出さ
れた衝撃の大きさと前記第２のセンサにより検出された
衝撃の大きさの差に基づいて衝突形態を判別する衝突形
態判別手段と、前記衝突形態判別手段により判別された
衝突形態に基づいて前記所定の閾値を変更する閾値変更
手段とを備えることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, an activation control device for an occupant protection device is provided at a predetermined position in a vehicle and includes a first sensor for detecting an impact applied to the vehicle, and a first sensor for detecting an impact applied to the vehicle. An activation control unit for an occupant protection device that activates the occupant protection device when an operation value obtained based on the detected value exceeds a predetermined threshold. A second sensor disposed in front of the first sensor and detecting a magnitude of an impact applied to the vehicle; and a magnitude of the impact detected by the first sensor and the magnitude of the impact detected by the second sensor. Collision type determination means for determining the collision type based on the difference in the magnitude of the impact, and threshold value changing means for changing the predetermined threshold based on the collision type determined by the collision type determination means. The features.
【００１２】この請求項３記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、フロアセンサなどの第１のセンサによ
り検出された衝撃の大きさとサテライトセンサなどの第
２のセンサにより検出された衝撃の大きさの差に基づい
て、衝突形態判別手段により衝突形態を判別し、この衝
突形態に基づいて閾値変更手段により所定の閾値を変更
するため、衝撃形態に応じて最適なタイミングで乗員保
護装置の起動を行うことができる。According to the third aspect of the present invention, the magnitude of the impact detected by the first sensor such as the floor sensor and the magnitude of the impact detected by the second sensor such as the satellite sensor are determined. Based on the difference between the sizes, the collision mode is determined by the collision mode determining unit, and the predetermined threshold is changed by the threshold value changing unit based on the collision mode. Can be started.
【００１３】また、請求項４記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、車両内の所定の位置に配設され、この車両
に加わる衝を検出する第１のセンサと、前記第１のセン
サによる検出値を基にして得られる演算値が所定の閾値
を超えた場合に乗員保護装置を起動させる乗員保護装置
の起動制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置
において、前記車両内において前記第１のセンサよりも
前方に配設され、前記車両に加わる衝撃の大きさを検出
する第２のセンサと、前記第１のセンサにより検出され
た衝撃及び第２のセンサにより検出された衝撃の位相差
に応じて衝突形態を判別する衝突形態判別手段と、前記
衝突形態判別手段により判別された衝突形態に基づいて
前記所定の閾値を変更する閾値変更手段とを備えること
を特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, an activation control device for an occupant protection device is provided at a predetermined position in a vehicle, and includes a first sensor for detecting an impact applied to the vehicle, and a first sensor for detecting an impact applied to the vehicle. An activation control unit for an occupant protection device that activates the occupant protection device when an operation value obtained based on the detected value exceeds a predetermined threshold. A second sensor disposed in front of the first sensor and detecting a magnitude of an impact applied to the vehicle; and a position of the impact detected by the first sensor and a position of the impact detected by the second sensor. It is characterized by comprising a collision type determining unit that determines a collision type according to a phase difference, and a threshold changing unit that changes the predetermined threshold based on the collision type determined by the collision type determining unit.
【００１４】この請求項４記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、フロアセンサなどの第１のセンサによ
り検出された衝撃及びサテライトセンサなどの第２のセ
ンサにより検出された衝撃の位相差に応じて、衝突形態
判別手段により衝突形態を判別し、この衝突形態に基づ
いて、閾値変更手段により所定の閾値を変更するため、
衝撃形態に応じて最適なタイミングで乗員保護装置の起
動を行うことができる。According to the occupant protection device activation control device of the present invention, the phase difference between the impact detected by the first sensor such as the floor sensor and the impact detected by the second sensor such as the satellite sensor. In accordance with the above, the collision type is determined by the collision type determination unit, and based on the collision type, a predetermined threshold is changed by the threshold changing unit.
The occupant protection device can be started at an optimum timing according to the impact mode.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図１〜図４を参照して、こ
の発明の第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置について説明する。図１はサテライトセンサを
用いた乗員保護装置の起動制御装置を示すブロック図、
図２は図１におけるサテライトセンサとフロアセンサの
配設箇所を示す説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an activation control device for an occupant protection device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing an activation control device of an occupant protection device using a satellite sensor,
FIG. 2 is an explanatory diagram showing locations where the satellite sensors and floor sensors in FIG. 1 are arranged.
【００１６】この乗員保護装置の起動制御装置は、乗員
保護装置の一種であるエアバッグ装置３６の起動を制御
する装置であって、図１に示すように、主として、制御
回路２０、サテライトセンサ（第２のセンサ）３０、フ
ロアセンサ（第１のセンサ）３２及び駆動回路３４を備
えている。The activation control device for the occupant protection device is a device for controlling the activation of an airbag device 36 which is a kind of the occupant protection device. As shown in FIG. 1, the activation control device mainly includes a control circuit 20, a satellite sensor ( A second sensor 30, a floor sensor (first sensor) 32 and a drive circuit 34 are provided.
【００１７】このうち、サテライトセンサ３０は、車両
４６に加わる衝撃の大きさを検出するための電子式のセ
ンサであって、具体的には、車両４６に加わる減速度を
検出して、検出した減速度の大きさに応じて複数のレベ
ルの検出信号を出力する。また、フロアセンサ３２は、
車両４６に加わる衝撃を測定するためのいわゆる加速度
センサであって、具体的には、車両４６に対して前後方
向に加わる減速度を随時測定して、その測定値を測定信
号として出力する。The satellite sensor 30 is an electronic sensor for detecting the magnitude of an impact applied to the vehicle 46. Specifically, the satellite sensor 30 detects and detects the deceleration applied to the vehicle 46. A plurality of levels of detection signals are output according to the magnitude of the deceleration. Also, the floor sensor 32
This is a so-called acceleration sensor for measuring the impact applied to the vehicle 46. More specifically, the acceleration sensor measures the deceleration applied to the vehicle 46 in the front-rear direction as needed, and outputs the measured value as a measurement signal.
【００１８】制御回路２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）
２２，リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）２６，ランダ
ム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）２８及び入出力回路
（Ｉ／Ｏ回路）２４などを備えており、各構成要素はバ
スで接続されている。このうち、ＣＰＵ２２はＲＯＭ２
６に記憶されたプログラムなどに従って起動制御の各種
処理動作を行なう。ＲＡＭ２８は各センサ３０，３２か
らの信号により得られたデータや、それに基づいてＣＰ
Ｕ２２が演算した結果などを格納しておくためのメモリ
である。また、Ｉ／Ｏ回路２４は各センサ３０，３２か
ら信号の入力を受けると共に駆動回路３４に対して起動
信号を出力するための回路である。The control circuit 20 includes a central processing unit (CPU)
22, a read only memory (ROM) 26, a random access memory (RAM) 28, an input / output circuit (I / O circuit) 24, and the like, and each component is connected by a bus. Of these, the CPU 22 is the ROM 2
6, various processing operations of the start control are performed. The RAM 28 stores data obtained from signals from the sensors 30 and 32, and a CP based on the data.
This is a memory for storing a result calculated by U22 and the like. The I / O circuit 24 is a circuit for receiving a signal input from each of the sensors 30 and 32 and outputting a start signal to the drive circuit 34.
【００１９】また、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２６に記憶さ
れているプログラムなどに従って、フロアセンサ３２の
測定結果を基にして得られる値と所定の閾値とを比較
し、その比較結果に基づいてエアバッグ装置３６の起動
を制御する起動制御部４０及びサテライトセンサ３０に
よって検出された衝撃の大きさのレベルに応じて閾値を
変更する閾値変更部４２として機能する。The CPU 22 compares a value obtained based on the measurement result of the floor sensor 32 with a predetermined threshold value in accordance with a program stored in the ROM 26, and based on the comparison result, the airbag device 36. And a threshold changing unit 42 that changes the threshold according to the level of the magnitude of the impact detected by the satellite sensor 30.
【００２０】また、駆動回路３４は、制御回路２０から
の起動信号によってエアバッグ装置３６内のスクイブ３
８に通電し点火させる回路である。一方、エアバッグ装
置３６は、点火装置であるスクイブ３８の他、スクイブ
３８により点火されるガス発生剤（図示せず）や、発生
したガスによって膨張するバッグ（図示せず）などを備
えている。The drive circuit 34 starts the squib 3 in the airbag device 36 in response to an activation signal from the control circuit 20.
A circuit for energizing and igniting 8. On the other hand, the airbag device 36 includes a squib 38 as an ignition device, a gas generating agent (not shown) ignited by the squib 38, a bag (not shown) that is inflated by the generated gas, and the like. .
【００２１】これら構成要素のうち、制御回路２０、フ
ロアセンサ３２及び駆動回路３４は、図２に示すＥＣＵ
（電子制御装置）４４に収納されて、車両４６内のほぼ
中央にあるフロアトンネル上に取り付けられている。ま
た、サテライトセンサ３０は、図２に示すようにフロア
センサ３２の前方のラジエータサポート部に配設されて
いる。Among these components, the control circuit 20, the floor sensor 32 and the drive circuit 34 correspond to the ECU shown in FIG.
(Electronic control unit) 44, which is mounted on a floor tunnel substantially in the center of the vehicle 46. The satellite sensor 30 is provided in a radiator support section in front of the floor sensor 32 as shown in FIG.
【００２２】次に、車両衝突の際におけるサテライトセ
ンサ３０、フロアセンサ３２及びＣＰＵ２２の動作につ
いて説明する。図３は図１に示すサテライトセンサ３
０，フロアセンサ３２及びＣＰＵ２２の動作を説明する
ための説明図である。図３に示すように、ＣＰＵ２２内
の起動制御部４０は、演算部５８と起動判定部６０とを
備えている。Next, the operations of the satellite sensor 30, floor sensor 32 and CPU 22 in the event of a vehicle collision will be described. FIG. 3 shows the satellite sensor 3 shown in FIG.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining operations of a floor sensor 32 and a CPU 22; As shown in FIG. 3, the activation control unit 40 in the CPU 22 includes a calculation unit 58 and an activation determination unit 60.
【００２３】フロアセンサ３２は、車両４６に対して前
後方向に加わる減速度Ｇ（ｔ）を随時測定して、その測
定値Ｇ（ｔ）を測定信号として出力する。起動制御部４
０の演算部５８は、フロアセンサ３２から出力された測
定値Ｇ（ｔ）に所定の演算、即ち数式１、数式２による
演算を施して演算値Ｖ10，Ｖnを求める。この演算値Ｖ
10，Ｖnは、起動判定部６０に入力され、演算値Ｖ10，
Ｖnにより定められる値が閾値変更部４２により記憶さ
れている判定マップの閾値Ｖ０〜Ｖ５の何れかと比較さ
れる。The floor sensor 32 measures the deceleration G (t) applied to the vehicle 46 in the front-rear direction as needed, and outputs the measured value G (t) as a measurement signal. Activation control unit 4
The arithmetic unit 58 of 0 performs a predetermined operation, that is, an operation according to Expressions 1 and 2 on the measured value G (t) output from the floor sensor 32 to obtain operation values V 10 and V n . This operation value V
10, V n is input to the activation determination part 60, arithmetic value V 10,
Value determined by V n is compared with any of the threshold V0~V5 the determination map stored by the threshold changing unit 42.
【００２４】[0024]
【数１】 (Equation 1)
【数２】 即ち、閾値変更部４２には、図４に示すような閾値Ｖ０
（ハイマップ）、Ｖ１〜Ｖ５（ローマップ）を有する判
定マップが記憶されている。この判定マップは、横軸に
演算値Ｖnを採ると共に縦軸に測定値Ｖ10を採ったもの
である。閾値変更部４２には、サテライトセンサ３０に
より、検出した衝撃の強さに応じてＬ１（弱い衝撃）〜
Ｌ５（強い衝撃）のレベル信号が入力され、このレベル
信号に基づいて閾値Ｖ０を閾値Ｖ１〜Ｖ５に変更する。
即ち、サテライトセンサ３０により出力される衝撃の強
さのレベルがＬ１のときには、閾値Ｖ０を閾値Ｖ５に、
衝撃の強さのレベルがＬ２のときには、閾値Ｖ０を閾値
Ｖ４に、衝撃の強さのレベルがＬ３のときには、閾値Ｖ
０を閾値Ｖ３に、衝撃の強さのレベルがＬ４のときに
は、閾値Ｖ０を閾値Ｖ２に、衝撃の強さのレベルがＬ５
のときには、閾値Ｖ０を閾値Ｖ１に、それぞれ変更す
る。なお、サテライトセンサ３０は、１回の衝突の期間
内において、随時その時点における衝撃の強さに対応す
るレベル信号を出力ことから、閾値は、その時点のレベ
ル信号に対応した閾値に随時変更される。(Equation 2) That is, the threshold value changing unit 42 has a threshold value V0 as shown in FIG.
(High map) and a determination map having V1 to V5 (low map) are stored. This determination map is one in which measurements were taken V 10 on the vertical axis with the horizontal axis taking the calculation value V n. The threshold value changing unit 42 has L1 (weak shock) to L1 (weak shock) according to the strength of the shock detected by the satellite sensor 30.
An L5 (strong impact) level signal is input, and the threshold V0 is changed to thresholds V1 to V5 based on this level signal.
That is, when the level of the impact intensity output from the satellite sensor 30 is L1, the threshold V0 is changed to the threshold V5,
When the impact strength level is L2, the threshold value V0 is set to the threshold value V4, and when the impact strength level is L3, the threshold value V
0 is set to the threshold V3, and when the level of the impact strength is L4, the threshold V0 is set to the threshold V2 and the level of the impact strength is set to L5.
, The threshold V0 is changed to the threshold V1. In addition, since the satellite sensor 30 outputs a level signal corresponding to the strength of the impact at any time during the period of one collision, the threshold value is changed to a threshold value corresponding to the level signal at that time. You.
【００２５】従って、起動判定部６０は、サテライトセ
ンサ３０からのレベル信号に基づいて、閾値Ｖ０が閾値
Ｖ１〜Ｖ５に変更された場合には、閾値変更部４２から
閾値Ｖ１〜Ｖ５の何れかを取得し、閾値Ｖ１〜Ｖ５の何
れかと演算部５８で求められた演算値Ｖ10，Ｖnにより
定められる値とを比較して、演算値Ｖ10，Ｖnにより定
められる値が 閾値Ｖ１〜Ｖ５の何れかを超えた時に、
起動判定部６０は駆動回路３４（図１参照）に対して起
動信号Ａを出力する。これにより、駆動回路３４はエア
バッグ装置３６を起動すべくスクイブ３８に通電し、ス
クイブ３８でガス発生剤（図示せず）を点火させる。Therefore, when the threshold value V0 is changed to the threshold values V1 to V5 based on the level signal from the satellite sensor 30, the activation determination unit 60 determines whether any of the threshold values V1 to V5 obtained is compared with the value determined by either a calculation value V 10 obtained by the arithmetic unit 58, V n threshold V1 to V5, calculation value V 10, the value defined by V n is the threshold V1 to V5 When any of the above is exceeded,
The start determination unit 60 outputs a start signal A to the drive circuit 34 (see FIG. 1). As a result, the drive circuit 34 energizes the squib 38 to activate the airbag device 36, and ignites the gas generating agent (not shown) with the squib 38.
【００２６】この第１の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置によれば、サテライトセンサ３０から
出力される衝撃のレベルを示す信号が、強い衝撃を示す
ものであるほど、閾値を低い閾値に変更するため、エア
バッグ装置３６を衝撃の大きさに応じた最適なタイミン
グ、即ち衝撃が大きい場合には早いタイミングで起動さ
せることができる。According to the activation control device of the occupant protection device according to the first embodiment, the threshold value is lower as the signal indicating the level of the shock output from the satellite sensor 30 indicates a stronger shock. Since the threshold value is changed, the airbag device 36 can be activated at an optimum timing according to the magnitude of the impact, that is, at an earlier timing when the impact is large.
【００２７】なお、この第１の実施の形態においては、
車両の前方のラジエータサポート部に１個のサテライト
センサを設けているが、車両の前部左右にそれぞれ１個
のサテライトセンサを設けるようにしてもよい。この場
合には、サテライトセンサの出力レベルとして、左右の
サテライトセンサの出力レベルの中で大きい方を用いる
ようにしてもよいし、左右のサテライトセンサの出力レ
ベルの平均値を用いるようにしてもよい。In the first embodiment,
Although one satellite sensor is provided on the radiator support portion in front of the vehicle, one satellite sensor may be provided on each of the left and right front portions of the vehicle. In this case, as the output level of the satellite sensor, the larger one of the output levels of the left and right satellite sensors may be used, or the average value of the output levels of the left and right satellite sensors may be used. .
【００２８】次に、図５〜図８を参照して、この発明の
第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置
について説明する。図５はサテライトセンサを用いた乗
員保護装置の起動制御装置を示すブロック図、図６は図
５におけるサテライトセンサとフロアセンサの配設箇所
を示す説明図である。この乗員保護装置の起動制御装置
の構成は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置と略同一であるが、車両４６の前部の左右に
サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂを有する点が異なる。
その他の部分は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置と同一であるため、第１の実施の形態
の構成と同一の構成には、第１の実施の形態の説明の際
に用いた符号を用いて、第２の実施の形態にかかる乗員
保護装置の起動制御装置の説明を行う。Next, an activation control device for an occupant protection device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a block diagram showing a start-up control device of the occupant protection device using the satellite sensor, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing locations of the satellite sensor and the floor sensor in FIG. The configuration of the activation control device of the occupant protection device is substantially the same as the activation control device of the occupant protection device according to the first embodiment, except that satellite sensors 30A and 30B are provided on the left and right of the front part of the vehicle 46. Are different.
Other parts are the same as those of the activation control device of the occupant protection device according to the first embodiment. Therefore, the same configuration as the configuration of the first embodiment includes the description of the first embodiment. The activation control device for the occupant protection device according to the second embodiment will be described using the reference numerals used at that time.
【００２９】フロアセンサ３２は、車両４６に対して前
後方向に加わる減速度Ｇ（ｔ）を随時測定して、その測
定値Ｇ（ｔ）を測定信号として出力する。起動制御部４
０の演算部５８は、フロアセンサ３２から出力された測
定値Ｇ（ｔ）に所定の演算、即ち数式１、数式２による
演算を施して演算値Ｖ10，Ｖnを求める。この演算値Ｖ
10，Ｖnは、起動判定部６０に入力され、演算値Ｖ10，
Ｖnにより定められる値が閾値変更部４２により記憶さ
れている判定マップの閾値ＶＨ又はＶＬの何れかと比較
される。即ち、閾値変更部４２には、図８に示すような
閾値ＶＨ（ハイマップ）、ＶＬ（ローマップ）を有する
判定マップが記憶されている。この判定マップは、横軸
に演算値Ｖnを採ると共に縦軸に測定値Ｖ10を採ったも
のである。The floor sensor 32 measures the deceleration G (t) applied to the vehicle 46 in the front-rear direction as needed, and outputs the measured value G (t) as a measurement signal. Activation control unit 4
The arithmetic unit 58 of 0 performs a predetermined operation, that is, an operation according to Expressions 1 and 2 on the measured value G (t) output from the floor sensor 32 to obtain operation values V 10 and V n . This operation value V
10, V n is input to the activation determination part 60, arithmetic value V 10,
Value determined by V n is compared with any of the threshold VH or VL of the determination map stored by the threshold changing unit 42. That is, the threshold changing unit 42 stores a determination map having thresholds VH (high map) and VL (low map) as shown in FIG. This determination map is one in which measurements were taken V 10 on the vertical axis with the horizontal axis taking the calculation value V n.
【００３０】閾値変更部４２には、サテライトセンサ３
０Ａ，３０Ｂのそれぞれから、検出した衝撃の強さに応
じてＬ１（弱い衝撃）〜Ｌ５（強い衝撃）のレベル信号
が入力される。閾値変更部４２は、サテライトセンサ３
０Ａにより検出した衝撃の強さのレベルとサテライトセ
ンサ３０Ｂにより検出した衝撃の強さのレベルとの差を
算出する。そして算出されたレベル差が一定値以上の場
合に、閾値を斜突、ＯＤＢ衝突用の閾値であるＶＬ（ロ
ーマップ）に変更する。一方、算出されたレベル差が一
定値以上でない場合に、閾値を正突、ポール衝突、アン
ダーライド用衝突用の閾値であるＶＨ（ハイマップ）の
まま維持する。The threshold changing unit 42 includes the satellite sensor 3
Level signals L1 (weak impact) to L5 (strong impact) are input from each of 0A and 30B according to the strength of the detected impact. The threshold value changing unit 42 includes the satellite sensor 3
The difference between the level of the impact strength detected by OA and the level of the impact strength detected by the satellite sensor 30B is calculated. When the calculated level difference is equal to or more than a certain value, the threshold is changed to VL (low map) which is a threshold for oblique collision and ODB collision. On the other hand, when the calculated level difference is not equal to or more than the predetermined value, the threshold is maintained at VH (high map) which is the threshold for head-on collision, pole collision, and underride collision.
【００３１】従って、起動判定部６０は、閾値変更部４
２から閾値ＶＨ、ＶＬの何れかを取得し、取得した閾値
（ＶＨ又はＶＬ）と演算部５８で求められた演算値
Ｖ10，Ｖnにより定められる値とを比較して、演算値Ｖ
10，Ｖnにより定められる値が取得した閾値(ＶＨ又はＶ
Ｌ)を超えた時に、起動判定部６０は駆動回路３４（図
５参照）に対して起動信号Ａを出力する。これにより、
駆動回路３４はエアバッグ装置３６を起動すべくスクイ
ブ３８に通電し、スクイブ３８でガス発生剤（図示せ
ず）を点火させる。Therefore, the activation determining unit 60 determines whether the threshold value changing unit 4
2, the threshold value VH or VL is obtained, and the obtained threshold value (VH or VL) is compared with the values determined by the calculation values V 10 and V n obtained by the calculation unit 58, and the calculation value V
10, V n threshold value determined is acquired by (VH or V
When the value exceeds L), the activation determination unit 60 outputs an activation signal A to the drive circuit 34 (see FIG. 5). This allows
The drive circuit 34 energizes the squib 38 to activate the airbag device 36 and ignites a gas generating agent (not shown) with the squib 38.
【００３２】この第２の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置によれば、サテライトセンサ３０Ａ，
３０Ｂのそれぞれにより検出された衝撃レベルの差に基
づいて、閾値を変更するため、エアバッグ装置３６を衝
突の形態に応じた最適なタイミングで起動させることが
できる。According to the activation control device for the occupant protection device according to the second embodiment, the satellite sensor 30A,
Since the threshold value is changed based on the difference in the impact level detected by each of the airbag devices 30B, the airbag device 36 can be activated at an optimal timing according to the type of collision.
【００３３】なお、この第２の実施の形態においては、
サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂのそれぞれにより検出
された衝撃レベルの差に基づいて閾値を変更している
が、サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂのそれぞれにより
検出された衝撃レベルの和、積、除等、サテライトセン
サ３０Ａ，３０Ｂのそれぞれにより検出された衝撃レベ
ルを組み合わせて演算を行い、衝突形態の特徴を増幅し
て衝突形態の判別を容易に行えるようにしてもよい。In the second embodiment,
Although the threshold value is changed based on the difference between the impact levels detected by the respective satellite sensors 30A and 30B, the sum, product, and division of the impact levels detected by the respective satellite sensors 30A and 30B are changed. , 30B may be combined to perform a calculation to amplify the characteristics of the collision mode so that the collision mode can be easily determined.
【００３４】次に、図９〜図１２を参照して、この発明
の第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装
置について説明する。この乗員保護装置の起動制御装置
の構成は、第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置（図５〜図７参照）と同一であるが、サテラ
イトセンサ３０Ａ，３０Ｂにより検出した衝撃（減速
度）のレベルに基づいて衝突形態を判別するものであ
る。なお、閾値変更部４２には、図９に示すような閾値
ＶＨ（ハイマップ）、ＶＬ１、ＶＬ２（ローマップ）を
有する判定マップが記憶されている。この判定マップ
は、横軸に演算値Ｖnを採ると共に縦軸に測定値Ｖ10を
採ったものであり、閾値ＶＨは正突等の場合にエアバッ
グ装置の起動判定に用いられ、閾値ＶＬ１はポール衝
突、アンダーライド衝突等の場合にエアバッグ装置の起
動判定に用いられ、閾値ＶＬ２は斜突、ＯＤＢ衝突（衝
突対象物が柔らかい場合の不規則衝突）、ＯＲＢ衝突
（衝突対象物が硬い場合の不規則衝突）等の場合にエア
バッグ装置の起動判定に用いられる。Next, an activation control device for an occupant protection device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The configuration of the activation control device of the occupant protection device is the same as that of the activation control device of the occupant protection device according to the second embodiment (see FIGS. 5 to 7), but the impact detected by the satellite sensors 30A and 30B. The type of collision is determined based on the level of (deceleration). The threshold changing unit 42 stores a determination map having thresholds VH (high map), VL1, and VL2 (low map) as shown in FIG. This determination map, which has taken the measure V 10 on the vertical axis with taking the operation value V n on the horizontal axis, the threshold VH is used to start the determination of the air bag device when a positive collision or the like, the threshold value VL1 Is used to determine the activation of the airbag device in the event of a pole collision, underride collision, or the like. (Irregular collision in the case) or the like, it is used to determine the activation of the airbag device.
【００３５】閾値変更部４２は、サテライトセンサ３０
Ａにより検出した衝撃（減速度）のレベル（図１０
（ｂ）参照）とサテライトセンサ３０Ｂにより検出した
衝撃（減速度）のレベル（図１０（ａ）参照）とに差が
ない（図１０（ｃ）参照）場合には、正突等の場合と判
断して、図９に示す閾値ＶＨ（ハイマップ）を維持し閾
値の変更を行わない。The threshold value changing section 42 is provided for the satellite sensor 30
The level of the impact (deceleration) detected by A (see FIG. 10)
(See FIG. 10B) and the level of the impact (deceleration) detected by the satellite sensor 30B (see FIG. 10A) (see FIG. 10C). By making a judgment, the threshold VH (high map) shown in FIG. 9 is maintained and the threshold is not changed.
【００３６】一方、サテライトセンサ３０Ａにより検出
した衝撃（減速度）のレベル（図１１（ｂ）参照）とサ
テライトセンサ３０Ｂにより検出した衝撃（減速度）の
レベル（図１１（ａ）参照）との差が小さい場合（図１
１（ｃ）参照）には、斜突、ＯＤＢ衝突、ＯＲＢ衝突等
と判断して、図９に示す閾値ＶＨ（ハイマップ）を閾値
ＶＬ２に変更する。On the other hand, the level of the shock (deceleration) detected by the satellite sensor 30A (see FIG. 11B) and the level of the shock (deceleration) detected by the satellite sensor 30B (see FIG. 11A). When the difference is small (Fig. 1
1 (c)), the threshold VH (high map) shown in FIG.
【００３７】更に、サテライトセンサ３０Ａにより検出
した衝撃（減速度）のレベル（図１２（ｂ）参照）とサ
テライトセンサ３０Ｂにより検出した衝撃（減速度）の
レベル（図１２（ａ）参照）との差が大きい場合（図１
２（ｃ）参照）には、ポール衝突、アンダーライド衝突
等と判断して、図９に示す閾値ＶＨ（ハイマップ）を閾
値ＶＬ１に変更する。Further, the level of the shock (deceleration) detected by the satellite sensor 30A (see FIG. 12 (b)) and the level of the shock (deceleration) detected by the satellite sensor 30B (see FIG. 12 (a)) When the difference is large (Fig. 1
2 (c)), the threshold VH (high map) shown in FIG. 9 is changed to the threshold VL1 by judging a pole collision, an underride collision or the like.
【００３８】従って、起動判定部６０は、閾値変更部４
２から閾値ＶＨ、ＶＬ１、ＶＬ２の何れかを閾値として
取得し、取得した閾値（ＶＨ、ＶＬ１又はＶＬ２）と演
算部５８で求められた演算値Ｖ10，Ｖnにより定められ
る値とを比較して、演算値Ｖ1 0，Ｖnにより定められる
値が取得した閾値(ＶＨ、ＶＬ１又はＶＬ２)を超えた時
に、起動判定部６０は駆動回路３４（図５参照）に対し
て起動信号Ａを出力する。これにより、駆動回路３４は
エアバッグ装置３６を起動すべくスクイブ３８に通電
し、スクイブ３８でガス発生剤（図示せず）を点火させ
る。Therefore, the activation determination unit 60 determines whether the threshold value
2 acquires either the threshold VH, VL1, VL2 as a threshold from a comparison between the value determined by the obtained threshold (VH, VL1 or VL2) the computed value V 10 obtained by the arithmetic unit 58, V n Te, when a value determined by the calculation value V 1 0, V n exceeds the acquired threshold (VH, VL1 or VL2), the activation determination section 60 an activation signal a to the driving circuit 34 (see FIG. 5) Output. As a result, the drive circuit 34 energizes the squib 38 to activate the airbag device 36, and ignites the gas generating agent (not shown) with the squib 38.
【００３９】この第３の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置によれば、サテライトセンサ３０Ａ，
３０Ｂのそれぞれにより検出された衝撃レベルの差に基
づいて、衝突形態を判別して閾値を変更するため、エア
バッグ装置３６を衝突の形態に応じた最適なタイミング
で起動させることができる。According to the activation control device for the occupant protection device according to the third embodiment, the satellite sensor 30A,
Since the collision type is determined based on the difference in the impact level detected by each of the 30Bs and the threshold value is changed, the airbag device 36 can be activated at an optimal timing according to the collision type.
【００４０】次に、図１３〜図１４を参照して、この発
明の第４の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御
装置について説明する。この乗員保護装置の起動制御装
置の構成は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の
起動制御装置（図１〜図３参照）と同一であるが、サテ
ライトセンサ３０により検出した衝突及びフロアセンサ
３２により検出した衝撃に基づいて衝突形態を判別する
ものである。なお、閾値変更部４２には、第３の実施の
形態で用いられている判定マップ、即ち図９に示す、閾
値ＶＨ（ハイマップ）、ＶＬ１、ＶＬ２（ローマップ）
を有する判定マップが記憶されている。Next, an activation control device for an occupant protection device according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The configuration of the activation control device of the occupant protection device is the same as the activation control device of the occupant protection device according to the first embodiment (see FIGS. 1 to 3). The collision type is determined based on the impact detected by the sensor 32. It should be noted that the threshold value changing unit 42 has a judgment map used in the third embodiment, that is, the threshold values VH (high map), VL1, and VL2 (low map) shown in FIG.
Is stored.
【００４１】閾値変更部４２は、サテライトセンサ３０
により検出した衝撃（減速度）のレベルが所定の閾値を
超えたタイミングとフロアセンサ３２により検出した衝
撃（減速度）のレベルが所定の閾値を越えたタイミング
が略同位相である場合には（図１３参照）、斜突、ＯＤ
Ｂ衝突、ＯＲＢ衝突等と判断して、図９に示す閾値ＶＨ
（ハイマップ）を閾値ＶＬ２に変更する。The threshold value changing unit 42 is provided for the satellite sensor 30
When the timing at which the level of the impact (deceleration) detected by the above exceeds the predetermined threshold value and the timing at which the level of the impact (deceleration) detected by the floor sensor 32 exceeds the predetermined threshold value are substantially in phase, ( 13), oblique, OD
B collision, ORB collision, etc., and the threshold VH shown in FIG.
(High map) is changed to the threshold value VL2.
【００４２】一方、サテライトセンサ３０により検出し
た衝撃（減速度）のレベルが所定の閾値を超えたタイミ
ングとフロアセンサ３２により検出した衝撃（減速度）
のレベルが所定の閾値を越えたタイミングの位相差が大
きい場合には（図１４参照）、ポール衝突、アンダーラ
イド衝突等と判断して、図９に示す閾値ＶＨ（ハイマッ
プ）を閾値ＶＬ１に変更する。On the other hand, the timing when the level of the impact (deceleration) detected by the satellite sensor 30 exceeds a predetermined threshold value and the impact (deceleration) detected by the floor sensor 32
If the phase difference at the timing when the level exceeds the predetermined threshold value is large (see FIG. 14), it is determined that the collision is a pole collision, an underride collision, or the like, and the threshold VH (high map) shown in FIG. change.
【００４３】従って、起動判定部６０は、閾値変更部４
２から閾値ＶＨ、ＶＬ１、ＶＬ２の何れかを閾値として
取得し、取得した閾値（ＶＨ、ＶＬ１又はＶＬ２）と演
算部５８で求められた演算値Ｖ10，Ｖnにより定められ
る値とを比較して、演算値Ｖ1 0，Ｖnにより定められる
値が取得した閾値(ＶＨ、ＶＬ１又はＶＬ２)を超えた時
に、起動判定部６０は駆動回路３４（図１参照）に対し
て起動信号Ａを出力する。これにより、駆動回路３４は
エアバッグ装置３６を起動すべくスクイブ３８に通電
し、スクイブ３８でガス発生剤（図示せず）を点火させ
る。Therefore, the activation determination unit 60 determines that the threshold value changing unit 4
2 acquires either the threshold VH, VL1, VL2 as a threshold from a comparison between the value determined by the obtained threshold (VH, VL1 or VL2) the computed value V 10 obtained by the arithmetic unit 58, V n Te, when a value determined by the calculation value V 1 0, V n exceeds the acquired threshold (VH, VL1 or VL2), the activation determination section 60 an activation signal a to the driving circuit 34 (see FIG. 1) Output. As a result, the drive circuit 34 energizes the squib 38 to activate the airbag device 36, and ignites the gas generating agent (not shown) with the squib 38.
【００４４】この第４の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置によれば、サテライトセンサ３０とフ
ロアセンサ３２とにより検出される衝撃の位相差に基づ
いて、衝突形態を判別して閾値を変更するため、エアバ
ッグ装置３６を衝突の形態に応じた最適なタイミングで
起動させることができる。According to the activation control device for the occupant protection system according to the fourth embodiment, the collision type is determined based on the phase difference between the impacts detected by the satellite sensor 30 and the floor sensor 32, and the threshold value is determined. Therefore, the airbag device 36 can be activated at an optimal timing according to the type of collision.
【００４５】[0045]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、第２のセ
ンサにより検出された衝撃の大きさのレベルに応じて、
閾値変更手段により所定の閾値を衝撃のレベルに応じた
閾値に変更するため、衝撃の大きさに応じて最適なタイ
ミングで乗員保護装置の起動を行うことができ車両衝突
時に乗員を確実に拘束することができる。According to the first aspect of the present invention, according to the level of the magnitude of the impact detected by the second sensor,
Since the predetermined threshold value is changed to a threshold value according to the level of the impact by the threshold value changing means, the occupant protection device can be activated at an optimal timing according to the magnitude of the impact, so that the occupant is reliably restrained in the event of a vehicle collision. be able to.
【００４６】また、請求項２記載の発明によれば、第２
のセンサ及び第３のセンサにより、それぞれ検出された
衝撃の大きさのレベル差に応じて、閾値変更手段が所定
の閾値を衝撃の大きさのレベル差に応じた閾値に変更す
るため、第２のセンサ及び第３のセンサにより検出され
た衝撃の大きさのレベル差に応じて最適なタイミングで
乗員保護装置の起動を行うことができ車両衝突時に乗員
を確実に拘束することができる。According to the second aspect of the present invention, the second
The threshold changing means changes the predetermined threshold to a threshold corresponding to the level difference of the impact magnitude according to the level difference of the magnitude of the impact detected by the third sensor and the third sensor. The occupant protection device can be activated at an optimum timing in accordance with the level difference of the magnitude of the impact detected by the third sensor and the third sensor, and the occupant can be reliably restrained in the event of a vehicle collision.
【００４７】また、請求項３記載の発明によれば、第１
のセンサにより検出された衝撃の大きさと第２のセンサ
により検出された衝撃の大きさの差に基づいて、衝突形
態判別手段により衝突形態を判別し、この衝突形態に基
づいて閾値変更手段により所定の閾値を変更するため、
衝撃形態に応じて最適なタイミングで乗員保護装置の起
動を行うことができ車両衝突時に乗員を確実に拘束する
ことができる。According to the third aspect of the present invention, the first
The collision type is determined by the collision type determining means based on the difference between the magnitude of the impact detected by the sensor and the magnitude of the impact detected by the second sensor. To change the threshold of
The occupant protection device can be activated at an optimal timing according to the impact mode, and the occupant can be reliably restrained in the event of a vehicle collision.
【００４８】また、請求項４記載の発明によれば、第１
のセンサにより検出された衝撃及び第２のセンサにより
検出された衝撃の位相差に応じて、衝突形態判別手段に
より衝突形態を判別し、この衝突形態に基づいて、閾値
変更手段により所定の閾値を変更するため、衝撃形態に
応じて最適なタイミングで乗員保護装置の起動を行うこ
とができ車両衝突時に乗員を確実に拘束することができ
る。According to the fourth aspect of the present invention, the first
The collision type is determined by the collision type determination unit in accordance with the phase difference between the impact detected by the sensor and the impact detected by the second sensor, and a predetermined threshold is set by the threshold changing unit based on the collision type. Since the change is made, the occupant protection device can be activated at an optimum timing in accordance with the type of impact, and the occupant can be reliably restrained in the event of a vehicle collision.
【図１】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an activation control device of an occupant protection device according to a first embodiment.
【図２】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置のサテライトセンサとフロアセンサの配設箇所
を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing locations of the satellite sensor and the floor sensor of the activation control device of the occupant protection device according to the first embodiment.
【図３】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置のサテライトセンサ、フロアセンサ及びＣＰＵ
の動作を説明するための図である。FIG. 3 is a satellite sensor, a floor sensor, and a CPU of the activation control device of the occupant protection device according to the first embodiment;
It is a figure for explaining operation of.
【図４】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a determination map used in the activation control device of the occupant protection device according to the first embodiment.
【図５】第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an activation control device of the occupant protection device according to the second embodiment.
【図６】第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置のサテライトセンサとフロアセンサの配設箇所
を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing locations of a satellite sensor and a floor sensor of an activation control device of an occupant protection device according to a second embodiment.
【図７】第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置のサテライトセンサ、フロアセンサ及びＣＰＵ
の動作を説明するための図である。FIG. 7 illustrates a satellite sensor, a floor sensor, and a CPU of the activation control device of the occupant protection device according to the second embodiment.
It is a figure for explaining operation of.
【図８】第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップを示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a determination map used in the activation control device of the occupant protection device according to the second embodiment.
【図９】第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップを示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a determination map used in the activation control device of the occupant protection device according to the third embodiment.
【図１０】第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置のサテライトセンサにより検出される減速度
のレベルを説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for describing a level of deceleration detected by a satellite sensor of the activation control device of the occupant protection device according to the third embodiment.
【図１１】第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置のサテライトセンサにより検出される減速度
のレベルを説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for describing a level of deceleration detected by a satellite sensor of the activation control device of the occupant protection device according to the third embodiment.
【図１２】第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置のサテライトセンサにより検出される減速度
のレベルを説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a level of deceleration detected by a satellite sensor of the activation control device of the occupant protection device according to the third embodiment.
【図１３】第４の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置のサテライトセンサとフロアセンサにより検
出される減速度の位相差を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a phase difference of deceleration detected by a satellite sensor and a floor sensor of the activation control device of the occupant protection device according to the fourth embodiment.
【図１４】第４の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置のサテライトセンサとフロアセンサにより検
出される減速度の位相差を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining a phase difference of deceleration detected by a satellite sensor and a floor sensor of the activation control device of the occupant protection device according to the fourth embodiment.
【図１５】一般的な車両の衝突形態の分類を示す説明図
である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing classification of a general vehicle collision mode.
２０…制御回路、２２…ＣＰＵ、２４…Ｉ／Ｏ回路、２
６…ＲＯＭ、２８…ＲＡＭ、３０…サテライトセンサ、
３２…フロアセンサ、３４…駆動回路、３６…エアバッ
グ装置、３８…スクイブ、４０…起動制御部、４２…閾
値変更部、４４…ＥＣＵ、４６…車両。Reference numeral 20: control circuit, 22: CPU, 24: I / O circuit, 2
6 ROM, 28 RAM, 30 satellite sensor
32: floor sensor, 34: drive circuit, 36: airbag device, 38: squib, 40: activation control unit, 42: threshold change unit, 44: ECU, 46: vehicle.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内藤 政明 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D054 DD28 EE06 EE14 EE19 EE22 FF16 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Masaaki Naito 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation F-term (reference) 3D054 DD28 EE06 EE14 EE19 EE22 FF16
Claims (4)
両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１の
センサによる検出値を基にして得られる演算値が所定の
閾値を超えた場合に乗員保護装置を起動させる乗員保護
装置の起動制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御
装置において、 前記車両内において前記第１のセンサよりも前方に配設
され、前記車両に加わる衝撃の大きさを、この衝撃の大
きさに応じて複数のレベルで検出する第２のセンサと、 前記第２のセンサにより検出された衝撃の大きさの各レ
ベルに応じた閾値に前記所定の閾値を変更する閾値変更
手段と、 を備えることを特徴とする乗員保護装置の起動制御装
置。1. A first sensor disposed at a predetermined position in a vehicle for detecting an impact applied to the vehicle, and a calculation value obtained based on a value detected by the first sensor is a predetermined threshold value. A start control unit of the occupant protection device that starts the occupant protection device in a case where the first sensor exceeds the first sensor. A second sensor for detecting the magnitude of the impact to be applied at a plurality of levels according to the magnitude of the impact; and a threshold corresponding to each level of the magnitude of the impact detected by the second sensor. And a threshold changing means for changing a threshold of the occupant protection device.
両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１の
センサによる検出値を基にして得られる演算値が所定の
閾値を超えた場合に乗員保護装置を起動させる乗員保護
装置の起動制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御
装置において、 前記第１のセンサよりも前方の前記車両の左右に配設さ
れ、前記車両に加わる衝撃の大きさを、この衝撃の大き
さに応じて複数のレベルで検出する第２のセンサ及び第
３のセンサと、 前記第２のセンサ及び前記第３のセンサにより、それぞ
れ検出された衝撃の大きさのレベル差を算出する衝撃レ
ベル差算出手段と、 前記衝撃レベル差算出手段により算出された衝撃レベル
差に応じた閾値に前記所定の閾値を変更する閾値変更手
段と、 を備えることを特徴とする乗員保護装置の起動制御装
置。2. A first sensor disposed at a predetermined position in a vehicle for detecting an impact applied to the vehicle, and a calculated value obtained based on a value detected by the first sensor is a predetermined threshold value. An activation control means for the occupant protection device, which activates the occupant protection device when the vehicle speed exceeds the threshold, wherein the activation control device is disposed on the left and right of the vehicle ahead of the first sensor, The second sensor and the third sensor, which detect the magnitude of the impact applied to the plurality of levels according to the magnitude of the impact, are respectively detected by the second sensor and the third sensor. Impact level difference calculating means for calculating the level difference of the magnitude of the impact, and threshold value changing means for changing the predetermined threshold value to a threshold value according to the impact level difference calculated by the impact level difference calculating means. Activation control device for passenger protection device according to claim.
両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１の
センサによる検出値を基にして得られる演算値が所定の
閾値を超えた場合に乗員保護装置を起動させる乗員保護
装置の起動制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御
装置において、 前記車両内において前記第１のセンサよりも前方に配設
され、前記車両に加わる衝撃の大きさを検出する第２の
センサと、 前記第１のセンサにより検出された衝撃の大きさと前記
第２のセンサにより検出された衝撃の大きさの差に基づ
いて衝突形態を判別する衝突形態判別手段と、 前記衝突形態判別手段により判別された衝突形態に基づ
いて前記所定の閾値を変更する閾値変更手段と、 を備えることを特徴とする乗員保護装置の起動制御装
置。3. A first sensor disposed at a predetermined position in a vehicle for detecting an impact applied to the vehicle, and a calculation value obtained based on a value detected by the first sensor is a predetermined threshold value. A start control unit of the occupant protection device that starts the occupant protection device in a case where the first sensor exceeds the first sensor. A second sensor for detecting the magnitude of the impact to be applied, and a collision type is determined based on a difference between the magnitude of the impact detected by the first sensor and the magnitude of the impact detected by the second sensor. An activation control device for an occupant protection device, comprising: a collision type determining unit; and a threshold changing unit that changes the predetermined threshold based on the collision type determined by the collision type determining unit.
両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１の
センサによる検出値を基にして得られる演算値が所定の
閾値を超えた場合に乗員保護装置を起動させる乗員保護
装置の起動制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御
装置において、 前記車両内において前記第１のセンサよりも前方に配設
され、前記車両に加わる衝撃の大きさを検出する第２の
センサと、 前記第１のセンサにより検出された衝撃及び第２のセン
サにより検出された衝撃の位相差に応じて衝突形態を判
別する衝突形態判別手段と、 前記衝突形態判別手段により判別された衝突形態に基づ
いて前記所定の閾値を変更する閾値変更手段と、 を備えることを特徴とする乗員保護装置の起動制御装
置。4. A first sensor which is disposed at a predetermined position in a vehicle and detects an impact applied to the vehicle, and a calculated value obtained based on a value detected by the first sensor is a predetermined threshold value. A start control unit of the occupant protection device that starts the occupant protection device in a case where the first sensor exceeds the first sensor. A second sensor for detecting a magnitude of an applied shock, and a collision type determining unit for determining a collision type according to a phase difference between the impact detected by the first sensor and the phase detected by the second sensor. An activation control device for an occupant protection device, comprising: a threshold changing unit that changes the predetermined threshold based on the collision type determined by the collision type determining unit.
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1998
- 1998-11-17 JP JP32674298A patent/JP3364920B2/en not_active Expired - Fee Related
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