KR100696951B1 - 위치 인식 기술을 이용한 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다중 위치 인식을 이용한 모니터링 시스템 및 모니터링 방법에 관한 것으로서, 이러한 모니터링 시스템은, 무선 신호와 초음파 신호를 방사하는 복수개의 고정 송신기와; 모니터링 대상자가 휴대하며, 상기 복수개의 고정 송신기로부터 무선 신호 및 초음파 신호를 수신하고, 각 고정 송신기로부터 수신되는 무선 신호 및 초음파 신호의 수신 시간차를 이용하여 각 고정 송신기로부터의 거리를 계산하며, 상기 복수개의 고정 송신기의 위치 및 이들 고정 송신기로부터의 거리에 기초하여 자신의 위치를 결정하는 휴대용 수신기와; 상기 휴대용 수신기의 위치 정보를 수신하여, 상기 모니터링 대상자의 위치 정보에 대한 데이터베이스를 관리하는 모니터링 장치를 포함한다. 본 발명에 따르면, 모니터링 대상자의 위치를 영역으로 파악하는 것이 아니라, 복수개의 송신기 노드로부터 계산된 거리에 기초하여 모니터링 대상자의 위치를 하나의 지점으로서 인식하기 때문에, 모니터링 대상자의 위치를 매우 정밀하게 파악할 수 있는 장점이 있다.
모니터링, 위치 인식, 환자, 의료, 초음파, 센서

Description

위치 인식 기술을 이용한 모니터링 시스템 및 방법{MONITORING SYSTEM AND METHOD USING LOCATION AWARE TECHNOLOGY}
도 1은 종래의 원격 모니터링 시스템의 예시도.
도 2는 도 1의 원격 모니터링 시스템에서 센서 및 수신 장치의 상세한 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모니터링 시스템의 구성도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모니터링 시스템의 동작 흐름도.
본 발명은 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 다중 위치 인식을 이용하여 노인, 장애인 등과 같이 신체 또는 정신적으로 불편한 사람들의 위치를 정확히 인식하는 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
지금까지 거동이 불편한 장애인이나, 환자 또는 노인 등은 가족 또는 간병인 등의 도움으로 일상의 불편한 점을 주로 해결하였다. 그러나, 개별적으로 고용된 간병인 또는 설령 가족이라 하더라도 24시간 내내 상주하면서 보필하는 것은 현실적인 어려움이 따를 뿐만 아니라 경제적으로도 상당한 부담을 초래한다. 특히, 요 양원 또는 실버 타운과 같은 복지 시설의 경우에는, 시설이나 관리가 보다 체계적으로 이루어진다는 장점은 있으나, 수용 인원에 비하여 간호사, 간병인 등의 수적 부족은 여전히 해결되어야 할 부분으로 지적되고 있다.
이러한 문제점을 해결하고자, 최근 급속도로 발전하고 있는 유·무선 통신기술, 센서 기술, 데이터베이스 기술, 영상 처리 기술 등을 복지 및 의료 분야에 접목함으로써, 거동이 불편한 사람들을 보다 효과적으로 보호·관찰하기 위한 원격 모니터링 시스템에 관한 기술이 일부 제안되어 있다.
예컨대, 도 1은 이러한 종래의 원격 모니터링 시스템의 개념을 예시한 것으로서, 한국특허출원 제2000-10419호에 개시된 "원격 모니터링 및 리마인드 시스템 및 방법" (2001. 9. 13 공개)에 개시된 바와 같다.
도 1을 참조하면, 환자에게 무선센서(10, 20)를 부착하고 카메라(30)를 통해 영상을 촬영하며, 이들 정보를 멀티플렉서(40) 및 수신장치(50)를 통해 오디오/비디오 재생장치(60)에 전송함으로써, 메인 모니터링 장치(70)가 환자의 상태 및 영상을 원격 모니터링할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 이러한 구성을 통하여, 메인 모니터링 장치(70)는 각 환자별 센서신호를 감지하여 환자의 상태 변화시 모니터 요원에게 알림과 아울러 모니터에 환자별 상태 정보를 디스플레이시키며, 인터넷을 통해 접속을 요청한 원격 모니터링 요청자의 접속 승인을 제어함과 아울러 모니터링이 요청된 환자의 데이터 베이스 정보와 해당 환자의 실시간 동영상을 압축하여 인터넷으로 송출하여 웹 모니터링 기능을 제공한다. 또한, 각 환자별 정보들을 데이터 베이스로 관리하여 통계 및 치료에 이용할 수 있도록 한다.
도 2는 환자의 위치 인식과 관련하여, 전술한 종래 기술에서 센서 및 수신 장치의 구성을 상세히 예시한 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 센서(10, 20)는 예컨대, 환자의 상태를 감시하는 센서부(11), 이러한 상태 정보를 각 환자의 식별 ID와 결합하는 마이크로프로세서(12), 그리고 식별 ID와 결합된 상기 상태 정보를 무선 전송하는 RF 송신부(13)를 구비한다. 또한, 수신장치(50)는 각 병실마다 또는 환자들의 이동 경로상에 각각 필요한 위치에 다수개가 설치되며, 각 센서로부터 식별 ID가 부여된 무선 신호를 수신하는 RF 수신부(51)와, 환자의 식별 ID를 자신이 설치된 위치 정보와 결합하는 마이크로프로세서(52)를 구비하고, 인터페이스보드(71)를 통해 메인 모니터링 장치(도 1의 70)에 연결된다. 이에 따라, 수신장치(50)가 환자의 위치센서(20)를 감지하면, 환자의 식별 ID 및 수신장치의 위치 정보를 메인 모니터링 장치로 전송하여 메인 모니터링 장치가 환자의 위치를 인식하도록 구성되어 있다.
그런데, 전술한 위치 인식 방식에 의하면, 각 수신장치는 자신의 무선 신호 수신 범위 내에서만 환자의 위치를 인식하기 때문에, 환자의 위치를 보다 정밀하게 파악하기 위해서는 수신장치를 조밀하게 설치하여 그 수량을 증가시켜야 하므로, 설치 및 운용 비용이 상승하는 문제점이 있다.
전술한 문제점을 해결하고자, 본 발명은 전술한 모니터링 시스템의 기본 기능이라 할 수 있는 위치 파악 기능에 주안점을 두어, 환자의 위치를 보다 정밀하게 인식하는 것을 목적으로 하고 있다.
전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 제1 측면에 따르면 다중 위치 인식을 이용한 모니터링 시스템이 제공되며, 무선 신호와 초음파 신호를 방사하는 복수개의 고정 송신기와; 모니터링 대상자가 휴대하며, 상기 복수개의 고정 송신기로부터 무선 신호 및 초음파 신호를 수신하고, 상기 각 고정 송신기로부터 수신되는 무선 신호 및 초음파 신호의 수신 시간차를 이용하여 상기 각 고정 송신기로부터의 거리를 계산하며, 상기 복수개의 고정 송신기의 위치 및 이들 고정 송신기로부터의 거리에 기초하여 자신의 위치를 결정하는 휴대용 수신기와; 상기 휴대용 수신기의 위치 정보를 수신하여, 상기 모니터링 대상자의 위치 정보에 대한 데이터베이스를 관리하는 모니터링 장치를 포함한다.
이 때, 상기 복수개의 고정 송신기는 상기 무선 신호 및 초음파 신호가 도달하는 커버리지가 각 고정 송신기 간에 상호 중첩되도록 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 복수개의 고정 송신기가 방사하는 무선 신호 및 초음파 신호는 당해 신호를 방사하는 고정 송신기의 식별이 가능한 것이 바람직하다.
더욱 바람직하게는, 상기 모니터링 장치가 상기 데이터베이스로부터 모니터링 대상자의 이동 패턴을 분석할 수 있다.
또한, 상기 휴대용 수신기는, 상기 무선 신호 및 초음파 신호의 수신 시간차와 상기 초음파의 속도를 승산하여 상기 각 송신기와의 거리를 계산하며, 상기 초음파의 속도를 주변 온도에 따라 보정할 수 있다.
본 발명의 제2 측면에 따르면, 모니터링 대상자가 휴대하는 휴대용 수신기와 고정 설치되는 복수개의 송신기를 이용하여 상기 모니터링 대상자의 위치를 인식하는 모니터링 방법이 제공되며, 상기 복수개의 송신기가 무선 신호 및 초음파 신호를 방사하는 제1 단계와; 상기 휴대용 수신기가 상기 복수개의 송신기로부터 무선 신호 및 초음파 신호를 수신하는 제2 단계와, 각 수신기로부터 수신되는 무선 신호 및 초음파 신호의 수신 시간차를 이용하여 상기 휴대용 수신기와 각 송신기의 거리를 계산하는 제3 단계와; 상기 복수개의 송신기의 위치 및 상기 계산된 각 송신기와의 거리에 기초하여 상기 휴대용 수신기의 위치를 결정하는 제4 단계와; 상기 결정된 휴대용 수신기의 위치에 대응하여 상기 모니터링 대상자에 대한 위치 데이터베이스를 관리하는 제5 단계를 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모니터링 시스템의 개략적인 구성을 도시한 것이며, 송신기 노드(110), 수신기 노드(120) 및 모니터링 장치(130)로 구성되어 있다.
먼저, 송신기 노드(110)는 모니터링 대상자가 수용되어 있는 시설 내외부에 복수개가 고정 설치되며, 각 송신기 노드는 무선(RF) 신호 및 초음파 신호를 동시에 방사한다. 이 때, 각 송신기 노드(110)로부터 방사되는 무선 신호 및 초음파 신호에 대하여 그 출력 및 안테나 특성 등을 조절함으로써, 모니터링 대상자가 수용되어 있는 시설의 특정 위치에서 복수개의 송신기 노드로부터 무선 신호 및 초음파 신호가 도달하도록 이들 신호의 커버리지를 설계할 수 있다.
또한, 모니터링 대상자가 위치할 수 있는 모든 위치에 대하여 복수개의 송신 기 노드로부터 가시거리(LOS; Line of Sight)를 확보함으로써 초음파 신호가 직접 도달할 수 있도록 하는 것이 바람직한다. 이러한 가시거리 확보를 위하여, 예컨대 건물 천정 등에 송신기 노드를 설치하고, 전술한 무선 신호 및 초음파 신호가 바닥을 향하여 방사되도록 설정할 수 있다.
수신기 노드에서 송신기 노드의 식별과 관련하여, 예컨대, 각 송신기 노드별로 이들 신호의 주파수, 방사 주기(시간)를 달리하거나, 별도의 식별 정보(ID)를 포함하도록 코딩할 수 있다. 이에 따라, 수신기 노드(120)는 복수개의 송신기 노드로부터 무선 신호 및 초음파 신호를 수신하더라도, 이들 신호의 개별적 특성으로부터 당해 신호를 방사하는 송신기 노드를 구분하여 식별할 수 있다.
다음으로, 수신기 노드(120)는 모니터링 대상자, 예컨대, 환자, 노인, 장애인 등이 휴대하며, 밴드 등을 이용하여 손목 등에 직접 착용하거나, 의복에 부착 또는 보관할 수 있다. 바람직하게는, 송신기 노드와 수신기 노드간에 가시거리를 보다 용이하게 확보할 수 있도록 의복 상의(上衣)의 어깨 부위에 견장 형태로 착용할 수 있다.
수신기 노드(120)의 기능과 관련하여, 수신기 노드는 전술한 복수개의 송신기 노드(110)로부터 무선 신호 및 초음파 신호를 수신한다. 이 때, 무선 신호 및 초음파 신호는 속도차로 인하여, 특정 송신기 노드로부터 수신되는 무선 신호 및 초음파 신호 사이에는 수신 시간차가 발생한다. 따라서, 이러한 수신 시간차를 이용하여, 수신기 노드는 각 송신기 노드로부터의 거리를 계산할 수 있다. 그리고, 전술한 바에 따라 복수개의 송신기 노드에 대한 커버리지가 상호 중첩되도록 배치 되므로, 수신기 노드는 복수개의 송신기 노드로부터의 거리 정보를 얻을 수 있다.
이어서, 수신기 노드(120)가 3 개 이상의 송신기 노드로부터의 거리 정보를 수집하면, 예컨대 3각 측량법을 이용하여, 복수개의 송신기 노드의 위치 및 이들 송신기 노드로와의 거리로부터 3차원 공간 내에서 자신의 위치를 결정할 수 있다.
한편, 전술한 거리 계산 및/또는 위치 결정은 수신기 노드(120)의 연산 능력에 따라 수신기 노드(120) 자체에 구현되거나 모니터링 장치(130)에 구현될 수 있다. 수신기 노드 자체적으로 거리 계산 및 위치 결정을 수행하는 경우에는, 최종적으로 계산된 수신기의 위치를 모니터링 장치(130)로 전송하도록 구성할 수 있다. 반대로, 모니터링 장치에서 거리 계산 및/또는 위치 결정을 수행할 경우에는, 당해 수신기 노드가 복수개의 송신기 노드로부터의 거리 또는 전술한 수신 시간차와, 이들 송신기를 식별하기 위한 정보를 모니터링 장치(130)로 전달하도록 구성할 수 있다.
마지막으로, 모니터링 장치(130)는 수신기 노드(120)로부터 수신된 거리 정보 또는 위치 정보에 기초하여, 시간적으로 변환하는 모니터링 대상자의 위치(수신기 노드의 위치에 대응함)를 데이터베이스(DB)화하여 관리한다. 이를 위해, 송신기 노드(110)와 수신기 노드(120)는 전술한 구성 외에, 수신기 노드가 전술한 바에 따라 계산된 거리 정보 또는 위치 정보를 송신기 노드에 전송하고, 이를 수신한 송신기 노드는 당해 정보를 모니터링 장치(130)로 전달하도록 구성될 수 있다. 대안으로서, 수신기 노드(120)과 모니터링 장치(130) 간에 무선 통신 링크를 직접 수립하도록 구성할 수 있다. 이와 같이, 수신기 노드(120)와 모니터링 장치(130) 간의 통 신 연결은 공지의 방법에 따라 다양하게 구성할 수 있음을 이해할 것이다.
한편, 복수개의 수신기 노드가 존재하는 경우에는 각 수신기 노드의 식별이 필요하므로, 각 수신기 노드는 모니터링 장치(130)에 정보를 전송함에 있어서 자신의 식별 ID를 포함시키는 것이 바람직하다. 이에 따라, 모니터링 장치(130)는 각 수신기로부터 수신된 식별 ID에 기초하여, 전술한 데이터베이스에서 식별 ID별로 각 수신기 노드(즉, 모니터링 대상자)의 위치를 관리할 수 있다.
전술한 위치 데이터베이스와 관련하여, 각 모니터링 대상자의 위치 정보는 확장생성언어(XML) 메타데이터를 이용하여 기록될 수 있으며, XML 문서는 데이터와 스타일시트가 분리되어 처리되기 때문에 데이터를 구조적으로 저장, 검색, 재활용할 수 있다. 이와 같이, XML 기반의 데이터베이스는 전술한 식별 ID를 이용하여 각 모니터링 대상자에 대한 개인화 정보, 예컨대 개인별 이동 패턴 등을 용이하게 추출할 수 있다.
한편, 모니터링 장치(130)는 위치 데이터베이스의 데이터를 가공하여 웹 서버(도시되지 않음)에 실시간 또는 주기적으로 전달할 수 있으며, 이러한 웹 서버를 통해 모니터링 대상자의 관련 인물 또는 간병인, 자원 봉사자 등이 필요에 따라 환자의 위치를 원격으로 확인할 수 있다. 이 때, 바람직하게는, 사전에 각 공간(예컨대, 침실, 식당, 체력 단련실, 계단, 복도 등)의 위치 정보를 사전에 프로그래밍하여 상호 매칭시킴으로써, 모니터링 대상자의 위치를 공간 정보 형태로서 그래픽 화면 상에 표시하거나 텍스트 형태로 제공할 수 있다. 그리고, 전술한 위치 데이터베이스에 저장되는 위치 정보도 당해 모니터링 대상자의 좌표 정보 및/또는 이와 매 칭되는 공간 정보를 포함할 수 있다.
도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모니터링 시스템의 동작을 순차적으로 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 먼저 커버리지가 상호 중첩되도록 배치된 복수개의 송신기 노드에서 무선 신호 및 초음파 신호를 생성하여 방사(전송)하며(S210), 수신기 노드는 복수개의 송신기 노드로부터 무선 신호 및 초음파 신호를 각각 수신한다(S220).
이어서, 무선 신호 및 초음파 신호를 수신한 수신기 노드는 무선 신호와 초음파 신호의 수신 시간차로부터 수신기 노드와 각 송신기 노드의 거리를 계산한다(S230). 이러한 거리 계산에 있어서, 무선 신호는 초음파 신호에 비하여 속도가 매우 빠르기 때문에, 이들 신호간의 수신 시간차는 곧 초음파 신호의 도달 시간으로 근사화할 수 있다. 따라서, 특정 수신기 노드에 있어서, 무선 신호 및 초음파 신호 사이의 수신 시간차와 초음파 신호의 속도를 승산함으로써, 당해 수신기 노드와 각 송신기 노드 사이의 거리를 근사적으로 계산할 수 있으며, 그 오차는 매우 미미할 것이다.
한편, 초음파 신호의 속도는 매질인 공기의 온도에 따라 변화하는 특성이 있으므로, 주변 온도와 초음파 신호의 속도 관계에 따라 초음파 속도를 보정하여 전술한 거리 계산을 수행하는 것이 바람직하다.
단계(S230)에 후속하여, 수신기 노드는 각 송신기 노드의 위치 및 이들 송신기 노드로부터의 거리에 기초하여 자신의 위치를 계산한다(S240). 예컨대, 각 송신 기 노드의 위치 정보가 3차원 좌표 형태로 사전에 저장되어 있는 경우에, 세 개 이상의 송신기 노드로부터 거리가 계산되면 수신기 노드는 자신의 위치를 3차원 좌표 형태로 결정할 수 있다.
한편, 전술한 단계(S230) 및/또는 단계(S240)는 수신기 노드에서 수행되거나, 대안으로서 모니터링 장치에서 수행될 수 있으며, 이는 기 설명한 바와 같다.
이어서, 모니터링 장치는 단계(S240)에서 계산된 수신기 노드의 위치, 즉 모니터링 대상자의 위치를 위치 데이터베이스에 저장함으로써, 위치 데이터베이스를 갱신한다(S250). 이 때, 복수개의 수신기 노드가 존재하는 경우에는, 전술한 바와 같이 각 수신기 노드를 식별하기 위한 식별 ID를 이용하여, 모니터링 대상자별로 위치 정보를 관리할 수 있다.
이와 같이 위치 데이터베이스의 관리 및 갱신이 이루어지는 상태에서, 모니터링 장치는 패턴 생성 엔진을 사용하여 전술한 위치 데이터베이스를 실시간 또는 주기적으로 분석함으로써, 각 대상자별 패턴을 생성한다(S260). 예컨대, 각 대상자에 대하여, 일별, 시간별 이동 패턴을 분석할 수 있으며, 이렇게 분석된 대상자별 패턴은 실시간 또는 주기적으로 예컨대 의사, 간호사, 간병인 등의 의료진에게 제공될 수 있다.
그리고, 모니터링 장치는 이벤트 프로시저를 실행하여 모니터링 대상자의 위치 또는 이통 패턴을 감시하고, 위치 데이터베이스로부터 분석된 개인별 패턴 또는 특정 시점의 위치에 이상 현상이 발견될 경우(S270), 의료진에게 이상이 있음을 통보한다(S290). 예컨대, 모니터링 대상자인 치매 노인이 전술한 패턴 분석에 따라 파악된 이동 범위를 벗어 나거나, 미리 지정된 구역을 이탈할 경우, 모니터링 대상자의 위치를 파악할 수 없는 경우 등의 이벤트가 발생하면, 이를 자동적으로 인지하여 자동 통보할 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 여타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예컨대, 본 발명은 모니터링 대상자의 위치 확인에 주안점을 두고 있으나, 본 발명의 휴대용 수신기 노드에는 의료 정보를 수집할 수 있는 각종 센서가 부가되어 송신기 노드 또는 모니터링 장치에서 수신하도록 구성될 수 있다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 이하의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 모니터링 대상이 되는 환자, 노인, 장애인 등의 위치를 일정 영역 범위에서 인식하는 것이 아니라, 복수개의 송신기 노드로부터 파악된 거리에 기초하여 모니터링 대상자의 위치를 하나의 지점으로서 인식할 수 있기 때문에, 모니터링 대상자의 위치를 매우 정밀하게 파악할 수 있는 장점이 있다. 더욱이, 이와 같이 계산된 위치 데이터는 모니터링 대상자가 위치하는 공간의 위치 정보와 즉시 매칭시킬 수 있기 때문에, 모니터링 대상자의 위치를 그래픽 화면 또는 텍스트 형태로 정확히 제공할 수 있는 장점이 있다.

Claims (10)

  1. 다중 위치 인식을 이용한 모니터링 시스템으로서,
    무선 신호와 초음파 신호를 방사하는 복수개의 고정 송신기와,
    모니터링 대상자가 휴대하며, 상기 복수개의 고정 송신기로부터 무선 신호 및 초음파 신호를 수신하고, 수신되는 무선 신호 및 초음파 신호의 수신 시간차를 이용하여 상기 각 고정 송신기로부터의 거리를 계산하며, 상기 복수개의 고정 송신기의 위치 및 이들 고정 송신기로부터의 거리에 기초하여 자신의 위치를 결정하는 휴대용 수신기와,
    상기 휴대용 수신기의 위치 정보를 수신하여, 상기 모니터링 대상자의 위치 정보에 대한 데이터베이스를 관리하는 모니터링 장치
    를 포함하는 다중 위치 인식을 이용한 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수개의 고정 송신기는
    상기 무선 신호 및 초음파 신호가 도달하는 커버리지가 각 고정 송신기 간에 상호 중첩되도록 배치되는 것인 다중 위치 인식을 이용한 모니터링 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 복수개의 고정 송신기가 방사하는 무선 신호 및 초음파 신호는 당해 신호를 방사하는 고정 송신기의 식별이 가능한 것인 다중 위치 인식을 이용한 모니터 링 시스템.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 모니터링 장치는,
    상기 데이터베이스로부터 모니터링 대상자의 이동 패턴을 분석하는 것인 다중 위치 인식을 이용한 모니터링 시스템.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 휴대용 수신기는,
    상기 무선 신호 및 초음파 신호의 수신 시간차와 상기 초음파의 속도를 승산하여 상기 각 고정 송신기와의 거리를 계산하며,
    상기 초음파의 속도를 온도에 따라 보정하는 것인 다중 위치 인식을 이용한 모니터링 시스템.
  6. 모니터링 대상자가 휴대하는 휴대용 수신기와, 상이한 위치에 고정 설치되는 복수개의 송신기를 이용하여, 상기 모니터링 대상자의 위치를 인식하는 모니터링 방법으로서,
    상기 복수개의 송신기가 무선 신호 및 초음파 신호를 방사하는 제1 단계와,
    상기 휴대용 수신기가 상기 복수개의 송신기로부터 무선 신호 및 초음파 신호를 수신하는 제2 단계와,
    각 수신기로부터 수신되는 무선 신호 및 초음파 신호의 수신 시간차를 이용하여 상기 휴대용 수신기와 상기 각 송신기 사이의 거리를 계산하는 제3 단계와,
    상기 복수개의 송신기의 위치 및 상기 계산된 상기 각 송신기와의 거리에 기초하여 상기 휴대용 수신기의 위치를 결정하는 제4 단계와,
    상기 결정된 휴대용 수신기의 위치에 대응하여, 상기 모니터링 대상자에 대한 위치 데이터베이스를 관리하는 제5 단계
    를 포함하는 다중 위치 인식을 이용한 모니터링 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1 단계는
    상기 복수개의 송신기로부터 방사되는 무선 신호 및 초음파 신호의 커버리지가 각 송신기 간에 상호 중첩되도록 방사하는 것인 다중 위치 인식을 이용한 모니터링 방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 복수개의 송신기가 방사하는 무선 신호 및 초음파 신호는 당해 신호를 방사하는 송신기의 식별이 가능한 것인 다중 위치 인식을 이용한 모니터링 방법.
  9. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 위치 데이터베이스로부터 각 모니터링 대상자의 이동 패턴을 분석하는 제6 단계
    를 더 포함하는 다중 위치 인식을 이용한 모니터링 방법.
  10. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 제4 단계는
    상기 무선 신호 및 초음파 신호의 수신 시간차와 상기 초음파의 속도를 승산하여 상기 각 송신기와의 거리를 계산하되, 상기 초음파의 속도를 온도에 따라 보정하는 단계를 포함하는 것인 다중 위치 인식을 이용한 모니터링 방법.
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