KR100695224B1 - System and method for determining temperature of light source by measuring color temperature - Google Patents

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Abstract

A system and a method for determining a temperature of an optical source using a color temperature are provided to efficiently detect a temperature of a furnace by efficiently measuring the temperature under a high temperature environment. A method for determining a temperature of an optical source using a color temperature including the steps of calculating a brightness level classified by images, and separating the images into an optical region and a background region by setting a pixel group of which the brightness level is larger than a threshold value to the optical region, and setting a pixel group of which the brightness level is smaller than the threshold value(S100), dividing the images into a predetermined number of sub blocks, and calculating red, green, and blue values of a reference white color of a part which is estimated as the optical region for each sub block, converting the red, green, and blue values into a chromaticity coordinate value of CIE chromaticity coordinates, and calculating the color temperature of the optical source for each sub block by using the chromaticity coordinate value.

Description

색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 시스템 및 방법{System And Method for Determining Temperature of Light Source by Measuring Color Temperature}System and Method for Determining Temperature of Light Source by Measuring Color Temperature

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 방법 중 광원 영역을 추출하는 과정을 나타내는 순서도,1 is a flowchart illustrating a process of extracting a light source region in a method of determining a temperature of a light source using color temperature measurement according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 각 화소별 명도 레벨을 계산한 결과로부터 도출되는 명도 레벨별 화소의 비율을 나타내는 히스토그램,2 is a histogram showing the ratio of pixels for each brightness level derived from a result of calculating the brightness levels for each pixel;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 방법 중 광원 영역의 색온도를 측정하는 과정을 나타내는 순서도,3 is a flowchart illustrating a process of measuring a color temperature of a light source region in a method of determining a temperature of a light source using color temperature measurement according to a preferred embodiment of the present invention;

도 4는 (x, y) 색도 좌표계를 나타내는 도면,4 is a diagram illustrating an (x, y) chromaticity coordinate system;

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.5 is a view showing the configuration of a temperature determination system of a light source using color temperature measurement according to a preferred embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

500: 컬러 영상 촬영 장치 510: 영상 수신부500: color image recording apparatus 510: image receiving unit

520: 광원 영역 추출부 530: 블럭 분할부520: light source region extraction unit 530: block division unit

540: 온도 측정부 542: 기준 백색 추정부540: temperature measuring unit 542: reference white estimating unit

544: 좌표 변환부 546: 색온도 측정부544: coordinate conversion unit 546: color temperature measurement unit

본 발명은 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 가시 광선을 발하는 광원이 위치한 곳에 설치된 컬러 영상 촬영 장치로부터 수신되는 영상을 광원 영역과 배경 영역으로 분리하고, 광원 영역으로 추정된 부분의 기준 백색의 삼원색(적색광, 녹색광, 청색광) 값을 산출한 후, 산출된 기준 백색의 삼원색 값을 색도 좌표로 변환하여 광원의 색온도 또는 색온도 분포를 측정함으로써 광원의 온도 또는 온도 분포를 결정할 수 있도록 하는 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a temperature determination system and method of a light source using color temperature measurement. More specifically, the image received from the color imaging apparatus installed where the light source emitting visible light is located is divided into a light source region and a background region, and the three primary colors of the reference white (red light, green light, blue light) of the portion estimated as the light source region. A system and method for determining a temperature of a light source using color temperature measurement after calculating a value and converting the calculated three primary color values of the reference white to chromaticity coordinates to determine the temperature or temperature distribution of the light source by measuring the color temperature or color temperature distribution of the light source. It is about.

입사되는 모든 전자기파를 흡수하는 물체를 흑체라고 한다. 이상적인 완전 흑체가 방출하는 빛의 색과 흑체의 온도와의 관계는 플랑크의 복사 법칙을 따르게 되므로, 흑체가 방출하는 빛의 색을 알면 그 흑체의 온도를 알 수 있다.An object that absorbs all incident electromagnetic waves is called a black body. The relationship between the color of the light emitted by the ideal blackbody and the temperature of the blackbody follows Planck's law of radiation, so knowing the color of the light that the blackbody emits reveals the temperature of the blackbody.

색온도란 이러한 흑체의 성질을 이용하여 광원의 빛을 수치적으로 표시한 것으로서, 물체가 가시 광선을 내며 빛나고 있을 때 그 색이 어떤 온도의 흑체가 복사하는 색과 같이 보일 경우, 그 흑체의 온도와 물체의 온도가 같다고 보고 그 온도를 물체의 색온도라고 한다.Color temperature is a numerical representation of the light of a light source using the properties of such a black body. When an object is shining with visible light, if the color looks like the color of a black body radiating at a certain temperature, The temperature of an object is said to be the same and the temperature is called the color temperature of the object.

따라서 흑체와 유사한 성질을 가지는 탄소나 흑연이 주된 광원으로 사용되는 발전소 등의 노(Furnace) 내의 온도를 측정하는 데에도 색온도를 이용할 수 있다.Therefore, the color temperature can be used to measure the temperature in a furnace such as a power plant in which carbon or graphite having a black body-like property is used as a main light source.

기존에는 온도를 측정하기 위해 화학적으로 활발하지 않은 기체의 온도에 따른 체적 변화를 이용하여 측정하는 방법, 접점의 온도차에 따른 유기 기전력 발생 을 이용한 열전쌍(thermal couple) 측정 방법, 측정물과 표준 램프의 휘도를 비교하여 온도를 측정하는 광학 온도계를 이용하는 방법, 온도에 따른 공기 밀도의 변화에 따른 음향의 전파속도의 변화를 이용한 방법 등이 사용되었다.Conventionally, the method of measuring the temperature by using the volume change according to the temperature of the chemically inert gas, the method of measuring the thermal couple using the generation of organic electromotive force according to the temperature difference of the contact point, A method using an optical thermometer to measure the temperature by comparing the brightness, a method using a change in the propagation speed of the sound according to the change in air density with temperature.

그러나 이러한 온도 측정 방법들은 다음과 같은 문제가 있다.However, these temperature measurement methods have the following problems.

먼저, 기체의 체적 변화를 이용하는 방법은 측정 가능한 범위가 좁고 온도 변화에 따른 체적 변화량이 선형적이지 않으므로 측정 오차의 범위가 크다.First, the method using the volume change of the gas has a large range of measurement error because the measurable range is narrow and the volume change according to the temperature change is not linear.

열전쌍 측정 방법은 피측정물에 센서를 접촉시켜야 하므로 사용 환경이 제한적이며 오염에 취약한 점이 있다. The thermocouple measurement method requires a sensor to be contacted with the object to be measured, which limits the use environment and is vulnerable to contamination.

광학 고온계를 이용한 방법은 광원의 종류에 따른 오차가 발생할 수 있다. The method using the optical pyrometer may cause an error according to the type of light source.

마지막으로 공기 밀도의 변화를 이용한 방법은 노 내와 같이 기류가 불안정한 부분에서는 정밀한 측정이 어려우며 고가의 장비가 필요한 단점이 있다.Finally, the method using the change of air density has a disadvantage that it is difficult to measure precisely in the unstable air flow part such as in the furnace and requires expensive equipment.

이러한 취약성으로 인해 기존의 온도 측정 방법들은 노 내와 같은 고온의 열악한 환경에 적용하는 경우 정밀한 온도 측정을 할 수가 없다는 문제가 있다. Due to these vulnerabilities, the existing temperature measurement methods have a problem in that they cannot perform precise temperature measurement when applied to a high temperature and harsh environment such as a furnace.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 가시 광선을 발하는 광원이 위치한 곳에 설치된 컬러 영상 촬영 장치로부터 수신되는 영상을 광원 영역과 배경 영역으로 분리하고, 광원 영역으로 추정된 부분의 기준 백색의 삼원색(적색광, 녹색광, 청색광) 값을 산출한 후, 산출된 기준 백색의 삼원색 값을 색도 좌표로 변환하여 광원의 색온도 또는 색온도 분포를 측정함으로써 광원의 온도 또는 온도 분포를 결정할 수 있도록 하는 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve this problem, the present invention divides an image received from a color imaging apparatus installed at a light source emitting visible light into a light source region and a background region, and uses three primary colors of reference white (red light) of a portion estimated as the light source region. , Green light, blue light) and then convert the calculated three primary color values of the reference white into chromaticity coordinates to measure the color temperature or color temperature distribution of the light source to determine the temperature or temperature distribution of the light source. It is an object to provide a temperature determination system and method.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 가시 광선을 발하는 광원이 위치한 곳에 장착된 컬러(Color) 영상 촬영 장치로부터 수신되는 영상의 색온도를 측정하여 상기 광원의 온도를 결정하는 방법에 있어서, (a) 상기 영상의 각 화소별로 명도 레벨을 계산하여 상기 명도 레벨이 일정 임계값보다 큰 화소의 집합을 광원 영역으로 하고 작은 화소의 집합을 배경 영역으로 하여 상기 영상을 상기 광원 영역과 상기 배경 영역으로 분리하는 단계; (b) 상기 영상을 소정 개수의 부블럭으로 분할하고, 각각의 상기 부블럭별로 상기 광원 영역으로 추정된 부분의 기준 백색의 적색광(이하, "R"이라 함), 녹색광(이하, "G"라 함) 및 청색광(이하, "B"라 함) 값을 산출하는 단계; (c) 상기 기준 백색의 R, G, B 값을 CIE(Commission Internationale de L'Eclairage) 색도 좌표계의 색도 좌표값으로 변환하는 단계; 및 (d) 상기 (c) 단계에서 변환된 상기 색도 좌표값을 이용하여 상기 부블럭별로 상기 광원의 색온도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for determining the temperature of the light source by measuring the color temperature of the image received from the color imaging apparatus mounted in the position where the light source emitting visible light is located (a) The brightness level is calculated for each pixel of the image, and the image is divided into the light source region and the background region using a set of pixels having a brightness level greater than a predetermined threshold as a light source region and a set of small pixels as a background region. step; (b) The image is divided into a predetermined number of subblocks, and reference white red light (hereinafter referred to as "R") and green light (hereinafter, "G") of a portion estimated as the light source region for each subblock. Calculating blue light (hereinafter referred to as "B") value; (c) converting R, G, and B values of the reference white into chromaticity coordinate values of a Commission Internationale de L'Eclairage (CIE) chromaticity coordinate system; And (d) calculating a color temperature of the light source for each of the sub-blocks using the chromaticity coordinate values converted in the step (c). .

또 다른 목적을 위해 본 발명은, 가시 광선을 발하는 광원이 위치한 곳에 장착된 컬러(Color) 영상 촬영 장치로부터 수신되는 영상의 색온도를 측정하여 상기 광원의 온도를 결정하는 시스템에 있어서, 상기 컬러 영상 촬영 장치로부터 상기 영상을 수신하는 영상 수신부; 상기 영상 수신부로부터 상기 영상을 수신하면 상기 영상의 각 화소별로 명도 레벨을 계산하고, 상기 명도 레벨을 일정한 임계값과 비 교하여 상기 명도 레벨이 상기 임계값보다 큰 화소의 집합을 광원 영역으로 추출하는 광원 영역 추출부; 및 상기 광원 영역 추출부로부터 상기 광원 영역과 배경 영역으로 분리된 상기 영상을 수신하면 상기 광원 영역으로 추정된 부분의 기준 백색의 적색광(이하, "R"이라 함), 녹색광(이하, "G"라 함) 및 청색광(이하, "B"라 함) 값을 산출하고 상기 기준 백색의 R, G, B 값을 CIE(Commission Internationale de L'Eclairage) 색도 좌표계의 색도 좌표로 변환하여 상기 광원의 색온도를 측정하는 온도 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 시스템을 제공한다.In another aspect, the present invention, in the system for determining the temperature of the light source by measuring the color temperature of the image received from a color imaging apparatus mounted in the position where the light source emitting visible light is located, the color image capture An image receiving unit which receives the image from a device; When the image is received from the image receiving unit, the brightness level is calculated for each pixel of the image, and the brightness level is compared with a predetermined threshold value to extract a set of pixels whose brightness level is greater than the threshold value as a light source region. A light source region extraction unit; And when the image divided into the light source region and the background region is received from the light source region extracting unit, red light of a reference white of a portion estimated as the light source region (hereinafter referred to as "R"), and green light (hereinafter referred to as "G"). Color temperature of the light source by calculating a value of blue light (hereinafter referred to as "B") and converting the R, G, and B values of the reference white into chromaticity coordinates of a Commission Internationale de L'Eclairage (CIE) chromaticity coordinate system. It provides a temperature determination system of the light source using a color temperature measurement, characterized in that it comprises a temperature measuring unit for measuring.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function is obvious to those skilled in the art or may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 이하에서는 탄소나 흑연 등의 연료를 연소시키는 발전소의 노 내의 온도를 측정하는 것으로 한정하여 설명할 것이나, 이는 설명의 편의를 위해 한정하는 것에 지나지 않을 뿐 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고, 가시 광선을 발하는 광원이 위치하는 곳에서의 광원의 온도를 결정하는 경우에도 적용된다. In addition, the following description will be limited to measuring the temperature in a furnace of a power plant that burns fuel such as carbon or graphite, but the present invention is not limited thereto, but the present invention is not limited thereto. The same applies to the case where the temperature of the light source is determined where the light source that emits light is located.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 방법은 크게 발전소의 노(Furnace) 내에 장착한 컬러 영상 촬영 장치로부터 수신되 는 영상의 광원 영역을 추출하는 과정과 추출된 광원 영역의 색온도를 측정하는 과정으로 나뉜다.According to a preferred embodiment of the present invention, a method for determining a temperature of a light source using color temperature measurement may include extracting a light source region of an image received from a color imaging apparatus mounted in a furnace of a power plant, and extracting the light source region of the extracted light source region. It is divided into the process of measuring the color temperature.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 방법 중 광원 영역을 추출하는 과정을 나타내는 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a process of extracting a light source region in a method of determining a temperature of a light source using color temperature measurement according to a preferred embodiment of the present invention.

광원 영역을 추출하는 방법은 각 화소별 명도 레벨을 계산하여, 일정한 임계값보다 큰 명도 레벨을 갖는 화소의 집합을 광원 영역으로, 작거나 같은 명도 레벨을 갖는 화소의 집합을 배경 영역(비 광원 영역)으로 하여 광원 영역을 추출하게 된다. The method of extracting a light source region calculates a brightness level for each pixel, and sets a set of pixels having a brightness level greater than a predetermined threshold as a light source region, and a set of pixels having a brightness level equal to or less than a background region (non-light source region). ), The light source region is extracted.

이 경우 임계값의 설정이 중요한 문제가 되는데, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 오스(Otsu)의 이진화 방법을 사용한다. 여기서 오스의 이진화 방법은 특정 집단을 두 개의 집단으로 분리함에 있어서, 두 집단을 분리할 최적의 임계값을 구하는 데에 사용하는 방식으로 본 발명에서는 이를 응용한다.In this case, setting of a threshold becomes an important problem. In a preferred embodiment of the present invention, an Otsu binarization method is used. Here, the binarization method of OS is applied in the present invention by using it to find an optimal threshold for separating two groups in separating a specific group into two groups.

먼저, 컬러 영상 촬영 장치로부터 노 내의 영상이 수신되면, 영상의 화소별로 각 화소가 가지는 적색광(이하, "R"이라 함), 녹색광(이하, "G"라 함) 및 청색광(이하, "B"라 함) 값으로부터 수학식 1을 이용하여 명도 레벨을 계산한다(S100).First, when an image in a furnace is received from a color imaging apparatus, red light (hereinafter referred to as "R"), green light (hereinafter referred to as "G"), and blue light (hereinafter referred to as "B") that each pixel has for each pixel of the image. The brightness level is calculated using Equation 1 from the value S (S100).

Figure 112005058996837-pat00001
(I는 명도 레벨)
Figure 112005058996837-pat00001
(I is the brightness level)

모든 화소에 대해 명도 레벨이 계산되면, 명도 레벨별로 해당 명도 레벨을 가지는 화소의 비율을 산출한다(S102).When the brightness level is calculated for all the pixels, the ratio of the pixels having the corresponding brightness level for each brightness level is calculated (S102).

이후, 명도 레벨의 상한값과 하한값 사이의 임의의 t 값을 설정하고, 수신된 영상을 그 t 값보다 명도 레벨이 작거나 같은 화소의 집합(영역 1)과 그 t 값보다 명도 레벨이 큰 화소의 집합(영역 2)으로 분리한다(S104). Then, an arbitrary t value is set between the upper limit value and the lower limit value of the brightness level, and the received image is divided into a set of pixels (region 1) having a brightness level less than or equal to the t value (region 1) and a pixel having a brightness level greater than the t value. It separates into a set (area 2) (S104).

그리고 S102 단계에서 산출된 명도 레벨별 화소의 비율을 이용하여 상기 영상에서 영역 1이 차지하는 확률(q1(t)) 및 영역 2가 차지하는 확률(q2(t))을 구하고(S106), 영역 1의 분산(σ1 2(t)) 및 영역 2의 분산(σ2 2(t))을 구한다(S108). 이에 대해서는 도 2를 참조하여 후술하기로 한다.The probability q 1 (t) occupied by region 1 and the probability q 2 (t) occupied by region 2 are calculated using the ratio of pixels for each brightness level calculated in operation S102 (S106). A variance of 11 2 (t)) and a dispersion of region 2 (σ 2 2 (t)) are obtained (S108). This will be described later with reference to FIG. 2.

이후, 수학식 2를 이용하여 영역 1의 분산과 영역 2의 분산의 가중합(Weighted Sum)(σw 2(t))을 산출한다(S110).Subsequently, a weighted sum (σ w 2 (t)) of the variance of the region 1 and the variance of the region 2 is calculated using Equation 2 (S110).

Figure 112005058996837-pat00002
Figure 112005058996837-pat00002

S104 단계부터 S110 단계를 명도 레벨의 상한값과 하한값 사이의 모든 t에 대해 반복하여, 산출되는 가중합이 최소가 되는 t 값을 구하고, 이 t 값을 임계치로 설정한 후(S112), 임계치보다 큰 명도 레벨을 갖는 화소의 집합을 광원 영역으로 추출하게 된다(S114). 여기서, t는 상한값과 하한값 사이의 다양한 값으로 설정할 수 있으며, 바람직하게는 상한값과 하한값 사이의 정수로 설정한다. 즉, 상한값과 하한값 사이의 모든 정수 t에 대해 S104 단계부터 S110 단계를 반복한다.Steps S104 to S110 are repeated for all t between the upper limit value and the lower limit value of the brightness level to obtain a value t that minimizes the calculated weighted sum and sets this value t as a threshold value (S112). The set of pixels having the brightness level is extracted as the light source region (S114). Here, t can be set to various values between the upper limit value and the lower limit value, and preferably set to an integer between the upper limit value and the lower limit value. That is, steps S104 to S110 are repeated for all integers t between the upper limit value and the lower limit value.

도 2는 각 화소별 명도 레벨을 계산한 결과로부터 도출되는 명도 레벨별 화 소의 비율을 나타내는 히스토그램이다.2 is a histogram showing the ratio of pixels for each brightness level derived from a result of calculating the brightness levels for each pixel.

도 2에 도시된 바와 같이, 히스토그램의 수평축(X 축)은 명도 레벨을 나타내고, 수직축(Y 축)은 각 명도 레벨을 갖는 화소의 비율을 나타낸다.As shown in FIG. 2, the horizontal axis (X axis) of the histogram represents a brightness level, and the vertical axis (Y axis) represents a ratio of pixels having each brightness level.

이를 이용하면, 일정한 값 t에 대해 영상에서 영역 1이 차지하는 확률(q1(t)) 및 영역 2가 차지하는 확률(q2(t))은 다음의 수학식 3과 같이 표현된다.Using this, the probability q 1 (t) occupied by region 1 and the probability q 2 (t) occupied by region 2 with respect to a constant value t are expressed by Equation 3 below.

Figure 112005058996837-pat00003
Figure 112005058996837-pat00004
Figure 112005058996837-pat00003
Figure 112005058996837-pat00004

여기서, P(i)는 명도 레벨이 i인 화소의 비율을 의미하고, L은 명도 레벨의 상한값을 의미한다.Here, P (i) means the ratio of the pixels whose brightness level is i, and L means the upper limit of the brightness level.

그리고 영역 1의 분산(σ1 2(t)) 및 영역 2의 분산(σ2 2(t))은 수학식 4와 같이 표현된다.And dispersion (σ 1 2 (t)) and the variance (σ 2 2 (t)) of the second region of the region 1 is expressed as Equation (4).

Figure 112005058996837-pat00005
Figure 112005058996837-pat00005

Figure 112005058996837-pat00006
Figure 112005058996837-pat00006

여기서, μ1(t)는 영역 1의 평균, μ2(t)는 영역 2의 평균을 의미하며, 각각 수학식 5를 이용하여 구할 수 있다.Here, μ 1 (t) means the average of the region 1, μ 2 (t) means the average of the region 2, and can be obtained by using Equation 5, respectively.

Figure 112005058996837-pat00007
Figure 112005058996837-pat00008
Figure 112005058996837-pat00007
Figure 112005058996837-pat00008

이렇게 수학식 3 내지 수학식 5를 이용하여 S106 및 S108 단계에서 영역 1이 차지하는 확률(q1(t)) 및 영역 2가 차지하는 확률(q2(t))과 영역 1의 분산(σ1 2(t)) 및 영역 2의 분산(σ2 2(t))을 구할 수 있다.Using the equations (3) to (5), the probability q 1 (t) occupies the area 1, the probability q 2 (t) occupies the area 2, and the variance of the region 1 (σ 1 2 ) in steps S106 and S108. (t)) and the dispersion (σ 2 2 (t)) of the region 2 can be obtained.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 방법 중 광원 영역의 색온도를 측정하는 과정을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a process of measuring a color temperature of a light source region in a method of determining a temperature of a light source using color temperature measurement according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 컬러 영상 촬영 장치로부터 수신된 영상을 그림 1과 같이 소정 개수의 부블럭으로 분할한다(S300). First, an image received from the color image capturing apparatus is divided into a predetermined number of subblocks as shown in FIG. 1 (S300).

Figure 112005058996837-pat00009
Figure 112005058996837-pat00009

(그림 1)                    (Figure 1)

여기서, 소정 개수를 1로 설정하면 광원의 평균적인 색온도를 측정하게 되고, 2 이상으로 설정하면 광원의 색온도의 분포를 알 수 있게 된다. 그리고 소정 개수는 수신된 영상의 해상도 및 색품질에 따라 운용자가 변경하여 설정할 수도 있다.Here, when the predetermined number is set to 1, the average color temperature of the light source is measured, and when set to 2 or more, the distribution of the color temperature of the light source can be known. The predetermined number may be changed by the operator according to the resolution and color quality of the received image.

영상이 소정 개수의 부블럭으로 분할되면 각 부블럭별로 광원 영역으로 추정된 화소 중 명도 레벨이 높은 상위 N 개의 화소를 추출한다(S302). 이 때 상위 N 개의 화소를 추출함에서 있어서, 화소의 명도 레벨이 255인 경우에는 클리핑(Clipping)된 것으로 간주하여 추출에서 제외한다. When the image is divided into a predetermined number of subblocks, upper N pixels having a high brightness level among the pixels estimated as the light source regions are extracted for each subblock (S302). At this time, in extracting the upper N pixels, when the brightness level of the pixel is 255, it is regarded as being clipped and excluded from extraction.

상위 N 개 화소가 모두 추출되면, 상위 N 개 화소의 R, G, B 값별 평균을 구하여 그 각각의 평균을 기준 백색의 R, G, B 값으로 정한다(S304).When all of the upper N pixels are extracted, the average of the R, G, and B values of the upper N pixels is obtained, and the respective averages are determined as the R, G, and B values of the reference white (S304).

즉, 각각의 부블럭별로 상위 N 개의 화소의 R, G, B 값을 수학식 6과 같이 별개의 집합으로 구분하고, 수학식 7과 같이 R, G, B 값별 평균

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,
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,
Figure 112005058996837-pat00012
를 구하게 된다.That is, the R, G, and B values of the upper N pixels for each subblock are divided into separate sets as shown in Equation 6, and the average for each of the R, G, and B values as shown in Equation 7.
Figure 112005058996837-pat00010
,
Figure 112005058996837-pat00011
,
Figure 112005058996837-pat00012
Will be obtained.

Figure 112005058996837-pat00013
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Figure 112005058996837-pat00014
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여기서 (i, j)set 는 i 번째 행, j 번째 열에 해당하는 부블럭을 의미한다.Here, (i, j) set means a subblock corresponding to the i th row and the j th column.

Figure 112005058996837-pat00016
Figure 112005058996837-pat00017
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이 R, G, B 값별 평균이 기준 백색의 R, G, B값의 추정값이 된다. The average for each of the R, G, and B values is an estimated value of the R, G, and B values of the reference white.

이후, 이와 같이 추정된 기준 백색의 R, G, B 값을 CIE(Commission Internationale de L'Eclairage) 색도 좌표계의 색도 좌표값으로 변환하게 되는데, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 NTSC(National Television Standards Committee) 기준의 좌표 변환 행렬과 2 차원의 (x, y) 색도 좌표계를 이용한다.Subsequently, the estimated R, G, and B values of the reference white are converted into chromaticity coordinate values of the Commission Internationale de L'Eclairage (CIE) chromaticity coordinate system. In a preferred embodiment of the present invention, the National Television Standards Committee (NTSC) It uses a reference coordinate transformation matrix and a two-dimensional (x, y) chromaticity coordinate system.

즉, 기준 백색의 RGB 값을 수학식 8과 같이 NTSC 기준의 좌표 변환 행렬을 이용하여 삼자극치 X, Y, Z 값으로 변환한다(S306).That is, the RGB value of the reference white is converted into tristimulus values X, Y, and Z values using the coordinate transformation matrix of the NTSC standard as shown in Equation 8 (S306).

Figure 112005058996837-pat00019
Figure 112005058996837-pat00019

여기서, M은 NTSC 기준의 좌표 변환 행렬을 의미하며, 일반적으로 수학식 9와 같이 주어지지만, 이는 보정이 가능하다. Here, M denotes a coordinate transformation matrix based on NTSC, and is generally given as in Equation 9, but this can be corrected.

Figure 112005058996837-pat00020
Figure 112005058996837-pat00020

S306 단계에서 삼자극치 X, Y, Z 값이 산출되면, 수학식 10을 이용하여 삼자극치 X, Y, Z 값을 (x, y) 색도 좌표 xs, ys로 변환한다(S308).When the tristimulus values X, Y, and Z are calculated in step S306, the tristimulus values X, Y, and Z are converted into (x, y) chromaticity coordinates x s and y s using Equation 10 (S308).

Figure 112005058996837-pat00021
Figure 112005058996837-pat00022
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그리고 (xs, ys)가 특정 등색온도선(Isotemperature Line) 상에 위치하는지를 판단하여(S310), 특정 등색온도선 상에 위치하면 특정 등색온도선이 나타내는 색온도를 광원의 색온도로 정한다(S312).In addition, it is determined whether (x s , y s ) is located on a specific isotemperature line (S310), and when it is located on a specific isothermal temperature line, the color temperature indicated by the specific isothermal temperature line is determined as the color temperature of the light source (S312). ).

그러나 (xs, ys)가 특정 등색온도선 상에 위치하지 않는 경우에는 (xs, ys)에서 가장 가까운 거리에 존재하는 두 개의 등색온도선을 추출하고, 수학식 11을 이용하여 광원의 상관 색온도를 산출하여 그 상관 색온도를 광원의 색온도로 정한다. 여기서 상관 색온도란 광원의 색도와 가장 근접한 색도를 가지는 흑체의 절대 온도를 의미한다. 따라서, 광원이 흑체와 동일한 색도를 가지지 않는 경우 근사적으로 상관 색온도를 통해 광원의 색온도를 추정할 수 있다.However, when (x s , y s ) is not located on a specific isothermal temperature line, two isothermal temperature lines that exist at the closest distance from (x s , y s ) are extracted, and the light source is expressed using Equation 11 The correlation color temperature is calculated and the correlation color temperature is determined as the color temperature of the light source. Here, the correlated color temperature means the absolute temperature of the black body having the chromaticity closest to that of the light source. Therefore, when the light source does not have the same chromaticity as that of the black body, the color temperature of the light source may be estimated through the correlated color temperature.

Figure 112005058996837-pat00023
Figure 112005058996837-pat00023

여기서, Tc는 상관 색온도, Ti는 추출된 두 개의 등색온도선 중 낮은 색온도 를 가지는 등색온도선의 색온도, di는 (x, y) 색도 좌표값에서 낮은 색온도를 가지는 등색온도선까지의 수직 거리, Ti +1은 추출된 두 개의 등색온도선 중 높은 색온도를 가지는 등색온도선의 색온도, di +1은 (x, y) 색도 좌표값에서 높은 색온도를 가지는 등색온도선까지의 수직 거리를 의미한다.Where T c is the correlated color temperature, T i is the color temperature of the isothermal temperature line with the lower color temperature among the extracted two isothermal temperature lines, and d i is the vertical from the (x, y) chromaticity coordinate value to the isothermal temperature line with the lower color temperature. Distance, T i +1 is the color temperature of the orange color temperature line of the extracted two isothermal temperature lines, and d i +1 is the vertical distance from the (x, y) chromaticity coordinate value to the high color temperature it means.

이하에서는 S308 단계에서 산출된 광원의 (x, y) 색도 좌표값 (xs, ys)을 이용하여 색온도를 계산하는 방법(S310 단계 ~ S316 단계)에 대해 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, a method (steps S310 to S316) of calculating a color temperature using the (x, y) chromaticity coordinate values (x s and y s ) of the light source calculated in step S308 will be described in more detail with reference to FIG. 4. .

도 4는 (x, y) 색도 좌표계를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a (x, y) chromaticity coordinate system.

도 4에 도시된 것처럼, 색도 좌표계에는 흑체의 온도 변화에 따른 흑체의 자취를 나타내는 흑체 궤적(Planckian Locus)과 흑체 궤적에 수직인 등색온도선이 도시되어 있다. 색도 좌표계에는 일반적으로 31 개의 등색온도선이 그려져 있고, 같은 등색온도선 상에 존재하는 모든 색도점은 같은 색온도를 가진다. As shown in FIG. 4, the chromaticity coordinate system shows a black body locus (Planckian Locus) indicating the trace of the black body according to the temperature change of the black body and an isothermal temperature line perpendicular to the black body locus. In the chromaticity coordinate system, 31 isotherm temperature lines are generally drawn, and all chromaticity points existing on the same isotherm temperature line have the same color temperature.

i 번째 등색온도선이 흑체 궤적과 만나는 교점의 좌표를 (xi, yi)라 하고, i 번째 등색온도선의 기울기를 mi 라 하면, i 번째 등색온도선의 직선의 방정식(직선 1)과 i 번째 등색온도선에 수직이면서 (xs, ys)를 지나는 직선의 방정식(직선 2)은 수학식 12와 같이 주어진다.If the coordinate of the intersection point where the i th isotherm meets the blackbody trajectory is (x i , y i ) and the slope of the i th isotherm is m i , the equations of the straight line (straight line 1) and i of the i th isotherm The equation of a straight line (straight line 2) perpendicular to the first isotherm temperature line and passes through (x s , y s ) is given by Equation 12.

Figure 112005058996837-pat00024
Figure 112005058996837-pat00025
직선 1: 직선 2:
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Figure 112005058996837-pat00025
Straight line 1: straight line 2:

직선 1과 직선 2의 교점의 좌표 (xe, ye)를 구하면 수학식 13과 같이 주어진다.The coordinates (x e , y e ) of the intersections of the straight line 1 and the straight line 2 are given by Equation 13.

Figure 112005058996837-pat00026
Figure 112005058996837-pat00027
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따라서 (xs, ys)에서 i 번째 등색온도선까지의 수직 거리 di는 수학식 14를 이용하여 구할 수 있다.Therefore, the vertical distance d i from (x s , y s ) to the i-th isothermal temperature line can be obtained using Equation 14.

Figure 112005058996837-pat00028
Figure 112005058996837-pat00028

즉, i 번째 등색온도선이 흑체 궤적과 만나는 교점의 좌표를 (xi, yi)와 i 번째 등색온도선의 기울기를 mi를 알면, 수학식 13과 수학식 14를 이용하여 (xs, ys)에서 i 번째 등색온도선까지의 수직 거리를 알 수 있다.That is, the coordinate of the intersection is the i-th orange color temperature line of intersection with the black body locus (x i, y i) and the i th color matching temperature of the line slope know the m i, using equation 13 and equation 14 (x s, y s ) is the vertical distance from the ith isothermal temperature line.

따라서, 광원의 색도 좌표값 (xs, ys)이 산출되면 수학식 13과 수학식 14를 이용하여 (xs, ys)에서 모든 등색온도선까지의 거리를 구하고, 거리가 0인 등색온도 선이 존재하면, (xs, ys)이 그 등색온도선 상에 존재하는 것이므로 그 등색온도선의 색온도를 광원의 색온도로 결정한다.Therefore, when the chromaticity coordinate values (x s , y s ) of the light source are calculated, the distances from (x s , y s ) to all isothermal temperature lines are calculated using Equations 13 and 14, and the orange color having a distance of 0 is obtained. If a temperature line exists, (x s , y s ) exists on the orange temperature line, and the color temperature of the orange temperature line is determined as the color temperature of the light source.

그러나 거리가 0인 등색온도선이 존재하지 않는 경우에는 산출된 거리 중에서 가장 작은 값을 가지는 등색온도선 두 개를 추출하고 수학식 11을 이용하여 상관 색온도를 측정하게 된다.However, when there is no orange temperature line having a distance of 0, two color temperature lines having the smallest value are extracted from the calculated distances, and the correlation color temperature is measured using Equation 11.

이하에서는 전술한 방법을 이용하여 구현된 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 시스템에 대해 설명한다.Hereinafter, a temperature determination system of a light source using color temperature measurement implemented using the above-described method will be described.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.5 is a view showing the configuration of a temperature determination system of a light source using color temperature measurement according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 시스템은 노 내에 설치되는 컬러 영상 촬영 장치(500), 영상 수신부(510), 광원 영역 추출부(520), 블럭 분할부(530) 및 온도 측정부(540)를 포함하여 구성된다.In the system for determining the temperature of a light source using color temperature measurement according to an exemplary embodiment of the present invention, a color image photographing apparatus 500, an image receiving unit 510, a light source region extracting unit 520, and a block dividing unit 530 installed in a furnace are provided. And a temperature measuring unit 540.

컬러 영상 촬영 장치(500)는 광원이 존재하는 노 내의 영상을 촬영하여 그 영상을 영상 수신부로 전송하고, 영상 수신부(510)는 컬러 영상 촬영 장치(500)로부터 수신되는 영상을 광원 영역 추출부(520)와 블럭 분할부(530)로 전달한다.The color image capturing apparatus 500 captures an image in a furnace in which a light source exists and transmits the image to the image receiving unit. The image receiving unit 510 transmits an image received from the color image capturing apparatus 500 to a light source region extracting unit ( 520 and the block divider 530.

광원 영역 추출부(520)는 영상 수신부(510)로부터 수신되는 영상의 각 화소별로 명도 레벨을 산출하고, 명도 레벨을 일정한 임계값과 비교하여 그 임계값보다 명도 레벨이 큰 화소의 집합을 광원 영역으로 추출하는 기능을 수행한다.The light source region extractor 520 calculates a brightness level for each pixel of the image received from the image receiver 510, compares the brightness level with a predetermined threshold value, and sets a set of pixels having a brightness level greater than the threshold value. Performs the extraction function.

임계값의 설정은 전술한 것처럼 오스의 이진화 방법을 이용하게 되는데, 이 를 위해 광원 영역 추출부는 영상의 각 화소별로 명도 레벨을 계산하여 명도 레벨별로 해당 명도 레벨을 갖는 화소의 비율을 산출하는 제 1 기능을 구비하고, 명도 레벨의 상한값과 하한값 사이의 임의의 t 값을 설정하여 수신된 영상을 t 보다 명도 레벨이 작거나 같은 화소의 집합(영역 1)과 큰 화소의 집합(영역 2)으로 분리한 후, 명도 레벨별 화소의 비율을 이용하여 영상에서 영역 1이 차지하는 확률(q1(t)) 및 영역 2가 차지하는 확률(q2(t))과 상기 영역 1의 분산(σ1 2(t)) 및 상기 영역 2의 분산(σ2 2(t))을 구하고 수학식 2를 이용하여 영역 1의 분산과 영역 2의 분산의 가중합을 구하는 제 2 기능을 구비한다. As described above, the threshold value is set using the binarization method of OS. For this purpose, the light source region extracting unit calculates a brightness level for each pixel of the image to calculate a ratio of pixels having the corresponding brightness level for each brightness level. Function, and set an arbitrary t value between an upper limit value and a lower limit value of the brightness level to separate the received image into a set of pixels (area 1) and a larger pixel (area 2) having a brightness level equal to or less than t. Then, the probability q 1 (t) occupies the area 1 and the probability q 2 (t) occupies the area 2 and the variance of the area 1 (σ 1 2 ( t)) and the variance σ 2 2 (t) of the region 2, and a weighted sum of the variance of the region 1 and the variance of the region 2 is calculated using Equation 2.

또한, 상한값과 하한값 사이의 모든 t 에 대해 제 2 기능을 수행하였을 때 도출되는 가중합 중 그 값이 최소가 되는 경우의 t 값을 임계치로 설정하여 그 임계치보다 큰 명도 레벨을 갖는 화소의 집합을 광원 영역으로 추출하는 제 3 기능을 수행한다.In addition, among the weighted sums derived when the second function is performed for all t between the upper limit value and the lower limit value, a value t is set as a threshold value to set a set of pixels having a brightness level larger than the threshold value. The third function of extracting the light source region is performed.

온도 측정부(540)는 광원 영역 추출부(520)로부터 광원 영역과 광원 영역이 아닌 배경 영역으로 분리된 영상을 수신하면, 광원 영역으로 추정된 부분의 기준 백색의 R, G, B 값을 산출하고, 그 기준 백색의 R, G, B 값을 CIE 색도 좌표계의 색도 좌표로 변환하여 광원 색온도를 측정하는 수단으로서, 기준 백색 추정부(542), 좌표 변환부(544) 및 색온도 측정부(546)를 포함하여 구성된다.When the temperature measuring unit 540 receives an image separated from the light source region and the background region instead of the light source region from the light source region extraction unit 520, the temperature measuring unit 540 calculates R, G, and B values of the reference white of the portion estimated as the light source region. The reference white estimator 542, the coordinate converter 544, and the color temperature measurer 546 are means for converting the R, G, and B values of the reference white into chromaticity coordinates of the CIE chromaticity coordinate system to measure the light source color temperature. It is configured to include).

기준 백색 추정부(542)는 광원 영역으로 추정된 화소 중 명도 레벨이 높은 상위 N 개의 화소를 추출하고, 상위 N 개의 화소의 R, G, B 값별 평균을 구하여 그 각각의 평균값을 기준 백색의 R, G, B 값으로 정하는 기능을 수행한다.The reference white estimator 542 extracts the upper N pixels having a high brightness level among the pixels estimated as the light source region, obtains an average for each of the R, G, and B values of the upper N pixels, and calculates an average of each of the average values of R as the reference white. Performs the function of setting the values of G, B.

좌표 변환부(544)는 NTSC 좌표 변환 행렬을 이용하여 기준 백색의 RGB 값을 삼자극치 XYZ 값으로 변환하고, 수학식 10을 이용하여 광원의 (x, y) 색도 좌표값을 산출하는 기능을 수행한다. The coordinate conversion unit 544 converts the RGB values of the reference white into tristimulus values XYZ values using an NTSC coordinate transformation matrix, and calculates (x, y) chromaticity coordinate values of the light source using Equation 10. do.

색온도 측정부(546)는 좌표 변환부(544)에서 산출된 (x, y) 색도 좌표값이 특정 등색온도선 상에 위치하는지를 판단하여, 특정 등색온도선 상에 위치하면 그 특정 등색온도선이 나타내는 색온도를 광원의 색온도로 결정하고, 특정 등색온도선 상에 위치하지 않으면 (x, y) 색도 좌표값에서 가장 가까운 거리에 있는 두 개의 등색온도선을 추출하고 수학식 11을 이용하여 광원의 상관 색온도를 측정하고 그 상관 색온도를 광원의 색온도로 결정하는 기능을 수행한다.The color temperature measuring unit 546 determines whether the (x, y) chromaticity coordinate value calculated by the coordinate converting unit 544 is located on a specific isothermal temperature line, and when the color temperature measurement line is positioned on a specific isothermal temperature line, the specific isothermal temperature line is determined. If the color temperature indicated is determined as the color temperature of the light source, and if it is not located on a specific isothermal temperature line, two isothermal temperature lines that are the closest to the (x, y) chromaticity coordinate value are extracted, and the correlation of the light source is expressed using Equation 11 Measures the color temperature and determines the correlated color temperature as the color temperature of the light source.

도 4에서 설명한 것처럼, 색온도 측정부(546)는 흑체 궤적과 등색온도선 각각의 교점 좌표와 등색온도선 각각의 기울기 값만을 저장하고 있으면 되며, 이 교점 좌표와 기울기 값을 이용하여 각 등색온도선까지의 거리를 구하고, 거리가 0인 등색온도선이 존재하면 (x, y) 색도 좌표값이 그 등색온도선 상에 위치한다고 판단하고, 거리가 0인 등색온도선이 존재하지 않으면, 가장 작은 거리를 갖는 등색온도선 2개를 추출하게 된다.As described with reference to FIG. 4, the color temperature measuring unit 546 only needs to store intersection points of the blackbody trajectory and the isotherm temperature line and inclination values of the isothermal temperature line, respectively. Find the distance to, and if there is an isothermal temperature line with zero distance, determine that the (x, y) chromaticity coordinates are located on the isothermal temperature line, and if there is no isothermal temperature line with zero distance, Two orange temperature lines with a distance are extracted.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 시스템은 추가적으로 블럭 분할부(530)를 포함할 수 있는데, 블럭 분할부(530)는 운용자로부터 입력을 받거나 기 설정되어 있는 소정 개수로 영상 수신부(510)로부 터 수신된 영상을 분할하는 기능을 수행한다. 블럭 분할부(530)에서 소정 개수가 1로 설정된 경우 온도 결정부(540)는 광원의 평균 색온도를 측정하게 되며, 2 이상으로 설정된 경우에는 각 부블럭별로 광원의 색온도를 측정하여 광원의 온도 분포를 산출하게 된다. The temperature determination system of the light source using the color temperature measurement according to the preferred embodiment of the present invention may further include a block dividing unit 530. The block dividing unit 530 receives an input from an operator or has a predetermined number. Performs a function of dividing the image received from the image receiving unit 510. When the predetermined number is set to 1 in the block dividing unit 530, the temperature determiner 540 measures the average color temperature of the light source. When the number is set to 2 or more, the temperature distribution of the light source is measured by measuring the color temperature of the light source for each sub block. Will yield.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 발전소나 제철소 등의 노와 같이 온도의 측정이 어려운 고온의 환경에서도 효율적으로 온도를 측정할 수 있게 되므로, 노의 온도를 효율적으로 감시할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the temperature can be efficiently measured even in a high temperature environment where temperature is difficult to be measured, such as a furnace such as a power plant or a steel mill, so that the temperature of the furnace can be efficiently monitored.

또한, 측정 환경의 변화에 따라 정밀도가 민감하게 변하고 사용 범위가 제한적인 기존의 온도 측정 방법에 비해 측정 환경의 변화에 상관없이 안정적으로 온도를 측정할 수 있고, 보다 저렴한 비용으로 온도 측정에 필요한 장비 등을 설치할 수 있다는 장점이 있다. In addition, it is possible to measure temperature reliably regardless of the change of measurement environment, compared to the existing temperature measurement method, in which the precision changes sensitively and the use range is limited according to the change of measurement environment, and the equipment required for temperature measurement at a lower cost. There is an advantage that can be installed.

Claims (12)

가시 광선을 발하는 광원이 위치한 곳에 장착된 컬러(Color) 영상 촬영 장치로부터 수신되는 영상의 색온도를 측정하여 상기 광원의 온도를 결정하는 방법에 있어서,In the method of determining the temperature of the light source by measuring the color temperature of the image received from the color imaging apparatus mounted in the position where the light source emitting visible light is located, (a) 상기 영상의 각 화소별로 명도 레벨을 계산하여 상기 명도 레벨이 일정 임계값보다 큰 화소의 집합을 광원 영역으로 하고 작은 화소의 집합을 배경 영역으로 하여 상기 영상을 상기 광원 영역과 상기 배경 영역으로 분리하는 단계;(a) The brightness level is calculated for each pixel of the image, and the image is displayed in the light source region and the background region with a set of pixels having a brightness level greater than a predetermined threshold as a light source region and a set of small pixels as a background region. Separating into; (b) 상기 영상을 소정 개수의 부블럭으로 분할하고, 각각의 상기 부블럭별로 상기 광원 영역으로 추정된 부분의 기준 백색의 적색광(이하, "R"이라 함), 녹색광(이하, "G"라 함) 및 청색광(이하, "B"라 함) 값을 산출하는 단계; (b) The image is divided into a predetermined number of subblocks, and reference white red light (hereinafter referred to as "R") and green light (hereinafter, "G") of a portion estimated as the light source region for each subblock. Calculating blue light (hereinafter referred to as "B") value; (c) 상기 기준 백색의 R, G, B 값을 CIE(Commission Internationale de L'Eclairage) 색도 좌표계의 색도 좌표값으로 변환하는 단계; 및(c) converting R, G, and B values of the reference white into chromaticity coordinate values of a Commission Internationale de L'Eclairage (CIE) chromaticity coordinate system; And (d) 상기 (c) 단계에서 변환된 상기 색도 좌표값을 이용하여 상기 부블럭별로 상기 광원의 색온도를 산출하는 단계(d) calculating a color temperature of the light source for each sub-block by using the chromaticity coordinate value converted in step (c) 를 포함하되, 상기 (a) 단계는, Including, but the step (a), (a1) 하기식을 이용하여 상기 영상의 각 화소별로 상기 명도 레벨을 계산한 후, 명도 레벨별로 화소의 비율을 산출하는 단계;(a1) calculating the brightness level for each pixel of the image using the following equation and calculating a ratio of pixels for each brightness level;
Figure 112006096154500-pat00043
(여기서, I는 명도 레벨)
Figure 112006096154500-pat00043
Where I is the brightness level
(a2) 상기 명도 레벨의 상한값과 하한값 사이의 임의의 값 t를 설정하고, 상기 영상을 상기 t보다 작거나 같은 상기 명도 레벨을 갖는 화소의 집합(영역 1)과 큰 상기 명도 레벨을 갖는 화소의 집합(영역 2)으로 분리한 후, 상기 명도 레벨별 화소의 비율을 이용하여 상기 영상에서 상기 영역 1이 차지하는 확률(q1(t)) 및 상기 영역 2가 차지하는 확률(q2(t))과 상기 영역 1의 분산(σ1 2(t)) 및 상기 영역 2의 분산(σ2 2(t))을 구하고, 하기식을 이용하여 상기 영역 1의 분산과 상기 영역 2의 분산의 가중합(Weighted Sum)(σw 2(t))을 산출하는 단계; 및(a2) An arbitrary value t between an upper limit value and a lower limit value of the brightness level is set, and the set of pixels having the brightness level smaller than or equal to the t (region 1) of the image having the brightness level greater than the t value is set. After separation into a set (area 2), the probability q 1 (t) occupies the area 1 and the probability q 2 (t) occupies the area 2 in the image using a ratio of pixels for each brightness level. And the dispersion (σ 1 2 (t)) of the region 1 and the dispersion (σ 2 2 (t)) of the region 2, and weighted sum of the dispersion of the region 1 and the dispersion of the region 2 using the following equation. Calculating Weighted Sum (σ w 2 (t)); And
Figure 112006096154500-pat00044
Figure 112006096154500-pat00044
(a3) 상기 상한값과 상기 하한값 사이의 상기 t 값 중에서 상기 가중합이 최소가 되도록 하는 t 값을 상기 임계값으로 하고, 상기 임계값보다 상기 명도 레벨이 큰 화소의 집합을 상기 광원 영역으로 설정하는 단계(a3) setting a value of t that causes the weighted sum to be the minimum among the t values between the upper limit value and the lower limit value as the threshold value, and setting the set of pixels having the brightness level greater than the threshold value as the light source region. step 를 포함하는 것을 특징으로 하는 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 방법.Temperature determination method of the light source using a color temperature measurement, comprising a.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (b) 단계는,In step (b), (b1) 상기 영상을 소정 개수의 상기 부블럭으로 분할하는 단계;(b1) dividing the image into a predetermined number of subblocks; (b2) 각각의 상기 부블럭별로 상기 광원 영역으로 추정된 화소 중 상기 명도 레벨이 높은 상위 N 개의 화소를 추출하는 단계; 및(b2) extracting the upper N pixels having the high brightness level among the pixels estimated as the light source regions for each of the subblocks; And (b3) 추출된 상기 상위 N 개의 화소의 R, G, B 값별 평균을 구하여 상기 R, G, B 값 별 평균을 상기 기준 백색의 R, G, B 값으로 하는 단계(b3) obtaining the average of the extracted R, G, and B values of the upper N pixels, and setting the average of the R, G, and B values as the R, G, and B values of the reference white. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 방법.Temperature determination method of the light source using a color temperature measurement, comprising a. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 (b2) 단계에서, 상기 명도 레벨이 255인 화소는 클리핑(Clipping)된 것으로 간주하여 추출에서 제외하는 것을 특징으로 하는 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 방법.In the step (b2), the pixel having the brightness level of 255 is regarded as being clipped and excluded from extraction. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (b) 단계에서 상기 소정 개수는 1 이상으로서 상기 컬러 영상 촬영 장치로부터 수신되는 상기 영상의 해상도 및 색품질에 따라 변경 가능한 것을 특징으로 하는 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 방법.In the step (b), the predetermined number is 1 or more and can be changed according to the resolution and color quality of the image received from the color image capturing apparatus. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (c) 단계는,In step (c), (c1) 상기 기준 백색의 R, G, B 값을 NTSC(National Television Standards Committee) 기준의 좌표 변환 행렬을 이용하여 삼자극치 X, Y, Z 값으로 변환하는 단계; 및(c1) converting R, G, and B values of the reference white into tristimulus values X, Y, and Z values using a coordinate transformation matrix of a National Television Standards Committee (NTSC) standard; And (c2) 변환된 상기 삼자극치 X, Y, Z 값을 하기식을 이용하여 (x, y) 색도 좌표값으로 변환하는 단계(c2) converting the converted tristimulus values X, Y, Z values into (x, y) chromaticity coordinate values using the following equation:
Figure 112005058996837-pat00031
Figure 112005058996837-pat00032
Figure 112005058996837-pat00031
Figure 112005058996837-pat00032
를 포함하는 것을 특징으로 하는 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 방법.Temperature determination method of the light source using a color temperature measurement, comprising a.
제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 (d) 단계는,In step (d), (d1) 상기 (x, y) 색도 좌표값이 특정 등색온도선(Isotemperature Line) 상 에 위치하면 상기 특정 등색온도선이 나타내는 색온도를 상기 광원의 색온도로 정하는 단계; 및(d1) setting the color temperature indicated by the specific isotherm temperature line as the color temperature of the light source when the (x, y) chromaticity coordinate value is located on a specific isotemperature line; And (d2) 상기 (x, y) 색도 좌표값이 상기 특정 등색온도선에 위치하지 않으면 상기 (x, y) 색도 좌표값에서 가장 가까운 두 개의 등색온도선(Isotemperature Line)을 추출하고, 하기식을 이용하여 상기 광원의 상관 색온도를 산출하여 상기 상관 색온도를 상기 광원의 색온도로 정하는 단계(d2) If the (x, y) chromaticity coordinate value is not located in the specific isothermal temperature line, two isotemperature lines closest to the (x, y) chromaticity coordinate value are extracted, and the following equation is obtained. Calculating a correlation color temperature of the light source by using the correlation color temperature as a color temperature of the light source
Figure 112005058996837-pat00033
Figure 112005058996837-pat00033
(여기서, Tc: 상관 색온도, Ti: 추출된 두 개의 등색온도선 중 낮은 색온도를 가지는 등색온도선의 색온도, di: (x, y) 색도 좌표값에서 낮은 색온도를 가지는 등색온도선까지의 수직 거리, Ti +1: 추출된 두 개의 등색온도선 중 높은 색온도를 가지는 등색온도선의 색온도, di +1: (x, y) 색도 좌표값에서 높은 색온도를 가지는 등색온도선까지의 수직 거리)(T c : correlated color temperature, T i : color temperature of the orange color temperature line having the lower color temperature among two extracted color temperature lines, d i : (x, y) from the chromaticity coordinate value to the orange color temperature line having a lower color temperature Vertical distance, T i +1 : Color temperature of the orange color temperature line of the extracted two orange temperature lines, d i +1 : Vertical distance from (x, y) chromaticity coordinate value to orange color temperature line with high color temperature ) 를 특징으로 하는 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 방법.Temperature determination method of the light source using the color temperature measurement, characterized in that.
가시 광선을 발하는 광원이 위치한 곳에 장착된 컬러(Color) 영상 촬영 장치로부터 수신되는 영상의 색온도를 측정하여 상기 광원의 온도를 결정하는 시스템에 있어서,In the system for determining the temperature of the light source by measuring the color temperature of the image received from the color imaging apparatus mounted in the place where the light source emitting visible light is located, 상기 컬러 영상 촬영 장치로부터 상기 영상을 수신하는 영상 수신부;An image receiving unit which receives the image from the color image photographing apparatus; 상기 영상 수신부로부터 상기 영상을 수신하면 상기 영상의 각 화소별로 명도 레벨을 계산하고, 상기 명도 레벨을 일정한 임계값과 비교하여 상기 명도 레벨이 상기 임계값보다 큰 화소의 집합을 광원 영역으로 추출하는 광원 영역 추출부; 및When the image is received from the image receiver, the brightness level is calculated for each pixel of the image, and the light source is configured to extract a set of pixels having a brightness level greater than the threshold value to a light source area by comparing the brightness level with a predetermined threshold value. An area extractor; And 상기 광원 영역 추출부로부터 상기 광원 영역과 배경 영역으로 분리된 상기 영상을 수신하면 상기 광원 영역으로 추정된 부분의 기준 백색의 적색광(이하, "R"이라 함), 녹색광(이하, "G"라 함) 및 청색광(이하, "B"라 함) 값을 산출하고 상기 기준 백색의 R, G, B 값을 CIE(Commission Internationale de L'Eclairage) 색도 좌표계의 색도 좌표로 변환하여 상기 광원의 색온도를 측정하는 온도 측정부When the image separated into the light source region and the background region is received from the light source region extracting unit, red light of a reference white (hereinafter referred to as "R") and green light (hereinafter referred to as "G") of a portion estimated as the light source region And blue light (hereinafter referred to as "B") values, and convert the R, G, and B values of the reference white into chromaticity coordinates of a Commission Internationale de L'Eclairage (CIE) chromaticity coordinate system. Temperature measuring unit to measure 를 포함하되,Including but not limited to: 상기 광원 영역 추출부는, The light source region extraction unit, 상기 영상의 각 화소별로 명도 레벨을 계산하여 명도 레벨별 화소의 비율을 산출하는 제 1 기능, 상기 명도 레벨의 상한값과 하한값 사이의 임의의 값 t를 설정하고, 상기 영상을 상기 t보다 작거나 같은 상기 명도 레벨을 갖는 화소의 집합(영역 1)과 큰 상기 명도 레벨을 갖는 화소의 집합(영역 2)으로 분리한 후, 상기 명도 레벨별 화소의 비율을 이용하여 상기 영상에서 상기 영역 1이 차지하는 확률(q1(t)) 및 상기 영역 2가 차지하는 확률(q2(t))과 상기 영역 1의 분산(σ1 2(t)) 및 상기 영역 2의 분산(σ2 2(t))을 구하고, 수학식
Figure 112006096154500-pat00045
을 이용하여 상기 영역 1의 분산과 상기 영역 2의 분산의 가중합(Weighted Sum)(σw 2(t))을 산출하는 제 2 기능 및 상기 상한값과 상기 하한값 사이의 모든 상기 t 값에 대해서 상기 제 2 기능을 수행하여 상기 가중합이 최소가 되는 상기 t 값을 상기 임계값으로 정하고 상기 임계값보다 큰 명도 레벨을 갖는 화소의 집합을 상기 광원 영역으로 추출하는 제 3 기능을 구비한 것을 특징으로 하는 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 시스템.
A first function of calculating a brightness level for each pixel of the image to calculate a ratio of pixels for each brightness level, an arbitrary value t between an upper limit value and a lower limit value of the brightness level, and setting the image to be less than or equal to the t After separating the set of pixels having the brightness level (region 1) and the set of pixels having the large brightness level (region 2), the probability that the region 1 occupies in the image using the ratio of the pixels for each brightness level (q 1 (t)) and the probability occupied by the region 2 (q 2 (t)), the variance of the region 1 (σ 1 2 (t)) and the variance of the region 2 (σ 2 2 (t)) Finding, Equation
Figure 112006096154500-pat00045
A second function for calculating a weighted sum (σ w 2 (t)) of the variance of the area 1 and the variance of the area 2 by using and for all the t values between the upper limit and the lower limit And a third function of performing a second function to set the t value at which the weighted sum is minimum to the threshold value and extracting a set of pixels having a brightness level greater than the threshold value to the light source region. Temperature determination system of the light source using the color temperature measurement.
제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 시스템은 운용자로부터 소정의 수를 입력받으면 상기 영상을 상기 소정의 수만큼의 부블럭으로 분할하는 블럭 분할부를 추가로 포함하고, 상기 온도 측정부는 상기 블럭 분할부에서 분할된 상기 부블럭별로 상기 광원의 색온도를 측정하는 것을 특징으로 하는 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 시스템. The system further includes a block divider for dividing the image into the predetermined number of sub-blocks when a predetermined number is input from an operator, and the temperature measuring unit is configured for each of the sub-blocks divided by the block divider. Temperature determination system of the light source using the color temperature measurement, characterized in that for measuring the color temperature of the light source. 삭제delete 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 온도 측정부는,The temperature measuring unit, 상기 광원 영역 추출부에서 광원 영역으로 추정된 화소 중 상기 명도 레벨이 높은 상위 N 개의 화소를 추출하고, 상기 상위 N 개의 화소의 R, G, B 값별 평균을 구하여 상기 R, G, B 값별 평균을 상기 기준 백색의 R, G, B 값으로 정하는 기준 백색 추정부; The light source region extracting unit extracts the upper N pixels having the highest brightness level among the pixels estimated as the light source region, obtains an average for each of the R, G, and B values of the upper N pixels, and calculates an average for each of the R, G, and B values. A reference white estimator configured to determine R, G, and B values of the reference white; 상기 기준 백색 추정부에서 산출된 상기 기준 백색의 R, G, B 값을 NTSC 기준의 좌표 변환 행렬을 이용하여 삼자극치 X, Y, Z 값으로 변환하고, 수학식
Figure 112005058996837-pat00035
Figure 112005058996837-pat00036
을 이용하여 상기 삼자극치 X, Y, Z 값을 (x, y) 색도 좌표값으로 변환하는 좌표 변환부; 및
The R, G, and B values of the reference white calculated by the reference white estimator are converted into tristimulus values X, Y, and Z using a coordinate transformation matrix of NTSC, and
Figure 112005058996837-pat00035
And
Figure 112005058996837-pat00036
A coordinate conversion unit for converting the tristimulus values X, Y, and Z values into (x, y) chromaticity coordinate values by using; And
상기 (x, y) 색도 좌표값이 특정 등색온도선 상에 위치하면 상기 특정 등색온도선이 나타내는 색온도를 상기 광원의 색온도로 정하고, 상기 특정 등색온도선에 위치하지 않으면 상기 (x, y) 색도 좌표값에서 가장 가까운 거리에 존재하는 두 개의 등색온도선을 추출하고, 하기식을 이용하여 상기 광원의 상관 색온도를 측정한 후, 상기 상관 색온도를 상기 광원의 색온도로 정하는 색온도 측정부When the (x, y) chromaticity coordinate value is located on a specific isothermal temperature line, the color temperature indicated by the specific isothermal temperature line is determined as the color temperature of the light source, and when it is not located on the specific isothermal temperature line, the (x, y) chromaticity is A color temperature measuring unit which extracts two isothermal temperature lines that exist at a closest distance from a coordinate value, measures a correlated color temperature of the light source using the following equation, and sets the correlated color temperature as the color temperature of the light source.
Figure 112005058996837-pat00037
Figure 112005058996837-pat00037
(여기서, Tc: 상관 색온도, Ti: 추출된 두 개의 등색온도선 중 낮은 색온도를 가지는 등색온도선의 색온도, di: (x, y) 색도 좌표값에서 낮은 색온도를 가지는 등색온도선까지의 수직 거리, Ti +1: 추출된 두 개의 등색온도선 중 높은 색온도를 가지는 등색온도선의 색온도, di +1: (x, y) 색도 좌표값에서 높은 색온도를 가지는 등색온도선까지의 수직 거리)(T c : correlated color temperature, T i : color temperature of the orange color temperature line having the lower color temperature among two extracted color temperature lines, d i : (x, y) from the chromaticity coordinate value to the orange color temperature line having a lower color temperature Vertical distance, T i +1 : Color temperature of the orange color temperature line of the extracted two orange temperature lines, d i +1 : Vertical distance from (x, y) chromaticity coordinate value to orange color temperature line with high color temperature ) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 색온도 측정을 이용한 광원의 온도 결정 시스템.Temperature determination system of the light source using the color temperature measurement, characterized in that it comprises a.
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