KR100694790B1 - Automatic Rounding Grinding Apparatus for Stone - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동식 석재용 라운딩 연삭장치에 관한 것으로, 본 발명의 자동식 석재용 라운딩 연삭장치는 라운드 형상으로 된 가이드금형이 구비된 프레임과, 단부에 연삭커터가 결합되는 회전축이 구비된 연삭용모터와, 상기 연삭용모터를 고정하며 상기 가이드금형의 상부에 더브테일형태로 거치되어 상기 가이드금형을 따라 이동되는 이동금형이 구비된 모터고정부 및 상기 모터고정부의 일측에 힌지결합되며 상기 모터고정부를 상기 가이드금형을 따라 왕복이송되도록 하는 이송부로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an automatic stone round grinding device, the automatic stone round grinding device of the present invention is a frame provided with a guide mold of a round shape, a grinding motor having a rotary shaft coupled to the grinding cutter at the end and Fixing the motor for grinding and is mounted on the top of the guide mold in the form of a dovetail is provided with a moving mold which is moved along the guide mold and the motor fixing part and hinged to one side of the motor fixing part and the motor fixing part It characterized in that consisting of a transfer unit to be reciprocated along the guide mold.

이에 따라 본 발명은 구조가 간단하고, 종래의 숙련된 작업자가 인력으로 석재의 모서리부를 라운딩 연삭하는 문제점을 개선하여 대량의 석재를 자동으로 라운딩 연삭할 수 있어 작업시간이 적게 소요되며, 인건비를 줄여 생산단가를 낮춰 가격경쟁력을 확보할 수 있고, 정확한 직경으로 라운딩 연삭할 수 있어 제품의 질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. Accordingly, the present invention is simple in structure, the conventional skilled worker can improve the problem of rounding the corners of the stone by manpower can automatically round grinding a large amount of stone, less work time, reducing labor costs It is possible to secure the price competitiveness by lowering the production cost and improve the quality of the product by rounding grinding with the correct diameter.

석재, 라운딩, 연삭장치, 금형, 캠, 회전, 왕복 Stone, Rounding, Grinding, Mold, Cam, Rotary, Reciprocating

Description

자동식 석재용 라운딩 연삭장치{Automatic Rounding Grinding Apparatus for Stone}Automatic Rounding Grinding Apparatus for Stone}

도 1은 본 발명에 따른 자동식 석재용 라운딩 연삭장치의 구조를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing the structure of an automatic stone round grinding device according to the present invention.

도 2는 모터고정부가 회동된 상태를 나타낸 사시도.2 is a perspective view showing a state in which the motor fixing part is rotated.

도 3은 도 1의 주요요부를 나타낸 정면도. 3 is a front view showing the main parts of FIG.

도 4는 도 2의 주요요부를 나타낸 정면도. Figure 4 is a front view showing the main parts of FIG.

도 5는 모터고정부와 프레임의 결합구조를 나타낸 종단면도.Figure 5 is a longitudinal sectional view showing a coupling structure of the motor fixing part and the frame.

도 6은 본 발명에 따른 대차를 나타낸 평면도.6 is a plan view showing a balance according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 자동식 석재용 라운딩 연삭장치의 구조를 나타낸 배면 사시도. Figure 7 is a rear perspective view showing the structure of the automatic stone round grinding device according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 자동식 석재용 라운딩 연삭장치의 구조를 나타낸 배면도. Figure 8 is a rear view showing the structure of the automatic stone round grinding device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10: 프레임 11: 가이드금형10: frame 11: guide mold

20: 연삭용모터 21: 회전축20: grinding motor 21: rotating shaft

22: 연삭커터 30: 모터고정부22: grinding cutter 30: motor fixing

31: 이동금형 40: 이송부31: moving mold 40: transfer unit

41: 이송용모터 42: 회전축41: feed motor 42: rotating shaft

43: 캠 44: 링크43: cam 44: link

50: 대차 51: 홈50: Balance 51: Home

60: 가이드 61: 벨트60: guide 61: belt

61a: 치차 70: 이동판61a: gear 70: moving plate

71: 리드스크류 결합부 80: 리드스크류71: lead screw coupling portion 80: lead screw

90: 리드스크류 회전모터 91: 회전축90: lead screw rotation motor 91: rotation axis

81,92: 베벨기어 100: 커버프레임81,92: Bevel Gear 100: Cover Frame

101: 가이드101: Guide

본 발명은 자동식 석재용 라운딩 연삭장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 석재의 모서리부를 자동으로 라운딩 연삭되도록 하는 자동식 석재용 라운딩 연삭장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic stone round grinding device, and more particularly, to an automatic stone round grinding device for automatically rounding the corners of a stone.

일반적으로 석재는 날카로운 모서리 부분을 없애기 위하여 모서리를 연삭하는 작업을 행하게 된다. 이러한 모서리를 연삭하는 방법으로 모서리가 평면이 되도록 하는 챔퍼(Chamfer)가공과 라운딩 가공이 사용되고 있다.In general, the stone is to grind the edge to remove the sharp edges. Chamfer processing and rounding processing are used in which the edges are planar by grinding the edges.

챔퍼가공의 경우에는 석재와 연삭날이 챔퍼를 가공하기 위한 소정의 각도를 이루도록 연삭날을 고정하고 석재를 이동시켜 가공하는 방법으로 수동 및 자동설비에 의해 가공이 이루어져 왔다. In the case of the chamfering process, the stone and the grinding blade have been processed by manual and automatic equipment by fixing the grinding blade and moving the stone so as to form a predetermined angle for processing the chamfer.

한편, 라운딩 가공의 경우에는 핸드 그라인더를 이용하여 라운딩 연삭작업을 하는 방법이 널리 사용되고 있다. 이러한 그라인딩 작업은 그라인더를 이용하여 숙련된 작업자에 의해 행해지고는 있으나 이러한 작업이 수동이므로 균일한 라운딩 연삭작업이 어려워 정확도가 떨어져 제품의 질이 저하되게 되며, 수동으로 작업하므로 인건비가 많이 들고, 작업시간이 많이 소요되며, 작업량이 한정되어 있어 생산효율이 저하되게 되고, 제품의 생산단가가 상승하는 문제점이 있었다. 또한, 작업자의 부주의로 인한 안전사고의 위험에 항상 노출되어 있는 문제점이 있었다. On the other hand, in the case of rounding, a method of performing a round grinding operation using a hand grinder is widely used. Such grinding work is performed by a skilled worker using a grinder, but since such work is manual, uniform rounding is difficult, which reduces the accuracy of the product due to its accuracy. This takes a lot, the amount of work is limited, the production efficiency is lowered, there was a problem that the production cost of the product increases. In addition, there was a problem that is always exposed to the risk of safety accidents due to carelessness of the worker.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 구조가 간단하고 자동으로 석재의 모서리를 라운딩 연삭하도록 하는 자동식 석재용 라운딩 연삭장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an automatic stone round grinding device for the simple structure and automatically rounding the corners of the stone.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동식 석재용 라운딩 연삭장치는, 라운드 형상으로 된 가이드금형이 구비된 프레임과, 단부에 연삭커터가 결합되는 회전축이 구비된 연삭용모터와, 상기 연삭용모터를 고정하며 상기 가이드금형의 상 부에 더브테일형태로 거치되어 상기 가이드금형을 따라 이동되는 이동금형이 구비된 모터고정부 및 상기 모터고정부의 일측에 힌지결합되며 상기 모터고정부를 상기 가이드금형을 따라 왕복이송되도록 하는 이송부로 이루어지는 것을 특징으로 한다. Automatic stone round grinding device of the present invention for achieving the above object is a frame provided with a guide mold of a round shape, a grinding motor having a rotary shaft coupled to the grinding cutter at the end, and the grinding motor It is fixed to the upper portion of the guide mold is mounted in the dovetail form is provided with a moving mold which is moved along the guide mold and the motor fixing part is hinged to one side of the motor fixing part and the motor fixing part of the guide mold It characterized by consisting of a transfer unit to be reciprocated along.

또, 본 발명은 상기 연삭용모터와 상기 모터고정부 및 상기 이송부를 고정하는 이동판이 더 구비되며 상기 이동판을 상하로 이송시키는 리드스크류 및 상기 리드스크류를 회전시키는 리드스크류 회전모터가 더 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is further provided with a moving plate for fixing the grinding motor and the motor fixing portion and the transfer unit, and further comprising a lead screw for transferring the moving plate up and down and a lead screw rotating motor for rotating the lead screw. It is characterized by.

또한, 본 발명의 상기 이송부는 이송용모터와, 상기 이송용모터의 회전축과 편심되게 결합되는 캠과, 상기 캠과 결합되며 상기 모터고정부와 힌지결합되는 링크로 이루어져 상기 캠의 회전으로 상기 링크가 직선왕복운동되어 상기 모터고정부의 이동금형이 상기 프레임의 가이드금형을 따라 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다. In addition, the transfer unit of the present invention consists of a transfer motor, a cam eccentrically coupled to the rotational shaft of the transfer motor, and a link coupled to the cam and hinged to the motor fixing portion the link by the rotation of the cam Is characterized in that the linear reciprocating movement to move the moving mold of the motor fixing along the guide mold of the frame.

또, 본 발명은 상기 모터고정부의 하부에는 석재를 고정하며 모터고정부의 이송방향과 직각되게 석재를 이송시키는 대차와, 상기 대차를 이송되도록 안내하는 가이드가 더 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is characterized in that the lower portion of the motor fixing portion is fixed to the stone and the bogie for transferring the stone perpendicular to the conveying direction of the motor fixing portion, and a guide for guiding the bogie is further provided.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 자동식 석재용 라운딩 연삭장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the automatic stone round grinding device of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동식 석재용 라운딩 연삭장치의 구조를 나타낸 사시도이고, 도 2는 모터고정부가 회동된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 1의 주요요부를 나타낸 정면도이고, 도 4는 도 2의 주요요부를 나타낸 정면도이며, 도 5는 모터고정부와 프레임의 결합구조를 나타낸 종단면도이고, 도 6은 본 발명에 따 른 대차를 나타낸 평면도이다. 1 is a perspective view showing the structure of the automatic stone round grinding device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a motor fixing state, Figure 3 is a front view showing the main parts of Figure 1, Figure 4 Figure 2 is a front view showing the main parts of Figure 2, Figure 5 is a longitudinal sectional view showing a coupling structure of the motor fixing part and the frame, Figure 6 is a plan view showing a bogie according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 자동식 석재용 라운딩 연삭장치는 라운드 형상으로 된 가이드금형(11)이 구비된 프레임(10)과, 단부에 연삭커터(22)가 결합되는 회전축(21)이 구비된 연삭용모터(20)와, 상기 연삭용모터(20)를 고정하며 상기 가이드금형(11)의 상부에 거치되는 이동금형(31)이 구비된 모터고정부(30) 및 상기 모터고정부(30)를 상기 가이드금형(11)을 따라 왕복이송되도록 하는 이송부(40)로 구성된다. As shown, the automatic stone round grinding device according to the present invention is provided with a frame 10 is provided with a guide mold 11 of a round shape, and the rotary shaft 21 is coupled to the grinding cutter 22 at the end is provided. Motor fixing part 30 and the motor fixing part provided with a grinding motor 20 and a moving mold 31 fixed to the upper part of the guide mold 11 to fix the grinding motor 20. 30 is composed of a transfer unit 40 to reciprocate along the guide mold (11).

상기 프레임(10)은 라운드 형상으로 된 가이드금형(11)이 구비되어 있다. 상기 가이드금형(11)은 상부에 상기 모터고정부(30)에 구비된 이동금형(31)이 거치되어 결합되게 되며 상기 이동금형(31)을 상기 가이드금형(11)의 형상대로 안내하는 역할을 한다. The frame 10 is provided with a guide mold 11 having a round shape. The guide mold 11 is coupled to the moving mold 31 provided in the motor fixing portion 30 is mounted on the top and guides the movable mold 31 in the shape of the guide mold 11. do.

상기 연삭용모터(20)는 회전축(21)이 구비되며 상기 회전축(21)의 단부에는 연삭커터(22)가 설치되게 된다. 상기 연삭커터(22)는 종래의 연삭커터(22)를 사용하며 상기 연삭커터(22)의 외부에는 상기 연삭커터(22)를 보호하며 상기 연삭커터(22)에 의해 연삭되는 석재가루가 비산되는 것을 방지하도록 하는 비산방지커버(23)이 구비된다. 상기 연삭용모터(20)는 상기 모터고정부(30)에 의해 고정되며, 상기 모터고정부(30)는 상기 이송부(40)에 의해 상기 가이드금형(11)을 따라 좌우 회동되게 된다. The grinding motor 20 is provided with a rotary shaft 21, the grinding cutter 22 is installed at the end of the rotary shaft 21. The grinding cutter 22 uses a conventional grinding cutter 22 and protects the grinding cutter 22 on the outside of the grinding cutter 22 and scatters stone powder to be ground by the grinding cutter 22. Shatterproof cover 23 is provided to prevent that. The grinding motor 20 is fixed by the motor fixing part 30, and the motor fixing part 30 is rotated left and right along the guide mold 11 by the transfer part 40.

상기 모터고정부(30)는 상기 연삭용모터(20)를 고정시키며, 상기 연삭용모터(20)를 회동시키기 위하여 이동금형(31)이 설치되어 있다. 상기 이동금형(31)은 상 기 가이드금형(11)과 같은 곡률을 가지며, 상기 가이드금형(11)의 상부에 거치되어 결합되게 되며, 더브테일형태로 결합되어 있다. 따라서, 상기 연삭용모터(20)의 자중에 의해 상기 가이드금형(11)과 이동금형(31)의 분리가 되지 않고 결합된 상태를 유지하게 되며, 상기 이동금형(31)이 상기 가이드금형(11)을 따라 이동되게 된다. 즉, 상기 가이드금형(11)의 형상을 따라 상기 이동금형(31)이 이동되어 좌우 회동되게 된다. 상기 이동금형(31)은 상기 가이드금형(11)의 상하부를 더브테일형태로 결합되어도 무방하다. 이렇게 되면 상기 이동금형(31)이 상기 가이드금형(11)으로부터 이탈되지 않고 결합된 상태를 더욱 유지할 수 있게 된다. The motor fixing part 30 fixes the grinding motor 20, and a moving mold 31 is installed to rotate the grinding motor 20. The movable mold 31 has the same curvature as the guide mold 11 and is mounted on the upper portion of the guide mold 11 to be coupled thereto, and is coupled in a dovetail shape. Therefore, the guide mold 11 and the movable mold 31 are not separated by the self-weight of the grinding motor 20, and the combined state is maintained, and the movable mold 31 is the guide mold 11. Will be moved along. That is, the movable mold 31 is moved along the shape of the guide mold 11 to rotate left and right. The movable mold 31 may be coupled to the upper and lower portions of the guide mold 11 in a dovetail form. In this case, the movable mold 31 can be further maintained in a coupled state without being separated from the guide mold 11.

상기 이송부(40)는 상기 모터고정부(30)의 일측에 힌지결합되며 상기 모터고정부(30)를 상기 가이드금형(11)을 따라 왕복이송되도록 하는 역할을 하며, 이송용모터(41)와, 상기 이송용모터(41)의 회전축(42)과 편심되게 결합되는 캠(43)과, 상기 캠(43)과 결합되며 상기 모터고정부(30)와 힌지결합되는 링크(44)로 구성되어 있다. 상기 이송용모터(41)가 회전하게 되면 회전축(42)과 편심되게 결합되는 상기 캠(43)의 회전으로 상기 링크(44)가 직선왕복운동되어 상기 모터고정부(30)의 이동금형(31)이 상기 프레임(10)에 구비된 상기 가이드금형(11)을 따라 왕복이동되게 되는 것이다. 이에 따라, 상기 가이드금형(11)을 따라 모터고정부가 왕복이동을 하게 되므로 상기 연삭용모터(20)의 회전축(21)의 단부에 구비된 연삭커터(22) 또한 상기 가이드금형(11)의 형상을 따라 왕복이동되게 되어 석재(1)의 모서리부를 라운드 연삭되게 된다. The transfer part 40 is hinged to one side of the motor fixing portion 30 and serves to reciprocate the motor fixing portion 30 along the guide mold 11, and the transfer motor 41 and The cam 43 is eccentrically coupled to the rotating shaft 42 of the transfer motor 41, and the link 44 is coupled to the cam 43 and hinged to the motor fixing part 30. have. When the transfer motor 41 is rotated, the link 44 is linearly reciprocated by the rotation of the cam 43 which is eccentrically coupled with the rotation shaft 42 to move the moving mold 31 of the motor fixing part 30. ) Is to be reciprocated along the guide mold (11) provided in the frame (10). Accordingly, since the motor fixing part reciprocates along the guide mold 11, the grinding cutter 22 provided at the end of the rotation shaft 21 of the grinding motor 20 also has the shape of the guide mold 11. It is to be reciprocated along the edge of the stone (1) is round grinding.

또한, 상기 모터고정부(30)의 하부에는 석재(1)를 고정하며 모터고정부(30) 의 이송방향과 직각되게 석재(1)를 이송시키는 대차(50)와, 상기 대차(50)를 이송되도록 안내하는 가이드(60)가 구비되어 있다. 상기 대차(50)는 양측에 홈(51)이 형성되고 상기 가이드(60)에는 치차(61a)가 형성된 벨트(61)가 구비되어 벨트(61)의 회전에 의해 상기 치차(61a)가 상기 홈(51)과 결합됨으로써 상기 대차(50)를 이동되게 되고 이에 따라 상기 대차(50)가 가이드(60)를 따라 이동되도록 되어 있다. 여기서는 상기 대차(50)와 상기 가이드(60)의 이송구조를 벨트에 의해 이송되는 것으로 한정하였으나 이외에 웜과 웜기어와 같은 다른 이송수단을 이용하여도 무방하다. In addition, the lower portion of the motor fixing portion 30 is fixed to the stone (1) and the bogie 50 for transferring the stone (1) perpendicular to the conveying direction of the motor fixing portion 30, and the bogie 50 Guide 60 is provided to guide the transfer. The trolley 50 has grooves 51 formed at both sides thereof, and the guide 61 is provided with a belt 61 having a gear 61a formed therein, so that the gear 61a is formed by the rotation of the belt 61. Combination with the 51 allows the trolley 50 to be moved, thereby moving the trolley 50 along the guide 60. Here, the conveyance structure of the trolley 50 and the guide 60 is limited to being conveyed by a belt, but other conveying means such as a worm and a worm gear may be used.

상기 모터고정부(30)가 상기 가이드금형(11)의 형상을 따라 왕복이동되게 되며 상기 대차(50)에 의해 상기 가이드(60)를 따라 상기 모터고정부(30)의 이송방향과 직각되게 석재(1)를 이동시키게 되면 석재(1)의 한쪽 모서리 전체면을 연속적으로 라운드 가공을 할 수 있게 되는 것이다. 이와 같이 상기 모터고정부(30)를 상기 이송부(40)에 의해 왕복이동되도록 하고 대차(50)에 의해 이동시키게 되면 대량의 석재(1)를 자동으로 라운딩 연삭할 수 있어 작업시간이 적게 소요되게 되며, 종래의 숙련된 기술자에 의해 라운딩 연삭하는 방법에 비해 정확한 직경으로 라운딩 연삭할 수 있어 제품의 질을 향상시킬 수 있게 된다. The motor fixing part 30 is reciprocated along the shape of the guide mold 11, and the stone 50 is perpendicular to the conveying direction of the motor fixing part 30 along the guide 60 by the bogie 50. By moving (1), it is possible to continuously round the entire surface of one corner of the stone (1). As such, when the motor fixing part 30 is reciprocated by the transfer part 40 and moved by the trolley 50, a large amount of stone 1 can be automatically rounded and ground to reduce work time. In addition, compared to the round grinding method by a conventional skilled person, it is possible to round the grinding to the correct diameter to improve the quality of the product.

도 7은 본 발명에 따른 자동식 석재용 라운딩 연삭장치의 구조를 나타낸 배면 사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 자동식 석재용 라운딩 연삭장치의 구조를 나타낸 배면도이다. 7 is a rear perspective view showing the structure of the automatic stone round grinding device according to the present invention, Figure 8 is a rear view showing the structure of the automatic stone round grinding device according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명은 상기 모터고정부(30) 및 상기 이송부(40)를 고 정하는 이동판(70)이 더 구비되며 상기 이동판(70)을 상하로 이송시키는 리드스크류(80) 및 상기 리드스크류(80)를 회전시키는 리드스크류 회전모터(90)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 이동판(70)에는 상기 리드스크류(80)와 결합되어 상기 리드스크류(80)의 회전에 의해 상기 이동판(70)이 상하로 이동되도록 하는 리드스크류 결합부(71)가 형성되어 있다. 상기 리드스크류(80)의 상단부와 상기 리드스크류 회전모터(90)의 회전축(91)의 단부에는 베벨기어(81,92)가 각각 구비되어 서로 치합되어 회전되도록 되어 있다. As shown, the present invention is further provided with a moving plate 70 for fixing the motor fixing portion 30 and the transfer portion 40, the lead screw 80 for transferring the moving plate 70 up and down and It is preferable that the lead screw rotation motor 90 for rotating the lead screw 80 is further provided. A lead screw coupling portion 71 is formed on the movable plate 70 to be coupled to the lead screw 80 so that the movable plate 70 is moved up and down by the rotation of the lead screw 80. Bevel gears 81 and 92 are respectively provided at the upper end of the lead screw 80 and the end of the rotation shaft 91 of the lead screw rotary motor 90 so as to be engaged with each other to rotate.

이에 따라, 상기 리드스크류 회전모터(90)의 정역회전에 의해 상기 리드스크류(80)가 회전되게 되어 상기 리드스크류(80)와 결합된 상기 이동판(70)이 상하로 이동되도록 함으로써 연삭커터(22)의 상하 높이를 조절할 수 있게 된다. 또한, 상기 이동판(70)은 자동식 석재용 라운딩 연삭장치를 수용하는 커버프레임(100)에 형성된 가이드(101)에 의해 안정적으로 상하이동되도록 하는 것이 바람직하다. Accordingly, the lead screw 80 is rotated by the forward and reverse rotation of the lead screw rotation motor 90 so that the movable plate 70 coupled with the lead screw 80 is moved up and down. 22) can be adjusted up and down height. In addition, the moving plate 70 is preferably to be stably moved by the guide 101 formed in the cover frame 100 for receiving the automatic stone round grinding device.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this, The person of ordinary skill in the art to which this invention belongs, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the equivalent claims.

상술한 바와 같이 본 발명의 자동식 석재용 라운딩 연삭장치는 구조가 간단하고, 종래의 숙련된 작업자가 인력으로 석재의 모서리부를 라운딩 연삭하는 문제 점을 개선하여 대량의 석재를 자동으로 라운딩 연삭할 수 있어 작업시간이 적게 소요되며, 인건비를 줄여 생산단가를 낮춰 가격경쟁력을 확보할 수 있고, 정확한 직경으로 라운딩 연삭할 수 있어 제품의 질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 자동에 의해 모든 작업이 이루어지므로 작업자의 부주의로 인한 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다. As described above, the automatic stone rounding grinding device of the present invention has a simple structure, and can improve the problem of rounding the corners of the stone by a skilled worker in the related art, thereby automatically rounding a large amount of stone. It takes less work time, reduces labor costs, lowers production costs, secures price competitiveness, and rounds can be rounded to the correct diameter to improve product quality. In addition, since all the work is done by automatic there is an effect that can prevent a safety accident due to carelessness of the worker.

Claims (4)

라운드 형상으로 된 가이드금형이 구비된 프레임;A frame provided with a guide mold having a round shape; 단부에 연삭커터가 결합되는 회전축이 구비된 연삭용모터;Grinding motor having a rotating shaft coupled to the grinding cutter at the end; 상기 연삭용모터를 고정하며 상기 가이드금형의 상부에 더브테일형태로 거치되어 상기 가이드금형을 따라 이동되는 이동금형이 구비된 모터고정부;A motor fixing part having a moving mold fixed to the grinding motor and mounted in a dovetail shape on an upper portion of the guide mold and moving along the guide mold; 상기 모터고정부의 일측에 힌지결합되며 상기 모터고정부를 상기 가이드금형을 따라 왕복이송되도록 하는 이송부;A transfer unit hinged to one side of the motor fixing part to reciprocate the motor fixing part along the guide mold; 상기 연삭용모터(20)와 상기 모터고정부(30) 및 상기 이송부(40)를 고정하는 이동판(70);A moving plate 70 for fixing the grinding motor 20, the motor fixing part 30, and the transfer part 40; 상기 이동판(70)을 상하로 이송시키는 리드스크류(80) 및 상기 리드스크류(80)를 회전시키는 리드스크류 회전모터(90);A lead screw 80 for transferring the movable plate 70 up and down and a lead screw rotating motor 90 for rotating the lead screw 80; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동식 석재용 라운딩 연삭장치.Automatic stone round grinding device, characterized in that consisting of. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송부는 이송용모터와, 상기 이송용모터의 회전축과 편심되게 결합되는 캠과, 상기 캠과 결합되며 상기 모터고정부와 힌지결합되는 링크로 이루어져 상기 캠의 회전으로 상기 링크가 직선왕복운동되어 상기 모터고정부의 이동금형이 상기 프레임의 가이드금형을 따라 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동식 석재용 라운딩 연삭장치.The transfer unit comprises a transfer motor, a cam eccentrically coupled to the rotational shaft of the transfer motor, and a link coupled to the cam and hinged to the motor fixing part, so that the link is linearly reciprocated by the rotation of the cam. Automatic stone round grinding device, characterized in that for moving the moving mold of the motor fixing along the guide mold of the frame. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 모터고정부의 하부에는 석재를 고정하며 모터고정부의 이송방향과 직각되게 석재를 이송시키는 대차와, 상기 대차를 이송되도록 안내하는 가이드가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자동식 석재용 라운딩 연삭장치.An automatic stone round grinding device for fixing a stone at the lower part of the motor fixing part, further comprising a bogie for transferring the stone perpendicular to the conveying direction of the motor fixing part, and a guide for guiding the bogie.
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