KR100698476B1 - Apparatus and Method of Controlling Start Speed of Electric Motor - Google Patents

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Abstract

A method and an apparatus of controlling a start speed of an electric motor are provided to prevent an RPM(Revolutions Per Minute) of the electric motor from abnormally increasing by previously setting predetermined start power in driving the electric motor. An apparatus for controlling a start speed of an electric motor includes a speed increase ratio adjuster(20), a start power adjusting unit(22), a current detector(24), a triac driver(26), and a controller(30). The speed increase ratio adjuster adjusts an increase ratio of a rotation number per minute. The start power adjusting unit adjusts start power supplied to the electric motor. The current detector detects a current. The triac driver drives a triac. The controller controls the triac controller according to the output values from the speed increase ratio adjuster, the start power adjusting unit, and the current detector.

Description

전동모터 기동속도 조절장치 및 방법{Apparatus and Method of Controlling Start Speed of Electric Motor}Apparatus and Method of Controlling Start Speed of Electric Motor}

도 1은 종래의 전동모터 제어방법을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional electric motor control method.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전동모터 기동속도 조절장치를 나타내는 블럭도이다.2 is a block diagram showing an electric motor starting speed adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 전동모터 기동속도 조절장치의 제어방법을 나타내는 도면이다.3A and 3B are views illustrating a control method of the electric motor starting speed adjusting device shown in FIG. 2.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전동모터 기동속도 조절방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling an electric motor starting speed according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명>        <Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

20 : 상승률 조절부 22 : 시작파워 조절부20: increase rate adjusting unit 22: starting power control unit

24 : 전류 감지부 26 : 트라이액 구동부24: current sensing unit 26: triac driving unit

30 : 제어부30: control unit

본 발명은 전동모터 속도조절 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시작파워 및 RPM 상승률에 따라 전동모터의 속도를 조절하여 초기 구동 시 RPM의 과도한 상승을 방지할 수 있는 전동모터 기동속도 조절장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for adjusting the electric motor speed, and more particularly, to adjust the speed of the electric motor according to the starting power and the RPM rate of increase, thereby preventing the excessive increase of the RPM during initial driving. And to a method.

통상, 연마장치, 연삭기, 전기톱 및 전기 절단기 등의 작업장치는 어댑터(Adaptor) 형식의 전원을 이용하여 전동모터를 구동하게 된다. 이때, 전동모터는 전원 입력시 도 1에 도시된 바와 같이 초기(A)에 분당 회전 수(Revolution Per Minute; 이하 "RPM"이라 함)가 과도하게 증가하게 되는 문제가 있다.In general, a working device such as a grinding machine, a grinding machine, a chainsaw and an electric cutter drives an electric motor by using an adapter-type power source. At this time, the electric motor has a problem that excessively increases the number of revolutions per minute (referred to as "RPM") in the initial (A) as shown in FIG.

이에 따라, 작업장치를 사용할 경우 과도하게 증가 된 RPM에 의해 작업불량이 발생되거나 사용자에게 충격을 주는 일이 발생된다.Accordingly, when the working device is used, an operation failure or shock to the user may occur due to excessively increased RPM.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 시작파워 및 RPM 상승률에 따라 전동모터의 속도를 조절하여 초기 구동 시 RPM의 과도한 상승을 방지할 수 있는 전동모터 기동속도 조절장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, by adjusting the speed of the electric motor in accordance with the starting power and the RPM rate of increase an electric motor starting speed control device and method that can prevent excessive rise of the RPM during initial driving It aims to provide.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 전동모터 기동속도 조절장치는 분당 회전 수의 상승률을 조절하기 위한 상승률 조절부; 초기 파워를 조절하기 위한 시작파워 조절부; 전류를 감지하기 위한 전류 감지부; 트라이액을 구동하기 위한 트라이액 구동부; 상기 상승률 조절부, 시작파워 조절부 및 전류 감지부로부터 공급되는 값들에 따라 상기 트라이액 구동부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the electric motor starting speed adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a rising rate adjusting unit for adjusting the rising rate of the number of revolutions per minute; A start power controller for adjusting initial power; A current sensing unit for sensing current; Triac driving unit for driving the triac; And a controller for controlling the triac driver according to values supplied from the rising rate controller, the start power controller, and the current sensor.

본 발명의 실시 예에 따른 전동모터 기동속도 조절방법은 전동모터의 시작파워 및 분당 회전 수의 상승률을 설정하는 단계; 입력되는 전류를 감지하는 단계; 및 상기 시작파워, 분당 회전 수의 상승률 및 감지된 전류에 따라 트라이액의 구동을 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Electric motor starting speed control method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of setting the starting power of the electric motor and the rate of increase of revolutions per minute; Sensing an input current; And controlling the driving of the triac according to the starting power, the rate of increase of revolutions per minute, and the sensed current.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전동모터 기동속도 조절장치를 나타내는 블럭도이다.2 is a block diagram showing an electric motor starting speed adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전동모터 기동속도 조절장치는 전동모터의 분당 회전 수(Revolution Per Minute; 이하 "RPM"이라 함) 상승률을 조절하기 위한 상승률 조절부(20), 전동모터의 시작파워를 조절하기 위한 시작파워 조절부(22), 입력전류를 감지하기 위한 전류 감지부(24), 트라이액을 구동하기 위한 트라이액 구동부(26) 및 상승률 조절부(20), 시작파워 조절부(22) 및 전류 감지 부(24)로부터 공급되는 값에 따라 트라이액 구동부(26)를 제어하는 제어부(30)를 포함한다.Referring to Figure 2, the electric motor starting speed adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention is the rate of increase control unit 20 for adjusting the rate of increase of revolutions per minute (RPM) of the electric motor, A start power controller 22 for adjusting a start power of the electric motor, a current detector 24 for detecting an input current, a triac driver 26 for driving a triac, and a rising rate controller 20; And a controller 30 for controlling the triac driver 26 according to values supplied from the start power controller 22 and the current sensor 24.

상승률 조절부(20)는 전동모터의 RPM이 상승하는 기울기 즉, 상승률을 조절하는 역할을 한다. 이러한, 상승률 조절부(20)는 제 1 가변저항으로 이루어지고, 사용자에 의해 RPM 상승률이 조절될 수 있다. 이때, 상승률 조절부(20)는 제 1 가변저항의 저항값이 커질 경우 RPM 상승률을 증가시키고, 제 1 가변저항의 저항값이 작아질 경우 RPM 상승률을 감소시킨다.Ascending rate adjusting unit 20 serves to adjust the rising rate, that is, the rate of increase of the RPM of the electric motor. Such, the rising rate adjusting unit 20 is made of a first variable resistor, the RPM rate can be adjusted by the user. At this time, the increase rate adjusting unit 20 increases the RPM increase rate when the resistance value of the first variable resistor increases, and decreases the RPM increase rate when the resistance value of the first variable resistor decreases.

시작파워 조절부(22)는 전동모터의 초기 파워를 조절하는 역할을 한다. 이러한, 시작파워 조절부(22)는 제 2 가변저항으로 이루어지고, 사용자에 의해 조절될 수 있다. 이때, 시작파워 조절부(22)는 제 2 가변저항의 저항값이 커질 경우 시작파워를 증가시키고, 제 2 가변저항의 저항값이 작아질 경우 시작파워를 감소시킨다.The starting power control unit 22 serves to adjust the initial power of the electric motor. This, the start power control unit 22 is made of a second variable resistor, it can be adjusted by the user. At this time, the start power control unit 22 increases the start power when the resistance value of the second variable resistor increases and decreases the start power when the resistance value of the second variable resistor decreases.

상술한 상승률 조절부(20) 및 시작파워 조절부(22)에서 RPM의 상승률 및 시작 파워는 작업장치(예를 들면, 연마장치, 연삭기, 전기톱, 전기 절단기 및 직소(수직톱) 등)를 사용하기 전에 사용자에 의해 미리 설정된다.The rising rate and starting power of the RPM in the above-mentioned rising rate adjusting unit 20 and starting power adjusting unit 22 may be used to control a working device (for example, a grinding machine, a grinding machine, a chainsaw, an electric cutter, and a jigsaw (vertical saw)). It is preset by the user before use.

전류 감지부(24)는 작업장치의 스위치가 턴-온 될 때 트라이액 구동부(26)에 공급되는 전류를 감지하는 역할을 한다. 이러한, 전류 감지부(24)는 전원 입력단과 트라이액 구동부(26) 사이에 설치된 코일(도시하지 않음)에 흐르는 전류를 감지한다.The current detector 24 detects a current supplied to the triac driver 26 when the switch of the work device is turned on. The current detector 24 detects a current flowing through a coil (not shown) installed between the power input terminal and the triac driver 26.

트라이액 구동부(26)는 제어부(30)로부터 공급되는 제어신호에 따라 트라이 액을 구동시킨다.The triac driver 26 drives the triac according to a control signal supplied from the controller 30.

제어부(30)는 상승률 제어부(20)로부터 공급되는 RPM 상승률 값, 시작파워 조절부(22)로부터 공급되는 초기 파워 설정 값 및 전류 감지부(24)로부터 공급되는 전류흐름 시작 호에 따라 트라이액 구동부(26)를 제어한다. 이에 따라, 트라이액 구동부(26)는 작업장치의 초기 구동 시 초기 파워부터 최대 파워까지 일정한 기울기로 RPM이 상승하도록 트라이액을 구동시킬 수 있게 된다.The control unit 30 according to the RPM increase rate value supplied from the ascent rate control unit 20, the initial power set value supplied from the start power control unit 22 and the current flow start arc supplied from the current sensing unit 24 according to the triac drive unit To control (26). Accordingly, the triac drive unit 26 may drive the triac so that the RPM increases with a constant slope from initial power to maximum power during initial driving of the work device.

도 3a 내지 도 3c는 도 2에 도시된 전동모터 기동속도 조절장치의 제어방법을 나타내는 도면이다.3A to 3C are views illustrating a control method of the electric motor starting speed adjusting device shown in FIG. 2.

도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 사용자가 작업장치(예를 들면, 연마장치, 연삭기, 전기톱, 전기 절단기 및 직소(수직톱) 등)를 사용하기 전에 제 1 가변저항의 저항값을 증가시키면 도 3a에 도시된 바와 같이 C시간을 갖는 RPM 상승률은 B시간을 갖는 RPM 상승률로 변하게 된다. 즉, RPM 상승률이 증가하게 된다.3A to 3C, if the user increases the resistance value of the first variable resistor before using a work device (e.g., grinding machine, grinding machine, chainsaw, electric cutter and jigsaw (vertical saw, etc.)). As shown in FIG. 3A, the RPM increase rate with C hours is changed to the RPM increase rate with B hours. In other words, the RPM increase rate is increased.

또한, 사용자가 제 2 가변저항을 증가시키면 시작파워는 도 3b에 도시된 바와 같이 D만큼 증가하게 된다. 이때, RPM 상승률은 제 1 가변저항 값 즉, 상승률 조절부(20)에 의해 조절된 RPM 상승률을 유지하게 된다. 그러나, 시작파워가 증가되면 초기 파워부터 최대 파워까지 RPM이 상승하는 시간은 짧아지게 된다.In addition, when the user increases the second variable resistor, the starting power is increased by D as shown in FIG. 3B. In this case, the RPM increase rate maintains the RPM increase rate controlled by the first variable resistance value, that is, the increase rate adjusting unit 20. However, as the starting power increases, the time for which the RPM rises from the initial power to the maximum power becomes shorter.

다시 말해, 제어부(30)는 감지된 전류에 관계없이 제 1 가변저항에 의해 설정된 RPM 상승률을 일정하게 유지하게 된다. 이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 전동모터 기동속도 조절장치는 작업장치의 초기 구동 시 RPM이 과도하게 증가 되는 것을 방지할 수 있다. In other words, the controller 30 maintains the RPM increase rate set by the first variable resistor constant regardless of the sensed current. Accordingly, the electric motor starting speed control apparatus according to an embodiment of the present invention can prevent the RPM is excessively increased during the initial driving of the work device.

이로 인해, 본 발명의 실시 예에 따른 전동모터 기동속도 조절장치는 작업장치의 초기 구동 시 RPM의 과도한 증가로 인해 발생 되는 작업장치의 오동작을 방지할 수 있다.For this reason, the electric motor starting speed adjusting device according to the embodiment of the present invention can prevent the malfunction of the working device caused by excessive increase in RPM during the initial driving of the working device.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전동모터 기동속도 조절방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling an electric motor starting speed according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 먼저, 사용자는 제 1 가변저항 및 제 2 가변저항의 저항값을 조절하여 RPM 상승률 및 초기 파워를 설정한다(S100). 이후, 사용하고자 하는 작업장치(예를 들면, 연마장치, 연삭기, 전기톱, 전기 절단기 및 직소(수직톱) 등)의 전원 스위치를 턴-온 시킨다(S110).Referring to FIG. 4, first, a user adjusts resistance values of the first variable resistor and the second variable resistor to set an RPM increase rate and initial power (S100). Thereafter, the power switch of the work device to be used (for example, a polishing device, a grinding machine, a chainsaw, an electric cutter and a jigsaw (vertical saw), etc.) is turned on (S110).

작업장치의 전원 스위치가 턴-온 되면 전류 감지부(24)는 입력되는 전류를 감지하고(S120) 감지된 신호를 제어부(30)에 공급하게 된다. 이에 따라, 제어부(30)는 설정된 RPM 상승률 및 초기 파워와 감지된 신호에 따라 제어신호를 트라이액 구동부(26)에 공급하고, 트라이액 구동부(26)는 공급된 제어신호에 따라 트라이액을 구동 시키게 된다(S130).When the power switch of the work device is turned on, the current sensing unit 24 detects the input current (S120) and supplies the detected signal to the control unit 30. Accordingly, the controller 30 supplies a control signal to the triac driver 26 according to the set RPM increase rate, initial power, and the detected signal, and the triac driver 26 drives the triac according to the supplied control signal. It is made (S130).

상술한 바와 같이, 본 발명은 전동모터의 시작파워 및 RPM 상승률을 미리 설정하여 작업장치를 구동시킴으로써 작업장치의 초기 구동 시 RPM이 과도하게 증가하는 것을 방지할 수 있다.As described above, the present invention can prevent the excessive increase of the RPM during the initial driving of the work device by driving the work device by setting the starting power and the RPM increase rate of the electric motor in advance.

Claims (7)

분당 회전 수의 상승률을 조절하기 위한 상승률 조절부;An increase rate controller for adjusting an increase rate of revolutions per minute; 초기 파워를 조절하기 위한 시작파워 조절부;A start power controller for adjusting initial power; 전류를 감지하기 위한 전류 감지부;A current sensing unit for sensing current; 트라이액을 구동하기 위한 트라이액 구동부;Triac driving unit for driving the triac; 상기 상승률 조절부, 시작파워 조절부 및 전류 감지부로부터 공급되는 값들에 따라 상기 트라이액 구동부를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동모터 기동속도 조절장치.And a control unit for controlling the triac driving unit according to values supplied from the rising rate adjusting unit, the starting power adjusting unit, and the current sensing unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상승률 조절부는 제 1 가변저항으로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동모터 기동속도 조절장치.The rising rate control unit is an electric motor starting speed control device, characterized in that made of a first variable resistor. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 1 가변저항의 값이 커질수록 상기 분당 회전 수의 상승률은 증가하는 것을 특징으로 하는 전동모터 기동속도 조절장치.The increase rate of the rotational speed per minute increases as the value of the first variable resistor increases, the electric motor starting speed control device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 시작파워 조절부는 제 2 가변저항으로 이루어진 것을 특징으로 하는 전 동모터 기동속도 조절장치.The starting power control unit, the electric motor starting speed control device, characterized in that made of a second variable resistor. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 2 가변저항의 값이 커질수록 상기 시작파워는 증가하는 것을 특징으로 하는 전동모터 기동속도 조절장치.And the starting power increases as the value of the second variable resistor increases. 전동모터의 시작파워 및 분당 회전 수의 상승률을 설정하는 단계;Setting an increase rate of the starting power of the electric motor and the revolutions per minute; 입력되는 전류를 감지하는 단계; 및Sensing an input current; And 상기 시작파워, 분당 회전 수의 상승률 및 감지된 전류에 따라 트라이액의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동모터 기동속도 조절방법.And controlling the driving of the triac according to the starting power, the rate of increase of revolutions per minute, and the sensed current. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 트라이액의 구동을 제어하는 단계는 상기 분당 회전 수의 상승률에 따라 초기 파워부터 최대 파워까지 상기 분당 회전 수를 일정한 기울기로 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동모터 기동속도 조절방법.The controlling of the driving of the triac may include increasing the number of revolutions from the initial power to the maximum power by a constant slope according to the rate of increase of the revolutions per minute.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS61224894A (en) 1985-03-29 1986-10-06 Hitachi Ltd Brushless dc motor
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